EJERCICIOS BASICO DE PROGRAMACION DE PLCs

INSTRUMENTACION 2
Fecha de entrega: 23 de junio de 2018

Indicaciones Generales:

Estos ejercicios están dirigidos a refrescar los conocimientos sobre control electromecánico ya
adquiridos y orientarlos hacia aplicaciones con PLCs.

Los ejercicios serán implementados para cumplir los requerimientos mínimos planteados en cada caso,
pero también se deberá tener en cuenta aspectos como: seguridad, modos de trabajo manual-
automático, ajustes o calibraciones de tiempos, retardos (si son del caso), etc.; para garantizar la
operación adecuada del sistema. Estos ejercicios serán similares a los que irán en la evaluación bimestral
por lo que se recomienda realizarlos a conciencia.

Los ejercicios deberán ser realizados en grupo (los mismos grupos de laboratorio), estarán debidamente
documentados para lo cual deben contener que contendrá por lo menos los siguientes ítems:

1. Listado de variables de entrada y salida

Para determinar el número de entradas y salidas necesarias para su implementación, se
debe recomendar el modelo de PLC que se va a utilizar.

2. Diagrama de entradas y salidas del PLC

Graficar el diagrama eléctrico de conexiones de los dispositivos de entrada (pulsadores,
finales de carrera, sensores) y salida (contactores, electroválvulas, luces piloto) del PLC.
3. Diagrama de fuerza
Incluir el diagrama de fuerza si es del caso
4. Programa del PLC
Implementar el programa en el PLc SIMATIC S7 300 elegido de acuerdo al número de
entradas y salidas requeridas y simularlo.
Proyecto 1
Taladro automático

Teoría de operación:

Una vez colocada la pieza a perforar, el operador presiona el pulsador o pedal de marcha S5, en ese
momento el motor B que impulsa a la broca y tiene un velocidad fija ,arranca directamente, a la vez el
motor T que mueve el cabezal de maquinado inicia el descenso del cabezal a la máxima velocidad hasta
que el cabezal llega a la posición del final de carrera S2, desde aquí, el cabezal desciende a una velocidad
más baja, hasta llegar a la posición del final de carrera S3 que marca el fin del proceso, luego el cabezal
asciende a una velocidad alta hasta llegar a la posición inicial marcada por el final de carrera S1.

La velocidad de perforación correspondiente al periodo de descenso del cabezal entre S2 y S3 dependerá

del tipo de material a perforar así, para materiales duros, la velocidad de descenso deberá ser más lenta.
Por lo tanto se empleara un motor de dos velocidades tipo Dahalander y un contactor para cada
velocidad

Puesto que luego de realizar una perforación, el operador inmediatamente coloca la siguiente pieza a
maquinar, sea visto necesario mantener encendido el motor B para evitar múltiples arranques y paradas
del mismo que podrían llevar a calentarlo.
Proyecto 2
Sistema de transferencia

Teoría de operación:
Una maquina consta de dos banda para transportar cajas, la banda de arribo trae las cajas a el sistema
de transferencia el mismo que detecta la llegada de una caja mediante el final de carrera S1, en esta
momento el cilindro neumático A empuja la caja frente al cilindro B, el mismo que lleva la caja a la banda
de evacuación, los finales de carrera S2, S3, S4 y S5 permiten determinar la posición de los cilindros.

Los cilindros neumaticos seran manejados mediante electroválvulas, una por cada entrada a los cilindros
(A-,A+,B-,B+).

Como referencia pueden revisar el siguiente link:

http://www.epsic.ch/pagesperso/maccaudo/Schema/Exercices/AnimationsFlash/Grafcet.swf

Proyecto 3
Dosificadora
Teoría de operación:
Para el llenado de botellas se dispone de un sistema de dosificación similar a una jeringuilla e impulsado
por un cilindro neumático de modo que cuando el cilindro se mueve desde S2 a S1, el cilindro de
dosificación o “jeringuilla” absorbe el líquido desde un tanque y se llena de producto y cuando el cilindro
se mueve desde S1 a S2, el cilindro de dosificación expulsa el líquido hacia el envase.

El cilindro de dosificación tiene una capacidad de 100 ml, y se utiliza para llenar envases de 100ml,
200ml o 300ml.

El operador puede seleccionar el volumen del envase que se va a llenar mediante un selector de 3
posiciones S1 (100ml, 200ml o 300ml).

El envase se coloca en forma manual en la boquilla de salida del cilindro de dosificación y se inicia el ciclo
de llenado mediante un pedal S3, el cilindro se mueve desde S1 a S2 por acción de una electroválvula
EV1 que permite el paso del aire al puerto B+ expulsando el líquido al envase. Luego el cilindro debe
regresar desde S2 a S1 para lo cual se emplea otra electroválvula EV2 que aplica aire al puerto B- del
cilindro, este ciclo se realiza un vez para los envases de 100ml y 2 o tres veces para los envases de 200 y
300 ml respectivamente. Las electroválvulas se comandan mediante 2 salidas del PLC

Como referencia pueden revisar el siguiente link:

https://www.youtube.com/watch?v=iUL2oKqaCgQ&spfreload=10