Sunteți pe pagina 1din 5

Robot Velocista QTR8RC Arduino Configuraciones E/S

Robot Velocista QTR8RC – Arduino Configuraciones E/S
Robot Velocista QTR8RC – Arduino Configuraciones E/S

Entradas Digitales

Nombre

Pin

Numeración

Descripción

(Arduino)

(arduino)

S1

D12

12

Sensor 1 QTR8RC

S2

D11

11

Sensor 2 QTR8RC

S3

A0

14

Sensor 3 QTR8RC

S4

A1

15

Sensor 4 QTR8RC

S5

A2

16

Sensor 5 QTR8RC

S6

A3

17

Sensor 6 QTR8RC

S7

A4

18

Sensor 7 QTR8RC

S8

A5

19

Sensor 8 QTR8RC

boton_1

Tx

0

Pulsador 1 (izq), pulsado=0

boton_2

Rx

1

Pulsador 12(der), pulsado=0

Entradas Analógicas ~

Nombre

Pin

Numeración

Descripción

(Arduino)

(Arduino)

Potenciometro

A6

20

Lectura de potenciómetro

Batería

A7

21

Lectura de voltaje de Batería, escalamiento (Vbat=7.4) x 0.5

Salidas Digitales

Nombre

Pin

Numeración

Descripción

 

(Arduino)

(Arduino)

 

led1

D13

13

Led indicador 1

Led2

D4

4

Led indicador 2

mot_i

D7

7

Bit dirección driver drrv motor i

mot_d

D8

8

Bit dirección driver drrv moto d

Salidas Analógicas ~ (PWM)

 

Nombre

Pin

Numeración

Descripción

(Arduino)

(Arduino)

pin_pwm_i

~D9

9

Salida pwm motor i

pin_pwm_d

~D10

10

Salida pwm motor d

Comunicación Serial Bluetooth (Software Serial)

Nombre

Pin

Numeración

Descripción

(Arduino)

(Arduino)

Tx2

D2

2

Pin transmisor serie (arduino)

Rx2

D3

3

Pin receptor serie (arduino)

Componentes

2 ball caster pololu plástico https://a.pololu-

2 brackets pololu https://a.pololu-

Switch (SW)

2 pulsadores