S.E.P S.E.S Tec.N.

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TOLUCA

0 APLICACIÓN DE LAS VIBRACIONES AL MANTENIMIENTO

CALIFICACIÓN TEMA 6: __________

CARRERA:
INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

ASIGNATURA
MANTENIMIENTO

GRUPO: 189801

PROFESOR:
ING. ADELFO ORTIZ GARCÍA

PRESENTAN:
CANCINO BURGUEÑO JORGE AUGUSTO (2)
GARCÍA AGUILAR JUAN (9)
GONZÁLEZ CUENCA ROCÍO LIZET (10)
SANTIAGO MÁRQUEZ ALEJANDRO ADALBERTO (27)

METEPEC, MÉXICO A 5 DE OCTUBRE DEL 2018

PROTOCOLO DE INVESTIGACIÓN
 RESUMEN

El mantenimiento ha existido a lo largo de toda la historia de las herramientas humanas, es

decir que data desde que el ser humano desarrolló la habilidad para poder crear sus propias
herramientas y armas, pues en ese entonces su principal necesidad era la de alimentarse y
cubrirse de las condiciones climáticas poco favorables, a partir de esto necesitaba que sus
herramientas se conservaran útiles pues volverlas a crear resultaba más tardado y
posiblemente no se tenía los materiales con los que las había fabricado anteriormente.

Así fue avanzando conforme la complejidad de sus herramientas también lo fue haciendo, así
mismo no solo fueron creándose herramientas, pues mientras la capacidad humana fue
también avanzando, las máquinas empezaron a ser creadas y usadas. El concepto de máquina
es importante pues a partir de el mismo será sobre los temas que se aunarán más en el
ensayo, el hombre fue buscando formas para que dichas máquinas no se deterioraran tan
progresivamente, sino tratar de hacer que el tiempo de vida de las mismas fuese en la medida
de lo posible más largo fue por eso que fue necesario ya no solo hacer el “mantenimiento”
cuando la máquina llegaba a tener una falla o un funcionamiento que no era el deseado.

Es por eso por lo que surgen distintos tipos de mantenimiento como el mantenimiento
preventivo, mantenimiento preventivo, mantenimiento temprano, mantenimiento correctivo,
entre otros, los cuales ya se componen de distintas técnicas, los cuáles se aplican de igual
manera a diferentes situaciones o problemas que hayan resultado con anterioridad o de los
cuáles se espera una falla ya sea por conocer el tipo de material del cual están hechos o del
tiempo de vida de este.

Otra de las partes importantes del mantenimiento es conocer los tiempos necesarios para
realizarlo, saber dónde se tiene que realizar, si es necesario que la máquina a la cual se le
dará mantenimiento se detenga, saber qué tipo de mantenimiento es necesario, gracias a esto
llega el plan de mantenimiento, el cuál agrupa todos estos factores y algunos otros, como lo
son; el conocer las refacciones que se van a usar para el mantenimiento, si requiere cambio
de pieza o simplemente arreglo, los tiempos necesarios tanto del encargado de realizar el
mantenimiento, como del tiempo que la máquina estará en el mismo, es decir se toman en
cuenta estos factores para tener un control sobre estos procesos y así realizar las tareas de
forma más eficiente y que no se pierda tiempo, pues en un proceso de producción el tiempo
es demasiado importante pues se puede perder mucha manufactura de piezas.

iii
 ÍNDICE

RESUMEN .............................................................................................................................. ii

ÍNDICE ................................................................................................................................... ii

ÍNDICE DE IMAGENES ........................................................................................................ iii

ÍNDICE DE VIDEOS .............................................................................................................. iii

INTRODUCCIÓN .................................................................................................................... 1

ANTECEDENTES ................................................................................................................... 1

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ..................................................................................... 2

OBJETIVO .............................................................................................................................. 2

JUSTIFICACIÓN..................................................................................................................... 3

UNIDAD 6 APLICACIÓN DE LAS VIBRACIONES AL MANTENIMIENTO .............................. 4

6.1 Medición de vibraciones .......................................................................................... 4

6.2 Análisis de vibraciones ............................................................................................ 9

6.3 Diagnostico de vibraciones.................................................................................... 16

6.4 Balanceo de rotores ............................................................................................... 20

6.5 Software para el monitoreo y análisis de vibraciones......................................... 25

CONCLUSIONES .............................................................................................................. 30
RECOMENDACIONES ............................................................................................. 31

FUENTES CONSULTADAS ...................................................................................... 32

GLOSARIO................................................................................................................ 33

ii
 ÍNDICE DE IMÁGENES

Figura 6.1 Medición de vibraciones ........................................................................................ 6

Figura 6.2 Entrenamiento para el análisis de vibraciones ....................................................... 8

Figura 6.3 Vibraciones típicas ................................................................................................. 9

Figura 6.4 Medición y análisis de vibraciones ....................................................................... 10

Figura 6.5 Espectro de vibraciones ....................................................................................... 13

Figura 6.6 Vibraciones complejas ......................................................................................... 14

Figura 6.7 Vibraciones mostradas en espectro ..................................................................... 16

Figura 6.8. Tipos de Vibración .............................................................................................. 20
Figura 6.9. Gráfica de Vibración ........................................................................................... 20
Figura 6.10. Diagnóstico de las Vibraciones ......................................................................... 21
Figura 6.11 Líneas del centro de gravedad ........................................................................... 22
Figura 6.12 Balanceo y desbalanceo .................................................................................... 23
Figura 6.13 Análisis a base de software................................................................................ 23
Figura 6.14 Marcas y equipamiento para análisis de vibraciones.......................................... 25
Figura 6.15 AXIOM como compañía de detección de averías ............................................... 26
Figura 6.16 Toma de decisiones a base de las predicciones de las vibraciones ................... 27

ÍNDICE DE VIDEOS

Introducción al análisis de vibraciones, primera parte .................................................... EN CD

Introducción al análisis de vibraciones, segunda parte ................................................. EN CD
Análisis de vibraciones .................................................................................................. EN CD

iii
 INTRODUCCIÓN

El estudio de las vibraciones mecánicas se ha convertido en algo esencial para el

estudiante de ingeniería mecánica ya que el buen funcionamiento de maquinaria
mecánica está relacionado en muchos casos con su comportamiento vibratorio. Es
importante conocer la clasificación de las vibraciones mecánicas ya que nos presentan
un panorama de los diferentes estudios.

Otra herramienta importante en el estudio de las vibraciones mecánicas es

el modelo matemático. Este procedimiento debe ser preciso ya que los errores
producen información errónea. En este capítulo se verán los conceptos iniciales
importantes para el estudio de las vibraciones mecánicas.

Desde que aparecieron los primeros instrumentos musicales, en especial los de

cuerda, la gente ya mostraba un interés por el estudio del fenómeno de las vibraciones,
por ejemplo, Galileo encontró la relación existente entre la longitud de cuerda de un
pendido y su frecuencia de oscilación, además encontró la relación entre la tensión,
longitud y frecuencia de vibración de las cuerdas. Estos estudios y otros posteriores
ya indicaban la relación que existe entre el sonido y las vibraciones mecánicas.

ANTECEDENTES

El primero analizador de vibración fue el cerebro humano, combinado con los sentidos
del oído y del tacto, y todavía es uno de los mejores cuando el sujeto está bien
entrenado. Muchos operadores de máquinas y gente de mantenimiento son capaces
de diagnosticar problemas de máquinas por el tacto y con el uso de su fiel mango de
escoba o desarmador para transmitir el sonido de un rodamiento al oído. El mecanismo
del oído humano es extremadamente apto para reconocer patrones y muchas veces
es capaz de reconocer las firmas distintivas, causadas por un defecto tal como una
astilla en el anillo de un rodamiento con bolas.

iv
Para incrementar la consistencia y para poder recordar las historias en el tiempo,
necesitamos poder poner números a las mediciones de vibraciones y guardar archivos.
Esos son las áreas donde el analizador de vibración humano falla. Era inevitable que
fueran desarrollados métodos mecánicos y electrónicos para ese propósito.

Los primeros medidores de vibración fueron introducidos en los años 1950. Ellos
medían el nivel general o nivel de banda ancha de vibración en maquinaria, o bien
en mil (milésimos de pulgada) pico a pico de desplazamiento vibratorio o en pulgadas
por segundo (PPS) de velocidad vibratoria. Un poco más tarde, los filtros
análogos fueron agregados para poder hacer la diferencia entre los componentes de
frecuencia diferente y de esta manera producir una especie de espectro de vibración.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Las vibraciones son algo presente en el 100% de los componentes de una maquinaria
que se encuentra en constante movimiento, lo cual provoca fallas mecánicas a largo y
corto plazo, la detección de dichas vibraciones puede representar la diferencia entre
la salvación de una maquinaria, ya que estos representan un gran peligro, es imposible
eliminar completamente las vibraciones sin afectar el funcionamiento de alguna
maquina o sin gastar excesivos costos en materiales adiciones como resortes y
amortiguadores, por lo cual el análisis de las vibraciones es indispensable a la hora de
realizar un servicio de mantenimiento. Razón por la cual es necesario comprenderlas
y analizarlas a fondo.

OBJETIVO

General
• Conocer cuáles son las aplicaciones de las vibraciones al mantenimiento.

v
 • Conocer cuáles son los diferentes tipos de mantenimiento a las que se les aplica
el análisis de vibraciones.
• Saber diferenciar los tipos de medición de vibraciones
• Analizar donde es que se utilizan los diferentes métodos de análisis de
vibraciones en la industria.
• Conocer cuando es apropiado utilizar los diferentes tipos de análisis de
vibraciones.
• Conocer cuáles son los diferentes aparatos que nos permiten obtener los
análisis de vibraciones.

Específicos
• Saber si en alguna empresa cercana aplica los diferentes métodos de análisis
de vibraciones.
• Verificar la fiabilidad de los diagnósticos y saber cuáles son las causas y
consecuencias de no aplicarlos.
• Conocer las ventajas y desventajas de la aplicación de los análisis de
vibraciones.
• Saber dónde son los principales orígenes de las vibraciones en los rotores
• Tener conocimiento de los principales software para el análisis de las
vibraciones a nivel industrial.

JUSTIFICACIÓN

El siguiente documento con tema de “aplicación de las vibraciones en el

mantenimiento” de la unidad número seis del curso de mantenimiento nos dará un
panorama mucho más extenso de cómo podremos analizar las vibraciones a un nivel
ya profesional como industrial, pues ya como sabemos las vibraciones en toda clase
de máquinas industriales son la principal causa de fallos y al igual como sabemos las
nuevas tecnologías nos pueden ayudar a poder predecirlas, así como también tener
un control mucho más exacto en ellas.

vi
UNIDAD 6 APLICACIÓN DE LAS VIBRACIONES AL MANTENIMIENTO

6.1 Medición de vibraciones

Del mismo modo que un médico examina a sus pacientes, así es como se presenta el
especialista de vibraciones ante la máquina cuando su estado empeora. Los primeros
síntomas se manifiestan en los valores característicos de vibración excesivos que se
registran mediante un monitoreo de condiciones (Condition Monitoring). Con
analizadores potentes y los métodos adecuados, el experto detecta eficazmente la
causa de los elevados valores característicos y puede solucionar el problema a tiempo.
Desde hace más de 30 años, PRUFTECHNIK desarrolla y fabrica analizadores de
vibraciones portátiles para aplicaciones industriales.

Figura 6.1 Medición de vibraciones.

Análisis de vibraciones: sin rodeos

Un análisis de vibraciones se sumerge en la máquina. Cada componente vibra de un

modo diferente y genera un ruido característico dejando en el espectro una huella
típica en forma de patrón de líneas. Si hay un deterioro el patrón lo muestra a partir de

1
 los ruidos de fondo. El especialista detecta si se trata, por ejemplo, de un desequilibro,
de un fallo de alineación o de daños de rodamientos. Además de un diagnóstico
preciso, por regla general, también se puede especificar si es necesario actuar con
celeridad o puede esperar hasta la próxima revisión programada.

Análisis de vibraciones: las ventajas

Las ventajas para el operador y el responsable de mantenimiento son claras:

• Identificación de los fallos de la máquina

• Información sobre las causas de los fallos
• Localización de los componentes afectados
• Optimización de las existencias de piezas de recambio
• Planificación de las medidas de mantenimiento

Métodos y formas de señal en el análisis de vibraciones

• Análisis FFT: se emplea para la detección de los fallos más frecuentes de la máquina como,
p. ej., desalineación y desequilibrio.
• Análisis de la frecuencia fundamental: Variante del análisis FFT que se emplea en máquinas
con distintas velocidades; en el espectro se evalúan las múltiples velocidades (orden) en vez
de la frecuencia;
• Análisis de curvas envolventes: se emplea para el diagnóstico de deterioro en dentados
(engranajes) y rodamientos.
• Cepstrum: facilita el diagnóstico de deterioro en engranajes y rodamientos.
• Señal de tiempo: es idóneo para el análisis de la señal medida y para el reconocimiento de
batidos y de fenómenos transitorios (golpes causales)
• Órbita: se emplea para el análisis de vibraciones de ejes, especialmente en ejes de cojinetes.
• Medición de fase:se emplea junto con el análisis FFT para diferenciar distintos fallos de
máquina como, por ejemplo, desequilibrios, errores de alineación o componentes sueltos

2
• Análisis de resonancia: para identificar frecuencias propias y formas de vibración propias de
una máquina o estructura. Se aplica para pruebas de impacto, grabación de las curvas de
arranque y desaceleración, registro de las líneas de flexión de un eje con rodamiento.

A través de la medición y análisis de vibraciones en máquinas y equipos industriales,

se detectan fallas bien localizadas que evitan desmontajes innecesarios, se minimizan
las emergencias, se aprovecha toda la vida útil de los componentes de las máquinas,
se impide la extensión de los daños y se realizan paradas programadas. Lo expuesto,
reduce el costo de mantenimiento en toda planta Industrial en un gran porcentaje.

El análisis vibratorio demanda dos tipos de mediciones: medición de amplitud y

medición de frecuencia. Amplitud y frecuencia son los dos parámetros claves para el
análisis vibratorio y deben ser evaluados en las variables que definen, desde el punto
de vista cinético, a una vibración: Desplazamiento, Velocidad, Aceleración y
Envolvente.

Figura 6.2 Entrenamiento para el análisis de vibraciones.

Para la realización del servicio se deben seguir el siguiente criterio:

1- Determinar el carácter crítico de cada equipo, teniendo en cuenta lo siguiente:

• Incidencia en la producción
• Recomendaciones del fabricante.

3
 • Tamaño y costo de reparación.
• Experiencia acumulada sobre fallas anteriores.
2- Establecer la frecuencia de inspección para cada equipo, en base a esto, elaborar las
rutas de medición, agrupando equipos por sectores físicos o por conveniencia análoga
y realizar un programa de inspección basándose en las frecuencias establecidas.
3- Disponer de un layout de los sectores afectados.
4- Relevar datos de cada uno de los equipos.
5- Determinar la cantidad de puntos a medir en cada equipo. (Cojinetes, cajas de
rodamientos etc.).
6- Selección de la variable a medir y su resolución. (A criterio del responsable técnico del
servicio o del cliente)
7- Determinar la amplitud admisible para cada punto en primera instancia teórico.
8- Con los datos previamente relevados, completar la base de datos del software de
mantenimiento predictivo asociado al colector de datos.

Figura 6.3 Vibraciones típicas.

Todos los equipos rotativos de la industria generan vibraciones mecánicas, las cuales
brindan información real del estado de los mismos. Los equipos más comunes de
aplicación, con todas sus variantes, son entre otros:
• Motores eléctricos
• Bombas
• Ventiladores

4
 • Reductores
• Compresores
• Generadores

Las fallas más comunes que se pueden detectar con esta técnica son:
• Desbalanceo
• Desalineación
• Problemas de anclaje
• Fallas en rodamientos
• Ejes torcidos
• Holguras
• Resonancias
• Desgaste en cojinetes a fricción
• Cavitaciones
• Fallas en reductores
• Problemas en motores eléctricos

Informes
Las fallas detectadas en los equipos inspeccionados en la rutina, serán volcadas en el
informe, dirigido al responsable del servicio de mantenimiento predictivo de la empresa
contratante. Obtenida la información de reparaciones efectuadas de acuerdo a los
informes sobre fallas detectadas, se procede a la medición del equipo afectado
registrando los nuevos valores, a fin de observar comparativamente el estado actual
de la máquina. LOS INFORMES SERÁN CONFECCIONADOS Y ENTREGADOS EN
EL DÍA en que se efectúan las mediciones y por el personal encargado de realizar las
mismas, a fin de optimizar el sistema sin que se pierda información al transmitirla.

5
 Figura 6.4 Medición y análisis de vibraciones.

Una copia del programa utilizado para medir y analizar vibraciones será instalada en
una PC que el cliente destine a estos fines y el mismo será actualizado, jornada a
jornada, de manera tal que el cliente dispondrá en todo momento, de gráficos de
espectro, tendencia, espectros en cascada, etc. De cada uno de los puntos, de cada
una de las máquinas que se tengan bajo control.

6.2 Análisis de vibraciones

El análisis de vibraciones es la principal técnica para supervisar y diagnosticar la maquinaria

rotativa e implantar un plan de mantenimiento predictivo. El análisis de vibraciones se aplica
con eficacia desde hace más de 30 años a la supervisión y diagnóstico de fallos mecánicos en
máquinas rotativas. Inicialmente, se emplearon equipos analógicos para la medida de la
vibración en banda ancha, lo que hacía imposible el diagnóstico fiable de fallos en rodamientos
y engranajes. Más tarde, se incorporaron filtros sintonizables a la electrónica analógica, lo que
incrementó enormemente la capacidad de diagnóstico, pero sin poder tratar la información de
forma masiva.

Desde 1984, se comenzaron a emplear equipos digitales con FFT en tiempo real y capacidad
de almacenamiento (analizadores-colectores) y tratamiento en software para PC. Hoy día
nadie pone en duda la capacidad del análisis de vibraciones en máquinas rotativas, que incluso

6
permite el diagnóstico de algunos problemas en máquinas eléctricas. La información que
puede procurar el análisis de vibraciones de forma exhaustiva en forma de parámetros de
supervisión y gráficos de diagnóstico incluye:

Parámetros de Supervisión:

• Medida de vibración global o total en banda ancha.

• Medida de vibración en banda estrecha de frecuencia.
• Medida de parámetros vibratorios específicos para detección de fallos en rodamientos
y engranajes (demodulación, envolvente, Spike Energy, PeakVue,...).
• Parámetros de la Forma de Onda : Simetría (Kurtosis) y Cresta (Skewness).
• Fase vibratoria en armónicos : 1x, 2x, 3x, ... RPM.
• Medida de vibración síncrona en picos : 1x, 2x, 3x, ... RPM.
• Medida de vibración sub-síncrona.
• Medida de vibración no-síncrona.
Gráficos de Diagnóstico:

• Forma de Onda
• Espectro de Frecuencia.
• Diagramas Pico-Fase: Bode, Nyquist, Polar,...
• Órbitas X-Y de canales cruzados a 90º

Fallos detectables

Mediante el análisis de vibraciones aplicado a la maquinaria rotativa se pueden diagnosticar

con precisión problemas de:

• Desequilibrio
• Desalineación
• Holguras
• Roces
• Ejes doblados
• Poleas excéntricas
• Rodamientos
• Engranajes
• Fallos de origen eléctrico

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La maquinaria crítica susceptible de ser monitorizada en las plantas industriales es la siguiente:

• Turbinas de vapor y de gas

• Bombas centrífugas
• Ventiladores
• Motores eléctricos
• Compresores rotativos, de tornillo y alternativos
• Agitadores, mezcladoras...
• Molinos y hornos rotativos
• Cajas reductoras Centrífugas
• Torres de refrigeración
• Motores diesel y generadores de equipos electrógenos
Selección de sensores de vibración: Rellene este cuestionario para ayudarnos a seleccionar
los sensores más adecuados para su aplicación. Selección de vibrómetros, colectores y
analizadores de vibraciones: Mediante este siguiente formulario le ayudaremos a seleccionar
el vibrómetro, colector o analizador de vibraciones más adecuado para sus necesidades.

Análisis de vibraciones: Una tecnología clave del mantenimiento predictivo

Figura 6.5 Espectro de vibraciones.

El análisis de vibraciones permite diagnosticar el estado de las máquinas y sus componentes

mientras funcionan normalmente dentro de una planta de producción, es una de las
tecnologías más utilizadas en el mantenimiento predictivo de las máquinas rotativas. El
mantenimiento predictivo aplica técnicas no destructivas en las máquinas para predecir
cuándo requieren operaciones de reparación o cambio de piezas. Una de ellas, y quizás la

8
más utilizada es el análisis de vibraciones, que sirve para determinar el estado de cada uno
de los componentes de los equipos con el fin de programar las actividades de mantenimiento
respectivas, sin afectar al desarrollo normal de la planta de producción.

Con el desarrollo de esta tecnología, se consiguen equipos analizadores de vibración y

paquetes informáticos que agilizan y facilitan el análisis de vibraciones, porque entregan al
usuario las gráficas de las señales de las vibraciones ya sea en el dominio del tiempo o en la
frecuencia para que se pueda realizar su interpretación y emitir un diagnóstico acertado. Todas
las máquinas generan vibraciones como parte normal de la actividad, sin embargo, cuando
falla alguno de sus componentes, las características de estas vibraciones cambian,
permitiendo bajo un estudio detallado identificar el lugar y el tipo de falla que se está
presentando, su rápida reparación y mantenimiento.

El análisis de vibraciones está basado en la interpretación de las señales de vibración tomando

como referencia los niveles de tolerancia indicados por el fabricante o por las normas técnicas.
Las fallas que se pueden detectar en las máquinas por medio de sus vibraciones son las
siguientes:

• Desbalanceo
• Desalineamiento
• Defecto de rodamientos
• Ejes torcidos
• Desajuste mecánico
• Defecto de transmisiones por correa
• Defectos de engranajes
• Problemas eléctricos

9
 Figura 6.6 Vibraciones complejas.

Significado de vibración

En términos generales, una vibración es la oscilación de un cuerpo con respecto a un punto

de referencia.

Los parámetros característicos de las vibraciones son:

• Desplazamiento: indica la cantidad de movimiento que la masa experimenta con

respecto a su posición de reposo.
• Periodo: es el tiempo que tarda la masa en realizar un ciclo completo.
• Frecuencia: es el número de ciclos que ocurren en una unidad de tiempo.
• Velocidad: se refiere a la proporción del cambio de posición con respecto al tiempo.
• Aceleración: proporciona la medida del cambio de velocidad con respecto al tiempo.
Debido a que las máquinas están formadas por múltiples piezas que trabajan en conjunto para
lograr determinado objetivo, las vibraciones presentes en éstas no son más que la suma de
todas las señales de vibración provenientes de cada una de sus partes. Debido a la
complejidad que presentan las señales de las vibraciones, muchas veces, es necesario
convertirlas en señales más sencillas para facilitar su análisis e interpretación. Esto se
consigue transformando la señal al dominio de la frecuencia a través de las Transformada
Rápida de Fourier (FFT), la cual captura la señal en el tiempo, la transforma en una serie de
señales sinusoidales y finalmente las conduce al dominio de la frecuencia.

10
Hay que tener en cuenta que la conversión de una señal de vibración en un espectro de
frecuencias requiere de un manejo matemático, que puede resultar un poco complicado. En
las industrias modernas, se cuenta con instrumentos especializados que miden las vibraciones
entregando los espectros de frecuencia y la magnitud de sus parámetros. Las técnicas de
monitoreo están dirigidas a la medición de variables físicas que son indicadores de la condición
de la máquina y mediante un análisis, efectuar la comparación con valores de referencia de
acuerdo con normatividad, para determinar si está en buen estado o en condiciones de
deterioro.

Esta estrategia asume que hay características medibles y observables que son indicadores de
la condición de la maquinaria. El monitoreo de condición es una herramienta poderosa para
una mayor productividad y competitividad. La selección de la maquinaria para ser incluida en
estos programas depende de un análisis de su criticidad, su costo, disponibilidad, sus
requerimientos de seguridad y ambientales, la confiabilidad esperada y el impacto de su falla,
entre otros.

Figura 6.7 Vibraciones mostradas en espectro.

11
Trabajo de campo, toma de vibraciones

La toma de vibraciones es ampliamente utilizada en mantenimiento, con el objetivo de vigilar

el comportamiento dinámico mecánico de las máquinas rotativas. La correcta utilización de
esta tecnología en términos de cantidad de pruebas (tendencia), y el análisis espectral aportan
información valiosa en el diagnóstico prematuro de fallas en los elementos rodantes,
engranajes, bombas, compresores, ventiladores y muchas otras máquinas rotativas.Se toman
mediciones de amplitud vs. Frecuencia de vibración, en las direcciones horizontal, vertical y
axial, en cada punto y en las siguientes unidades de:

Velocidad

En (mm / seg) para analizar problemas de desalineación, desbalanceo, solturas mecánicas,

lubricación, problemas estructurales, base, resonancia, etapa de falla en un rodamiento etc.

Aceleración

(G´s) para analizar problemas a altas frecuencias piñones, cajas reductoras, daño de
rodamientos etc.

Enveloping

(Ge) para analizar problemas de rozamientos mecánicos, desgastes en bujes, filtrar

frecuencias específicas para análisis de rodamientos (frecuencias de pista exterior, interior,
bolas, canastilla) etc.

Onda en el tiempo

(Tiempo / seg) para analizar problemas de engranajes, piñones con dientes picados, daño de
rodamientos etc.

Medición de las vibraciones e interpretación de sus resultados

Los instrumentos que analizan la vibración capturan las señales por medio de sensores. Estos
sensores se colocan directamente sobre la máquina en aquellos puntos susceptibles a
fallas.Por lo general, los ejes, son una de las piezas que se dañan con mayor frecuencia, por
lo que un buen sitio para colocar los sensores está sobre los apoyos de los rodamientos puesto

12
que por éstos se transmiten las vibraciones. Un factor muy influyente en la calidad de las
medidas está en la conexión de los sensores, de forma tal, que está debe de estar perfecta y
hacer un buen contacto con la estructura de la máquina para que se puedan tomar las lecturas
en las tres direcciones, dos radiales: vertical y horizontal y una axial.

La toma de medidas debe ejecutarse manteniendo iguales las condiciones de operación de la

máquina, la ubicación de los sensores y el tiempo entre una medición y otra con el fin de que
los datos obtenidos se puedan comparar entre sí. Con los datos obtenidos de las mediciones,
se realiza su interpretación usando técnicas de análisis que permitan conocer el estado de la
máquina. Las técnicas más utilizadas son:

• Análisis de frecuencia: Este análisis se hace en base al espectro obtenido de la señal

de vibración. El espectro está conformado por una gráfica cuyo eje horizontal
corresponde a la frecuencia y el eje vertical a cualquiera de los siguientes parámetros:
desplazamiento, velocidad o aceleración. Aunque la gráfica de estos tres parámetros
es equivalente entre sí, en alguna de ellas resulta más sencillo hacer su interpretación;
en el caso de las máquinas rotatorias, la gráfica que más se utiliza es la de la velocidad.
En este tipo de gráficas, la frecuencia es un indicativo de la causa que produce la
vibración mientras que la amplitud indica la gravedad de la falla.

• Análisis de tiempo: Este análisis es un complemento al análisis de frecuencia puesto

que sirve para confirmar diagnósticos en aquellas fallas que poseen espectros muy
parecidos, estos problemas pueden ser, el desbalance, el desalineamiento y la holgura.
También se utiliza cuando se presentan impactos, frotación y holgura, además de las
máquinas de baja velocidad y cajas de cambio.

6.3 Diagnóstico de vibraciones

Los diagnósticos de vibración son una parte importante de los programas de

mantenimiento predictivo de máquinas. A lo largo de los años, los diagnósticos de
vibración han demostrado ser el método más eficaz para verificar la "salud de la
maquinaria". Cuando se aplica el mantenimiento predictivo y las máquinas se
supervisan regularmente, los fallos de la máquina se pueden descubrir en una etapa

13
temprana y se pueden tomar acciones correctoras con antelación. Al hacerlo, puede
evitar paradas inesperadas de la máquina y evitar la sustitución de piezas que todavía
están en buenas condiciones.
Las máquinas en funcionamiento generan vibraciones, que contienen mucha
información sobre su estado. Se utiliza un medidor de vibraciones o un analizador para
medir esta vibración. El sensor debe montarse en un punto apropiado de la máquina
(por ejemplo, el soporte del rodamiento). El instrumento mide la señal de vibración, le
indica la gravedad de las vibraciones y también los posibles fallos de la máquina. Los
fallos más frecuentes son defectos en rodamientos, desequilibrio, desalineación y
holguras.
La esencia del estudio de vibraciones es realizar el análisis de las mismas. El análisis
de datos consta de dos etapas: adquisición e interpretación de los datos obtenidos.
Adquisición de Datos:
Los datos a tomar son desplazamiento, velocidad o aceleración y éstos dependerán
de la velocidad de la máquina, de acuerdo con su relación equivalente de frecuencia.
Para bajas rpm, se tomarán datos de desplazamientos. Para velocidades que estén
dentro del orden de 600 y 60.000 rpm, se medirán velocidades. Y para los que sean
de orden superior, los datos a tomar serán aceleraciones.

Pasos a seguir en la adquisición de datos:

1. Determinación de las características de diseño y funcionamiento de la máquina,
como son: velocidad de rotación de la máquina, tipo de rodamiento, engranaje y
condiciones del entorno en que esté situada como es el tipo de apoyo, acoplamientos,
ruido, etc.
2. Determinación de la finalidad de la vibración que podrá incluir:
• Medidas de rutina para detectaren un momento determinado un posible fallo y
determinar las causas que lo originan.

• Medidas para crear un histórico de datos y con él obtener un valor de base,

sobre el que estará el valor de vibración que deba tener la máquina cuando sus
condiciones de trabajo sean normales.

14
3. Selección de los parámetros de medición: desplazamiento, velocidad, aceleración.
Así se determinará el transductor a utilizar.
4. Determinación de posición y dirección de las medidas con los transductores, la
vibración se tomará generalmente en rodamientos de la máquina o puntos donde sea
más probable un fallo por acoplamiento, equilibrio, puntos donde se transmitan las
fuerzas vibratorias.
5. Selección del instrumento de medición y transductores.
6. Determinación del tipo específico de datos requeridos para la interpretación de las
medidas realizadas. Así se ahorrará tiempo a la hora de realizar las medidas y se
obtendrá de estas, información más útil en el análisis
7. Toma de datos. Paso esencial en el análisis, precisa de atención y fiabilidad de las
medidas tomadas.

Figura 6.8. Tipos de Vibración.

Interpretación de datos
Una vez obtenidos de una forma metódica y precisa los datos de vibraciones de una
máquina donde se ha detectado un problema, es necesario identificar cual ha sido su
causa y así buscar la forma y momento de reparación más eficiente, es decir, que
elimine el fallo y su coste económico sea el mínimo posible. Un defecto puede
localizarse al comparar las amplitudes de las vibraciones tomadas. Normalmente una

15
máquina que funciona correctamente tiene valores que suelen seguir una línea con
tendencia ligeramente ascendente o constante.

Figura 6.9. Gráfica de Vibración.

Generalmente la máxima amplitud de vibración se da en los puntos donde se localiza

el problema, aunque muchas veces la vibración es transmitida a otros puntos de la
máquina, aunque en ellos no se encuentre el problema. El análisis de las gráficas
puede indicar el tipo de defecto existente, pero muy pocas veces aparecen problemas
únicos y por tanto espectros donde se refleje un defecto claramente. La experiencia y
el conocimiento de la máquina son dos factores fundamentales a la hora de identificar
la causa que produce una vibración importante.

Es esencial una vez corregido el problema seguir la evolución de la reparación, de esta

forma se conocerá si realmente existía el defecto, si estaba situado en el punto con
máxima vibración y lo que es más importante, seguir la evolución tras la reparación y
asegurarse que el problema ha desaparecido. El estudio de los datos de vibraciones,
de sus espectros es la base para encontrar las causas y la forma de corregir el defecto
que ellas indican.

Sólo es importante prestar especial atención a las vibraciones que vayan

acompañadas de otros efectos como ruido, pérdida de aceite o cualquier fallo, o bien
los valores de amplitudes que sean excesivos comparados con otros en

16
funcionamiento correcto, en esos casos se analizará la forma de los espectros que
identificarán las causas de los problemas.

Figura 6.10. Diagnóstico de las Vibraciones.

6.4 Balanceo de rotores

A pesar de que los rotores normalmente experimentan flexión durante su

funcionamiento, comúnmente se balancean en bancos con soportes suaves, en los
cuales el rotor puede girar mientras permanece prácticamente rígido. En estas
condiciones, la vibración del rotor se debe a la deformación de los soportes de la
bancada, causada por las fuerzas de desbalance que se transmiten hacia ellos a través
del cuerpo del rotor.

17
 Figura 6.11 Balanceo de rotores.

Las técnicas de balanceo de rotores rígidos tienen algunas ventajas sobre las de
rotores flexibles: i) la respuesta sólo contiene contribuciones de dos modos de
vibración, ii) la respuesta en cualquier punto del rotor puede determinarse a partir de
aquella medida en dos puntos cualesquiera, iii) las resonancias ocurren a bajas
velocidades, lo cual facilita la obtención de datos de vibración resonante, a diferencia
del proceso para rotores flexibles, cuyas resonancias ocurren a altas velocidades.

El balanceo de rotores rígidos generalmente se realiza como un paso previo al

balanceo fino de un rotor en sus chumaceras con el fin de reducir el desbalance grueso
del rotor antes de ponerlo en operación. Como la respuesta de un rotor rígido sólo
presenta componentes de dos modos de vibración, su balanceo únicamente requiere
dos planos para la colocación de masas de corrección.

18
 Figura 6.12 Proceso de balanceo de rotores.

Se muestra en la figura un diagrama de un montaje típico para balanceo en bancadas

suaves. El rotor está montado en dos soportes flexibles que le permiten desplazarse
sólo en dirección vertical. Cada soporte puede modelarse como un sistema de un
grado de libertad que contribuye a la masa, la rigidez y el amortiguamiento del sistema
rotor-soportes. El sistema tiene dos grados de libertad.

Figura 6.13 Modelo matemático de los rotores.

Aunque las fuerzas de desbalance están distribuidas a lo largo del rotor, la

consideración de que éste permanece rígido hace posible representarlas como una
fuerza resultante que actúa en su centro de masa, así como un par resultante.
Alternativamente pueden representarse mediante dos fuerzas que actúan en planos
de balanceo distintos.

Las características de amortiguamiento y rigidez del sistema que nos ocupa están
determinadas por las propiedades de los soportes. Cuando la vibración del rotor se

19
mide en los soportes estas matrices son diagonales, pero en general las matrices son
sólo simétricas. La excepción es el caso en que la respuesta del sistema y las fuerzas
de excitación se expresan en distintos sistemas coordenados, lo cual puede resultar
en matrices asimétricas de amortiguamiento y de rigidez.

En la discusión que sigue, los grados de libertad serán los desplazamientos del rotor
en sus soportes y las fuerzas de desbalance se calcularán para estos puntos. A través
de transformaciones lineales se calcularán pares de fuerzas que sean equivalentes a
las ya calculadas, pero que actúen en los planos de balanceo.

El desbalance de la maquinaria es una de las causas más comunes de la vibración. El

desbalance se debe a que el centro de gravedad de un cuerpo giratorio no coincide
generalmente con su centro de rotación. Las causas son:
1. En la práctica es imposible conseguir que la masa esté uniformemente
distribuida alrededor del centro geométrico del cuerpo.
2. El árbol sobre el cual gira el cuerpo se deforma flexionándose por efecto de la
carga, desplazando al centro de gravedad fuera del eje verdadero, el cual pasa
por el eje geométrico o línea central de los cojinetes.

La rotación puede comenzar alrededor del eje geométrico, pero a una cierta velocidad,
la fuerza centrífuga del centro de gravedad desplazado será igual a las fuerzas de
deformación que actúan sobre el árbol; éste con los cuerpos de que es solidario vibrará
entonces violentamente, ya que la fuerza centrífuga varía en dirección y sentido
cuando gira el árbol.
A esta velocidad se la denomina crítica. Se alcanzan sucesivamente velocidades
críticas adicionales, armónicas, más altas que la velocidad fundamental, pero las
amplitudes de las vibraciones correspondientes disminuyen progresivamente.

El desbalance es una de las fuerzas que más causan problemas en los rotores y por
consecuencia en las máquinas rotativas. Si una máquina no está correctamente

20
balanceada, generalmente presenta altos niveles de vibración, ruido y desgaste que
son evidentes.

En dicha área, una de las fuentes más comunes de vibraciones es el desbalance de

los rotores. Debido a lo mencionado, los rotores son balanceados como parte de su
proceso de manufactura, antes de que la máquina sea utilizada. Las fuerzas de
vibración en el desbalance se deben a que el centro de masa del rotor es excéntrico
al eje de rotación, por lo tanto, se generan fuerzas centrífugas que actúan sobre la
masa del rotor y que deben ser contenidas por los rodamientos y su carcaza o
estructura de soporte.

Figura 6.14 Lineas del centro de gravedad.

Como definición de Alineamiento de Maquinaria podemos mencionar lo siguiente: los

ejes de rotación de las máquinas se deben encontrar colineales (un eje de rotación es
la proyección del otro), y lo anterior se considera bajo condiciones de operación o de
trabajo normales (entiéndase, temperatura, carga y velocidad)

Debido al impacto que tiene el "alineamiento" correcto entre flechas o más

comúnmente hablamos del "desalineamiento", en la vida útil, consumo de energía,
consumo de refacciones y afectación a la operación de las plantas, haremos las
siguientes consideraciones al respecto.

21
 Figura 6.15 Balanceo y desbalanceo.

6.5 Software para el monitoreo y análisis de vibraciones

El software DSP Machinery Control está diseñado para la organización y visualización

de las mediciones en forma remota que entrega el equipo DSP Logger Expert.
La configuración del sistema de medición, los parámetros de las mediciones y el
análisis pormenorizado del resultado se podrán operar fácilmente desde este mismo
sistema armando las rutas de medición.

El DSP Machinery control, contempla las posibilidades más diversas para que la
operación del sistema de monitoreo de condición por mantenimiento predictivo se
realice ágilmente y con la información necesaria para tomar decisiones en cuanto al
seguimiento de valores y el análisis de vibraciones.

22
 Figura 6.16 Análisis a base de software.

En los gráficos espectrales pueden observarse con mayor detalle todas las
características de cada componente de una vibración y además cuentan con
herramientas para análisis automáticos, rápidos y fáciles de usar.
Herramientas de análisis espectrales:
• Amplitud y frecuencia de una componente.
• Indicar picos máximos.
• Indicar armónicas.
• Indicar bandas.
• Frecuencias de falla de rodamiento.
• Armónicas de frecuencias de falla de rodamientos
• Configuración de Herramientas y Cursores.
• Grabación de espectro como imagen JPG.
• Navegación de espectros por fecha.
• Configuración de máscaras de alarmas en función espectros históricos
• Conversor de unidades de frecuencia y amplitud.
• Marcador automático de Frecuencias de fallas características.
• Marcador automático de Frecuencias de Engranes.
• Marcador automático de Frecuencias de Correas.
• Base de datos de rodamientos.
• Detección de desbalanceo.
• Detección de desalineación.

23
 • Detección de holgura mecánica.
• Exportador a word y a archivos CSV.
• Integración con sistema SAP

InfiSYS RV-200 es un sistema de análisis de vibraciones de instalación permanente

diseñada para grandes equipos rotativos con cojinetes hidrodinámicos (Lisos) y de
equipos rotativos pequeña con cojinetes antifricción (de elementos rodantes)
denominados como BOP. Proporciona una variedad de gráficas y funciones requeridas
por los ingenieros en análisis de Vibraciones Certificados bajos la normativa
internacional ISO18436-2.

Este sistema provee un arreglo de monitoreo de condición de la maquina el cual es

escalable para adaptarse al tamaño de las mismas. Este arreglo que es altamente
versátil y flexible consiste en integrar los sistemas de Hardware existentes al sistema
infiSYS RV-200, para así integrar una solución simple, la cual ofrece ventajas sobre
nuestra competencia.

Figura 6.17 Marcas y equipamiento para análisis de vibraciones.

El H-Vector o AXIOM ofrece monitoreo y análisis avanzados en tiempo real con un

potente conjunto de criterios alarmantes para detectar cambios en la firma dinámica
de su maquinaria o proceso crítico.

24
 Figura 6.18 AXIOM como compañía de detección de averías.

Una vez que se detecta un evento dinámico, el sistema informa inmediatamente al

sistema de control u otros dispositivos externos y actúa como un grabador digital al
capturar datos importantes antes y después del evento. Esta información se puede
utilizar para alertar al operador para cambiar la configuración del proceso o para
programar el mantenimiento.

Sound and Vibration Assistant

El Sound and Vibration Assistant, ofrecela habilidad de interactuar continuamente con

datos en vivo para modificar de manera dinámica configuraciones de análisis al
registrar datos a disco para un análisis posterior. Por ejemplo, usted puede variar la
evaluación y ancho de banda de un espectro de octava al grabar datos de nivel de
sonido o ajustar la ventana aplicada al espectro de potencia al intercambiar lecturas
de vibración. Con soporte para E/S de archivos Universal File Format (UFF58), usted
puede adquirir datos desde dispositivos de adquisición de señal dinámica (DSA) de 24
bits, incluyendo dispositivos DSA USB de bajo costo y compartir los datos fácilmente
con otras aplicaciones de análisis de sonido y vibración usadas comúnmente
incluyendo análisis por software.

25
VIs de Análisis de LabVIEW y Muestras

El Sound and Vibration Measurement Suite contiene la más extensa colección de VIs
de análisis de LabVIEW para aplicaciones de ruido, vibración y severidad (NVH);
monitoreo de condición de máquinas y de pruebas de audio. VIs Express para espectro
de potencia, respuesta de frecuencia, análisis de fracciones de octavas ANSI y IEC,
medidas de distorsión, orden de espectro y procesamiento de mapeo espectral están
incluidos para reducir el tiempo para la primer medida en LabVIEW. Usted puede
comenzar aplicaciones rápidamente y de manera eficiente con más de 50 códigos de
ejemplo de LabVIEW listos para ejecutar proporcionados en el Sound and Vibration
Measurement Suite.

Figura 6.19 Toma de decisiones a base de las predicciones de las vibraciones.

26
CONCLUSIONES

Las vibraciones son un factor muy importante a tener en cuenta en el correcto

mantenimiento de los componentes y maquinarias completas en algún proceso de
fabricación, por lo cual es de gran valor tener en cuenta todos los factores que llevan
a que una maquinaria vibre fuera de sus valores establecidos. Para esto, como se vio
dentro de la investigación, existen muchas herramientas que permiten la detección
temprana de dichos problemas, estas herramientas pueden ser equipos físicos de
análisis y resguardo e información, procedimientos establecidos que permiten dar un
seguimiento claro de la maquinaria. Y software capaz de dar más información de la
visible y con esto tomar decisiones adecuadas.

Además, se pudo observar cómo es que con gran ayuda de modelos matemáticos, se
puede llegar a una solución factible para reducir lo máximo posible una vibración
indeseada, además de poder evitar en demás maquinaria problemas a futuro.

27
RECOMENDACIONES

Algunas recomendaciones a la hora de analizar y trabajar con vibraciones mecánicas>

• Establecer otros métodos de trabajo que reduzcan la necesidad de exponerse

a vibraciones mecánicas.
• Evitar la generación de vibraciones en la fuente, debidas a desgaste de
superficies, holguras, cojinetes dañados, giro de los ejes, etc. Programar
acciones de mantenimiento.
• Desintonizar las vibraciones, modificando la frecuencia de resonancia por
cambio de masa o rigidez del elemento afectado.
• Atenuar su transmisión al hombre, interponiendo equipos auxiliares ó materiales
aislantes y/o absorbentes de las vibraciones.
• Se procurará utilizar herramientas antivibratorias, guantes antivibratorios (figura
adjunta), métodos de trabajo que favorezcan que las manos estén calientes.
• Es conveniente realizar un reconocimiento médico específico anual para
conocer el estado de afectación de las personas que están expuestas a
vibraciones y así poder actuar en los casos de mayor susceptibilidad.
• Debe informarse a los trabajadores de los niveles de vibración a los que están
expuestos y de las medidas técnicas de que se dispone como alternativa de
corrección, entre ellas es de especial importancia el diseño ergonómico de las
partes de las máquinas con las que entramos en contacto (asideros, volantes,
plataformas, asientos, etc.) en algunas tareas, es muy útil enseñar al trabajador
cómo debe optimizar su esfuerzo muscular para realizar su trabajo.
• Reducir el tiempo de trabajo contribuye a una disminución de la exposición,
convirtiendo en tolerables los niveles de vibración antes no tolerables.

28
CIBERGRAFIA

http://www.pce-iberica.es/Catalogo/catalogo-vibraciones.pdf
http://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-medida/medida-vibracion.htm
http://www.vibratorsa.com/index.php/servicios/163-medicion-y-analisis-de-vibraciones
http://www.renovetec.com/82-analisis-de-vibraciones
http://www.tecnicaindustrial.es/TIFrontal/a-1481-analisis-vibraciones-mantenimiento-
predictivo.aspx
http://www.scielo.org.mx/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1665-
73812011000200002
https://adash.com/es/diagnostico-vibraciones/definiciones-mantenimiento-predictivo-
monitorizacion-de-la-condici%C3%B3n/
https://www.zmp.com.pl/diagnostyka?lang=es
http://www.dsplogger.com/software-de-predictivo
http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/es/nid/12050
http://www.dtimexico.com.mx/shinkawa/software-para-analisis-de-vibraciones/

29
GLOSARIO

¿Qué es Aceleración?
R.- El índice de cambio de velocidad que a menudo se representa como "g", o bien en "mm/s2"
en el sistema métrico o "in/sec2" en el sistema imperial. La aceleración no es constante, pero
varía a través del ciclo de vibración, y alcanza los niveles máximos cuando la velocidad alcanza
su valor mínimo. Esto ocurre normalmente cuando una masa particular ha decelerado hasta
detenerse y está a punto de comenzar a acelerar de nuevo.

¿Qué es Acelerómetro?
R.- Un transductor cuya salida eléctrica responde directamente a la aceleración. Los
acelerómetros suelen abarcar un rango de frecuencias mucho más amplio, para recoger
señales que no estén presentes en otro tipo de transductores. Debido al rango de frecuencias,
los acelerómetros son perfectos para la mayoría de los tipos de equipos giratorios, lo cual les
convierten en los transductores más empleados para las medidas de vibración.

¿Qué es Alineación?
R.- Un estado en el que los componentes de una transmisión están en paralelo o
perpendicular, según los requisitos de diseño. El comprobador puede diagnosticar estados de
alineación incorrecta en los que los componentes ya no están alineados según los requisitos
de diseño, lo cual provoca un desgaste excesivo de los rodamientos y aumenta el consumo
de alimentación de la máquina.

¿Qué es Soporte de conexión?

R.- Los soportes de conexión (de bronce o acero inoxidable) se pueden colocar en los puntos
de medida adecuados de las máquinas con un adhesivo industrial. El acelerómetro triaxial se
conecta a estos soportes para recabar medidas. El soporte puede incluir una muesca de
alineación para garantizar la orientación constante del acelerómetro con los tres ejes de
vibración (radial, tangencial y axial). El soporte garantiza una buena transferencia de los datos
de vibraciones al transductor, ya que proporciona una ubicación de montaje resistente y
constante.

¿Qué es Axial?

30
R.- Uno de los tres ejes de vibración (radial, tangencial y axial); el plano axial es paralelo a la
línea central de un eje o un eje giratorio de una pieza giratoria.

¿Qué es Equilibrio?
R.- (Mecánico) Ajuste de la distribución de masa en un elemento giratorio para reducir las
fuerzas vibratorias generadas por la rotación.

¿Qué es Seguimiento de las condiciones?

R.- La medida, el registro y el análisis de los parámetros (por ejemplo, la aceleración) de la
maquinaria para determinar el estado de la máquina. El estado actual se compara con el
estado de la máquina cuando era nueva. También se conoce como seguimiento del estado de
la maquinaria.

¿Qué es Desplazamiento?
R.- Al medir la vibración de la maquinaria, el desplazamiento representa la distancia real por
la que la vibración provoca el movimiento de la pieza en cuestión. Se mide en milésimas partes
de pulgada (mils) en el sistema imperial y en milímetros (mm) en el sistema métrico.

¿Qué es Fallo?
R.- El evento, o estado inviable, en el cual cualquier elemento o pieza de un elemento no
funciona según lo especificado.

¿Qué es Mecanismo de fallo?

R.- Las piezas mecánicas o físicas que ocasionan un fallo.

¿Qué es Vibración forzada?

La vibración de un máquina causada por alguna excitación mecánica. Si la excitación es
periódica y continua, el movimiento de respuesta finalmente se convierte en estable.

¿Qué es Frecuencia?
El número de eventos que ocurre en un periodo de tiempo fijo; la frecuencia también se calcula
como el valor recíproco del tiempo (por ejemplo, uno dividido por el intervalo de tiempo). La
frecuencia se suele expresar en hercios (Hz), pero también se puede expresar en ciclos por

31
minuto (cpm) o revoluciones por minuto (rpm) al multiplicar los hercios por 60. También se
puede representar como múltiplo de velocidad de giro, u "órdenes", donde la frecuencia en
rpm se divide por la velocidad de giro de la máquina.

¿Qué es Dominio de frecuencia?

R.- Dado que la vibración existe dentro del dominio de tiempo, una señal de vibración se
representa como una forma de onda de tiempo si se ve mediante un osciloscopio. Si se
representa gráficamente, la forma de onda de tiempo representaría un gráfico de amplitud
frente a tiempo. Si la forma de onda se transforma a dominio de frecuencia, el resultado sería
un espectro que representa un gráfico de amplitud frente a frecuencia.

¿Qué es Armónico?
R.- Una cantidad sinusoidal con una frecuencia que es un múltiplo integral (´2, ´3, etc.) de una
frecuencia fundamental (´1).

¿Qué es Distorsión armónica?

R.- En la señal de salida de un dispositivo, se trata de la distorsión causada por la presencia
de frecuencias que no están presentes en la señal de entrada.

¿Qué es Hercios?
R.- (Se escribe en minúscula, pero se abrevia como Hz). Unidad de frecuencia.

¿Qué es Desequilibrio?
R.- Un estado del equipo giratorio en el que el centro de la masa no yace en el centro de la
rotación. El desequilibrio puede reducir en gran medida la vida útil de los rodamientos y
producir vibraciones excesivas en las máquinas.

¿Qué es Aislamiento?
R.- Una reducción en la intensidad del movimiento, normalmente por un soporte elástico. Un
soporte elástico o aislante atenúa los golpes. Un montaje anti vibratorio o aislante atenúa la
vibración estable.

¿Qué es Seguimiento del estado de la maquinaria?

32
R.- Consulte Seguimiento de las condiciones.

¿Qué es Tiempo medio entre fallos?

R.- Una medida de fiabilidad para elementos que se pueden reparar; el número medio de
unidades de vida útil durante la cual todas las piezas del elemento funcionan dentro de los
límites especificados, durante un intervalo de medida particular en condiciones indicadas.

¿Qué es Tiempo medio antes de fallos?

R.- Una medida básica de fiabilidad de elementos que no se pueden reparar; el número total
de unidades de vida útil de un elemento dividido por el número total de fallos en esa población,
durante un intervalo de medida particular en condiciones indicadas.
¿Qué es Órdenes?
R.- En máquinas giratorias, las órdenes son múltiplos o armónicos de la velocidad de giro (o
de un componente de referencia asociado).

¿Qué es Paso?
R.- Giro en el plano del movimiento directo, por el eje izquierdo-derecho.

¿Qué es Radial?
R.- Uno de los tres ejes de vibración (radial, tangencial y axial); el plano radial representa la
dirección desde el transductor al centro del eje del equipo giratorio. En el caso de las máquinas
verticales típicas, el eje radial equivale al eje vertical. En el caso de las máquinas horizontales,
el eje radial se refiere al eje horizontal al que el acelerómetro está fijado.

¿Qué es Repetibilidad?
R.- La desviación máxima de la media de los puntos de datos correspondientes que se han
tomado en condiciones idénticas. La diferencia máxima en la salida de los estímulos repetidos
idénticamente cuando no hay cambios en otras condiciones de medida.

¿Qué es Reproducción?
R.- Medida que reproduce un historial específico.

¿Qué es Resolución?

33
R.- El menor cambio de entrada que produce un cambio perceptible en la salida de un
instrumento.

¿Qué es Análisis del origen de los problemas?

R.- Determinación de la causa real de un fallo.

¿Qué es Velocidad de funcionamiento?

R.- La velocidad, normalmente expresada en revoluciones por minuto (rpm), a la cual funciona
una máquina giratoria. También se puede expresar en hercios si se dividen las rpm por 60.

¿Qué es Sensibilidad?
R.- La relación entre la señal eléctrica (salida) y la cantidad mecánica (entrada).

¿Qué es Sensor de estado sólido?

R.- Sensor sin partes móviles.

¿Qué es Tangencial?
R.- Uno de los tres ejes de vibración (radial, tangencial y axial); el plano tangencial se
encuentra a 90 grados con respecto al plano radial, y se ejecuta en la tangente con respecto
al eje de accionamiento. En el caso de las máquinas horizontales típicas, el eje tangencial
equivale al eje horizontal. En el caso de las máquinas verticales, el eje tangencial equivale al
segundo eje horizontal perpendicular al lugar de montaje del acelerómetro.

¿Qué es Desequilibrio?
R.- Distribución desigual de la masa en un rotor. La línea central de la masa no coincide con
la línea central de la rotación o la línea central geométrica. También se conoce como
inestabilidad.

¿Qué es Velocidad?
R.- La velocidad es el índice de cambio de posición, medida en distancia por unidad de tiempo.
Al medir las señales de vibración, la velocidad también representa la tasa de cambio en
desplazamiento y se expresa en pulgadas (in) o en milímetros (mm) por segundo.

34
¿Qué es Prueba de vibraciones?
R.- Movimiento mecánico alrededor de un punto de referencia de equilibrio.

¿Qué es Límite de Fallo absoluto?

R.- el nivel máximo de vibración global aceptado en maquinaria.

¿Qué es Amplitud?
R.- Valor Absoluto máximo alcanzado por la perturbación de una onda.

¿Qué es Balance?
R.- todas las fuerzas generadas por/o que actúan sobre un elemento giratorio de una máquina
y que se encuentra en estado de equilibrio.

¿Qué es Frecuencia de Giro de la Bola (BSF-Ball Spin Frecuency)

R.- El movimiento de giro de las esferas o los rodillos dentro de un rodamiento.

¿Qué es Ball-pass ínter ring (BPFI)?

R.- La Velocidad de rotación de las esferas o los rodillos relativos a la pista interna.

¿Qué es Ball-pass outer race (BPFO)?

R.- La velocidad relativa entre las esferas o rodillos y la pista externa en un rodamiento.

¿Qué es Banda Ancha?

R.- Una banda con una amplia gama de frecuencias.

¿Qué es Energía de Banda Ancha?

R.- proporciona una aproximación bruta de la condición de la máquina y su tasa relativa de
degradación.

¿Qué es Técnica de Banda Ancha?

R.- Técnica de análisis de vibraciones que traza el cambio en la vibración global o de banda
ancha en una máquina.

35
¿Qué es Bomba Centrifuga?
R.- Máquina para mover líquido, como agua, mediante la aceleración radial efectuada por el
movimiento de un impulsor.

¿Qué es Desaceleración en punto muerto?

R.- Esto ocurre al apagar la máquina y se registra una frecuencia sospechosa mientras
disminuye la velocidad.

¿Qué es Eje común?

R.- Ejes individuales que existen en un tren de maquinaria.

¿Qué es Desplazamiento?
R.- el cambio de distancia o posición de un objeto relativo a un punto de referencia. La
distancia actual, fuera de la línea de referencia, de un eje de rotación en comparación con una
referencia estacionaria, por lo general la carcasa de la máquina.

¿Qué es Resonancia Dinámica?

R.- cuando se energiza la frecuencia natural de una estructura giratoria dinámica.

¿Qué es Transformada rápida de Fourier (FFT)?

R.- convertir una gráfica de dominio en el tiempo, en componentes de dominio de la frecuencia
utilizando procesos matemáticos.

¿Qué es Primer modo de Vibración?

R.- La rotación ligeramente excéntrica de un eje generara una componente de bajo nivel de
frecuencia que coincide con la velocidad de rotación del eje.

¿Qué es Cuarto modo de Vibración?

R.- un eje puede flexionarse o deformarse de modo que genere armónicos de la velocidad de
rotación.

¿Qué es Frecuencia?

36
R.- El número de ciclos completados por una cantidad periódica en una unidad de tiempo.

¿Qué es Dominio de la frecuencia?

R.- Un plano en el que la intensidad de la señal puede ser representada gráficamente como
una función de la frecuencia, en lugar de una función de tiempo.

¿Qué es Fundamental o Primera velocidad Crítica?

R.- la velocidad critica más baja.

¿Qué es Frecuencia Fundamental?

R.- Generada por la precesión de la jaula a medida que gira en torno a las pistas de los
rodamientos.

¿Qué es Gear mesh?

R.- la frecuencia que es igual al número de veces que los dientes de engranaje por la velocidad
de rotación del eje.

¿Qué es Gravedad?
R.- La atracción gravitacional a la superficie de un planeta o de un cuerpo celeste.

¿Qué es Movimiento armónico?

R.- un movimiento periódico que es una función sinusoidal de tiempo, es decir el movimiento
dado por la ecuación X=Acos (Kt+b), donde t es tiempo, A, K.

¿Qué es Armónico?
R.- un componente sinusoidal de una onda periódica, que tiene frecuencia que es múltiplo
entero de la frecuencia fundamental. También conocido como componente armónico.

¿Qué es Engranajes Helicoidales?

R.- Ruedas dentadas ejecutadas en ejes paralelos con dentado oblicuo en relación al eje de
rotación.

¿Qué es Hertz?

37
R.- Unidad de frecuencia. Una oscilación periódica tiene una frecuencia de n Hertz si en un
segundo pasan n ciclos.

¿Qué es Hidrodinámica?
R.- el estudio del movimiento de un fluido y de las interacciones del fluido con sus límites,
sobre todo en el caso de los fluidos incompresibles.

¿Qué es Desbalance?
R.- Algún cambio en el estado de equilibrio.

¿Qué es Laminar?
R.- Dispuesta en capas delgadas. Perteneciente a flujo laminar viscoso sin turbulencias.

¿Qué es Corte de Baja Frecuencia?

R.- Una frecuencia por debajo de la cual la ganancia de un sistema o dispositivo disminuye
rápidamente.

¿Qué es Tren de maquinaria?

R.- una Maquina total, incluido el elemento conductor, el tren de transmisión, y la máquina.

¿Qué es Banda estrecha?

R.-.- La energía total de un intervalo seleccionado por el usuario. Refiriéndose a un ancho de
banda de 300 Hertz.

¿Qué es Frecuencia Natural?

R.- La frecuencia natural de la vibración libre de un sistema. La frecuencia a la que un sistema
no amortiguado con un solo grado de libertad oscilara tras el desplazamiento momentáneo de
su posición de reposo.

¿Qué es Puntos de Nodo?

R.- Cuando el eje se flexiona en una doble curva que cruza su verdadera linea central.

¿Qué es Latigueo de Aceite?

38
R.- Se produce cuando el espacio entre el eje y el cojinete liso se acerca a un punto de contacto
metal-metal.

¿Qué es Remolino de Aceite?

R.- Vibración inestable debido a que la película de fluido tiene una capa insuficiente. El
movimiento dinámico de la linea centro del eje usualmente es circular en la dirección de
rotación. el torbellino de aceite se produce a la velocidad de flujo de aceite en el rodamiento,
por lo general 40 a 49% de la velocidad del eje. el latigueo de aceite se produce cuando la
frecuencia de giro coincide con la frecuencia de resonancia del eje. Remolino de aceite y
latigueo de aceite pueden ocurrir en cualquier caso en el que un fluido se encuentre entre dos
superficies cilíndricas.

¿Qué es Pico-Pico?
R.- Amplitud de una cantidad alternante medida desde un pico positivo a un pico negativo.

¿Qué es Razón?
R.- La cantidad de cambio de alguna cantidad durante un intervalo de tiempo, dividido por la
longitud del intervalo de tiempo.

¿Qué es Carta Rathbone?

R.- Proporciona niveles de severidad de la vibración que van desde condición
extremadamente suave, operativo, a un límite de fallo absoluto.

¿Qué es Resonancia?
R.- una vibración de gran amplitud en un sistema mecánico causado por un estímulo periódico
en el mismo o muy cercano al periodo natural del sistema.

¿Qué es Resonante?
R.- es un método para excitar las frecuencias naturales el cual consiste en golpear o excitar
una maquina o una estructura con un madero o un martillo.

¿Qué es Causa raíz de falla?

39
R.- Basado en el funcionamiento del tren de máquina y como su dinámica afecta el espectro
de vibración.

¿Qué es Frecuencias de Rotación?

R.- relacionada al movimiento de los elementos rodantes, jaula y aros del rodamiento.

¿Qué es Velocidad de Carrera?

R.- la verdadera velocidad de rotación del eje.

¿Qué es forma de onda?

R.- (diente de sierra), Onda que se caracteriza por un tiempo de subida lenta y una fuerte
caída, se asemeja al diente de una sierra.

¿Qué es Segundo modo de vibración?

R.- A medida que el eje gira, la forma de doble curva creara dos puntos altos a medida que
pasa el transductor de vibración.

¿Qué es Firma de Vibración?

R.- Patrón de vibración característico visto por el equipo de detección.

¿Qué es Firma (FFT)?

R.- Normalmente se aplica al espectro de frecuencia de la vibración única para una maquina
particular.

¿Qué es Estático?
R.- Un sonido repentino y agudo que tiende a interferir en la recepción. Sin movimiento o
cambio.

¿Qué es Resonancia estática?

R.- Si la frecuencia natural de una estructura dinámica estacionaria o no (como una carcasa),
se energiza, esta resonara.

40
¿Qué es Sincrónico?
R.- En fase, aplicado a dos o más circuitos dispositivos o maquinas.

¿Qué es Tercer modo de Vibración?

R.- un eje puede flexionarse o deformarse de modo que genere armónicos de la velocidad.

¿Qué es Velocidad?
R.- La razón de cambio de posición de un cuerpo. Este es un vector con magnitud, dirección
y sentido.

¿Qué es Vibración?
R.- Un cambio continuo y periódico del desplazamiento respecto a una referencia fija. En un
sentido general, es un movimiento periódico. El movimiento se repite en todos sus detalles
después de un intervalo de tiempo.

¿Qué es Eje X?
R.- un eje horizontal en un sistema de coordenadas rectangulares.

¿Qué es Eje Y?
R.- Un eje vertical en un sistema de coordenadas rectangulares.

41