CUESTIONARIO Nº 6

1. ¿Qué son eslabones, pares y cadenas cinemáticas?

R.- Los eslabones son elementos de una maquina o mecanismo que

conecta a otros elementos y que tienen movimiento relativo a ellos.

Se llama par cinematico a aquellas partes de dos eslabones que están en

contacto (sobre una superficie, a lo largo de una línea, o en un punto) con
movimiento relativo entre ellos.

Se llama cadena cinemática cuando un número de eslabones están

conectados unos a los otros por pares elementales, de tal forma que
permitan que el movimiento se efectúe en combinación.

2. ¿Qué tipos de pares cinemáticos conoce Ud. y como se presentan

en los esquemas?

R.-Son los siguientes:

a) Pares superiores o de contacto lineal (leva-varilla, cojinetes de bola y

engranes)
b) Pares inferiores o de contacto superficial (cilindro-embolo, perno-
soporte)
c) Par con deslizamiento (cilindro-pistón)
d) Par con rodadura (rueda de tren sobre riel)
e) Par con pivotamiento (bisagra de una puerta)

3. ¿Qué es un mecanismo y en qué se diferencia de una maquina? Dar

ejemplos.

R.- Un mecanismo es una combinación de cuerpos rígidos, conectados por

medio de articulaciones que les permiten un movimiento relativo definido
que se enfoca a la transformación del movimiento.

La maquina contiene uno o varios mecanismos que le sirven para controlar

o transformar el movimiento producido por elemento motriz; en cambio los
mecanismos son las partes de las maquinas encargadas de trasladar el
movimiento.
4. Dibuje el esquema de un mecanismo de manubrio-balancín y
explique cómo se mueven los puntos de sus eslabones.

R.- La manivela es el eslabón que efectúa una revolución completa y esta

pivotado a un elemento fijo y el otro es el balancín es el eslabón con
rotación oscilatoria (vaivén) que esta pivotado a un elemento fijo a tierra.

5. ¿Qué fuerzas actúan en los mecanismos?

R.- Al analizar las fuerzas en los mecanismos siempre será necesario

separarlos en componentes individuales y construir diagramas de cuerpo
libre.

6. ¿En qué consiste la regla fundamental de la mecánica? Explique

con un ejemplo.

R.-Consiste en estudiar y analizar el movimiento y reposo de los cuerpos, y

su evolución en el tiempo, bajo la acción de fuerzas. Por ejemplo al analizar
la velocidad de un automóvil o el estudio de una maquina con poleas.

7. ¿Qué es el rendimiento de un mecanismo y como se define su

valor?

R.- El rendimiento ideal es cuando un mecanismo transmite toda la energía

aplicada para actuar contra la resistencia, sin añadir o sustraer energía. En
cambio el rendimiento de un sistema real se expresa añadiendo fricción,
deformación y desgaste; su valor es inferior a la unidad, es decir, es inferior
al 100%.

Referencias: Maquinas y mecanismos, cuarta edición, David H. Myszka

Referencias: Manual del constructor de maquinas, H. Dubbel