Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1 - Introdução:
O Métofo da Viga em Balanço Guiada é aproximado e pode ser aplicado para quaisquer configurações planas
e espaciais, desde que satisfaçam a todas as condições abaixo.
Nos exemplos de cálculos para as configurações planas em L, U e Z, os dados são entrados nos campos
"Entrada de Dados" e os resultados são mostrados de imediato seguindo os roteiros dos cálculos
apresentados.
No caso de configuração espacial, o roteiro apresentado só é válido para esta
configuração, pois há de ser considerado o número de lados, as suas
direções e sentido do fluxo. No entanto, o exemplo é bastante ilustrativo. As
condições para validar o método são as seguintes:
1. Todos os lados sejam retos e paralelos a uma das três direções L1 L2 L3
ortogonais;
2. Todos os lados façam ângulos retos entre si;
3. Todos os lados sejam constituidos por tubos de mesmo material e mesmo
Y
momento de inércia (mesmo diâmetro e mesma espessura de parede);
4. O sistema tenha somente dois pontos de fixação, situados em seus
extremos, e nenhuma restrição intermediária; X
Z
2 - Hipóteses Simplificativas:
1. Todos os lados se deformam sem que haja deformações ou rotações nos Extremo
ângulos, que permanecem retos com os lados paralelos. Isto é, os lados se fixo Posição Guia
deformam como se fossem vigas em balanço com os extremos guiados. inicial
4 - Bibliografia:
1. Curso de Tubulações Industriais, apostila Aula 10 - Prof. Antonio Clélio
Ribeiro, Faculdade de Engenharia Química de Lorena/SP.
2. Tubulações Industriais - Cálculo - Prof. Pedro Carlos da Silva Telles.
3. Tabelas e Gráficos para Projetos de Tubulações - Prof. Pedro Carlos da
Silva Telles e Darcy G. de Paula.
FLEXIBILIDADE EM TUBULAÇÃO - MÉTODO DA VIGA EM BALANÇO GUIADA
CONFIGURAÇÃO EM L SIMBOLOGIA
δ1 S1 = Tensão máxima no lado 1 [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]
P2 S2 = Tensão máxima no lado 2 [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]
Ry K = Constante
Rx δ2 L = Lado 1 [m], [pé]
1
Sa = 1,585.00 Kgf/cm2
Sa = 22,543.99 Lbf/pol2
2. Cálculo da Tensão Máxima (S1 e S2):
a) para Ec e S em [MPa], D e δ em [mm], e em [mm/m], L em [m]
K = 3Ec . D . e K= 478.02 S1 = K . L2 S1 = 92.95 MPa < 155.44 MPa
106 (L1)2
S2 = K . L1 S2 = 58.53 MPa < 155.44 MPa
(L2)2
Rx = 498.13 Lbf
Ry = P1 = 2.Ma Ry = 4,105.06 N
L1
Ry = 418.60 Kgf
Ry = 922.85 Lbf
FLEXIBILIDADE EM TUBULAÇÃO - MÉTODO DA VIGA EM BALANÇO GUIADA
CONFIGURAÇÃO EM U SIMBOLOGIA
y S1 = Tensão máxima no lado 1 [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]
S2 = Tensão máxima no lado 2 [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]
Ry K = Constante
Rx L1 = Lado 1 [m], [pé]
A x L2 = Lado 2 [m], [pé]
Ma Ec = Módulo de elasticidade temp. mín do ciclo (40ºC) [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]
Eh = Módulo de elasticidade temp. considerada do ciclo [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]
L1 Rx D = Diâmetro externo do tubo [mm], [pol]
D e = Coeficiente de dilatação unitária [mm/m], [pol/pé]
Md Ma = Momento fletor no ponto A [m.N], [m.Kgf], [pé.Lbf]
L3 Mc = Momento fletor no ponto C [m.N], [m.Kgf], [pé.Lbf]
C = Constante
I = Momento de inércia [cm4], [pol4]
B L2 C Rx = Reação no eixo X [N], [Kgf], [Lbf]
P3 δ3 Ry = Reação no eixo Y [N], [Kgf], [Lbf]
δ1
δ1 = Flecha devida à dilatação do lado 2 [mm], [pol]
P1 δ23 δ2 = Flecha devida à dilatação do lado 1 [mm], [pol]
δ21 Tp = Temperatura de projeto [ºC], [ºF]
Sc = Tensão admissível à temperatura ambiente (40ºC) [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]
Sh = Tensão admissível à temperatura considerada [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]
Sa = Tensão admissível (allowable displacement stress range [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol
f = Fator de redução para serviços cíclicos (ASME 31.3 pag 16)
Sa = 1,665.00 Kgf/cm2
Sa = 23,681.86 Lbf/pol2
2. Cálculo da Tensão Máxima (S1 S2 e S3):
a) para Ec e S em [MPa], D e δ em [mm], e em [mm/m], L em [m]
K = 3Ec . D . e K= 464.36 S1 = K. L2.L1 S1 = 85.99 MPa < 163.28
106 (L1)3 + (L3)3
S2 = K (L1 - L3) S2 = 24.77 MPa < 163.28
(L2) 2
Rx = 782.23 Lbf
Ry = 2.C.S2 Ry = 801.68 N
L2
Ry = 81.75 Kgf
Ry = 180.23 Lbf
Tensão admissível (allowable displacement stress range [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]
TADO DA FLEXIBILIDADE
MPa
MPa
MPa
Kgf/cm2
Kgf/cm2
Kgf/cm2
Lbf/pol2
Lbf/pol2
Lbf/pol2
FLEXIBILIDADE EM TUBULAÇÃO - MÉTODO DA VIGA EM BALANÇO GUIADA
CONFIGURAÇÃO EM Z SIMBOLOGIA
Ry S1 = Tensão máxima no lado 1 [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]
S2 = Tensão máxima no lado 2 [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]
A Rx K = Constante
L1 = Lado 1 [m], [pé]
Ma L2 = Lado 2 [m], [pé]
δ23 Ec = Módulo de elasticidade temp. mín do ciclo (40ºC) [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]
P3 L1 Eh = Módulo de elasticidade temp. considerada do ciclo [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]
D = Diâmetro externo do tubo [mm], [pol]
δ3
L2 B e = Coeficiente de dilatação unitária [mm/m], [pol/pé]
C Ma = Momento fletor no ponto A [m.N], [m.Kgf], [pé.Lbf]
δ1
P1 Mc = Momento fletor no ponto C [m.N], [m.Kgf], [pé.Lbf]
δ21 C = Constante
I = Momento de inércia [cm4], [pol4]
y Rx = Reação no eixo X [N], [Kgf], [Lbf]
L3 Ry = Reação no eixo Y [N], [Kgf], [Lbf]
δ1 = Flecha devida à dilatação do lado 2 [mm], [pol]
δ2 = Flecha devida à dilatação do lado 1 [mm], [pol]
Md x Tp = Temperatura de projeto [ºC], [ºF]
Rx D Sc = Tensão admissível à temperatura ambiente (40ºC) [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]
Sh = Tensão admissível à temperatura considerada [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]
Ry Sa = Tensão admissível (allowable displacement stress range [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol
f = Fator de redução para serviços cíclicos (ASME 31.3 pag 16)
Sa = 1,665.00 Kgf/cm2
Sa = 23,681.86 Lbf/pol2
2. Cálculo da Tensão Máxima (S1 S2 e S3):
a) para Ec e S em [MPa], D e δ em [mm], e em [mm/m], L em [m]
K = 3Ec . D . e K= 464.36 S1 = K. L2.L1 S1 = 85.99 MPa < 163.28
106 (L1)3 + (L3)3
S2 = K (L1 + L3) S2 = 74.30 MPa < 163.28
(L2) 2
Rx = 782.23 Lbf
Ry = 2.C.S2 Ry = 2,405.05 N
L2
Ry = 245.25 Kgf
Ry = 540.68 Lbf
ensão admissível (allowable displacement stress range [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]
ADO DA FLEXIBILIDADE
MPa
MPa
MPa
Kgf/cm2
Kgf/cm2
Kgf/cm2
Lbf/pol2
Lbf/pol2
Lbf/pol2
FLEXIBILIDADE EM TUBULAÇÃO - MÉTODO DA VIGA EM BALANÇO GUIADA
CONFIGURAÇÃO EM 3D (ESPACIAL)
L3
L2 δnz
Ry L1
M1y
δny p
M1z n
Rz
1
Rx Y r
L4
Ancoragem
Bocal
Z
X Rx
5
M5z
SIMBOLOGIA Rz
S1 = Tensão máxima no lado 1 [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2] L5
S2 = Tensão máxima no lado 2 [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2] M5y
S3 = Tensão máxima no lado 3 [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2] Ry
S4 = Tensão máxima no lado 4 [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]
S5 = Tensão máxima no lado 5 [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2] Sentido do Fluxo
K = Constante
L1 = Lado 1 [m], [pé]
L2 = Lado 2 [m], [pé]
L3 = Lado 3 [m], [pé]
L4 = Lado 4 [m], [pé]
L5 = Lado 5 [m], [pé]
Ec = Módulo de elasticidade na temperatura mínima do ciclo (40ºC) [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]
Eh = Módulo de elasticidade na temperatura considerada do ciclo [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]
D = Diâmetro externo do tubo [mm], [pol]
e = Coeficiente de dilatação unitária [mm/m], [pol/pé]
M1 = Momento fletor no ponto 1 (ancoragem) [m.N], [m.Kgf], [pé.Lbf]
M5 = Momento fletor no ponto 5 (bocal) [m.N], [m.Kgf], [pé.Lbf]
C = Constante
I = Momento de inércia [cm4], [pol4]
Rx = Reação no eixo X [N], [Kgf], [Lbf]
Ry = Reação no eixo Y [N], [Kgf], [Lbf]
Rz = Reação no eixo Z [N], [Kgf], [Lbf]
δpx = Flecha devida à dilatação do lado p paralela (flecha) à direção X [mm], [pol]
δpy = Flecha devida à dilatação do lado p paralela (flecha) à direção Y [mm], [pol]
δny = Flecha devida à dilatação do lado n paralela (flecha) à direção Y [mm], [pol]
δnz = Flecha devida à dilatação do lado n paralela (flecha) à direção Z [mm], [pol]
δrx = Flecha devida à dilatação do lado r paralela (flecha) à direção X [mm], [pol]
δrz = Flecha devida à dilatação do lado r paralela (flecha) à direção Z [mm], [pol]
Tp = Temperatura de projeto [ºC], [ºF]
Sc = Tensão admissível à temperatura ambiente (40ºC) [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]
Sh = Tensão admissível à temperatura considerada [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2]
Sa = Tensão admissível (allowable displacement stress range [MPa], [Kgf/cm2], [Lbf/pol2] CONVERSÃO DE UNIDADES
f = Fator de redução para serviços cíclicos (ASME 31.3 pag 16) 1 MPa = 10.19716 Kgf/cm2
1 MPa = 145.03770 Lbf/pol2
ENTRADA DE DADOS VALORES CALCULADOS 1 Kgf/cm2 = 0.09807 Mpa
L1 = 4.50 m 14.76 pé 1 Kgf/cm2 = 14.22334 Lbf/pol2
L2 = 1.50 m 4.92 pé 1 Lbf/pol2 = 0.07031 Kgf/cm2
L3 = 3.00 m 9.84 pé 1 Lbf/pol2 = 0.00689 Mpa
L4 = 7.50 m 24.61 pé 1m= 3.28083 pé
L5 = 5.50 m 18.04 pé 1 pol = 25.40000 mm
D= 273.10 mm 10.75 pol Schedule 40 1N= 0.10197 Kgf
Ec = 2,040,000.00 Kgf/cm2 200,055.66 Mpa 29,015,613.60 Lbf/pol2 1N= 0.22481 Lbf
Eh = 1,683,000.00 Kgf/cm2 165,045.92 Mpa 23,937,881.22 Lbf/pol2 1 Kgf = 2.20462 Lbf
Sc = 1,130.00 Kgf/cm2 110.82 Mpa 16,072.37 Lbf/pol2 1 Kgf = 9.80665 N
Sh = 1,010.00 Kgf/cm2 99.05 Mpa 14,365.57 Lbf/pol2 1 Nm = 0.10197 Kgfm
I= 6,692.00 cm4 160.78 pol4 1 Kgfm = 9.80665 Nm
e= 4.80 mm/m 0.06 pol/pé 1 Kgfm = 7.23003 Lbfpé
Ta = 40.00 ºC 104.00 ºF 1 Nm = 0.73756 Lbfpé
Tp = 370.00 ºC 698.00 ºF ºC = 5(ºF - 32)/9
f= 1.00 ºF = 9(ºC)/5 + 32
17 / 21
RESULTADO DA FLEXIBILIDADE
Sa = 1,665.00 Kgf/cm2
Sa = 23,681.86 Lbf/pol2
2. Cálculo da Tensão Máxima (S1, S2, S3 S4 e S5): e em [mm/m], L em [m] e em [pol/pé], L em [pé]
ENTRADA DE DADOS VALORES CALCULADOS VALORES CALCULADOS
Sen- Comprimen- L3 Dilatação Comprimen-to L3 Dilatação
Lado Direção
tido to L [m] [m3] δ = e.L [mm] L [pé] [pé3] δ = e.L [pol]
L1 X + 4.50 91.13 21.60 14.76 3,218.02 0.85
L2 Y - 1.50 3.38 7.20 4.92 119.19 0.28
L3 Z - 3.00 27.00 14.40 9.84 953.49 0.57
L4 Y + 7.50 421.88 36.00 24.61 14,898.24 1.42
L5 X + 5.50 166.38 26.40 18.04 5,875.42 1.04
18 / 21
g) Cálculo das Constantes Kx, Ky e Kz (Ec em [Lbf/pol2], D e δx em [pol], L em [pés])
Kx = Ec.D.δx Kx = 769.05 Lbf/pol2/pé
48.(Σ (Ly)3 + Σ (Lz)3)
19 / 21
j) Cálculo das Tensões S1 a S5 (S em [Lbf/pol2], L em [pés])
S1y = Ky.L1 S1y = 10,829.29 Lbf/pol2 < 23,681.86 Lbf/pol2
Rx = 3,162.44 Lbf
Ry = 2.M1z Ry = 13,416.90 N
L1
Ry = 1,368.14 Kgf
Ry = 3,016.27 Lbf
Rz = 2.M1y Rz = 2,795.39 N
L1
Rz = 285.05 Kgf
Rz = 628.43 Lbf
20 / 21
5. Cálculo dos Momentos Fletores Mx My Mz no Ponto 5:
a) para M em [m.N], R em [N], I em [cm4], D em [mm], Eh e Ec em [MPa]
C = 20.I Eh C= 404.31 M5y = C.S5z M5y = 7,687.33 m.N
D Ec M5z = C.S5y M5z = 36,896.48 m.N
M4y = C.S4x M4y = 52,751.63 m.N
6. Cálculo das Reações Rx e Ry Rz no Ponto 5 (confirma que as reações Rx, Ry, Rz nos pontos 1 e 5 são iguais):
Rx = 2.M4y Rx = 14,067.10 N
L4
Rx = 1,434.45 Kgf
Rx = 3,162.44 Lbf
Ry = 2.M5z Ry = 13,416.90 N
L5
Ry = 1,368.14 Kgf
Ry = 3,016.27 Lbf
Rz = 2.M5y Rz = 2,795.39 N
L5
Rz = 285.05 Kgf
Rz = 628.43 Lbf
21 / 21