 Ciencia multidisciplinaria (física, geología,

geografía, etc)
 Estudia a las ondas sísmicas
 Abarca el estudio de ondas en un rango
amplio de amplitudes, periodos y longitudes
de onda
 Instrumento para medir el movimiento del
suelo cuando es agitado por una perturbación
 El movimiento es dinámico y el sensor debe
proporcionar una variable física dinámica
relacionada con este movimiento.
 En los sismómetros iniciales esta variable
era el desplazamiento de una aguja que
representaba el movimiento amplificado
del suelo, actualmente es un voltaje
 El movimiento de la tierra en un punto se
mide con respecto a este mismo punto sin
perturbar.
 Si el sistema está en equilibrio y
repentinamente le llega un impulso la masa
permanece estacionaria mientras el suelo se
mueve
 De acuerdo al principio de inercia, solo
podemos observar el movimiento si existe
aceleración diferente de cero.
 El desplazamiento del suelo se obtiene
directamente al medir el desplazamiento
relativo entre la masa y el suelo
 Mientras el suelo se mueve
impulsivamente hacia un
lado, la masa lo hace hacia el
lado contrario.
 Hay un desfase de p en la
medida del desplazamiento
del suelo.
 No basta con medir el
movimiento de la Tierra,
también debemos llevar un
registro de tales mediciones
para poder analizarlas
posteriormente y describir al
movimiento.
 Necesitamos registrar (grabar)
el movimiento del suelo
 En sus inicios el registro del
movimiento de la Tierra se
realizaba de manera analógica.
 Actualmente se convierte la
señal analógica a digital a
través de un proceso de
discretización de la señal
continua.
 sismógrafo

Aparato de
sismómetro
registro

Instrumento que
mide el
Digital
movimiento del Analógico
suelo
 Instrumento que • Consta de un
registra, en función del amplificador, una
tiempo, el movimiento componente de registro
de la superficie de la
Tierra debido a ondas (grabación) y un
sísmicas generadas por registro del tiempo.
un sismo.
  El sismógrafo más
sencillo consiste de un
péndulo.
 Se ata una pluma al
final del péndulo y se
pone en contacto con
papel firmemente
atado al suelo.
• Cuando el suelo se mueve con el sismo también lo hace
el papel, pero el péndulo permanece estacionario.
• La pluma traza el movimiento relativo entre el péndulo
y el suelo.
  Cuando el movimiento
del suelo cesa el
péndulo sigue
oscilando hasta
regresar a su posición
de equilibrio
 Este sistema indica
movimientos falsos del
suelo

• Se requiere un sistema de amortiguamiento

para que el movimiento registrado corresponda
lo más cercanamente al movimiento del suelo.
 Sismógrafo de baja magnificación, diseñado
especialmente para registrar la aceleración
del suelo durante un sismo.
 Los acelerógrafos más modernos usan un
transductor electrónico que produce voltajes
de salida, los cuales son proporcionales a la
aceleración del suelo.
 El voltaje es registrado y luego convertido a
aceleración y graficado contra el tiempo.
Desplazamiento
Velocidad Sismómetro Voltaje
Aceleración

Objetivo: medir el movimiento de la Tierra en un punto con

respecto a este mismo punto sin perturbar
1. La medición se hace en marco de
referencia en movimiento.
➢ El sensor se mueve con el suelo y no existe
punto de referencia sin perturbar
➢ No se puede medir el desplazamiento del
suelo.
➢ De acuerdo al principio de inercia solo
podremos hacer la medición si hay
aceleración.
2. El rango de frecuencias y amplitudes de las señales
sísmicas es muy amplio.
➢ El movimiento más pequeño diferenciable del ruido
puede ser de 0.1 nm
➢ Una falla puede desplazarse hasta 10 m durante un
sismo.
➢ Esto da un rango dinámico de 1011.
➢ La banda de frecuencia va de los 0.00001 Hz
(mareas) hasta los 1000 Hz.
➢ No es posible construir un solo instrumento que
cubra este rango de valores.
➢ Se usan diferentes instrumentos con distintas
ganancias y frecuencias de respuesta para cubrir
variados rangos de frecuencia y amplitud.
 Seau(t) el movimiento vertical del suelo, y z(t) el
desplazamiento de la masa relativo al suelo, ambas
positivas hacia arriba.
 Hay dos fuerzas actuando sobre la masa m: la
fuerza del resorte deformado (-kx) y el
amortiguamiento (-dz’, con d la constante de
fricción).
 La aceleración de la masa relativa al marco de
referencia inercial será la suma de la aceleración
con respecto al suelo más la aceleración del suelo.
−𝑘𝑧 − 𝑑 𝑧=𝑚 ሷ 𝑚𝑢ሷ
ሶ 𝑧+

 Porrazones prácticas es conveniente usar wo y la

constante de amortiguamiento h, en vez de k y d.
Lo que nos lleva a:

con
 Si la frecuencia es alta la aceleración de la
masa será alta comparada con la velocidad y el
desplazamiento, el término que dominará es el
de la aceleración de la masa, quedando la
expresión:

El movimiento de la masa es casi el mismo que

el del suelo pero con signo inverso.
 Si la frecuencia es baja, el término que domina
es el del desplazamiento de la masa, quedando:

El movimiento de la masa es directamente

proporcional a menos la aceleración del suelo.
 Si el amortiguamiento es muy alto entonces

La velocidad del sismómetro es proporcional a

la aceleración del suelo.
 Integrando una vez:
el desplazamiento del
sismómetro es proporcional a la velocidad del
suelo.
 Si el suelo se mueve muy rápido, la masa
permanece estacionaria.
 El movimiento sinusoidal se mide
directamente en la regla.
 La amplitud de las mediciones serán las
amplitudes del movimiento de la tierra.
 El sismómetro tendrá ganancia 1.
 El sismómetro mide directamente
desplazamientos relativos a frecuencias
altas.
 La diferencia de fase sigue siendo de p
 Si el suelo se mueve muy lento, la masa tendrá
tiempo de seguir el movimiento del suelo.
 Habrá poco movimiento relativo.
 La diferencia de fase es mínima.
 La ganancia será baja.
 Se coloca una bobina que se desplaza dentro
de un campo magnético.
 Se puede implementar al tener una bobina
fija y un campo magnético que se mueve con
la masa (o a la inversa)
 La salida de la bobina es proporcional a la
velocidad de la masa relativa al marco de
referencia.
 Llamamos a este sismómetro
electromagnético transductor de velocidad.
 La constante del generador G: relaciona la
velocidad del suelo con la salida de la
bobina. Tiene unidades de V/(m/s). Valores
típicos de 30 a 500 V/(m/s).
 Resistencia de la bobina del generador Rg. Se
mide en Ohms.
 La señal de la bobina permite crear un
amortiguamiento de manera simple al leer la
señal de la bobina con un resistor.
 Cuando se genera corriente por la señal de la
bobina, esta se opondrá al movimiento de la
masa con una fuerza magnética proporcional.
 Periodo corto (SP short period)
 Periodo largo (LP long period)
 Banda ancha (BB broad band)
 Banda muy ancha (VBB very broad band)

 La tendencia es en ir aumentando el rango

dinámico y el rango de frecuencias
 Esto significa que podríamos usar un solo
sensor donde antes usábamos 2 o 3
 http://footage.framepool.com/es/shot/6739
40057-sismograma-instrumento-de-
investigacion-colombia-america-latina
 http://stream1.gifsoup.com/view3/3412444
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 http://www.uwgb.edu/dutchs/earthsc202not
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 https://www.iris.edu/hq/programs/epo/scie
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 http://www.gifmania.co.uk/Objects-
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Tools/Seismographs/