INSTITUTO NACIONAL DE COOPERACIÓN EDUCATIVA

GERENCIA REGIONAL INCE ARAGUA

DIVISIÓN DE FORMACIÓN PROFESIONAL
UNIDAD DE TECNOLOGÍA EDUCATIVA

NIVEL: FORMACIÓN BÁSICA

MODO: FORMACIÓN

Maracay, Mayo de 2005

 ONTENIDO

 ¿QUÉ ES EL INCE?

 PRESENTACIÓN

 INTRODUCCIÓN

 OBJETIVO

UNIDAD I. FUNDAMENTOS DE NEUMÁTICA INDUSTRIAL

NEUMÁTICA ............................................................................................. 09
 Ventajas ......................................................................................... 09
 Desventajas ................................................................................... 10
 Usos ............................................................................................... 10

FLUIDOS NEUMÁTICOS.......................................................................... 11
 Tipos .............................................................................................. 12

LEYES DE LOS GASES ........................................................................... 15

 Ley de Pascal................................................................................. 15
 Ley de Boyle y Mariotte .................................................................. 16
 Ley de Charles ............................................................................... 16

MAGNITUDES FÍSICAS QUE INTERVIENEN EN EL PROCESO

NEUMÁTICO ............................................................................................ 17

 Presión ........................................................................................... 17
 Caudal ............................................................................................ 19
 Fuerza ............................................................................................ 20
UNIDAD II. SISTEMAS NEUMÁTICOS INDUSTRIALES

SISTEMAS NEUMÁTICOS ....................................................................... 21

 Ventajas de los sistemas neumáticos ........................................... 21
 Desventajas de los sistemas neumáticos....................................... 21
 Usos del sistema neumático .......................................................... 21

COMPONENTES DE UN SISTEMA NEUMÁTICO................................... 22

 Generadores de energía (compresores) ........................................ 22

CONTROLADORES DE ENERGÍA - VÁLVULAS..................................... 24

 Tipos de controladores de energía (Válvulas) ................................ 24
 Válvulas de asiento ................................................................... 25
 Válvulas de corredera ............................................................... 25
 Válvulas de 2/2 vías .................................................................. 25
 Válvulas de 3/2 vías .................................................................. 26
 Válvulas de 4/2 vías .................................................................. 28
 Válvulas de 4/3 vías .................................................................. 29
 Válvulas de 5/2 vías .................................................................. 30

CONSUMIDORES DE ENERGÍA (CILINDROS, MOTORES

NEUMÁTICOS) ......................................................................................... 31
 Cilindros ......................................................................................... 32
 Cilindro de simple efecto ................................................................ 32
 Cilindro de doble efecto.................................................................. 34
 Cilindros con características especiales......................................... 35
 Cilindros tandem ............................................................................ 36
 Cilindros de rotación ...................................................................... 36

MOTORES NEUMÁTICOS ....................................................................... 37

 Motores de embolo ........................................................................ 37
  Motores de aletas ........................................................................... 38
 Motores de engranaje .................................................................... 38

SISTEMA DE MANTENIMIENTO (FRL) ................................................... 38

 Funcionamiento del sistema de mantenimiento (FRL) ................... 40
 Importancia del sistema de mantenimiento (FRL) .......................... 41

EQUIPOS DE MEDICIÓN ......................................................................... 42

 Manómetro ..................................................................................... 42

PÉRDIDAS EN LOS PROCESOS NEUMÁTICOS ................................... 43

 Perdida por rozamiento - fricción ................................................... 43
 Pérdidas externas .......................................................................... 43
 Causas de las pérdidas en los procesos neumáticos .................... 44
 Fórmula de Darcy – Williams ......................................................... 44

UNIDAD III. INTERPRETACIÓN DE PLANOS DE SISTEMAS

NEUMÁTICOS INDUSTRIALES

SIMBOLOGÍA UTILIZADA PARA LA INTERPRETACIÓN GRÁFICA DE LOS

SISTEMAS DE NEUMÁTICA .................................................................... 45
 Simbología .......................................................................................45
 Simbología Neumática – transformación de energía ................... 46
 Simbología de mando y regulación de energía ........................... 49
 Simbología válvulas de caudal, con válvula antiretorno conectada
en paralelo ................................................................................... 49
 Simbología transformación de energía ........................................ 50
 Simbología válvulas de bloqueo .................................................. 53
 Simbología válvulas de presión ................................................... 54
 Simbología válvulas de caudal .................................................... 54
  Simbología válvulas de cierre ...................................................... 55
 Simbología accionamiento de elementos mecánicos .................. 56
 Simbología medios de accionamientos musculares .................... 57
 Simbología accionamientos combinados .................................... 60
 Simbología otros elementos ........................................................ 60
 Simbología accionamientos mecánicos ....................................... 61
 Simbología accionamientos eléctricos ......................................... 62
 Simbología accionamientos por presión ...................................... 62
 Símbolos especiales .................................................................... 64
 Simbología de amplificadores...................................................... 64
 Simbología de convertidores de señales ..................................... 65
 Simbología de contadores ........................................................... 65

DIAGRAMAS DE MOVIMIENTO .............................................................. 66

 Tipos de diagramas de movimiento ............................................... 66
 Diagramas de espacio – fase ..................................................... 66
 Diagramas de espacio – tiempo ................................................. 67
 Diagrama de mando ................................................................... 67

UNIDAD IV. INSTALACIÓN DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS

INDUSTRIALES ....................................................................................... 69

REDES PARA AIRE COMPRIMIDO ......................................................... 69

 Componentes ................................................................................. 69

TUBERÍAS USADAS EN SISTEMAS NEUMÁTICOS INDUSTRIALES ... 70

 Tuberías ....................................................................................... 70
 Accesorios...................................................................................... 72
 Recomendaciones para la instalación de tuberías ......................... 73
 Doblado de tubos ........................................................................... 74
  Mangueras ..................................................................................... 74

ELECTRONEUMÁTICA ............................................................................ 76
 Electricidad..................................................................................... 76
 Tipos de corriente .......................................................................... 77
 Características de un circuito eléctrico ........................................... 77
 Ley de OHM ................................................................................... 78
 Tipos de circuito ............................................................................. 79
 Lógica en serie y paralela ............................................................... 81

COMPONENTES ELECTRONEUMÁTICOS ............................................ 82

 Intgerruptores ................................................................................. 82
 Pulsadores ..................................................................................... 82
 Contadores..................................................................................... 82

TEMPORIZADORES ................................................................................ 83
 Tipos de temporizadores neumáticos ........................................... 83
 Temporizador de retardo de activación “on delay”.................... 84
 Temporizador de retardo de activación “off delay”.................... 84

DISPOSITIVOS NEUMÁTICOS ESPÉCIALES......................................... 85

 Sensores ........................................................................................ 85
 Indices de ganancias en exceso, margen de operación ................ 87
 Salida relé ........................................................................................88
 Salida triac .......................................................................................89

TIPOS DE SENSORES FOTOELÉCTRICOS........................................... 89

 Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa................................... 89
 Interruptor fotoeléctrico con eliminación de segundo plano ........... 90
 Interruptor de fotoeléctrico de fibras ópticas .................................. 91
  Interruptor fotoeléctrico con retroflexión polarizada ....................... 92
 Interruptor de proximidad capacitivo .............................................. 92
 Interruptor de proximidad inductivo ................................................ 93
 Válvulas de vacío ........................................................................... 94
 Válvulas de escape rápido ............................................................. 94
 Cojinete de aire .............................................................................. 95

COMPUERTAS LÓGICAS ........................................................................ 96

 Compuerta lógica “Y” (AND) .......................................................... 96
 Compuerta lógica “O” (OR) ............................................................ 96
 Compuerta lógica “NO” (NOT) ....................................................... 96
 Compuerta de memoria.................................................................. 97
 Compuerta “NAND” ........................................................................ 98
 Compuerta “NOR” .......................................................................... 98

UNIDAD V. CONTROL SERVO PROPORCIONAL NEUMÁTICO

VÁLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL PROPORCIONAL ................ 99

 Estructura de la válvulas de control direccional ............................. 100
 Funcionamiento .............................................................................. 101
 Curva caudal / voltaje ..................................................................... 103
 Aplicaciones ................................................................................... 105

UNIDAD VI. PROGRAMACIÓN EN PLC

CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE PLC................................... 107

 Componentes ................................................................................. 107
 Familia de autómatas ..................................................................... 109
 Estructura del TSX 17 ............................................................... 110
 Tipos de autómatas TSX 17 ..................................................... 112
LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN .......................................................... 112
 Formato AWL ................................................................................. 115
 Álgebra Boleana ............................................................................. 115
 Código B.C.D. .................................................................................. 116
 Estructura del programa ................................................................. 116
 Tipos de operando ......................................................................... 117
 Código de operación ...................................................................... 118
 Lenguaje Grafcet ............................................................................ 119
 Simbología .......................................................................................121

GLOSARIO ............................................................................................... 122

BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................ 125

 ¿QUÉ ES EL INCE?

El Instituto Nacional de Cooperación Educativa (INCE), es un organismo

autónomo con personalidad jurídica y patrimonio propio, adscrito al Ministerio
para la Economía Popular, creado por Ley el 22 de agosto de 1959 y
reglamentado por Decreto el 11 de marzo de 1960.

De acuerdo con Decreto publicado en la Gaceta Oficial Nº 34563 de

fecha 28 de Septiembre de 1990, se reforma el Reglamento de la Ley sobre
INCE, con la finalidad de reorganizarlo y adecuarlo a los intereses del país y
al proceso de reconversión industrial, conjugando los esfuerzos de los tres
elementos claves: los trabajadores, el empresariado y el Estado.

El INCE, como Ente Rector de la Formación Profesional en la

República Bolivariana de Venezuela, dirige la formación y capacitación de la
fuerza laboral, en consonancia con las necesidades de los sectores
productivos y con las políticas de desarrollo económico y social del estado
venezolano.

El Instituto tiene como Misión: “Formar y capacitar de manera

integral, bajo la tutela del Estado y con la participación y el
compromiso de los empleadores y trabajadores, a la fuerza laboral que
demandan los sectores productivos, orientando la formación al empleo
productivo, en aras de la competitividad, contribuyendo así al
desarrollo social, económico y tecnológico del país”.
 PRESENTACIÓN

Con la finalidad de atender a los requerimientos de la Gerencia

General de Formación Profesional, en el marco del Plan de Modernización de
los Centros de Formación de la Institución para la puesta en servicio de
Laboratorios Didácticos, con miras a la formación de trabajadores calificados
en diferentes áreas ocupacionales, se ha elaborado este manual de
Neumática, realizando investigaciones y consultas a los especialistas, con el
fin de precisar los contenidos necesarios para el dictado del Curso.

De hecho, este material de apoyo, se constituye en un medio eficaz para

informar y apoyar situaciones de aprendizaje, garantizando así la calidad de
la formación en este Curso específico.

A estos efectos, el contenido del Manual se ajusta a un Programa

Instruccional diseñado según los requerimientos del Curso, considerando el
nivel y modo de la formación. No obstante, recomendamos a los usuarios
ampliar la información aquí suministrada, investigando en otras fuentes para
reforzar e incrementar los conocimientos adquiridos.
 INTRODUCCIÓN

La neumática, como parte de la mecánica industrial, estudia el equilibrio y

movimiento de los gases. La utilización de aire comprimido juega un papel
importante en el desarrollo de aplicaciones automatizadas. Con el uso de
aire comprimido un sistema neumático puede hacer funcionar de manera
efectiva gran variedad de herramientas de una forma segura, por eso es
preferida por la mayoría de las empresas del país

Este material presenta información teórica acerca de la neumática a través

de las siguientes unidades:

 Fundamentos de neumática industrial

 Sistemas neumáticos industriales
 Interpretación de planos de sistemas neumáticos
 Instalación de sistemas neumáticos industriales
 Control servo proporcional neumático
 Programación en PLC

Este manual está diseñado con un lenguaje acorde a las necesidades de

formación del participante, es decir, va desde lo sencillo a lo complejo. La
presentación del contenido facilitará el proceso enseñanza – aprendizaje, y
permitirá al participante poseer una visión general sobre la especialidad de
NEUMÁTICA.
 OBJETIVO GENERAL
Proporcionar contenidos teóricos para desarrollar habilidades y
destrezas en la instalación de sistemas neumáticos básicos y con
dispositivos especiales, control servoproporcional y programación en
PLC, a fin de cumplir con los procedimientos establecidos en esta área
de trabajo.
 Neumática

FUNDAMENTOS DE NEUMÁTICA INDUSTRIAL

Neumática

La tecnología de la neumática juega un papel importante en la mecánica

desde hace mucho tiempo, cada vez más es incluida en el desarrollo de
aplicaciones automatizadas.

En ese sentido, la neumática es utilizada para la ejecución de las siguientes

funciones:
Detección de estados mediante sensores.
Procesamiento de informaciones mediante procesadores.
Accionamiento de actuadores mediante elementos de control.
Ejecución de trabajos mediante actuadores.

VENTAJAS DE LA NEUMÁTICA

Las ventajas que posee la neumática son las siguientes:

Cantidad: En prácticamente cualquier lugar se dispone a cantidades

ilimitadas de aire.
Transporte: Facilidad de transportar aire a grandes distancias a través de
tuberías.
Almacenamiento: Es la posibilidad de almacenar aire comprimido en
acumuladores, desde los que se puede abastecer el sistema. Además el
acumulador (botella) puede ser transportado.
Temperatura: El aire comprimido
es prácticamente a oscilaciones de la temperatura. De este modo es posible
obtener un buen funcionamiento fiable, incluso bajo condiciones extremas.
Seguridad: El aire comprimido no alberga riesgos en relación con fuego o
explosión.
Limpieza: El aire comprimido no lubricado no contamina el ambiente.

9
 Neumática

Composición: Los elementos de trabajo son de composición sencilla y por lo

tanto, su precio es relativamente bajo.
Velocidad: El aire comprimido es un medio de trabajo rápido, puesto que
permite obtener elevadas velocidades del movimiento del émbolo y los
tiempos de conmutación son cortos.
Sobrecarga: Las herramientas y los elementos neumáticos pueden funcionar
hasta que estén totalmente detenidos, por lo que son sobrecargados.

DESVENTAJAS DE LA NEUMÁTICA

Para evaluar correctamente los campos de aplicación de la neumática,

también es necesario conocer sus desventajas, a continuación se
mencionan:

Acondicionamiento: El aire comprimido tiene que ser acondicionado, ya

que de lo contrario puede producirse un desgaste precoz de los elementos
neumáticos por efecto de partículas de suciedad y agua condensada.
Comprensión: El aire comprimido no permite obtener velocidades
homogéneas y constantes de los émbolos.
Fuerza: El aire comprimido es económico solamente hasta determinados
niveles de fuerza. Este límite se ubica entre 20.000 y 30.000 Newton según
la carrera, la velocidad y suponiendo el uso de las presiones comunes que
oscilan entre 6 y 7 bar (600 y 700 Kpa).
Aire de escape: El escape de aire produce mucho ruido. Sin embargo, este
problema puede ser resuelto de modo bastante satisfactorio utilizando
materiales que atenúan el ruido y silenciadores.

USO DE LA NEUMÁTICA

Algunas de las aplicaciones de la neumática, son las siguientes:

10
 Neumática

Aplicaciónes generales en la técnica de manipulación:

Sujeción de piezas.
Desplazamiento de piezas.
Posicionamiento de piezas.
Orientación de piezas.
Bifurcación del flujo de materiales.

Aplicaciones generales en diversas técnicas especializadas:

Embalar.
Llenar.
Dosificar.
Bloquear.
Accionar ejes.
Abrir y cerrar puertas.
Transportar materiales.
Girar piezas.
Separar piezas.
Apilar piezas.
Estampar y prensar piezas

Fluidos Neumáticos

Todas las instalaciones industriales usan un sistema de fuerza fluida de un

tipo o de otro. El trabajo se realiza por un fluido bajo presión en el sistema. El
sistema de fuerza puede funcionar como parte de un proceso (calentamiento
o enfriamiento), o puede ser un sistema de servicio secundario (aire
comprimido).

11
 Neumática

TIPOS DE FLUIDOS

Los tipos de fluidos para el sistema neumático, son los siguientes:

Gas.
Aire comprimido.
Nitrógeno y
Dióxido de carbono.

Aire comprimido

Es el aire a presión superior a una atmósfera. El aire comprimido suministra

fuerza a las herramientas llamadas neumáticas, como perforadoras, martillos,
remachadoras o taladros de roca. El aire comprimido también se emplea en
las minas de carbón para evitar que se produzcan explosiones por las
chispas de las herramientas eléctricas que hacen detonar las bolsas de grisú.

Propiedades del aire comprimido

Las propiedades del aire comprimido se mencionan a continuación:

Abundante

Esta disponible para su comprensión prácticamente en todo el mundo, en

cantidades ilimitadas.

Transporte

El aire comprimido puede ser fácilmente transportado por tuberías, incluso a

grandes distancias. No es necesario disponer de tuberías de retorno.

12
 Neumática

Almacenable

No es preciso que un compresor permanezca continuamente en servicio. El

aire comprimido puede almacenarse en depósitos y tomarse de éstos.
Además, se puede transportar en recipientes (botellas).

Temperatura

El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura; garantiza

un trabajo seguro incuso a temperaturas extremas.

Antideflagrante

No existe ningún riesgo de explosión ni incendio; por lo tanto, no es

necesario disponer instalaciones antideflagrantes, que sean costosas.

Limpio

El aire es limpio y en caso de faltas de estanqueidad en tuberías o

elementos, no produce ningún ensuciamiento.

Constitución de los elementos

La concepción de los elementos de trabajo es simple y por lo tanto de precio

económico.

Velocidad

Es un medio de trabajo muy rápido y por eso, permite obtener velocidades de

trabajo muy elevadas. La velocidad de trabajo de cilindros neumáticos puede
regularse sin escalones.

13
 Neumática

Prueba de sobrecargas

Las herramientas y elementos de trabajo neumáticos pueden utilizarse hasta

su parada completa sin riesgo alguno de sobrecargas.

Propiedades adversas

Para delimitar el campo de utilización de la neumática es preciso conocer

también las propiedades adversas, que se mencionan a continuación:

Preparación

El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilización. Es preciso

eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar un desgaste prematuro de
los componentes).

Comprensible

Con aire comprimido no es posible obtener para émbolos velocidades

uniformes y constantes.

Fuerza

El aire comprimido es económico sólo hasta cierta fuerza. Condicionado por

la presión de servicio normalmente usual de 700 Kpa (7 bar), el limite,
también en función de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N
(2000 a 3000 Kp).

Escape

El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha

resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales insonorizantes.

14
 Neumática

Costos

El aire comprimido es una fuente de energía relativamente costosa; este

elevado costo se comprensa en su mayor parte de elementos de precio
económico y en el buen rendimiento (cadencias elevadas).

Características del aire comprimido

Las características del aire comprimido, son las siguientes:

Está disponible para su comprensión de manera ilimitada, gratuitamente en

cualquier lugar del mundo.
El aire comprimido puede ser fácilmente transportado por tuberías o
canalizaciones.
No es preciso que el compresor permanezca en servicio.
El aire comprimido puede almacenarse en depósitos y tomado luego.
Es poco sensible a las variaciones de temperatura, mantiene su fiabilidad
incluso a temperaturas extremas.
No existe ningún riesgo de explosivos, ni incendio en ambientes peligrosos
por lo tanto son innecesarias las costosas instalaciones antideflagrantes.

Leyes de los Gases

Las leyes de los gases, son las siguientes:

LEY DE PASCAL

Una de las leyes neumáticas más conocidas es la Ley de Pascal. La Ley de

Pascal expresa que cuando un gas está confinado bajo presión en un
recipiente cerrado, la presión trasmite igualmente en todas direcciones por el
gas. Si el recipiente es flexible, asumirá una forma esférica. La mayoría de
los tanques de gas comprimido son cilindros largos con extremos esféricos

15
 Neumática

para contener la presión más efectivamente. De esta manera pueden usarse

láminas de acero más delgadas en la fabricación de recipientes de presión
sin sacrificar la seguridad. (Ver figura 1)

FIG. 1 ACCIÓN DE LA PRESIÓN DE AIRE CONFINADO

LEY DE BOYLE Y MARIOTTE

El volumen de una cantidad de gas a temperatura constante es inversamente

proporcional a la presión absoluta: es decir, el producto de la presión
absoluta por el volumen es constante para una determinada cantidad de gas.
(Ver figura 2)

FIG. 2 LEY DE BOYLE Y MARIOTTE

LEY DE CHARLES

El volumen de una cantidad de gas cambia cuando cambia la temperatura,

manteniendo la presión constante, es decir, el volumen es directamente

16
 Neumática

proporcional a la temperatura (aumento de temperatura, aumento de

volumen). (Ver figura 3)

FIG. 3 LEY DE CHARLES

Si el volumen se mantiene constante, la presión de una masa gaseosa en

estado seco es directamente proporcional a la temperatura absoluta.

Magnitudes Físicas que Intervienen en el Proceso Neumático

Se entienden como magnitudes físicas de un cuerpo, aquellas propiedades,

procesos o estados que pueden medirse. Bajo este concepto se consideran
magnitudes físicas: longitud en metros (m), masa en kilómetros (Kg.), tiempo
en segundos (s), temperatura en grados Kelvin (K) o Celsius (°C).
A partir de éstas, se derivan las demás magnitudes físicas importantes para
la neumática, como son fuerza, caudal y presión; los cuales se mencionan a
continuación:

PRESIÓN

La presión es la cantidad de fuerza aplicada a un objeto o una sustancia,

dividida por el área (en pulgadas cuadradas) sobre la cual se aplica la fuerza.

17
 Neumática

Unidades:

La presión puede venir expresada en:

N/m2 (Newton por Metro Cuadrado); Kgf/cm2 (kilogramo por centímetro
cuadrado); (bar); Psi (libras por pulgada) N/cm 2 (newton por centímetro
cuadrado); atm (atmósfera), entre otros.

Internacional Técnico Inglés

N kgf Lbf
=Pa (Pascal) =bar =Psi
m2 cm2 m2

De estas sólo utilizaremos el bar y el Psi.

Fórmulas:
La presión viene determinada por la siguiente fórmula:

F P= Presión
P=
A F= Fuerza
Donde:
A= Área
Conversión entre unidades:
La relación entre las diferentes unidades de presión es:

1 Pa = 10 bar
1 bar = 1, 02 atm = 14, 5 Psi = 10 N/cm2

Las presiones pueden ser medidas desde el vacío absoluto, llamándose

presión absoluta, o partiendo de la presión atmosférica recibiendo el nombre
depresión relativa.

18
 Neumática

CAUDAL

El caudal es la cantidad de fluido (volumen) que circula por una sección de la

tubería en cada unidad de tiempo.

Unidades:
El caudal se mide en litros por minuto (l/min); centímetros cúbicos por minuto
(cm3/min), metros cúbicos por minuto (m3/min); galones por minuto (gal/min).

Sistema Internacional Sistema Inglés

l M3 M3 FPm GPm
ó ó ó
min min Hr min min

Fórmulas:

El caudal viene establecido por la fórmula:

V Q = Caudal
Q= =vxA
t V = Volumen

t = Tiempo

V = Velocidad

A = Área

Conversión ente unidades:

La relación entre las distintas unidades de caudal es:
Veamos la conversión:
1 l/min. = 1000 cm3/min. = 1/1000 = m3/min.
1 gal/min = 950 l/min.

19
 Neumática

FUERZA

Es un empuje o un tirón que se aplica a un objeto para cambiar su posición o

movimiento. Esto incluye arranque, parada y cambio de velocidad o dirección
de movimiento. En un sistema neumático, la fuerza debe estar presente en
todo tiempo para que funcione el sistema, esta fuerza es aire comprimido.
(Ver figura 4)

FIG. 4 FUERZA EN EL SISTEMA NEUMÁTICO

En la determinación de una unidad de masa, se fija por motivos físicos,

obligatoriamente la unidad de fuerza. Newton descubrió la siguiente ley
natural:
Fuerza = masa. aceleración
F = m . a

Representada como ecuación de unidades:

Fuerza = Kg . m
S2

20
 Neumática

SISTEMAS NEUMÁTICOS INDUSTRIALES

Sistemas Neumáticos

Se entiende por sistema neumático al conjunto de componentes que

estructuran la instalación de un equipo o herramientas que funcionan con aire
comprimido.

VENTAJAS DE LOS SISTEMAS NEUMÁTICOS

Las ventajas de la neumática son las siguientes:

Puede prescindir de las tuberías de retorno.
El aire tiene una velocidad de flujo comparativamente alta en las tuberías y
válvulas.
El aire comprimido puede acumularse fácilmente en depósitos.
Las fugas no son contaminantes.
Fácil montaje con conexiones rápidas y tubo flexibles.

DESVENTAJAS DE LOS SISTEMAS NEUMÁTICOS

El aire requiere de mantenimiento (F.R.L.).

A partir de 6 bar se prescriben controles técnicos de seguridad.
Para fuerzas grandes se necesitan cilindros de diámetro grande.
Muy ruidoso (escape a la atmósfera).
Su aplicación está limitada a presiones superiores a 20 bar.

USO DEL SISTEMA NEUMÁTICO

Algunas de las maneras de realizar trabajo de los sistemas neumáticos

incluyen el funcionamiento de herramientas neumáticas, dispositivos de
movimiento lineal, abridores de puertas y dispositivos de movimiento

21
 Neumática

rotatorio. Los sistemas neumáticos también se usan para controlar las

válvulas de flujo en equipos de procesos químicos y en sistemas de aire
acondicionado de gran tamaño. En sistemas más sofisticados, la neumática
se usa para la operación de válvulas de control de secuencia de manera
bastante similar a los relés eléctricos.

El sistema neumático en una planta industrial usualmente manipula aire

comprimido se usa para funcionamiento de herramientas de aire portátiles,
tales como: taladros, llaves y herramientas de desbastar, para prensas
sujetadoras, platos de entorno y otros dispositivos de sujeción, para topes
posicionadores movibles, para operar máquinas de fundir a presión en
caliente y máquinas de moldear plástico y también para suministrar aire
utilizado en los procesos de manufactura. Aún cuando las piezas de equipo
neumático que se han descrito son diferentes unas de otras, todas ellas se
convierten aire comprimido a trabajo.

Componentes de un Sistema Neumático

Los componentes de los sistemas neumáticos, son los siguientes:

GENERADORES DE ENERGÍA (COMPRESORES)

Son aquellos dispositivos que tienen la capacidad de transformar la energía

mecánica en energía neumática. La energía producida servirá para que el
sistema realice el trabajo. Un ejemplo de estos son los compresores.

22
 Neumática

Tipos de compresores

La elección del compresor depende de la presión de trabajo y de la cantidad

de aire necesaria. Los compresores son clasificados según su tipo
constructivo:

Tipos
constructivos de
compre
sores
Compresor de Compresor de Compresor de
émbolo alternativo émbolo giratorio flujo

Compresor de Compresor de Compresor Compresor

émbolo membrana radial axial

Compreso relativo Compresor de Compresor

multicelular hélices bicelular ROOTS

Compresor de émbolo

Los compresores de émbolo comprimen el aire que entra a través de una

válvula de aspiración. A continuación, el aire pasa al sistema a través de una
válvula de escape.

Los compresores de émbolo son utilizados con frecuencia porque su gama

cubre un amplio margen de presiones. Para generar presiones elevadas se
recurre a un sistema escalonado de estos compresores. En ese caso, el aire
es enfriado entre cada una de las etapas de compresión.

Las presiones óptimas para los compresores de émbolo son las siguientes:

hasta 400 Kpa (4 bar) una etapa

hasta 1500 Kpa (15 bar) dos etapa
hasta 1500 Kpa (15 bar) Tres ó más etapa

23
 Neumática

Compresor de membrana

Los compresores de membrana pertenecen al grupo de compresores de

émbolo. En este caso, la cámara de compresión está separada del émbolo
mediante una membrana, de esta forma ofrece la ventaja de no dejar pasar
aceite del compresor al aire. Por esta razón, los compresores de membrana
suelen utilizarse en la industria de alimentos y en la industria farmacéutica y
química.

Compresores de émbolo giratorio

Los compresores de émbolo giratorio comprimen el aire mediante un émbolo

que gira. Durante el proceso de compresión se reduce continuamente la
cámara de comprensión.

Compresor helicoidal

En estos compresores, dos árboles de perfil helicoidal giran en sentido

contrario. El perfil de ambos árboles engrana y así transporta y comprime el
aire.

Controladores de Energía (Válvulas)

Son todos aquellos elementos que se encargan de distribuir y regular la

presión y el caudal en la energía neumática entregada por los compresores.
Dentro de este grupo tenemos las válvulas.

TIPOS DE CONTROLADORES DE ENERGÍA (VÁLVULAS)

El diseño de una válvula es un criterio importante para su vida útil, sus

tiempos de conmutación, tipo de accionamiento, sistema de conexión y
tamaño.

24
 Neumática

Los tipos de válvulas de vías, son los siguientes:

Válvulas de asiento:
Válvulas de asiento de bola.
Válvulas de asiento de plato.
Válvulas de corredera:
Válvulas de corredera longitudinal.
Válvulas de corredera longitudinal plana.
Válvulas de plato giratorio.

Válvulas de asiento

Las válvulas de asiento, los pasos son abiertos o cerrados mediante bolas,
platos, discos o conos. Las válvulas de asiento suelen llevar juntas de goma
que hacen las veces de asiento. Estas válvulas apenas tienen piezas que
puedan desgastarse y en consecuencia, tienen una vida útil larga. No son
sensibles a la suciedad, son muy resistentes y requieren de una fuerza de
accionamiento relativamente grande, ya que tienen que superar la fuerza del
muelle de recuperación y de la presión del aire.

Válvulas de corredera

Las válvulas de corredera, las conexiones son unidas o cerradas mediante

correderas cilíndricas, planas o circulares.

Válvulas de 2/2 vías

Las válvulas de 2/2 vías tienen dos conexiones y dos posiciones (posición
abierta o posición cerrada). En la posición cerrada, estas válvulas no
evacuan el aire (a diferencia de las válvulas de 3/2 vías que sí lo hacen). El
tipo más frecuente entre las válvulas de 2/2 vías es la válvula de asiento de
bola. Las válvulas de 2/2 vías son accionadas manual o neumáticamente.
(Ver figuras 5 y 6).

25
 Neumática

FIG. 5 VÁLVULA DE 2/2 VÍAS

FIG. 6 VÁLVULA DE 2/2 VÍAS

Existen dos tipos de válvulas 2/2: normalmente cerrada (N/C) y normalmente

abierta (N/A). La válvula del primer tipo, cuando no está accionada, no deja
pasar el aire comprimido, mientras que la N/A, por el contrario, deja pasar el
fluido al cilindro sin necesidad de accionarla. Para activarla hay que oprimir
un pulsador manual o automáticamente. Estas válvulas son de uso común y
no poseen escapes o alivios.

Válvula de 3/2 vías

Las válvulas de 3/2 vías permiten activar o desactivar señales. Las válvulas
de 3/2 vías tienen 3 conexiones y 2 posiciones. La tercera conexión 3(R)
permite la evacuación de aire del conducto transmisor de la señal. Un muelle
presiona una bola contra un asiento de válvula y el paso de la conexión que

26
 Neumática

recibe presión 1(P) hacia el conducto de trabajo 2(A) queda bloqueado. La

conexión 2 (A) es evacuada a lo largo del vástago que abre el paso hacia la
conexión 3(R). (Ver figura 7).

FIG. 7 VÁLVULA DE 3/2 VÍAS

El vástago se encarga de separar la bola de su asiento. Al efectuar esta

operación, es necesario superar la fuerza que ejerce el muelle de reposición
y además, la fuerza de la presión.

Existen dos tipos de válvulas 3/2: normalmente cerrada (ver figura 8) y

normalmente abierta (ver figura 9) al permanecer cerrada no permite al aire
comprimido pasar de P a A, la compuerta o vía A está comunicada con el
escape R y la (N/A) comunica P con A y R se comunica a la atmósfera. Esta
válvula es muy utilizada para operar los cilindros de simple efecto, finales de
carrera o para el pilotaje de otras válvulas, es activada por la opresión de un
pulsador y es retornada a su posición inicial por un resorte.

FIG. 8 VÁLVULA 3/2 NORMALMENTE CERRADA

27
 Neumática

FIG. 9 VÁLVULA 3/2 NORMALMENTE ABIERTA

Válvulas de 4/2 vías

Las válvulas de 4/2 vías tienen cuatro conexiones y dos posiciones, una
válvula de 4/2 tiene las mismas funciones que la combinación de dos
válvulas de 3/2 vías, una abierta en reposo y otra cerrada en reposo. (Ver
figuras 10 y 11).

4(A)
2(B)

3(R)
1(P)

FIG. 10 VÁLVULA 4/2 ABIERTA EN REPOSO

28
 Neumática

4(A)
2(B)

3(R)
1(P)

FIG. 11 VÁLVULA 4/2 ABIERTA EN REPOSO

La válvula tiene una conexión de evacuación de aire sin sobre posición de

señales y es repuesta a su posición normal mediante un muelle. Estas
válvulas son utilizadas para la activación de cilindros de doble efecto.
Las válvulas de 4/2 vías también pueden ser de accionamiento unilateral y
con muelle de reposición (válvula neumática) o de accionamiento neumático
bilateral (válvula neumática de impulsos) o, también servopilotadas con
rodillo o de corredera plana o cilíndrica. Las válvulas de 4/2 vías suelen ser
utilizadas con la misma finalidad que las válvulas de 5/2 vías.

Válvulas de 4/3 vías

Las válvulas de 4/3 vías tienen 4 conexiones y 3 posiciones. La válvula de

corredera de plato es un ejemplo de válvula de 4/3 vías. Estas válvulas, por
lo general, sólo son fabricadas con accionamiento manual o mediante pedal.
Cuando son activadas, dos platos giran y unen entre sí los canales de paso.
(Ver figura 12).

29
 Neumática

3(R) 3(R) 3(R)

2(B) 4(A)2(B) 4(A)2(B) 4(A)

1(P) 1(P) 1(P)

FIG. 12 VÁLVULA DE 4/3 VÍAS

Válvulas de 5/2 vías

Las válvulas de 5/2 vías tienen cinco conexiones y dos posiciones. Estas
válvulas son utilizadas principalmente como elementos de maniobra para el
accionamiento de cilindros. La válvula de corredera longitudinal es un
ejemplo de válvula de 5/2 vías. En su calidad de elemento de mando, estas
válvulas tienen un émbolo de mando que se encarga de unir o separar los
conductos correspondientes efectuando movimientos longitudinales. Se
necesita poca fuerza para el accionamiento porque no es necesario superar
la resistencia del aire comprimido o de un muelle (método de bola o de plato).

En el caso de las válvulas de corredera longitudinal, es posible aplicar todos

los tipos de accionamiento, ya sean manuales, mecánicos, eléctricos o
neumáticos. Estos mismos tipos de accionamiento pueden también ser
utilizados para los movimientos de reposición. En estas válvulas, el recorrido
de la operación de accionamiento es considerablemente mayor que en el
caso de las válvulas de asiento. Esta versión de válvulas de corredera ofrece
problemas de estanqueidad. Las conexiones de “metal sobre metal”,
conocidas en la hidráulica, exigen tolerancia mínimas de la corredera en
relación con el taladro en el cuerpo de la válvula. (Ver figura 13).

30
 Neumática

FIG. 13 VÁLVULA DE 5/2 VÍAS

Las válvulas neumáticas, la holgura entre la corredera y el taladro del cuerpo

de la válvula no debería ser mayor a 0,002-0,004 mm, puesto que de lo
contrario las fugas serían demasiado grandes. Para evitar los gastos que
significarían una fabricación de las piezas con esa precisión, se utilizan
juntas teóricas y retenes en los cilindros y juntas teóricas en el cuerpo de la
válvula. Para evitar daños en las zonas de las conexiones, es posible repetir
los elementos de estanqueidad a lo largo de toda la camisa del cilindro.

Consumidores de energía (cilindros, motores neumáticos)

Son aquellos dispositivos o elementos encargados de transformar la energía

neumática controlada por las válvulas en energía mecánica. Aquí se
encuentran los motores y cilindros.

31
 Neumática

Cilindros

Los cilindros transforman la energía en trabajo, la señal de salida es

controlada por el mando y el actuador reacciona a dicha señal por acción de
los elementos de maniobra. Otro tipo de equipos de emisión de señales son
los elementos que indican el estado del sistema de mando o de los cilindros,
como pueden ser, por ejemplo, los indicadores ópticos de accionamiento
neumático. (Ver figura 14).

Tapas

Sellos

FIG. 14 CILINDRO NEUMÁTICO

Los cilindros neumáticos pueden clasificarse en dos grupos según el

movimiento, si es lineal o giratorio:
Movimiento rectilíneo:
Cilindros de simple efecto.
Cilindros de doble efecto.
Movimiento giratorio:
Motor neumático.
Actuador giratorio.

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Los cilindros de simple efecto reciben aire a presión sólo en un lado. Estos
cilindros sólo pueden ejecutar el trabajo en un sentido. El retroceso está a
cargo de un muelle incluido en el cilindro o se produce por efecto de una
fuerza externa. (Ver figura 15).

32
 Neumática

La fuerza del muelle hace retroceder el vástago de cilindro a suficiente

velocidad, pero sin que el cilindro pueda soportar una carga.

FIG. 15 CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

En los cilindros de simple efecto con muelle de reposición, la carrera está

definida por la longitud del muelle. En consecuencia, los cilindros de simple
efecto tienen una longitud máxima de aproximadamente 80 mm.

Por su diseño, los cilindros de simple efecto pueden ejecutar diversas

funciones de movimientos denominados de alimentación, tales como las que
se mencionan a continuación: entregar, bifucar, juntar, accionar, fijar y
expulsar.

Los cilindros de simple efecto están equipados con una junta simple en el
émbolo, en el lado sometido a presión. La estanqueidad de los cilindros de
metal o plástico se logra utilizando un material flexible (Perbunán). Los
bordes de la junta se deslizan a lo largo de la camisa del cilindro cuando éste
ejecuta los movimientos. Los cilindros de simple efecto también pueden ser
de dos tipos:
Cilindros de membrana.
Cilindros de membrana enrollable

33
 Neumática

En los cilindros de membrana, una membrana de goma, de plástico o de

metal hace las veces de émbolo. El vástago está fijado en el centro de la
membrana. Estos cilindros de carrera corta son utilizados para ejecutar
trabajos de fijación, presado y elevación.

CILINDRO DE DOBLE EFECTO

El diseño de estos cilindros es similar al de los cilindros de simple efecto. Sin

embargo, los cilindros de doble efecto no llevan muelle de reposición y
además, las dos conexiones son utilizadas correspondientemente para la
alimentación y la evacuación del aire a presión. Los cilindros de doble efecto
ofrecen la ventaja de poder ejecutar trabajos en ambos sentidos. Se trata por
lo tanto, de cilindros suavemente versátiles. La fuerza ejercida sobre el
vástago es algo mayor en el movimiento de avance que en el de retroceso
porque la superficie en el lado del émbolo es más grande que en el lado del
vástago. (Ver figura 16).

FIG. 16 CILINDRO DE DOBLE EFECTO

34
 Neumática

CILINDROS CON CARACTERÍSTICAS ESPECIALES

Los cilindros con características especiales son aquellos que pueden realizar
ejecuciones especiales. Se pueden considerar entre estos cilindros, los que
se mencionan a continuación:

Los cilindros de Doble Efecto, cuyas ejecuciones especiales son:

-Con vástago reforzado. (Ver figura 17).

-Con vástago saliente en ambos lados (doble vástago). (Ver figura 18).
-Con vástago resistente a los ácidos. (Ver figura 19).
-Con superficie de deslizamiento del cilindro de cromo duro. (Ver figura 20).
-Con juntas resistentes al calor hasta 200 grados centígrados. (Ver figura 21).
-Con tubo de cilindro de latón. (Ver figura 22).

FIG. 17 CON VÁSTAGO REFORZADO FIG. 18 DOBLE VÁSTAGO

FIG. 19 CON VÁSTAGO FIG. 20 CON SUPERFICIE DE

RESISTENTE A LOS ÁCIDOS DESLIZAMIENTO DE CROMO
DURO

FIG. 22 CON TUBO

FIG. 21 CON JUNTAS DE CILINDRO DE
RESISTENTES AL CALOR LATÓN

35
 Neumática

CILINDROS TANDEM

Se trata de un conjunto de dos cilindros de doble efecto. Su diseño y la

aplicación simultánea de presión en ambos émbolos permiten casi duplicar la
fuerza del vástago. Este tipo de cilindro es utilizado en todos los casos en
los que es necesario disponer de una gran fuerza, sin importar el diámetro
del cilindro. (Ver figura 23).

FIG. 23 CILINDRO TANDEM

CILINDROS DE ROTACIÓN

Los cilindros de rotación, donde el movimiento del émbolo se trasmite a una

rueda dentada a través de una cremallera situada en el vástago del émbolo y
puede tomarse como un movimiento de rotación. (Ver figura 24).

FIG. 24 CILINDRO DE ROTACIÓN

36
 Neumática

Motores Neumáticos

Los equipos que transforman energía neumática en movimientos giratorios

mecánicos (que pueden ser continuos) se llaman motores neumáticos. El
motor sin limitación del ángulo de giro es uno de los elementos de trabajo
más utilizados en sistemas neumáticos. (Ver figura 25).

DISCO OSCILANTE

ÉMBOLO AXIAL

ÁRBOL DE IMPULSIÓN

FIG. 25 MOTOR SIN LIMITACIÓN DE ÁNGULO DE GIRO

Los motores neumáticos son clasificados en función de su diseño:

MOTORES DE ÉMBOLO: este tipo de motores se clasifica en motores

radiales y axiales. El movimiento del émbolo tiene como consecuencia que el
aire a presión actúa sobre una biela, la que a su vez actúa sobre el cigüeñal.
Para que el motor trabaje de un modo homogéneo es necesario que conste
de varios cilindros. La potencia de los motores depende de la presión de
entrada, de la cantidad de cilindros, de la superficie de los émbolos y de la
velocidad de éstos.

37
 Neumática

Los motores axiales funcionan de modo parecido a los motores radiales de

émbolos. 5 cilindros de disposición axial se encargan de transformar la fuerza
en un movimiento giratorio a través de un disco. Dos émbolos reciben
simultáneamente presión con el fin de conseguir un par de giro equilibrado
para que el motor trabaje homogéneamente.

MOTORES DE ALETAS: Los motores neumáticos suelen ser fabricados en

la versión de motores rotativos con aletas, porque pesan poco y su diseño es
sencillo.

En una cámara cilíndrica se encuentra un rotor excéntrico. Dicho rotor está

previsto de ranuras. Las aletas son guiadas por las ranuras y presionadas
hacia la camisa del cilindro por efecto de la fuerza centrífuga. De este modo,
las cámaras quedan separadas herméticamente. El régimen de revoluciones
del rotor oscila entre 3000 y 8500 min-1. Estos motores también pueden ser
de giro hacia la derecha o hacia la izquierda y su potencia es regulable entre
0,1 hasta 17 Kw. (0,1 hasta 24 CV).

MOTORES DE ENGRANAJE: el par de giro de estos motores es el resultado

de la presión que ejerce el aire contra los flancos de dos dientes engranados.
Una de las ruedas dentadas está fijamente montada en el árbol del motor.
Estos motores de engranajes pueden ofrecer importantes cotas de potencia
(44 Kw./60 CV). La dirección del giro puede también variar en estos motores
que son fabricados con engranajes rectos o helicoidales.

Sistema de Mantenimiento (FRL)

La unidad de mantenimiento tiene la función de acondicionar el aire a

presión, está se encuentra antepuesta al mando neumático.

La lubricación del aire a presión, en términos generales, no debería

lubricarse el aire a presión. Sin embargo, si las partes móviles de válvulas y

38
 Neumática

cilindros requiriesen de lubricación, deberá enriquecerse el aire a presión

constantemente con una cantidad suficiente de aceite. La lubricación del aire
a presión debería siempre limitarse tan sólo a los segmentos del sistema que
necesiten lubricación. El aceite que pasa del compresor al aire a presión no
es apropiado para la lubricación de elementos neumáticos. (Ver figura 26).

CONDUCTO
ASCENDENTE
CÁMARA DE
GOTEO PUNTO DE
ESTRANGULACI
ÓN
CANAL

VÁLVULA DE
ANTIRRETORNO ASIENTO DE
BOLA

VÁLVULA
REGULADOR
A DE
PRESIÓN
TUBO
ASCENDENTE

ACEITE

LUBRICADO
R DE AIRE
A PRESIÓN

FILTRO DE AIRE A
PRESIÓN
FIG. 26 SISTEMA DE MANTENIMIENTO FRL

39
 Neumática

Los cilindros provistos de juntas resistentes al calor no deberían recibir aire a

presión lubricado, ya que el aceite contenido en el aire podría producir un
lavado de la grasa especial que llevan los cilindros.

Si se opta por usar aire a presión no lubricado en sistemas que antes sí lo

usaban, será necesario renovar la lubricación original de fábrica de las
válvulas y de los cilindros, ya que es posible que la lubricación original
entretanto haya desaparecido.

El aire a presión debería contener aceite de lubricación en los siguientes

casos:

Necesidad de operar con movimientos extremadamente veloces.

Uso de cilindros de grandes diámetros. (En este caso, es recomendable
instalar la unidad de lubricación inmediatamente antes del cilindro).

FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE MANTENIMIENTO (FRL)

El aire a presión pasa a través de la unidad de lubricación. Al atravesar una

zona de estrangulación en dicha unidad, se produce un vacío. Este vacío
provoca una succión del aceite a través de una tubería conectada a un
depósito. El aceite pasa a una cámara de goteo donde es pulverizado y
mezclado con el aire.

El aceite puede ser dosificado de la siguiente manera:

La dosificación del aceite puede realizarse en concordancia con un valor
aproximado de 1 hasta 10 gotas por metro cúbico de aire a presión. La
dosificación correcta puede comprobarse del siguiente modo: colocar un
trozo de cartón a unos 20 cm de la salida de la válvula más alejada del
sistema. Después de un tiempo prudencial no deberá gotear aceite del
cartón.

40
 Neumática

IMPORTANCIA DEL SISTEMA DE MANTENIMIENTO (FRL):

Los depósitos de aceite en las paredes interiores de las tuberías de

alimentación representan un problema que deberá tomarse en cuenta al
realizar los trabajos de mantenimiento de sistemas que funcionan con aire a
presión lubricado. Estos depósitos de aceite pueden ser absorbidos
incontroladamente por la corriente de aire, con lo que aumentaría el grado de
suciedad del aire a presión. Los trabajos de mantenimiento de sistemas que
adolecen de este problema son sumamente complicados, puesto que la
única forma de limpiar una tubería sucia por depósitos de aceite es
desmontándola.

Los depósitos de aceite también pueden tener como consecuencia que los
elementos queden adheridos, especialmente si la instalación ha estado sin
funcionar durante un período prolongado. Transcurrido un fin de semana o un
día festivo es posible que las unidades lubricadas ya no funcionen
correctamente, en consecuencia, deberá acatarse la siguiente
recomendación: acondicionar el aire a presión sin aceite.

En importante resaltar, que deben tomarse en cuenta los siguientes

aspectos:
No permitir que el aceite proveniente del compresor pase a la red del aire a
presión (instalación de un separador de aceite).
Instalar exclusivamente elementos que también puedan funcionar sin aire
lubricado.

Una vez que un sistema funcionando con aceite, deberá seguir funcionando
con aire lubricado ya que los elementos pierden su lubricación de fábrica en
el transcurso del tiempo a causa del aceite agregado al aire.

41
 Neumática

Equipos de medición

Los equipos de medición, son los siguientes:

MANÓMETRO

La mayoría de los medidores de presión, o manómetros, miden la diferencia

entre la presión de un fluido y la presión atmosférica local. Para pequeñas
diferencias de presión se emplea un manómetro que consiste en un tubo en
forma de U con un extremo conectado al recipiente que contiene el fluido y el
otro extremo abierto a la atmósfera. El tubo contiene un líquido, como agua,
aceite o mercurio, y la diferencia entre los niveles del líquido en ambas ramas
indica la diferencia entre la presión del recipiente y la presión atmosférica
local. Para diferencias de presión mayores se utiliza el manómetro de
Bourdon, llamado así en honor al inventor francés Eugene Bourdon. Este
manómetro está formado por un tubo hueco de sección ovalada curvado en
forma de gancho. Los manómetros empleados para registrar fluctuaciones
rápidas de presión suelen utilizar sensores piezoeléctricos o electrostáticos
que proporcionan una respuesta instantánea.

Las presiones bajas en un gas (hasta unos 10-6 mm de mercurio de presión

absoluta) pueden medirse con el llamado dispositivo de McLeod, que toma
un volumen conocido del gas cuya presión se desea medir, lo comprime a
temperatura constante hasta un volumen mucho menor y mide su presión
directamente con un manómetro. La presión desconocida puede calcularse a
partir de la ley de Boyle-Mariotte. Para presiones aún más bajas se emplean
distintos métodos basados en la radiación, la ionización o los efectos
moleculares.

Manómetro a Pistón: consiste en un pistón conectado a la presión del

sistema, un resorte pretensado, aguja y cuadrante calibrado en Psi y Kg/cm 2.

42
 Neumática

Los manómetros son utilizados para medir la diferencia entre la presión del
fluido y la presión atmosférica local, hay que sumar ésta última al valor
indicado por el manómetro para hallar la presión absoluta. Una lectura
negativa del manómetro corresponde a un vacío parcial.

Flujómetro

Instrumento utilizado para medir la diferencia de presión entre el fluido a baja

velocidad que pasa por un tubo de entrada y el fluido a alta velocidad que
pasa por un orificio de menor diámetro, con lo que se determina la velocidad
de flujo y, por tanto, el caudal.

Pérdidas en los Procesos Neumáticos

Las pérdidas son disminuciones de energía en el sistema. Esta disminución

de energía pueden transformarse en calor y por ende traducirse una caída de
presión. Si el fluido en un conducto está en reposo, las presiones en
cualquier punto del sistema son iguales.

Tipos de Pérdidas en los Procesos Neumáticos

Los tipos de pérdidas en los procesos neumáticos, son los siguientes:

PÉRDIDA POR ROZAMIENTO - FRICCIÓN

Cuando el fluido está en movimiento existe un rozamiento entre las partículas

del fluido y las paredes de la tubería, en consecuencia se genera el calor que
produce la baja presión originada por el roce.

PÉRDIDAS EXTERNAS

La pérdida externa es desagradable y puede tomarse peligrosa y

antieconómica, porque raras veces se puede reaprovechar ese fluido. La

43
 Neumática

causa principal del escape por las uniones se debe a la mala instalación,
vibraciones y choques que ocasionan una desconexión de las mismas.
Líneas de drenaje impropias, presión de operación excesiva y contaminación
del fluido son factores que deterioran las uniones.

CAUSAS DE LA PÉRDIDA EN LOS PROCESOS NEUMÁTICOS

Algunos de los factores que generan pérdidas son los siguientes:

Longitud y sección de la tubería.
Velocidad del fluido.
Rugosidad de la parte interior de la tubería.
Cambios de dirección del fluido.
Válvulas y accesorios deteriorados.

Si se desconectan dos manómetros Bourdon en una tubería por la que pasa

un fluido el manómetro P1 indicará una presión mayor que la indicada en el

manómetro P2, es decir existe una pérdida de presión “p”.( Ver figura 27).

FIG. 27 PÉRDIDA DE PRESIÓN EN TUBERÍA

FÓRMULA DE DARCY – WILLIAMS

Se conoce como la ecuación general de las pérdidas de presión en flujo de

fluidos (líquidos) en tubería, y que se expresa en metros de fluidos.

p = Diferencia de presión
= hL .  . g y hL =
=
Altura de la columna del líquido.
3
Densidad de fluido (Kg/m ).
g= Aceleración de gravedad.
.f.L.V L . V2 f= Factor de fricción
p = hL= f
2. D. g L= Longitud.
2 2 .D V= Velocidad.
D= Diámetro exterior.

La ecuación de DARCY es válida tanto para flujo laminar como turbulento.

44
 Neumática

INTERPRETACIÓN DE PLANOS DE SISTEMAS NEUMÁTICOS

INDUSTRIALES

Simbología utilizada para la interpretación gráfica de los

sistemas neumáticos

Para desarrollar sistemas neumáticos es necesario recurrir a los símbolos

uniformes que representen elementos y esquemas de distribución. Los
símbolos deben informar sobre las siguientes propiedades:
Tipo de accionamiento.
Cantidad de conexiones y denominación de dichas conexiones.
Cantidad de posiciones.
Funcionamiento.
Representación simplificada del flujo.

SIMBOLOGÍA

A continuación se exponen brevemente los símbolos más comunes y su

modo de empleo:

- Líneas: existen tres clasificaciones fundamentales:

una línea principal (trazo continuo) transporta el caudal principal del sistema.
En los diagramas gráficos incluyen la línea de aspiración o entrada de la
bomba, las líneas de presión y las de retorno al tanque.
Una línea piloto (trazo largos interrumpidos) lleva el fluido que se usa para
controlar el funcionamiento de una válvula o de otro componente.
Una línea de drenaje (trazos cortos interrumpidos) lleva el aceite de drenaje
al tanque.
- Componentes giratorios: un círculo es el símbolo básico para los
componentes giratorios. Los triángulos de energía se colocan en los
símbolos para indicar que son fuentes de energía o receptores de energía

45
 Neumática

(motores). Si el componente es unidireccional el símbolo sólo tiene un

triángulo. Un motor reversible se dibuja con dos triángulos.
- Cilindros: un cilindro se dibuja como un rectángulo indicando el pintón, el
vástago y las conexiones de los orificios. Un cilindro de simple efecto se
dibuja abierto en el extremo del vástago y solamente con un orificio de
entrada en el otro extremo. Un cilindro de doble efecto se representa cerrado
y con dos orificios.
- Válvulas: el símbolo básico de una válvula es un cuadro que se denomina
envoltura. Las flechas se añaden a las envolturas para indicar el paso y
dirección del caudal. Las válvulas de posiciones infinitamente variableS, tales
como las válvulas de seguridad, tienen envolturas simples. Pueden tomar
cualquier posición, entre completamente cerradas, según el volumen de
líquido que pase por ellas. Las válvulas de posición finita son las válvulas
direccionales. Sus símbolos contienen una envoltura individual para cada
posición que pueda adoptar la válvula.
Símbolo de ataque: el depósito se dibuja en forma de rectángulo abierto en
su parte superior, en el caso de un ataque con respiradero y cerrado para un
tanque presurizado. Por conveniencia se pueden dibujar varios símbolos en
un diagrama, aunque haya solamente un depósito.

SIMBOLOGÍA NEUMÁTICA – TRANSFORMACIÓN DE ENERGÍA

COMPRESOR

46
 Neumática

BOMBA DE VACÍO

MOTOR NEUMÁTICO, DE CAUDAL CONSTANTE, DE UN

SOLO SENTIDO

MOTOR NEUMÁTICO, DE CAUDAL CONSTANTE, DE

GIRO EN LOS DOS SENTIDOS

MOTOR NEUMÁTICO, DE CAUDAL VARIABLE, DE UN

SOLO SENTIDO

MOTOR NEUMÁTICO, DE CAUDAL VARIABLE, DE GIRO

EN LOS DOS SENTIDOS

MOTOR NEUMÁTICO, DE GIRO LIMITADO

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO, RETORNO POR

FUERZA EXTERNA

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO, RETORNO POR

MUELLE INTERNO

47
 Neumática

CILINDRO DE DOBLE EFECTO, DE VÁSTAGO SIMPLE

CILINDRO DE DOBLE EFECTO, DE VÁSTAGO DOBLE

CILINDRO DIFERENCIAL, DE VÁSTAGO SIMPLE

CILINDRO DE DOBLE EFECTO, CON AMORTIGUACIÓN

REGULABLE EN LOS FINALES DE CARRERA

CILINDRO TELESCÓPICO DE SIMPLE EFECTO,

RETORNO POR FUERZA EXTERNA

CILINDRO TELESCÓPICO DE DOBLE EFECTO

AMPLIFICADOR, MULTIPLICADOR DE PRESIÓN PARA

EL MISMO MEDIO

48
 Neumática

AMPLIFICADOR, MULTIPLICADOR DE PRESIÓN PARA

AIRE Y LÍQUIDO

CONVERTIDOR DE PRESIÓN POR EJEMPLO:

NEUMÁTICO – HIDRÁULICO

SIMBOLOGÍA DE MANDO Y REGULACIÓN DE ENERGÍA VÁLVULAS DE

VÍAS

VÁLVULA DISTRIBUIDORA 2/2 CERRADA EN POSICIÓN

DE REPOSO

VÁLVULA DISTRIBUIDORA 2/2 ABIERTA EN POSICIÓN

DE REPOSO

VÁLVULAS DE CAUDAL, CON VÁLVULA ANTIRRETORNO CONECTADA

EN PARALELO

VÁLVULA ANTIRRETORNO Y DE ESTRANGULACIÓN

(REGULADOR UNIDIRECCIONAL), REGULABLE

49
 Neumática

VÁLVULA ANTIRRETORNO Y RESTRICCIÓN DE

TURBULENCIA, REGULABLE

TRANSFORMACIÓN DE ENERGÍA

FUENTE DE PRESIÓN

CONDUCTO O LÍNEA DE TRABAJO

CONDUCTO O LÍNEA DE PILOTAJE O DE MANDO

CONDUCTO O LÍNEA DE ESCAPE

TUBERÍA FLEXIBLE

CABLE ELÉCTRICO

50
 Neumática

UNIÓN RÍGIDA (FIJA)

CRUCE DE LÍNEAS O CONDUCTOS

PUNTO DE ESCAPE

ESCAPE NO RECUPERABLE (SIN RACOR)

ESCAPE RECUPERABLE (CON RACOR)

PUNTO DE EMPALME DE PRESIÓN, CERRADO

VÁLVULA DISTRIBUIDORA 3/2 CERRADA EN POSICIÓN

DE REPOSO
P R

VÁLVULA DISTRIBUIDORA 3/2, ABIERTA EN POSICIÓN

DE REPOSO

51
 Neumática

VÁLVULA DISTRIBUIDORA 3/3, CERRADA EN POSICIÓN

CENTRAL

VÁLVULA DISTRIBUIDORA 4/2

VÁLVULA DISTRIBUIDORA 4/3, CERRADA EN POSICIÓN

CENTRAL

VÁLVULA DISTRIBUIDORA 4/3, POSICIÓN CENTRAL DE

FLOTACIÓN

VÁLVULA DISTRIBUIDORA 5/2

VÁLVULA DISTRIBUIDORA 5/3, CERRADA EN POSICIÓN

CENTRAL

VÁLVULA DISTRIBUIDORA DE VARIAS POSICIONES

INTERMEDIAS Y DOS POSICIONES EXTREMAS

52
 Neumática

VÁLVULA DISTRIBUIDORA EN REPRESENTACIÓN

SIMPLIFICADA

VÁLVULAS DE BLOQUEO

VÁLVULA ANTIRRETORNO, SIN MUELLE

VÁLVULA ANTIRRETORNO, CON MUELLE

VÁLVULA ANTIRRETORNO, PILOTADA POR AIRE

VÁLVULA SELECTORA DE CIRCUITO

VÁLVULA DE ESCAPE RÁPIDO

VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD (NO ESTÁ

NORMALIZADA)

53
 Neumática

VÁLVULAS DE PRESIÓN

VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN AJUSTABLE

VÁLVULA DE SECUENCIA, AJUSTABLE

VÁLVULA DE SECUENCIA CON ESCAPE (FUNCIÓN DE

3 VÍAS), AJUSTABLE (NO ESTÁ NORMALIZADA)

REGULADOR DE PRESIÓN, SIN ORIFICIO DE ESCAPE,

AJUSTABLE

REGULADOR DE PRESIÓN, CON ORIFICIO DE

ESCAPE, AJUSTABLE

VÁLVULAS DE CAUDAL

VÁLVULA DE ESTRANGULACIÓN, DE
ESTRECHAMIENTO CONSTANTE

54
 Neumática

VÁLVULA DE RESTRICCIÓN DE TURBULENCIA, DE

ESTRECHAMIENTO CONSTANTE

VÁLVULA DE ESTRANGULACIÓN, REGULABLE, DE

ACCIONAMIENTO ARBITRARIO

VÁLVULA DE ESTRANGULACIÓN, REGULABLE, DE

ACCIONAMIENTO MANUAL
SIMPLIFICADA

VÁLVULA DE ESTRANGULACIÓN, REGULABLE, DE

ACCIONAMIENTO MECÁNICO VENCIENDO EL MUELLE
SIMPLIFICADA
DE REPOSICIÓN.

VÁLVULA DE CIERRE

VÁLVULA DE CIERRE, REPRESENTACIÓN

SIMPLIFICADA

DESECADOR

LUBRICADOR

55
 Neumática

UNIDAD DE MANTENIMIENTO (FILTRO, REGULADOR

DE PRESIÓN, LUBRICADOR Y MANÓMETRO),
REPRESENTACIÓN SIMPLIFICADA

REFRIGERADOR

ACCIONAMIENTO ELEMENTOS MECÁNICOS

ÁRBOL DE GIRO EN UN SENTIDO

ÁRBOL DE GIRO EN LOS DOS SENTIDOS

ENCLAVAMIENTO, MUESCA

BLOQUEO (*SÍMBOLO DEL MEDIO QUE SUELTA EL

BLOQUEADOR)

DEPOSITO DE DESENCLAVAMIENTO

56
 Neumática

ARTICULACIÓN SIMPLE

ARTICULACIÓN CON PALANCA CORRIDA

MEDIOS DE ACCIONAMIENTO MUSCULARES

EN GENERAL

PULSADOR

PUNTO DE EMPALME DE PRESIÓN CON CONDUCTO

DE ALIMENTACIÓN

ACOPLAMIENTO RÁPIDO SIN VÁLVULAS DE BLOQUEO

ABIERTAS POR MEDIOS MECÁNICOS, ACOPLADO

ACOPLAMIENTO RÁPIDO CON VÁLVULAS DE

BLOQUEO ABIERTAS POR MEDIOS MECÁNICOS,
ACOPLADOS

57
 Neumática

ACOPLAMIENTO RÁPIDO, DESACOPLADO; CONDUCTO

ABIERTO

ACOPLAMIENTO RÁPIDO, DESACOPLADO; CONDUCTO

CERRADO POR VÁLVULAS DE BLOQUEO

DERIVACIÓN ROTATIVA, DE UNA VÍA

DESVIACIÓN ROTATIVA, DE DOS VÍAS

SILENCIADOR

DEPÓSITO O ACUMULADOR NEUMÁTICO

FILTRO

SEPARADOR DE AGUA, DE ACCIONAMIENTO MANUAL

58
 Neumática

SEPARADOR DE AGUA, DE PURGA AUTOMÁTICA

FILTRO CON SEPARADOR DE AGUA, DE PURGA

AUTOMÁTICA

CENTRADO POR PRESIÓN

CENTRADO POR MUELLE

PRESIÓN, INDIRECTO (SERVOPILOTAJE)

DEPRESIÓN, INDIRECTO (SERVOPILOTAJE)

PRESIÓN, A TRAVES DE AMPLIFICADOR (NO ESTÁ

NORMALIZADO)

PRESIÓN A TRAVES DE AMPLIFICADOR, INDIRECTO

(NO ESTÁ NORMALIZADO)

59
 Neumática

PRESIÓN; EL TIPO DE ACCIONAMIENTO PRODUCE UN

COMPORTAMIETO ALTERNATIVO (NO ESTÁ
NORMALIZADO)

ACCIONAMIENTO COMBINADOS

ELECTROIMÁN Y VÁLVULA DE SERVOPILOTAJE

ELECTROIMÁN O VÁLVULA DE SERVOPILOTAJE

ELECTROIMÁN O ACCIONAMIENTO MANUAL CON

MUELLE DE REPOSICIONAMIENTO

EN GENERAL:
*SÍMBOLO EXPLICATIVO (INDICADO EN LA NOTA DE
PIE)

OTROS ELEMENTOS

MANÓMETRO (MEDIDOR DE PRESIÓN)

MANÓMETRO DE PRESIÓN DIFERENCIAL

60
 Neumática

PALANCA

PEDAL

ACCIONAMIENTO MECÁNICO

LEVA O PULSADOR

MUELLE

RODILLO ESCAMOTEABLE

SONDA (NO ESTÁ NORMALIZADA)

61
 Neumática

ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS

ELECTROIMÁN, DE UN SOLO ARROLLAMIENTO

ELECTROIMÁN, DE DOS ARROLLAMIENTOS DE

ACCIÓN APUESTA

MOTOR ELÉCTRICO, DE GIRO CONTINUO

MOTOR ELÉCTRICO DE PASO A PASO

ACCIONAMIENTO POR PRESIÓN

PRESIÓN, DIRECTO

DEPRESIÓN, DIRECTO

PRESIÓN DIFERENCIAL

62
 Neumática

TERMÓMETRO, MEDIDOR DE TEMPERATURA

CAUDALÓMETRO (MEDIDOR DE CAUDAL)

VOLÚMETRO (MEDIDOR DE VOLUMEN)

PRESÓSTATO

DETECTOR O SONDA DE PRESIÓN

DETECTOR O SONDA DE TEMPERATURA

DETECTOR O SONDA DE CAUDAL DE PASO

INDICADOR

63
 Neumática

SÍMBOLOS ESPECIALES: ELEMENTOS DE MANDO SIN CONTACTO (NO

NORMALIZADOS)

DETECTOR DE PROXIMIDAD O RÉFLEX

TOBERA EN GENERAL, EMISOR DEL DETECTOR DE

PASO O BARRERA NEUMÁTICA

RECEPTOR ALIMENTADO DEL DETECTOR DE PASO O

BARRERA NEUMÁTICA

DETECTOR POR OBTURACIÓN DE FUGA

DETECTOR DE PASO O BARRERA NEUMÁTICA, EN

FORMA DE HORQUILLA

AMPLIFICADORES

AMPLIFICADOR
(POR EJEMPLO DE 0,5 mbar a 100 mbar)

64
 Neumática

AMPLIFICADOR DE CAUDAL

VÁLVULA DISTRIBUIDORA 3/2 CON AMPLIFICADOR

CONVERTIDORES DE SEÑALES (NO ESTÁN NORMALIZADOS)

ELÉCTRICAS EN NEUMÁTICAS

NEUMÁTICAS EN ELÉCTRICAS

CONTADORES (NO ESTÁN NORMALIZADOS)

CONTADOR DE SUSTRACCIÓN

65
 Neumática

CONTADOR DE DIFERENCIA

CONTADOR DE ADICIÓN

Diagramas de Movimiento

Para interpretar los procesos y estados de los elementos de trabajo, tales

como: cilindros, unidades de avance, entre otras; es necesario utilizar
gráficos llamados diagramas de movimiento.

TIPOS DE DIAGRAMAS DE MOVIMIENTO

Los tipos de diagramas de movimiento, son los siguientes:

Diagrama de espacio – fase

En estas, una de las coordenadas (y) registra el recorrido o carrera del
elemento de trabajo, en la otra (x) las fases. Veamos un ejemplo (según
normativa V DI 3260). (Figura 28).

FIG. 28 DIAGRAMA DE ESPACIO - FASE

66
 Neumática

Mediante este diagrama se puede reconocer de manera sencilla el desarrollo

del movimiento de una máquina automática, o bien, el estado del sistema de
acuerdo a las fases de trabajo.

Diagrama de espacio - tiempo

Los diagramas de espacio – tiempo registran el recorrido o carrera del

elemento del trabajo en el eje “Y”, mientras en el “X” representa el tiempo de
ejecución. (Ver figura 29).

FIG. 29 DIAGRAMA DE ESPACIO - TIEMPO

Diagrama de mando

En los diagramas de mando, se relacionan las fases con los estados de

conexión de los elementos emisores de señales.

Aquí los tiempos de conexión no se tienen en cuenta, solamente es

importante el estado abierto y cerrado de cualquier emisor de señal. (Ver
figura 30).

FIG. 30 DIAGRAMA DE MANDO

67
 Neumática

En el ejemplo arriba representado, un final de carrera emite señal al inicio de

la fase 2 y deja de emitir al terminar la fase 5.

Otra manera de representación del diagrama de mando es dibujar solamente

la línea de estado. (Ver figura 31).

FIG. 31 LÍNEA DE ESTADO

68
 Neumática

INSTALACIÓN DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS

Redes para Aire Comprimido

Son tuberías diseñadas de manera que posean distintas líneas de servicio, a

través de las cuales fluye aire comprimido, con la finalidad de suministrar una
cantidad de aire con la presión requerida por los trabajos a realizar en cada
punto de la red.

Cuando se instala una red de aire comprimido, debe hacerse provisión para
conectar todos los componentes del sistema donde quiera que sea
necesario. Los conductos de salida completos con tramos de drenaje y
provisión para la instalación de salidas y equipos adicionales. Estos
conductos deben ser diseñados e instalados apropiadamente y mantenerlos
debidamente, si es que el equipo va a funcionar continuamente sin
problemas. Estos conductos de aire no deben tener fugas ni caídas de
presión excesivamente altas. Tienen que tener la resistencia suficiente para
resistir la presión de aire del sistema, pulsación y vibración excesivas.

COMPONENTES

Los componentes de las redes para aire comprimido son:

Unidad de Compresión: Es el elemento central de una instalación productor

de aire comprimido, denominado compresor.

Línea Principal: Es la línea de suministro de aire a varios puestos o locales

de la red.

Línea de Distribución: Es la línea que está conectada de forma tal que da la

vuelta al local donde se encuentran los distintos puestos o locales de la red.

69
 Neumática

Línea de Servicio: Es la última parte de la instalación fija y debe ser llevada

lo más corta posible al local de trabajo.
Sistema de Mantenimiento F.R.L. (Filtro, Regulador, Lubricador): Es la
parte del sistema que realiza mantenimiento al aire comprimido.

Herramientas: Son los que determinan según su grado de utilización la

necesidad de aire comprimido en los puestos o locales de la red.

Separador: Es la parte de la red que permite drenar el agua de las

inclinaciones de las líneas tanto secundarias como de distribución de la red,
que pudiesen perjudicar la lubricación de las herramientas y causar corrosión
en todo el sistema.

Válvula de Pasos: son válvulas colocadas en cada puesto o local de trabajo

de la red, su función consiste en dejar pasar o no el aire comprimido para
realizar el trabajo.

Tuberías Usadas en Sistemas Neumáticos Industriales

Para el montaje de sistemas neumáticos industriales se requiere una serie de

materiales, como son las tuberías, mangueras y accesorios necesarios para
su conexión.

TUBERÍAS
Forman una parte importante de un sistema neumático. La tubería tiene que
transferir el aire comprimido a los diferentes componentes y también debe
mantener limpio el aire.

Las tuberías deben ser lo suficientemente resistentes para evitar fugas, que
podrían causar lesiones al personal que estuviese trabajando cerca del
sistema neumático.

70
 Neumática

El sistema de tubería debe ser también flexible, o estar provistos de

dispositivos flexibles, tales como mangueras, para evitar que la vibración
dañe los conductos neumáticos.

Cuando se seleccione una tubería para un conducto de aire los tamaños

deben ser lo suficientemente grandes de modo que la caída de presión entre
el recibidor de aire y el punto más lejano en uso no sea más de 10% de la
presión de la parada automática del compresor. Los conductos y accesorios
de admisión y descarga que conectan el compresor a todos los componentes
al comienzo del sistema deben ser también lo suficientemente grandes para
suministrar eficientemente aire al recibidor de aire.

Los tipos de Tuberías, son los siguientes:

Tubería negra de acero

Los conductos de aire comprimido en la mayoría de las instalaciones están

construidos de tubería negra de acero para los tubos colectores principales.
Esta tubería se usa debido a su disponibilidad, resistencia, accesorios
fácilmente disponibles y la facilidad de su instalación.

Los tubos de plástico, tubos de metal y mangueras de régimen nominal

de presión:

Se usan en aplicaciones secundarias y de baja presión.

Las tuberías rígidas

No tienen la variedad de tamaños que tienen los tubos flexibles, pero

realmente no se requiere de una gran variedad de tamaños en un sistema
neumático.

71
 Neumática

Las dimensiones nominales de las tuberías, así como su presión de trabajo,

presión de rotura y el área para algunos de los tamaños más corrientes se
muestran a continuación.

RESISTENCIA DE LA TUBERÍA
Tamaño
nominal de D.E. D.I. Área Presión de Presión de
tubería Pulg. Pulg. Pulg. Trabajo Rotura
Pulg. (lbs pulg. 2) (lbs pulg. 2)

½ 0.84 0.62 0.30 2055 12.330

¾ 1.05 0.82 0.53 1760 10.560
1 1.32 1.05 0.86 1915 14.490
1-1/4 1.66 1.38 1.49 1650 9.980
1-1/2 1.90 1.61 2.03 1520 9.130
2 2.37 2.07 3.36 1340 8.040
3 3.50 3.07 7.39 1490 8.940

ACCESORIOS

Para conectar tuberías en un sistema neumático existen tres métodos:

roscas, soldadura y aletas.

Accesorios de hierro fundido roscados de 125 libras tienen un régimen real

para aplicaciones de vapor saturado de 125 psi (lbs/pulg. 2) pero pueden ser
usados para conductos de aire 125 psi que no estén sometidos a choque,
vibración o golpes.

72
 Neumática

Los accesorios de hierro maleable de 150 libras son más duraderos y más
adecuados para el uso de conductos de aire. Son más fuertes y resistentes
a la corrosión. Los accesorios que se recomienden para conductos de aire
comprimido deben ser probados para reducir la posibilidad de fugas.

Los conductos de aire con accesorios soldados tienen menos fugas y caídas
reducidas de presión. Sin embargo, los conductos soldados no son tan
fáciles de instalar como los conductos con accesorios roscados y es más fácil
de instalar salidas adicionales cuando se requieran. Los conductos grandes
de aire son soldados más a menudo que los conductos de aire pequeños
porque generalmente no se cambian después de ser instalados. Hay
disponibles adaptadores roscados para cambiar de tubería soldada a tubería
roscada en los puntos de salida.

Las conexiones con aletas se usan principalmente para conexiones

medianas y de gran tamaño entre las tuberías y el equipo. Los compresores,
posrefrigeradores, separadores y recibidores de aire de gran tamaño a
menudo están equipados con aletas. Aunque se fabrican aletas tanto de
hierro como de acero, solamente se recomiendan aletas de acero para los
sistemas de fuerzas neumáticas. Debido a que son más resistentes que el
hierro fundido, pueden resistir más abuso y maltrato y no se agrietan tan
fácilmente. Aún cuando hay varias clases diferentes de aletas de acero, las
de 150 libras y de 300 libras son las más comúnmente usadas.

RECOMENDACIONES PARA LA INSTALACIÓN DE LAS TUBERÍAS

Cuidadosamente quite las rebabas de los extremos roscados de la tubería en
el interior y en el exterior para eliminar los bordes agudos y las partículas
sueltas de metal.
Limpie todas las virutas producidas por limas y sierras antes de armar la
tubería y los accesorios.
Provea uniones o aletas para permitir el desarmado.

73
 Neumática

Use con moderación los compuestos para la tubería y nunca en los extremos
de las roscas.
Soporte las secciones muy largas de conductos con abrazaderas o soportes
colgantes.
Evite accesorios innecesarios y demasiadas juntas o uniones.

DOBLADO DE TUBOS

Los tubos flexibles son más fáciles de instalar que la tubería rígida porque
requieren menores conexiones. La mayoría de los cambios en dirección que
se requieran se hacen doblando los tubos. Debe usarse sumo cuidado
cuando se doble un tubo, porque una vez doblado, no puede enderezarse o
cambiarse sin que el tubo se deforme.

Las herramientas dobladoras se usan para doblar el tubo al radio apropiado.

El tubo debe ser formado de modo de obtener una dobladura suave que
mantenga una sección transversal redonda. Debe evitarse un excesivo
número de dobladuras.

MANGUERAS

En la mayoría de las instalaciones se usan mangueras para conectar

equipos portátiles a las estaciones montadas de conductos de aire. Estos
conductos pueden ser de 5 a 50 pies de largo. Las mangueras se usan
también como conexiones flexibles entre las piezas en movimiento y las
piezas sin movimiento del equipo. Cuando se usan para conectar equipo en
movimiento a equipo sin movimiento, las mangueras proporcionan
aislamiento contra choque, ruido y vibración. La manguera puede asimismo
usarse para conexiones provisionales y para conexiones que se conectan y
desconectan frecuentemente. Sin embargo, las mangueras no deben

74
 Neumática

usarse para conectar permanentemente conductos de aire de una

instalación, porque no son tan duraderas como las tuberías.

La manguera para aire consiste en un tubo interior para transportar el aire,

una capa de refuerzo de alguna clase, y de una cubierta que protege el
refuerzo contra el desgaste y daños. El tubo interior está hecho
generalmente de gomas sintéticas que resisten el aceite, el agua y el calor.
El material de refuerzo puede ser de hilo o fibra natural o sintética, de
trenzado de alambre de metal o combinaciones de éstos. El material de
refuerzo determina la resistencia de la manguera. Una cubierta plástica, de
goma o sintética se coloca usualmente sobre el material de refuerzo para
protegerlo contra la abrasión.

Los tipos de mangueras, son los siguientes:

Mangueras de baja presión

La mayoría de las mangueras se clasifican como mangueras de baja

presión, que resistirán presiones hasta 175 psi. La mayoría de estas
mangueras varían en tamaño desde ¼ de pulgada a 5/8 de pulgada de
diámetro interior, y tienen una o dos capas de refuerzo.

Las temperaturas máximas de funcionamiento recomendadas pueden

alcanzar aproximadamente 200 F dependiendo del material del tubo interior.

ACCESORIOS

Hay disponibles numerosos tipos de accesorios para mangueras

permanentes y reutilizables. Una parte del accesorio agarra la manguera y
la otra fija el conjunto de la manguera al accesorio. La parte del accesorio
que agarra la manguera debe ser instalada con suficiente fuerza fijadora en
la manguera para evitar que se suelte el accesorio; pero no debe estar tan

75
 Neumática

apretada que separe o corte el refuerzo entre el tubo interior y la cubierta

exterior.

Los accesorios reutilizables están enroscados unos a otros para fijarlos en la

manguera, mientras que los accesorios permanentes vienen ensamblados de
fábrica por prensas especiales. Los métodos de armar los accesorios
reutilizables en las mangueras varían con los diferentes fabricantes.

Electroneumática

Los sistemas neumáticos controlados eléctricamente son llamados sistemas

electroneumáticos. En un sistema neumático, la fluídica proporciona la fuerza
para hacer el trabajo, mientras una pieza de control proporciona el cerebro
para comandar la operación del sistema. El control de un sistema neumático
puede variar desde el simple inicio y paro del sistema para controlar la
extensión y retracción de varios cilindros en una fábrica completamente
automatizada. En el control automático, la operación del sistema es
secuenciada y comandada por un controlador quien decide que acción tomar.
El control automático en este caso es llevado a cabo por medio de señales
eléctricas.

ELECTRICIDAD

La electricidad se define como el flujo de pequeñas partículas de materia

llamadas electrones a través de un material conductor como el cobre, el
aluminio y el hierro.
Para producir un flujo de electrones, el componente eléctrico debe estar
conectado a una fuente de fuerza electromotriz que impulsa a los electrones
a través del componente. Esta fuente puede ser un generador o una batería.
La fuerza electromotriz ejercida por una fuente es llamada voltaje. La
magnitud del voltaje es medida en voltios (v). El instrumento utilizado para

76
 Neumática

medir el voltaje es el voltímetro. Siempre hay una oposición al flujo de

electrones a través de un componente eléctrico. Esta oposición al flujo del
electrón es llamada resistencia. La resistencia es medida en ohmios(). El
instrumento utilizado para medir la resistencia es el ohmiómetro.
El resultado de electrones fluyendo a través de un componente eléctrico es
llamado corriente. La magnitud de la corriente es medida en amperes (A). El
instrumento para medir la corriente es el amperímetro.

TIPOS DE CORRIENTE

Corriente Directa: se define como la corriente directa (CD), aquella que a

través de un conductor fluye en un solo sentido con polaridad definida. (Ver
figura 32).
Corriente Alterna: se define como corriente alterna (CA) aquella que a
través de un conductor fluye en ambos sentidos sin claridad definida. (Ver
figura 33).

FIG. 33 CORRIENTE ALTERNA

FIG. 32 CORRIENTE DIRECTA

CARACTERÍSTICAS DE UN CIRCUITO ELÉCTRICO

Circuito Cerrado: es aquel que se encuentra completo en su recorrido y

permite que la corriente fluya a través del mismo

77
 Neumática

Circuito Abierto: Es el que se interrumpe en su recorrido y la corriente no

fluye.
Cortocircuito: Es aquel que por razones de contactos falsos o conexiones
indeseables se convierte en un circuito en corto.
Interruptor: consiste en controlar circuitos abriendo y cerrando a través de un
elemento interruptor.
Conductores: Son aquellos materiales o substancias que permiten el fácil
flujo de electrones a través de ellos. Un buen conductor como el cobre y la
plata se necesita para generar un gran flujo de electrones, mientras que para
el acero se requiere veinticinco veces más de fuerza para lograr la misma
intensidad.
Aislador: Estos son elementos que contrariamente a los conductores
ofrecen mucha resistencia, por lo que es muy difícil el flujo de electrones.

LEY DE OHM

La ley ohm llamada así en honor al físico .alemán Georg Simon Ohm, que la
descubrió en 1827, permite relacionar la intensidad con la fuerza
electromotriz. La magnitud de la corriente fluyendo a través del componente,
en voltios, dividido entre la resistencia del componente, en ohmios, esto es:

Voltaje caída (V)

Corriente (A) = -----------------------------
Resistencia ( )

La ley de Ohm puede ser reformulada para calcular ya sea la caída de

voltaje, resistencia, o corriente cuando las otras dos variante son conocidas:

E = Tensión
I = Intensidad
R = Resistencia

78
 Neumática

Si se conoce la tensión en un circuito, pero se sabe sobre la intensidad y la

resistencia, aplicamos la fórmula así:

E=IXR

Si se conoce la intensidad de un circuito, pero si se tienen valores de tensión

y la resistencia aplicamos la fórmula así:

I = E / R.

Si se conoce la resistencia de un circuito, pero se conocen valores de tensión

e intensidad aplicamos la fórmula de esta manera:

R=E/I

TIPOS DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS

Los circuitos eléctricos básicos son: los circuitos en serie y los circuitos en
paralelo.

Circuitos en serie

Un circuito en serie es aquel cuyos dispositivos eléctricos son conectados

uno en seguida del otro, de manera que la misma corriente fluye a través de
cada componente. Las características de un circuito en serie son las
siguientes:
La suma de las caídas de voltaje individuales en un circuito en serie, es igual
al voltaje aplicado, o al de la fuente.
En un circuito en serie, el flujo de corriente en el circuito es el mismo en cada
punto.
La suma de las resistencias individuales en un circuito en serie es igual a la
resistencia total del circuito. (Ver figura 34).

79
 Neumática

FIG. 34 CIRCUITO EN SERIE

Circuito en paralelo

En un circuito en paralelo los terminales positivos están conectados a un

punto en común, al mismo tiempo, todos los terminales negativos están
conectados a un segundo punto en común. Las características de un circuito
en paralelo son las siguientes:
En un circuito en paralelo el voltaje es el mismo a través de cada
componente.
La corriente total en un circuito en paralelo es igual a la suma de las
corrientes individuales de cada componente.
La resistencia total en un circuito en paralelo es siempre menor que la
resistencia más baja del circuito.( Ver figura 35).

FIG. 35 CIRCUITO EN PARALELO

Diagramas en escalera

Los diagramas en escalera muestran gráficamente cuales interruptores

deben estar cerrados o abiertos para permitir que la corriente fluya a una
carga de salida. En un diagrama en escalera las líneas verticales en los lados
izquierdo y derecho representan las terminales de la fuente de alimentación.

80
 Neumática

La línea izquierda es el terminal corriente (+), y la línea derecha, el terminal

tierra (-).

Las líneas horizontales son llamadas escalones. Cada escalón consta

básicamente de un elemento de entrada, una carga de salida, y cables de
conexión eléctricos uniendo estos dos dispositivos. Los elementos de
entrada, como botones, interruptores, y contactos de relé, están localizados
en el lado izquierdo del escalón. Las cargas de salida como las lámparas,
solenoides de válvula, y bobinas de relé, están localizadas en el lado derecho
del escalón. (Ver figura 36).

FIG. 36 DIAGRAMA EN ESCALERA

LÓGICA EN SERIE Y PARALELA

Dos o más elementos de entrada pueden ser conectados en un escalón en

serie o en paralelo para formar la lógica (Y) y (O).
El escalón 1 del diagrama en escalera es un ejemplo de serie lógica (Y).
ambos contactos del interruptor deben cerrarse para que la luz indicadora L1
se active.
El escalón 2 del diagrama en escalera es un ejemplo de lógica paralela (O).
Solamente uno de los contactos del interruptor tiene que cerrarse para que la
luz indicadora L2 se active.

81
 Neumática

FIG. 37 LÓGICA EN SERIE Y PARALELO

Componentes Electroneumáticos

- INTERRUPTORES: Dispositivo eléctrico, electrónico o mecánico diseñado

para interrumpir el paso de la corriente eléctrica en un circuito. En
electroneumática generalmente existen interruptores de fin de carrera e
interruptores magnéticos de proximidad. Los interruptores de fin de carrera
son utilizados para sentir la posición del vástago de un cilindro. Conforme el
vástago del cilindro se desplaza a través de un interruptor, se impulsa contra
el cilindro liberando el brazo de palanca. Esto activa el interruptor el cual
envía una señal eléctrica al controlador. Los interruptores magnéticos de
proximidad son utilizados para sentir la posición de un pistón dentro de de un
cilindro.

- PULSADORES: Son utilizados para permitir que un operador inicie y pare

manualmente una secuencia de operaciones. Cada botón pulsador es
conectado a un par de terminales llamadas contactos. Liberando un botón
pulsador origina que el contacto se cierre o se abra.

- CONTADORES. Los contadores eléctricos son utilizados en sistemas

neumáticos controlados eléctricamente cuando partes del sistema deben ser

82
 Neumática

activadas o desactivadas después de que un número definido de eventos ha

ocurrido. Un contador eléctrico consiste básicamente de uno o más contactos
NA y NC, una terminal de control para recibir impulsos de conteo de entrada,
una terminal de reinicio a la cual se le puede aplicar un impulso momentáneo
para reajustar el contador a cero, y algunos medios para preajustar el valor
del contador, generalmente los interruptores de las perillas.

- Relé: es un interruptor operado magnéticamente. Este se activa o

desactiva (dependiendo de la conexión) cuando el electroimán (que forma
parte del Relé) es energizado (le damos el voltaje para que funcione). Esta
operación causa que exista conexión o no, entre dos o más terminales del
dispositivo (el Relé). La misma se logra con la atracción o repulsión de un
pequeño brazo, llamado armadura, por el electroimán, el cual conecta o
desconecta los terminales antes mencionados.

Temporizadores

Son dispositivos que permiten regular el paso de aire en un tiempo

determinado logrando retardos de señal. Están compuestos por una válvula
neumática de 3/2 vías, una válvula de estrangulamiento y antiretorno y de un
pequeño acumulador de aire a presión. La válvula 3/2 vías puede tener
posición normal de bloqueo o de paso abierto. El tiempo del retardo
conseguido con los dos tipos de válvulas de retardo cubre normalmente un
margen de 0 hasta 30 segundos. El pequeño acumulador auxiliar permite
aumentar el tiempo de retardo. El tiempo previsto para la conmutación
puede ajustarse con gran precisión, siempre y cuando el aire esté limpio y la
presión constante.

TIPOS DE TEMPORIZADORES NEUMÁTICOS

Los tipos de temporizadores neumáticos, son los siguientes:

83
 Neumática

a) Temporizador de retardo de activación “on” delay

En estos temporizadores el conteo del tiempo se realiza al energizar

(permitir el paso de aire comprimido) el componente. Esto se debe a la
posición en que está conectada la válvula reguladora de caudal,
restringiendo el paso de aire a la entrada. (Ver figura 38).

NORMALMENTE CERRADA

NORMALMENTE ABIERTA

FIG. 38 TEMPORIZADOR DE RETARDO DE ACTIVACIÓN “ON” DELAY

b) Temporizador de retardo de activación “off” delay

Para este tipo de temporizador al energizar el componente el depósito se

llena instantáneamente (el aire circula a través de la válvula antiretorno y no
hay conteo de tiempo, pero al desenergizar el componente, el aire sale
regulado por cuanto pasará cierto tiempo en desalojar el componente, el aire
sale regulado por cuanto pasará cierto tiempo en desalojar el aire para poder
desactivar el temporizador. Con este tipo de temporizadores se logra retardar
señales en el tiempo. (Ver figura 39).

FIG 39 TEMPORIZADOR DE RETARDO DE ACTIVACIÓN “OFF”

DELAY

84
 Neumática

Dispositivos Neumáticos Especiales

Los dispositivos neumáticos especiales, son los siguientes:

SENSORES

Los controles con sensores realizan muchas funciones en los sistemas de

fabricación automatizada y en los sistemas de manejo de materiales. Los
sensores responden a la presencia o a la ausencia de virtualmente cualquier
tipo de objeto, grande o pequeño, transparente u opaco, brillante o mate.

Los tipos de sensores de un sistema hidráulico pueden ser:

Sensores fotoeléctricos

Utilizan un rayo de luz para detectar la presencia o el movimiento de un

objeto. Estos consisten de un emisor de luz y de un receptor. El emisor es
un diodo de emisión (LED) que emite una longitud de onda específica de luz.
La luz infrarroja, la roja visible, la verde y la azul se utilizan como fuente de
luz en la mayoría de los sensores fotoeléctricos. Los LED infrarrojos se
utilizan donde se requieren de salidas de luz máximas para un rago sensible
extendido. En algunas aplicaciones, un rayo de luz visible se utiliza para
facilitar el ajuste o confirmar la operación del sensor.

El receptor es un fotodiodo, o fototransistor, que proporciona un cambio en la

corriente conducida dependiendo de que tanta luz se detecte. Los fotodiodos
o fototransistores son más sensibles a ciertas longitudes de ondas de luz.
Para mejorar la eficiencia, el emisor de luz y el receptor deben coincidir
espectralmente.

85
 Neumática

Los efectos indeseados de luz extraviada en la operación del sensor se

pueden reducir modulando la frecuencia del rayo de luz. Si el rayo de luz no
fuese modulado en frecuencia, el brillo de la luz directa del sol se podría
detectar con el receptor y producir indicaciones falsas. Cuando el receptor
detecta un rayo de luz modulado, este convierte los impulsos de luz en
impulsos eléctricos. La modulación del rayo de luz se alcanza conmutando el
LED en encendido y apagado. Además este modo de operación permite el
paso de corriente y de la cantidad de luz emitida para que exceda lo que
podría ser permitido bajo operación continuada.
Existen tres tipos de modos de detección fotoeléctricos: reflexión difusa , rayo
a través y retroflexión. (Ver figura 40).

FIG. 40 SENSOR FOTOELÉCTRICO

Sensores de proximidad capacitativos e inductivos

Como son sensores fotoeléctricos, los sensores de proximidad capacitivos e
inductivos detectan la presencia o la ausencia de objetos sin tener ningún
contacto físico. Los sensores capacitivos detectan objetos tanto metálicos
como no metálicos mientras que los sensores inductivos detectan
únicamente la presencia de objetos metálicos.

86
 Neumática

ÍNDICE DE GANANCIA EN EXCESO, MARGEN DE OPERACIÓN,

Margen
Es la relación de la intensidad de luz disponible a una distancia dada del
sensor y la intensidad de luz necesaria para disparar el sensor. Un índice de
ganancia en exceso de uno se obtiene cuando se detecta suficiente luz para
conmutar el estado de la salida del sensor.

Histéresis
Es la diferencia entre “el punto de operación” (donde un objetivo detectado
produce que el sensor conmute la salida del sensor al modo activo) y “el
punto de liberación” (donde ya no se detecta más el objetivo y la salida del
sensor se cambia al modo desactivado). La histéresis se necesita para evitar
movimientos bruscos, cuando el sensor está sujeto a golpes y vibraciones, o
cuando el objetivo está estacionario en la distancia de detección nominal.

Frecuencia del conmutador

Es el número máximo de operaciones de conmutación por segundo. Esta
corresponde a la velocidad a la cual un sensor puede entregar pulsos
individuales discretos cuando el objetivo alcanza y deja el campo de
detección. Este valor depende del tamaño del objetivo, la distancia desde la
cara de deyección, la velocidad del objetivo y el tipo de interruptor. Algunos
fabricantes expresan la velocidad del sensor en términos del tiempo de
repuesta. T (T=17f).

Salida transistor.
El transmisor es el dispositivo de salida típico de estado sólido para sensores
de baja tensión CC. Existen dos tipos que se utilizan: de hundimiento y de
fuente.

87
 Neumática

La salida del transistor de hundimiento es una salida del transistor que

requiere que la carga esté conectada entre la salida del sensor y la conexión
de alimentación positiva, una salida de hundimiento actual requiere un
transistor NPN. (Ver figura 41).

FIG. 41 SALIDA DE HUNDIMIENTO

La salida del transistor de fuente es una salida del transistor que requiere que
la carga esté conectada entre la salida del sensor y la conexión de
alimentación negativa. (Ver figura 42).

FIG. 42 SALIDA DE FUENTE

SALIDA RELÉ

Debido a que la corriente de salida máxima de los dos transistores de salida

es baja (=100 mA), se conecta con frecuencia una bobina, que opera un
conjunto de contactos normalmente abiertos (NA) y normalmente cerrados
(NC), a la salida del transistor. (Ver figura 43).

88
 Neumática

FIG. 43 SALIDA RELÉ

SALIDA TRIAC

Este es un dispositivo de estado sólido designado para la conmutación CA

únicamente. Los triac ofrecen alta corriente de conmutación, haciéndolos
adecuados para contadores grandes y solenoides. Estos no están sometidos
a las limitaciones mecánicas de los relés y su expectativa de vida es
virtualmente infinita.

Tipos de Sensores Fotoeléctricos

INTERRUPTOR FOTOELÉCTRICO CON REFLEXIÓN DIFUSA

Los interruptores fotoeléctricos con reflexión difusa se diseñan para detectar
luz reflejada directamente por el objetivo. Los sensores con reflexión difusa
estándar obtienen un alto margen de operación cuando están detectando un
objetivo. Las reflexiones desde cualquier fondo atrás de la posición del
objetivo deben proporcionar un margen de operación lo más cercano a cero.
Cuando el fondo de atrás es muy reflectivo y está muy cercano al objetivo
detectar el fondo puede llegar a ser muy difícil. En este caso, pueden ser

89
 Neumática

más apropiados los sensores con reflexión difusa con corte brusco, con foco
fijo, con ángulo ancho o con eliminación de segundo plano o fondo. (Ver
figura 44).

FIG. 44 INTERRUPTOR FOTOELÉCTRICO

DET ECCIÓN CON REFFLEXIÓN DIFUSA
CON REFLEXIÓN DIFUSA

INTERRUPTOR FOTOELÉCTRICO CON ELIMINACIÓN DEL SEGUNDO

PLANO

Los sensores con eliminación del segundo plano o eliminación del fondo son
diseñados para aplicaciones de corto rango (menos de 100 mm (4 pulgadas)
en donde el fondo de atrás está muy cercano a este y es muy reflectivo.
Estos sensores contienen dos elementos de detección fotoeléctricos para
detectar los objetos en frente y detrás de la distancia de detección nominal.
El elemento de detección 1 detecta las reflexiones que vienen de atrás de la
distancia de detección nominal y el elemento de detección 2 detecta las
reflexiones en frente de la distancia de detección nominal. Ver figura 45.

90
 Neumática

FIG. 45 INTERRUPTOR FOTOELÉCTRICO CON ELIMINACIÓN DEL SEGUNDO PLANO

INTERRUPTOR FOTOELÉCTRICO DE FIBRAS ÓPTICAS

Los sensores de fibra óptica se diseñan para aplicaciones donde el sensor no

se puede colocar en la posición de detección actual. Las fibras no son una
técnica de detección sino que son un método de transmisión de la energía
lumínica. La luz proveniente del emisor se transmite a través del cable de
fibras ópticas y sale al otro extremo del cable. El rayo reflectado luego es
devuelto al receptor a través de otro cable de fibra óptica ya sea en el mismo
ensamble del cable o en otro cable ensamblado por separado. Estos cables
se pueden colocar en lugares donde serían inaccesibles para los sensores
fotoeléctricos. (Ver figura 46).

FIG. 46 INTERRUPTOR FOTOELÉCTRICO DE FIBRAS ÓPTICAS

91
 Neumática

INTERRUPTOR FOTOELÉCTRICO CON RETROFLEXIÓN POLARIZADA

La retroflexión es el modo de detección más común. Los sensores con

retroflexión se pueden utilizar para detectar la mayoría de objetos, incluyendo
objetos brillantes. Estos contienen un el emisor y el receptor en la misma caja
protectora. El rayo de luz emitido por la fuente de luz se refleja por la
superficie reflectiva especial y es detectado por el receptor.

Los reflectores especiales o cintas reflectivas se utilizan par la detección con

retroflexión. A diferencia de los espejos u otras superficies planas reflectivas,
no se requiere que estos objetos se alineen perfectamente. Ocasionalmente
los sensores con retroflexión estándar se pueden disparar falsamente por las
reflexiones provenientes de objetos muy brillantes. Para evitar esto, la
detección con retroflexión polarizada contienen filtros de polarización en
frente del emisor y el receptor. (Ver figura 47).

FIG. 47 INTERRUPTOR FOTOELÉCTRICO CON RETROFLEXIÓN POLARIZADA

INTERRUPTORES DE PROXIMIDAD CAPACITATIVO

Están diseñados para detectar tanto objetos metálicos como no metálicos.

Estos detectan su presencia generando un campo electrostático y detectando
los cambios en este campo que se producen cuando el objetivo se aproxima.

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 Neumática

Los interruptores capacitativos consisten en una sonda capacitativa, un

oscilador, un rectificador (circuito detector) y un transistor (circuito de salida).
Un capacitador se forma cuando dos conductores eléctricos (placas),
separados por un material aislante (dieléctrico), se conectan a polos
opuestos de una fuente de tensión. Una placa se carga positivamente
mientras que la segunda placa se carga negativamente, la cantidad de carga
eléctrica que puede almacenar un capacitador se denomina capacitancia.
(Ver figura 48).

FIG. 48 INTERRUPTOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO

INTERRUPTOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO

Los interruptores de proximidad inductivos sirven para detectar la presencia

de materiales metálicos. Estos detectan su presencia generando un campo
electromagnético y detectando los cambios en este campo que son causados
por la aproximación del objeto metálico. Los interruptores consisten en una
bobina de alambre, un oscilador, un rectificador (circuito detector) y un
transistor (circuito de salida).

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 Neumática

El oscilador produce una tensión de alta frecuencia que aplica a la bobina de

alambre para producir un campo electromagnético. Cuando un objeto
metálico entra al campo magnético, se inducen corrientes de hedí en el
objeto. Esto causa una pérdida de energía y una reducción en la magnitud de
las oscilaciones. Cuando la pérdida de energía llega a ser significativa, el
oscilador detiene su funcionamiento.

VÁLVULAS DE VACÍO (TOBERA DE ASPIRACIÓN POR DEPRESIÓN)

Es un tipo de válvula que se emplea junto con la ventosa como elemento de

transporte. Con ella se pueden transportar las más diversas piezas.

El funcionamiento de la válvula al vacío es de forma siguiente, la presión de

alimentación se aplica a la entrada, por el estrechamiento de la sección, la
velocidad del aire aumenta y en el empalme o la ventosa, se produce una
depresión. (Efecto de succión). Con este efecto se adhieren piezas y
pueden transportarse. La superficie debe estar muy limpia a objeto de
alcanzar un buen efecto de succión.

VÁLVULA DE ESCAPE RÁPIDO (VÁLVULA DE PURGA RÁPIDA)

Son las válvulas que sirven para aumentar la velocidad del émbolo de un
cilindro, su objeto es permitir el escape rápido del aire acumulado en los
cilindros y en los conductos de presión.

La válvula de escape rápido está constituida básicamente por los siguientes

componentes: Cuerpo partido y Junta de Labio.
El funcionamiento de la válvula de escape rápido consiste en que el aire
comprimido circula de P hacia A (el cilindro). La junta cierra el orificio R. El
labio de obturación, por acción de la presión y del flujo de aire, reduce el
diámetro exterior de la junta.

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 Neumática

Al purgar el aire, este empuja a la junta contra el orificio P, cerrándolo y

escapando al exterior por la conexión A R. (Ver figura 49).

FIG. 49 VÁLVULA DE ESCAPE RÁPIDO

COJINETE DE AIRE

Es un dispositivo neumático que utiliza aire comprimido para que una pieza
deslice sobre la otra sin roce alguno.

Existen dos tipos de cojinetes de aire, los cuales son:

Hidrodinámicos: En este tipo de cojinete la presión de aire es introducida

dentro de cierta cantidad de orificios que están en las circunferencias del
cojinete. La capa de aire es empujada debajo del cojinete y debe levantarse
el peso del eje.
Hidrostático: en estos solamente el movimiento del eje en relación al
cojinete crea la capa intermedia de aire que separa las piezas móviles y
origina la lubricación. Puede decirse que el aire es absorbido dentro del
espacio entre el eje y el cojinete. Los cojinetes de gas se usan en todo tipo
de turbinas de aire de alta velocidad. Además, los cojinetes de gas también

95
 Neumática

se usan en computadoras de disco duro. En el movimiento entre la cabeza

lectora y el disco, se usa un cojinete hidrostático.

Compuertas Lógicas

Son elementos neumáticos que por su construcción interna ofrecen

respuestas, siguiendo un patrón (lógico) determinado que depende de las
señales de entradas.

Tipos de Compuertas Lógicas

Los tipos de compuertas lógicas, se mencionan a continuación:

COMPUERTA LÓGICA “Y” (AND)

Es una compuerta que posee dos entradas, a y b. Si el ingreso de aire se

realiza solamente por la compuerta a o b, no pasa aire a la salida c.
Solamente el ingreso simultáneo de aire en las entradas a y b permitirá que
el aire a través de la salida c. Se conoce como válvula de simultaneidad.

COMPUERTA LÓGICA “O” (OR)

Es una compuerta que tiene dos entradas a y b. Si el aire ingresa sólo por
una de las entradas (a o b) o por ambas simultáneamente, se habilita el
paso de aire a la salida c. Se conoce como válvula selectora.

COMPUERTA LÓGICA “NO” (NOT) (INVERSOR)

Esta compuerta tiene una sola entrada “a”. Existe una toma directa que no
se toma como señal, denominada “b”.
La ecuación lógica de la compuerta NOT es:

C=a

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 Neumática

COMPUERTA DE MEMORIA

Este tipo de compuerta tiene una entrada de presión fija P, dos lumbreras de
entrada a y b de control y una salida C1 o de dos salidas (C1 y C2). El
ingreso de un pulso de aire al control “a” habilita el pasaje de aire constante
hacia la salida C. El ingreso de un pulso de aire al control “b” inhabilita de
manera permanente el paso de aire a la salida; es decir, el sistema tiene
memoria.

La compuerta de memoria se utiliza en dispositivos de cascada para hacer

rebotar aire de pulsador a pulsador. También se usa para actuar en cilindro,
emitiendo un pulso corto en un control y otro pulso corto en el segundo
control, para retornar el cilindro a su posición inicial.

Las compuertas se utilizan en aplicaciones tales como sistemas de seguridad

que operen sólo para recibir la señal de ambas entradas, para enviar señales
electrónicas desde diferentes puntos del sistema; también son utilizadas
como sensores limitadores del fin de la carrera de los cilindros.

Asimismo, las compuertas lógicas de memoria se utilizan en dispositivos de

cascada para hacer rebotar aire de pulsador a pulsador. También se usa
para actuar en cilindro, emitiendo un pulso corto en un control y otro pulso
corto en el segundo control, para retornar el cilindro a su posición inicial.

Combinación de compuertas lógicas

Existen algunas compuertas lógicas que resultan de la combinación de la

función NO con la función Y o con la función O. Para ello se conecta el
elemento de la función NO con los elementos de otras funciones. (Ver figura
50)

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 Neumática

COMPUERTA “NAND”

Es el resultado de la combinación de la compuerta “NO” y la “Y”.

COMPUERTA “NOR”

Es el resultado de la combinación de la función “NO” y “O”.

FIG. 50 COMBINACIÓN DE COMPUERTAS LÓGICAS

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 Neumática

CONTROL SERVO PROPORCIONAL NEUMÁTICO

Válvulas direccionales con control proporcional

Una válvula direccional de control es la que se encarga de controlar la

velocidad de un actuador regulando el volumen de aceite que entra y sale del
mismo, esto se puede lograr utilizando una válvula de control de flujo
convencional o una válvula de control direccional proporcional:

La válvula de control de flujo es resistente, de construcción simple y

relativamente barata. Sin embargo, el utilizar este tipo de válvula se tienen
varias desventajas:
- El ajuste de la perilla de la válvula se debe reajustar cada vez que se desea
una nueva velocidad del actuador.
- En aplicaciones que requieren que la velocidad del actuador cambie en
ciertos momentos del ciclo, se deben utilizar varias válvulas de control de
flujo, lo cual complica el circuito y aumenta el número de ajustes necesarios.
- Una válvula de control de flujo no puede controlar la dirección de
movimiento del actuador. Por tanto, se debe adicionar al circuito una válvula
de control direccional para controlar la dirección. Ya que una válvula de
control direccional es una válvula interruptor encendido / apagado, el sistema
puede estar sujeto a choques causados por el cierre y la abertura repentina
de la válvula direccional o por el impacto de la carga en el actuador. Estos
choques pueden resultar en una fuga o la destrucción de la válvula, la
bomba, el actuador o la tubería.

La válvula de control direccional proporcional es más costosa que la válvula

de control de flujo y esta requiere de una señal eléctrica para su control. Sin
embargo, esto elimina los problemas relacionados con la válvula de control
de flujo:

99
 Neumática

- La válvula de control direccional proporcional permite un control simultáneo

tanto de la velocidad del actuador como de la dirección, utilizando una sola
válvula.
- La velocidad del actuador y la dirección se puede cambiar en cualquier
momento del ciclo simplemente modificando el nivel y la polaridad de la señal
de control eléctrica, lo cual se puede realizar automáticamente por medio de
un circuito de control remoto.
- La señal de control eléctrica se puede volver una rampa para mover
suavemente el carrete de la válvula de control direccional y suprimir los
choques de presión hidráulica. (Ver figura 51)

FIG. 51 VÁLVULA DE CONTROL DIRECCIONAL

ESTRUCTURA DE LA VÁLVULA DE CONTROL DIRECCIONAL

La construcción de las válvulas de control direccional proporcional puede

variar levemente de un fabricante a otro. Sin embargo, las válvulas de control
direccional proporcional tienen las siguientes partes en común: un circuito
electrónico, un mecanismo actuador del carrete y resortes de centrado.

La construcción de una válvula direccional con control proporcional

generalmente posee un motor de fuerza lineal de imán permanente que
maneja directamente el carrete de la válvula. El carrete, el cual es del tipo
centro bloqueado, tiene extremos de control en forma de V que se abren
gradualmente permitiendo el control exacto del caudal. Un voltaje de control

100
 Neumática

entre -10 y 10 V se aplica al circuito electrónico dentro de una válvula para

controlar el carrete de la válvula y así la abertura de la misma. Un TDVL
sujeta al carrete de la válvula para proporcionar una realimentación de la
posición del carrete. (Ver figura 52).

FIG. 52 VALVULA DE CONTROL DIRECCIONAL PROPORCIONAL

FUNCIONAMIENTO

La operación detallada de la válvula es la siguiente:

El circuito electrónico convierte el voltaje de control en una corriente utilizada
para accionar el motor de fuerza lineal.
El motor de fuerza lineal mueve el carrete según la polaridad y el nivel del
voltaje de control. La polaridad del voltaje de control, la cual es positiva (+) o
negativa (-), determina cuando el carrete se mueve en la posición de flechas
derechas o la posición de lechas cruzadas. El nivel de voltaje de control
determina la distancia por donde se mueve el carrete:
- Cuando se aplica un voltaje de control positivo a la válvula, el
circuito electrónico hace que fluya una corriente proporcional a
través de la bobina del motor. Esto crea un campo magnético
alrededor de la bobina, causando que la armadura del motor
mueva el carrete a la izquierda. Esto comprime el resorte de
centrado del carrete. Esto también conecta el puerto P al puerto A
y el puerto T al puerto B, lo cual es la condición de flechas
derechas. La distancia que recorre el carrete cuando ha sido

101
 Neumática

movido a la izquierda es directamente proporcional a la corriente y

por lo tanto el voltaje de control. Entre mayor sea el voltaje de
control el carrete se moverá lo más lejos hacia la izquierda, a la
posición completamente abierta.
- Cuando se aplica un voltaje de control negativo a la válvula, el
circuito electrónico hace que la corriente a través de la bobina del
motor cambie de dirección. Esto invierte la dirección del campo
magnético alrededor de la bobina, causando que la armadura
mueva el carrete a la derecha. Esto comprime el resorte de
centrado del carrete. Esto también conecta el puerto P al puerto B
y el puerto T al puerto A, lo cual es la condición de flechas
cruzadas. Entre mayor sea el voltaje de control el carrete se
moverá lo más lejos hacia la derecha, a la posición completamente
abierta.
- Si se quita el voltaje de control o se coloca en 0 V, el resorte
centrado volverá automáticamente el carrete a la posición central
bloqueando todos los puertos de la válvula.
- El TDVL, o transformador diferencial de variable lineal produce el
voltaje proporcional a la posición del carrete. Este voltaje se
realimenta al circuito electrónico y se compara con el voltaje de
control. Si el voltaje no es igual, el circuito electrónico hará que la
corriente fluya a través de la bobina del motor para corregir la
posición del carrete hasta que esta corresponda a la posición
deseada. De esta manera, la TDVL proporciona un control interno
de lazo cerrado de la posición del carrete.

102
 Neumática

CURVA DE CAUDAL / VOLTAJE

La curva de caudal / voltaje de una válvula proporcional se obtiene variando
el voltaje de control de la válvula y midiendo el caudal de la salida en el
puerto T de la válvula, con los puertos A y B conectados entre sí. Cuando se
registran las mediciones de caudal, es importante que se mantenga
constante la caída de presión a lo largo de la válvula debido a que el caudal a
través de la válvula aumentará no solo con un aumento en el voltaje de
control sino también con un aumento en la caída de presión a lo largo de la
válvula. (Ver figura 53).

FIG. 53 AUMENTO DE LA CAIDA DE PRESIÓN

La curva ideal caudal / voltaje es en realidad una línea derecha que indica
que el caudal es directamente proporcional de manera lineal al voltaje de
control. La zona plana cerca del área de 0V de la curva se denomina banda
muerta. Con la banda muerta, el caudal permanece nulo aún cuando se
cambie el voltaje de control. Esto significa que se debe aplicar un voltaje de
control mínimo antes que la válvula en realidad se comience a abrir. (Ver
figura 54).

103
 Neumática

FIG. 54 CURVA IDEAL

La banda muerta se produce por el hecho que el surco del carrete de la

válvula es ligeramente más ancho que las acanaladuras del cuerpo. Esta
condición, denominada carrete traslapado, se necesita para tener todos los
puertos bloqueados cuando el carrete está centrado.

Esta curva difiere de la anterior porque tiene una banda muerta más ancha,
como también presenta histéresis. La histéresis es una diferencia en el
voltaje de control requerido para obtener un caudal dado cuando el carrete
de la válvula se mueve en una dirección y luego en otra. La histéresis se
debe principalmente a la fricción del carrete, a los efectos de magnetización y
a la contaminación del aceite. La histéresis se puede reducir
significativamente con un TDVL. (Ver figura 55).

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 Neumática

FIG. 55 CURVA REAL

APLICACIONES

Las válvulas de control direccional proporcional se utilizan en numerosas

aplicaciones industriales, tales como el moldeo por eyección o por soplo,
recorte de metal, prueba de fatiga, fundido a presión, manufactura de acero,
operación turbinas a vapor y gas, prensa industria pesada, papel,
procesamiento de madera, plásticos, robótica, manejo de materia, equipo
portátil y herramientas de maquinarias controladas por computador. Una
aplicación típica de una válvula de control direccional proporcional es realizar
la transferencia de partes rápida, suave y de manera precisa desde una
estación de trabajo a otra en una transferencia en línea. Otra aplicación es
controlar un troquel de perforación e ciclos de alta velocidad y con altas
fuerzas de inercias sin tener un desgaste mecánico excesivo en los
mecanismos compartidos. Una tercera aplicación es el control de un elevador
hidráulico y proporcionar una aceleración y desaceleración lenta en el
elevado.

105
 Neumática

PROGRAMACIÓN EN PLC

Controlador lógico programable PLC

Es un aparato electrónico que opera digitalmente y usa una memoria

programable para el almacenamiento interno de instrucciones, para
implementar funciones específicas tales como: lógica, secuencia,
temporización, conteo y aritmética, para controlar máquinas o procesos por
medio de módulos de entrada y salida, discretas o analógicas.

Los controladores en general basados en microprocesador aceptan señales

de entrada para evaluarlas y generar salidas apropiadas para máquinas o
procesos.

Los controladores Lógicos Programables, son de control y esta función

queda determinada por un programa introducido por el usuario en el que se
indica el modo en que los dispositivos de salida funcionan en respuesta a los
de entrada. Dado que el programa en cuestión se almacena en una memoria
de lectura –escritura, puede introducirse una modificación en el proceso
controlado mediante la programación.

COMPONENTES

C.P.U

Es la parte central de todo autómata, encargado de recibir, interpretar y

ejecutar las instrucciones que lleguen al programa en curso. Estas
instrucciones comprenden tratamiento de datos intermitentes (sumas,
operaciones lógicas, movimientos, entre otros), búsqueda o escritura de
datos en las unidades E/S, proceso de control interno (salto o subrutina,
interrupciones).

107
 Neumática

Resgistros

Almacenar información durante un cierto número de impulsos y finalmente

aparece la señal de salida, según el tipo de conexión, la información puede
desplazarse hacia dentro o hacia atrás.

Memoria

Consta de una circuitería electrónica capaz de almacenar el programa y los

datos. La memoria de datos tiene en parte las variables intermedias (por
ejemplo producto de un cálculo) y las variables de salida han de ser
transmitidas por las unidades de E/S.

Desde el punto de vista del CPU, la memoria es vista como una unidad de
E/S que puede ser leído, escrito o ambos.

Generalmente la memoria está organizada en celdas de 1 Byte u 8 bits cada

una; aunque recientemente se fabrican sistemas con celdas de mayores bits.
Cuando mayor sea la palabra o longitud de la celda básica de memoria,
mayor capacidad aritmética y precisión digital se obtiene, y por lo tanto mayor
resolución en las señales discretas.

La memoria programa, contiene las instrucciones del programa que maneja

el automotor o parte de este programa está en la zona del monitor, que se
encarga de manejar los recursos del sistema: teclado, pantalla, botones,
señales luminosas, video, programación de memorias externas, entre otras.

La cantidad de memoria disponible en un controlador programable, viene

expresado en unidades “Kilobyte” o KB, donde 1 KB = 2 = 1024 bytes. Según
sus características operativas, la memoria de tipo semiconductores (no
magnético), se divide en dos grandes grupos:

108
 Neumática

1.- Memoria de Lectura – Escritura (RAM).

2.- Memoria de solo Lectura (ROM), el cual sustituye los
estados de la lógica cableada.

Entrada y salida

Constituye la interfase entre el CPU y el mundo exterior a controlar. Se

encarga de transformar los datos provenientes del mundo exterior al código
que es capaz de interpretar la máquina y sacar al exterior en forma útil los
resultados.

Partes básicas del controlador lógica programable

Sección Operativa (SO): Es la que opera sobre la materia prima y sobre el

producto. Se compone de los medios y herramientas necesarias para
transformar la materia prima.

Sección de Comando (SC): Es la que emite las órdenes hacia la sección

operativa y recoge las señales de retorno para coordinar sus acciones y se
basa en técnicas de lógica programada.

FAMILIA DE AUTÓMATAS

Autómata tsx 17

Es un mini autómata de tipo compacto. El CPU, fuente de alimentación

sección de sólidos y sección de entrada, están incluidos en el mismo módulo.
Es económico, de gran potencia y además ideal para utilizarlo con fines
didácticos.

Su consola de programación es extrema. La conexión de cartuchos

EEPROM se hace directamente en el alojamiento reservado para ello en el
propio autómata, todas las conexiones se hacen a través de dos tiras de

109
 Neumática

bornes fácilmente sustituibles en caso de deterioro mecánico o eléctrico, su

alimentación puede estar comprendida entre110 y 240 V, posee una salida
de 24 V en C.C, aprovechable para conectar captadores tanto activos como
pasivos.

Las 8 salidas a relés (todo o nada) son libres de tensión, las 12 entradas son
activadas por los 24 voltios de C.C que entrega la fuente de alimentación del
propio autómata; el mantenimiento de la memoria RAM de 8 K octetos, se
hace por una pila de litio de un a =. La sujeción del armario eléctrico se
puede realizar fácilmente por carril DIN, el panel de Leds frontal, que permite
comprobar el estado de entradas y salidas. (Ver figura 56)

FIG. 56 AUTÓMATA TSX 17

Estructura del tsx17

Como se expuso en el punto anterior, el autómata es de estructura

compacta. La fuente de alimentación, sección de E/s y CPU se encuentran
incluidas en el mismo módulo. (Ver figura 57)

110
 Neumática

FIG. 57 ESTRUCTURA DEL TSX 17

La conexión de captadores / actuadotes a las entradas / salidas del autómata

se realiza como se muestra en la figura 58:

FIG. 58 CONEXIÓN DEL TSX 17

111
 Neumática

Tipos de Autómatas TSX 17

Número de Entradas
Tipo Entradas Salidas
E/S Rápidas
20 De 10,00 De 00,00
Base TSX 17 - 10 N/A
(12E + 8S) a 10,11 a 00,07
20 De 10,00 De 00,00 10,24
Base TSX 17 - 20
(12E + 8S) a 10,11 a 00,07 10,25
34 De 10,00 De 00,00 10,24
Base TSX 17 -20
(12E + 12S) a 10,21 a 00,11 10,25
Extensión para 34 De 1x00 De 00x00
N/A
TSX 17 - 10 o (12E + 12S) a 1x21 a 0x11
Tsx 17 - 20

Lenguaje de Programación

Se ha descrito el programa como un conjunto de instrucciones, órdenes y

símbolos reconocibles por el autómata a través de su unidad de
programación, que le permiten ejecutar la secuencia de control deseada. Al
conjunto total de estas instrucciones, órdenes y símbolos que están
disponibles, se les llama lenguaje de programación del autómata.

Sería deseable que la misma simbología utilizada para representar el sistema

de control, pudiera emplearse para programar el autómata: el ahorro de
tiempo y documentación y la seguridad en el programa obtenido serían
considerables.

Sin embargo, esta solución no es siempre posible: El lenguaje depende del

autómata empleado y de su fabricante, que decide el tipo de unidad de
programación (literal, gráfica) y el intérprete (firmware) que utiliza su
máquina, mientras que el modelo de representación depende del usuario,
que lo elige según sus necesidades o conocimientos.

112
 Neumática

Pese a ello, los lenguajes de programación de autómatas intentan ser los

más parecido posible a los modelos de presentación usuales. Los lenguajes
Pueden ser:
- Algebraicos
- Lenguajes boleanos
- Lenguajes de alto nivel
- Gráficos
- Diagramas de contactos
- Diagrama de funciones – bloques
- Grafcet

Si la representación elegida para el sistema de control es comprensible por la

unidad de programación, no será necesario realizar ninguna codificación, al
aceptar esta los símbolos utilizados. En caso contrario, habrá que traducirla a
un programa, según uno de los anteriores lenguajes.

El programa obtenido está formado por un conjunto de instrucciones,

sentencias, bloques funcionales y grafismo que indican las operaciones a
realizar sucesivamente por el PLC.

La instrucción representa la tarea más elemental de un programa: leer una

entrada, realizar una operación AND, activar una salida entre otros.

La sentencia representa el mínimo conjunto de instrucciones que definen una

tarea completa: encontrar el valor de una función lógica, combinación de
diferentes variables, consultar un conjunto de condiciones y, si son ciertas,
activar un temporizador.

El bloque funcional es el conjunto de instrucciones o sentencias que realizan

una tarea o función completa: contadores, registros de desplazamientos,
transferencias de información, entre otros.

113
 Neumática

Todos estos elementos están relacionados entre si mediante los símbolos o

grafismos (algebraicos o gráficos) definidos en el lenguaje empleado.

En general, las instrucciones pueden ser de distintos tipos: lógicas,

aritméticas. De transferencias, etc. que adoptan diferentes formas de
representación según el lenguaje empleado.

En algunos autómatas, el programa necesita para su correcta ejecución de

parámetros, introducida también desde la unidad de programación, que
define el entorno de funcionamiento de la máquina:

Uso o no de entradas de reset o stop:

- Capacidad de memoria de usuario empleada.
- Conexión o no en red local
- Variables internas a mantener contra pérdidas de tensión.

La tabla de parámetros específica para cada programa, es grabado con el

mismo cuando se transfiere a autómata.

Para toda la familia autómata Simatic S se emplea el lenguaje STEP 5, en

sus 4 posibles representaciones:
- Lista de instrucciones (AWL).
- Esquema de funciones (FUP): se representa gráficamente con
símbolos lógicos.
- esquema de contactos (KOP): se representa gráficamente con los
símbolos eléctricos.
- GRAPH 5/GRAPH Mini: solo puede emplearse con limitaciones en el
S5-95U.

114
 Neumática

EL FORMATO AWL

Representa el programa como sucesión de abreviaturas de instrucción. (Ver

figura 59).

FIG. 59 FORMATO AWL

La operación indica al autómata lo que debe hacer con el operando. El

parámetro indica la dirección del operando.

ÁLGEBRA BOOLEANA

Desarrollada por los matemáticos ingleses Agustín de Morgan y Bool entre

los años 1815 y 1864 y publicada en 1847, su acción está dirigida a la
simplificación de problemas de lógica completa.

Las principales aplicaciones se dan en las calculadoras numéricas, en las

técnicas digitales, en el campo electrónico, hidráulico y neumático. Las
operaciones características que el álgebra estudió son dos. La suma lógica y
el producto lógico. El símbolo 1 se emplea normalmente para indicar que un
circuito está cerrado y que por lo tanto, se encuentra en estado de
conducción; el 0 representa el estado de no conducción; o de circuito abierto.

El álgebra de Boole se compone de postulados y teoremas.

Postulado de la suma lógica… a+b = s

115
 Neumática

Esta función se denomina de la siguiente forma:

Ingles: Función OR.
Español: Función “o”
Es propio de la función OR, dar señal de salida cada vez que estén presente
alguna de sus entradas.

CODIGO B.C.D
Es un código empleado por el computador para escribir números decimales
por medio de cifras binarias 1 al 9, sin hacer la conversión en binario puro
con ayuda de cuatro dígitos binarios según su equivalencia.

La tabla que caracteriza al código B.C.D. del 0 al 9 es la siguiente:

0 0000
1 0001
2 0010
3 0011
4 0100
5 0101
6 0110
7 0111
8 1000
9 1001

ESTRUCTURA DEL PROGRAMA

Lineal

Se emplea un único módulo de programa (OB1). Este módulo se procesa

cíclicamente, es decir, tras la última instrucción se volverá a ejecutar la
primera. Si la tarea es controlar, es simple, esta es la mejor forma.

116
 Neumática

Estructurada

Para el caso de tareas complejas es más conveniente dividir el programa en

módulos. Mediante esta forma logramos un programa más claro y adquirimos
la posibilidad de poder llamar a un módulo desde distintas partes del
programa lo que evita repetir el código).

En la programación estructurada se comienza y termina en el módulo OB1,

desde el cual saltaremos y retornaremos a los módulos que nos interesen.
Por supuesto se podrá saltar desde un módulo a otro (cuidado), siempre que
no superemos los 16 niveles de salto que permite como máximo el autómata.
Otra limitación es que el salto de un módulo a otro debe ser siempre hacia
delante (ejemplo se podrá saltar de PB1 a PB2, pero no a la inversa). (Ver
figura 60)

FIG. 60 ESTRUCTURA DEL PROGRAMA

TIPOS DE OPERANDO

Los operandos de las funciones Booleanar del lenguaje PLC pueden ser:

I: Entradas normales desde 100,00 hasta 12, 23 entradas rápidas: 10, 24

e 10, 25.
O: salidas desde 00,00 hasta 02,15.
B: Bits internos salvaguardados desde B0 hasta B 127. Los Bits internos,
son Bits cuyo estado se puede modificar y no ejercen acción directa sobre
las salidas físicas del autómata, los que son salvaguardados mantienen
su estado al presentarse una desenergización.

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 Neumática

T: Temporizadores desde T0 hasta T31. Son elementos que en presencia

de una señal a la entrada, temporizan un intervalo de tiempo configurable.
C: Contadores desde C0 hasta c14. Su función es contar en forma
ascendente o descendente, en presencia de una señal o entrada.
Contador temporizado rápido C15.
S.C: Paso a paso desde SC0 hasta SC7. Tiene la función de ejercer
acciones en forma ordenada y secuencial.
IM: Memoria Intermedia.
SY: Bits del sistema desde SY0 hasta 5 y 23.
S: Bits que indican defecto de un módulo desde S.. 0 hasta S.. 4.

CÓDIGO DE OPERACIÓN
Significa el tipo de función lógica que se efectúa entre los operandos, los
más usados son:

L Load: Carga en memoria el valor de un operando.

A AND: Aplica la función lógica AND entre el operando de las instrucción
a la cual pertenece y el resultado de todas las instrucciones anteriores.
O OR: Aplica la función lógica OR entre el operando de instrucción a la
cual pertenece y el resultado de todas las operaciones anteriores.
N NOT: Obtiene el inverso del operador de la instrucción.
XOR: Aplica la función OR exclusiva.
LN. LOAN NEGADO: Carga en memoria el estado inverso del operando.
AN. NAND: Aplica la función lógica AND e invierte el resultado.
ON. NOR: Aplica la función lógica OR e invierte el resultado.
S. SET: Le asigna un cero lógico al operando hasta el momento en el que
se da un reset.
R. RESET: Le asigna un cero lógico al operando.
=: Modifica el estado del operando.
=N: Le asigna el operando al inverso del resultado de todas las
instrucciones anteriores.

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CU: Incremento de un contador, paso a paso, desplazamiento hacia la

izquierda de un registro.
H: Bloqueo del tiempo en curso de un temporizador.
J.M.P: Salto del programa. Cuando el resultado de las instrucciones
anteriores es el control del programa salto o una determinada instrucción
sin ejecutar las instrucciones intermedias.
LAB: Lugar del programa a donde se realiza un salto, cuando la
instrucción JUMP correspondiente se ejecuta.
EP: Fin del programa. Esta operación no va acompañada de operando
alguno.

LENGUAJE GRAFCET

Es un sistema gráfico de representación de control (secuencial) mediante la

sucesión alternada de etapas y transiciones de estados, una simplificación
sistemática de las redes petri, y está normalizada a nivel europeo CEI 848.
El grafcet nació como resultado de los trabajos de la AFCET, iniciados en la
década de los sesenta. Su significado es el de Gráfico Funcional de Control
de Etapas y Transiciones.

En principio se pretendía satisfacer la necesidad de disponer de un método

de descripción de procesos, con total independencia de la tecnología,
mediante un gráfico funcional que pudiera ser interpretado por no
especialistas en automatización. El gráfico funcional permite la forma de
descripción del proceso para técnicos de distintos campos, desde el
ingeniero de organización o de producción, que define las necesidades del
automatismo, pasando por el diseño, que debe implementar el sistema de
control y los accionamiento, hasta el técnico de mantenimiento, que debe
cuidar de su funcionamiento o introducir modificaciones en la fase de
explotación.

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 Neumática

A partir de 1977 y gracias a la colaboración entre AFCET y ADEPA se

crearon una serie de útiles metodológicos entre los que destaca el GEMMA
para apoyar el GRAFCET como método no solo descriptivo, sino como
herramienta de diseño.

En 1982 el trabajo fue recogido por un grupo de trabajo de AFNOR,

organismo encargado de la normalización en Francia, compuesto por
miembros de UTE, CNOMO, UNM y de otros organismos relacionados con la
industria de la automatización y la enseñanza culminada con la publicación
de la norma NF C03 – 1904.

En la actualidad, diversos autómatas programables incorporan algunas

instrucciones de programación que permiten introducir directamente el grafo
de GRAFCET. En otros casos se dispone de software, capaz de compilar un
grafo GRAFCET al lenguaje de la máquina como las fases de verificación,
explotación o eventual modificación de del automatismo. A pesar de ello no
debe confundirse el GRAFCET con un lenguaje de programación.

El gráfico funcional complementado con los métodos del álgebra de Boole,

permite ir más allá de la simple descripción e interpretación gráfica de un
proceso y se ha convertido en una potente herramienta de diseño de
sistemas lógicos con unas reglas bastante simples.

Tipos de grafcet
Según el número de caminos a recorrer por la secuencia, se pueden definir
tres tipos de Grafcet:
1. De secuencia única: el recorrido es único.
2. De secuencias opcionales: En algún punto del GRAFCET se
permitirá elegir entre dos o más recorridos.

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 Neumática

3. De secuencias simultáneas: permite recorrer varios recorridos a

un mismo tiempo y una vez ejecutados se esperan para
continuar con la secuencia principal.

SIMBOLOGÍA
=*= n Lanza la etapa inicial número n
# n Desactiva la etapa en curso
-*- n Lanza la etapa n previamente preparada
=*= POST Comienzo de la zona de tratamiento posterior
X n Bit asociado a la etapa n
L Xx.xx Operación de cargadle contacto inicial
LN Xx.xx Operación de carga del contacto inicial negado
A Xx.xx Operación AND
AN Xx.xx Operación NAND
O Xx.xx Operación OR
ON Xx.xx Operación NOR
= Xx.xx Asignación de una bobina
=N Xx.xx Asignación de una bobina negada
S Xx.xx Activación de una bobina con enganche
R Xx.xx Desactivación de una bobina

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 Neumática

GLOSARIO

FLUJÓMETRO: Instrumento utilizado para medir la diferencia de presión

entre el fluido a baja velocidad que pasa por un tubo de entrada y el fluido a
alta velocidad que pasa por un orificio de menor diámetro, con lo que se
determina la velocidad de flujo y, por tanto, el caudal.

FUERZA: Toda causa capaz de deformar un cuerpo o de variar su velocidad.

La fuerza es una magnitud vectorial, es decir, tiene dirección, sentido e
intensidad.

FUGA: Escape o salida accidental de un fluido.

GENERADOR DE ENERGÍA NEUMÁTICA: Compresor de aire que tiene la

capacidad de transformar la energía mecánica en energía neumática.

LEY DE BOYLE Y MARIOTTE: El volumen de una cantidad de gas a

temperatura constante es inversamente proporcional a la presión absoluta,
es decir, el producto de la presión absoluta por el volumen es constante para
una determinada cantidad de gas.

LEY DE CHARLES: El volumen de una cantidad de gas cambia cuando

cambia la temperatura, manteniendo la presión constante, es decir, el
volumen es directamente proporcional a la temperatura (aumento de
temperatura, aumento de volumen).

LEY DE PASCAL: La Ley de Pascal expresa que cuando un gas está

confinado bajo presión en un recipiente cerrado, la presión transmite
igualmente en todas direcciones por el gas.

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MANÓMETRO: Instrumento utilizado en el sistema neumático para medir la

diferencia entre la presión de un fluido y la presión atmosférica local.

MOTOR NEUMÁTICO: Elemento encargado de transformar la energía

neumática entregada por las válvulas en energía mecánica.

NEUMÁTICA: Parte de la mecánica que estudia el equilibrio y movimiento

de los gases. La utilización del aire comprimido juega un papel importante en
el desarrollo de aplicaciones automatizadas.

NEWTON: Unidad física de fuerza en el sistema MKS (metro, kilo, segundo);

es la fuerza que a la masa de 1 kg le comunica la aceleración de 1 m por
segundo cada segundo.

PASCAL: Unidad física de presión en el sistema internacional; equivale al

producto del newton por el recíproco del metro cuadrado.

PRESIÓN: Es la cantidad de fuerza aplicada a un objeto o una sustancia,

dividida por el área (en pulgadas cuadradas) sobre la cual se aplica la fuerza.
Las presiones pueden ser medidas desde el vacío absoluto (presión
absoluta), o partiendo de la presión atmosférica (presión relativa).

REDES PARA AIRE COMPRIMIDO: Son tuberías diseñadas de manera que

poseen distintas líneas de servicio, a través de las cuales fluye el aire
comprimido, con la finalidad de suministrar una cantidad de aire con la
presión requerida por los trabajos a realizar en cada punto de la red.

SENSOR: Dispositivo electrónico que por medio del tacto gobierna la acción
de un circuito.

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SERVOMECANISMO: Sistema de control con realimentación en el que una o

más de las señales del sistema representan movimiento mecánico.

SERVOMOTOR: Motor que suministra potencia para mover un

servomecanismo.

SÍMBOLO GRÁFICO: Figura que representa un elemento, dispositivo o

aparato.

SISTEMA NEUMÁTICO: Conjunto de componentes que estructuran la

instalación de un equipo o herramientas que funcionan con aire comprimido.

TABLA DE LA VERDAD: Suministra todas las combinaciones de las

variables independientes, viene dado por la expresión general 2 n , siendo “2”
la posición binaria 1 y 0, y “n” es el número de variable independiente, y se
suele utilizar para facilitar la comprensión de los circuitos.

TEMPORIZADOR: Reloj formado esencialmente por una escala que cuenta

los impulsos de un oscilador cuya frecuencia es un múltiplo exacto del
hertzio. Se suele utilizar, junto con diversos sistemas automáticos, para
programar la actuación de un contador.

UNIDAD DE MANTENIMIENTO NEUMÁTICO (FRL): Sistema integrado por

filtro, regulador y lubricador que tiene la función de controlar el aire a presión.

VÁLVULA NEUMÁTICA: Elemento de control que se encarga de distribuir y

regular la presión y el caudal en la energía neumática entregada por los
compresores.

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 Neumática

BIBLIOGRAFÍA

 Compañía Técnica de Entrenamiento. (2000). Electricidad Básica.

Valencia. Venezuela.

 Festo Didactic. (1992). Manual de Estudio Iniciación a la

Neumática. Caracas. Venezuela.

 INCE. (2003). Manual de Neumática Industrial. Valencia. Venezuela.

 Lab-Volt Ltda®. (2002). Aplicaciones de Neumática. Control Servo

Proporcional. Manual del estudiante. Québec. Canadá

 Microsoft® (2003). Enciclopedia Encarta.

 SENA Centro Internacional Colombo Alemán (1995). Neumática

Básica. Barranquilla. Colombia.

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