Sunteți pe pagina 1din 59
Programa Académico de Ingeniería Eléctrica Asignatura: Máquinas Eléctricas II Unidad 1. FUNDAMENTOS DE MAQUINAS DE

Programa Académico de Ingeniería Eléctrica Asignatura: Máquinas Eléctricas II

Unidad 1. FUNDAMENTOS DE MAQUINAS DE AC

PhD. Vladimir Sousa Santos

1.1.

Principios

corriente alterna.

Contenidos

fundamentales

de

las

máquinas

de

1.2 Diferencias entre motor y generador.

1.3 Partes

alterna.

principales

de

una

máquina

de

corriente

1.4 Tipos de energía de entrada y salida en cada una de

las máquinas eléctricas con las correspondientes pérdidas.

Encuentro 1

Forma de docencia: Conferencia. Forma de evaluación: Tarea extraclase. Indicadores de desempeño:

Interpreta los principios fundamentales de las máquinas de corriente alterna.

Identifica las diferencias entre motor y generador.

Caracteriza las partes principales de una máquina de corriente alterna. Analiza la transferencia de energía en las máquinas eléctricas y las pérdidas.

Encuentro 1

Bibliografía básica:

Máquinas Eléctricas, Stephen Chapman, Editorial Mc

Graw Hill Edición 4°.

Bibliografía complementaria:

de

Base

datos

de

la

IEEE:

Presentación del programa de la

asignatura

Perfil Docente

https://scholar.google.com/citations?user=Io5CZ0cAAAAJ&hl=es

1.1. Principios fundamentales

máquinas de corriente

de

alterna.

las

Los sistemas accionados por motores eléctricos representan entre el 43% y 46% del consumo global de

electricidad y genera emisiones de 6040 Millones de toneladas de CO 2 aproximadamente.

En

el

sector

industrial,

el

consumo

de

los

motores

representa aproximadamente energía eléctrica total.

el

68%

del

consumo

de

En Estados Unidos y la Unión Europea, este consumo se

encuentra entre el 65% y 75%, mientras que en Canadá llega alcanzar el 80%.

La energía eléctrica GENERACIÓN • Centrales  hidraúlicas Centros de distribución: • Centrales
La energía eléctrica
GENERACIÓN
• Centrales
hidraúlicas
Centros de
distribución:
• Centrales
termoeléctricas
TRANSMISIÓN
subestaciones
Líneas de baja
Elevación (trafos)
• Centrales de
tensión (trafos)
tensión 380 kV,
Energías
alternativas
220 kV
DISTRIBUCIÓN
• Generación de
tensión (12 kV)
aprox.
Líneas de alta
tensión
Subestaciones
CONSUMO
Las máquinas eléctricas están presentes en todas
las etapas del proceso (rotativas en la generación
y consumo. Transformadores en transmisión y
Pequeños
consumidores:
baja tensión
distribución)
Industria: alta
tensión

1831:

Faraday

construyó

el

primer

generador

electromecánico, basado en el fenómeno de la inducción

electromagnética.

1831: Faraday construyó el primer generador electromecánico, basado en el fenómeno de la inducción electromagnética.

1837. Ampére encargó a un constructor de instrumentos

científicos llamado Pixii un generador en el que un imán permanente (inductor) se mueve accionado por una manivela, induciendo en una bobina fija (inducido) una

tensión alterna, que sin embargo, se transforma en

continua por medio de un colector partido.

bobina fija (inducido) una tensión alterna, que sin embargo, se transforma en continua por medio de

1849:

Generador de imanes permanentes

(magnetoeléctrico) de Florise Nollet , construido por la

casa Alliance. La bobina del inducido está montada sobre un tambor que gira entre un gran número de imanes

permanentes.

casa Alliance. La bobina del inducido está montada sobre un tambor que gira entre un gran

1856: Inducido de doble T de Werner von Siemens, para

pequeños generadores utilizados en las instalaciones telegráficas.

1860: Inducido de anillo con múltiples bobinas y colector delgas, descubierto por el estudiante de Bolonia Antonio Pacinotti.

1865: Generador de Henry Wilde. Los imanes permanentes son sustituidos por electroimanes, cuyas bobinas inductoras se alimentan por medio de una fuente

exterior, que puede ser una batería de pilas eléctricas o

un generador magnetoeléctrico más pequeño, llamado excitatriz. Las tensiones que de este modo se obtienen en el inducido son considerablemente mayores.

1867:

Siemens, en la que la excitación del electroimán se consigue sin necesidad de fuente exterior, aprovechando el magnetismo remanente del núcleo de hierro. Las bobinas inductoras se conectan directamente a los bornes de salida de la máquina, alimentados por la bobina del inducido.

de

von

1871: Máquina de Gramme, basada en el inducido de

Pacinotti y en el efecto dinamoeléctrico de Siemens, cuya configuración se extiende rápidamente a todas las aplicaciones industriales.

el efecto dinamoeléctrico de Siemens, cuya configuración se extiende rápidamente a todas las aplicaciones industriales.

1872: Máquina con inducido de tambor de Siemens, de

menores dimensiones y mayor eficacia que el inducido de anillo. Es el primer generador de grandes dimensiones que se aproxima en su constitución a las dinamos

actuales.

de anillo. Es el primer generador de grandes dimensiones que se aproxima en su constitución a

A pesar de que se fabricaron los primeros motores de

corriente continua de tipo experimental, desarrollados por

Barlow (1822), Henry (1831), Jacobi (1845), Froment (1845), Deprez (1865), todos ellos alimentados con pilas y

basados en la atracción y repulsión entre imanes o

electroimanes, cundía el desánimo entre los técnicos ante la dificultad de construir motores eléctricos de aplicación industrial suficientemente eficaces.

1873: Como consecuencia de una avería que se produjo

durante la Exposición Universal de Viena de 1873, se descubre que los generadores eléctricos de corriente

continua eran reversibles y podían ser utilizados como

motores.

1885:

Descubrimiento

del

principio

del

campo

Galileo Ferraris, profesor de la universidad de Turín.

giratorio.

Ferraris demostró que dos corrientes alternas actuando simultáneamente sobre dos devanados colocados en el estátor de una máquina eléctrica producen en su interior un campo magnético giratorio capaz de arrastrar un rotor con un

cilindro de cobre, siempre que se cumpla la condición de que

las dos corrientes estén desfasadas en el tiempo y los dos devanados desplazados en el espacio.

la condición de que las dos corrientes estén desfasadas en el tiempo y los dos devanados

1887 y 1889: Nikola Tesla y Von Dolivo-Dobrowolsky. Presentaron sendos motores de inducción con un rotor

de varillas de cobre en cortocircuito, cuya constitución, en esencia, no se diferencia mucho de la que tienen los

motores de corriente alterna actuales.

cuya constitución, en esencia, no se diferencia mucho de la que tienen los motores de corriente
CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATORIAS
CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS
ELÉCTRICAS ROTATORIAS
Jaula de ardilla
Jaula de
ardilla
Jaula de ardilla Rotor bobinado
Rotor bobinado
Rotor
bobinado
ELÉCTRICAS ROTATORIAS Jaula de ardilla Rotor bobinado Fase dividida Asincrónicas trifásicas Asincrónicas
Fase dividida
Fase dividida
Jaula de ardilla Rotor bobinado Fase dividida Asincrónicas trifásicas Asincrónicas Máquinas de
Asincrónicas trifásicas
Asincrónicas
trifásicas

Asincrónicas

Fase dividida Asincrónicas trifásicas Asincrónicas Máquinas de corriente alterna Arranque por condensador
Fase dividida Asincrónicas trifásicas Asincrónicas Máquinas de corriente alterna Arranque por condensador
Máquinas de corriente alterna
Máquinas
de corriente
alterna
trifásicas Asincrónicas Máquinas de corriente alterna Arranque por condensador Condensador permanente Arranque
Arranque por condensador
Arranque por
condensador
Máquinas de corriente alterna Arranque por condensador Condensador permanente Arranque por condensador y
Condensador permanente
Condensador
permanente
alterna Arranque por condensador Condensador permanente Arranque por condensador y condensador permanente Máquinas

Arranque por condensador y condensador permanente

permanente Arranque por condensador y condensador permanente Máquinas eléctricas rotatorias Sincrónicas

Máquinas

eléctricas

rotatorias

condensador permanente Máquinas eléctricas rotatorias Sincrónicas Asincrónicas monofásicas Polos sombreados
Sincrónicas
Sincrónicas
Asincrónicas monofásicas
Asincrónicas
monofásicas
rotatorias Sincrónicas Asincrónicas monofásicas Polos sombreados Máquinas de corriente directa Shunt
Polos sombreados
Polos
sombreados
Sincrónicas Asincrónicas monofásicas Polos sombreados Máquinas de corriente directa Shunt Serie Compound
Máquinas de corriente directa
Máquinas
de corriente
directa
Shunt Serie Compound
Shunt
Serie
Compound
Asincrónicas monofásicas Polos sombreados Máquinas de corriente directa Shunt Serie Compound Serie universal
Asincrónicas monofásicas Polos sombreados Máquinas de corriente directa Shunt Serie Compound Serie universal
Serie universal
Serie
universal

Principios de Funcionamiento

Los motores de inducción trifásicos basan su funcionamiento en la

existencia de un campo magnético rotatorio que se crea cuando a un devanado trifásico, con devanados espaciados 120 grados eléctricos en

el espacio, conectado en delta o en estrella, es alimentado por un

sistema de tensiones trifásicas que producen corrientes desplazadas 120

grados eléctricos en el tiempo.

Este campo magnético al girar arrastra tras de sí al rotor produciéndose el momento y consecuentemente el giro de la parte rotatoria del motor.

El campo magnético del estator gira a velocidad constante en función del número de polos de la máquina. Como se sabe, en la naturaleza no

existen polos aislados sino en pares. La velocidad de giro del campo

magnético en revoluciones por minuto; r.p.m., esta dado por la ecuación:

sino en pares. La velocidad de giro del campo magnético en revoluciones por minuto; r.p.m., esta

Velocidades sincrónicas del campo magnético

Polos

60 Hz

50 Hz

2

3600

3000

4

1800

1500

6

1200

1000

8

900

750

Principios de Funcionamiento. Deslizamiento

Físicamente es imposible que el rotor alcance la velocidad sincrónica de giro del campo magnético rotatorio creado

por las corrientes en el estator por lo que rota a una velocidad inferior existiendo entre ellos una diferencia de velocidad que recibe el nombre de deslizamiento o

resbalamiento representado por la letra s y determinado

por la ecuación (1) en r.p.m o como fracción de la velocidad sincrónica en la (2)

.

s n n

s

r

(1 )

s

n

s

n

r

n

s

( 2 )

Expresiones de momento, corriente y potencia

El momento de un motor de inducción está dado por la expresión:

de un motor de inducción está dado por la expresión: El momento de un motor de

El momento de un motor de inducción es afectado por el valor de la tensión de forma cuadrática de modo que es posible plantear que el momento para una tensión x se relaciona con el momento y la tensión nominal por:

x se relaciona con el momento y la tensión nominal por: La corriente y la potencia

La corriente y la potencia de entrada se determinan de acuerdo con las relaciones básicas en un sistema trifásico. Es decir:

y la potencia de entrada se determinan de acuerdo con las relaciones básicas en un sistema

Característica de momento versus deslizamiento

M arr   1 , 2 2 M nom Momento máximo M máx 
M
arr
 
1 , 2
2
M
nom
Momento
máximo
M
máx
 
1 , 8
2 , 7
M
nom
Momento
nominal
M máx   1 , 8 2 , 7 M nom Momento nominal Momento de

Momento

de arranque

máx   1 , 8 2 , 7 M nom Momento nominal Momento de arranque

Región de operación estable

máx   1 , 8 2 , 7 M nom Momento nominal Momento de arranque
Momento mínimo
Momento
mínimo

Características generales de los motores de inducción

En general no sólo el momento varía con la velocidad y el estado de carga del motor sino que además varían su eficiencia, la magnitud de la corriente tomada de la línea, el factor de potencia, el deslizamiento, etc. La Figura muestra el comportamiento típico en una la línea de motores brasileños de la firma WEG.

deslizamiento, etc. La Figura muestra el comportamiento típico en una la línea de motores brasileños de

Datos de placa de un motor

En un motor el fabricante especifica un grupo de parámetros que identifican las características nominales operacionales de su equipo

además de un grupo de datos adicionales que indican su conexión, tipo de protección, clase de aislamiento, tensiones, etc. que pueden interpretarse como requerimientos que se deben de cumplir para

obtener las expectativas dadas por el productor además de indicar a que

esfuerzos térmicos, ambientales, etc. puede ser sometida su máquina.

Estos valores deben ser atentamente observados si se desea lograr una buena operación y cumplir con las expectativas de vida útil de la máquina.

El fabricante se rige por las normas o estándares internacionales vigentes entre las cuales se pueden destacar las normas IEC, NEMA,

etc.

1- Código de motor 2- Número de fases

3- Tensión nominal de operación 4- Régimen de servicio

5- Eficacia

6- Tamaño de la carcasa 7- Grado de protección

8- Clase de aislamiento 9- Temperatura según la clase de aislamiento

10- Frecuencia

11- Potencia nominal del motor 12- Velocidad nominal del motor en RPM

13- Corriente nominal de operación 14- Factor de potencia

15- Temperatura ambiente máxima

nominal del motor en RPM 13- Corriente nominal de operación 14- Factor de potencia 15- Temperatura

16- Factor de servicio

17- Altitud

18- Peso del motor 19- Especificación del rodamiento delantero 20- Especificaciones del rodamiento trasero 21- Tipos de cargas de los rodamientos 22- Diagrama de conexión para la tensión nominal

23- Diagrama de conexión para la tensión de arranque

24- Intervalo de lubricación en horas 25- Certificaciones 26- Fecha de fabricación 27- Categoría de par 28- Número de serie 29- Cantidad de grasa en el rodamiento delantero 30- Cantidad de grasa en el rodamiento trasero

par 28- Número de serie 29- Cantidad de grasa en el rodamiento delantero 30- Cantidad de

Catálogo de motores

Catálogo de motores

La Norma IEC 34-5 define los grados de protección por medio de las letras

IP (Index of Protection)

La Norma IEC 34-5 define los grados de protección por medio de las letras IP (Index

1.2. Diferencias entre motor y generador.

El principio de reversibilidad de los convertidores electromecánicos
El principio de reversibilidad de los
convertidores electromecánicos
Todas las máquinas eléctricas rotativas son reversibles
Todas las máquinas
eléctricas rotativas
son reversibles
Todas las máquinas eléctricas rotativas son reversibles Pueden funcionar como motor o como generador Motor
Pueden funcionar como motor o como generador
Pueden funcionar
como motor o como
generador
Motor
Motor
Conversión de Energía Eléctrica en Energía Mecánica
Conversión de Energía Eléctrica
en Energía Mecánica
Generador
Generador
de Energía Eléctrica en Energía Mecánica Generador Conversión de Energía Mecánica en Energía Eléctrica
Conversión de Energía Mecánica en Energía Eléctrica
Conversión de Energía Mecánica
en Energía Eléctrica

1.3. Partes principales de una máquina de corriente alterna

Generalidades de los aspectos constructivos De Al fundido De jaula de Conjunto de ardilla 
Generalidades de los aspectos constructivos
De Al
fundido
De jaula de
Conjunto de
ardilla
ROTOR
espiras en
De barras
soldadas
cortocircuito
Bobinado
Devanado
trifásico
distribuido en
ranuras a 120º
 Aleatorio: de hilo
esmaltado
ESTATOR
Preformado
CIRCUITOS
MAGNÉTICOS
Conjunto de chapas de
Fe aleado con Si
aisladas y apiladas
Aspectos constructivos: rotor
Aspectos constructivos: rotor
B a rra s A n illo Rotor de anillos Soldados Anillos Fotografías realizadas en
B a rra s
A n illo
Rotor de anillos
Soldados
Anillos
Fotografías realizadas en los talleres de
ABB Service - Gijón
Rotor de aluminio
Fundido
Chapa magnética Anillo de cortocircuito Rotor Catálogos comerciales Barra de cobre Plato final rotor Fijación
Chapa magnética
Anillo de
cortocircuito
Rotor
Catálogos comerciales
Barra de cobre
Plato final rotor
Fijación
chapa magnética
cobre soldadas

Despiece de un rotor de jaula con barras de

Rotor bobinado: anillos rozantes
Rotor bobinado: anillos rozantes
Anillos rozantes El rotor se cierra en cortocircuito desde el exterior a través de unas
Anillos
rozantes
El rotor se cierra en
cortocircuito desde el
exterior a través de unas
escobillas y anillos
rozantes
Anillos
rozantes
Escobillas
 L. Serrano: Fundamentos de
máquinas eléctricas rotativas

Características constructivas

Existen

básicamente

dos

tipos

de

motores

asincrónicos. Estos son:

Los de Jaula de Ardilla

especiales ni anillos deslizantes.

(squirrel cage)

trifásicos

de

inducción

o

- no poseen devanados

Los de Rotor Bobinado (wound rotor) - posee tres devanados en el rotor usualmente conectados en Y y sus terminales se conectan al exterior a través de anillos deslizantes.

en el rotor usualmente conectados en Y y sus terminales se conectan al exterior a través
Devanado con bobinas preformadas Circuito Magnético del estator formado por paquetes de láminas de acero
Devanado con bobinas preformadas Circuito Magnético del estator formado por paquetes de láminas de acero
Devanado con bobinas preformadas
Devanado con
bobinas preformadas

Circuito Magnético

del estator formado

por paquetes de láminas de acero electrotécnico.

Aislamiento de las cabezas de bobinas
Aislamiento
de las
cabezas de
bobinas
Aislamiento de ranura
Aislamiento
de ranura
Aislamiento de las cabezas de bobinas Aislamiento de ranura Aislamiento entre espiras
Aislamiento entre espiras
Aislamiento
entre espiras

Despiece de un motor de BT

Despiece de un motor de BT

1.4. Tipos de energía de entrada y salida en cada una de las máquinas eléctricas con las correspondientes pérdidas.

Balance energético de una máquina

rotativa
rotativa
Potencia mecánica útil del motor (P u )
Potencia
mecánica útil
del motor (P u )
ESTATOR ROTOR Potencia eléctrica consumida (P e ) Pérdidas adicionales Pérdidas Pérdidas Pérdidas en el
ESTATOR
ROTOR
Potencia
eléctrica
consumida
(P e )
Pérdidas
adicionales
Pérdidas
Pérdidas
Pérdidas
en el cobre
del estator
en el
Pérdidas en
el cobre del
rotor
rotacionales
hierro
P u  P e   90%
P
u

P
e
  90%

Diagrama del flujo de potencia

Diagrama del flujo de potencia P. K. Sen y H. A. Landa, “ Derating of induction

P. K. Sen y H. A. Landa, Derating of induction motors due to waveform distortion”, IEEE Trans . Ind . Appl . , vol. 26, n. o 6, pp. 1102- 1107, 1990.

Métodos y herramientas para la determinación de la

eficiencia en condiciones de campo

Métodos del deslizamiento y de la corriente.

Métodos computarizados y técnicas para la estimación

de la eficiencia.

Método del momento en el entrehierro.

Métodos de estimación de la eficiencia in situ basados

en optimización.

Conclusiones

Principios fundamentales de las máquinas de corriente alterna.

Diferencias entre motor y generador.

Partes principales de una máquina de corriente alterna.

Tipos de energía de entrada y salida en cada una de las

máquinas eléctricas con las correspondientes pérdidas.

Orientación de trabajo independiente

1.

A partir de un sistema accionado por un motor eléctrico responda:

a)

Componentes y función del sistema.

b)

Explicar las características de los datos de placa.

c)

Localizar los datos del motor en un catálogo y analizar los datos.

2.

Evaluación escrita.

Indicaciones para la presentación del Power Point

La primera diapositiva con el título del taller, los datos del autor y

la fuente de información.

Título del taller: Características de un sistema accionado por motores eléctricos.

Evitar el uso excesivo de textos.

Tener en cuenta el contraste de colores entre el texto y el fondo.

Utilizar un tamaño de fuente superior a 24.

Evitar faltas de ortografías y uso incorrecto de las unidades de medidas.

Ejemplo de uso correcto : kWh , kVAhr, kVA , kW, kVA , kVAr, W, A, V.

Evitar la lectura excesiva del texto.

Máximo 6 minutos de presentación.

Demostrar dominio del tema durante las preguntas.

Fin