Encabezado: TRANSMISORES DE TEMPERATURA 1

Instrumentación Industrial

Laboratorio de:

Transmisores de Temperatura

Integrantes del Equipo:

Profesor: Armando Sato

Fecha de realización: 6 de Noviembre

Fecha de entrega: 13 de Noviembre

2018
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Resumen

El laboratorio N° 3 del presente curso de TESUP- CPE, en el curso de Sensores y Medidores

Industriales, consistió en una experimentación con diferentes transmisores de temperatura,

siendo estos los transmisores: RTT20, YTA70 y el termómetro infrarrojo. Se trabajo

mediciones en contacto con el proceso como son las realizadas con termocuplas y con RTD’S

y mediciones sin contacto como la realizada con el termómetro infrarrojo; se han reconocido

las ventajas y alcances que cada uno de los métodos nos da, gracias a los resultados obtenidos

y las conclusiones también podemos dar nuestro propio análisis de cada instrumento. El

siguiente informe cuenta con desarrollo de cada uno de los procesos, instrumentos usados y

también de fundamentos teóricos necesarios para entender su comportamiento.

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Tabla de Contenidos

Introducción ........................................................................................................................ 5
MESA I Transmisor de Temperatura con Simulador de Termocupla J.............................. 6
Equipos y Materiales....................................................................................................... 7
Procedimiento ................................................................................................................. 7
Desarrollo ........................................................................................................................ 8
MESA II Transmisor de Temperatura con Termocupla J ................................................... 8
Equipos y Materiales....................................................................................................... 8
Procedimiento ................................................................................................................. 9
Desarrollo ...................................................................................................................... 11
MESA III Transmisor de temperatura con configuración local RTT20 ........................... 11
Objetivos ....................................................................................................................... 12
Desarrollo Teorico ........................................................................................................ 12
Procedimiento Experimental ......................................................................................... 17
Resultados ..................................................................................................................... 20
Cuestionario .................................................................................................................. 21
Conclusiones ..................................................................................................................... 22
Observaciones ................................................................................................................... 22
Referencias ........................................................................................................................ 24
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TRANSMISORES DE TEMPERATURA 5

TRANSMISORES DE TEMPERATURA

El siguiente laboratorio consistió en una experimentación sobre transmisores de temperatura,

estos instrumentos nos permiten tratar la señal medida por el sensor o elemento primario de

medición. A través de la experimentación pudimos ver las diferentes configuraciones de

conexión así como las características de funcionamiento de cada uno de los transmisores

usados, todos y cada uno de estos termina cumpliendo una misma función dar una señal fácil

de interpretar para cualquier sistema o para un usuario. Al parametrizar la salida

despreciamos el uso de una tabla o de curvas características de los elementos, ahora la señal

tratada es mucho más fácil de traducir mediante métodos como interpolación; esta

herramienta es muy útil para cualquier proceso e indispensable si se requiere el uso de un

controlador ya que este no tendrá que almacenar en una memoria ni curvas ni valores

característicos, en cambio solo usara elementos matemáticos para volverla a interpretar en un

valor de temperatura. En el siguiente informe presentaremos los detalles de los procesos

realizados para la experimentación, los resultados obtenidos y también las conclusiones a las

que pudimos llegar sobre cada uno de estos transmisores.

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Laboratorio N°3 Transmisores de Temperatura

MESA I. Transmisor de Temperatura con Simulador de Termocupla J

1. Objetivos

- Aprender a calibrar el transmisor de temperatura.

- Encontrar la relación entre la salida del Transmisor mA y la temperatura (°C).

2. Equipos y Materiales

- Transmisor electrónico de temperatura.

- Resistencia 300 Ω; 0,05%.

- Fuente DC – 24 v.

- Simulador de Termocupla.

- Multímetro.

3. Procedimiento

a. Realizar las conexiones como se muestra en la figura 1, respetando las polaridades

del simulador siendo blanco (+) y rojo (-).

b. Seleccionamos en el simulador de termocupla 0°C, y verificamos que la corriente

de salida por el transmisor sea 4 mA (Io = 4mA). De no ser así ajustamos el

ZERO con un destornillador.

c. Seleccionamos en el simulador de termocupla 100°C, y verificamos que la

corriente de salida por el transmisor sea 20 mA (Io = 20mA). De no ser así

ajustamos el SPAN con un destornillador.

d. Repetimos los pasos (2) y (3) hasta que la salida del transmisor esté ajustada de 4

a 20 mA para un rango de temperatura de 0°C a 100°C.

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Figura 1. Conexión de un transmisor de temperatura con un simulador de termocupla

Figura 2. Transmisor de temperatura

Figura 3. Simulador de termocupla

TRANSMISORES DE TEMPERATURA 8

4. Desarrollo

Al realizar la calibración del transmisor de temperatura, repetimos el proceso 3 veces

hasta que logramos configurar el ZERO y el SPAN.

Figura 4. Calibración del transmisor de temperatura

Mesa II. Transmisor de Temperatura con Termocupla J

1. Objetivos

- Aprender a calibrar el transmisor de temperatura.

- Encontrar la relación entre la salida del Transmisor mA y la temperatura (°C).

- Identificar el tiempo de respuesta de la termocupla J.

- Determinar el rango de ajuste de un transmisor.

2. Equipos y Materiales

- Transmisor electrónico de temperatura.

- Resistencia 300 Ω; 0,05%.

- Fuente DC – 24 v.

- Pozo Seco.

- Multímetro.

- Termocupla J.
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3. Procedimiento

a. Realizar las conexiones como se muestra en la figura 4, respetando las polaridades

de la termocupla siendo rojo (+) y azul (-) o blanco (+) y rojo (-).

Figura 5. Conexión de la termocupla tipo J al transmisor calibrado

b. Regulamos la temperatura gradualmente del pozo seco para medir la temperatura

y la corriente del transmisor. Llenando la tabla 1.
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N° T Io Io(mA) Ea
Er (%)
Mediciones (°C) medida (mA) medida teórica (mA)

1 40 10.10 10.40 2.88% 0.30

2 50 11.88 12.00 1.00% 0.12

3 60 13.23 13.60 2.72% 0.37

4 70 15.04 15.20 1.05% 0.16

5 80 16.51 16.80 1.73% 0.29

6 90 18.21 18.40 1.03% 0.19

7 100 19.82 20.00 0.90% 0.18

Tabla 1 Transmisor con Termocupla

c. Graficamos Io vs T y determinamos la no linealidad, la sensibilidad y la ecuación

que relaciona a Io con T.

Figura 6. Grafica Io vs T de termocupla tipo J

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Ecuación teórica de la termocupla tipo J para un rango de 0 °C a 100 °C

𝐼𝑜 = 0.16 ∗ 𝑇 + 4

Ecuación experimental de la termocupla tipo J para un rango de 0 °C a 100 °C

𝐼𝑜 = 0.161 ∗ 𝑇 + 3.69

4. Desarrollo

Al aumentar la temperatura del pozo seco se espera unos minutos hasta que la

termocupla alcance la temperatura teniendo una correcta toma de datos de la medición.

Figura 7. Medición de Transmisor de Temperatura con Termocupla J

MESA III. Transmisor de temperatura con configuración local RTT20

La siguiente experimentación se realizó con un transmisor de configuración local

RTT20, aplicado a un sensor RTD PT100, en este informe presentamos detalles sobre la

configuración del transmisor, características de conexión y resultados obtenidos en la

experimentación.
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1. Objetivos.

- Conocer el menú de configuración local del transmisor de temperatura RTT20 y

manejarse cómodamente entre las opciones del mismo

- Realizar la calibración del RTT20 entre 0 y 200° C

- Realizar la correcta conexión de los equipos presentes en la práctica

- Realizar mediciones y contrastar esos datos con sus valores teóricos

- Analizar el comportamiento tanto del transmisor como del elemento primario de

medición

2. Desarrollo Teórico

A) PT100

El transmisor usado en la experimentación permite el uso de sensores con salida en

mili voltios u ohmios, como termocuplas y RTD’s.

El PT100 es un sensor RTD de platino que presenta 100 Ω de resistencia eléctrica

cuando su temperatura se encuentra a 0 °C

El crecimiento de la resistencia eléctrica es representado por la curva característica del

instrumento, la que también es representada en tablas de consulta donde se puede conocer los

valores para cada temperatura.

Ilustración 3.1: Curva característica Pt100

TRANSMISORES DE TEMPERATURA 13

Tablas que no son necesarias cuando se cuenta con un transmisor que realiza la

interpretación de estos valores.

B) Configuración de conexión PT100

2 WIRE

Se realiza con dos cables conectados directamente al lector generando error. El lector

medirá el total R(t)+Rc1+Rc2 en vez de R(t). Lo único que se puede hacer es usar cable lo

más grueso posible para disminuir la resistencia de Rc1 y Rc2 y así disminuir el error en la

lectura.1

3 WIRE

Este tipo de conexión elimina el error presente en el anterior caso. El único requisito

es que los tres cables tengan la misma resistencia eléctrica pues el sistema de medición se

basa (casi siempre) en el "puente de Wheatstone".2

4 WIRE

Es un método mucho más preciso de medición, esta conexión le permite al

controlador medir el voltaje entre los terminales y al dividirlo entre una corriente conocida

obtener una lectura de resistencia precisa.

C) RTT20

El RTT20 es un trasmisor de temperatura capaz de interpretar la señal en mili voltios

u ohmios provenientes de un sensor de temperatura a una señal de corriente parametrizada,

obteniendo un escalonamiento de la señal muy útil para el manejo de las mediciones.

Este transmisor cuenta con un display digital el cual mostrara la temperatura

registrada por el sensor en tiempo real así como las diferentes opciones o parámetros

existentes en el menú de configuración.

TRANSMISORES DE TEMPERATURA 14

D) Flujo de configuración del RTT20

El diagrama de flujo a continuación nos muestra el menú de configuración del

transmisor

Ilustración 3.2: Diagrama de flujo de Configuración del RTT20

Para manejarnos a través del menú tenemos dos botones: NEXT/NO y ENTER/YES

Como vemos en el diagrama de flujo se trabaja por niveles con diferentes valores de display

para cada nivel y diferentes opciones según cada nivel

TRANSMISORES DE TEMPERATURA 15

NIVEL 0 DISPLAY MODE:

Este es el nivel base, a través del display digital se nos indica la temperatura en la que

se encuentra el sensor

NIVEL 1 RETURN TO OPERATE MODE:

INDICADOR DIGITAL: 9900

Permite al usuario volver al nivel base en caso no desee entrar en la configuración del

transmisor. Si el usuario no vuelve en este punto deberá seguir bajando hasta que vuelva a

presentarse.

NIVEL 2 SELECT INPUT?

INDICADOR DIGITAL: 9000

Permite al usuario la selección del tipo de señal de entrada, se nos presentara la

posibilidad de modificar las cifras del display 90XX. Las opciones del 9001 al 9012

seleccionan entradas de termocuplas B,C,E,J,K,L,N,R,S,T,U y especial. Las opciones del

9013 al 9016 seleccionan entradas de RTD con conexión de dos cables en ohmios, protocolo

DIN, SAMA y especial. Las opciones del 9017 al 9020 seleccionan entradas de RTD con

conexión de tres cables en ohmios, protocolo DIN, SAMA y especial. Las opciones del 9021

al 9024 seleccionan entradas de RTD con conexión de cuatro cables en ohmios, protocolo

DIN, SAMA y especial. Por último la opción 9025 nos permite la entrada de una señal en mV

y la opción 9026 una entrada de tipo HHT terminales con soporte manual (Hand-Held

Terminal).

NIVEL 3 SELECT UNITS?

INDICADOR DIGITAL: 9100

Permite al usuario la selección de la unidad de temperatura, se nos presentara la

posibilidad de modificar las cifras del display 913X. Siendo la opción 9132 la configuración
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del transmisor en grados Celsius, la opción 9133 la configuración del transmisor en grados

Fahrenheit, la opción 9134 la configuración del transmisor en grados Rankin y la opción

9135 la configuración del transmisor en grados Kelvin.

NIVEL 4 CHANGE ZERO?

INDICADOR DIGITAL: 9200

Permite al usuario la configuración del cero. Primero tendremos la opción de variar la

última cifra del display por si queremos elegir un rango inferior o superior a este cero, luego

podremos ir cambiando valores de unidades, decenas, centenas y millares.

NIVEL 5 CHANGE FULL SCALE

INDICADOR DIGITAL: 9300

Permite al usuario la configuración del span. Primero tendremos la opción de variar la

última cifra del display por si queremos elegir un rango inferior o superior a este cero, luego

podremos ir cambiando valores de unidades, decenas, centenas y millares.

NIVEL 6 SELECT SENSOR FAIL SAFE?

INDICADOR DIGITAL: 9400

Permite al usuario la activación del modo seguro ante falla, si se produce una falla el

transmisor mandara una señal de falla “Failsafe Value”, este valor será mayor a 20 mA o

menor a 4 mA. Las salidas están seteadas en 21 mA y 3.6 mA. Opción 9041 para activar

9042 para desactivarlo.

NIVEL 7 SELECT FAIL SAFE REPORT?

INDICADOR DIGITAL: 9500

Nos permite seleccionar si el “Failsafe Value” mostrado será el valor menor a 4 mA o

el valor mayor a 20 mA. Opción 9501 para el valor bajo, 9052 para el valor alto y 9053 para

desactivar el valor.
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NIVEL 8 TRIM 4 mA?

INDICADOR DIGITAL: 9600

Nos permite recortar el valor de cero del rango de salida. Útil en ciertas

configuraciones de trabajo en las cuales no se pueda exceder este valor.

NIVEL 9 TRIM 20 mA?

INDICADOR DIGITAL: 9700

Nos permite recortar el valor de cero del rango de salida. Util en ciertas

configuraciones de trabajo

NIVEL 10 TRIM DISPLAY

INDICADOR DIGITAL: 9800

Nos permite recortar la salida del display ya sea en millares, centenas, decenas o

unidades.

NIVEL 11 O NIVEL 1 RETURN TO OPERATE MODE:

INDICADOR DIGITAL: 9900

3. Procedimiento Experimental

a. Realizamos la conexión como se muestra en el diagrama

b. Se setea la fuente de voltaje en 24 VDC, se enciende la misma y se prueba que el

funcionamiento del display sea correcto y que el amperímetro este realizando mediciones.

c. Se procede a calibrar el transmisor. La tecla NEXT/NO nos permitirá cambiar

valores y navegar entre niveles del flujo, la tecla YES/ENTER confirmara las elecciones en

cada nivel. Utilizando el diagrama de flujo se seleccionaran las siguientes opciones.

Nivel 1/9900: Se seleccionara NEXT/NO para entrar al flujo de configuración.

Nivel 2/9000: Se seleccionara la opción 9018, RTD con protocolo DIN

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Nivel 3/9100: Se seleccionara la opción 9132, grados Celsius.

Nivel 4/9200: Se seleccionara la opción 9201, y se cambiara el valor de XXXX por

0000.

Nivel 5/9300: Se seleccionara la opción 9301, y se cambiara el valor de XXXX por

0200.

Con esto se ha seteado el rango de entrada entre 0-200° C

Nivel 6/9400: Se seleccionara la opción 9401, se activa el modo de falla segura.

Nivel 7/9500: Se seleccionara la opción 9502, se selecciona el valor de falla segura

mayor (21 mA)

Nivel 8/9600: Se seleccionara la opción 9601, y luego la opción 9610.

Nivel 9/9700: Se seleccionara la opción 9701, y luego la opción 9710.

Nivel 10/9800: Se seleccionara la opción 9801, y luego se selecciona la opción X000.

Garantizando las 4 cifras de salida en el display.

Nivel 11 o 1/9900: Se seleccionara ENTER/YES para volver al modo Display.

d. Realizada la configuración del transmisor se procedió a encender el calibrador de

pozo seco.

e. Se setea en el calibrador cada valor de temperatura en el cual se hará una medición,

se espera a que el calibrador se estabilice y la lectura del display alcance el valor deseado.

f. Una vez estén estabilizados la temperatura del calibrador y del transmisor,

procedemos a la lectura del amperímetro y llenamos la tabla.

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Ilustración 3.3: Diagrama de Conexion del RTT20

Ilustración 3.4: Conexion del RTT20

Ilustración 3.5: Configuración del RTT20

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4. Resultados

Tabla 3.1. Resultados de experimentación

Ilustración 3.6: Grafica de Corriente de salida vs. Temperatura °C

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5. Cuestionario

¿Con que sensores nos permite trabajar y por qué es versátil el RTT20?

Nos permite tratar con cualquier señal de mV y ohmios que provenga del sensor. Por

tanto puede trabajar con termocuplas y con RTD’s fácilmente.

Su versatilidad está en que puede configurarse rápidamente el tipo de señal de

entrada, que puede trabajar según diferentes protocolos y su cambio en caso ocurra una falla

propia del transmisor es muy sencilla y no involucra una interrupción del proceso.

¿Cuáles son las ventajas de trabajar con una conexión de 3 cables sobre una de 2

cables en el RTD?

Este tipo de configuración influye grandemente sobre el error que puede ocurrir en la

medición, si no se hace la conexión de tres cables se medirá también la resistencia de los

cables por lo cual se necesitaran cálculos extras para eliminar el error; la configuración de

tres cables solo requerirá un uso de un mismo material para que el error sea drásticamente

disminuido.

¿Cuál es la utilidad del Nivel de SENSOR FAIL SAFE?

Este nivel permite la activación de un modo indicativo de falla, si el instrumento

encuentra una falla que pueda ocasionar un peligro en el proceso mandara una señal especial

ya sea baja o alta. Esta señal puede ser programada para la activación de alguna alarma que

nos alerte de algún peligro en el proceso o en el transmisor.

¿Cuáles son las ventajas del diagrama de flujo para la configuración?

Hace que el manejo de la configuración sea muy sencillo y pueda apreciarse en el

display que en este caso es muy sencillo y solo consta de 4 cifras. Es una solución realmente

ingeniosa y conociendo las opciones o teniéndolas a la mano se puede trabajar muy

fácilmente.
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Conclusiones.

Mesa I/II

Del experimentó 1, La calibración del transmisor de temperatura mantiene la

confiabilidad y el tiempo de actividad.

En el experimento 2, Se tuvo problemas al usar el pozo seco ya que, este causaba

ruido al multímetro, teniendo que tomar medidas del transmisor con el pozo seco apagado

para disminuir el error de lectura.

En la tabla 1, se puede observar que el error máximo es de 2.88%. Por lo cual

podemos decir que no se tuvo mediciones correctas, lo recomendable es cambiar de pozo

seco y volver a realizar las mediciones

Mesa III

El error encontrado en las mediciones no supera los 0.05 mA, esto interpretado en

grados no supera los 0.7 °C.

El error encontrado si bien supera el error que caracteriza la precisión del PT100

(0,15°C) no es muy elevado y puede deberse a alguna imprecisión en la estabilización o

calibración del pozo seco o por algún problema menor.

Consideramos que el transmisor está trabajando de forma adecuada y por lo tanto no

sería necesario reemplazarlo a menos que se requiera una precisión mayor. Y en ese caso

deberíamos repetir la prueba para saber si el error se vuelve a repetir y si se puede atenuar de

alguna forma.

Observaciones

El transmisor RTT20 presenta un manejo mucho más sencillo y practico que otros

transmisores utilizados en el laboratorio esto dado a que tenemos un display para conocer su

temperatura en tiempo real.

TRANSMISORES DE TEMPERATURA 23

El manejo de la configuración es muy sencillo e intuitivo. Siempre es necesario tener

el diagrama a lado para evitar errores pero aun así elimina muchas dificultades.

El tiempo de respuesta del transmisor es bastante bueno mas no tanto el de los

sensores de temperatura, para que el sensor adquiera la temperatura y se estabilizara requería

de demasiado tiempo.

Recomendaciones

Revisar las conexiones constantemente para evitar errores en el la medición

Ser pacientes y esperar a que el sistema haya estabilizado bien para hacer la medida

Calibrar la medida dentro de los rangos adecuados para poder tener un

escalonamiento adecuado

Conocer bien el funcionamiento de los instrumentos para realizar el análisis y poder

encontrar alguna posible falla

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Referencias
1y2
. Pt100, su operación, instalación y tablas. Arian Control e Instrumentacion

The Foxboro Company (1999). RTT20 I/A Series Temperature Transmitter Installation,

Configuration, Operation, Calibration, and Maintenance