Calculo Vectorial. Unidad 1

CÁLCULO VECTORIAL
“VECTORES EN EL ESPACIO”
POR VILLEGAS OLVERA EDUARDO DANIEL

ING. CIVIL 2018
CÁLCULO VECTORIAL
UNIDAD 1 “VECTORES EN EL ESPACIO”
COMO DOCENTE: ING. TRINIDAD PUENTE JOSE VICTOR
COMO ALUMNO: VILLEGAS OLVERA EDUARDO DANIEL
INGENIERÍA CIVIL
ENERO – JUNIO 2018
CÁLCULO VECTORIAL Página 1

ING. CIVIL 2018
ÍNDICE
ÍNDICE ................................................................................................................................................................ 2
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................................. 3
1.1 DEFINICIÓN DE UN VECTOR EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO Y SU INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA. .... 4
4
Puntos y vectores en Rn. Interpretación geométrica. ............................................................................. 4
Puntos en R2. El plano real. ..................................................................................................................... 5
Puntos en R3. El espacio real................................................................................................................... 6
Puntos en Rn. Espacio real n-dimensional. ............................................................................................. 7
Rectas y Planos en el Espacio ................................................................................................................. 7
1.2 ALGEBRA VECTORIAL Y SU GEOMETRÍA. ................................................................................................... 9
1.3 PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL.......................................................................................................... 12
PRODUCTO ESCALAR ............................................................................................................................. 12
PRODUCTO VECTORIAL .......................................................................................................................... 13
1.4 ECUACIÓN DE LA RECTA. .......................................................................................................................... 17
1. – Ecuación general de la recta.......................................................................................................... 17
Ecuación principal de la recta ............................................................................................................... 18
Forma simplificada de la ecuación de la recta ..................................................................................... 19
Pendiente de una Recta ........................................................................................................................ 21
Ecuación de la recta que pasa por dos puntos..................................................................................... 23
Ecuación de la recta dados punto–pendiente (se conoce un punto y se conoce la pendiente) ........ 25
1.5 ECUACIÓN DEL PLANO.............................................................................................................................. 26
Deducción de la ecuación general del plano ........................................................................................ 26
Ecuación segmentaria del plano ........................................................................................................ 33
ECUACIÓN VECTORIAL PARAMÉTRICA DEL PLANO ............................................................................... 35
De la ecuación general a la ecuación vectorial paramétrica ............................................................... 37
1.6 APLICACIONES .......................................................................................................................................... 38
CONCLUSIÓN. .................................................................................................................................................. 40
BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................................................. 41

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INTRODUCCIÓN
El estudio de los vectores es uno de tantos conocimientos de las matemáticas que

provienen de la física.
El concepto de vector es muy amplio y su aplicación se evidencia en los diferentes

campos de las ciencias. En matemáticas, un vector es un elemento de una estructura
algebraica denominada espacio vectorial.
El cálculo vectorial o análisis vectorial es un campo de las matemáticas referidas al

análisis real multi-variable de vectores en 2 o más dimensiones; se emplea para la
simplificación de problemas físicos de la realidad, representándolos mediante modelos
matemáticos.
En la ingeniería civil, el cálculo vectorial se usa para el diseño de vías, en especial en el

cálculo de la curvatura de la carretera (curvas de transición), también se usa en la
determinación de superficies y volúmenes tantos máximos como mínimos; por medio de
integrales, derivadas y de esta manera determinar costos mínimos entre otros.

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1.1 DEFINICIÓN DE UN VECTOR EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO Y SU

INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA.
VECTOR:
Se le conoce como vector al segmento de recta dirigido de P a Q
VECTOR EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO
Los elementos de Rn admiten una representación e interpretación geométrica y son la

herramienta matemática básica para la manipulación de puntos, coordenadas, vectores,
planos, rectas y otros muchos elementos indispensables tanto en matemáticas como en
otras materias.
Puntos y vectores en Rn. Interpretación geométrica.
Los elementos de Rn admiten principalmente dos representaciones geométricas. Una de

ellas, como punto de una recta, plano o espacio y otra como vector o segmento
orientado.
En realidad, solamente es posible representar geométricamente los conjuntos R2 y R3 y,

de forma más limitada, R4.
Puntos en Rn.
La primera forma en que podemos representar una upla es en forma de punto.

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Puntos en R2. El plano real.
Los elementos de R2 son 2-uplas o pares como por ejemplo (2,3), (3, −1), (0,4). Su
representación se efectúa sobre un plano en el cual trazamos dos ejes perpendiculares,
uno horizontal, usualmente denominado eje de abcisas, y otro vertical, denominado eje
de ordenadas que se cortan en un punto denominado origen u origen de coordenadas.
El primer número del par se representa en el eje horizontal y el segundo en el vertical.

Así, para representar la upla genérica (x, y) marcaremos x en el eje horizontal y
marcaremos y en el vertical del siguiente modo:
El eje horizontal suele denominarse también eje x y el vertical eje y.

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Puntos en R3. El espacio real.
Cada elemento de R3 o 3-upla tiene 3 componentes (por ejemplo (3, 2, 1) es una 3-upla
cuya primera componente es 3, la segunda es 2 y la tercera es 1).
Para representar R3 necesitamos un espacio tridimensional en el que trazamos tres ejes

perpendiculares que se cruzan en un punto que llamamos nuevamente origen.
Cada una de las tres componentes de una tres upla se representará en el eje que le
corresponde. Los dos ejes horizontales son para las dos primeras componentes y el eje
vertical es para la tercera.
Nuevamente, el signo negativo de las componentes indicará a qué lado del origen, en
cada eje, se sitúa el punto que representa a la upla en cuestión.
De hecho, los tres ejes suelen denominarse ejes x, y y z, siendo el eje x el que se utiliza
para representar la primera componente, el eje y para la segunda y el eje z para la
tercera.

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Puntos en Rn. Espacio real n-dimensional.
Para representar una 2-upla de R2 necesitamos dos ejes perpendiculares dentro de un

plano, por su lado, la representación de las 3-uplas de R3 se realiza sobre tres ejes
perpendiculares dentro del espacio tridimensional.
Utilizando estas ideas podríamos intentar imaginar cuál sería la representación de un 4-

upla de R4, de una 5-upla de R5 o en general de una n-upla de Rn. El problema ahora es
que para representar una 4-upla necesitaríamos cuatro ejes perpendiculares dentro de
un espacio cuatridimensional y tal cosa no es materializable en la realidad ya que
evidentemente nos movemos dentro de un espacio que ´únicamente’ es tridimensional.
Dicho de otro modo, no es posible realizar una representación efectiva de las uplas de
R4, R5 o, en general, de Rn. A pesar de ello, las ideas que hemos utilizado para R2 y
R3 nos permiten imaginar o intuir que esas uplas de R4, R5 o de Rn se representan
igualmente como puntos trazados sobre un sistema de 4, 5 o n ejes perpendiculares
dentro de un espacio n-dimensional.
Es por ello que Rn se denomina espacio n-dimensional real y a sus uplas las llamamos
también puntos ya que podemos imaginar su representación en forma de punto.
Rectas y Planos en el Espacio

Dos planos en el espacio pueden ser:
Paralelos: si nunca se cruzan.
Secantes: si se cortan.

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Perpendiculares: si se cortan en ángulo recto.

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1.2 ALGEBRA VECTORIAL Y SU GEOMETRÍA.
Adición de vectores.
Sumar o componer dos o más vectores es hallar otro vector resultante cuyas
componentes sean iguales a la suma de las componentes de los vectores sumados.
Gráficamente se pueden sumar vectores usando la ley del paralelogramo.

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Forma trinomia y vectores unitarios.
En el espacio tridimensional hemos definido un punto por tres coordenadas (x,y,z).

Definimos lo mismo mediante un vector r = r (x,y,z) llamado vector de posición, a la
terna ordenada de números (x,y,z) los llamamos componentes coordenados del vector.
Si utilizamos un sistema de coordenadas diferente, los tres números cambian a (x´,y´,z´),

sin embargo, el vector r es el mismo en ambos sistemas, es decir la definición de vector
permanece invariable o independiente del sistema de coordenadas elegido.
En un sistema coordenado ortogonal X, Y, Z como en el de la figura, y dándole carácter

vectorial a las proyecciones ortogonales, x, y, z; de r sobre los ejes, podemos escribir:

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1.3 PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL.
PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar de dos vectores a y b, representado por el símbolo a.b, se define
como un escalar, de módulo el producto de los módulos de los 2 vectores multiplicado
por el coseno del ángulo que forman a con b.
El símbolo ”.” del producto a . b, significa producto escalar. Ejemplo típico es el trabajo
mecánico: W = F . s . cos α.
PROPIEDADES:
a. El producto escalar de un vector por sí mismo es igual al cuadrado del módulo del
vector.
b. El producto escalar de dos vectores perpendiculares es nulo.
c. El producto escalar tienen la propiedad CONMUTATIVA.
Como
cos α =
cos (-
α), pues
se
cumple
que .

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d. Los productos escalares entre los vectores unitarios i, j y k son:
e. El producto escalar de dos vectores, en función de sus componentes, es igual a
PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial de dos vectores a y b, representado por el símbolo a x b, se define
como un vector; de módulo, el producto de los módulos de los 2 vectores, multiplicado
por el seno del ángulo que forman a con b; de dirección, perpendicular al plano formado
por los vectores a y b; y sentido, el de avance de un sacacorchos, que apoyada su punta
enel punto de corte de ambos vectores, gire de a y b, por el camino más corto.

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El símbolo ”x” del producto a x b, significa producto vectorial.
PROPIEDADES:
a. El producto vectorial NO ES CONMUTATIVO.
Como sen α = - sen (-α), pues se cumple que:

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b. Si el ángulo que forman los dos vectores es de 0°, es decir, son paralelos, su producto
vectorial es nulo.
Recordemos los
valores del seno y coseno de
los ángulos de 0° y 90°:
c. Los productos vectoriales entre los vectores unitarios i, j y k son:
d. El producto vectorial de dos vectores, en función de sus componentes, es igual a:
Cuya solución nos da un

determinante, que se resuelve aplicando la regla de Sarrus.

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Ejemplo: Dados los siguientes vectores calcular

(a - b) x c.

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1.4 ECUACIÓN DE LA RECTA.
La idea de línea recta es uno de los conceptos intuitivos de la Geometría (como son
también el punto y el plano).
La recta se puede entender como un conjunto infinito de puntos alineados en una única
dirección. Vista en un plano, una recta puede ser horizontal, vertical o diagonal (inclinada
a la izquierda o a la derecha).
La línea de la derecha podemos verla, pero a partir de los datos que nos entrega la
misma línea (par de coordenadas para A y par de coordenadas para B en el plano
cartesiano) es que podemos encontrar una expresión algebraica (una función) que
determine a esa misma recta.
El nombre que recibe la expresión algebraica (función) que determine a una recta dada
se denomina Ecuación de la Recta .
Para comprender este proceder es como si la misma línea solo se cambia de ropa
para que sepan de su existencia pero expresada en términos matemáticos (como
una ecuación).
Esta ecuación de la recta varía su formulación de acuerdo con los datos que se
conozcan de la línea recta que se quiere representar algebraicamente. Dicho en otras
palabras, hay varias formas de representar la ecuación de la recta.
1. – Ecuación general de la recta

Esta es una de las formas de representar la ecuación de la recta.
De acuerdo a uno de los postulados de la Geometría Euclidiana, para determinar una

línea recta sólo es necesario conocer dos puntos (A y B) de un plano (en un plano
cartesiano) , con abscisas (x) y ordenadas (y) .
Ahora bien, conocidos esos dos puntos, todas las rectas del plano, sin excepción,
quedan incluidas en la ecuación

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Ax + By + C = 0
Que también puede escribirse como
ax + by + c = 0
y que se conoce como: la ecuación general de la línea recta, como lo afirma el
siguiente:
Teorema
La ecuación general de primer grado Ax + By + C = 0 , donde A, B, C pertenecen a
los números reales ( ); y en que A y B no son simultáneamente nulos, representa
una línea recta.
Ecuación principal de la recta

Esta es otra de las formas de representar la ecuación de la recta.
Pero antes de entrar en la ecuación principal de la recta conviene recordar lo siguiente:
Cada punto (x, y) que pertenece a una recta se puede representar en un sistema de
coordenadas, siendo x el valor de la abscisa (horizontal) e y el valor de la ordenada
(vertical).
(x, y) = (Abscisa , Ordenada)

Ejemplo: El punto (–3, 5) tiene por abscisa –3 y por ordenada 5.
Si un par de valores (x, y) pertenece a la recta, se dice que ese punto satisface la
ecuación.
Ejemplo: El punto ( 7, 2 ) (el 7 en la abscisa x y el 2 en la ordenada y ) satisface la
ecuación y = x – 5 , ya que al reemplazar queda
2 = 7 – 5 lo que resulta verdadero.
Recordado lo anterior, veamos ahora la ecuación de la recta que pasa solo por un
punto conocido y cuya pendiente (de la recta) también se conoce, que se obtiene
con la fórmula
y = mx + n
que considera las siguientes variables: un punto ( x, y ), la pendiente ( m ) y el punto de
intercepción en la ordenada ( n ), y es conocida como ecuación principal de la
recta (conocida también como forma simplificada, como veremos luego).
Al representar la ecuación de la recta en su forma principal vemos que aparecieron dos
nuevas variables: la m y la n , esto agrega a nuestra ecuación de la recta dos nuevos
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elementos que deben considerase al analizar o representar una recta: la pendiente

(m) y el punto de intercepción (n) (también llamado intercepto ) en el eje de las
ordenadas (y) .
Respecto a esto, en el gráfico de arriba, m representa la pendiente de la recta y

permite obtener su grado de inclinación (en relación a la horizontal o abscisa), y n es
el coeficiente de posición, el número que señala el punto donde la recta interceptará al
eje de las ordenadas (y).
Forma simplificada de la ecuación de la recta

Si se conoce la pendiente m , y el punto donde la recta corta al eje de ordenadas es ( 0,
b ) (corresponde a n en la fórmula principal ya vista), podemos deducir, partiendo de la
ecuación de la recta de la forma
y − y 1 = m(x − x 1 )
y – b = m(x – 0)
y – b = mx
y = mx + b
Esta es una segunda forma de la ecuación principal de la recta (se la llama
también forma explícita de la ecuación ) y se utiliza cuando se conocen la pendiente y
la ordenada al origen (o intercepto), que llamaremos b ( no olvidemos que corresponde a
la n en la primera forma de la ecuación principal). También se puede utilizar esta
ecuación para conocer la pendiente y la ordenada al origen a partir de una ecuación
dada.
Ejemplo: La ecuación y = 4x + 7 tiene pendiente 4 y coeficiente de posición 7, lo cual
indica que interceptará al eje y en el punto (0, 7) .

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Conocida la fórmula de la ecuación principal (simplificada o explícita, como quieran

llamarla) de la recta es posible obtener la ecuación de cualquier recta siempre que se
nos den al menos dos variables de ella: puede ser la pendiente, puede ser un punto o
puede ser el intercepto.
Esto significa que si te dan esa información se puede conseguir una ecuación de la
forma y = mx + b que cumple con esas condiciones dadas. Nótese que la ecuación y =
mx + b es la forma generalizada de la forma principal y = mx + n; por lo
tanto, la b corresponde al valor de n (el intercepto en la ordenada y ).
Ejemplo 1:
Hallar la ecuación de la recta que tiene pendiente m = 3 e intercepto b = 10 .
Tenemos que hallar la ecuación de la recta, esto es, y = mx + b .
Usamos la información que tenemos:
m = 3 y b = 10 y sustituimos en la ecuación
y = 3x + 10 .
La ecuación que se pide es y = 3x + 10 .
Nótese que esta forma principal (simplificada o explícita) también podemos expresarla
como una ecuación general:
y – 3x – 10 = 0 , la cual amplificamos por –1, quedando como
– y + 3x + 10 = 0 , que luego ordenamos, para quedar
3x – y + 10 = 0
Ejemplo 2
Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto (1, 2) y tiene pendiente m = – 5 .
Tenemos que hallar la ecuación de la recta, esto es, y = mx + b .
Usamos a información: m = – 5 y sustituimos en la ecuación:
y = – 5x + b
Ahora tenemos que buscar la b ; usamos el otro dato; la recta pasa por el punto (1, 2) ,
por lo tanto, ese punto es una solución de la ecuación que buscamos. Se sustituyen
esos valores de x = 1, y = 2 en la ecuación que estamos buscando: 2 = – 5 (1) + b
Despejamos la variable b en:
2 = – 5 (1) + b
2=–5+b
2+5=b
b=7
Sustituimos el valor de b en la ecuación que buscamos: y = – 5x + 7
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La ecuación en su forma principal (simplificada o explícita) es y = – 5x + 7 .

La cual también podemos expresar en su forma general:
y = – 5x + 7
y + 5x – 7 = 0
la cual ordenamos y queda
5x + y – 7 = 0
Pendiente de una Recta

Con respecto a la pendiente es necesario conocer los siguientes enunciados:
Las rectas paralelas tienen la misma pendiente.
Si una recta tiene pendiente m = – 3 y es paralela a otra, entonces esa otra también
tiene pendiente m = – 3.
Las rectas perpendiculares tienen pendientes recíprocas y opuestas.
Si una recta tiene pendiente m = – 5 y es perpendicular a otra, entonces esa otra tiene
pendiente 1/5.
Además:
Si m = 0 la recta es horizontal (paralela al eje x). Si y = 0 , la recta es perpendicular. Si n
= 0 la recta pasa por el origen.
Determinar la pendiente
Aprendido lo anterior es muy fácil hallar la ecuación de la recta que pasa por un punto y
tiene una pendiente dada, o para hallar la ecuación de la recta que pasa por dos puntos.
Si nos dicen, por ejemplo, que una recta tiene una pendiente de 2 y que pasa por el
punto ( 1, 3 ), sólo tenemos que sustituir estos valores en la ecuación principal y nos
quedaría:
3 = 2 · 1 + n,
y despejando n , queda n = 1 .
Por lo tanto, la ecuación de esa recta será:
y = 2x + 1 .
Si nos dicen que la recta pasa por el punto ( 1, 3 ) y ( 2, 5 ), sólo tenemos que sustituir
estos valores en la ecuación principal y obtendremos dos ecuaciones con dos
incógnitas:
3 = m · 1 + n,
5 = m · 2 + n.

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Ahora, observemos el gráfico de arriba: Cuando se tienen dos puntos de una

recta P 1 (x 1 , y 1 ) y P 2 (x 2 , y 2 ) , la pendiente, que es siempre constante , queda
determinada por el cuociente entre la diferencia de las ordenadas de esos dos puntos y
la diferencia de las abscisas de los mismos puntos, o sea, con la fórmula
Entonces, a partir de esta fórmula de la pendiente se puede también obtener la

ecuación de la recta, con la fórmula:
y – y 1 = m(x – x 1 )
Esta forma de obtener la ecuación de una recta se suele utilizar cuando se conocen su
pendiente y las coordenadas de uno solo de sus puntos.
Entonces, la ecuación de la recta que pasa por el punto P 1 = (x 1 , y 1 ) y tiene la
pendiente dada m, se establece de la siguiente manera:
y – y 1 = m(x – x 1 )
Ejemplo
Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto A (2, – 4) y que tiene una pendiente
de – 1/3
Al sustituir los datos en la ecuación, resulta lo siguiente:
y – y 1 = m(x – x 1 )

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y – (–4) = – 1/3(x – 2)
3(y + 4) = –1(x – 2)
3y + 12 = –x + 2
3y +12 + x – 2 = 0
3y + x + 10 = 0
x + 3y + 10 = 0
Volviendo a la ecuación general de la recta (Ax + By + C = 0) , en ella la pendiente ( m )
y el coeficiente de posición ( n ) quedan determinados por:
Ejemplo: ¿Cuál es la pendiente y el coeficiente de posición de la recta 4x – 6y + 3 = 0 ?
Ecuación de la recta que pasa por dos puntos

Sean P(x 1 , y 1 ) y Q(x 2 , y 2 ) dos puntos de una recta. Sobre la base de estos dos
puntos conocidos de una recta, es posible determinar su ecuación.
Para ello tomemos un tercer punto R(x, y) , también perteneciente a la recta.
Como P, Q y R pertenecen a la misma recta, se tiene que PQ y PR deben tener la
misma pendiente. O sea
Luego, la ecuación de la recta que pasa por dos puntos es:
que también se puede expresar como

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Ejemplo 1:
Determina la ecuación general de la recta que pasa por los puntos P(1, 2) y Q(3, 4)
y–2=x–1
y–2–x+1=0
y–x–2+1=0
y–x–1=0
Ejemplo 2:
Determina la ecuación general de la recta que pasa por los puntos P 1 (4, 3) y P 2 (–3, –
2)
Sabemos que la ecuación de la recta que pasa por dos puntos es:
Reemplazamos los valores:

–2 – 3 = y – 3
–3 – 4 x–4
–5 = y – 3
–7 x–4
y – 3 = x – 4 (–5 /–7)
y – 3 = –5 x + 20
–7
–7 (y – 3) = –5 x + 20
–7y +21 + 5x – 20 = 0
5x – 7y + 1 = 0
Que se corresponde con una ecuación de la forma general

Ax + By + C = 0

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Donde
A=5
B=7
C=1
Ecuación de la recta dados punto–pendiente (se conoce un punto y se conoce

la pendiente)
Por lo ya visto, y por los ejemplos anteriores, sabemos que la ecuación de la recta que
pasa por dos puntos está determinada por
pero
Luego, si reemplazamos en la ecuación anterior obtenemos
despejando, llegamos a:
y – y 1 = m(x – x 1 )
Ejemplo:
Determina la ecuación general de la recta de pendiente –4 y que pasa por el punto (5, –
3)
y – y 1 = m(x – x 1 )
y – (–3) = –4(x – 5)
y + 3 = –4x + 20
y = –4x + 20 –3
y = –4x +17
Luego la ecuación pedida es 4x + y – 17 = 0 .

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1.5 ECUACIÓN DEL PLANO.
Deducción de la ecuación general del plano

Dada una dirección en R3, existen infinitos planos perpendiculares a la misma. Si
conocemos además un punto del plano, éste queda determinado de forma única.
Nos proponemos hallar la ecuación del plano π que pasa por P0(x0,y0,z0) y es
perpendicular al vector ⃗ n=<a, b, c>. El Vector ⃗ n se denomina vector normal del
plano.
¿Qué condición debe cumplir un punto P(x,y,z) para estar en el plano ππ? Si armamos
el vector −→P0P, éste debe ser paralelo al plano, o sea perpendicular al vector normal
del plano:
P(x,y,z)∈π⇔P0P→⊥n→⇔P0P→.n→=0
(x–x0, y–y0, z–z0) * (a,b,c) = 0
a (x – x0) + b (y – y0) + c (z – z0) = 0
Ecuación general o implícita del plano

ax + by + cz + d = 0

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Ejemplo
Hallar la ecuación del plano perpendicular al vector ⃗n=(3,2,1) que pasa por el
punto P0(1,1,–1)
Las componentes de ⃗n nos indican los coeficientes a, b y c de la ecuación del plano:
π: 3x + 2y + z + d = 0
¿Cómo hallamos d?
El punto debe verificar la ecuación, entonces reemplazamos P0P0 y obtenemos el
coeficiente que faltaba:
3.1 + 2.1 – 1 + d = 0 ⇒ d = –4
Así obtenemos la ecuación del plano:
π: 3x + 2y + z –4 =0
Éste es el único plano que pasa por el punto P0 y es perpendicular al vector ⃗n.
Para efectuar un gráfico aproximado del plano que obtuvimos, podemos buscar sus
intersecciones con los ejes coordenados:
Para hallar la intersección con el eje x, debemos plantear y=z=0 y despejar el valor de x.
Análogamente para las otras intersecciones, tal como se muestra en el siguiente cuadro:

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Tres puntos no alineados determinan un único plano que los contiene. Trazamos los
segmentos que unen los puntos hallados y obtenemos la representación gráfica de una
porción del plano:

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Ejemplo
Dados los puntos R(1,2,3) y S(3,–1,2), encontrar la ecuación del plano que corta
perpendicularmente al segmento RS en su punto medio.
Resolución
Busquemos las coordenadas del punto medio:
𝟏𝟏+𝟑𝟑 𝟐𝟐+(−𝟏𝟏) 𝟑𝟑+𝟐𝟐 𝟏𝟏 𝟓𝟓

M=( , , = (𝟐𝟐, 𝟐𝟐 , 𝟐𝟐)
𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟐
Como el plano corta perpendicularmente al segmento RS, podemos tomar →RS como
vector normal del plano:
→RS = (2, –3, –1)
Escribimos la ecuación del plano al que llamaremos ββ:
β: 2x – 3y – 1z + d =0
Para hallar d reemplazamos el punto M

:
2.2–3.12–52+d=0⇒d=0
Y así obtenemos la ecuación buscada:
β:2x–3y–z=0
Este plano pasa por el origen, o sea que interseca a los tres ejes en (0,0,0)(0,0,0).
Necesitamos al menos dos puntos más para graficarlo.
Para facilitar el gráfico podemos elegir puntos que estén sobre los planos coordenados.
Por ejemplo y=0:
⇒ 2x – z = 0 ⇒ z = 2x
Entonces haciendo que x=1 debe ser z=2, y obtenemos el punto P1(1,0,2)
Para tomar otro punto del plano podemos hacer que z=0
⇒ 2x – 3y = 0 ⇒ y = 2/3x

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Y si x=3 entonces y =2. Obtenemos el punto P2(3,2,0)

Entonces β contiene a los puntos
(0,0,0),(1,0,2) y (3,2,0)
Ejemplo
Dados A(4,5,2),B(1,3,4), C(2,2,5) hallar, si es posible, el plano que contiene a los tres
puntos.
Habíamos dicho que tres puntos no alineados determinan un único plano que los
contiene.
Hagamos una figura de análisis:

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Con los tres puntos, podemos armar dos vectores, por ejemplo:
→AB=<– 𝟑𝟑, – 𝟐𝟐, 𝟐𝟐 >
→AC=<–2,–3,3>
El vector normal debe ser perpendicular a ambos vectores cómo muestra la siguiente
figura:
¿Qué operación nos permite hallar un vector perpendicular a otros dos?
(→AB × →AC = (0, 5,5)
¿Qué resultado habríamos obtenido si AA, BB y CC estuvieran alineados?
El vector (0,5,5) es perpendicular al plano que buscamos, entonces podemos tomar

⃗n=<0,5,5> y escribir la ecuación del plano:
α: 5y + 5z + d = 0
Para hallar d podemos reemplazar cualquiera de los tres puntos. Reemplacemos A:
5*5 + 5*2 + d= 0⇒ d= –35

Luego:
5y + 5z – 35 = 0
Podemos dividir por 5 ambos miembros:

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α: y + z – 7 =0
El lector puede comprobar que los puntos B y C verifican esta ecuación.
Busquemos las intersecciones con los ejes para graficar el plano:
y=z=0⇒–7=0 Absurdo
Entonces α no corta al eje x.
¿En qué punto corta al eje y? (0,7,0)
¿Y al eje z? (0,0,7)
Observemos que el plano contiene a todos los puntos de la forma (x,7,0) con x∈R.
Lo mismo ocurre con los puntos del tipo (x,0,7) con x∈R.
Podemos observar entonces que:

ING. CIVIL 2018
a = 0 ⇒ el plano es ∥ al eje x
Ecuación segmentaria del plano
Dada la ecuación general de un plano:

π: ax + by + cz + d =0
Si a, b, c, d son distintos de cero, es posible obtener otra ecuación del plano como
sigue:
ax + by + cz = –d
𝒂𝒂 𝒃𝒃 𝒄𝒄
−𝒅𝒅
𝒙𝒙 + −𝒅𝒅 𝒚𝒚 + −𝒅𝒅 𝒛𝒛= 1
𝒙𝒙 𝒚𝒚 𝒛𝒛
𝒅𝒅 + 𝒅𝒅 + 𝒅𝒅 =1
(− ) (− ) (− )
𝒂𝒂 𝒃𝒃 𝒄𝒄
Si llamamos p = – d/a , q = – d / b , r = – d/c
Resulta:
𝒑𝒑
+ 𝒒𝒒
+ 𝒓𝒓= 1 Ecuación segmentaria del plano
Veamos qué indican p, q y r:

¿Cuál es la intersección del plano con el eje x?
¿Cuál es la intersección con el eje y?
(0,q,0)
¿Y con el eje z?
(0,0,r)
Podemos observar que p, q y r indican las intersecciones con los ejes.

ING. CIVIL 2018
Ejemplo
2x – 3y + z – 6 = 0
2x – 3y + z =6
𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟑𝟑𝟑𝟑 𝒛𝒛
− + = 1
𝟔𝟔 𝟔𝟔 𝟔𝟔
𝟑𝟑
− 𝟐𝟐 + 𝟔𝟔 = 1
Esta ecuación parece segmentaria pero no lo es por el signo negativo. La reescribimos
así:
𝟑𝟑
+ −𝟐𝟐 + 𝟔𝟔 = 𝟏𝟏 Ecuación segmentaria
La ecuación segmentaria es práctica para graficar un plano porque muestra los tres
puntos de corte con los ejes:

ING. CIVIL 2018
ECUACIÓN VECTORIAL PARAMÉTRICA DEL PLANO
Dados dos vectores ⃗ u=(u1,u2,u3) y →v=(v1,v2,v3) no paralelos y un punto P0(x0,y0,z0)

,nos proponemos hallar la ecuación del plano π que pasa por P0
y es paralelo a →u y →v.
¿Cómo podemos obtener un vector perpendicular al plano conociendo dos vectores

paralelos a dicho plano?
⃗n=⃗u×⃗v
Teniendo ⃗n y el punto P0, podemos hallar la ecuación implícita o general del
plano ππcomo habíamos visto previamente.
Obtendremos a continuación otro tipo de ecuación del plano, cuya deducción se basa en
el concepto de combinación lineal de vectores, tal cómo vimos en el ejemplo.
Si P(x,y,z) es un punto cualquiera del plano π, los vectores →P0,⃗u y⃗ v son

coplanares
Entonces
∃ α, β ∈ R | → P0P = α⃗ u + β⃗ v
Esto significa que el vector →P0P puede expresarse como combinación lineal de ⃗u y ⃗v,
como se muestra en la figura:

ING. CIVIL 2018
(x–x0,y–y0,z–z0)=α.(u1,u2,u3)+β(v1,v2,v3)
Por lo tanto:
(x, y, z) = (x0, y0, z0) + α (u1 ,u2 ,u3 ) + β (v1, v2, v3) con α, β ∈ R
O en notación vectorial:
(x, y, z) =→OP0 + α.⃗ u + β.⃗ v Ecuación vectorial paramétrica del plano
Ejemplo
Armar la ecuación vectorial paramétrica del plano paralelo a ⃗u=(3,– 1,5) y ⃗ v =
(7,3,2) que pasa por el punto P0(0,–1,8).
De acuerdo con lo que hemos visto, tenemos toda la información para escribir la
ecuación vectorial paramétrica:
(x, y, z) = (0, –1, 8) + α (3, –1, 5) + β (7, 3, 2), con α, β ∈ R
Nota: Para cada α y β ∈ R se obtiene un punto del plano. Por ejemplo si α = 1 y β=– 1 se
obtiene el punto (x,y,z)=(–4,–5,11)
.
Busquemos ahora la ecuación general de este plano.
⃗n=⃗u×⃗v=<3,–1,5> × <7,3,2> = <–17,29,16>
Luego:
– 17x + 29y + 16z + d = 0

ING. CIVIL 2018
Reemplazamos P0P0 para obtener d:
–17*0 + 29 * ( – 1 ) + 16 * 8 + d = 0 ⇒ d = – 99
Luego:
–17x + 29 y + 16 z – 99 = 0
que es la ecuación general o implícita del plano.
De la ecuación general a la ecuación vectorial paramétrica
Dada la ecuación general de un plano, ¿cómo puede obtenerse una ecuación vectorial
paramétrica de dicho plano?
Consideremos el siguiente ejemplo:

ω: 2x – y + 3z + 9 = 0
Podemos despejar cualquiera de las variables, por ejemplo y:
Y = 2x + 3z + 9
Entonces:
ω : (x, y, z) = (x, 2x + 3z + 9, z)
Reescribimos como suma de tres vectores, de forma tal que uno de ellos tenga los
términos con xx, otro los términos con z y otro los términos independientes:
(x,y,z)=(x,2x,0)+(0,3z,z)+(0,9,0)
(x, y, z) = x (1, 2, 0) + z(0, 3, 1) + (0, 9, 0), con x, z ∈ R

Si llamamos x = α, z = β resulta:
ω:(x,y,z)=(0,9,0)+α(1,2,0)+β(0,3,1),conα,β∈R
El lector puede comprobar que: i) los vectores ⃗u = <1,2,0> y ⃗v = <0,3,1> son

perpendiculares a ⃗n = <2,-1,3>, o sea que son paralelos al plano; ii) P0(0,9,0) ∈ω.

ING. CIVIL 2018
1.6 APLICACIONES
Hallar un vector perpendicular a otros dos. Cuando se quiere hallar un vector que es
perpendicular a otros dos al mismo tiempo, un modo muy sencillo de hacerlo utiliza el
producto vectorial. Dado que en 3 dimensiones sólo existe una recta perpendicular a dos
vectores no paralelos al mismo tiempo, si hallamos el vector unitario del producto
vectorial de los dos vectores, hallaremos el vector unitario de esa dirección. Por último,
basta con multiplicar el vector unitario por el módulo del vector que pretendemos calcular
para obtener las coordenadas del vector. - Hallar el área del paralelogramo delimitado
por dos vectores:
Podemos observar cómo la base del paralelogramo se corresponde con el módulo de un

vector y la altura con el módulo del otro vector multiplicado por el valor absoluto del seno
del ángulo que forman, de tal manera que conociendo el área de un paralelogramo:
Las funciones vectoriales son aquellas cuyo dominio es un conjunto de números reales
tales que su contra dominio es un conjunto de vectores.
x= f (t) x=g (t) x=h (t)
A continuación mencionaremos las aplicaciones de las funciones vectoriales, estas se

aplican en:
* Geometría

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* Física
* Ingeniería
Las aplicaciones goemétricas incluyen la longitud de arco, vectores tangentes, normales

a una curva y curvatura.
En las aplicaciones de física e ingeniería se emplean los vectores para estudiar el

movimiento de la partícula a lo largo de una curva, al cual se le denomina movimiento
curvilíneo.

ING. CIVIL 2018
CONCLUSIÓN.
El cálculo vectorial es bastante amplio y a la vez tan especifico como para tratar
solo un tema, en este caso nos enfocamos en campos vectoriales aplicados en
ingeniería civil, los cuales son de gran importancia en varias ramas de ésta,
como por ejemplo en el diseño de curvaturas de las carreteras entre otras.

ING. CIVIL 2018
BIBLIOGRAFÍA
• http://cidecame.uaeh.edu.mx/lcc/mapa/PROYECTO/libro13/431_rectas_y_planos
_en_el_espacio.html
• http://www.politecnicocartagena.es/wp-
content/uploads/2012/11/vectores_2bch.pdf
• https://aga.frba.utn.edu.ar/ecuaciones-del-plano/
• http://www.uhu.es/javier.pajon/apuntes/mecanicaUD1.pdf
• https://tescicalculo3.files.wordpress.com/2011/09/apuntes-calculo-vectorial-
2011.pdf
• https://prezi.com/brleq9ctchkl/aplicaciones-calculo-vectorial/
• https://www.scoop.it/t/calculo-vectorial

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CÁLCULO VECTORIAL

POR VILLEGAS OLVERA EDUARDO DANIEL

COMO DOCENTE: ING. TRINIDAD PUENTE JOSE VICTOR

COMO ALUMNO: VILLEGAS OLVERA EDUARDO DANIEL

ENERO – JUNIO 2018

CÁLCULO VECTORIAL Página 1

CÁLCULO VECTORIAL Página 2

El estudio de los vectores es uno de tantos conocimientos de las matemáticas que

El concepto de vector es muy amplio y su aplicación se evidencia en los diferentes

El cálculo vectorial o análisis vectorial es un campo de las matemáticas referidas al

En la ingeniería civil, el cálculo vectorial se usa para el diseño de vías, en especial en el

CÁLCULO VECTORIAL Página 3

1.1 DEFINICIÓN DE UN VECTOR EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO Y SU

Se le conoce como vector al segmento de recta dirigido de P a Q

VECTOR EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO

Los elementos de Rn admiten una representación e interpretación geométrica y son la

Puntos y vectores en Rn. Interpretación geométrica.

Los elementos de Rn admiten principalmente dos representaciones geométricas. Una de

En realidad, solamente es posible representar geométricamente los conjuntos R2 y R3 y,

La primera forma en que podemos representar una upla es en forma de punto.

CÁLCULO VECTORIAL Página 4

Puntos en R2. El plano real.

El primer número del par se representa en el eje horizontal y el segundo en el vertical.

El eje horizontal suele denominarse también eje x y el vertical eje y.

CÁLCULO VECTORIAL Página 5

Puntos en R3. El espacio real.

Para representar R3 necesitamos un espacio tridimensional en el que trazamos tres ejes

CÁLCULO VECTORIAL Página 6

Puntos en Rn. Espacio real n-dimensional.

Para representar una 2-upla de R2 necesitamos dos ejes perpendiculares dentro de un

Utilizando estas ideas podríamos intentar imaginar cuál sería la representación de un 4-

Rectas y Planos en el Espacio

Paralelos: si nunca se cruzan.

CÁLCULO VECTORIAL Página 7

Perpendiculares: si se cortan en ángulo recto.

CÁLCULO VECTORIAL Página 8

1.2 ALGEBRA VECTORIAL Y SU GEOMETRÍA.

CÁLCULO VECTORIAL Página 9

Forma trinomia y vectores unitarios.

En el espacio tridimensional hemos definido un punto por tres coordenadas (x,y,z).

Si utilizamos un sistema de coordenadas diferente, los tres números cambian a (x´,y´,z´),

En un sistema coordenado ortogonal X, Y, Z como en el de la figura, y dándole carácter

CÁLCULO VECTORIAL Página 10

CÁLCULO VECTORIAL Página 11

1.3 PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL.

b. El producto escalar de dos vectores perpendiculares es nulo.

c. El producto escalar tienen la propiedad CONMUTATIVA.

CÁLCULO VECTORIAL Página 12

d. Los productos escalares entre los vectores unitarios i, j y k son:

e. El producto escalar de dos vectores, en función de sus componentes, es igual a

CÁLCULO VECTORIAL Página 13

El símbolo ”x” del producto a x b, significa producto vectorial.

a. El producto vectorial NO ES CONMUTATIVO.

Como sen α = - sen (-α), pues se cumple que:

CÁLCULO VECTORIAL Página 14

c. Los productos vectoriales entre los vectores unitarios i, j y k son:

d. El producto vectorial de dos vectores, en función de sus componentes, es igual a:

Cuya solución nos da un

CÁLCULO VECTORIAL Página 15

Ejemplo: Dados los siguientes vectores calcular

CÁLCULO VECTORIAL Página 16

1.4 ECUACIÓN DE LA RECTA.

1. – Ecuación general de la recta

De acuerdo a uno de los postulados de la Geometría Euclidiana, para determinar una

55 + 52 + d= 0⇒ d= –35