Introducción

Con la introducción de Transactions on Mechatronics a principios de 1996 como una publicación

conjunta de IEEE y ASME, se ha dado un enfoque renovado a la necesidad de investigación y
desarrollo académico sobre una base de ingeniería multidisciplinaria. A lo largo de las décadas, los
académicos y las universidades han diversificado sus planes de estudio para capacitar bien a los
estudiantes en sus campos especializados.

Los programas actuales en ingeniería eléctrica y mecánica tienen muchos subcampos de

especializaciones. Característica de esto son los currículos actuales para el estudio de ingeniería
mecánica y eléctrica.

Dicha especialización se refleja en las metodologías de trabajo de muchos proyectos donde la

planificación y el diseño se centran estrictamente en áreas definidas de especialización, no sobre el
sistema en su conjunto. Como resultado, los graduados, comenzando en la industria se entrenan
con menos de nivel deseable de habilidades de trabajo en equipo a menudo necesarias en proyectos
de ingeniería interdisciplinarios. Las opiniones de las industrias sobre el nivel de preparación de los
graduados universitarios se han documentado recientemente en Kheir et al [14].

La Universidad de Oakland, con el apoyo de Ford Motor Company, ha desarrollado una secuencia
de dos nuevos cursos en el campo de los sistemas mecatrónicos automotrices. Los cursos se
impartirán por primera vez en otoño del '97. En este documento se presentará una descripción
detallada de los contenidos de los cursos y los nuevos componentes de laboratorio. La Sección 3
presenta una discusión sobre la definición de mecatrónica y la Sección 2 las necesidades de
ingenieros calificados en este campo, desde diferentes puntos de vista. Destacar en la mecatrónica
automotriz, la sección 4 está dedicada a estas aplicaciones.

Definición de mecatrónica.

Las Transacciones sobre Mecatrónica han adoptado la siguiente definición para el campo. "La
mecatrónica es la "Integración sinérgica de la ingeniería mecánica con el control electrónico e
inteligente de computadoras en el diseño y fabricación de productos y procesos industriales" [1]. En
las numerosas definiciones de la literatura sobre mecatrónica, varias palabras clave parecen ser
adecuadas para representar las características de este campo.

Todos juntos, describen la mecatrónica como una disciplina integradora utilizando las tecnologías
de la mecánica, electrónica y tecnología de la información para proporcionar Productos, procesos y
sistemas mejorados. El concepto subraya la necesidad de integración e interacción intensiva entre
diferentes ramas de la ingeniería, en lugar de ser una nueva rama de la ingeniería. La Figura 1
muestra las diferentes disciplinas que se unen, donde Mechatronics es la "combinación sinérgica"
de las diferentes disciplinas [12].
Diseño en la industria del automóvil, al igual que muchos sistemas productos de ingeniería o
procesos, requiere la manipulación y el control de su dinámica para cumplir con las especificaciones
requeridas. Esto implica el uso de tecnologías habilitadoras como sensores, actuadores,
comunicaciones, software, óptica, electrónica, mecánica estructural e ingeniería de control.

Un factor clave en la filosofía de la mecatrónica es la integración de la microelectrónica y la

tecnología de la información en los sistemas mecánicos, para obtener la mejor solución posible. Este
tipo de diseño, por lo tanto, debe ser el resultado de una actividad multidisciplinaria o
transdisciplinaria, en lugar de una actividad interdisciplinaria.

Habilidades

Se observa que la necesidad de ingeniería mecatrónica surge directamente de la revolución de la

tecnología de producción y diseño en la industria. Dado que los productos y sistemas mecatrónicos
son característicamente diferentes de los de las máquinas tradicionales y los productos electrónicos,
su desarrollo exige métodos y estrategias especiales.

Buur [4] sostiene que hay cuatro patrones particulares que caracterizan la práctica de desarrollo de
productos de las corporaciones japonesas más exitosas.

Son:

i) reaccionar rápidamente a los cambios en la competencia

ii) acortar el ciclo del producto
iii) enfatizar las propiedades competitivas del producto
iv) planear cuidadosamente para nuevos mercados.

La reducción de los plazos de entrega de los productos es difícil de lograr mediante la estrategia
tradicional de desarrollo de productos secuenciales compartimentados, en la que se pierde
demasiada información crucial en cada transición de un departamento a otro, lo que da como
resultado la pérdida de un tiempo valioso.

Para ser competitivos a nivel internacional, la actividad de diseño y desarrollo del producto debe
realizarse al mismo tiempo, para garantizar que un equipo de diseño multidisciplinario considere
todos los aspectos del diseño del producto con suficiente atención a las necesidades del mercado y
las tecnologías de fabricación [5]. La actividad de diseño mecatrónico requiere la operación y
comunicación de diseñadores de ingeniería de diferentes disciplinas. Es interesante observar que
algunos de estos requisitos son parte de lo que se conoce como pensamiento de Ingeniería de
Sistemas.

De hecho, también en los Países Bajos [2] es notable que La industria tiene un interés creciente en
los diseñadores mecatrónicos. Con el fin de diseñar productos y procesos de producción,
caracterizados por una respuesta rápida y una alta precisión, no se puede satisfacer un diseño
básicamente mecánico al que posteriormente se ha agregado un sistema de control (subsistema).
Solo un "diseño integrado" basado en el conocimiento de las posibilidades de construcción, la
electrónica y el hardware informático, la ingeniería de control y la informática pueden llevar a
productos avanzados [6].
Aunque el diseñador de mecatrónica no tiene que ser un especialista en todas las áreas técnicas en
cuestión, debe tener un grado razonable de conocimiento de las otras disciplinas además de la que
es su estudio principal, para poder funcionar con Éxito en un entorno de equipo de diseño de
mecatrónica.

A una conclusión similar llegó la comisión, convocada por el Instituto de Tecnología de

Massachusetts, que estudió la productividad y el rendimiento de la industria de los Estados Unidos
[13]. Las recomendaciones de la comisión del MIT hacen hincapié en la necesidad de un nuevo
núcleo de ingenieros con antecedentes más amplios, pero con conocimientos especializados de
disciplina y habilidades para operar en un equipo de proyecto multidisciplinario. Esta proposición
concuerda con el concepto de ingeniero mecatrónico presentado anteriormente en la definición de
mecatrónica.

La comisión también estudió varios sectores de la educación superior, incluido el plan de estudios
de ingeniería e hizo algunas recomendaciones. Estos incluyen los siguientes:

1. Se necesita crear un nuevo cuadro de estudiantes y profesores caracterizado por la capacidad

de operar de manera efectiva más allá de los límites de una sola disciplina.
2. Se debe hacer énfasis en el mundo real, la experiencia práctica y los estudiantes en las escuelas
de ingeniería deben estar expuestos a problemas reales que van más allá de las abstracciones
idealizadas que han dominado los textos y las tareas desde la década de 1950.
3. Se debe enfatizar la importancia del trabajo en equipo mediante la introducción de un proyecto
de equipo práctico que podría sustituir la tesis de pregrado.

En la industria automotriz, en particular, existe una gran necesidad de ingenieros que estén bien
capacitados en metodologías de mecatrónica que pueden funcionar de manera efectiva en un
entorno de trabajo en equipo y tener habilidades de ingeniería para ayudar en los estudios de
modelado, diseño, evaluación, análisis y compensaciones para sistemas automotrices.

En consecuencia, existe una presión sobre las universidades para producir tales graduados
calificados. La tarea de las universidades es capacitar a los estudiantes para tratar con tecnología
científica de alto nivel en las diversas disciplinas y, pensar, comunicar y diseñar de manera efectiva
al mismo tiempo. Los graduados no solo deben estar familiarizados con los problemas que
encontrarán en la industria, sino también con la metodología para atacarlos. M. Acar señala que
estamos buscando genios cuando establecemos estos requisitos avanzados. Por esta razón, está
hablando del hombre del Renacimiento para el verdadero ingeniero de mecatrónica [3].

Sistemas mecatrónicos en automotriz aplicaciones

Varias aplicaciones en la industria automotriz pueden ser ilustrativo para la participación del
enfoque de diseño mecatrónico [9]. No es una coincidencia que el primer número de Transactions
on mechatronics tenga una encuesta sobre el papel de los controles electrónicos para los futuros
mecatrónicos automotrices [10]. Sus temas incluyen tecnologías de circuitos integrados, electrónica
de potencia, software, requisitos de emisiones, combustibles alternativos, congestión de tráfico y
seguridad, diagnóstico y sistema de suspensión de vehículo semi-activo adaptativo [11].
Un proceso de ingeniería de sistemas bien planificado para la investigación, el desarrollo y la
ingeniería de productos ecológicos multidisciplinarios es un factor clave para el éxito y la ventaja
competitiva en la industria automotriz. Los elementos críticos en el proceso incluyen la
comunicación (desde los requisitos del cliente, la regulación gubernamental, las especificaciones de
ingeniería, la fabricación, el marketing), los conocimientos técnicos y tecnológicos (conocimiento de
ingeniería, creación de prototipos, pruebas y fabricación) y la gestión de recursos (costo del ciclo de
vida, personal Potencia, evaluación de producto, fiabilidad y durabilidad).

En muchos casos, el software avanzado de simulación por computadora se ha utilizado como una
plataforma para transmitir, compartir y analizar estos elementos, lo que resulta en una reducción
de costos y tiempo en el proceso. Por lo tanto, la tendencia en la mecatrónica automotriz va en la
dirección de una simulación de ingeniería multidisciplinaria integrada que puede emular el diseño y
análisis de productos prototipo antes de comprometerse con la fabricación real.

Descripciones de los cursos

Con el respaldo de Ford Motor Company, la Universidad de Oakland pudo satisfacer la necesidad de
cursos especializados en sistemas mecatrónicos automotrices. Esto dio como resultado el desarrollo
de un curso de pregrado "Mecatrónica automotriz I" y un curso de posgrado "Mecatrónica
automotriz II". Todavía se está considerando un tercer curso de posgrado de nivel superior donde
se destacarán los temas avanzados. Se sugiere que el nombre de este curso sea "Sistemas
mecatrónicos automotrices avanzados".

Mecatrónica Automotriz I.

Este primer curso es un curso de doble nivel (graduado superior / principiante) que enfatiza
ampliamente las técnicas de modelado, identificación y simulación, software CAD, sensores e
instrumentación automotriz, actuadores y dispositivos de tren de potencia, electrónica automotriz
e industrial, así como sistemas de control. La piedra angular del curso será un estudio de caso en el
que los ingenieros se unirán para diseñar, implementar y evaluar estrategias utilizando la simulación
e investigar diferentes alternativas y compensaciones. Se requerirán reportes escritos y orales.

Se presenta una visión general de la mecatrónica como un campo en evolución; modelado,

identificación y simulación; introducción al software de ingeniería asistido por computadora,
incluyendo MATLAB, SPICE, SABRE, EMAS, EMSS; estudio de sensores de automoción,
instrumentación, actuadores y dispositivos de propulsión; Presentación de electrónica automotriz e
industrial (analógica y digital); sistemas de control automotriz e industrial; enfoque en el diseño del
producto; Estudios de casos de mecatrónica.

Mecatrónica Automotriz II.

La estructura y los contenidos del segundo curso destacarán una serie de temas avanzados sobre
sensores y controladores, con énfasis en los criterios para la selección de sensores y sus interfaces,
compatibilidad electromagnética y tecnologías emergentes en mecatrónica automotriz.

Se prevé que este curso se impartirá en equipo con conferencias invitadas de la industria para
presentar temas especializados. El curso incluye una extensa revisión de los fundamentos de
software y modelado, sensores, actuadores, características del tren de potencia, sistemas de control
automotriz e industrial; Los temas avanzados seleccionados incluyen sensores de motores y gases
de escape; cuestiones de interfaces de sensores; circuitos electrónicos de inyección, controlador de
motor, controlador de transmisión, servos neumáticos y suspensión activa; el énfasis en la
compatibilidad electromagnética incluye cuestiones relacionadas con el diseño de sistemas,
requisitos de compatibilidad, filtrado, blindaje y conexión a tierra, pruebas; Se presentan las
tecnologías emergentes en sistemas mecatrónicos automotrices, incluyendo el tren de potencia,
dispositivos de información del conductor, chasis, dispositivos de control del cuerpo.

Los proyectos estudiantiles serán el componente culminante de este curso.

Experimentos de laboratorio

Durante varios años, la Universidad de Oakland ha estado consciente de la importancia de la

mecatrónica y de la capacitación multidisciplinaria para estudiantes de ingeniería. Ilustrativo es el
curso de laboratorio sobre el mecanismo de servo electrohidráulico [7] y los muchos proyectos
relacionados con la industria automotriz en colaboración con la industria automotriz circundante.
La Figura 2 muestra un ejemplo de configuración de laboratorio para un proyecto relacionado con
la automoción.

Ilustrativo para un laboratorio de mecatrónica es también el laboratorio de controles

electromecánicos integrados en la Christian Brothers University [8]. Facilita la configuración de
equipos para estudiantes con experiencia en química, electrónica y mecánica. El enfoque en los
controles digitales y de variables múltiples, la robótica y las redes de área local resaltan los aspectos
multidisciplinarios de la mecatrónica.

El trabajo en equipo, desde el diseño preliminar hasta el desarrollo práctico, pretende ser el
concepto de la parte práctica del nuevo trabajo del curso desarrollado. Los estudiantes serán
expuestos a hardware y software profesional, Figura 2 Una configuración típica de laboratorio
debajo del capó de un vehículo, para medir las características de la mecatrónica.

similares a las herramientas que encontrarán en su futuro entorno de trabajo industrial.

En lo que respecta al equipo de medición y computación mecatrónica, la configuración del

laboratorio está diseñada para resaltar los aspectos multidisciplinarios de la ingeniería automotriz
en el currículo.

Una carrocería abierta y subsistemas con sensores, actuadores, componentes eléctricos y

electrónicos sirven como banco de trabajo en el laboratorio de mecatrónica. Los sensores

y los actuadores, que son los transductores físicos esenciales en el sistema, están conectados a una
estación de medición y adquisición de datos. Los datos adquiridos se leen y procesan con estaciones
de trabajo informáticas que ejecutan herramientas de software de simulación y procesamiento de
señales. Las fuentes de alimentación y los amplificadores de señal formarán parte de la
configuración para impulsar los actuadores con los controles desde las estaciones de trabajo.

Las aplicaciones de los verdaderos problemas de fabricación automotriz se utilizarán para los
proyectos de los estudiantes en las tareas de laboratorio durante los cursos.