Programa Académico de Ingeniería Eléctrica

Asignatura: Máquinas Eléctricas II

Unidad 1. FUNDAMENTOS DE MAQUINAS DE AC

PhD. Vladimir Sousa Santos

vsousa1@cuc.edu.co
 Contenidos

1.1. Principios fundamentales de las máquinas de

corriente alterna.

1.2 Diferencias entre motor y generador.

1.3 Partes principales de una máquina de corriente

alterna.

1.4 Tipos de energía de entrada y salida en cada una de

las máquinas eléctricas con las correspondientes pérdidas.
Encuentro 1
Forma de docencia: Conferencia.
Forma de evaluación: Tarea extraclase.
Indicadores de desempeño:
• Interpreta los principios fundamentales de las máquinas
de corriente alterna.
• Identifica las diferencias entre motor y generador.
• Caracteriza las partes principales de una máquina de
corriente alterna.
• Analiza la transferencia de energía en las máquinas
eléctricas y las pérdidas.
Encuentro 1
Bibliografía básica:
• Máquinas Eléctricas, Stephen Chapman, Editorial Mc
Graw Hill Edición 4°.
Bibliografía complementaria:
• Base de datos de la IEEE:
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/home.jsp
• https://sites.google.com/site/espaciotesla/maquinas-
electricas
• https://www.youtube.com/watch?v=9LOCo3ySrzI
Presentación del programa de la
asignatura

Perfil Docente
https://scholar.google.com/citations?user=Io5CZ0cAAAAJ&hl=es
1.1. Principios fundamentales de las
máquinas de corriente alterna.
• Los sistemas accionados por motores eléctricos
representan entre el 43% y 46% del consumo global de
electricidad y genera emisiones de 6040 Millones de
toneladas de CO2 aproximadamente.

• En el sector industrial, el consumo de los motores

representa aproximadamente el 68% del consumo de
energía eléctrica total.

• En Estados Unidos y la Unión Europea, este consumo se

encuentra entre el 65% y 75%, mientras que en Canadá
llega alcanzar el 80%.
 La energía eléctrica
GENERACIÓN
• Centrales  Centros de
hidraúlicas
distribución:
• Centrales TRANSMISIÓN subestaciones
termoeléctricas
 Elevación (trafos)  Líneas de baja
• Centrales de tensión (trafos)
Energías tensión 380 kV,
alternativas 220 kV
DISTRIBUCIÓN
• Generación de  Líneas de alta
tensión (12 kV) tensión
aprox.
 Subestaciones
CONSUMO
Las máquinas eléctricas están presentes en todas  Pequeños
las etapas del proceso (rotativas en la generación consumidores:
baja tensión
y consumo. Transformadores en transmisión y
distribución)  Industria: alta
tensión
• 1831: Faraday construyó el primer generador
electromecánico, basado en el fenómeno de la inducción
electromagnética.
• 1837. Ampére encargó a un constructor de instrumentos
científicos llamado Pixii un generador en el que un imán
permanente (inductor) se mueve accionado por una
manivela, induciendo en una bobina fija (inducido) una
tensión alterna, que sin embargo, se transforma en
continua por medio de un colector partido.
• 1849: Generador de imanes permanentes
(magnetoeléctrico) de Florise Nollet , construido por la
casa Alliance. La bobina del inducido está montada sobre
un tambor que gira entre un gran número de imanes
permanentes.
• 1856: Inducido de doble T de Werner von Siemens, para
pequeños generadores utilizados en las instalaciones
telegráficas.

• 1860: Inducido de anillo con múltiples bobinas y colector

delgas, descubierto por el estudiante de Bolonia Antonio
Pacinotti.

• 1865: Generador de Henry Wilde. Los imanes

permanentes son sustituidos por electroimanes, cuyas
bobinas inductoras se alimentan por medio de una fuente
exterior, que puede ser una batería de pilas eléctricas o
un generador magnetoeléctrico más pequeño, llamado
excitatriz. Las tensiones que de este modo se obtienen en
el inducido son considerablemente mayores.
• 1867: Generador dinamoeléctrico de Werner von
Siemens, en la que la excitación del electroimán se
consigue sin necesidad de fuente exterior, aprovechando
el magnetismo remanente del núcleo de hierro.
Las bobinas inductoras se conectan directamente a los
bornes de salida de la máquina, alimentados por la bobina
del inducido.
• 1871: Máquina de Gramme, basada en el inducido de
Pacinotti y en el efecto dinamoeléctrico de Siemens, cuya
configuración se extiende rápidamente a todas las
aplicaciones industriales.
• 1872: Máquina con inducido de tambor de Siemens, de
menores dimensiones y mayor eficacia que el inducido de
anillo. Es el primer generador de grandes dimensiones
que se aproxima en su constitución a las dinamos
actuales.
• A pesar de que se fabricaron los primeros motores de
corriente continua de tipo experimental, desarrollados por
Barlow (1822), Henry (1831), Jacobi (1845), Froment
(1845), Deprez (1865), todos ellos alimentados con pilas y
basados en la atracción y repulsión entre imanes o
electroimanes, cundía el desánimo entre los técnicos ante
la dificultad de construir motores eléctricos de aplicación
industrial suficientemente eficaces.
• 1873: Como consecuencia de una avería que se produjo
durante la Exposición Universal de Viena de 1873, se
descubre que los generadores eléctricos de corriente
continua eran reversibles y podían ser utilizados como
motores.
• 1885: Descubrimiento del principio del campo giratorio.
Galileo Ferraris, profesor de la universidad de Turín.

• Ferraris demostró que dos corrientes alternas actuando

simultáneamente sobre dos devanados colocados en el
estátor de una máquina eléctrica producen en su interior un
campo magnético giratorio capaz de arrastrar un rotor con un
cilindro de cobre, siempre que se cumpla la condición de que
las dos corrientes estén desfasadas en el tiempo y los dos
devanados desplazados en el espacio.
• 1887 y 1889: Nikola Tesla y Von Dolivo-Dobrowolsky.
Presentaron sendos motores de inducción con un rotor
de varillas de cobre en cortocircuito, cuya constitución, en
esencia, no se diferencia mucho de la que tienen los
motores de corriente alterna actuales.
 CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS Jaula de
ELÉCTRICAS ROTATORIAS ardilla
Asincrónicas
trifásicas
Rotor
bobinado

Fase dividida
Asincrónicas

Máquinas Arranque por

condensador
de corriente
alterna Condensador
permanente
Sincrónicas Asincrónicas
Máquinas monofásicas Arranque por
eléctricas condensador
rotatorias y condensador
permanente

Polos
Shunt sombreados
Máquinas
Serie
de corriente
directa Serie
Compound
universal
 Principios de Funcionamiento

Los motores de inducción trifásicos basan su funcionamiento en la

existencia de un campo magnético rotatorio que se crea cuando a un
devanado trifásico, con devanados espaciados 120 grados eléctricos en
el espacio, conectado en delta o en estrella, es alimentado por un
sistema de tensiones trifásicas que producen corrientes desplazadas 120
grados eléctricos en el tiempo.

Este campo magnético al girar arrastra tras de sí al rotor produciéndose

el momento y consecuentemente el giro de la parte rotatoria del motor.

El campo magnético del estator gira a velocidad constante en función del

número de polos de la máquina. Como se sabe, en la naturaleza no
existen polos aislados sino en pares. La velocidad de giro del campo
magnético en revoluciones por minuto; r.p.m., esta dado por la ecuación:
Velocidades sincrónicas del campo magnético

Polos 60 Hz 50 Hz

2 3600 3000

4 1800 1500

6 1200 1000

8 900 750
 Principios de Funcionamiento. Deslizamiento

Físicamente es imposible que el rotor alcance la velocidad

sincrónica de giro del campo magnético rotatorio creado
por las corrientes en el estator por lo que rota a una
velocidad inferior existiendo entre ellos una diferencia de
velocidad que recibe el nombre de deslizamiento o
resbalamiento representado por la letra s y determinado
por la ecuación (1) en r.p.m o como fracción de la
velocidad sincrónica en la (2)
.

ns  nr
s  ns  nr (1 ) s  (2)
ns
 Expresiones de momento, corriente y potencia

El momento de un motor de inducción está dado por la expresión:

El momento de un motor de inducción es afectado por el valor de la

tensión de forma cuadrática de modo que es posible plantear que el
momento para una tensión x se relaciona con el momento y la tensión
nominal por:

La corriente y la potencia de entrada se determinan de acuerdo con las

relaciones básicas en un sistema trifásico. Es decir:
 Característica de momento versus deslizamiento
M
 1, 2  2
arr

M nom
Momento
Momento máximo
de arranque M
 1,8  2 , 7
máx

M nom
Momento
nominal

Región de
Momento operación
mínimo estable
Características generales de los motores de inducción
En general no sólo el momento varía con la velocidad y el estado de carga del
motor sino que además varían su eficiencia, la magnitud de la corriente tomada de
la línea, el factor de potencia, el deslizamiento, etc. La Figura muestra el
comportamiento típico en una la línea de motores brasileños de la firma WEG.
 Datos de placa de un motor

En un motor el fabricante especifica un grupo de parámetros que

identifican las características nominales operacionales de su equipo
además de un grupo de datos adicionales que indican su conexión, tipo
de protección, clase de aislamiento, tensiones, etc. que pueden
interpretarse como requerimientos que se deben de cumplir para
obtener las expectativas dadas por el productor además de indicar a que
esfuerzos térmicos, ambientales, etc. puede ser sometida su máquina.

Estos valores deben ser atentamente observados si se desea lograr una

buena operación y cumplir con las expectativas de vida útil de la
máquina.

El fabricante se rige por las normas o estándares internacionales

vigentes entre las cuales se pueden destacar las normas IEC, NEMA,
etc.
1- Código de motor
2- Número de fases
3- Tensión nominal de operación
4- Régimen de servicio
5- Eficacia
6- Tamaño de la carcasa
7- Grado de protección
8- Clase de aislamiento
9- Temperatura según la clase de aislamiento
10- Frecuencia
11- Potencia nominal del motor
12- Velocidad nominal del motor en RPM
13- Corriente nominal de operación
14- Factor de potencia
15- Temperatura ambiente máxima
16- Factor de servicio
17- Altitud
18- Peso del motor
19- Especificación del rodamiento delantero
20- Especificaciones del rodamiento trasero
21- Tipos de cargas de los rodamientos
22- Diagrama de conexión para la tensión nominal
23- Diagrama de conexión para la tensión de arranque
24- Intervalo de lubricación en horas
25- Certificaciones
26- Fecha de fabricación
27- Categoría de par
28- Número de serie
29- Cantidad de grasa en el rodamiento delantero
30- Cantidad de grasa en el rodamiento trasero
Catálogo de motores
La Norma IEC 34-5 define los grados de protección por medio de las letras
IP (Index of Protection)
1.2. Diferencias entre motor y generador.
El principio de reversibilidad de los
convertidores electromecánicos

Todas las máquinas Pueden funcionar

eléctricas rotativas como motor o como
son reversibles generador

Conversión de Energía Eléctrica

Motor
en Energía Mecánica

Conversión de Energía Mecánica

Generador
en Energía Eléctrica
1.3. Partes principales de una máquina
de corriente alterna
Generalidades de los aspectos constructivos

 
De Al
De jaula de fundido
Conjunto de ardilla De barras
ROTOR espiras en
cortocircuito soldadas
Bobinado

ESTATOR

CIRCUITOS
Devanado
trifásico


distribuido en
ranuras a 120º
Aleatorio: de hilo
esmaltado

Preformado

Conjunto de chapas de
Fe aleado con Si
MAGNÉTICOS aisladas y apiladas
Aspectos constructivos: rotor

B a rra s
A n illo

Rotor de anillos
Soldados
Anillos

Fotografías realizadas en los talleres de

ABB Service - Gijón

Rotor de aluminio
Fundido
 Chapa magnética

Anillo de
cortocircuito
Rotor
Catálogos comerciales

Barra de cobre

Despiece de un rotor de
Plato final rotor
Fijación jaula con barras de
chapa magnética
cobre soldadas
 Rotor bobinado: anillos rozantes

El rotor se cierra en
cortocircuito desde el
Anillos exterior a través de unas
rozantes escobillas y anillos
rozantes

Anillos
rozantes

Escobillas
 L. Serrano: Fundamentos de
máquinas eléctricas rotativas
 Características constructivas
Existen básicamente dos tipos de motores trifásicos de inducción o
asincrónicos. Estos son:
Los de Jaula de Ardilla (squirrel cage) - no poseen devanados
especiales ni anillos deslizantes.

Los de Rotor Bobinado (wound rotor) - posee tres devanados en el rotor

usualmente conectados en Y y sus terminales se conectan al exterior a
través de anillos deslizantes.
 Devanado con
bobinas preformadas

Circuito Magnético
del estator formado
por paquetes de
láminas de acero
electrotécnico.
Aislamiento
de las Aislamiento
cabezas de de ranura
bobinas

Aislamiento
entre espiras
Despiece de un motor de BT
1.4. Tipos de energía de entrada y salida
en cada una de las máquinas eléctricas
con las correspondientes pérdidas.
 Balance energético de una máquina
rotativa
Potencia
mecánica útil
del motor (Pu)

ESTATOR ROTOR

Potencia
eléctrica
consumida
(Pe) Pérdidas
adicionales
Pérdidas Pérdidas Pérdidas en
en el cobre en el el cobre del Pérdidas
del estator hierro rotor rotacionales

Pu

Pe
  90%
Diagrama del flujo de potencia

P. K. Sen y H. A. Landa, “Derating of induction motors due to

waveform distortion”, IEEE Trans. Ind. Appl., vol. 26, n.o 6, pp. 1102-
1107, 1990.
Métodos y herramientas para la determinación de la
eficiencia en condiciones de campo

• Métodos del deslizamiento y de la corriente.

• Métodos computarizados y técnicas para la estimación
de la eficiencia.
• Método del momento en el entrehierro.
• Métodos de estimación de la eficiencia in situ basados
en optimización.

55
Conclusiones
• Principios fundamentales de las máquinas de corriente
alterna.

• Diferencias entre motor y generador.

• Partes principales de una máquina de corriente alterna.

• Tipos de energía de entrada y salida en cada una de las

máquinas eléctricas con las correspondientes pérdidas.
 Orientación de trabajo independiente
1. A partir de un sistema accionado por un motor eléctrico responda:

a) Componentes y función del sistema.

b) Explicar las características de los datos de placa.

c) Localizar los datos del motor en un catálogo y analizar los datos.

2. Evaluación escrita.
 Indicaciones para la presentación del Power Point
• La primera diapositiva con el título del taller, los datos del autor y
la fuente de información.
Título del taller: Características de un sistema accionado por motores
eléctricos.
• Evitar el uso excesivo de textos.
• Tener en cuenta el contraste de colores entre el texto y el fondo.
• Utilizar un tamaño de fuente superior a 24.
• Evitar faltas de ortografías y uso incorrecto de las unidades de
medidas.
Ejemplo de uso correcto: kWh, kVAhr, kVA, kW, kVA, kVAr, W, A, V.
• Evitar la lectura excesiva del texto.
• Máximo 6 minutos de presentación.
• Demostrar dominio del tema durante las preguntas.
Fin