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2. Diseño de circuitos neumáticos a partir de una serie de premisas. Para realizar este tipo de
problemas es recomendable seguir un protocolo de actuación, de modo que no dejemos ningún
paso sin realizar y contribuya al repaso de la técnica de ejecución cada vez que realicemos un
ejercicio.
Para circuitos sencillos podemos optar por el método intuitivo, pero para circuitos complejos y con
posibilidad de ampliación y/o modificación existen métodos ordenados para el diseño, como son el
método cascada y paso a paso (máximo y mínimo).
METODO INTUITIVO
Se debe concretar con frases claras, concretas, concisas y sencillas, para evitar confusiones y errores,
las necesidades que se precisan cubrir al resolver del problema al que nos enfrentamos.
2. Elección de receptores.
En primer lugar se tiene que optar por que tipo de receptores o actuadores se van a elegir para solucionar
el problema.
Generalmente se debe elegir entre cilindros de simple o doble efecto, teniendo en cuenta que los cilindros
de simple efecto solamente realizan trabajo durante una carrera, el movimiento de recuperación del
muelle solamente sirve para que el vástago del cilindro regrese a la posición inicial.
Según el tipo de cilindro que se vaya a emplear, así se deben elegir las válvulas distribuidoras, tendiendo
en cuenta que los cilindros de simple efecto tienen una sola vía de alimentación lo que condiciona que la
válvula distribuidora será 3/2. Mientras que los cilindros de doble efecto tienen dos vías de trabajo, lo que
obliga a que su distribuidora sea del tipo 4/2 ó 5/2.
La posición en que se encuentran los receptores en el instante inicial, determinarán como estarán
conectados los conductos internos de la válvula distribuidora.
7. Temporizaciones.
Si fuese necesario, por necesidades del problema, se intercalarían, entre las órdenes de movimiento y las
vías de pilotaje de la válvula distribuidora, los temporizadores convenientes, según se necesite que
retarden la conexión o la desconexión de las órdenes de pilotaje.
8. Detectores de posición
Es necesario saber cuándo el cilindro ha avanzado y para ello hay 2 formas de saberlo:
9. Regulación de velocidad.
En las vías de alimentación y escape de los cilindros se conectarán los equipos adecuados, (válvulas de
regulación unidireccional, o válvulas de escape rápido), para conseguir regular la velocidad del
movimiento de salida o entrada de los vástagos de los cilindros.
Todas las válvulas del circuito deben estar alimentadas a partir de un compresor y un acondicionador de
aire.
En algunas instalaciones a la salida del equipo acondicionador se suele conectar una válvula
paro/marcha (P/M), para cortar o habilitar la alimentación de los circuitos conectados al compresor.
Para los ejemplos vamos a utilizar Fluidsim 4, así que explicaremos como realizar los ejercicios básicos:
añadir elementos, configuración básica y simulación del circuito.
El diseño contemplado mediante métodos es básico para realizar la secuencia pedida, pero en
un circuito normalmente se añaden más elementos para cumplir otras condiciones de
funcionamiento y para ello se insertarán los elementos necesarios para tal fin.
El ejemplo más claro es el pulsador de marcha PM, que será el que inicie el ciclo, pero hay más:
Pulsador de marcha (PM) Pulsador de marcha para iniciar secuencia. Puede ser
“secuencia única (1 ciclo)” si el pulsador retorna automáticamente a reposo, o “secuencia
cíclica” si es pulsador de enclavamiento.
Contadores Cómputo para que una vez llegue al establecido ejecutan una acción.
Paro de emergencia Paro manual de seguridad de la secuencia. Hay dos casos: que
se vacíe el circuito de presión o que se mantenga.
Reset Establece al circuito a sus valores por defecto (reposo). Para ello todos los
detectores deben ir a su estado de reposo. Ídem a iniciar el circuito para comenzar la
secuencia con el PM.
Etc.
A la hora de crear un circuito se crea primero el circuito con las funciones principales y tras esto se van
añadiendo elementos para ir añadiendo diversas funcionalidades como parada de emergencia,
interruptor general, etc…lo que creamos conveniente
En circuitos con cilindros de simple efecto se colocan válvulas de 3 vías, de manera que como el
aire no se reutiliza, sino que se expulsa al exterior una vez utilizado, una vía es utilizada como
escape.
La misma filosofía es para cilindros de doble efecto, una vía es utilizada como escape del aire
mientras que las otras se usan conjuntamente para ir llenando una cámara mientras se va
vaciando la otra.
Vamos a crear un circuito básico y le iremos añadiendo elementos: Cilindro de simple efecto que con
un pulsador de enclavamiento avance y con otro pulsador normal reroceda.
Expandimos la biblioteca de “neumática>actuadores”,
pinchamos sobre “cilindro de simple efecto” y arrastramos a la
parte del documento que queremos ponerlo.
Ahora se nos muestra encima del cilindro los sensores, y como al estar encima parece que detectan
posiciones del pistón, desplazamos los sensores junto al vástago para que detecten el recorrido del
mismo, pues será el vástago el que los active.
Un detector neumático es una válvula 3/2 con un
accionamiento mecánico tipo rodillo, leva o similar.
Hemos añadido 2 marcas de detectores, pero sólo
vamos a añadir uno que será el que detecte el
recorrido final del vástago. En las propiedades de
la válvula seleccionamos lo indicado en la figura.
En la primera figura hemos puesto una válvula 4/2, que hará que mientras se llene una cámara se vacía
la otra, tiene un escape común. En las otras figuras se ha añadido una posición más, con la segunda
paramos el cilindro en la posición deseada mientras que en la tercera dejamos libre el vástago. Para
controlar mejor la simulación ponemos 15 de ralentización.
Misma función que la anterior En la primera figura hemos puesto una válvula 5/2, que hará que
mientras se llene una cámara se vacía la otra, tiene un escape propio cada cámara. En las otras
figuras se ha añadido una posición más, con la segunda paramos el cilindro en la posición deseada
mientras que en la tercera dejamos libre el vástago. Para controlar mejor la simulación ponemos 15 de
ralentización.
Un cilindro de doble efecto saldrá al pulsar en el pulsador de marcha y regresará a su posición al alcanzarse el
final de carrera que detecta su salida total, pero tras un tiempo determinado
Conseguir mediante el accionamiento de un pulsador “a” que el cilindro “A” salga y el cilindro “B” retroceda y
mediante otro pulsador “b” que ocurran los movimientos inversos.
POSICIONAMIENTO INTERMEDIO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
Se desea que accionando un pulsador “a” comience el avance del cilindro, pero en cuanto se suelte el pulsador,
el cilindro quede bloqueado. Lo mismo con el retroceso pero con un pulsador “b”.
Realizar un esquema que gobierne un cilindro de doble efecto, de tal manera que su funcionamiento sea
automático, repitiendo el ciclo indefinidamente hasta pulsar la válvula de parada-marcha
MANDO INDIRECTO DE CILINDRO DE DOBLE EFECTO
El avance del cilindro debe ser conseguido desde dos pulsadores “a” y “b” accionados simultáneamente, mientras
que el retroceso se conseguirá o bien pulsando el pulsador “c” o uno de los pulsadores “d” “e”.
Se desea que un cilindro de simple efecto salga cuando ocurran una de las siguientes cosas, regresando al cesar
la acción que lo lanzó: un pulsador “a”, uno de los pulsadores “b” o “c” o los pulsadores “d” y “e” a la vez
CIRCUITO DE AUTO-RETENCIÓN (AUTOALIMENTACIÓN).
Se desea que accionando un pulsador “a” avance el vástago de un cilindro de doble efecto y con otro pulsador
“b”, conseguir el retroceso, de tal forma que el avance se realice a velocidad controlada y el retroceso libre
REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD DE ENTRADA Y SALIDA DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
(se puede hacer con un regulador bidireccional que presupone la misma velocidad de entrada que de salida o dos
reguladores unidireccionales regulando independientemente la velocidad de entrada y salida).
Se desea que accionando un pulsador “a” avance el vástago de un cilindro de doble efecto y con otro pulsador
“b”, conseguir el retroceso, de tal forma que el avance se realice a velocidad controlada y el retroceso libre.
ACCION CICLICA QUE MARCA EL CONTADOR
Al pulsar marcha el cilindro ejecuta el ciclo de avanzar – retroceder el número de veces fijado por el contador.
Tras esto se debe resetear el contador.