Revisión de Critica del diseño.

(Critical Design Review)

Nombre del MARLEY I

proyecto:
Institución: Universidad Autónoma de Baja California

Aprobado por José Manuel Ramírez Zarate Fecha: 12/12/2017

(nombre del
asesor):
Preparado por Alejandro Torres Arellano Revisión: Rev.3
(nombre de los Héctor Atilano Poumian
integrantes del Isidro Ramos Pacheco
equipo): Eduardo Espinoza Espino
Álvarez Díaz ángel André.

Aprobado
José Manuel Ramírez Zarate
Asesor Académico.

Contenido

1. Introducción con propósito y alcance.

2. Lista de Acrónimos.
3. Estructura y organización del equipo de trabajo.
4. Revisión y resumen de la misión.
5. Sustento Teórico.
6. Análisis de documentación y simulación
7. Revisión crítica del sistema.
8. Conclusiones.
9. Ponderación de la documentación.
 Introducción

El propósito de la presente revisión es presentar y describir el diseño final que se eligió para lanzar el
CanSat y lograr cumplir 3 misiones que se presentan más adelante en este trabajo. Dicho diseño
cumple con los requisitos y especificaciones de un CanSat.

Lista de acrónimos

GPS: Global Positional System

SOC: System On a Chip
GPIOs: General Purpose Input/Output

Estructura y organización del equipo de trabajo

El equipo de trabajo, las responsabilidades y actividades en las diferentes etapas se distribuyen de la

siguiente manera:

Estructura y diseño Programacion Potencia

• Isidro Antonio Ramos • Jesús Eduardo • Hector Atilano

Pacheco Espinosa Espino Puomian
• Ángel André Álvarez • Alejandro Torres
Díaz Arellano

 Estructura y diseño: Diseño del Cansat, además del diseño y fabricación del paracaídas y
circuitos impresos.

 Programación: Realizar los códigos correspondientes para cada componente que se utilizara,
así como su armado.

 Comunicación: Crear y mantener la comunicación entre los dispositivos del CanSat y la

computadora durante todo el tiempo del lanzamient

Revisión y resumen de la misión

Se desarrollará un sistema de sensado compatible con el modelo de pico-satélite educativo CanSat

Base AEM 1. Este sistema contará con variados componentes comerciales para la obtención de datos
a una altura establecida, lo que arrojará información para su posterior interpretación, esto con el fin de
introducir a los alumnos al ámbito de los pico-satélite y obtener conocimientos acerca de los sistemas
de instrumentación que se utilizan en satélites reales.
Operaciones

El sistema será desplegado a una altura de aproximadamente 80 metros con ayuda de un dron
controlado remotamente, entre los datos que se esperan obtener son orientación, coordenadas de
posición, temperatura y presión, además se obtendrán imágenes para registrar el descenso, el cual
será controlado mediante un paracaídas.

Sustento teórico.
Los componentes que se utilizaron para llevar a cabo nuestro proyecto CanSat “MARLEY-I” se
muestran a continuación:

Módulo GY-80

El 10DOf (Degrees of Freedom) (Grados de libertad) es una placa que reúne todos los integrados
necesarios para sensar todos los estados posibles como, aceleración, altura, inclinación y brújula. Esta
placa es I2c, ósea que, además, usa pocos cables para la comunicación con el microcontrolador, es
fácil su uso y su implementación, tiene un tamaño reducido y viene con dos tipos distintos de pines
para soldar, horizontales y verticales. Esta placa se compone de 4 diferentes integrados, que son los
siguientes:

Adafruit ultimate gps

Está construido a partir del chip MTK3339, un GPS de alta

calidad y grandes prestaciones con antena integrada y que
consume tan solo 20mA.
Tiene unas características muy interesantes, como por ejemplo
un regulador interno de 3.3V muy eficiente que permite
alimentarlo de 3.3 a 5Vdc sin problema y tolera comunicación a
5V en sus pines. Un pin ENABLE para que puedas encenderlo y
apagarlo desde tu microcontrolador favorito.
Mini Cámara Y2000

Esta cámara digital es ideal para realizar grabaciones y fotografías en HD sin llamar la atención. Su
tamaño es muy pequeño, al no rebasar los 3 cm podrá colocarse en cualquier sitio.
Características:

-Video
-Filmación de gran calidad 640x480px
-Fotografía
-Fotografías de 1280x720px
-Micro SD
-Micro USB v8
-Asa para cordón o llavero
-Indicador LED -Recargable

Micro Servo 9g SG90 TowerPro

Características
 Micro Servo Tower-pro
 Velocidad: 0.10 sec/60° @ 4.8V
 Torque: 1.8 Kg-cm @ 4.8V
 Voltaje de funcionamiento: 3.0-7.2V
 Temperatura de funcionamiento: -30 ℃ ~ 60 ℃
 Ángulo de rotación: 180°
 Ancho de pulso: 500-2400 µs
 Longitud de cable de conector: 24.5cm
Análisis de documentación y simulación.

Nuestra carga útil consta de una estructura con una geometría parecida a la de una lata de refresco
con una ligera amplitud en sus dimensiones de 2 cm en altura y diámetro, esto dentro de los límites
aceptables del diseño de un CanSat. Además, se llevaron a cabo distintas pruebas antes de la
integración final de todos los componentes de nuestra carga útil, estas pruebas consistieron en la
transmisión de datos de manera eficiente a través del XBee, así como pruebas de vibración con los
sensores ya montados para verificar su funcionamiento aun cuando éste se encuentre a movimientos
bruscos. Finalmente se realizó una prueba de nuestro paracaídas para determinar la eficiencia del
mismo, el cual funcionó a la perfección.

REQUISITO DEL SISTEMA CUMPLE CON EL REQUISITO

Operación de transmisión La carga útil implementada cumple con los

requisitos establecidos de operación de
transmisión de datos.

La masa máxima de la carga útil será de 350 La masa de la carga útil estimada es de 230 gr,
gr. por lo que cumple con el requisito (conforme a
información de masa de las hojas de datos de
elementos, componentes)

Se deberá tener compatibilidad con el bus de La carga útil es compatible con el bus de datos
datos y potencia proporcionado. y potencia.

La carga útil deberá sobrevivir al descenso De las simulaciones y estimaciones de

junto con el CanSat. descenso e impacto, se determina que la carga
útil está lista para probarse en condiciones
normales de operación.
Conclusiones.

El diseño de la carga útil permitió obtener los siguientes logros:

 Transmisión de datos mediante módulos XBee.

Este apartado consiste en la transmisión de los datos obtenidos para que después sean analizados
cualquier y poder hacer estudios posteriores.

 Pruebas de vibración eficiente.

Nuestro diseño brinda una resistencia eficiente en la conexión de los componentes a la hora de que
éste sufra movimientos bruscos al momento del descenso, esto nos da mucha seguridad a la hora del
lanzamiento para que no se presenten fallas de transmisión.

 Peso de la estructura con sus componentes dentro del rango aceptado.