• Convertidor: Es un dispositivo que recibe una señal estándar y
la envía modificada en forma en forma de señal de salida estándar. • Elemento final de control: Dispositivo que controla directamente los valores de la variable manipulada en un lazo de control. Generalmente el elemento final de control es una válvula de control. • Elemento primario: Es un dispositivo que está en contacto directo con el proceso y el primero que detecta los cambios de la variable y los transmite a un convertidor o transmisor. CONCEPTOS Y/O DEFINICIONES • Norma. Principio que se impone o se adopta para dirigir la conducta o la correcta realización de una acción o el correcto desarrollo de una actividad. • Norma de Referencia. Son las que elaboran las entidades de la administración pública federal (vgr.PEMEX, CFE etc.), en aquellos casos en que las normas mexicanas o internacionales, no cubran sus requerimientos, o bien las especificaciones que se contengan se consideren inaplicables u obsoletas, cuando dichas entidades requieran adquirir, arrendar o contratar bienes o servicios. CONCEPTOS Y/O DEFINICIONES • Set point: Es el punto de referencia en que debe mantenerse el valor de la variable controlada y puede ser establecido manualmente, automáticamente o programado. Su valor se expresa en las mismas unidades de la variable controlada. • Transductor: Término general para un dispositivo que recibe información en forma de uno o más cuantificadores físicos, modificadores de información, y produce una señal de salida resultante. Dependiendo de la aplicación un transductor puede ser un elemento primario, un transmisor un rele, un convertidor u otro dispositivo. Porque el término transductor no es específico, su uso para aplicaciones específicas no es recomendado. • Transmisor: Dispositivo que capta la variable de proceso a través del elemento primario y la convierte a una señal de transmisión estándar. CONCEPTOS Y/O DEFINICIONES • La histéresis (hysteresis) es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados por el índice o la pluma del instrumento o la señal de salida para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente. • La calibración es el proceso de comparar los valores obtenidos por un instrumento de medición con la medida correspondiente de un patrón de referencia (o estándar). CONCEPTOS Y/O DEFINICIONES • La exactitud (accuracy) es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas próximas al valor verdadero de la magnitud medida. • La precisión (precisión) es la cualidad de un instrumento por la que tiende a dar lecturas muy próximas unas a otras, es decir, es el grado de dispersión de las mismas. EXACTITUD Y PRESICION ZONA MUERTA • La zona muerta (dead zone o dead band) es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicación o la señal de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. • La sensibilidad (sensitivity) es la razón entre el incremento de la señal de salida o de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona, después de haberse alcanzado el estado de reposo PRESION Se define como fuerza por unidad de área • Presión absoluta que se mide con relación al cero absoluto de presión • Presión atmosférica es la presión ejercida por la atmósfera terrestre medida mediante un barómetro. A nivel del mar, esta presión es próxima a 760 mm (29,9 pulgadas) de mercurio absolutos o 14,7 psia (libras por pulgada cuadrada absolutas) o bien 1,01325 bar o 1,03322 Kg/cm2 • Presión relativa, que es la diferencia entre la presión absoluta y la atmosférica. PRESION • Vacío es la diferencia de presiones entre la presión atmosférica existente y la presión absoluta, es decir, es la presión medida por debajo de la atmosférica. PRESION CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS INDUSTRIALES
• EN FUNCION DEL INSTRUMENTO
• EN FUNCION DE LA VARIABLE DE PROCESO
TEMPERATURA • Se define como temperatura de un cuerpo la cantidad de energía que contiene su unidad de masa. No depende del tamaño del cuerpo ni de su material. INSTRUMENTOS CIEGOS: Son aquellos que no tienen indicación visible de la variable. Ejemplo: Transmisores de flujo, presión, nivel y temperatura sin indicación, presostatos y termostatos. INSTRUMENTOS INDICADORES: Son aquellos que disponen de un índice y escala graduada o pantalla de números digitales en la que puede leerse el valor de la variable. INSTRUMENTOS REGISTRADORES: Son aquellos que registran con un trazo continuo o a puntos la variable. ELEMENTOS PRIMARIOS O TRANSDUCTORES Son los que están en contacto con la variable y utilizan o absorben energía del mismo proceso para dar al sistema de medición una respuesta a la variación de la variable controlada. LOS TRANSMISORES Captan la variable de proceso a través del elemento primario y la transmiten a distancia en forma de señal neumática de 3 a 15 psi, o electrónica de 4 a 20 ma. LOS CONTROLADORES Comparan el valor de la variable controlada (presión, nivel, temperatura) con un valor deseado y ejercen una acción correctiva de acuerdo con la desviación. LOS REGULADORES Son instrumentos que proporcionan en forma constante presiones reducidas para una variedad de aplicaciones. LOS CONVERTIDORES son instrumentos que reciben una señal de entrada puede ser neumática (3-15 psi) o electrónica (4-20 ma c.c.) u otra procedente de un instrumento y después de modificarla envían la resultante en forma de señal de salida estándar. Ejem:Un P/I (Presión a corriente) o un I/P. (corriente a presión) ELEMENTO FINAL (Válvulas de control ):, Recibe la señal del controlador y modifica el valor del caudal del fluido o agente de control. Ejm. Válvula automática, neumática (3-15 o 6-30 psi). electrónica (4-20 ma c.c)., eléctrica (4-20 mA y 2-10 vac) EN FUNCIÓN DE LA VARIABLE DEL PROCESO De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos se dividen en de : presión, flujo, nivel, temperatura, conductividad, PH, densidad, viscosidad, etc. SÍMBOLOS Y NOMENCLATURAS • Un sistema de símbolos ha sido estandarizado por la ISA (Sociedad de Instrumentistas de América). • La siguiente información es de la norma:
• ANSI / ISA-S5.1-1984(R 1992).
La siguiente tabla muestra las diferentes letras que se utilizan para clasificar los diferentes tipos de instrumentos. Símbolos y abreviaturas de Líneas Símbolos y abreviaturas de Líneas Símbolos y abreviaturas de Líneas EL ERROR • El error de la medida es la desviación que presentan las medidas prácticas de una variable de proceso con relación a las medidas teóricas o ideales, como resultado de las imperfecciones de los aparatos y de las variables parásitas que afectan al proceso. Es decir: • Error = Valor leído en el instrumento - Valor ideal de la variable medida • El error absoluto es: Error absoluto = Valor leído - Valor verdadero • El error relativo representa la calidad de la medida y es: Error relativo = Error absoluto / Error verdadero TIPOS DE ERROR • Error de cero. Todas las lecturas o señales de salida están desplazadas un mismo valor con relaciona la recta ideal. Este tipo de error puede verse en la gura 10.3a, donde se observa que el desplazamiento puede ser positivo o negativo. Cambia el punto de partida o de base de la recta representativa sin que varíe la inclinación o la forma de la curva. • Error de multiplicación. Todas las lecturas o señales de salida aumentan o disminuyen progresivamente con relación a la recta representativa ( gura 10.3b), sin que el punto de partida cambie. La desviación puede ser positiva o negativa. TIPOS DE ERROR • Error de angularidad. La curva coincide con los puntos 0% y 100% de la recta representativa, pero se aparta de la misma en los restantes. En la gura 10.3c puede verse un error de este tipo. El máximo de la desviación suele estar a la mitad de la escala. TIPOS DE ERROR TIPOS DE ERROR • Error de paralaje que se produce cuando el observador efectúa la lectura de modo que la línea de observación al índice no es perpendicular a la escala del instrumento. Para disminuirlo, algunos instrumentos tienen el sector graduado separado de la escala y a muy poca distancia del índice, y otros poseen un sector especular, con lo que la línea de observación debe ser perpendicular a la escala para que coincidan el índice y su imagen. • Error de interpolación que se presenta cuando el índice no coincide exactamente con la graduación de la escala y el observador redondea sus lecturas por exceso o por defecto. VALORES GENERALES DE CALIBRACION DE LOS INSTRUMENTOS