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Arris S Tijsseling
Alexander Anderson
Profesor titular de la Facultad de Ingeniería Mecánica y de Ingeniería de Sistemas, Universidad de Newcastle upon Tyne,
Abstracto
Este informe proporciona una extensión a un trabajo anterior (Tijsseling y Anderson, 2004) en
que se demostró que Johannes von Kries (1883) fue el primero para derivar y validar el
"Ecuación Joukowsky" para golpes de ariete. Puesto que existe una fuerte analogía entre la presión
ondas en fluidos y ondas de tensión en sólidos, y de golpe de ariete se refiere a afectar la mecánica, es
probable que la "ecuación Joukowsky" para sólidos ya existía antes de 1883. Además,
19 º científicos del siglo deben haber sido consciente de la analogía líquidos / sólidos.
palabras clave: El golpe de ariete; flujo transitorio; flujo de la tubería; la mecánica de impacto; Historia
1
La “ecuación Joukowsky” para fluidos
La ecuación fundamental en la teoría de golpe de ariete se refiere cambios de presión, Δ pag, a los cambios de velocidad, Δ v, de acuerdo a
Δ= Δ ρ CV
pag (1)
dónde ρ es la densidad de masa del fluido y do es la velocidad del sonido. (1878) define la fórmula de Korteweg
* *
c=K ρ y = + KK
[/DK (1 ) eE( )] / (2)
dónde re es el diámetro de la tubería, mi es el espesor de la pared, mi es el módulo de elasticidad para la pared, y K es el módulo
La relación (1) se conoce comúnmente como la “ecuación Joukowsky”, pero se refiere a veces como cualquiera de
los “Joukowsky-Frizell” o la ecuación “Allievi”. Su primera declaración explícita en el contexto del golpe de ariete se suele
atribuir a Joukowsky (1898). Frizell (1898) y Allievi (1902, 1913), sin darse cuenta de los logros por Joukowsky y Frizell,
también se encuentra la ecuación (1), pero no proporcionaron ninguna validación experimental. Anderson (2000) observó
que Rankine (1870) ya se había derivado de la ecuación (1) en un contexto más general que los golpes de ariete. Ver el
Apéndice de (Tijsseling y Anderson, 2004). Kries (. 1883, p 74) deriva la relación (1), mencionando - sin una referencia
particular - su existencia en la teoría de las ondas de choque, pero al mismo tiempo, indicando que no había sido validado
2
La “ecuación Joukowsky” para sólidos
Los primeros investigadores de golpes de ariete no habían notado la analogía con las ondas longitudinales en barras sólidas
(Boulanger 1913,. P 14), excepto por Stromeyer (1901) en un artículo raro y Gibson (1908, pp. 40-41).
Young (1807, pp. 143-145) encontraron que la cepa ε producido por el impacto de los cuerpos sólidos elásticos iguales v / c. Con
la ley de Hooke que indica que ε = - σ / MI, dónde σ es el estrés y mi es el módulo de elasticidad de Young, esto da σ = - Ev / c. Asumiendo
que c = √ ( MI/ ρ), se obtiene para los sólidos equivalente de la ecuación (1):
σ = - ρ CV (3)
Young (1808) fue el primero en encontrar la velocidad de onda de presión para líquidos incompresibles contenidas en tubos elásticos,
y los autores piensan que Young también era consciente de la velocidad del sonido en barras sólidas, c = √ ( MI/ ρ), como se explica en el
Apéndice en este documento. El trabajo de Young es difícil de leer, pero Timoshenko (1953, pp. 93-94) da un resumen ordenado de lo
anterior expresado en la terminología moderna. Se hace notar que la cepa ε en líquidos contenidos en tubos iguales P / K *, dónde K * es el
módulo de volumen eficaz que representa la compresibilidad del fluido y la elasticidad de la pared del tubo.
Saint-Venant (1867) da un tratamiento clara, rigurosa y completa de la colisión longitudinal de dos barras
sólidas. Esto es análogo a los golpes de ariete fricción. En las páginas 355-
357, ecs. (A), (b) y (c), que se deriva de una barra de sección transversal A: F = σ A = - EA ε, v = c ε y do
= √ ( MI/ ρ), que se pueden combinar en la Ec. (3). En artículos posteriores Saint-Venant (1870, 1883) da el crédito a Babinet
por primera derivación clara de c ( presentación oral en 1829, escrito por Pierre en 1862, p. 155), aunque la propia fórmula se
remonta a Newton, Euler y Lagrange. La velocidad correspondiente del sonido en los líquidos es c = √ ( K * / ρ). Korteweg (1878)
deriva el valor correcto para K * en el golpe de ariete dada en la ecuación. (2). Saint-Venant también empleó un método
gráfico precursando el Schnyder (1932) - Bergeron (1935) método gráfico (esto fue la herramienta de cálculo estándar de
golpe de ariete en la era pre-ordenador). Es notable ver que se trata de Rankine (1867) que revisó (1867) de papel de
Saint-Venant (con traducción parcial en Inglés). En un trabajo anterior Rankine (1851) había encontrado la velocidad de onda
La historia de este tema se describe ampliamente por Todhunter y Pearson (1886, 1893) y Timoshenko
3
logros de la joven y Saint-Venant. Bergeron (. 1950; 1961, pp 194-233) es probablemente el primero de aplicar - al
conclusiones
Joukowsky (1898) en un estudio exhaustivo de las ondas de presión en las líneas de suministro de agua. La misma ecuación había
sido anteriormente derivado y validado, a través de experimentos en los tubos flexibles de goma llenas de agua, por Kries (1883) en
un estudio del pulso. Independientemente, Frizell (1898) y Allievi (1902) derivan la "ecuación Joukowsky" en estudios teóricos puros.
Es Rankine (1870) que ya habían encontrado la ecuación en un contexto más general, que precede así Kries y
Joukowsky. Rankine (1870) abrió su papel escribiendo que: “El objeto de la presente investigación es determinar las
relaciones que deben existir entre las leyes de la elasticidad de cualquier sustancia, ya sea gaseoso, líquido o sólido, y
los de la propagación de la onda-como de una perturbación longitudinal finito en esa sustancia.”era plenamente
consciente de la analogía entre las ondas en los fluidos y sólidos, dado que Rankine (1867) había examinado y
traduce una impresionante pieza de trabajo por Saint- Venant (1867) en el choque elástico de dos barras sólidas.
Saint-Venant (1867) deriva tres ecuaciones, que se combinan en la "ecuación Joukowsky" para sólidos,
σ = - ρ CV .
Es típico de Young (1802, 1807, 1808) que había encontrado todos los ingredientes para llegar a la "ecuación
Joukowsky" para fluidos y sólidos, pero que sus logros no fueron recogidos por sus contemporáneos.
Expresiones de gratitud
Este trabajo fue apoyado por fondos bajo Quinto Programa Marco de la Comisión Europea 'crecimiento' a través
4
referencias
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8
Apéndice: Young (1808) y la velocidad de la onda de golpe de ariete
Young (1808) es de importancia fundamental a la historia de golpes de ariete, para "la propagación de un impulso a través
de un tubo elástico", en el que joven deriva por primera vez la fórmula ahora estándar para las ondas de un fluido
incompresible en un tubo elástico ( que forma un medio de la expresión velocidad de la onda de golpe de ariete).
Desafortunadamente su análisis era oscura y la fórmula actual no fue escrito de forma explícita en su papel para su logro
(como muchos otros) pasa desapercibida hasta que fue redescubierta hace casi medio siglo más tarde por el hermanos
argumento de Young procedió de la siguiente manera. “El mismo razonamiento, que se emplea para determinar la velocidad
de un impulso, transmitida a través de un elástico sólido o líquido cuerpo, es aplicable al caso de un fluido incompresible
contenido en un tubo elástico”(esto sugiere que Young había obtenido la velocidad del sonido en una barra sólida) también.
El problema es entonces para determinar el módulo aparente de elasticidad conferida sobre el fluido incompresible por la
elasticidad de las paredes del tubo, o, en la terminología de Young, para descubrir "la altura del módulo" para ser sustituido
do = gh (A1)
para la velocidad del sonido, esta fórmula da una media de velocidad tan grande como la de un cuerpo que cae libremente desde
una altura 2 h [ 2 h = gt 2 / 2 da t = √ ( 4 h / g), y por lo tanto GT = 2 √ ( gh)]. Tenga en cuenta que Young introdujo por primera vez el
módulo con la dimensión de altura en lugar de la dimensión moderna de estrés (Todhunter y Pearson 1886, p 82;. Straub 1952, p
155;. Timoshenko
1953, p. 92).
Continuando el argumento, si el tubo es tal que el aumento de la fuerza de tensión varía como el aumento de la circunferencia o
diámetro del estado natural (es decir, el tubo es elástico y obedece a la ley de Hooke) hasta el límite (en la que la presión en el
fluido debe equilibrar la tensión en la tubería por la primera ley de Newton) donde un aumento infinito de diámetro se produce
(es decir, la deformación plástica en el límite elástico), entonces la altura de una columna de líquido equivalente a causar fallo
de la presión se designa "la columna modular de la tubería". Esta es una aplicación de la teoría de la tensión máxima que se ve
9
que fue favorecida en el continente (Timoshenko 1953, p. 89).
La relación se demuestra fácilmente, ya que, a partir de la curva de tensión / deformación hasta el límite elástico
2
F = σε /2 =σ / (2)E ( para σ = E) εo, en sustitución de las tensiones con su equivalente
2
"alturas", 2h = (2)h ρ g E,
/ (2)
es decir, h=
E g. / ( ρ )
Para la elasticidad equivalente conferida sobre el fluido incompresible joven utiliza el principio de continuidad. Si un tramo
corto de tubería de diámetro re y duración X se comprime en longitud por una pulsación de presión a (
= (/)σ mi para una tubería en tensión, y la tensión circunferencial para un aumento de la presión PAG δ es dado por
/ (2)
DPδ correo , así que eso D =/ ( Ee ) δ P xx
/ (δ /) . El lado derecho de esta última relación
define con precisión una compresibilidad aparente para el líquido, por lo tanto, que se da convenientemente por la expresión
en el lado izquierdo. Joven termina su argumento en este momento, pero es un asunto trivial para hacer la sustitución en la
c ee
= (A2)
ρ re
Young fue, sin duda, en una posición para obtener la celeridad de la onda de golpe de ariete, si así lo desea. El método
continuidad utilizó puede extenderse para tener en cuenta de fluidos compresibles (de hecho, fue el método utilizado por
Korteweg, Kries y Joukowsky, setenta, setenta y cinco y noventa años más tarde, respectivamente). Sin embargo no lo hizo,
aunque lo hizo pasar a considerar la reflexión y el choque de las olas, al afirmar que la velocidad de partícula debe ser
inferior a la velocidad de la onda y para examinar el efecto de una contracción en una tubería.
10
Notación
mi módulo de Young, Pa
F fuerza, N
F límite elástico, Pa
t tiempo, s
v velocidad, m / s
X longitud, m
Δ cambio, salto
ε cepa longitudinal
ρ densidad de masa, kg / m 3
σ estrés longitudinal, Pa
11