Machines A CC

Prof.
Mourad ZEGRARI
Plan
Principe.
Constitution.
Production de la f.é.m. ; Bobinage.
Génératrice à courant continu.
Moteur à courant continu : caractéristiques électromécaniques.
Variation de la vitesse des Moteurs CC.
Machines à
© M. ZEGRARI Courant Continu 2
Plan
A Principe
B Constitution
C
Bobinage
Production de la f.é.m.
D Génératrice à Courant Continu
E Moteurs à Courant Continu
F
Variation de la vitesse des Moteurs CC
Machines à
Présentation
La Machine à Courant Continu (MCC) est un convertisseur électromécanique réversible :

Moteur
Energie Energie
Electrique Mécanique
Génératrice
Génératrice CC : pratiquement elle n’est plus utilisée pour la production de l’énergie
électrique. Cependant, on l’utilise encore comme excitatrice des alternateurs des
centrales, ou pour un freinage par récupération.
Moteur CC : utilisé à grande échelle dans les entraînement à vitesse variable en raison
de sa souplesse de commande. Utilisé également dans la traction électriques.
Machines à
Utilisation des Machines CC
Fonctionnement en Moteur
Motorisation à vitesse variable (puissances jusqu’à plusieurs MW, vitesse < 4000 tr/min)
Moteurs CC à aimants permanents alimenté par des batteries
(Outillage, accessoires automobile, mécatronique)
Servomoteurs (Positionnement, robotique, machines-outisl)
Moteurs CC pour traction électrique (Navires, trains, manutention, petits véhicules)
Entraînements industriels (Métallurgie, laminoirs)
Fonctionnement en Génératrice
Limité au freinage par récupération.
Machines à
Applications industrielles
Motorisation à faible puissance

Moteurs CC à aimants permanents alimentés par des batteries :
Accessoires automobile
Outillage portable
Robotique, mécatronique :
Servomoteurs Positionneurs
Machines à
Applications industrielles
Motorisation à forte puissance

Traction électrique :
Moteurs pour traction Moteurs pour bateaux Ascenseurs (mines)
Entraînements industriels
Laminoir 13 MW - 80 tr/min Laminoirs Métallurgie

Machines à
Applications spatiales
Mars Rovers - NASA

46 Moteurs CC sans fer :
16 moteurs : systèmes rétraction à airbag sur système
"aMarsissage“.
4 moteurs : deplier le panneau solaire.
4 moteurs : deplier le robot et les roues.
6 moteurs : traction des six roues
5 moteurs : conduite et direction.
7 moteurs : bra robotique (abrasion des roches, perçage
10.000 tr/min, 2 spectromètres, caméra-microscope).
1 moteur : spectromètre infarouge.
3 moteurs : caméras.
Machines à
Analyse fonctionnelle
Machine à Courant Continu Machine Synchrone associée

à collecteur et balais à un convertisseur CC-CA
Inducteur (fixe) : placé au stator, il permet de produire une f.m.m. constante.

Induit (mobile) : enroulement placé au rotor et siège des f.é.m. induites.
Induit Inducteur Collecteur
Balais
Collecteur : solidaire au rotor avec des lames en cuivre reliées au bobinage de l’induit.
Balais : fixes au stator et frottant contre le collecteur, conversion DC-AC des tensions.
Machines à
Éléments de base
Exemple : Machine Bipolaire
Flux créé par

Rotor : Induit
l’inducteur
Ω
φe A
N S AB : Spire de l’induit
B
X
Lames
Stator : Inducteur
Collecteur Y
Balais
Machines à
Génératrice CC : Principe
Une spire conductrice AB est placée dans un champ magnétique d’induction B fixe.
On entraîne la spire en rotation à une vitesse constante Ω.
Ω Ω
A A
N S N S
B
B
X Y
eAB VXY
Ligne neutre
N
Loi de t t
Faraday
S VXY = eAB VXY = - eAB
Création d’une force électromotrice induite eAB alternative : eAB(t) = Em sin(Ωt)

Tension entre balais VXY unidirectionnelle (redressée) : VXY = eAB(t)
Machines à
Génératrice CC : Collecteur en Redresseur
Mode Génératrice : le collecteur fonctionne comme redresseur de tension.

Ω Ω Ω
A B A
N S N S N S
B A B
X Y X Y X Y
VX = VA ; VY = VB Ligne neutre VX = VB ; VY = VA
VXY = eAB > 0 VXY = eAB = 0 VXY = - eAB > 0
eAB VXY
Ligne neutre Ligne neutre
Le collecteur permet de
redresser la tension VXY
entre balais : t t
VXY = eAB(t) VXY = eAB VXY = - eAB
Machines à
Moteur CC : Principe
Une spire conductrice AB est placée dans un champ magnétique d’induction B fixe.
On fait parcourir la spire par un courant constant a.
Be F2
Loi de F1
N S Va
Laplace A B
F
Chaque conducteur de la spire subit une force magnétique F.

Les forces F1 et F2 appliquées de chaque côté font tourner la spire.
Machines à
Moteur CC : Production du couple
La spire AB est alimentée par un courant continu a à travers le collecteur.

Ω Ω
Tem Tem
F1 Be
A
Be A
F2
N F1 S N S
B
Be
B Be
X Y X F2 Y
Les forces appliquées de chaque coté ont toujours le même sens.

Le couple électromagnétique créé Tem a toujours le même signe.
Le courant dans l’armature a change de signe dans un conducteur lorsque celui-ci
franchit la ligne neutre.
Machines à
Plan
A Principe
B Constitution
C
Bobinage
F
Machines à
Structure générale
Une machine à courant continu comporte les éléments suivants :
Un système inducteur :
Formé d’un aimant permanent ou d’un électro-aimant bobiné sur une pièce polaire, il
permet de produire une f.m.m. constante.
Un système induit :
Constitué par un enroulement mobile placé dans un rotor et dans lequel apparaissent
des forces électromotrices induites alternatives.
Un collecteur :
Dispositif permettant le redressement mécanique de la tension induite alternative
créée dans l’enroulement induit.
Machines à
Vue en coupe de la MCC
Induit bobiné Inducteur
Ventilateur
Balais
Boîte à bornes
Collecteur
Machines à
Stator : Structure
Le stator comporte les parties suivantes :

Boite à bornes : pour le câblage de la machine.
Fixation : bride et support de fixation. Lignes du champ inducteur
Culasse : partie extérieure de la machine.
Boîte à bornes
Fixation φe
N S
Culasse
La culasse supporte les éléments de la machine et permet de guider les lignes du

champ inducteur. Elle peut être constituée d’acier massif car le flux est fixe.
Machines à
Types d’inducteurs
Le flux d’excitation φe peut être créé par :
Aimants permanents : champ fixe

Les pertes joules dans l’inducteur sont supprimées
mais l’excitation magnétique est fixe.
Dans les grosses machines, le coût des aimants
pénalise cette solution.
Enroulements polaires : champ réglable

L’inducteur est bobiné sur les pièces polaires et
parcouru par un courant d’excitation e réglable afin
de modifier le flux inducteur φe. Pour les machines de
fortes puissances, on place des pôles auxiliaires
pour améliorer la commutation du courant dans les
conducteurs de l’induit.
Machines à
Enroulement inducteur
Le courant d’excitation e peut être fourni par :

Une source extérieure indépendante : Excitation séparée.
L’enroulement induit, le montage du circuit inducteur se fait :
• En parallèle avec l’induit : Excitation Shunt.
efaible Re et ne élevés : Fe = ne. e
L’enroulement parallèle est réalisé en fil de cuivre de section faible.
• En série avec l’induit : Excitation Série.

e= a élevé Ra et na faibles : Fe = na. a
L’enroulement série est réalisé en fil de cuivre de section élevée.
• Combinaison de deux enroulements : Excitation composée.

- Un enroulement en parallèle, ne spires parcourues par e.
- Un enroulement en série, na spires parcourues par a.
La f.m.m. résultante s’écrit : Fe = ne. e ± na. a
Machines à
Montage des enroulements inducteurs
Excitation Excitation
N S
à aimant Séparée / Shunt
a a
Excitation
Excitation Composée
Série (compound)
Machines à
Couplage des enroulements inducteurs
Source MCC MCC MCC

Externe
Excitation Séparée Excitation Shunt Excitation Série

(Indépendante) (Parallèle)
Excitation Composée
MCC MCC
(Compound)
Longue dérivation Courte dérivation

Machines à
Rotor : Structure
Constitué d’un cylindre :

Laminé pour réduire les pertes magnétiques.
Muni d’encoches permettant de loger les enroulements de l’induit.
Rotor
Associé à un dispositif de redressement mécanique : Collecteur.
Machines à
Rotor : Circuit induit
Circuit magnétique
Lames du
collecteur
Arbre Capot de
ventilation
Collecteur
Circuit électrique
Machines à
Induit : Circuit magnétique
Le circuit magnétique de l’induit est constitué de tôles circulaires en acier au silicium,

isolées par vernis et empilées sur l’arbre de façon à obtenir le cylindre d’induit.
Le champ inducteur vu par l’induit au cours d’un tour étant variable, le circuit du rotor doit
être feuilleté afin de réduire les pertes magnétiques dans l’induit.
Tôles isolées à 3,5% de silicium, épaisseur 0,35 mm.
Des pertes de 3 W/kg pour une induction de 1T.
Machines à
Induit : Circuit électrique
Les bobines de l’induit sont réalisées par des sections logées dans les encoches de
l’induit et fermées par des cales. Un frettage assure la tenue aux efforts centrifuges.
Les encoches peuvent être inclinées d’un pas, ceci afin de diminuer les oscillations de
tension et de couple introduites par la modulation de la largeur d’entrefer.
Les sections sont brasées aux lames du collecteur et mises en série.
Têtes de bobinage
(chignons)
1 Section : 1 faisceau =
= 2 faisceaux x brins
= x spires
Lame du collecteur
Machines à
Induit : Bobinage du circuit électrique
y1
y2
y1
y2
yc yc
Bobinage imbriqué Bobinage ondulé
yc = pas au collecteur ; y1 = pas de bobine ou pas arrière ; y2 = pas avant
Le choix des bobinages dépend des courants et tensions appliquées :

Bobinage imbriqué : Forte intensité, faible tension
Bobinage ondulé : Faible intensité, forte tension
Machines à
Collecteur
Le collecteur permet d’assurer la commutation du

courant d’alimentation dans les conducteurs de
l’induit. C’est un convertisseur mécanique AC-DC en
génératrice et DC-AC en moteur.
Le montage est réalisé par une juxtaposition des
lames de cuivre séparées par des lames isolantes.
Chaque lame est connectée au bobinage induit.
C’est le constituant critique des machines CC :

Ses lames sont soumises à des forces centrifuges
considérables.
Son usure due au frottement des balais nécessite
une maintenance régulière.
Il accroît de 25% la longueur de la machine.
Machines à
Balais
Les balais assurent la liaison électrique (contact glissant)

entre la partie fixe et la partie tournante.
Pour des machines de forte puissance, la mise en
parallèle des balais est alors nécessaire (multiplication
des voies des enroulements).
Les balais doivent avoir une durée de vie aussi longue

que possible et assurer un bon contact électrique.
On estime les pertes dans les machines tournantes :
Pertes de nature mécanique à 35% ;
Pertes de nature électrique à 65%
Machines à
Balais et porte balais
Caractéristiques
Un balai couvre environ la largeur d’une lame et demi.
La pression du balai est assurée par un ressort.
La chute de tension eB due à un balai est d’environ 0,3V à 3V.
Balais Porte-balais
Problème : L’usure du balai provoque la mise en court-circuit du collecteur.
Remède : Nécessité de souffler, avec de l ’air comprimé, le collecteur et les porte-balais
Machines à
Machine CC : Vue détaillée
6
5
1
2
3
7 4
L’induit (1) avec ses encoches perforées axialement pour son refroidissement.
Le collecteur (2) et l’ensemble porte-balais/balais (3) ainsi que la trappe de visite pour la
maintenance (4).
Les pôles inducteurs feuilletés (5) vissés sur l’induit.
La moto ventilation (6) ainsi que le système de fixation par pattes (7).
Machines à
Refroidissement
On fixe un ventilateur qui fonctionne indépendamment de la machine.

La circulation d’air dans l’entrefer est ainsi forcée.
Excepté : robotique, équipement automobile, petite puissance.
Machines à
Plan
A Principe
B Constitution
C
Bobinage
F
Machines à
Production de la f.é.m. : induit à une spire
On considère une structure bipolaire, comportant une spire entraînée à la vitesse Ω.

La disposition de la spire dans l’entrefer est repérée par l’angle θ = Ωt.
Ω
Ω
n : normale à la
A spire
N S N S Axe polaire
B
B
X Y
Flux engendré de la forme : φ(t) = φm cosθ = φm cos(Ωt)
Création d’une f.é.m. : eAB(t) = es(t) = φm Ω sin(Ωt)
Tension redressée : e(t) = es(t)
φ es e
es
φ
θ = ωt t
π 2π π π
Ω Ω
Machines à
Production de la f.é.m. : induit à deux spires
Associons deux spires identiques placées dans deux encoches diamétralement opposées.
Les conducteurs parcourus pour aller d’un balais à l’autre constitue une voie d’enroulement.
Ω
A
e1 e’1 e
N S
B
L’induit possède deux voies d’enroulement constituée chacune d’une spire.
A chaque instant, les f.é.m. induites dans les enroulements sont égales : e1 = e’1 = e
e
φ
Tension moyenne : = Ω
π
θ
π 2π
Forme unidirectionnelle périodique de (T/2)
mais fortement ondulée.
Machines à
Production de la f.é.m. : induit à quatre spires
Associons quatre spires identiques placées dans quatre encoches décalées de 90°.
Ces spires sont connectées comme le montre la figure suivante :
Ω
A C
e1 e’1
e
N S e2 e’2
D B
L’induit possède deux voies d’enroulement constituée chacune de deux spires.
Chaque voie regroupe deux spires dont les f.é.m. sont déphasées de (π/2) entre elles.
e
e
Tension résultante périodique de (T/4).

e1 e2
Ondulations diminuées par augmentation du

θ
0 π π π π nombre de spires en série.
Machines à
Production de la f.é.m. : induit à plusieurs spires
Associons Z conducteurs afin de former Zs = (Z / 2) spires.

Les sections des spires sont logées dans des paires d’encoches diamétralement opposées.
Ω
e1 e’1
e2 e’2 e
N S ek e’k
L’induit possède deux voies d’enroulement constituée chacune de (Zs / 2) spires.

La f.é.m. totale e pour chaque voie est : = = =
ek =
Les tensions ei ont la même amplitude : ei = φΩ

e = φΩ
π
La f.é.m. résultante est assimilable à un demi-
cercle de diamètre E.
e1
e1 e1
Machines à
Réalisation du bobinage
Encochage de l’induit
Lames de cuivre isolées
Collecteur mobile Section de l’induit

Bobine élémentaire à
Balais fixes plusieurs spires.
Pas diamétral.
N S
Pôles inducteurs fixes
Machines à
Expression de la f.é.m. : Machine bipolaire
e
La multiplication des spires permet d’augmenter la valeur E
de la f.é.m. produite et de réduire ses ondulations.
On considère une rotor à Ne encoches avec un conducteur
par encoche. La f.é.m. E s’écrit :
∆φ
=
∆
Pour un déplacement d’un pas d’encoche (1/Ne tour) :
t
π
∆φ = φ et ∆ =
Ω
La f.é.m. devient :
= φ Ω
π
S encoche :
N d’un conducteur par
Sachant que l’on dispose
= φ Ω
π
Machines à
Expression généralisée de la f.é.m.
La force électromotrice à vide peut s’exprimer sous la forme généralisée suivante :
= φ Ω= φ Ω
π
: Force électromotrice à vide (V)
= 2π × Z × (p/a) : Constante de machine telle que :
Z : Nombre de conducteurs dans l’induit.
p : Nombre de paires de pôles.
a : Nombre de paires de voies d’enroulements.
φe : Flux inducteur (Wb)
Ω : Vitesse de rotation (rad / s)
Machines à
Plan
A Principe
B Constitution
C
Bobinage
F
Machines à
Génératrice CC : Excitation séparée
Le circuit inducteur est alimenté par une source continue Ve externe :
e φe a
Ve ne GCC Va
Source
Externe
Inducteur Induit
(Stator) (Rotor)
La valeur moyenne de la f.é.m. redressée par le système balais-collecteur s’écrit :
= φ Ω= φ Ω
π
Machines à
Caractéristique à vide linéaire
On suppose que la saturation n’est pas atteinte.

On néglige également le flux rémanent φr.
La caractéristique magnétique du flux est linéaire :
φ Caractéristique à
Ev vide réelle
La caractéristique à vide est linéaire :
A
φ Ω Ω Ev = Van
À vitesse constante, la caractéristique à vide devient : Caractéristique

à vide linéaire :
Ω
Er
O
Machines à
Fonctionnement en charge
La génératrice débite un courant dans une charge.

Superposition de deux force magnétomotrices :
Force magnétomotrice de l’inducteur : Fe (ne : nombre de spires de l’inducteur)
Force magnétomotrice de l’induit : Fa (k : coefficient de la machine)
F.m.m. F résultante : F = Fe + Fa
Flux φ résultant : φ φ φ
Phénomène :
Réaction Magnétique de l’Induit.
Conséquence :
Atténuation du flux utile.
Machines à
Fonctionnement en charge
Le modèle de la machine à courant continu est le suivant :

La Ra
e
φe a
Ra : Résistance de
l’enroulement induit.
Ve Re E La : Inductance du bobinage
Va induit.
Source
Externe Re : Résistance de
Modèle de l’Induit
l’enroulement inducteur.
La tensions Va aux bornes de l’induit est telle que :
" = − −! −
= φΩ= φΩ Force électromotrice en charge due

Avec :
π au flux résultant : φ = φe + φa
: Chute de tension dans les balais (eb = 1 à 3 V)
Machines à
Correction de la RMI
La Réaction Magnétique de l’Induit peut être corrigée par :
Des pôles de compensation sur des machines de

puissance supérieure à 150 kW
Des enroulements de stabilisation sur des machines de

puissance supérieure à 10 kW
Des pôles de commutation sur des machines de

puissances entre 1 et 10 kW
Machines à
Pôles de Compensation
Rôle
Ces pôles sont destinés à produire a
Ω
un flux φc opposé au flux φa créé par

les conducteurs de l’induit (RMI).
Montage
Le bobinage de ces pôles (C1-C2)
est réalisé dans les épanouissements
polaires, ils sont connectés en série
avec l’enroulement induit. a a
Cette solution convient uniquement pour les inducteurs bobinés.

Retour
Machines à
Enroulements de Stabilisation
Rôle
φs
Limiter les effets de la RMI.
Ces enroulements stabilisent le flux Enroulement
Enroulement
de N φe
dans la machine en produisant un Inducteur
Stabilisation
flux opposé à celui de la RMI.
Montage
Les enroulements de stabilisation
(S1-S2) sont montés sur les pôles
inducteurs.
Retour
Machines à
Pôles auxiliaires : Commutation
Rôle
Ils limitent la production d’étincelles
entre le collecteur et les balais par
annulation du courant dans la section
où le courant induit a s’inverse N S
Montage
Ils sont câblés aux bornes (B1-B2) en
série avec l’induit. Leur emplacement est a a
perpendiculaire à l’axe de l’inducteur.

Pour des machines de petite puissance (1 à 10 kW), on utilise
cet enroulement pour faire la compensation de la RMI.
Retour
Machines à
Présentation des différents enroulements
ROTOR Pôles Auxiliaires

de Commutation B1-B2
Bobinage Induit A1-A2
Porte balai
Inducteur E1-E2 N S
Compensation C1-C2
Stabilisation S1-S2
Collecteur
Vue générale Refroidissement

STATOR
Machines à
Expression de la tension de sortie
La tensions Va aux bornes de l’induit s’écrit :
" = − −! −
En général, nous pouvons adopter les hypothèses suivante :

La chute de tension eb dans les balais est négligeable devant les tensions de service.
En régime permanent, le courant induit a est quasiment constant ! # ≈$
La réaction magnétique de l’induit entraîne une diminution de la f.é.m. en charge E :
% & Ra
e
φe a
L’expression de la tension Va devient :
" = − = − − Re E
& Ve Va
" =
Machines à
Caractéristique de sortie
La tension Va s’écrit : " % & %
Va (V)
Ev
∆Va Ra a
Van
a (A)
0
La chute de tension est : ∆" %" &
Machines à
Couple électromagnétique
La puissance électrique de sortie ' est :

' " % ' % (
La puissance électromagnétique ' s’écrit :

' ) Ω
Le couple électromagnétique est :
'
) = = = φ ≈ φ (en négligeant la RMI)
Ω Ω
Si le circuit magnétique est supposé linéaire :
) = φ =( )
Machines à
Génératrice CC : Excitation Shunt
Le circuit inducteur est alimenté par l’induit de la génératrice : Auto-excitation.
e a e a
G
G
Ra
Schéma électrique
ne Ve GCC Va Re Va
E
Inducteur Induit
(Stator) (Rotor)
Courant G fourni par la génératrice : * ≈
Tension Va aux bornes de l’induit : " %
Force électromotrice en charge : φΩ
Machines à
Génératrice Shunt : Amorçage
La f.é.m. rémanente Er permet d’alimenter le circuit inducteur par un courant e.
Création d’un flux inducteur qui augmente la f.é.m. E Amorçage de la génératrice.

Ev RT ( e)
e a= 0
G= e A
Rh Ev = Van Ev ( e)
Ra
Va
Re
E
+ )
Er
Rh : Rhéostat de champ. O
Le point de fonctionnement converge vers A qui est un point d’équilibre stable.
Machines à
Génératrice Shunt : Caractéristique de sortie
La tension Va s’écrit : " % +
Va (V)
En charge, si le courant a augmente :
Ev
(Ra a) augmente Va diminue. ∆Va Séparée

Van
e (donc φe) diminue Ev diminue. Shunt
Chute de tension plus importante

que celle à excitation séparée. ,
(10 à 20% au point nominal)

a (A)
0
Du fait de la diminution de e
= -
La génératrice shunt “s’auto-limite“ en court-circuit :
Machines à
Génératrice CC : Excitation Série
Le circuit inducteur est connecté en série avec l’enroulement induit.

ns Rs
a e= a a
Ra
Schéma électrique Va
GCC Va Rch
E
Charge
Génératrice Série
Tension Va aux bornes de l’induit : " % +
Force électromotrice en charge : φΩ Ω (saturation négligée)

'
Couple électromagnétique : ) = = = φ ≈
Ω Ω
Machines à
Génératrice Série : Caractéristique de sortie
Particularités :
À vide, la génératrice ne développe que sa tension rémanente Er.
L’amorçage de la génératrice dépend de la résistance de charge :
(Ra+Rs) + Rch < Rc : Résistance critique définie comme pour la génératrice shunt.
Va
Caractéristiques : Pente
critique Rc
Chute de tension très importante. Ev ( e)
Caractéristique particulièrement instable ∆V
(type de génératrice très peu utilisée Van
M
sauf pour le freinage du moteur cc série) Va ( a)
Point de fonctionnement M tel que : Van = Rch. an
Couple électromagnétique :
Er
' O a
) = = = φ ≈ an
Ω Ω
Machines à
Génératrice CC : Excitation Composée
Génératrice à excitation composée (appelée aussi génératrice compound).

Le flux inducteur est crée à la fois par :
Un enroulement série (S1-S2) connecté en série avec l’induit.
Un enroulement shunt (E1-E2) connecté en parallèle avec l’induit.
E1 e S1 S2 a E1 e a
ns
G S1 S2
G ns
ne GCC Va ne Va
GCC
E2 E2
Montage “courte dérivation" Montage “longue dérivation"
La caractéristique à vide et les conditions d’amorçage sont identiques à ceux de la

génératrice à excitation shunt.
Machines à
Génératrice Compound : Caractéristiques
Le circuit électrique équivalent est le suivant (courte dérivation) :
e Rs
Courant a fourni à la charge : *%
a
Ra
Tension Va de sortie : " % % Va
* Re
" % E
Force électromotrice E : φΩ
Couple électromagnétique : ) φ *
Machines à
Génératrice Compound : Caractéristique de sortie
La caractéristique en charge dépend de la nature du couplage des enroulements.

On définit le coefficient d’équivalence α par le rapport du nombre de spires :
ns : nombre de spires de l’enroulement série.
α=
ne : nombre de spires de l’enroulement shunt.
Force magnétomotrice de l’excitation : Va
/ = ( ±α )= .
Additif
On distingue : Ev
Machine “à flux additif“ : Compensé
On compense la diminution du courant

Soustractive
e et les chutes de tension en charge.
,
Machine “à flux soustractif“ :
On accentue la chute de tension pour
obtenir une source de courant. 0 a
Machines à
Génératrice CC : Synthèse
On présente les caractéristiques de sortie Va ( a) des quatre types de génératrices à

courant continu :
Va
Additif
Ev
Van
Séparée
Shunt
Soustractif
a
0
Machines à
Génératrice CC : Bilan des puissances
Puissance
Mécanique
' ) Ω
Pertes Puissance
Constantes Électromagnétique
0 - 1 ' ) Ω
Pertes Fer Pertes Pertes Puissance

(Magnétiques) Mécaniques Joules Électrique
( ( (
' "
Machines à
Génératrice CC : Rendement
Le rendement de la génératrice à courant continu s’écrit :

' ' "
η= = =
' ' + - " + 1
+ 0 - + (
η%
100
Le rendement est généralement
ηmax
maximal pour la moitié de la
ηn
puissance nominale.
50
À la puissance nominale Pen, le
niveau de rendement reste très
satisfaisant.
Pe
0 Pen/2 Pen
Machines à
Plan
A Principe
B Constitution
C
Bobinage
F
Machines à
Moteurs CC : Champs d’applications
Intérêt
Procédé de variation de la vitesse simple à mettre en œuvre.
Commande linéaire du couple électromagnétique.
Utilisation
Petits moteurs à aimants permanents dans les servomécanismes. Puissance limitée à
quelques watts.
Moteurs à excitation séparée de moyenne puissance (1 à 300 kW). Utilisés dans les
machines outils et les engins de levage.
Moteurs à excitation série de forte puissance (jusqu’à 10 MW). Utilisés dans les
locomotives, les navires et les laminoirs.
Machines à
Moteur CC : Principe
On alimente l’induit par un source continue Va.

Le courant induit a se répartit également dans les voies d’enroulements.
Le sens de a est le même pour les conducteurs situés sous le même pôle inducteur.
Ω
Tem
A
Be
F2
N F1 S
B
Be
Va
Sous l’action du champ inducteur : Création des forces de Laplace F1 et F2.

Apparition d’un couple électromagnétique Tem qui entraîne l’induit en rotation à la
vitesse Ω.
Machines à
Moteur CC : Excitation séparée
Le circuit inducteur est alimenté par une source continue Ve externe :
e φe a e a
Ra
Ve ne MCC Va Ve Re Va
E
Inducteur Induit
Tension aux bornes de l’induit : "
Force contre électromotrice en charge : = φΩ= φΩ

π
Tension aux bornes de l’inducteur : "
Machines à
Moteur Séparé : Caractéristique de couple
Mise en équation :
Le bilan des puissances dans l’induit s’écrit :
" 2 ⇔ ' ' (
Couple électromagnétique délivré par le moteur :
' Tem
) = = = φ
Ω Ω
B
Comportement en charge : Temn A
Zone Linéaire OA :
Effet de
Le flux φ est constant (RMI compensée). la RMI
Tem proportionnelle à .
Coude de la courbe AB :
Diminution du flux suite à la RMI.
Pente de la caractéristique modifiée. a
O an
Machines à
Moteur Séparé : Caractéristique de vitesse
Mise en équation
La force contre électromotrice du moteur :
" % φΩ
L’expression de la vitesse est :
" − Ω
Ω=
φ
Comportement en charge :
Ωv
Chute de tension ohmique augmente. ∆Ω
Ωn
Terme (" % ) diminue.
Réduction du flux φ à cause de la RMI.
Terme ( φ) diminue aussi.
Conséquence :
Faible chute de vitesse (< 10%) a
0 an
Machines à
Moteur Séparé : Caractéristique mécanique
Mise en équation :
Expressions du couple et de la vitesse en fonction du courant :
'
) = = = φ
Ω Ω
" −
Ω= Tem
φ
Le Couple électromagnétique peut s’écrire :
( φ) " ( φ)
) = − Ω
Temn
Évolution linéaire à forte pente : −
( φ)
(légère chute de la vitesse).
Caractéristique utile similaire à celle
d’un moteur asynchrone à cage. Vitesse à vide
Ω
Ωn Ωv
Machines à
Moteur CC : Excitation Shunt
Les enroulements de l’induit et de l’inducteur sont est connectés en parallèle :
e a e a
m m
Schéma électrique Ra
ne MCC Va Re Va
E
Inducteur Induit
Tension aux bornes de l’induit : " ≈
Force contre électromotrice en charge : = φΩ= φΩ

π
Les caractéristiques sont identiques à celles d’un moteur à excitation séparée.
Machines à
Moteur CC : Excitation Série
Le circuit inducteur est connecté en série avec l’enroulement induit.

ns Rs
a a
Ra
Schéma électrique Va
MCC Va
E
Moteur Série
Tension Va aux bornes de l’induit : " ≈
Force contre électromotrice en charge : φΩ Ω (saturation négligée)
Machines à
Moteur Série : Caractéristique de couple
Mise en équation :
Couple électromagnétique délivré par le moteur :
'
) = = = φ
Ω Ω
Si on néglige la saturation et la RMI :
Tem
φ≈φ ≈
L’expression du couple devient :
) = φ =( )
Comportement en charge : Temn
Consommation d’énergie optimisée.
comparée aux autres configurations.
Démarrage : d élevé Temd élevé
Application : traction électrique.
a
0 an
Machines à
Moteur Série : Caractéristique de vitesse
Mise en équation
La force contre électromotrice du moteur :
" % φΩ
Si on néglige la saturation et la RMI :
φ≈φ ≈ Ω
L’expression de la vitesse devient :
Limite de vitesse
" −( + ) " −( + ) admissible
Ω= =
φ ( )
Contrairement au couple.
chute de vitesse importante avec a. Ωn
Conséquence :
Fonctionnement à puissance constante a
0 an
Machines à
Moteur Universel
Principe
Moteur CC série pouvant être alimenté en alternatif.
Couple électromagnétique : ) ≈( ) >$
Présentation
va
M
Applications
Moteur à grande vitesse alimenté en alternatif monophasé (10.000 à 20.000 tr/min)
Systèmes électrodomestiques, Outillages.
Machines à
Moteur CC : Excitation Composée
Le flux inducteur est crée à la fois par :

Un enroulement série (S1-S2) connecté en série avec l’induit.
Un enroulement shunt (E1-E2) connecté en parallèle avec l’induit.
E1 e S1 S2 a E1 e a
ns
m S1 S2
m ns
ne MCC Va ne Va
MCC
E2 E2
Montage “courte dérivation" Montage “longue dérivation"
Machines à
Moteur Compound : Équations
Le circuit électrique équivalent est le suivant (courte dérivation) :
e Rs
Courant a d’alimentation :
a
Ra
Tension Va d’alimentation : "
Re Va
Si on néglige la chute eb : " E
Force magnétomotrice : / ± ±α .
Flux d’excitation équivalent : φ . . ±α (saturation négligée)
Force contre électromotrice : ≈ φ.Ω≈ . Ω (RMI supposée compensée)
Machines à
Moteur Compound : Caractéristique de couple
L’expression du couple électromagnétique est :
) = φ. = ( ±α )( − )
Comme pour le cas des génératrices : Tem
Moteur “à flux additif“ :
Additif Indépendant
La pente est augmentée. Courbe
Temn
proche de celle du moteur série (α >>).
Consommation optimale.
Moteur “à flux soustractif“ : Soustractif

La pente est diminuée. Le couple Tem
varie lentement avec le courant a.
Consommation élevée.
a
0 an
Machines à
Moteur Compound : Caractéristique de vitesse
La vitesse Ω est calculée à partir de l’expression de la f.c.é.m. E :

φ.Ω≈ . Ω
Avec : " %
L’expression de la vitesse est :
" −( + ) − Ω
Ω=
( ±α )
Soustractif
Moteur “à flux additif“ : Ωv

Indépendant
Chute de vitesse plus importante que
celle d’un moteur shunt (ou séparé). Additif
Moteur “à flux soustractif“ :
La diminution du flux inducteur entraîne
une sur-vitesse aux fortes charges.
a
0 an
Machines à
Moteur Compound : Caractéristique mécanique
Les expressions du couple et de la vitesse sont :

) = φ. = ( ±α )( − )
" −( + ) −
Ω=
( ±α ) Tem
Moteur “à flux additif“ : Indépendant Soustractif
Additif / Shunt
Compromis entre moteur série (P = Cte)
Temn
et moteur shunt (Ω = Cte).
Grande stabilité de fonctionnement.
Moteur “à flux soustractif“ :

Carcatéristique instable vis-à-vis des
charge entraînées usuelles.
Sans intérêt pratique. Ω
0 Ωv
Machines à
Moteur CC : Comparaison
Caractéristiques de vitesse Caractéristiques mécaniques

Ω Tem
Indépendant Soustractif
Série Additif / Shunt
Soustractif
Ωv Temn
Indépendant
/ Shunt
Additif
Série
a Ω
an Ωv
Le moteur type shunt réalise la meilleure Le moteur “à flux additif“ assure une bonne
performance en stabilité de vitesse. marge de stabilité (adapté aux charges dont
les variations de couple sont importantes).
Machines à
Moteur CC : Bilan des puissances
Puissance
Électrique
' "
Pertes Puissance
Constantes Électromagnétique
0 - 1 ' ) Ω
Pertes Fer Pertes Pertes Puissance

(Magnétiques) Mécaniques Joules Mécanique
' ) Ω
( ( (
Machines à
Moteur CC : Rendement
Le rendement d’un moteur à courant continu s’écrit :
' ' ) Ω
η= = =
' (
' + (+ ) "
η%
Méthode directe :
On mesure le couple Tm 100
(génératrice balance, capteur).
On calcule la puissance Pm. ηn
50
Méthode des pertes séparées
On calcule les pertes constantes pc.
(à partir de l’essai à vide).
On déduit la puissance mécanique Pm.
Pe
0 Pen/2 Pen
Machines à
Plan
A Principe
B Constitution
C
Bobinage
F
Machines à
Démarrage des Moteurs CC
Moteur CC à excitation indépendante : "

Problème
"
Au démarrage : Ω=0 E=0 =
Ra étant en faible, il faut limiter le courant de démarrage d.
Solutions :
Augmenter progressivement la tension d’alimentation Va.
Ajouter un rhéostat externe de démarrage Rd :
"
=
+
Procédure de démarrage
Dimensionner la résistance de démarrage : d = 1.5 à 2 an
Courant de seuil )- Courant maximal

de démarrage = < < ,
φ admissible par le moteur.
Démarrer le moteur à flux maximal (couple de démarrage : ) φ )
Machines à
Variation de la vitesse
Moteur d’étude
Moteur à courant continu à excitation séparée.
Équations simplifiés :
" − "
Expression de la vitesse : Ω= = − ) =Ω − )
φ φ ( φ)
Caractéristique mécanique : Ω = Ω − "

) Ω = =
φ ( φ)
Variation de la vitesse par modification de la caractéristique du couple Tem(Ω).
Paramètres de variation de la vitesse :
Résistance d’induit : Ra
Flux inducteur : φ
Tension d’alimentation : Va
Machines à
Action sur le flux inducteur
Procédure :
Varier le courant inducteur e d’excitation.
"
Ω = Entraînement à couple résistant constant
φ
Tem
= φ1 φ2 φ3
( φ) Tr
Mode de variation :
Modification de la vitesse à vide Ωv.
Modification de la pente m de la
caractéristique mécanique.
Ω
Ωv1 Ωv2 Ωv3
Machines à
Action sur la tension d’alimentation
Procédure :
Varier la tension Va d’alimentation de l’induit.
"
Ω = Entraînement à couple résistant constant
φ
Tem
=
( φ) Va3 Va2 Va1
Tr
Mode de variation :
Vitesse à vide Ωv déplacée.
Pente m de la caractéristique mécanique
reste inchangée.
Ω
Ωv3 Ωv2 Ωv1
Machines à
Caractéristiques de vitesse
"
Ω= − ) =Ω − )
φ ( φ)
Caractéristiques mécanique Ω(Tem) Caractéristiques électromécanique Ω(Va)

Ω Ω
Tm1 Tm2 Tm3
Ωv1
Va1
Ωv2
ide
Àv
Va2
Ωv3
Va3
Tem Va
Courbes paramétrées en tension. Courbes paramétrées en couple.
Machines à
Modes de variation de la tension
Convertisseur Direct
Ω
Réseau Charge
Hacheur Dévolteur MCC
Continu mécanique
Convertisseur Indirect
Ω
Réseau Redresseur Charge
Hacheur MCC
Alternatif À Diodes mécanique
Convertisseur Direct
Ω
Réseau Redresseur Commandé Charge
MCC
Alternatif À Thyristors mécanique
Machines à
Modes de variation de la tension
icc
Hacheur 4 quadrants T1 D1 D3 T3
Pont en H réversible en ia
VCC MCC
courant et en tension.
va T4
T2 D2 D4
Double pont redresseur SCR

Redresseurs à thyristors LS L
A A
réversibles montés en inverse.
B B
M
LS L
C C
Machines à

Machines A CC

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Prof.

Production de la f.é.m. ; Bobinage.

Génératrice à courant continu.

Moteur à courant continu : caractéristiques électromécaniques.

Variation de la vitesse des Moteurs CC.

D Génératrice à Courant Continu

E Moteurs à Courant Continu

La Machine à Courant Continu (MCC) est un convertisseur électromécanique réversible :

Motorisation à faible puissance

Motorisation à forte puissance

Moteurs pour traction Moteurs pour bateaux Ascenseurs (mines)

Laminoir 13 MW - 80 tr/min Laminoirs Métallurgie

Mars Rovers - NASA

Machine à Courant Continu Machine Synchrone associée

Inducteur (fixe) : placé au stator, il permet de produire une f.m.m. constante.

Exemple : Machine Bipolaire

Flux créé par

Création d’une force électromotrice induite eAB alternative : eAB(t) = Em sin(Ωt)

Mode Génératrice : le collecteur fonctionne comme redresseur de tension.

Chaque conducteur de la spire subit une force magnétique F.

La spire AB est alimentée par un courant continu a à travers le collecteur.

Les forces appliquées de chaque coté ont toujours le même sens.

D Génératrice à Courant Continu

E Moteurs à Courant Continu

Une machine à courant continu comporte les éléments suivants :

Le stator comporte les parties suivantes :

La culasse supporte les éléments de la machine et permet de guider les lignes du

Le flux d’excitation φe peut être créé par :

Aimants permanents : champ fixe

Enroulements polaires : champ réglable

Le courant d’excitation e peut être fourni par :

• En série avec l’induit : Excitation Série.

• Combinaison de deux enroulements : Excitation composée.

Source MCC MCC MCC

Excitation Séparée Excitation Shunt Excitation Série

Longue dérivation Courte dérivation

Constitué d’un cylindre :

Associé à un dispositif de redressement mécanique : Collecteur.

Le circuit magnétique de l’induit est constitué de tôles circulaires en acier au silicium,

Le choix des bobinages dépend des courants et tensions appliquées :

Le collecteur permet d’assurer la commutation du

C’est le constituant critique des machines CC :

Les balais assurent la liaison électrique (contact glissant)

Les balais doivent avoir une durée de vie aussi longue

On fixe un ventilateur qui fonctionne indépendamment de la machine.

Excepté : robotique, équipement automobile, petite puissance.

D Génératrice à Courant Continu

E Moteurs à Courant Continu

On considère une structure bipolaire, comportant une spire entraînée à la vitesse Ω.

Tension résultante périodique de (T/4).

Ondulations diminuées par augmentation du

Associons Z conducteurs afin de former Zs = (Z / 2) spires.

L’induit possède deux voies d’enroulement constituée chacune de (Zs / 2) spires.

Les tensions ei ont la même amplitude : ei = φΩ

Lames de cuivre isolées

Collecteur mobile Section de l’induit

La force électromotrice à vide peut s’exprimer sous la forme généralisée suivante :

D Génératrice à Courant Continu

E Moteurs à Courant Continu

Le circuit inducteur est alimenté par une source continue Ve externe :

La valeur moyenne de la f.é.m. redressée par le système balais-collecteur s’écrit :

On suppose que la saturation n’est pas atteinte.

À vitesse constante, la caractéristique à vide devient : Caractéristique

La génératrice débite un courant dans une charge.

Le modèle de la machine à courant continu est le suivant :

La tensions Va aux bornes de l’induit est telle que :