Robot Velocista QTR8RC – Arduino Configuraciones E/S

Entradas Digitales
Nombre Pin Numeración Descripción
(Arduino) (arduino)
S1 D12 12 Sensor 1 QTR8RC
S2 D11 11 Sensor 2 QTR8RC
S3 A0 14 Sensor 3 QTR8RC
S4 A1 15 Sensor 4 QTR8RC
S5 A2 16 Sensor 5 QTR8RC
S6 A3 17 Sensor 6 QTR8RC
S7 A4 18 Sensor 7 QTR8RC
S8 A5 19 Sensor 8 QTR8RC
boton_1 Tx 0 Pulsador 1 (izq), pulsado=0
boton_2 Rx 1 Pulsador 12(der), pulsado=0

Entradas Analógicas ~
Nombre Pin Numeración Descripción
(Arduino) (Arduino)
Potenciometro A6 20 Lectura de potenciómetro
Batería A7 21 Lectura de voltaje de Batería,
escalamiento (Vbat=7.4) x 0.5

Salidas Digitales
Nombre Pin Numeración Descripción
 (Arduino) (Arduino)
led1 D13 13 Led indicador 1
Led2 D4 4 Led indicador 2
mot_i D7 7 Bit dirección driver drrv motor i
mot_d D8 8 Bit dirección driver drrv moto d

Salidas Analógicas ~ (PWM)

Nombre Pin Numeración Descripción
(Arduino) (Arduino)
pin_pwm_i ~D9 9 Salida pwm motor i
pin_pwm_d ~D10 10 Salida pwm motor d

Comunicación Serial Bluetooth (Software Serial)

Nombre Pin Numeración Descripción
(Arduino) (Arduino)
Tx2 D2 2 Pin transmisor serie (arduino)
Rx2 D3 3 Pin receptor serie (arduino)

Componentes
 Arduino Nano https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/ArduinoNanoFront_3_sm.jpg
 Drv8833 https://a.pololu-files.com/picture/0J3868.1200.png?2aaa05c28f561509d51881b3bafaefc0
 QTR8RC https://a.pololu-files.com/picture/0J621.1200.jpg?2a064d76f67ee8987e2d9eed9b10c65c
 2 ball caster pololu plástico https://a.pololu-
files.com/picture/0J2271.600x480.jpg?6651c20e568c06645f33ed725aae762a
 2 micromotores 10:1 http://tdrobotica.co/546-thickbox_default/micromotor-hp-10103-kg-
cm3000rpm.jpg
 2 brackets pololu https://a.pololu-
files.com/picture/0J1128.1200.jpg?da2a3bb5266037b46895d14801aacbaa
 Bateria lipo 7.4 500 mA http://g03.a.alicdn.com/kf/HTB166toJXXXXXbJXVXXq6xXFXXXN/7-4-V-500-
mAh-20c-bater%C3%ADa-Lipo-GE-power-RC-y-RC-IMAX-B3-PRO.jpg
 Switch (SW)
http://g01.s.alicdn.com/kf/HTB1TWacFpXXXXbBbFXXq6xXFXXXa/205861935/HTB1TWacFpXXXXbBbFX
Xq6xXFXXXa.jpg
 2 pulsadores
http://electronicachavez.com/public/imagenes/AUDIOVIDEO/INTERRUPTORES/1005116.jpg
 1 led http://g01.a.alicdn.com/kf/HTB16hwPLVXXXXbaXVXXq6xXFXXXA/1000-unids-lote-F3-Mini-
llevó-el-diodo-3-mm-azul-Color-difuso-DIP-ronda-diodo.jpg
 Potenciometro SMD
http://www.taydaelectronics.com/media/catalog/product/cache/1/image/500x500/9df78eab33525d0
8d6e5fb8d27136e95/R/M/RM-065_17.jpg
 Resitencias SMD 10k(R1),5K(R2)
http://www.inventable.eu/media/90_Como_se_leen_las_resistencias_SMD/Res_SMD_Dimensiones.p
ng
 2 Capacitores electrolítico 470 uF x 10 v o 25v https://http2.mlstatic.com/S_450021-
MLM20696551071_052016-Y.jpg
 2 capacitores tantalio 0.01uf (103), 0.1uf (104) http://www.bateriasdecondensadores.com/wp-
content/uploads/2015/04/capacitor-104.jpg
 Espadín macho -hembra
http://hispavila.com/total/3ds/atmega/transfokeypad_archivos/espadines2.jpg
 diodo 1 amp (D1) http://www.yourduino.com/sunshop/images/products/large_329_1N4007-1.jpg

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