Capítulo II

Cinemática de la Partícula
Parte 1: Movimiento rectilíneo Uniforme

Franco Gonzales
fgonzales@pucp.edu.pe
 Cinemática
Capítulo II: Cinemática de la Partícula
Introducción a ala Física Universitaria

Mecánica: Parte de la física que estudia el movimiento.

Cinemática: Parte de la mecánica que estudia el movimiento

sin analizar las causas que lo producen.

Partícula: Es un punto geométrico sin dimensiones que

usaremos para representar cualquier objeto físico.

=
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 Movimiento
Capítulo II: Cinemática de la Partícula
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Es el cambio de posición de un cuerpo en el espacio transcurrido

un intervalo de tiempo

Las características del movimiento dependen del observador

http://vimeo.com/8902143

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 Sistema de Referencia
Capítulo II: Cinemática de la Partícula
Introducción a ala Física Universitaria

Es un conjunto de convenciones que usa el observador para hacer

sus mediciones
• Punto de Referencia (O)

• Sistema de Ejes Coordenados (XYZ)

• Origen Temporal (00:00:00)

Empiezo a contar el tiempo cuando

se inicio el partido.
y
X

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 Vector Posición
Capítulo II: Cinemática de la Partícula
Introducción a ala Física Universitaria

Empezamos nuestro estudio del movimiento considerando el caso

de una partícula que esta restringida a moverse en línea recta.

El vector posición, es el vector que va del origen de

coordenadas al punto en el que se encuentra la partícula.

P  Módulo: |x|
x X  Sentido: signo de x
O

Ejemplos:

P P
O 5 X (m) 5 O X (m)

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 Vector Desplazamiento
Capítulo II: Cinemática de la Partícula
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Sea una partícula que se mueve de un punto P1 de coordenada x1 a otro

P2 de coordenada x2, definimos el vector desplazamiento de la partícula
como la diferencia de coordenadas entre estos dos puntos, esto es:

x  x2  x1
t1 t2

P1 P2

t2 t1

P2 P1

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 Vector Desplazamiento
Capítulo II: Cinemática de la Partícula
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x
x (m)
-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

x0 = -3m xf = 8m
x = xf – x0 x = 8 –(-3)

x = 11 m

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 Vector Desplazamiento
Capítulo II: Cinemática de la Partícula
Introducción a ala Física Universitaria

x
x (m)
-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

xf = -6m x0 = 2m

x = xf – x0 x = -6 – 2

x = -8 m

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 Distancia recorrida
Capítulo II: Cinemática de la Partícula
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Es una magnitud escalar positiva que mide la longitud del camino

seguido por la partícula.
La distancia recorrida se calcula sumando el valor absoluto de los
desplazamientos correspondientes a los tramos en que no cambia el
sentido del movimiento.
Ejemplo: Se lanza una moneda hasta cierta altura H y esta vuelve a
sus manos después de cierto tiempo.
Y
 Desplazamiento: La posición inicial y final
coinciden, luego:
H H
x  ( H )  ( H )  0

 Distancia: Sube H y baja H, luego:

O d   H   H  2H

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 Distancia recorrida P1
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P2

x (m)
-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
P2
P1

x (m)
-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Dx12 = -10 –10 = -20m Distancia recorrida: d=/-20/+/20/
Dx21 = 10 –(-10)= 20m d=40 m

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 Vector Velocidad Media
Capítulo II: Cinemática de la Partícula
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Magnitud vectorial que mide el cambio de posición en un intervalo de

tiempo.
P1 , t1 P2 , t2
x x2  x1
O x1 x X vm  
t t2  t1
x2
Observaciones
 En 1D el vector vm
Módulo: |vm|
se representa con
Sentido: signo de vm
un escalar con signo:

 Unidades en el SI.

vm   L / T  m/ s

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 Movimiento Rectilíneo Uniforme
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(MRU)
Movimiento en línea recta en el cual se cumple que la velocidad
media es la misma para cualquier intervalo de tiempo.

v(m / s )
En este caso conviene definir la
velocidad instantánea (en cada
instante del movimiento) como:
vm

v(t )  vm  cte
t0 t t ( s)

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 Vector Velocidad Instantánea
Capítulo II: Cinemática de la Partícula
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Observaciones
 En 1D el vector v
Módulo: |v|
se representa con
Sentido: signo de v
un escalar con signo:

 Interpretación física: El módulo es la rapidez y el signo indica el

sentido del movimiento:

(+): Movimiento en el sentido del eje OX

(-): Movimiento opuesto al sentido del eje OX

 Unidades en el SI.

v  L / T  m/ s

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 Ley de Movimiento del MRU
Capítulo II: Cinemática de la Partícula
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Es una función temporal que especifica el vector posición de la

partícula en cada instante del movimiento.

t  t0 t Usando la definición de velocidad

v v instantánea para el MRU:
O x(t0 ) X
x x(t )  x(t0 )
¿ x(t )? v  vm  
t t  t0

Despejando x(t): x(t )  x(t0 )  v(t  t0 )

Observación:
 Si el movimiento se inicia a t0 = 0: x(t )  x0  vt

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 Gráficas de Movimiento
Capítulo II: Cinemática de la Partícula
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Gráfica de posición versus tiempo (x-t)

 El punto (t0, x(t0)) pertenece a la gráfica.
 La gráfica es una línea recta con pendiente igual a v.

x(m) x(m)
l
x(t0 ) l

x(t0 ) 

t0 t ( s) t0 t ( s)

ml  v  tan  ml  v   tan 

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 Gráficas de Movimiento
Capítulo II: Cinemática de la Partícula
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Gráfica de velocidad versus tiempo (v-t)

 La gráfica es una línea recta con pendiente nula.

 El área con signo representa el desplazamiento.
 El área en valor absoluto representa la distancia.

v( m / s ) v( m / s )
t0
v
t ( s)

v
t0 t ( s)

x  A  0 d  A  0 x  A  0 d  A  0

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 Composición de MRUs!
Capítulo II: Cinemática de la Partícula
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v( m / s )
x  A1  A2  A3  A4
d  A1  A2  A3  A4

O
t (s)

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 PROBLEMA 1
Capítulo II: Cinemática de la Partícula
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Un móvil A parte en línea recta con rapidez constante de 4 m/s y en dirección de

un segundo móvil B, que inicialmente se encuentra a 200 m a la derecha del punto
de partida de A. Luego de 20 s de la partida de A, el móvil B parte al encuentro de
A con rapidez constante de 2 m/s. Considerando como origen de coordenadas el
punto de partida de A y tomando t = 0 s el instante en que partió A, se pide:

A. En un mismo diagrama, presentar las gráficas v-t para ambos móviles.

B. Hallar el instante en que ambos móviles se cruzan.
C. ¿Cuáles son los desplazamientos de los móviles entre t = 5 s y t = 25 s?
D. En un mismo diagrama, presentar las gráficas x-t para ambos móviles.

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 PROBLEMA 2
Capítulo II: Cinemática de la Partícula
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La figura corresponde a la gráfica posición – tiempo de dos móviles A y B entre t =

0 s y t = 10 s. Si inicialmente (a t = 0 s) cada móvil se encuentra a 5 m de un grifo
cuya posición está en la coordenada x = 0 m, determina usando propiedades
gráficas la ley de movimiento. Además hallar:

A. La velocidad de cada móvil. x(m)

B. El instante en que A cruza el grifo.
C. El punto en que se cruzan ambos móviles. xB
D. El instante en que la separación de los móviles
es de 1m. O 10 t(s)
E. El instante en que B llegará al punto de partida xA
del móvil A, si mantiene su velocidad constante.

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 PROBLEMA 3
Capítulo II: Cinemática de la Partícula
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Por rieles diferentes y paralelos se desplazan dos trenes P y R. El tren P se mueve

hacia el Norte con rapidez constante de 20 m/s y el tren R se mueve hacia el Sur
con rapidez constante de 30 m/s. La longitud del tren P es 200 m y la longitud del
tren R es 300 m. En la figura se muestra la gráfica x-t de las partes traseras y
delanteras de cada uno de los trenes. El eje x se ha tomado de manera que sea
paralelo a los rieles de ambos trenes y apuntando en la dirección Norte. Se pide:

A. Hallar la ley de movimiento de las partes

delanteras y traseras de cada uno de los
trenes.
B. Calcular el instante en que los trenes inician el
cruce.
C. Calcular el instante en que los trenes terminan
de cruzarse.
D. Determinar durante cuánto tiempo un
pasajero del tren P ve pasar por su ventana al
tren R.
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 PROBLEMA 4
Capítulo II: Cinemática de la Partícula
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Un auto y un camión se mueven sobre una pista recta con velocidad

constante. La velocidad del auto es de 80 km/h y la del camión es de 100
km/h. La longitud del camión es de 10 m y la del auto es de 4 m.
Inicialmente la parte delantera del camión está 50 m detrás de la parte
posterior del auto.

A. ¿Cuánto tiempo (en s) tardará el camión en adelantar al auto?

B. ¿Cuánto tiempo (en s) tardará el camión en adelantar al auto en 50
m?
C. ¿Realice los gráficos de posición versus tiempo para las partes
delanteras y traseras de los móviles?
D. Determine los desplazamientos realizados por los móviles entre los
instantes calculados en A y B.

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 PROBLEMA 5
Capítulo II: Cinemática de la Partícula
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Bob y Patricio se encuentran separados inicialmente 100 m. Ambos parten uno al

encuentro del otro, Bob con rapidez constante de 2m/s y Patricio con rapidez de
1m/s. En el mismo instante Calamardo, que se encontraba a medio camino entre los
dos, parte al encuentro de Bob con rapidez de 3m/s. Cuando lo encuentra
inmediatamente da la vuelta y se dirige hacia Patricio con la misma rapidez.
Finalmente camina junto con Patricio hasta encontrar a Bob, ambos con rapidez de 1
m/s

A. Hallar la ley de movimiento de Calamardo para todo t.

B. Hallar la distancia recorrida por Calamardo.
C. Hallar el desplazamiento total de Calamardo.
D. Hacer los gráficos x-t y v-t de Calamardo, Bob y Patricio.

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 PROBLEMA 6
Capítulo II: Cinemática de la Partícula
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En las figuras adjuntas se dan los gráficos v–t y x–t de dos partículas A y B. Se sabe
que a los 8 s ambos objetos se encuentran en la misma posición. Se pide:
a) Hallar la ley de movimiento de A y de B. (1,0 p)
b) Hacer el gráfico x –t de A y el gráfico v –t de B.
c) ¿En qué instantes de tiempo A y B están separados 50 m?
d) Hallar la velocidad media desde t = 0 s hasta t = 16 s.

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 PROBLEMA 7
Capítulo II: Cinemática de la Partícula
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Kina y Paolo compiten una carrera de 100 metros planos. Ambos parten de la línea de
partida en el mismo instante con velocidad constante de 10,0 m/s y 8,0 m/s,
respectivamente. Dos segundos después de la partida de los corredores, parte
la mosca Magi de la línea de partida. Primero se dirige donde Kina, después vuela
donde Paolo. En estos tramos la mosca Magi vuela con rapidez constante de 12 m/s.
Luego, la mosca Magi se mueve junto a Paolo hasta llegar a la meta. Considerando el
instante inicial (t = 0) en el momento de la partida de de los corredores y el origen de
coordenadas en la línea de partida, se pide:
a) Determinar la ley de movimiento de Magi.
b) Realizar una gráfica de velocidad versus tiempo para Magi.
c) Usando un gráfico v-t calcular la distancia total recorrida por Magi.

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 PROBLEMA 8
Capítulo II: Cinemática de la Partícula
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En la figura se muestra el gráfico velocidad-tiempo para dos móviles A y B.

Inicialmente el móvil B se encuentra detenido y a 60,0 m a la derecha del móvil A.
Determina:
a) La ley de movimiento de cada móvil.
b) Los instantes de tiempo en que los móviles se encuentran separados
20,0 m.
c) En un mismo sistema de ejes coordenados dibuja la gráfica posición-
tiempo para cada móvil, mostrando los instantes encontrados en la
parte b) de la pregunta.

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