EXP-MN-SI020-FR-R0 - Mesures en Instrumentation PDF

MAINTENANCE INSTRUMENTATION
MESURES EN INSTRUMENTATION
MANUEL DE FORMATION
Cours EXP-MN-SI020
Révision 0
Formation Exploitation
Maintenance Instrumentation
Mesures en Instrumentation
MAINTENANCE INSTRUMENTATION
MESURES EN INSTRUMENTATION
SOMMAIRE
1. OBJECTIFS .....................................................................................................................6
2. LES GRANDEURS PHYSIQUES ....................................................................................7
2.1. LA PRESSION ET SES UNITES RELATIVES ..........................................................7
2.1.1. Définition de la pression ....................................................................................7
2.1.2. Les unités de pression.......................................................................................7
2.1.3. La loi de Pascal .................................................................................................8
2.1.4. Exercices...........................................................................................................9
2.1.5. Les différents types de pression......................................................................11
2.1.5.1. La pression atmosphérique ........................................................................11
2.1.5.2. Le vide .......................................................................................................13
2.1.5.3. La pression relative ....................................................................................14
2.1.5.4. La pression absolue ...................................................................................14
2.1.5.5. La pression différentielle ............................................................................15
2.1.6. Les pressions liées à une circulation de fluide ................................................16
2.1.6.1. La pression statique ...................................................................................16
2.1.6.2. La pression dynamique ..............................................................................17
2.1.6.3. La pression totale.......................................................................................18
2.1.7. La relation entre les différents types de pression ............................................18
2.2. LA MESURE DE NIVEAU : POUSSEE D’ARCHIMEDE .........................................19
2.3. LA MESURE DE DEBIT : LES FLUIDES EN MOUVEMENT ..................................21
2.3.1. Généralités ......................................................................................................21
2.3.2. Forces de Volume et Forces de Surface .........................................................21
2.3.3. Définitions........................................................................................................21
2.3.3.1. Le débit massique ......................................................................................22
2.3.3.2. Le débit volumique .....................................................................................22
2.3.3.3. Relation entre Qm et Qv ..............................................................................22
2.3.3.4. Écoulements permanents ou stationnaires ................................................22
2.3.4. Équation de conservation de la masse............................................................22
2.3.4.1. Définitions ..................................................................................................22
2.3.4.2. Conservation du débit ................................................................................23
2.3.4.3. Expression du débit en fonction de la vitesse ............................................23
2.3.4.4. La vitesse moyenne ...................................................................................24
2.3.5. Théorème de Bernoulli ....................................................................................24
2.3.5.1. Le théorème en écoulement permanent dans un fluide incompressible ....24
2.3.5.2. Cas d'un écoulement sans échange de travail ...........................................26
2.3.5.3. Cas d'un écoulement avec échange d’énergie...........................................26
2.3.6. Application du théorème de Bernoulli ..............................................................26
2.3.6.1. Tube de Pitot..............................................................................................26
2.3.6.2. Le phénomène Venturi ...............................................................................27
2.3.7. Écoulement d'un liquide contenu dans un réservoir ........................................28
2.3.7.1. Théorème de Torricelli ...............................................................................28
2.3.8. La difficulté de mesurer des gaz......................................................................28
Manuel de Formation EXP-MN-SI020-FR
Dernière Révision: 17/10/2008 Page 2 de 118
2.3.8.1. Généralités.................................................................................................28
2.3.8.2. La loi des gaz parfait ..................................................................................29
2.3.8.3. L’équation des gaz parfait ..........................................................................29
2.3.8.4. Calcul d’un volume de gaz en Normaux mètre cube..................................31
2.3.8.5. Application..................................................................................................31
2.3.8.6. Masse volumique des gaz..........................................................................32
2.3.9. Les conditions d’écoulement des fluides .........................................................32
2.3.10. Les pertes de charge.....................................................................................34
2.3.11. Pertes de charge systématique .....................................................................35
2.3.11.1. Cas de l’écoulement laminaire Re < 2000................................................35
2.3.11.2. La loi de Poiseuille ...................................................................................36
2.3.11.3. Cas de l’écoulement turbulent Re>3000 ..................................................36
2.3.12. Pertes de charge accidentelles .....................................................................37
2.4. LA MASSE VOLUMIQUE........................................................................................37
2.5. LA VISCOSITE........................................................................................................38
2.5.1. Le phénomène ................................................................................................38
2.5.1.1. Observations ..............................................................................................38
2.5.1.2. Conclusion .................................................................................................38
2.5.2. VISCOSITE CINEMATIQUE ET DYNAMIQUE ...............................................38
2.5.2.1. Profil des vitesses ......................................................................................38
2.5.2.2. Viscosité dynamique ..................................................................................39
2.5.2.3. Viscosité cinématique ................................................................................40
2.5.2.4. Influence de la température........................................................................40
2.5.3. MESURAGE DE LA VISCOSITE ....................................................................41
2.5.3.1. Viscosimètre d'Ostwald ..............................................................................41
2.5.3.2. Viscosimètre rotatif ou viscosimètre de Couette ........................................41
2.6. LA TEMPERATURE................................................................................................42
2.6.1. Du repérage à la mesure.................................................................................42
2.6.2. Les échelles thermométriques.........................................................................45
2.6.3. Les unités ........................................................................................................47
2.6.3.1. Le degré Fahrenheit ...................................................................................47
2.6.3.2. Le degré Celsius ........................................................................................47
2.6.3.3. Le Kelvin ....................................................................................................48
2.6.3.4. Le degré Rankine.......................................................................................48
2.6.3.5. Le degré Réaumur .....................................................................................48
2.6.4. Les relations entre les échelles de température ..............................................49
2.6.4.1. L’échelle Celsius ........................................................................................49
2.6.4.2. L’échelle Fahrenheit ...................................................................................49
2.6.5. Correspondance entre les échelles .................................................................50
2.6.5.1. Récapitulatif des correspondances d’échelles de température ..................50
3. LA MESURE .................................................................................................................51
3.1. AVANT-PROPOS....................................................................................................51
3.2. VOCABULAIRE UTILE............................................................................................51
3.3. ERREURS ET INCERTITUDES..............................................................................55
3.3.1. Erreur systématique ........................................................................................55
3.3.2. Erreur accidentelle ..........................................................................................55
3.3.3. De l’erreur à l’incertitude..................................................................................55
3.3.4. Incertitude absolue et relative..........................................................................55

3.3.5. Calcul d’incertitude ..........................................................................................56

4. LES SIGNAUX DE MESURE.........................................................................................57
4.1. QU’EST CE QU’UN INSTRUMENT? ......................................................................58
4.2. QU’EST CE QU’UN SIGNAL INSTRUMENT? ........................................................62
4.3. DIFFÉRENTS TYPES DE SIGNAUX ......................................................................62
4.3.1. Signaux pneumatiques ....................................................................................63
4.3.2. Signaux électriques .........................................................................................63
4.3.3. Conversion des signaux ..................................................................................64
4.3.4. Règles de transmission ...................................................................................65
4.3.4.1. Transmission des signaux électriques .......................................................65
4.3.4.2. Transmission des signaux pneumatiques ..................................................66
4.3.4.3. Calcul sur les signaux ................................................................................66
4.3.4.4. Transmetteurs numériques ........................................................................66
4.4. L’ANALOGIQUE ET LE NUMÉRIQUE ....................................................................68
4.4.1. Conversion Analogique Numérique.................................................................69
4.4.1.1. Le convertisseur à double rampe ...............................................................70
4.4.1.2. Le convertisseur à simple rampe ...............................................................71
4.4.1.3. Le convertisseur à approximations successives ........................................71
4.4.1.4. Le convertisseur Sigma Delta ....................................................................72
4.4.1.5. Le convertisseur Flash ...............................................................................72
4.4.1.6. L’échantillonnage .......................................................................................73
4.4.2. Les Filtres électroniques..................................................................................77
4.4.2.1. Les filtres passifs........................................................................................77
4.4.2.2. Les filtres actifs ..........................................................................................79
5. LES UNITES DE MESURE............................................................................................81
5.1. LES UNITÉS SI DE BASE ......................................................................................81
5.2. LES UNITÉS SI DÉRIVÉES ....................................................................................82
5.3. LES PRÉFIXES.......................................................................................................83
5.4. RÈGLES DE L’ÉCRITURE DES UNITÉS ...............................................................84
5.5. UNITÉS TECHNIQUES « HORS NORMES ».........................................................84
5.6. UNITÉS ANGLO-SAXONNES ................................................................................86
5.7. CONVERSIONS ENTRE UNITÉS...........................................................................87
5.7.1. Conversions entre les unités de grandeurs physiques ....................................87
5.7.2. Conversions entre les unités de débit..............................................................88
5.7.3. Correspondance entre les unités de longueur.................................................89
5.7.4. Correspondance entre les unités de masse ....................................................89
5.7.5. Correspondance entre les unités de surface ...................................................89
6. LES NOTIONS DE BASE EN ELECTRICITE ................................................................90
6.1. LA NATURE DE L’ÉLECTRICITÉ ...........................................................................90
6.2. LA PRODUCTION D’ÉLECTRICITÉ .......................................................................92
6.3. L’ÉLECTRICITÉ STATIQUE ...................................................................................93
6.4. LA TENSION ÉLECTRIQUE ...................................................................................94
6.4.1. Mesure de la tension .......................................................................................94
6.5. L’INTENSITÉ DU COURANT ÉLECTRIQUE ..........................................................95
6.5.1. Mesure de l’intensité .......................................................................................96
6.6. LE CIRCUIT ÉLECTRIQUE ....................................................................................97
6.6.1. Circuit ouvert ...................................................................................................98
6.6.2. Circuit fermé ....................................................................................................98

6.7. LA LOI D’OHM POUR UN CONDUCTEUR OHMIQUE ..........................................99

6.7.1. Le code des couleurs ....................................................................................100
6.7.2. Méthode pour déchiffrer les couleurs sur la résistance .................................100
7. DIVERS CALCUL ........................................................................................................102
7.1. CALCUL DE SURFACE ........................................................................................102
7.1.1. Surface d’un carré .........................................................................................102
7.1.2. Surface d’un cercle........................................................................................102
7.1.3. Surface d’un cylindre .....................................................................................103
7.1.4. Surface d’un rectangle...................................................................................103
7.2. CALCUL DE VOLUME ..........................................................................................103
7.2.1. Volume d’une sphère.....................................................................................104
7.2.2. Volume du cylindre ........................................................................................104
7.2.3. Volume d’un cube..........................................................................................105
7.2.4. Volume d’un cône..........................................................................................105
8. COMMENT MESURER UNE GRANDEUR ELECTRIQUE ?.......................................106
8.1. MESURER UNE TENSION...................................................................................106
8.2. MESURER UN COURANT ...................................................................................110
8.3. MESURER UNE RESISTANCE ............................................................................112
8.4. MESURER ET CONTROLER UNE DIODE ..........................................................113
9. SOMMAIRE DES FIGURES ........................................................................................114
10. SOMMAIRE DES TABLES ........................................................................................116
11. CORRIGE DES EXERCICES ....................................................................................117

1. OBJECTIFS
Le but de ce cours est de permettre à un futur instrumentiste de comprendre les bases de

l’instrumentation sur un site industriel à dominance pétrolière.
En fin de cours, dans le domaine des mesures en instrumentation, le participant devra être
capable de :
Connaître les différents principes de mesure de pression,
Connaître les différents écoulements de fluide,
Connaître toutes les unités de mesure du système internationale (SI),
Savoir le principe de la poussée d’Archimède,
Savoir être capable de faire des conversions d’unités.
Connaître les signaux de mesure d’un instrument.
Être capable de différencier les unités de mesure.
Savoir mesure une grandeur électrique avec un multimètre.
Avoir des notions de calcul de volume et de surface.

2. LES GRANDEURS PHYSIQUES
2.1. LA PRESSION ET SES UNITES RELATIVES
Dans l’industrie, les fluides sont pratiquement toujours utilisés sous des pression plus ou
moins élevées : soit, comme source d’énergie pour actionner des engins de fabrication,
soit pour être véhiculés en conduites à des distances parfois considérables, ou soit pour
être stockés sous volume réduit.
On comprend donc aisément qu’il importe, pour que l’utilisation d’un fluide soit rationnelle,
de pouvoir en mesurer la pression de façon aussi précise que possible.
2.1.1. Définition de la pression
Par définition, la pression est la force exercée par un fluide normalement à une surface,
rapportée à l’unité de surface. Exprimée en unités du système international (SI), la
pression est homogène à des newtons par mètre carré. La pression s’exprime en Pascal
(Pa).
Le pascal est la pression uniforme qui, agissant sur une surface plane d’un mètre carré,
exerce perpendiculairement à cette surface une force totale d’un newton.
On en déduit la relation suivante :
P en Pa (Pascal) F en N (Newton) S en m²
2.1.2. Les unités de pression
Dans le système métrique international (SI), l'unité de mesure de la pression est donc le
pascal (Pa) : une pression de 1 pascal correspond à une force de 1 newton exercée sur
une surface de 1 m2.
D’où : 1 Pa = 1 N / 1 m2
L’unité pratique est le bar
1 bar = 105 Pa 1 mbar = 100 Pa = 1 hPa
L’unité anglo-saxonne est le psi (pound force per square inch: lbf / in2)
1 psi = 6 894 Pa # 69 mbar 1 bar = 14.5 psi
1 atm = 101 325 Pa (atm = atmosphère)

1 mmHg = 1 torr = 133 Pa (mmHg = millimètre de mercure)
Unités
Pa bar Kgf/cm² atm cm eau mm Hg psi
pression
-5 -5 -5 -2 -3
1 Pa 1 10 1,02 10 0,9869 10 1,02 10 7,5 10 1,451 10-4
1 bar 105 1 1,02 0,9869 1,02 103 750 14,51
3 3
1 kgf/cm² 98 10 0,980 1 0,968 1,02 10 750 14,51
1 atm 101.325 1,013 1,033 1 1033 760 14,70
-5 -3 -3
1 cm eau 98 98 10 10 0,968 10 1 0,735 0,01422
-3 -3 -3
1 mm Hg (torr) 133,33 13,33 10 1,36 10 1,315 10 1,36 1 0,01934
-3
1 inch Hg 3.386 33,86 10 0,03453 0,03345 34,53 25,4 0,4910
-2
1 psi 6895 6,89 10 0,07032 0,068 70,3 51,75 1
Table 1 : Tableau de correspondance entre les unités de pression
M
2.1.3. La loi de Pascal
La pression existante en un point d’un fluide en équilibre est

constante sur toute la surface horizontale S passant par M. M1 M2 M3
Ici : PM1 = PM2 = PM3 et PM4 = PM5 = PM6 mais PM1 ≠ PM4
M4 M5 M6
Pour un fluide incompressible (liquide), la variation de
pression entre deux niveaux est proportionnelle à la
différence de hauteur entre ces mêmes niveaux.
Patm P=F/S
h
La masse m = ρ x V
S Le volume V= S x h d’où P – Patm = ρ x g x h

0
La loi de Pascal nous dit : P = ρ x g x h
P
P : la pression relative (Pa) H : la hauteur du fluide en (m)
ρ : la masse volumique du fluide (kg/m³) g : l’accélération de la pesanteur (m/s²)
Remarque :
Le volume du liquide ou la forme du contenu n’intervient pas
Mais, il faut tenir compte de la pression qu’il peut y avoir au dessus de la

surface du liquide.

2.1.4. Exercices
1. Nous voulons savoir quelle est la pression exercée sur le MINDANAO THROUGH.
Pour cela nous connaissons la profondeur qui est de 10000 m et la masse
volumique de l’eau qui est à 1000 kg / m³.
2. Le réservoir contient de l’eau à une masse volumique

de 1000 kg / m³. L’instrument mesure une pression
de 0,60 bar, quelle est la hauteur de liquide ?

3. Le réservoir contient un fluide ayant une masse

volumique de 950 kg / m³, l’instrument mesure une
pression de 0,6 bar. Quelle sera la hauteur de
liquide ?
4. Convertir 10 mm Hg en mbar ?
5. Convertir 19 psi en bar ?
6. Convertir 2,5 m en bar ?

2.1.5. Les différents types de pression
2.1.5.1. La pression atmosphérique
Elle représente la pression exercée par la couche d’air entourant la terre sous l’action de
la pesanteur.
Cette pression évoluant suivant la latitude, l’altitude et les conditions météorologiques.
Exemple :
Quand vous regardez la météo sur la télévision après les informations nationales, vous
observerez que la présentatrice nous parle toujours en Hectopascal (hPa) ; c’est la
pression atmosphérique.
La pression atmosphérique moyenne au niveau de la mer, et soumise à g = 9,81 m/s² est

égale à 760 mmHg ou à 101325 Pa, 1013,25 hPa ou à 10,332 mCE.
Figure 1: Les variations de la pression atmosphérique
Remarquez que cela permet de comprendre pourquoi on dit que la pression

atmosphérique diminue avec l'altitude : en haut d'une montagne, vous avez une colonne
d'air moins grande au-dessus de vous.
Au niveau de la mer, le corps humain supporte une pression de 1 kilogramme par

centimètre carré. Cela veut dire que l'être humain moyen supporte environ une tonne
d'air ! Heureusement, notre pression interne pousse vers l'extérieur pour équilibrer la
pression de l'air.
A 5000 mètres d'altitude, la pression est deux fois moins élevée qu'au niveau de la mer.
Ça pèse moins lourd mais ça veut aussi dire deux fois moins d'oxygène dans un même
volume d'air et donc : bouteilles d'oxygène pour les alpinistes qui affrontent l'Himalaya !

La pression atmosphérique se mesure avec un baromètre.
La pression atmosphérique se mesure avec un baromètre
Figure 2: Un baromètre à anéroïde
La valeur de la pression atmosphérique peut se mesurer aussi

avec le baromètre de TORRICELLI.
L’expérience de TORICELLI
Il remplit complètement un tube
de mercure, le bouche avec le
doigt pour empêcher l’air de
rentrer et le renverse sur un
bassin, lui aussi rempli de
mercure.
Il constate alors que le tube ne se

vide pas complètement dans le
bassin mais qu’une colonne de
mercure - de 76 cm (= 760
mmHg ou 1013.25 mbar) - reste
dans le tube.
Figure 3: Tube de Torricelli ou

baromètre à mercure
Sur la surface de base du tube

s’exercent deux forces qui se
compensent exactement : le
poids de la colonne qui tendrait à
faire descendre le mercure dans le bassin et la force exercée par l’air qui appuie sur le
liquide et qui empêche la colonne de mercure de se vider.
Cette force qu’exerce l’air par unité de surface, c’est la pression atmosphérique.
Si le mercure est remplacé par de l’eau, la force exercée par l’air sur la base du tube
équivaut au poids d’une colonne de 10m (1bar = 10 mCE). D’où la limite physique et non
technologique à laquelle se heurtaient les fontainiers.
L’Académie des Sciences rendra hommage à Torricelli en baptisant son invention du nom
de baromètre de Torricelli.

Entre temps, Pascal se sera aussi intéressé à la notion de pression atmosphérique,

notamment en faisant des mesures avec le baromètre à différentes altitudes.
Tous deux ont donné leur nom à une unité de pression : le torr (correspondant à une
élévation de 1 mm de la colonne de mercure) et le Pascal (la pression atmosphérique est
proche de 100.000 Pa).
2.1.5.2. Le vide
Le vide est une pression inférieure à la pression

atmosphérique.
En effet, quand le mercure du tube descend dans le bassin,

qu’y a-t-il au dessus de la colonne ? Du vide, Pour mieux
comprendre ce qu’est le vide, il faut essayer d’analyser ce
qu’est la pression. Comme la température, c’est une façon de
mesurer en moyenne à notre échelle ce qui se passe au
niveau microscopique dans la matière.
Figure 4: Le vide
Dans un gaz, comme l’air, les molécules (en l’occurrence N2 et O2) sont isolées. Elles
n’établissent pas d’interactions entre elles à la différence de ce qui se passe dans un
liquide et a fortiori un solide.
Elles se déplacent à grande vitesse (330 m/s dans l’air à 25°C). Mais par contre, elles
entrent en collision extrêmement fréquemment : 10 milliards de fois par seconde à
température ambiante. Si l’on considère la surface qui délimite le gaz et le liquide (par
exemple, la colonne d’eau ou de mercure), la pression est la force exercée par les
molécules qui se cognent sur chaque unité de surface.
Conservez le même nombre de molécules dans le même volume et abaissez la

température : les molécules iront moins vite, se heurteront moins : la pression baissera.
Diminuez le nombre de molécules dans un même volume, la pression baissera aussi
puisqu’elles auront moins souvent l’occasion de se rencontrer.
On parle de « vide » quand la pression est inférieure à la pression atmosphérique, mais

cela recouvre un grand domaine depuis les dépressions responsables du mauvais temps
jusqu’au vide entre les étoiles.
Si vous vous promenez dans un laboratoire de physique ou si vous visitez des grandes
installations comme les accélérateurs de particules, vous verrez des grosses enceintes en
métal gris entourées de pompes, pour « faire le vide » justement, c’est à dire aspirer
toutes les molécules (diazote, dioxygène, vapeur d’eau) et descendre à des pressions de
1 million à mille milliards de fois plus faibles que la pression atmosphérique.

Dans quel but ? Justement éviter les collisions des

particules qui sont accélérées à des vitesses proches
de celle de la lumière avec les molécules de gaz
résiduelles.
Figure 5: Exemple de pompe à vide
A cette vitesse et à cette énergie, chaque collision avec

une molécule résiduelle est « fatale » à la particule.
Or ce sont les collisions entre particules qui intéressent les chercheurs, pas celles des
particules avec les molécules résiduelles !
2.1.5.3. La pression relative
C’est une pression ayant pour référence la pression atmosphérique actuelle. La pression
relative est la plus fréquemment utilisée, car la plupart des capteurs de pression, soumis à
la pression atmosphérique, mesurent en relatif.
La pression relative est toujours positive et peut être négative (sous vide).
Prelative = Pmesurée - Patmosphérique
Exemple :
Sur tous les collecteurs d’air instrumentation dans

l’industrie pétrolière, nous effectuons une mesure de
pression relative qui est de 6 bars afin de s’apercevoir
si une fuite d’air intervient d’un moment à l’autre.
Cette mesure est donc effectuée soit par des

manomètres relatif ou des capteurs de pression
relative
Figure 6: Mesure de pression relative
2.1.5.4. La pression absolue
La pression absolue est la somme de la pression relative et de la pression atmosphérique.
Cette pression est comptée à partir du zéro. Le zéro est bien sûr le vide parfait, quand on
en approche on parle de vide poussé.

Souvent on peut ajouter 1 bar (1013.25 mbar) à la pression relative pour en faire une
pression absolue, mais il convient de retenir que la quantité exacte à ajouter, est la
pression atmosphérique de l’endroit où est faite la mesure, au moment où on a besoin de
la pression absolue.
Ce qui justifie la présence d’un baromètre dans l’atelier instrumentation, en particulier si

l’exploitation utilise des gaz.
Exemple :
Sur cette cuve, nous avons une partie sous

vide et nous mesurons avec un manomètre à
pression relative - 0,2 bar relative.
Cela signifie que la pression est 0,2 bar plus

petite que la pression atmosphérique. Si le
jour de cette mesure, nous avons une
pression atmosphérique de 1012 mbar et bien
nous avons une pression absolue à l’intérieur
de la cuve de : 1012 - 200 = 812 mbar.
Pabs = 812 mbar
Figure 7: Mesure de pression absolue
2.1.5.5. La pression différentielle
Elle désigne la différence entre deux pressions.

Sa mesure est indépendante de la température
et des conditions atmosphériques.
La pression différentielle peut servir en mesure

de niveau et de débits.
Exemple :
La différence de pression entre P3 et P4 sera

proportionnelle à la hauteur de liquide dans le
réservoir (loi de pascal).
Pdifférentielle = P4 – P3
Figure 8: Exemple de mesure de niveau avec

une pression différentielle

La méthode de déduction du débit en fonction de la pression différentielle est très

courante pour l’instrumentiste.
La plaque a orifice, le tube de Pitot et le Venturi utilise cette méthode
La mesure de pression différentielle est un très bon indicateur d’encrassement

d’un filtre par exemple.
Le débit Q est proportionnel à la racine carrée de la différence de pression P. On peut

alors représenter la relation entre le débit et la différence de pression mesurée.
Relation débit pression
D’où la relation : Q = k × ΔP
N’importe quelles unités de débit et de pression peuvent être utilisées à condition que le
coefficient K soit calculé avec ces unités.
Pour les calculs courant et pour l’entretien de l’instrumentation, il n’est pas indispensable
de comprendre comment deux mesures de pression, faites sur la circonférence d’un tuyau
(c'est-à-dire à l’extérieur de la veine principale de fluide), peuvent être utilisées pour
connaître le débit.
Mais c’est une question intéressante et les mesures par diaphragmes sont tellement
utilisées qu’il est bon d’en avoir une idée.
2.1.6. Les pressions liées à une circulation de fluide
Trois sortes de pression sont considérées lorsqu’un fluide circule dans une conduite :
La pression statique,
La pression dynamique,
La pression totale.
2.1.6.1. La pression statique
La pression statique est la pression du fluide au repos dans une conduite. Autrement dit,
c’est la surpression relative ou la dépression créée par l’action d’une pompe ou d’un
ventilateur.

Lorsqu’il n’y a pas d’écoulement, la valeur de cette

pression est la même en tout point de la section de
conduite.
La pression statique se mesure perpendiculairement à

la direction du mouvement de l'air.
Figure 9: Exemple de mesure de pression statique

avec un manomètre en U sur la conduite
Selon la position de la mesure (refoulement ou

aspiration) la pression statique peut être soit
supérieure, soit inférieure à la pression
atmosphérique.
Les pressions mesurées sont en fait des différences de pressions entre pression statique
du liquide et pression atmosphérique. Il s'agit donc de pressions relatives.
2.1.6.2. La pression dynamique
La pression dynamique est aussi appelée énergie cinétique.
C’est une pression due à la vitesse du fluide dans la conduite. Elle agit sur l’orifice d’un
tube placé dans le sens du courant (le plus souvent un tube de pitot ou une sonde
annubar), en augmentant la pression statique d’une valeur proportionnelle au carré de la
vitesse du fluide.
v²
D’où la relation : Pdynamique = Pdy = ρ ×
2
Pdy : la pression dynamique en Pa
ρ : la masse volumique en kg/m³
v : la vitesse du fluide en m/s
Nous pouvons aussi connaître la vitesse en mesurant la pression dynamique, d’où la

2 × Pdy
formule suivante : v=
ρ
La pression dynamique d'un liquide en écoulement peut s'exprimer en Mètres de liquide

ou en Bars.
Sa valeur est généralement très faible (< 1% de Pression totale) pour les vitesses
habituelles d'écoulement.

Remarque :
Dans le cas d'une importante mise en

vitesse d'un liquide dans un convergent, on
observe un accroissement très important
de l'énergie cinétique, et par conséquent
une diminution équivalente de la pression
statique.
Cette dernière peut même devenir

inférieure à la pression atmosphérique, ce
phénomène est utilisé dans les éjecteurs.
Figure 10: Exemple de mesure de pression

dynamique avec un tube de pitot
2.1.6.3. La pression totale
La pression totale est la somme des pressions statique et dynamique.
Ptotale = Pstatique + Pdynamique
2.1.7. La relation entre les différents types de pression
Figure 11: Les échelles manométriques

2.2. LA MESURE DE NIVEAU : POUSSEE D’ARCHIMEDE
Ce principe de mesure est utilisé pour les mesures de niveau à plongeur ou tube de
torsion (voir cours capteurs et transmetteurs).
La résultante des forces exercées par un fluide sur un corps immergé dans ce fluide, est
verticale, dirigée vers le haut et égal au poids du volume de fluide déplacé.
Cette résultante s’appelle la poussée d’Archimède:
Figure 12: Schéma de principe de la poussée d’Archimède
Poussée Archimède (Force F) = volume fluide déplacé x masse volumique fluide x

accélération pesanteur
F=Vxρxg
F : la force F en Newton (N)

V : le volume déplacé en m³
ρ : la masse volumique en Kg/m³
g : la gravité = 9,81 m/s²
De part cette poussée, tout corps immergé dans un liquide est plus léger que son poids
réel

Poids apparent d’un corps = poids réel - poussée d’Archimède
Pa = Pr – PA
Si la poussée d’Archimède > poids réel: le corps flotte,

Si la poussée d’Archimède < poids réel: le corps sombre,
Si la poussée d’Archimède = poids réel: le corps est en équilibre dans le liquide,
Le principe d’Archimède s’applique aux gaz, mais leur masse volumique étant faible, ils
produisent une poussée d’Archimède souvent négligeable.
Exemple :
Un plongeur pèse 90 Kg équipé pour un volume de 95 litres. Il recevra dans l'eau une
poussée de 95 Kg vers le haut.
Son poids apparent dans l'eau sera de -5 Kg (il flotte). Pour pouvoir couler il devra
emmener au moins 5 Kg de lest.
S'il prend 7 kg de lest, il aura un poids apparent de 2 Kg (il coule).
Application à la plongée : Calcul de lestage, remontée d'objets, stabilisation.
Figure 13: Exemple de mesure de niveau utilisant la poussée d’archiméde
Le plongeur dans le tube est soumis à la poussée d’Archimède, le plongeur transmet son
déplacement par un levier de transmission qui va permettre de mesurer le niveau qui est
proportionnel au déplacement du plongeur dans le tube.
Attention : La masse volumique du fluide doit être constante car celle-ci a beaucoup
d’influence sur la mesure. Si la masse volumique varie sans cesse vous risquez
d’avoir des erreurs de mesure considérable.
Vous avez plus de renseignements dans le cours « Capteurs et Transmetteurs ».

2.3. LA MESURE DE DEBIT : LES FLUIDES EN MOUVEMENT
2.3.1. Généralités
Un fluide peut être considéré comme étant formé d'un grand nombre de particules
matérielles, très petites et libres de se déplacer les unes par rapport aux autres. Un fluide
est donc un milieu matériel continu, déformable, sans rigidité et qui peut s'écouler. Parmi
les fluides, on fait souvent la distinction entre liquides et gaz.
Les liquides et gaz habituellement étudiés sont isotropes, mobiles et visqueux. La

propriété physique qui permet de faire la différence entre les deux est la compressibilité.
L’isotropie assure que les propriétés sont identiques dans toutes les directions
de l'espace.
La mobilité fait qu'ils n'ont pas de forme propre et qu'ils prennent la forme du
récipient qui les contient.
La viscosité caractérise le fait que tout changement de forme d’un fluide réel
s'accompagne d'une résistance (frottements).
2.3.2. Forces de Volume et Forces de Surface
Comme tout problème de mécanique, la résolution d'un problème de mécanique des

fluides passe par la définition du système matériel S, particules de fluide à l'intérieur d'une
surface fermée limitant S.
À ce système on applique les principes et théorèmes généraux de mécanique et

thermodynamique :
principe de la conservation de la masse.
principe fondamental de la dynamique.
principe de la conservation de l'énergie
2.3.3. Définitions
Le débit est le quotient de la quantité de fluide qui traverse une section droite de la
conduite par la durée de cet écoulement.

2.3.3.1. Le débit massique
Si Δm est la masse de fluide qui a traversé une section droite de la conduite pendant le
temps Δt, par définition le débit masse est : Qm = Δm / Δt (unité : kg·s-1)
2.3.3.2. Le débit volumique
Si ΔV est le volume de fluide qui a traversé une section droite de la conduite pendant le
temps Δt, par définition le débit volume est : Qv = Δm / Δt (unité : m3·s-1)
2.3.3.3. Relation entre Qm et Qv
La masse volumique est donnée par la relation : ρ = Δm / ΔV d'où : Qm = ρ x Qv
Remarque : Les liquides sont incompressibles et peu dilatables (masse volumique

constante) ; on parle alors d'écoulements isovolumes.
Pour les gaz, la masse volumique dépend de la température et de la pression. Pour des
vitesses faibles (variation de pression limitée) et pour des températures constantes on
retrouve le cas d'un écoulement isovolume.
2.3.3.4. Écoulements permanents ou stationnaires
Un régime d'écoulement est dit permanent ou stationnaire si les paramètres qui le

caractérisent (pression, température, vitesse, masse volumique, ...), ont une valeur
constante au cours du temps.
2.3.4. Équation de conservation de la masse
2.3.4.1. Définitions
Ligne de courant : En régime stationnaire, on appelle ligne de courant la

courbe suivant laquelle se déplace un élément de fluide. Une ligne de courant
est tangente en chacun de ses points au vecteur vitesse du fluide en ce point.
Tube de courant : Ensemble de lignes de courant s'appuyant sur une courbe

fermée.

Filet de courant : Tube de courant s'appuyant sur un petit élément de surface

DS. La section de base DS du tube ainsi définie est suffisamment petite pour
que la vitesse du fluide soit la même en tous ses points (répartition uniforme).
Figure 14: Principe d’un fluide en mouvement dans une conduite
2.3.4.2. Conservation du débit
Considérons un tube de courant entre deux sections S1 et S2 (voir figure ci-dessus).
Pendant l'intervalle de temps Δt, infiniment petit, la masse DM1 de fluide ayant traversé la
section S1 est la même que la masse DM2 ayant traversé la section S2.
QM1 = QM2
En régime stationnaire, le débit masse est le même à travers toutes les

sections droites d'un même tube de courant.
Dans le cas d'un écoulement isovolume (ρ= Cte) : QV1 = QV2
En régime stationnaire, le débit volume est le même à travers toutes les sections
droites d'un même tube de courant
2.3.4.3. Expression du débit en fonction de la vitesse
Le débit volume est aussi la quantité de liquide occupant un volume cylindrique de base S
et de longueur égale à v, correspondant à la longueur du trajet effectué pendant l'unité de
temps, par une particule de fluide traversant S.
Il en résulte la relation importante : QV = v x S

2.3.4.4. La vitesse moyenne
Figure 15: La vitesse moyenne
En général la vitesse v n'est pas constante sur la section S d'un tube de courant ; on dit
qu'il existe un profil de vitesse (à cause des forces de frottement). Le débit masse ou le
débit volume s'obtient en intégrant la relation précédente :
Dans une section droite S de la canalisation, on appelle vitesse moyenne vm la vitesse

telle que : vm = Qv / S
La vitesse moyenne vm apparaît comme la vitesse uniforme à travers la section S qui

assurerait le même débit que la répartition réelle des vitesses.
Si l'écoulement est isovolume, cette vitesse moyenne est inversement proportionnelle à

l'aire de la section droite.
Qv = v1m x S1 = v2m x S2 = Cte
C'est l'équation de continuité.
La vitesse moyenne est d'autant plus grande que la section est faible.
v1 / v2 = S2 / S1
2.3.5. Théorème de Bernoulli
Observations : Une balle de ping-pong peut rester en suspension dans un jet d'air incliné.
Une feuille de papier est aspirée lorsqu'on souffle dessus.
Conclusion : La pression d'un fluide diminue lorsque sa vitesse augmente.
2.3.5.1. Le théorème en écoulement permanent dans un fluide incompressible
Un fluide parfait est un fluide dont l'écoulement se fait sans frottement.
On considère un écoulement permanent isovolume d’un fluide parfait, entre les sections
S1 et S2, entre lesquelles il n’y a aucune machine hydraulique, (pas de pompe, ni de
turbine).

Soit m la masse et V le volume du fluide qui passe à

travers la section S1 entre les instants t et t + Δt. Pendant
ce temps la même masse et le même volume de fluide
passe à travers la section S2. Tout se passe comme si
ce fluide était passé de la position (1) à la position (2).
Figure 16: Écoulement permanent dans fluide

incompressible
En appliquant le théorème de l’énergie cinétique à ce fluide entre les instants t et t + Δt (la

variation d’énergie cinétique est égale à la somme des travaux des forces extérieures :
poids et forces pressantes), on obtient :
v²
ρ + ρ g z + p = Cte
2
p : la pression statique
ρgz : la pression de pesanteur
v²
ρ : la pression cinétique.
2
Tous les termes s’expriment en pascal.
En divisant tous les termes de la relation précédente par le produit g, on écrit tous les
termes dans la dimension d'une hauteur (pressions exprimées en mètres de colonne de
fluide).
v² p
+z+ = H = Cte
2g ρg
H : Hauteur totale
p
: Hauteur de Pression
ρg
z : La cote
v²
: Hauteur cinétique
2g
p
z+ : Hauteur piézomètrique.
ρg

2.3.5.2. Cas d'un écoulement sans échange de travail
Lorsque, dans un écoulement d’un fluide parfait, il n'y a aucune machine (ni pompe ni
turbine) entre les points (1) et (2) d'une même ligne de courant, la relation de Bernoulli
peut s’écrire sous l'une ou l'autre des formes suivantes :
1
2
( )
ρ v22 − v12 + ρ g ( z 2 − z1 ) + ( p2 − p1 ) = 0
p − p1
1 2
2g
( )
v2 − v12 + (z 2 − z1 ) + 2
ρg
=0
2.3.5.3. Cas d'un écoulement avec échange d’énergie
Lorsque le fluide traverse une machine hydraulique, il échange de l’énergie avec cette
machine sous forme de travail DW pendant une durée Dt.
Figure 17: Écoulement avec échange d'énergie
ΔW
La puissance P échangée est P = (P en watt (W), W en joule (J), t en seconde (s)).
Δt
P > 0 si l’énergie est reçue par le fluide (ex. : pompe) ;
P < 0 si l’énergie est fournie par le fluide (ex. : turbine).
Si le débit volume est qv, la relation de Bernoulli s’écrit alors :
1
2
( )
ρ v22 − v12 + ρ g (z 2 − z1 ) + (P2 − P1 ) =
P
qv
2.3.6. Application du théorème de Bernoulli
2.3.6.1. Tube de Pitot
On considère un liquide en écoulement permanent dans une canalisation et deux tubes

plongeant dans le liquide, l'un débouchant en A face au courant, et l'autre en B est le long
des lignes de courant, les deux extrémités étant à la même hauteur.
Au point B, le liquide a la même vitesse v que dans la

canalisation et la pression est la même que celle du liquide
pB = p.
En A, point d'arrêt, la vitesse est nulle et la pression est pA.
Figure 18: Tube de Pitot
D'après le théorème de Bernoulli :
1 1
pB + ρ v2 = pA et ρ v2 = ρ g h
2 2
En mesurant la dénivellation h du liquide dans les deux tubes, on peut en déduire la
vitesse v d'écoulement du fluide.
2.3.6.2. Le phénomène Venturi
Un conduit de section principale SA subit un

étranglement en B où sa section est SB.
La vitesse d’un fluide augmente dans l’étranglement,

donc sa pression y diminue : vB > vA ⇒ PB < PA
Figure 19: Le phénomène Venturi
Le théorème de Bernoulli s'écrit ici :
1 1 1
pA + ρ v A2 = p B + ρ v B2 = pC + ρ vC2
2 2 2
D'après l'équation de continuité, vB SB = vA SA = qv donc vB > vA donc pA > pB
1 ⎛ 1 1 ⎞
p A − pB = ρ ⎜⎜ 2 − 2 ⎟⎟q 2 = k q 2
2 ⎝ SB S A ⎠
La différence de pression aux bornes aux extrémités du tube de Venturi est

proportionnelle au carré du débit ; application à la mesure des débits (organes
déprimogènes).
On peut citer aussi la trompe à eau, le pulvérisateur...

2.3.7. Écoulement d'un liquide contenu dans un réservoir
2.3.7.1. Théorème de Torricelli
Considérons un réservoir muni d'un petit orifice à sa

base, de section s et une ligne de courant partant de la
surface au point (1) et arrivant à l'orifice au point (2).
Figure 20: Théorème de Torricelli
En appliquant le théorème de Bernoulli entre les points

(1) et (2),
v12 v22
ρ + ρ g z1 + p1 = ρ + ρ g z 2 + p2
2 2
Or p1 = p2 = pression atmosphérique et v1 << v2 d'où v 2 = 2 g z
La vitesse d'écoulement est la même que la vitesse de chute libre entre la surface libre et
l'orifice, quelle que soit la masse volumique du liquide.
2.3.8. La difficulté de mesurer des gaz
2.3.8.1. Généralités
On mesure les débits de gaz comme les débits de liquide : soit en mesurant directement
des volumes, soit en multipliant une section de passage par la vitesse correspondante
(vitesse mesurée directement ou indirectement).
Dans les deux cas, on trouve un volume par unité de temps, donc il faut préciser à quelle
pression et à quelle température il a été mesuré.
Les débits de gaz posent de sérieux problèmes aux instrumentistes :
La définition de débit « quantité écoulée par unité de temps » est évidemment la même
pour les liquides et pour les gaz, le problème est comment exprimer une quantité de gaz ?

2.3.8.2. La loi des gaz parfait
Une quantité de gaz qui occupe un volume V1 à la pression p1 et à la température T1 peut

aussi occuper un volume V2 à la pression p2 et à la température T2, et ainsi de suite.
Nous avons donc la relation :

p1 × V1 p 2 × V2 p3 × V3
= = = etc...
T1 T2 T3
Dans cette relation, P et T sont des valeurs absolues (bar absolus et degrés Kelvin)
Cette relation est rigoureusement vraie pour les gaz parfaits.
Pour comparer deux volumes de gaz (quel est le plus grand ? quel est le plus petit ?), il
faut que ces volumes soient à la même pression et à la même température.
Les mesures de volumes peuvent être faites dans n’importe quelles conditions, p et T
imposées comme ‘références’.
Ces ‘références’ peuvent être les valeurs moyennes de fonctionnement du procédé

(exemple : 30 bar et 350 °C) ou des valeurs ‘conventionnelles’ (exemple : 1,013 bar et 15
°C) ou les valeurs normalisées : 1,013 bar, 0 °C.
Les volumes ramenés aux contions normalisées (1,013bar, 0°C) s’expriment en

« normaux mètres cubes » ou « mètres cubes normaux » : Nm³
2.3.8.3. L’équation des gaz parfait
Les expériences de Boyle et de Mariotte ont montré qu’à une température T (°C) le produit
de la pression pT et du volume VT d’un gaz est une constante, pour autant que deux
conditions soient satisfaisante : la température doit être ‘suffisamment élevée’ et la
pression ‘suffisamment faible’.
Cela signifie que le volume propre des particules qui constituent le gaz peut être négligé
d’une part et que ces particules sont sans itérations mutuelles d’autre part.
Alors le gaz est dit ‘parfait’ et obéit à la relation :
pT x VT = constante
Le physicien GAY LUSSAC a aussi établi expérimentalement que le volume d’un gaz ‘peu
comprimé’ et maintenu à pression constante varie linéairement avec la température T (°C):
V2 = V1 (1 + αP Δt)
αP : coefficient de dilatation
∆t = t2 - t1.
Si on modifie la température d’un gaz en maintenant son volume constant on observe que
sa pression varie aussi linéairement avec la température (loi de Charles)
p2 = p1(1 + αV Δt)
αV : coefficient de tension.
Des mesures précises ont montré que αP et αV ne diffèrent que très peu pour les gaz
ordinaires. On se permettra de les égaler pour les gaz parfaits en posant αP = αV = α
Choisissant le température t1 = 0 °C on peut écrire les relations suivantes :
V = V0(1 + αt)
p = p0(1 + αt)
V0 et P0 étant volume et pression à 0°C.
On remarque qu’on peut faire apparaître une température particulière t = θ = -(1 / α)

à laquelle le volume et la pression seraient nuls.
Un tel gaz idéal serait formé de points matériels sans interaction, ce qui confirme les
conditions du gaz parfait posées plus haut.
Cette température particulièreθest la plus basse qui conserve une signification physique.
On l’appelle ‘zéro absolu’ et des mesures précises ont fourni la valeur :
θ = (-273,16 ±0,01) °C
T = lθl + t définit une nouvelle échelle de température (nous allons le voir dans le chapitre
température de ce cours), dite absolu qui s’exprime en Kelvin.
D’où les relations deviennent :
p = p0 αT ou p / T = Cte
V = V0 αT ou V / T = Cte
Nous pouvons donc résumer une seule équation qui s’appelle ‘l’équation des gaz
parfait’ :
p V / T = Cte
Lorsque que la quantité de gaz équivaut à une mole, la constante est celle des gaz
parfaits :
PV=RT
-1 -1
R = 8,314 Joule.(°) .mole

Et pour une quantité quelconque de gaz on écrit :
pV=nRT
n : nombre de moles
R : constante molaire des Gaz Parfait
R = 8,32 J mol-1K-1
2.3.8.4. Calcul d’un volume de gaz en Normaux mètre cube
« Exprimer en Nm³ » un volume V1 à la température T1 et à la pression P1, signifie qu’il

faut calculer quel serait le volume à PN (1,013 bar) et TN (273 Kelvin)
D’où la relation :
P1 (bar abs)
V N = 269,33 × V1 ×
T1 ( Kelvin)
2.3.8.5. Application
Volume
Quelle est la quantité de gaz contenue dans un réservoir de

60 l quand la pression indiquée par le manomètre est de 4
bars relatifs, la température ambiante est de 20°C.
Figure 21: Volume de gaz

V1 = 60 l = 0,06 m³
P1 = 4 + 1 = 5 bar abs
T1 = 20 °C = 293 K
VN = 269,33 x 0,06 x (5 / 293)
Donc le volume de gaz VN est de 0,275 Nm³
Débit
Quelle est en Nm³ par heure, la valeur de débit de 420 m³/h sous la pression de 12 bars
absolus et la température de 70 °C ?
T1 = 70 °C = 343 K et QN = 269,33 x 420 x (12 / 343)
Le débit est donc de 3957 Nm³/h

2.3.8.6. Masse volumique des gaz
Puisque le volume intervient, la masse volumique des gaz varie avec la pression et la
température : si un gaz à la masse volumique ρ1 à P1 et T1, il aura à P2 et T2, la masse
volumique :
T1 P2
ρ 2 = ρ1 × ×
P1 T2
2.3.9. Les conditions d’écoulement des fluides
Les expériences démontrent qu’un fluide se déplaçant dans un conduit (exemple : un

tuyau) peut s’écouler en sections parallèles (écoulement laminaire), ou qu’il peut y avoir
un certain mélange du fluide (on parle alors d’écoulement turbulent).
Nous décrivons ces deux types d’écoulement dans le cas le plus simple, soit un conduit
droit de section efficace circulaire, en d’autres mots un tuyau.
La figure ci-dessous représente les deux types découlement, selon le profil de la vitesse.
Figure 22: Les régimes d’écoulement de fluide
Dans l’écoulement laminaire, le fluide se comporte comme s’il se déplaçait en un

ensemble concentrique de cylindres minces, imbriqués les uns dans les autres. En raison
de la viscosité du fluide, le cylindre près de la paroi est stationnaire, tandis que celui qui se
trouve au centre du tuyau se déplace avec plus grande vitesse. Il n’y a pas de mélange
entre les couches de fluide, et la vitesse ne pulse pas.
L’écoulement turbulent est caractérisé par un mélange aléatoire des couches de fluide.
A cause de ce mélange, la distribution des vitesses est beaucoup plus uniforme le long de
la section transversale du conduit. Le mélange a un effet positif sur le transfert de chaleur.
Par contre, le mélange se traduit par la pulsation de la vitesse et de la pression. Ces

pulsations peuvent être transférées à l’ensemble de la tuyauterie et à l’équipement, et
provoquer des vibrations.
Le type d’écoulement (laminaire ou turbulent) dépend de la propriété du fluide (viscosité et

masse volumique), de sa vitesse et de la géométrie du conduit dans lequel il s’écoule.
Voici les conditions qui favorisent l’écoulement laminaire :
La viscosité dynamique est élevée (les forces de frottement s’oppose au

mélange),
La masse volumique est faible (un volume donné de fluide contient moins
d’énergie cinétique pour vaincre le frottement),
La vitesse est faible (il y a moins d’énergie cinétique pour vaincre le frottement),
La largeur du conduit est faible ( la proximité des parois rend plus difficile le
mélange c'est-à-dire le déplacement transversal dans le conduit).
La plupart des fluides (eau, vapeur, gaz comprimés) ont une faible viscosité et ils
s’écoulent habituellement dans les conduites relativement larges, à vitesse élevée.
De plus, ils changent souvent de direction d’écoulement (par exemple : dans un coude de
tuyau ou autour des tubes d’un échangeur de chaleur), ce qui favorise le mélange des
couches.
Reynolds a montré que le paramètre qui permettait de déterminer si l'écoulement est

laminaire ou turbulent est un nombre sans dimension appelé nombre de Reynolds
(Re) et donné par :
ρvD V D
Re = ou Re =
η v
ρ : masse volumique du fluide

V : vitesse moyenne
D : diamètre de la conduite
η : viscosité dynamique du fluide
ν : viscosité cinématique ν = η / ρ
L'expérience montre que :
Si Re < 2000 : le régime est LAMINAIRE
Si 2000 < Re < 3000 le régime est intermédiaire
Si Re > 3000 le régime est TURBULENT
Ces valeurs doivent être considérées comme des ordres de grandeur, le passage d'un
type d'écoulement à un autre se faisant progressivement

2.3.10. Les pertes de charge
La loi de conservation de l’énergie est d’application universelle. Nous avons démontré que
les divers types d’énergie dans un fluide en écoulement peuvent se transformer en une et
l’autre forme. Par conséquent, qu’est-ce qu’une perte de charge ?
La viscosité engendre du frottement dans le fluide, ainsi qu’entre le fluide et les parois du
tuyau. Ce frottement a pour effet de convertir en chaleur une partie de l’énergie de
pression du fluide en déplacement, et d’augmenter la température du fluide et de la
tuyauterie.
Ce phénomène peut être critique dans le fonctionnement de certaines pièces

d’équipement.
Par exemple, on ne devrait pas faire fonctionner une pompe d’alimentation de chaudière
avec une vanne de refoulement fermée. L’agitation de l’eau d’alimentation dans la pompe
produirait tellement de chaleur, à cause du frottement que la pompe serait détruite si on
fonctionnait comme cela pendant trop longtemps. Dans certains cas, les dommages peut
survenir en moins d’une minute.
La grandeur des pertes d’énergie/charge due au frottement dépend de plusieurs facteurs.
Voici les facteurs principaux :
La vitesse du fluide
Son mode d’écoulement
Sa viscosité
La différence de pression statique en 2 points.
L’effet de la vitesse est important, parce que dans un écoulement turbulent, les pertes par
frottement augmentent avec le carré de la vitesse. Par exemple, si la vitesse double, la
perte de charge quadruple.
La différence de pression p = p1 - p2 entre deux points (1) et (2) d'un circuit hydraulique a
pour origine :
Les frottements du fluide sur la paroi interne de la tuyauterie ; on les appelle

pertes de charge régulières ou systématiques.
La résistance à l'écoulement provoquée par les accidents de parcours (coudes,

élargissements ou rétrécissement de la section, organes de réglage, etc.) ; ce
sont les pertes de charge accidentelles ou singulières.

Le problème du calcul de ces pertes de charge met en présence les principales grandeurs
suivantes :
Le fluide caractérisé par sa masse volumique r et sa viscosité cinématique n.
Un tuyau caractérisée par sa section (forme et dimension) en général circulaire

(diamètre D), sa longueur L et sa rugosité k (hauteur moyenne des aspérités de
la paroi).
Ces éléments sont liés par des grandeurs comme la vitesse moyenne d'écoulement v ou
le débit q et le nombre de Reynolds Re qui joue un rôle primordial dans le calcul des
pertes de charge.
2.3.11. Pertes de charge systématique
Ce genre de perte est causé par le frottement intérieur qui se produit dans les liquides ; il
se rencontre dans les tuyaux lisses aussi bien que dans les tuyaux rugueux.
Entre deux points séparés par une longueur L, dans un tuyau de diamètre D apparaît une
perte de pression p. exprimée sous la forme suivante :
pv 2 L v2 L
Δp = λ (Pa) et Δh = λ (mCF)
2 D 2g D
Perte de charge exprimée en mètres de colonne de fluide (mCF) est un coefficient sans
dimension appelé coefficient de perte de charge linéaire.
Le calcul des pertes de charge repose entièrement sur la détermination du coefficient λ
2.3.11.1. Cas de l’écoulement laminaire Re < 2000
Dans ce cas on peut montrer que le coefficient est uniquement fonction du nombre de
Reynolds Re ; l'état de la surface n'intervient pas et donc ne dépend pas de k (hauteur
moyenne des aspérités du tuyau), ni de la nature de la tuyauterie.
λ = 64 / Re avec Re = V D / ν
Il est alors immédiat de voir que h est proportionnel à la vitesse V et donc au débit q, ainsi
qu'à la viscosité cinématique.

2.3.11.2. La loi de Poiseuille
Pour un écoulement laminaire, dans une conduite

cylindrique horizontale, le débit volume d'un fluide est
donné par :
π r4
qv = ( p1 − p 2 )
8η l
Figure 23: Loi de Poiseuille
qv : débit-volume (m3·s–1),
r : rayon intérieur (m),
η : viscosité dynamique du fluide (Pa·s),
l : Longueur entre les points (1) et (2) (m),
p1 et p2 : pression du fluide aux points (1) et (2) (Pa).
2.3.11.3. Cas de l’écoulement turbulent Re>3000
Les phénomènes d'écoulement sont beaucoup plus complexes et la détermination du

coefficient de perte de charge résulte de mesures expérimentales. C'est ce qui explique la
diversité des formules anciennes qui ont été proposées pour sa détermination.
En régime turbulent l'état de la surface devient sensible et son influence est d'autant plus
grande que le nombre de Reynolds Re est grand. Tous les travaux ont montré l'influence
de la rugosité et on s'est attaché par la suite à chercher la variation du coefficient en
fonction du nombre de Reynolds Re et de la rugosité k du tuyau.
La formule de Colebrook est actuellement considérée comme celle qui traduit le mieux les
phénomènes d'écoulement en régime turbulent.
Elle est présentée sous la forme suivante :
1 ⎛ k 2,51 ⎞
= −2 log⎜⎜ + ⎟⎟
λ ⎝ 3,7 D Re λ ⎠
L'utilisation directe de cette formule demanderait, du fait de sa forme implicite, un calcul
par approximations successives ; on emploie aussi en pratique des représentations
graphiques (abaques).
Pour simplifier la relation précédente, on peut chercher à savoir si l'écoulement est

hydrauliquement lisse ou rugueux pour évaluer la prédominance des deux termes entre
parenthèses dans la relation de Colebrook.

Remarque : On fait souvent appel à des formules empiriques plus simples valables pour
des cas particuliers et dans un certain domaine du nombre de Reynolds, par exemple :
Formule de Blasius : (pour des tuyaux lisses et Re < 105) : λ= 0,316 Re-0,25
2.3.12. Pertes de charge accidentelles
Ainsi que les expériences le montrent, dans beaucoup de cas, les pertes de charge sont à
peu près proportionnelles au carré de la vitesse et donc on a adopté la forme suivante
d'expression :
pV2 V2
Δp = K (Pa) et Δh = K (mCF)
2 2g
K est appelé coefficient de perte de charge singulière (sans dimension).
La détermination de ce coefficient est principalement du domaine de l'expérience.
2.4. LA MASSE VOLUMIQUE
La masse volumique (parfois appelée densité) est une autre propriété de base des fluides.
La masse volumique est définie comme étant la masse (m) d’une unité de volume (V). Son
unité de base est le kg/m³.
Mathématiquement, nous avons la relation suivante : ρ = m / V
A toute fin pratique, on considère les liquides comme étant incompressibles, c'est-à-dire
que la pression n’a pas d’effet sur leur volume et leur masse volumique. Bien que cela ne
soit pas vrai dans l’absolu, ces modifications sont négligeables.
Toutefois, on ne peut ignorer l’effet de la température sur la masse volumique des

liquides, car les liquides se dilatent et se contractent lorsque la température change.
La pression et la température influent donc tous deux sur la masse volumique des gaz.
Si on garde la température constante et on augmente la pression, la masse

volumique augmente.
Si on garde constante la pression et on augmente la température, la masse

volumique diminue.

2.5. LA VISCOSITE
2.5.1. Le phénomène
2.5.1.1. Observations
L'eau, l'huile, le miel coulent différemment: l'eau coule vite, mais avec des tourbillons ; le
miel coule lentement, mais de façon bien régulière.
La chute d'un parachutiste se fait à vitesse constante, contrairement à la loi de la chute

libre.
La pression d'un liquide réel diminue tout au long d'une canalisation dans laquelle il
s'écoule, même si elle est horizontale et de section uniforme, contrairement au théorème
de Bernoulli.
2.5.1.2. Conclusion
Dans un fluide réel, les forces de contact ne sont pas perpendiculaires aux éléments de
surface sur lesquelles elles s'exercent. La viscosité est due à ces frottements qui
s'opposent au glissement des couches fluides les unes sur les autres.
Les phénomènes dus à la viscosité des fluides ne se produisent que lorsque ces fluides
sont en mouvement.
2.5.2. VISCOSITE CINEMATIQUE ET DYNAMIQUE
2.5.2.1. Profil des vitesses
Sous l'effet des forces d'interaction entre les molécules de fluide et des forces d'interaction
entre les molécules de fluide et celles de la paroi, chaque molécule de fluide ne s'écoule
pas à la même vitesse. On dit qu'il existe un profil de vitesse.
Figure 24: Profil de vitesse d’un fluide en mouvement

Si on représente par un vecteur, la vitesse de chaque particule située dans une section
droite perpendiculaire à l'écoulement d'ensemble, la courbe lieu des extrémités de ces
vecteurs représente le profil de vitesse.
Le mouvement du fluide peut être considéré comme résultant du glissement des couches
de fluide les unes sur les autres.
La vitesse de chaque couche est une fonction de la distance z de cette courbe au plan
fixe : v = v (z).
2.5.2.2. Viscosité dynamique
Considérons deux couches de fluide contiguës distantes de Dz. La force de frottement F

qui s'exerce à la surface de séparation de ces deux couches s'oppose au glissement d'une
couche sur l'autre. Elle est proportionnelle à la différence de vitesse des couches soit Dv,
à leur surface S et inversement proportionnelle à Dz :
Δv
F =η S
Δz
Le facteur de proportionnalité est le coefficient de viscosité dynamique du fluide.
Dimension : [ ] = M·L-1·T-1.
Unité : Dans le système international (SI), l'unité de viscosité dynamique est le Pascal
seconde (Pa s) ou Poiseuille (Pl) :
1 Pa·s = 1 Pl = 1 kg/ms
Autres unités (non légales) :
On trouve encore les tables de valeurs numériques le coefficient de viscosité

dans un ancien système d'unités (CGS) : l'unité est le Poise (Po) ; 1 Pl = 10 Po
= 1 daPo = 103 cPo.
La viscosité de produits industriels (huiles en particulier) est exprimée au moyen

d'unités empiriques : degré ENGLER en Europe, degré Redwood en Angleterre,
degré Saybolt aux USA.

2.5.2.3. Viscosité cinématique
Dans de nombreuses formules apparaît le rapport de la viscosité dynamique et de la

masse volumique.
Ce rapport est appelé viscosité cinématique : ν = η / ρ
Dimension : [ ] = L2·T-1.
Unité :
Dans le système international (SI), l'unité de viscosité n'a pas de nom

particulier : (m2/s).
Dans le système CGS (non légal), l'unité est le Stokes (St) : 1 m2/s = 104 St
2.5.2.4. Influence de la température
Fluide h (Pa·s)
eau (0 °C) 1,787 x 10–3
eau (20 °C) 1,002·x 10–3
eau (100 °C) 0,2818·x 10–3
huile d'olive (20 °C) » 100·x 10–3
glycérol (20 °C) » 1,0
H2 (20 °C) 0,860·x 10–5
O2(20 °C) 1,95·x 10–5
La viscosité des liquides diminue beaucoup lorsque la température augmente.
Il n'existe pas de relation rigoureuse liant h et T.
Contrairement à celle des liquides, la viscosité des gaz augmente avec la température.

2.5.3. MESURAGE DE LA VISCOSITE
2.5.3.1. Viscosimètre d'Ostwald
Une bille sphérique tombe lentement dans un tube bien calibré

renfermant le liquide visqueux. On mesure la durée t que met la
bille pour parcourir une certaine distance. On montre que la
viscosité dynamique η est proportionnelle à la durée t : η = K·t
Figure 25: Viscosimètre d'Ostwald
2.5.3.2. Viscosimètre rotatif ou viscosimètre de Couette
Un cylindre plein (A) tourne à vitesse constante dans un liquide

contenu dans un récipient cylindrique (B) ; celui-ci, mobile autour de
son axe de révolution, est entraîné par le liquide. Un ressort, exerçant
un couple de torsion après avoir tourné d'un angle a, retient (B) en
équilibre.
On montre que la viscosité dynamique h est proportionnelle à l'angle

a: h = K·a
Figure 26: Viscosimètre rotatif
Applications :
La propulsion par hélice d’un avion ou d’un bateau est possible grâce à la viscosité de l’air
ou de l’eau.
A cause de sa viscosité, la pression d’un fluide réel diminue en s’écoulant dans une
canalisation ; cela nécessite parfois d’introduire des pompes à distance régulière tout au
long de la canalisation.
Les viscosimètres sont surtout utilisés en laboratoire.

2.6. LA TEMPERATURE
La température est presque partout ! Puff... qu'est-ce qu'il fait chaud ! Brrr... On grelotte
ici ! Tu ne serais pas malade ? Prends ta température. Au-dessus des normales de
saison... Mets ton chapeau, il ne fait pas chaud. Pousse le chauffage, il va geler demain.
Dans la voiture : température du liquide de refroidissement, d'huile, des freins, de la

culasse, etc.
Les avions ne sont pas en reste : température extérieure, de la cabine, des étages
réacteur, du carburant, des soutes, des équipements, des freins, etc.
Dans de nombreux actes quotidiens, la notion de température est là. On n'y prête même
plus attention tellement c'est devenu un phénomène courant, banal et « transparent ».
Mais au fait, qu’est-ce que la température ? D’après la définition relevée dans un

dictionnaire encyclopédique, « la température est une grandeur traduisant la sensation de
chaud ou de froid »
On reste un peu sur sa faim, surtout que la température fait partie des grandeurs
physiques que l’on est le plus souvent amené à mesurer. D’ailleurs, peut on parler de
mesure ? On peut lire parfois dans la littérature scientifique que la température n’est pas
une grandeur mesurable. A défaut de mesure, on fait du repérage de température.
2.6.1. Du repérage à la mesure
On le sait depuis longtemps, toute variation de température provoque des modifications

des caractéristiques physiques des matériaux et c’est ce phénomène que l’on exploite
pour réaliser des thermomètres.
La température :
Dilate des solides,
Dilate des liquides,
Figure 27: Exemple de

thermomètre à dilatation
de liquide

Dilate des gaz (exemple : thermomètre à mercure),
Figure 28: Exemple thermomètre à dilatation de gaz (mercure par exemple)
Change la pression des gaz (thermomètre légal),
Influence le rayonnement électromagnétique des corps (pyromètre optique

infrarouge),
Figure 29: Exemple de pyromètre optique infrarouge
Fait varier la vitesse du son (thermomètre acoustique),
Modifie la valeur d’une résistance électrique (thermomètre à thermocouple),

Figure 30: Exemple thermomètre à thermocouple
Mesure la valeur d’une résistance

électrique (thermomètre à
résistance platine),
Figure 31: Exemple résistance platine
Modifie la fréquence d’oscillation

des quartz (thermomètre à quartz),
Vous voyez, nous avons l’embarras du choix.
En fonction de tout ces types de mesure de température locale, nous avons aussi des
mesures de température effectuée par des capteurs transmetteurs (voir cours ‘Capteurs et
Transmetteurs’).

2.6.2. Les échelles thermométriques
A partir des variations thermiques de l’une des caractéristiques physiques d’un matériau
donné, on peut donc définir une échelle permettant de repérer des températures et de
constater l’égalité des deux températures. Cependant, une telle échelle est totalement
arbitraire, puisque liée à une propriété particulière d’un corps particulier : elle ne permet
donc pas de donner à la valeur de la température une signification et par conséquent, elle
n’autorise pas sa mesure.
Heureusement, l’avènement de la thermodynamique a permis de débloquer la situation et

de définir des échelles de température ayant un caractère universel.
C’est en développant quelques considérations relatives au second principe de la

thermodynamique que Lord Kelvin établit la température thermodynamique absolue
qui porte aujourd’hui son nom. Il prouve en même temps l’existence du zéro absolu, le
même pour tous les corps.
Grâce à la thermodynamique, la température absolue représente autre chose qu’une

simple sensation de chaud ou de froid. Par exemple, le rapport de deux températures
thermodynamiques est égal au rapport de quantités de chaleur.
Si on travaille avec des gaz parfait à volume constant, le rapport de deux températures est
égal au rapport des deux pressions (loi de Boyle et Mariotte). On pourrait multiplier les
exemples.
Ceci veut dire que toute température peut être définie à partir d’une température de
référence. Ainsi la température, d’abord purement subjective, a acquis le statut de
grandeur mesurable qui est attaché à la plupart des grandeurs physiques.
Quelques températures de fusion de métaux

+ 231 °C : Étain ≈ 1535 °C : Fer doux
+ 419 °C : Zinc ≈ 1554 °C : Palladium
≈ 660 °C : Aluminium ≈ 1755 °C : Platine
+ 961 °C : Argent ≈ 1800 °C : Titane
+ 1064 °C : Or ≈ 3180 °C : Carbure et titane
≈ 1084 °C : Cuivre ≈ 3410 °C : Tungstène
Températures de combustion de gaz
≈ 1850 °C : Gaz naturel + air ≈ 3650 °C : Hydrogène + fluor
≈ 2850 °C : Gaz naturel + oxygène ≈ 4550 °C : Cyanogène + oxygène
≈ 3200 °C : Acétylène + oxygène ≈ 5000 °C : Butynedinitrile + oxygène
Températures de chauffage de fours électriques en fonction du type de résistance utilisé
≈ 1200 °C : Nickel-chrome ≈ 2800 °C : Graphite sous pression
≈ 1600 °C : Platine ≈ 3200 °C : Tungstène sous pression
Table 2 : Quelque températures remarquables

Ceci étant, il a fallu attendre pour dispose enfin d’une définition légale de l’unité de
température.
Le point triple de l’eau a été choisi comme point fixe fondamental de référence en lui
attribuant la température de 273,16 K.
Le Kelvin est devenu l’unité de température (symbole K) au lieu du degré Kelvin (°K), il est
la fraction de 1 / 273,16 de la température thermodynamique du point triple de l’eau.
État T90 / K T90 / °C

Point triple de l’hydrogène 13,8033 -259,3467
Point d’ébullition de l’hydrogène à la pression de 33321,3 Pa 17,035 -256,115
Point d’ébullition de l’hydrogène à la pression de 101292 Pa 20,27 -252,88
Point triple du néon 24,5561 -248,5939
Point triple de l’oxygène 54,3584 -218,7916
Point triple de l’argon 83,8058 -189,3442
Point triple du mercure 234,3156 -38,8344
Point triple de l’eau 273,16 0,01
Point de fusion du galium 302,9146 29,7646
Point de congélation de l’indium 429,7485 156,5985
Point de congélation de l’étain 505,078 231,928
Point de congélation du zinc 692,677 419,527
Point de congélation de l’aluminium 933,473 660,323
Point de congélation de l’argent 1234,93 961,78
Point de congélation de l’or 1337,33 1064,48
Point de congélation du cuivre 1357,77 1084,62
Table 3 : Tableau des points fixe de référence de température

2.6.3. Les unités
2.6.3.1. Le degré Fahrenheit
La première échelle à être universellement reconnue, fut celle de Gabriel Fahrenheit, un

Hollandais, qui, au début du XVIIIe siècle, fabriqua des thermomètres au mercure qui
permettaient de mesurer les températures de manière fiable et répétitive.
Son échelle reposait sur deux points :
Le point bas représentait la température la plus basse que Fahrenheit pouvait

reproduire et qu'il nomma "zéro degré". Elle était donnée par un mélange de
glace et de sel. Cette température correspond à environ - 17,8 C.
Le point haut représentait la température du sang humain qu'il nomma "96

degrés". Cette température correspond à environ 35,5 C.
Pourquoi 96 et pas 100 degrés ? Sans doute parce que beaucoup d'unités anglaises
étaient sur une base dodécadécimale et que le système métrique en était à ses premiers
balbutiements. Quoi qu'il en soit, dans la glace fondante, un thermomètre Fahrenheit
indique 32 °F et 212 °F à l'ébullition de l'eau.
2.6.3.2. Le degré Celsius
Le physicien suédois Anders Celsius (1701-1744) fit construire en 1741 un thermomètre

à mercure, qui marquait 0 degré au point d'ébullition et 100 au point de congélation de
l'eau et qui fut utilisé de 1742 à 1750 à l'observatoire scandinave d'Uppsala (Upsal en
français). En 1745, Linné présenta à l'Académie suédoise des sciences un thermomètre à
mercure à échelle centésimale ascendante ayant le zéro au point de congélation de l'eau.
À la même époque, le secrétaire perpétuel de l'Académie des beaux-arts de Lyon, Jean-

Pierre Christin (1683-1755), faisait construire par l'artisan lyonnais Pierre Casati un
thermomètre à mercure à échelle centésimale ascendante, qu'il présenta le 19 mars 1743
à l'assemblée publique de cette académie.
Le thermomètre suédois et le thermomètre de Lyon n'auraient eu qu'une utilisation

restreinte si la Révolution Française n'avait donné au monde moderne le système
métrique, et si la Commission des poids et mesures, créée par la Convention, n'avait
décidé en 1794 que "le degré thermométrique sera la centième partie de la distance entre
le terme de la glace et celui de l'eau bouillante". En octobre 1948, à la suite d'une décision
de la IXe Conférence des poids et mesures, le degré centésimal a pris le nom de degré
Celsius.

2.6.3.3. Le Kelvin
William Thomson, connu sous le nom de lord Kelvin contribua, de manière durable à la
thermodynamique. Après la dissertation de S. Carnot sur la chaleur et les travaux
expérimentaux de J. Joule, la première loi de la thermodynamique put être explicitée, et,
en 1850, R. Clausius fut conduit à poser pour principe que la chaleur ne peut d'elle-même
passer d'un corps froid à un corps chaud.
Thomson montra qu'en se fondant sur le système de Carnot il était possible de définir une
échelle opératoire de température, indépendante des propriétés du système mis en
œuvre. Ainsi fut construite l'échelle thermométrique « absolue » ou graduation Kelvin.
Il faut noter que le kelvin doit être utilisé ni avec le mot degré, ni avec le symbole ° ; on dit
"un kelvin" et non pas un degré kelvin.
2.6.3.4. Le degré Rankine
L'échelle Rankine (°R) n'est que la transposition en degré Fahrenheit de l'échelle des
températures absolues Kelvin, nommée ainsi en l'honneur d'un pionnier de la
thermodynamique : William John Macquorn Rankine (1820-1872). Le °R est égal à la
température en °F + 459,67.
2.6.3.5. Le degré Réaumur
Citons, pour mémoire, René Antoine Ferchault de Réaumur (1683-1757) qui fut amené
à inventer, vers 1730, à cause de l'imprécision des mesures employées, le thermomètre à
alcool qui porte son nom. Bien qu'il ait été détrôné plus tard par le thermomètre Celsius, il
constitua un notable progrès au XVIIIe siècle. Son échelle fut fixée, en 1732 à zéro degrés
pour la température de fusion de la glace et à 80 degrés pour l'ébullition de l'esprit-de-vin
(alcool).
Pendant une certaine période, le thermomètre de Réaumur a désigné des instruments où

la température d'ébullition de l'eau se trouvait à une division comprise entre 80 et 100
degrés Réaumur. Cette constatation conduisit, en 1772, le physicien genevois Jean-André
Deluc (1727-1817) à proposer une division en 80 parties de l'intervalle fondamental du
thermomètre Réaumur dans les pays l'ayant adopté.
Les constructeurs français normalisèrent peu à peu leur échelle suivant cette proposition,
mais le renom laissé par Réaumur était alors si grand qu'ils lui donnèrent son nom. Son
usage dura jusqu'au tout début du XXe siècle en Allemagne méridionale, en Espagne, en
Russie et en Amérique du sud.

2.6.4. Les relations entre les échelles de température
2.6.4.1. L’échelle Celsius
C’est l’échelle de température la plus utilisée dans la vie courante. Un des gros avantages
de cette échelle est que l’écart ou la différence entre deux températures a la même valeur
en degré Celsius (°C) ou en Kelvin (K).
Les deux points fixes de cette échelle sont :
La température d’équilibre entre la phase liquide et la phase solide de l’eau :

repère 0°C,
La température d’équilibre entre la phase liquide et la phase gazeuse de l’eau :

repère 100°C.
Remarque : le point triple de l’eau (273,16K) est à 0,01°C.
T (K) = t (°C) + 273,15
2.6.4.2. L’échelle Fahrenheit
Cette échelle est encore utilisée dans les pays anglo-saxons.
Les deux points fixes sont les suivants :
La température d’équilibre entre la phase solide et la phase liquide de l’eau :

repère 32°F,
La température entre la phase liquide et la phase gazeuse de l’eau : repère

212°F.
Une écart de 1°F vaut 5/9 K, donc 5/9 °C.
Il existe aussi l’échelle absolue de Rankine qui est à l’échelle Fahrenheit ce que l’échelle
Kelvin est à l’échelle Celsius.
L’unité °F est égale à l’unité °R. On passe d’une échelle à l’autre par simple décalage de
valeur :
T (°R) = t (°F) + 459,67

2.6.5. Correspondance entre les échelles
Les formules à utiliser sont nombreuses :
Entre Kelvin (K) et Rankine (°R)
T (K) = 5 / 9 T (°R)
T (°R) = 9 / 5 T (K)
Entre Celsius (°C) et Kelvin (K)
T (K) = t (°C) + 273,15
t (°C) = T (K) – 273,15
Entre Fahrenheit (°F) et Rankine (°R)
T (°R) = t (°F) + 459,67
t (°F) = T (°R) – 459,67
Entre Fahrenheit (°F) et Kelvin (K)
T (K) = 5 / 9 (t (°F) + 255,4)
t (°F) = 9 / 5 (T (K) – 255,4)
Entre Celsius (°C) et Fahrenheit (°F)
t (°C) = 5 / 9 (t (°F) – 32)
t (°F) = 9 / 5 (t (°C) + 32)
2.6.5.1. Récapitulatif des correspondances d’échelles de température
Centi Fahren
Kelvin Celsius Rankine
grade heit
Zéro absolu 0 −273,15 −459,67 0
Température de fusion de l'eau 273,15 0 0 32 491,67
Température vaporisation de l'eau 373,125 99,975 100 212 671,67
Table 4 : Tableau récapitulatif des correspondances d’échelles de température

3. LA MESURE
3.1. AVANT-PROPOS
Une « mesure », vue par l’instrumentiste, est issue d’un appareillage plus ou moins
difficile à ajuster dont l’implantation, toujours, délicate, permet d’obtenir une valeur plus ou
moins représentative de l’état réel de la grandeur physique mesurée.
Une « mesure », vue par l’exploitant, est correcte si elle indique la valeur souhaitée, elle
est douteuse dans les autres cas et l’exploitant fait donc appel au service maintenance
instrumentation.
Le spécialiste, plus objectif, sait que la valeur indiquée représente ce qui est mesuré avec
une certaine précision (+/- 1% par exemple) mais il reste toujours une certaine probabilité
que la valeur indiquée soit totalement différente de la valeur vraie (par exemple si
l’appareil reste bloqué sur une indication, +/-1% ne signifie plus rien).
En conclusion, une mesure n’est jamais exacte car elle nécessite :
Un opérateur
Une méthode
Un appareil
….et chacun est source d’erreurs
La grandeur mesurée ne sera connue qu’à « quelque chose près » appelée incertitude
sur la mesure
3.2. VOCABULAIRE UTILE
Mesurage :
C’est un ensemble d’opérations ayant pour but de déterminer la valeur d’une grandeur.
Mesurande :
C’est une grandeur soumise à un mesurage (exemple : une pression, une température,
un niveau, etc.).

Grandeur d’influence ou perturbation
C’est une grandeur qui ne fait pas l’objet du mesurage mais qui influe sur la valeur du
Mesurande ou sur les indications de l’instrument de mesure.
Exemples : Température ambiante, fréquence d’une tension électrique alternative

mesurée, la pression atmosphérique, orage, champ électrostatique, magnétique, etc….
La sensibilité
C’est le quotient de l’accroissement de la réponse d’un instrument de mesure par

l’accroissement correspondant au signal d’entrée.
S = Δy / Δx
Exemples :
Un enregistreur de 100 mm (largeur du papier), pleine échelle 125 °C : la

sensibilité est de (100 / 125) = 0,8 mm/°C
Un transmetteur ∆P avec échelle d’entrée 10 - 60 mbar, sortie électrique

standard (4 – 20 mA) : la sensibilité est de (20 - 4) / (60 - 10) = 0,3 mA/mbar
La mobilité
Aptitude d’un instrument de mesure à répondre aux petites variations de la valeur du

signal d’entrée.
Exemple : mobilité de 1 / 10 °C
Remarque : La sensibilité et la mobilité sont souvent confondues car la mobilité

correspond à ce que les anciens appelaient « la sensibilité ».
Seuil de mobilité
La plus petite variation d’un signal d’entrée qui provoque une variation perceptible de la
réponse d’un instrument de mesure.
NOTA : Le seuil de mobilité peut dépendre, par exemple, du bruit (interne ou externe),
du frottement, de l’amortissement, de l’inertie, de la quantification.
Exemple : Si la plus petite variation de charge qui provoque un déplacement perceptible

de l’aiguille d’une balance est 90 mg, alors le seuil de mobilité de la balance est de 90
mg.

La fidélité d’un instrument de mesure
Aptitude d’un instrument de mesure à donner, dans des conditions d’utilisation définies,
des réponses très voisines lors de l’application répétée d’un même signal d’entrée.
NOTA : Les conditions d’utilisation définies sont habituellement les suivantes :
Répétition sur une courte période de

temps,
Utilisation au même lieu dans des

conditions ambiantes constantes,
Réduction au minimum des variations

dues à l’observateur.
Figure 32: La Fidélité d’une mesure
La justesse d’un instrument de mesure
Aptitude d’un instrument de mesure à donner

des indications exemptes d’erreur de justesse.
Remarque : Le matériel de laboratoire est juste

mais trop fragile pour être fidèle, certains
appareils anciens sont fidèles mais trop
rustiques pour être justes.
Figure 33: La Justesse d’une mesure
Échelle linéaire
Échelle dans laquelle la longueur et la valeur de chaque division sont reliées par un
coefficient de proportionnalité constant le long de l’échelle.
NOTA : Une échelle linéaire dont les valeurs de

division sont constantes est appelée échelle
régulière.
Remarque : La mesure d’un instrument doit être

comme la courbe de référence de la figure ci-dessus.
La courbe en rouge représente une mesure avec une
erreur de linéarité.
Figure 34: Échelle linéaire

Hystérésis
Propriété d’un instrument de mesure dont la

réponse à un signal d’entrée donné dépende de la
séquence des signaux d’entrées précédents.
NOTA : Bien que l’hystérésis soit normalement

considérée comme étant en relation avec la
grandeur à mesurer, elle peut aussi l’être avec les
perturbations.
Figure 35: Hystérésis
La précision
Étroitesse de l’accord entre le résultat d’un mesurage et la valeur vraie de la grandeur

mesurée.
Classe de précision
Classe d’instruments de mesure qui satisfont à certaines exigences métrologiques

destinées à conserver les erreurs dans les limites spécifiés.
NOTA :Une classe de précision est habituellement indiquée par un nombre ou symbole
adopté par convention et dénommé indice de classe.
La Classe de précision des instruments de mesure sont précisées sur les spécifications
constructeurs. Voici un exemple sur un débitmètre à section variable
Classe de précision
Débit
1 1,6 2,5 4 6
%
Erreur totale en % de la mesure
100 1,000 1,600 2,500 4,000 6,000
90 1,028 1,644 2,569 4,111 6,167
80 1,063 1,700 2,656 4,250 6,375
70 1,107 1,771 2,768 4,429 6,643
60 1,167 1,807 2,917 4,667 7,000
50 1,250 2,000 3,125 5,000 7,500
40 1,375 2,200 3,438 5,500 8,250
30 1,583 2,533 3,958 6,333 9,500
20 2,000 3,200 5,000 8,000 12,000
10 3,250 5,200 8,125 13,000 19,500
Figure 36: Exemple de classe de précision

3.3. ERREURS ET INCERTITUDES
3.3.1. Erreur systématique
C’est une composante de l’erreur de mesure qui, lors de plusieurs mesurages du même
mesurande, reste constante ou varie d’une façon prévisible.
Les erreurs systématiques et leurs causes peuvent être connues ou inconnues.
3.3.2. Erreur accidentelle
C’est une composante de l’erreur qui, lors de plusieurs mesurage du même mesurande,
varie de façon imprévisible.
Exemples :
Les frottements mécaniques sur le pivot d’une aiguille font que, si l’on
recommence plusieurs fois, les indications diffèrent légèrement.
Par suite d’une étourderie, l’observateur s’est trompé dans la lecture du calibre
ou de l’indication de l’appareil de mesure
3.3.3. De l’erreur à l’incertitude
L’incertitude de mesure est une estimation maximum de l’erreur accidentelle qui peut être
commise sur la mesure.
NOTA : L’incertitude de mesure comprend en général, plusieurs composantes. Certaines

peuvent être estimées en se fondant sur la distribution statique des résultats de séries de
mesurage et peuvent être caractérisées par l’écart type expérimental. L’estimation des
autres composants ne peuvent être fondée que sur l’expérience sur d’autres informations
3.3.4. Incertitude absolue et relative
L’incertitude absolue est l’écart ∆X, probable, entre la valeur approchée et la valeur
vraie.
L’incertitude absolue est donc de même nature que la grandeur physique mesurée et doit
s’exprimer avec la même unité.
Exemple :
Umesurée = 45 V, ∆U = 1 V, d’où la valeur vraie = 45 V ±1 V
L’incertitude relative est le quotient de l’incertitude absolue sur la valeur mesurée ; ∆X/X
exprimée en pourcentage, elle traduit la précision de mesure.
Exemple : ∆U / U = (1 / 45) = 2,2%
3.3.5. Calcul d’incertitude
Pour chiffrer l’incertitude de mesure, les constructeurs précisent la classe de l’appareil.
Classe de précision : classe d’instrument de mesure qui satisfont certaines

exigences métrologiques destinées à conserver les erreurs dans les limites
spécifiées.
Elle donne en % de la déviation maximale l’incertitude que l’on risque d’avoir sur
lecture quelconque.
Exemple :
Un transmetteur de pression : indice de classe 1,5 de déviation maximale 1050 mbar, la
valeur lue est 600 mbar.
Donc la ∆P = (1,5 / 100) * 1050 = 15,75 mbar soit PVraie= 600 mbar ±16 mbar

4. LES SIGNAUX DE MESURE

Les signaux à traiter peuvent provenir de sources très diverses, mais la plupart sont des
signaux électriques ou devenus électriques à l'aide de capteurs et transmetteurs
(microphones, rétines, senseurs thermiques, optiques, de pression, de position, de
vitesse, d'accélération et en général de toutes les grandeurs physiques et chimiques).
On distingue essentiellement les signaux analogiques qui sont produits par divers
capteurs, amplificateurs, convertisseurs numérique analogique; les signaux numériques
issus d'ordinateurs, de terminaux, de la lecture d'un support numérique ou d'une
numérisation par un convertisseur analogique numérique.
Le traitement peut être fait, sans numériser les signaux, par des circuits électroniques
analogiques ou aussi des systèmes optiques (traitement du signal optique).
Il est de plus en plus souvent réalisé par traitement numérique du signal, à l'aide
d'ordinateurs, de microprocesseurs embarqués, de microprocesseurs spécialisés nommés
DSP, de circuits reconfigurables (FPGA) ou de composants numériques dédiés (ASIC).
Il existe plusieurs branches particulières du traitement du signal, en fonction de la nature

des signaux considérés.
En particulier :
Traitement de la parole (ou plus généralement du son) pour l'analyse, la

compression et la reconnaissance de la parole
Traitement d'images pour l'analyse, la restauration et la compression d'images

fixes
Traitement de la vidéo pour l'analyse et la compression de séquences vidéo
Le traitement du signal peut avoir différentes finalités :
La détection d'un signal
L’estimation de grandeurs à mesurer sur un signal
Le codage, la compression du signal pour son stockage et sa transmission
L’amélioration de sa qualité (restauration) selon des critères physiologiques

(pour l'écoute et la visualisation).
Le traitement d'un signal effectué dépend du but poursuivi. En particulier, les notions de
signal et de bruit sont subjectives, elles dépendent de ce qui intéresse l'utilisateur.

On utilise différentes mesures représentatives de la qualité d'un signal et de l'information

contenue :
Le rapport signal sur bruit, notion utilisée très fréquemment mais équivoque puisque tout
dépend de ce qui est considéré comme signal et comme bruit.
Le nombre de bits effectifs Effective Number of Bits (ENOB) qui est une mesure de la
qualité de conversion analogique numérique.
L'information de Fisher, utile en particulier en estimation de paramètres. C'est l'information

relative à un paramètre ou à un couple de paramètres (matrice d'information de Fisher).
L'entropie, grandeur issue de la physique statistique et de la théorie de l'information

(travaux de Shannon), utilisée dans les opérations de codage. Elle est une mesure de
l'information « intrinsèque » du signal.
4.1. QU’EST CE QU’UN INSTRUMENT?
C’est un appareil, qui est sensible à une grandeur physique: son entrée.
Entrées variables INSTRUMENT Sorties variables
Pneumatique Pneumatique
Signal standard : 200 – 1000 hPa INSTRUMENT

Signal standard : 200 – 1000 hPa
3 – 15 psi 3 – 15 psi
Électrique ENTREE SORTIE

Électrique
Signal standard : 4 – 20 mA Signal standard : 4 – 20 mA

Intensité courant : mA Intensité courant : mA
Tension, ddp, fem : 1 – 5 V, mV ( L’alimentation est implicite )
Tension, ddp, fem : 1 – 5 V, mV
Fréquence : Hz Fréquence : Hz
Résistance : R (Ω) Résistance : R (Ω)
SORTIE
Inductance : L (H) Inductance : L (H)
Capacité : C (F) Capacité : C (F)
100 %
50 %
Process Process
0%
Grandeurs mesurées : P,L,T,F… Grandeur réglante : Qv
Mécanique
0 0% 50 % 100 % ENTREE Rotation aiguille : Δθ

Translation plume : Δx
Translation tige, clapet, vanne : Δy
Table 5: L'instrument

Suite à une variation de son entrée, il peut modifier sa sortie d’une manière prédéterminée
et mesurable.
Tous les instruments nécessitent une alimentation en énergie, de même nature que leur
sortie (électrique, pneumatique).
Cette alimentation peut être fournie séparément ou à travers le signal de sortie :
L’alimentation externe (24 VDC ou 230 VAC) est fournie soit par une
alimentation stabilisée filtrée ou soit par une barrière de sécurité intrinsèque,
L’alimentation de la boucle de courant (4 - 20 mA) est fournie par un automate

ou un système de conduite.
L’étalonnage d’un instrument détermine la correspondance précise entre entrée et sortie à

l’intérieur d’une étendue de mesure donnée (EM):
Pour chaque valeur d’entrée existe une valeur correspondante de sortie (et vice-versa).
Sortie
(ma)
TRANSMETTEUR DE TEMPERATURE : ETALONNAGE EXISTANT “A” EMA = 100 à 200 °C
NOUVEL ETALONNAGE “B” EMB = 150 à 300 °C
20
Transmetteur Réduction
électronique de du gain
température
ENTREE SORTIE Accroissement
Temperature Courant de IM à 150 °C
4 - 20 mA
EMA = ( 100, 200 °C )

EMB = ( 150, 300 °C )
Réduction
de la pente
Pente = gain = tg ( angle )
Réduction
du décalage
de zéro
4
Entrée
Vm EMA = 100 Vm EMB = 150 VM EMA = 200 VM EMB = 300 ( °C )
A
B
Figure 37: Influence des réglages sur le signal de mesure
La courbe théorique représentative de cette relation est une droite.

Cette droite peut être modifiée, par les réglages de zéro et d’EM:
réglages de zéro = décalage = translation de la droite.
réglages de l’Étendue de Mesure = gain = pente = rotation de la droite.
En réalité, non linéarité, hystérésis, dérive transforment cette droite en une surface plus ou
moins importante en fonction de leurs influences.
REPONSE THEORIQUE D’UN REPONSE EFFECTIVE D’UN

INSTRUMENT IDEAL INSTRUMENT REEL
SORTIE SORTIE
100% 100%
Sortie Utilisation
: donnée
Utilisation
Sortie
?
donnée
Etalonnage
0% 0%
Etalonnage
: Entrée VM EM ENTREE Vm EM Entrée ? VM EM ENTREE

Vm EM
donnée donnée
Intervalle de Mesure : IM Intervalle de Mesure : IM
Figure 38: Comparaison entre une réponse théorique et pratique d’un instrument de
mesure
La réponse d’un instrument peut être différente d’une droite: parabole, exponentielle...
Un élément supplémentaire doit être utilisé pour linéariser cette réponse.
Les graphes suivants montrent comment le signal parabolique d’un transmetteur de ΔP

peut être “linéarisé” par l’ajout d’un extracteur de racine carrée entre le transmetteur et le
récepteur (indicateur, enregistreur, régulateur...).

Perte de charge
ΔP
100 %
Débit Perte de charge
Q ΔP
2
Proportionnelle à Q
Débit
0 Q
ORGANE DEPRIMOGENE 100 %
Elément primaire Réponse non linéaire (quadratique)
Signal
100 %
Pression Signal instrument standard
différentielle ( 0–100 % )
ΔP Proportionnel à ΔP = kQ
2
ΔP
0
TRANSMETTEUR 100 %
Réponse linéaire
Signal Signal
instrument
standard Signal instrument standard 100 %
(0-100 % ) ( 0–100 % )
Proportionnel Proportionnel à la racine carrée
2
à ΔP = k1 Q du signal entrée
k ΔP = Q2 = Q 0 Signal
100 %
EXTRACTEUR DE RACINE CARREE Réponse quadratique, symétrique
(.Relais de fonction ) de celle de l’organe déprimogéne
FE FT FY
Q ΔP Signal Signal vers - indicateur

- enregistreur
2
Q ΔP - intégrateur
- régulateur
ORGANE DEPRIMOGENE TRANSMETTEUR DE ΔP EXTRACTEUR DE k ΔP = Q2 = Q

RACINE CARREE
Q Signal
100 %
Q Débit
0% 100 %
Réponse linéaire de l’ensemble des 3 instruments
Figure 39: Les comportements des différents signaux de mesure

4.2. QU’EST CE QU’UN SIGNAL INSTRUMENT?
Un signal est une grandeur physique (courant, pression) qui circule entre les éléments
d’une boucle.
La valeur d’un signal permet de déterminer la valeur de la grandeur qui le produit,

connaissant son étendue de mesure (EM).
Pour un instrument donné:
Signal sortie = 0 % ⇒ entrée instrument = valeur minimum de L’EM (Vm EM).
Signal sortie = 100% ⇒ entrée instrument = valeur maximum de L’EM (VM EM).
La relation essentielle qui permet une conversion simple est la proportionnalité
Généralement pour faire abstraction des unités, entrée et sortie sont exprimées en %.
(Ou mieux : entre 0 et 1)
ENTREE 0 1 bar
37 %
0% 100 %
Vm EM VM EM
200 hPa 1000 hPa
3 psi 15 psi
SORTIE
4mA 20mA
1V 5V
37 %
0% 100 %
Figure 40: Proportionnalité du signal instrument
4.3. DIFFÉRENTS TYPES DE SIGNAUX
Les capteurs délivrent des signaux de mesure (mV, ΔP, fréquences, ΔR, etc.…) trop
faibles pour être exploitables.
Ces signaux sont amplifiés et transformés sous forme de signaux conventionnels

(électriques ou pneumatiques) par le transmetteur associé et sont proportionnels aux
signaux de mesure

4.3.1. Signaux pneumatiques
Représentés par une pression d’air ou de gaz comprise entre 3 et 15 psi, ou 200 et 1000
hPa.
Ces signaux nécessitent une alimentation en air ou en gaz:
100 psi ou 7 bar au collecteur,
20 psi ou 1,4 bar pour l’instrument.
La plupart des instruments pneumatiques sont devenues obsolètes car leur emploi est
contraignant:
Air ou gaz instrument propre, sec, déshuilé,
Distance entre instruments la plus courte possible,
Tubes de transmission coûteux,
Problèmes de fuites...
Cependant, certains instruments sont difficiles à remplacer:
Convertisseurs I/P,
Positionneur pneumatique ou électro-pneumatique,
Systèmes pneumatiques de sécurité (armoires de têtes de puits),
Système électro-pneumatique (SOV).
4.3.2. Signaux électriques
Représentés par un courant continu basse tension, le courant offrant l’avantage de

rester le même en tout point d’une boucle de courant.
Le courant varie entre 4 et 20 mA.
L’alimentation peut être de :
24 Vdc, en montage deux fils,
110 / 220 Vac, en montage quatre fils

Les récepteurs sont connectés en série avec le transmetteur dans la boucle de courant,
généralement aux bornes d’une résistance étalon (250Ω).
Cette résistance permet de connecter en parallèle plusieurs récepteurs
Mesurer le signal et retirer chaque récepteur sans interrompre la boucle de courant.
La résistance totale (récepteurs + liaisons) doit toujours rester inférieure ou égale à la

résistance de charge du transmetteur (valeur donnée par le constructeur)
Les avantages du signal 4-20 mA sont substantiels:
Permet de beaucoup plus longues distances qu’en pneumatique.
Pas de risque de fuite.
Pas de temps mort supplémentaire.
Maintenance moindre
En zones dangereuses, l’utilisation des appareils électriques impose des précautions

spéciales, protection par barrières de sécurité intrinsèque ou par enceinte antidéflagrante,
certification des fabricants de l’appareillage concerné.
4.3.3. Conversion des signaux
Ces conversions doivent être effectuées en préservant les relations de proportionnalité.
Par exemple:
5,6 mA = 10 % = 4,2 psi
11 psi = 66,7% = 10,67 mA = 3,67 V
Valeur d’un signal en %:
Y% = 3 + Y/100 x 12 psi
Y% = 200 + Y/100 x 800 hPa
Y% = 4 + Y/100 x 16 mA
Conversion d’une mesure en signal :
Nous avons une mesure X et voulons calculer le signal Y correspondant.

Rapport R = (X - VmEM) / (IM)
Pour un transmetteur pneumatique:
Y = (3 + 12 x R) psi
Y = (200 + 800 x R) hPa
Pour un transmetteur électronique:
Y = (4 + 16 x R) mA
Conversion d’un signal en une mesure
Nous avons un signal Y et voulons calculer la mesure X correspondante.
Rapport R = (YmA - 4) / 16
= (Ypsi - 3) / 12 = (YhPa - 200) / 800
X = VmEM + R (IM)
4.3.4. Règles de transmission
4.3.4.1. Transmission des signaux électriques
Utiliser des paires torsadées blindées pour limiter:
Les inductions mutuelles entre conducteurs
Les interférences électromagnétiques (courants induits).
Les goulottes et supports de câbles doivent:
Inclure uniquement des câbles instrument (0,5 m entre haute et basse tension),
Éviter la proximité de moteurs électriques et d’appareils haute tension (1,5 m).
Le blindage des câbles doit être mis à la terre d’un seul côté pour éviter les boucles de
terre:
Pour les mesures de température de peau par TC ou RTD côté unité,
Pour les autres côté salle technique,

Des barrières de protection parafoudre doivent être installées à l’extrémité des

câbles pour protéger les instruments dans certaines régions.
4.3.4.2. Transmission des signaux pneumatiques
Les connections doivent être vérifiées périodiquement pour détecter des fuites
éventuelles.
un bouchage des tubes ou une accumulation de liquide sont possibles en cas

d’air ou de gaz instrument hors spécification.
lorsque la distance de ligne est supérieure à 100 m et pour les vannes à

servomoteur volumineux, des relais (boosters) doivent être employés pour
minimiser les temps morts.
4.3.4.3. Calcul sur les signaux
Certains signaux peuvent être combinés de différentes façons, comme:
Addition de signaux de débit, pour obtenir un signal de débit total,
Signal de débit volumique de gaz, multiplié par signal de pression et divisé par
signal de température pour obtenir un signal de débit massique.
4.3.4.4. Transmetteurs numériques
Produisent un signal de sortie sous forme de mots binaires et sont installés avec un
réseau de terrain
Ces mots comportent généralement 12 bits, soit 2 exposant 12 ou 4096 valeurs

différentes, soit une résolution de 1 / 4096 = 0,025 % (voir cours ‘logiques
d’automatisme’)
Ils présentent un certain nombre d’avantages:
Meilleure précision (mesure des influences externes),
Une seule ligne pour plusieurs transmetteurs (si réseau),
Communication bidirectionnelle (lecture & configuration des paramètres) à partir

d’une station Opérateur / micro console,

Possibilité de vérifier les autres constituants de la boucle de mesure (capteurs,

transmetteurs, & récepteurs),
Possibilités de diagnostic en ligne,
Réponse de la mesure plus rapide.
Inconvénient : les protocoles de communication ne sont pas normalisés (HART,

PROFIBUS, SMART, etc…)
Le protocole le plus utilisé est le protocole HART.
Le transmetteur associé au capteur fourni deux types de signaux électriques :
Un signal analogique 4-20 mA, c’est le remplaçant du signal pneumatique
Un signal numérique 4-20mA, c’est l’amélioration des électroniques des

capteur-transmetteur qui ont permis de transformer le signal analogique
classique en un signal numérique. Des convertisseurs analogique numérique et
inversement sont donc intégré dans le transmetteur.
Pour ne pas détériorer le signal analogique; le signal numérique, superposé au

signal analogique, est codé en fréquence

4.4. L’ANALOGIQUE ET LE NUMÉRIQUE
L’analogique et le numérique sont deux procédés pour transmettre et stocker des

données.
L’analogique est né avec le début de l’électricité tandis que le numérique est né de nos
jours avec l’ère informatique.
Un signal est analogique lorsque son information est représentée par la variation d'une
grandeur physique.
Le concept d'analogique est utilisé par opposition à celui de numérique. Une grandeur
physique, telle une tension électrique, une position dans l'espace, une certaine hauteur
d'un liquide, etc., sont des valeurs analogiques.
Bien sûr, elles peuvent être mesurées et donc représentées par des chiffres, mais ceux-ci
resteront obligatoirement accompagnées de la désignation de la valeur pour une
compréhension correcte.
La différence, en terme de résultat, entre un système analogique et un système numérique

se trouve essentiellement dans la précision de l'information.
En effet, dans une transmission analogique, l'information reçue est mesurée. Elle est donc
soumise à d'éventuelles erreurs de précision.
Dans une transmission numérique, l'information reçue est détectée (ou pas). Ainsi,
l'information est restituée à l'identique sans perte de précision, sauf quand la détection
échoue.
Figure 41: Aspect du signal analogique et du signal numérique
Le mot numérique est le plus souvent employé dans l’informatique et l’électronique,

surtout lorsque les informations sont converties au format binaire tel que dans l’audio
numérique ou la photographie numérique.
De tels signaux comportant des données peuvent transmettre deux types de pulsations
électroniques ou optiques : logique 1 (pulsation présente) ou logique 0 (pulsation
absente).

Figure 42: Les signaux
4.4.1. Conversion Analogique Numérique
La nouvelle génération de capteurs transmetteurs transforme le signal électrique du

capteur en un signal numérique dans la partie transmetteur avant d’être reconverti en un
signal analogique de sortie du transmetteur qui sera acheminé vers le récepteur (ex :
DCS, PLC, etc…).
Puisque les signaux naturels sont presque tous des signaux continus et que les circuits
numériques ne manipulent que des données discrètes, il faut d'abord transformer ces
signaux avant de pouvoir leur appliquer un traitement numérique. Cette transformation
s'appelle la discrétisation ou numérisation ; elle est réalisée par un convertisseur
analogique numérique.
Cette opération comprend deux actions :
l’échantillonnage, qui transforme le signal à support continu en un signal à

support discret (une suite de valeurs) ;
la quantification, qui remplace les valeurs continues par des valeurs discrètes.
Un Convertisseur Analogique Numérique (CAN, ADC pour Analog to Digital Converter )

est un montage électronique dont la fonction est de générer à partir d'une valeur

analogique, une valeur numérique (codée sur plusieurs bits), proportionnelle à la valeur
analogique d’entrée.
Le plus souvent il s'agira de tensions électriques.
Il existe plusieurs solutions pour convertir un signal analogique en signal numérique elles
sont classées ici dans l’ordre de la moins rapide à la plus rapide.
Le convertisseur à double rampe,
Le convertisseur à simple rampe,
Le convertisseur à approximations successives,
Le convertisseur Sigma Delta,
Le convertisseur flash,
4.4.1.1. Le convertisseur à double rampe
Figure 43: Fonctionnement d’un convertisseur à double rampe
Cette évolution des convertisseurs à simple rampe permet de s'affranchir de la dérive

naturelle des composants qui le compose.

Son fonctionnement repose sur une comparaison entre une référence et le signal à
convertir.
La conversion se déroule en 3 étapes :
1. On charge une capacité avec un courant proportionnel au signal à convertir

pendant un temps fixe (le temps du comptage complet du compteur);
2. On décharge ensuite la capacité, avec un courant constant issue de la tension de

référence, jusqu'à annulation de la tension à ses bornes. Lorsque la tension devient
nulle, la valeur du compteur est le résultat de la conversion;
3. On annule enfin la tension aux bornes de la capacité par une série convergente de
charges et de décharge (l'objectif étant de décharger totalement la capacité pour ne
pas fausser la mesure suivante). On parle en général de phase de relaxation.
Ces convertisseurs sont particulièrement lents (quelques dizaine de milliseconde par

cycle, et parfois quelques centaines), mais très précis (plus de 16 bits). Ils dérivent peu
dans le temps, comme en température.
4.4.1.2. Le convertisseur à simple rampe
On réalise au moyen d'un compteur et d'un convertisseur numérique analogique une

rampe de tension.
Un comparateur arrête le compteur lorsque la tension créée par le CNA atteint la tension à
convertir. Le compteur indique alors le résultat sur N bits, qui peut être stocké ou traité.
Ces convertisseurs ont les mêmes performances en terme de stabilité que les
convertisseurs à approximations successives, tout en étant nettement plus lent que ces
derniers. De plus leur temps de conversion qui évolue avec la tension à convertir en fait un
outil peu utilisé.
4.4.1.3. Le convertisseur à approximations successives
Très proche en terme de composition des convertisseurs à simple rampe, les

convertisseurs à approximations successives (aussi appelés pesées successives) utilisent
un processus de dichotomie pour traduire numériquement une tension analogique.
Un séquenceur (généralement nommé SAR pour Successive Approximation Register),

couplé à un CNA génère une tension analogique, qui est comparée au signal à convertir.
Le résultat de cette comparaison est alors introduit dans le SAR, qui va le prendre en
compte, pour la suite du processus de dichotomie, jusqu'à complétion.

Le convertisseur réalise donc sa conversion en positionnant en premier le bit de poids fort

(MSB) et en descendant progressivement jusqu'au LSB.
Les convertisseurs à approximations successives ont des temps de conversion de l'ordre

de la dizaine de microsecondes, pour des résolutions d'une douzaine de bits environ.
4.4.1.4. Le convertisseur Sigma Delta
Ce type de convertisseur est basé sur le principe du sur échantillonnage d'un signal
d'entrée.
Un comparateur est en général utilisé pour convertir sur un bit (c'est-à-dire 0 ou 1) la

différence (delta) entre le signal d'entrée et le résultat de la conversion (0 = plus petit, 1 =
plus grand).
Le résultat de la comparaison est alors entré dans un filtre appelé le décimateur, qui
somme (sigma) les échantillons du signal d'entrée. Cela revient à calculer l'intégrale de la
différence entre l'entrée et la sortie.
Cela crée un système asservi (la sortie est rebouclée sur l'entrée) qui fait osciller la valeur
de l'intégrale du signal à convertir autour d'une valeur de référence (le résultat de la
conversion).
La sortie numérique du comparateur est sur 1 bit à haute fréquence (la fréquence
d'échantillonnage), qui est filtrée par le décimateur qui augmente le nombre de bits en
réduisant la pseudo fréquence d'échantillonnage. L'intérêt de ce genre de convertisseur
réside dans sa grande résolution de sortie possible (16, 24, 32, 64 bits voir plus) pour des
signaux d'entrée avec une bande passante modérée.
Ces convertisseurs sont très adaptés à la conversion de signaux analogiques issus de

capteurs dont la bande passante est souvent faible (par exemple les signaux audio).
Les convertisseurs Sigma/Delta sont, par exemple, utilisés dans les lecteurs de CD.
4.4.1.5. Le convertisseur Flash
Le principe est de générer 2N tensions analogiques au moyen d'un diviseur de tension à

2N + 1 résistances. Les 2N tensions obtenues aux bornes de chacune des résistances est
ensuite comparé dans 2N comparateurs au signal à convertir.
Un bloc logique combinatoire relié à ces comparateurs donnera le résultat codé sur N bits
en parallèle. Cette technique de conversion est très rapide, mais coûteuse en composants
et donc utilisée pour les applications critiques comme la vidéo.

Les convertisseurs Flash ont des temps de conversion inférieurs à la microseconde mais
une précision assez faible (de l'ordre de la dizaine de bits). Ce convertisseur est souvent
très cher.
Figure 44: Structure d’un convertisseur flash
4.4.1.6. L’échantillonnage
L'échantillonnage consiste à transformer un signal analogique (continu) en signal

numérique (discret), en capturant des valeurs à intervalle de temps régulier (ici temps est
à prendre au sens large et s'applique à tout signal).
C'est une étape nécessaire pour pouvoir enregistrer, analyser et traiter un signal par
ordinateur, car celui-ci ne peut traiter que des nombres. Il faut distinguer l'échantillonnage
de la quantification, mais ce sont toutes deux des étapes nécessaires à la numérisation
d'un signal.
La fréquence à laquelle les valeurs sont capturées est la fréquence d'échantillonnage,

appelée aussi cadence d'échantillonnage, ou taux d'échantillonnage, exprimée en Hz. Par

exemple, un CD audio contient des données musicales échantillonnées à 44,1 kHz (44100
échantillons par seconde).
Un signal analogique est par définition d'une précision infinie, à la fois en temps et en
valeur.
Or l'échantillonnage, pour permettre une définition exacte en temps du signal afin de le

stocker numériquement, va réduire ce signal à une suite de points discrets. Cela comporte
deux conséquences distinctes :
Seule l'information présente sur le point de capture est enregistrée ; tout le reste est
perdu.
Intuitivement, on peut se rendre compte que, si la fréquence d'échantillonnage est très

faible, les acquisitions seront très espacées et, de ce fait si le signal original comporte des
détails entre deux positions de capture, ils ne seront pas enregistrés.
C'est pour cela que la fréquence d'échantillonnage doit être bien choisie, suffisamment
grande pour restituer correctement l'ensemble des informations transportées par le signal
analogique, au moins les informations utiles, sans être excessive, ce qui gaspillerait de
l'espace de stockage.
Le théorème de Shannon affirme que toutes les fréquences du signal inférieures à la

moitié de la fréquence d'échantillonnage seraient correctement restituées.
En pratique on constate cependant que les fréquences harmoniques de la fréquence

d'échantillonnage sont privilégiées et qu'il y a de nombreuses pertes.
Figure 45: Echantillonnage

Les fréquences supérieures à la moitié de la fréquence d'échantillonnage introduisent un

recouvrement spectral également appelé repliement.
Pour s'en convaincre, essayons d'imaginer un signal analogique qui comporterait des
impulsions très courtes et très grandes, comme les craquements sur un disque vinyle. Ces
impulsions représentent un ajout de hautes fréquences au signal de base.
Si le point de capture tombe sur une portion saine, l'impulsion est ignorée, mais si le point
de capture tombe au milieu de l'impulsion, c'est la valeur à cet endroit précis qui sera
enregistrée, introduisant de ce fait un artéfact lors de l'enregistrement, car cette valeur
sera considérée comme la valeur moyenne sur son intervalle.
Afin d'éviter ce genre de désagréments, on effectue généralement un filtrage fréquentiel

passe-bas avant l'opération d'échantillonnage proprement dite, que l'on appelle filtre anti-
repliement (anti aliasing filter en anglais) dont la fréquence de coupure sera théoriquement
égale à la plus haute fréquence correctement restituée, soit la moitié de la fréquence
d'échantillonnage.
Dans la pratique, il en est tout autrement. Il est bien sûr nécessaire que les fréquences
supérieures à la moitié de la fréquence d'échantillonnage soit fortement atténuées (pour
un bon filtre, -50 dB).
Mais le gabarit du filtre anti-repliement (purement analogique), aura une bande dite
d'atténuation plus ou moins large en fonction de l'ordre du filtre. La figure ci dessus illustre
le problème.
La bande d'atténuation est comprise entre 20kHZ et 22,05kHz. Le problème est qu'un filtre
linéaire analogique avec un ordre supérieur à 8 est difficile à mettre en oeuvre (Les filtres
à capacités commutées sont plus simples).
Il est plus simple d'augmenter légèrement la fréquence d'échantillonnage.
Le filtre peut également être un passe-bande, par exemple si on souhaite échantillonner

une source de radio FM, et dans ce cas la fréquence d'échantillonnage devra être le
double de la largeur de bande, et non la fréquence de coupure, de ce filtre.
Si l'on prend le cas particulier du CD dont la fréquence d'échantillonnage a été fixé à

44,1 kHz, le théorème de Shannon affirme qu'il ne faut pas dépasser une fréquence
enregistrée de 22 050 Hz.
En réalité, lorsque la fréquence échantillonnée se rapproche de très près de la fréquence

d'échantillonnage, on ne peut éviter un effet d'interférence générant des sons parasites
indésirables. Pour les éviter, on a recours à plusieurs méthodes.
Le plus simple consiste à couper délibérément les fréquences dépassant 20 kHz, au lieu
de les couper à 22, avant échantillonnage, à l'aide par exemple d'un filtre anti crènelage.

On évite ainsi la zone « dangereuse ». Une autre méthode consiste à « corriger » les
données en temps réel pour les adapter à la fréquence d'échantillonnage (par exemple le
Super Bit Mapping mis au point par Sony).
Figure 46: Exemple d'un filtre anti-repliement
Dans de nombreux cas, un filtrage est naturellement effectué lors de l'acquisition, de par
l'imperfection des systèmes de capture.
Prenons l'exemple d'un capteur CCD : son rôle est de transformer la lumière qu'il reçoit en
une valeur d'intensité lumineuse.
Il ne reçoit pas un point infiniment petit de lumière qui correspondrait mathématiquement à

un point discret et physiquement à un photon, c'est physiquement impossible, mais il reçoit
une zone de lumière plus ou moins grande, et ses propriétés physiques font qu'une valeur
analogique d'intensité est donnée en sortie, qui correspond à une sorte de moyenne
pondérée de l'ensemble des points de lumière reçus.
Il peut très bien prendre davantage en compte le centre de sa zone de réception que la
périphérie, voire l'inverse, la sortie en sera d'autant changée.
Cependant, la plupart des capteurs agiront d'une manière proche d'un filtre passe-bas,
évitant la nécessité de filtrer le signal analogique.

4.4.2. Les Filtres électroniques
Un filtre est un circuit électronique qui réalise une opération de traitement du signal.
Autrement dit, il atténue certaines composantes d'un signal et en laisse passer d'autres.
Un exemple connu du grand public est l'égaliseur audio.
Un filtre modifie (ou filtre) certaines parties d'un signal d'entrée dans le domaine temps et
dans le domaine fréquence.
Tout signal réel peut être considéré comme composé d'une somme de signaux
sinusoïdaux (en nombre infini si nécessaire) à des fréquences différentes ; le rôle du filtre
est de modifier la phase et l'amplitude de ces composantes.
On peut classer les filtres à partir de la forme de leur fonction de transfert ou par le
comportement des éléments passifs qui composent le filtre.
Les filtres les plus courants sont de l'un des quatre types suivants : passe-bas, passe-
haut, passe-bande ou éjecteur de bande.
Un filtre passe-haut ne laisse passer que les fréquences au-dessus d'une fréquence
déterminée, appelée fréquence de coupure. Il atténue les autres (basses fréquences).
Autrement dit, il « laisse passer ce qui est haut ». C'est un atténuateur de graves pour un
signal audio. On pourrait aussi l'appeler coupe bas.
Un filtre passe-bas ne laisse passer que les fréquences au-dessous de sa fréquence de

coupure. C'est un atténuateur d'aiguës pour un signal audio. On pourrait l'appeler coupe
haut.
Un filtre passe-bande ne laisse passer qu'une certaine bande de fréquences (et atténue
tout ce qui est au-dessus ou en dessous). Il est très utilisé dans les récepteurs radio, TV…
pour isoler le signal que l'on désire capter.
Un filtre réjecteur, aussi appelé filtre trappe, cloche ou coupe bande, est le
complémentaire du passe-bande.
Il atténue une plage de fréquences. Cela peut être utile pour diminuer certains parasites
par exemple.
Techniquement, un filtre peut être réalisé de différentes manières : passive, active ou

numérique
4.4.2.1. Les filtres passifs
Un filtre passif se caractérise par l'usage exclusif de composants passifs (résistances,

condensateurs, bobines couplées ou non). Par conséquent, leur gain (rapport de
puissance entre la sortie et l'entrée) ne peut excéder 1. Autrement dit, ils ne peuvent
qu'atténuer en partie des signaux, mais pas les amplifier.
Les réalisations les plus simples sont basées sur

des circuits RC, RL, LC ou Circuit RLC. Mais il est
bien sûr permis d'augmenter la complexité du
filtre (et le nombre de composants).
Figure 47: Structure du filtre passif
Moins il y aura de composants, plus il sera délicat

d'être sélectif : l'atténuation se fera
progressivement.
Avec plus de composants, on peut espérer couper plus brutalement une fréquence en
touchant moins les voisines.
Les filtres passifs sont rarement sujets à des phénomènes de saturation (hormis quelques
cas de bobines avec noyau) d'où par exemple leur usage dans les enceintes de haut-
parleurs.
De plus ils peuvent exister dans toutes les gammes de fréquences (d'où leur usage dans
certains circuits haute fréquence comme en radio par exemple).
Toutefois, un même circuit peut difficilement couvrir à lui seul une très large gamme de
fréquences car le choix d'un type de bobine ou de condensateur dépend de la fréquence.
C'est faisable mais plus complexe.
Citons l'exemple du condensateur électrochimique : bien adapté aux basses fréquences, il

devient assez vite inductif avec l'augmentation de la fréquence (il perd son comportement
capacitif).
Une bobine est constituée d'un fil et est donc très conductrice en basse fréquence. Par
contre, elle s'oppose au passage des hautes fréquences.
Les condensateurs font l'inverse (isolant en basse fréquence, conducteur en haute

fréquence).
Les résistances ne sélectionnent pas les fréquences à elles seules, mais permettent de
définir les constantes de temps d'un circuit en limitant plus ou moins les courants. Donc
les résistances déterminent la fréquence à laquelle le filtre agira et son atténuation.
Au-delà de 100 MHz : les inductances sont souvent constituées par un simple fil sinueux
ou des bandes de métal, et les condensateurs par des bandes de métal superposées
(stubs).
Par exemple sur les deux faces opposées d'un circuit imprimé.

Pour les filtres du second ordre, c'est-à-dire pouvant être décrits par une équation
différentielle ( linéaire très souvent ) du second ordre, il est possible de définir un facteur
de qualité, c’est-à-dire le rapport entre leur fréquence centrale et leur bande passante ,
attention ceci n' est valable que pour un passe-bande .
Un filtre ayant une bande très fine par rapport à sa fréquence centrale sera considéré
comme très sélectif ou de grande qualité.
Le circuit est soumis à plus ou moins de bruits parasites apparaissant dans les signaux.
Cela dépend des composants employés. Bruit thermique très faible dans les résistances,
bruit assez faible dans les condensateurs, mais sensibilité aux champs magnétiques plus
importante avec les bobines.
Pour être complet, il convient de mentionner les filtres à quartz, les filtres à onde de
surface (Surface Acoustic Waves filters ou SAW), les filtres céramique et les filtres
mécaniques, qui font aussi partie des filtres passifs.
4.4.2.2. Les filtres actifs
Les filtres actifs se caractérisent par l'usage d'au moins un composant actif (par exemple
transistor, amplificateur opérationnel, ou autre circuit intégré…).
Ces filtres ont l'avantage de pouvoir se passer de bobines qui sont chères, difficilement
miniaturisables et imparfaites (angles de pertes, résonances propres, sensibilité aux
parasites).
De plus ils ont un gain qui peut être supérieur à 1 (ils peuvent amplifier).
Figure 48: Structure du filtre actif

Ce type de filtre convient bien aux signaux de faible amplitude et de faible puissance. Les
filtres actifs sont donc largement utilisés dans les amplificateurs audio et instruments
électroniques de toutes sortes.
Côté inconvénients, contrairement aux filtres passifs, ils nécessitent une alimentation
électrique et sont limités en amplitude (saturation).
Aujourd'hui ils peuvent couvrir de larges bandes de fréquences. Les composants actifs
(ainsi que les résistances dans une moindre mesure) peuvent introduire du bruit parasite,
ce qui, au-delà d'un certain seuil, peut être gênant. Toutefois ce bruit peut souvent être
maîtrisé.
Dans cette catégorie de filtres on peut à la rigueur ranger les filtres à capacités
commutées, qui sont à mi-chemin entre les filtres passifs et actifs.

5. LES UNITES DE MESURE

Le Système International d’unités (SI) est obligatoire en France depuis 1962, l’emploi,
précédemment courant, du kilogramme-force et des unités dérivées (kilogrammètre,
kg/cm², etc…) est donc interdit.
Le SI permet d’appréciables simplifications des calculs et surtout c’est un langage

international ; il est important de l’utiliser correctement, ainsi il faut apporter grand soin à
l’écriture des unités, l’écriture des symboles d’unités est d’abord normalisée au même titre
que le système lui-même.
Il faut penser qu’un collègue comprendra peut être « 120 km.h » comme étant une vitesse,
un ordinateur ne le comprendra sûrement pas, il lui faut l’écriture correcte : 120 km / h. De
même pour Kg et kg,m/m et mm, etc…
5.1. LES UNITÉS SI DE BASE
L’étude quantitative des formules obtenues par le physicien ou l’ingénieur suppose

l’emploi d’un système cohérent d’unités.
Le système international d’unités – en abrégé SI – est le système universellement adopté

dans le domaine de l’électricité. Il repose sur sept unités de base et deux unités
géométriques supplémentaires présentées dans la table suivante.
Grandeurs Unités SI Remarque
Nom Symbole Nom Symbole
l, d
Longueur mètre m
x , y,…
Masse m kilogramme kg ne pas confondre avec le poids
Temps t seconde s
I
Intensité de courant électrique ampère A
i
Température thermodynamique T kelvin K
Quantité de matière n mole mol
Intensité lumineuse Iv candela cd

angle plan α, β, γ,.. radian rad 2π (rad) = 1 tour complet
angle solide Ω stéradian sr
Table 6 : Les unités de base
5.2. LES UNITÉS SI DÉRIVÉES
Toutes les autres unités sont dérivées de ces unités de base, sur la base de lois naturelles
et de relations géométriques. Une liste des principales grandeurs et unités dérivées
utilisées en électricité est donnée dans la table suivante.
Grandeurs Unités SI dérivées Relations entre unités
Nom Symbole Nom Symbole
Force F Newton N 1 N = 1 kg m/s² = 1 W s/m
M
Couple (moment d’une force) newton-mètre Nm
T
E
Énergie, travail joule J 1 J = 1 Nm = 1 W s
W
Puissance (puissance active) P watt W 1 W = 1 J/s = 1 V A
voltampère
Puissance réactive Q var 1 var = 1 V A
réactif
Puissance apparente S voltampère VA
Pression P pascal Pa 1 Pa = 1 N/m²
Charge électrique Q coulomb C 1C=1As
U
Tension, différence de potentiel volt V 1 V = 1 W/A = 1 J/C
u
Résistance électrique R ohm Ω 1 Ω = 1 V/A
Capacité électrique C farad F 1 F = 1 C/V = 1 A s/A
Inductance L henry H 1 H = 1 Wb/A = 1 V s/A
Fréquence ƒ hertz Hz 1 Hz = 1 s-1
Pulsation ω radian/seconde rad s-1 ω = 2π f
Flux magnétique Φ weber Wb 1 Wb = 1 V s

Induction magnétique B tesla T 1 T = 1 Wb / m²
Champ magnétique H ampère/mètre A/m
Champ électrique E volt/mètre V/m
Table 7 : Les unités SI dérivées
5.3. LES PRÉFIXES
La grande trouvaille du système métrique proposé lors de la révolution française fut

d’appondre des préfixe aux unités, correspondant à des multiples et sous-multiples en
base 10 de l’unité.
Ainsi, une distance ci-dessus s’exprime en kilomètre, abrégé « km ». Ce préfixe

correspond à une multiplication par 1000, et on dira que cette distance est de 37,2 km par
exemple. De la même manière, pour une mine d’un crayon dont le diamètre mesure
0,0005 m ou 0,5 x 10-3 m, on utilisera plutôt un sous-multiple du mètre, soit le millimètre,
abrégé « mm », correspondant à un sous multiple de 1000, et ce diamètre vaut ainsi 0,5
mm.
Facteur Préfixe Exemple
Nom Symbole
1012 téra T 1 TJ = 1012 J
109 giga G 1 GHz = 109 Hz
106 méga M 1 MW = 106W
103 kilo k 1kΩ = 103 Ω
102 hecto h 1 hm = 100 m
10-1 déci d 1 dl = 0,1 l
10-2 centi c 1 cm = 0,01 m
10-3 milli m 1 mA = 10-3 A

10-6 micro μ 1 μH = 10-6 H
10-9 nano n 1 ns = 10-9 s
10-12 pico p 1 pF = 10-12 F
Table 8 : Les préfixes
Il en va de même et de manière systématique pour toutes les unités SI, et pour des
rapports beaucoup plus importants.
Pour former les noms et les symboles des multiples et sous-multiples décimaux des unités
SI, on utilise les préfixes donnés à la table précédente.
5.4. RÈGLES DE L’ÉCRITURE DES UNITÉS
L’utilisation des unités dans les textes techniques est régie par des règles orthographiques
très strictes, définies par l’ISO (Organisation internationale de normalisation, en anglais
International Organization for Standardization), en particulier dans le choix majuscule /
minuscule, de la ponctuation et du pluriel :
Les symboles ne sont pas suivis du point habituel des abréviations en langue
française. On écrira ainsi : « la distance d vaut 12 m ».
Lorsque son nom est écrit en toutes lettres, l’unité reste invariable. On écrira
ainsi : « Ce moteur a une puissance de 850 watt », donc sans le « s » du pluriel.
Toutefois, dans les textes moins techniques, la règle de grammaire française reprend le
dessus : « Ce bateau mesure 12 mètres », avec le « s » final.
5.5. UNITÉS TECHNIQUES « HORS NORMES »
Certaines unités antérieures au système SI sont toujours en usage, souvent par habitude,
parfois parce que l’équivalent SI n’est pas aussi « pratique ».
Grandeurs Unité Relations entre unités
Nom Symbole
Distance Ångström Å 1 Å = 0,1 nm = 0,1 10-9 m

Mille nautique 1 mille nautique = 1852 m
Année lumière a.l. 1 a.l. = 9,46 1015 m
Volume litre lt 1 lt = 1 dm3 = 0,001 m3
Degré ° 1 tour = 360° = 6,28 rad
Angle Minute ‘ 1’ = 60’’
Seconde ‘’ 60’’ = 1’
Minute min 1 min = 60 s
Temps
Heure h 1 h = 60 min = 3600 s
Jour j 1 j = 24 h
Kilomètre à l’heure Km/h 1 m/s = 3,6 km/h

Vitesse
1 nœud = 1 mille nautique / h = 1,852 km/h
Noeud
= 0,5144 m/s
t / min
1 s-1 = 1 tour/s = 60 t/min
Vitesse angulaire Tour par minute r / min
3000 t/min * π / 30 ≈ 314 rad/s
rpm
Masse Tonne t 1 t = 1000 kg
1 kp = 9,81 N
Force Kilo ponde kp
C’est le poids d’une masse de 1 kg sur terre
1 cal = 4,1868 J
Calorie cal
Chauffe 1 g d’eau de 1 °C
Énergie Grande calorie Cal 1 Cal = 1 kCal = 1000 cal
Kilowattheure kWh 1 kWh = 3,6 106 J
Puissance Cheval vapeur CV 1 CV = 735 W
Pression Bar bar 1 bar = 100.000 Pa = 1 hPa

Kilo par cm carré kp/cm² 1 kg/cm² = 9,81 N/cm² = 98.000 Pa ≈ 1 hPa
Atmosphère atm 1 atm = 1,03 kp/cm² = 1,01325 hPa ≈ 1 hPa
Différence de température : 1 °C = 1 °K
Température Degré Celsius °C
Référence : 0 °C = 273,16 °K
Table 9 : Unités techniques « hors normes »
5.6. UNITÉS ANGLO-SAXONNES
Même les milieux scientifiques anglo-saxons ont une grande peine à utiliser le système SI,
et utilisent toujours les unités britanniques, voire des unités spécifiquement américaines.
Elles se distinguent par le fait que les unités de longueur, de masse, et bien d’autres sont
basées sur les multiples 12, 16 et bien d’autres.
Par exemple, 1 mille (terrestre) équivaut à 5 280 pied ; 3 pieds équivalent à 36 pouces (1
pied = 12 pouces).
Le métier d’ingénieur étant souvent très international, il convient de connaître au moins

l’existence des unités du tableau suivant :
Grandeurs Nom de l’unité Relations entre unités
En français In English Symbole
mil mil 1 mil = 0,001’’ = 25,4 μm
‘’
Pouce Inch 1’’ = 25,4 mm
in
Longueur ‘
Pied Foot 1’ = 12’’ = 30,48 cm
ft
Mille (statute) mile 1 mile = 5280’ = 1609,3 m
Mille marin (nautical) mile 1 mile = 1852 m
Gallon impérial Imperial gallon UK gal 1 UK gal = 4,546 dm3

Volume
Gallon US US gallon US gal 1 US gal = 3,79 dm3
Masse Once Ounce oz 1 oz = 28,35 g
Livre Pound lb 1 lb = 16 oz = 0,4536 kg

Grandeurs Nom de l’unité Relations entre unités
Ton ton 1 ton = 2240 lb = 1061,1 kg
Pound / square lb/in²

Pression Livre / pouce² 1 lb/in² = 70,3 g/cm² = 6,8948 kPa
inch psi
British thermal
Énergie BTU 1 BTU = 252 kJ
unit
Livre-pouce Pound-inch lb-in 1 lb-in = 0,113 Nm

Couple (*)
Livre-pied Pound-foot lb-ft 1 lb-ft = 1,35582 Nm
Puissance Cheval Horsepower hp 1 hp = 42,41 BTU/min = 745,7 W
Degré 1 °F = 5/9 °C ≅ 0,56 °C

Température Fahrenheit °F
Fahrenheit 0 … 100 °C correspond à 32 … 212 °F
(*) : Lors de la conversion du couple, il y a lieu de tenir compte de l’accélération terrestre g = 9,8065 m/s²,
car la livre est une unité de masse et non de force. Ainsi, 1 lb-ft = 0,13831 kgp m.
Et en système SI : 1 cheval vapeur (CV) = 735 W (ou 736 W) quand 1 horse power (HP) = 746 W
Table 10 : Unités anglo-saxonnes
5.7. CONVERSIONS ENTRE UNITÉS
5.7.1. Conversions entre les unités de grandeurs physiques
Pression Pa kPa bar mbar mm H2O mm Hg atm psi pouce Hg

-5 -3 -6 -4
Pa 1 0,001 10 0,01 0,102 7,5 10 9,869 10 1,45 10 0,0002953
-3
kPa 1000 1 0,01 10 102 7,5006 9,869 10 0,14504 0,2953
5
bar 10 100 1 1000 10200 750,06 0,9869 14,5 29,53
4 -2
mbar 100 0,1 0,001 1 10,197 0,75006 9,869 10 1,45 10 0,02953
mm H2O 9,806 9,81 10-3 9,81 10-5 9,806 10-2 1 0,07355 9,86 10-5 1,422 10-3
mm Hg 1,333 102 1,333 10-1 1,333 10-3 1,333 13,595 1 1,315 10-3 0,019337 0,03937
5 2 3
atm 1,0132 10 1,0132 10 1,0132 1,0132 10 10132 750 1 14,695 29,9213
psi 6,894 103 6,894 6,894 10-2 68,94 703,08 51,715 0,068 1 2,03802
pouce Hg 3386,39 3,38639 0,0338639 33,8639 25,4 0,033421 0,491154 1
Table 11 : Tableau des unités de pression

Viscosité cinématique m²/s St cSt

m²/s 1 1 10-4 1 10-2
St 1 10-4 1 1 102
cSt (mm²/s) 1 10-6 1 10-2 1
Table 12 : Tableau des unités de viscosité cinématique
Viscosité dynamique Pa.s P cP

Pa.s 1 10 1 103
cPa.s (P) 1 10-1 1 1 102
mPa.s (cP) 1 10-3 1 10-2 1
microPa.s 1 10-6 1 10-3
Table 13 : Tableau des unités de viscosité dynamique
5.7.2. Conversions entre les unités de débit
Débit masse kg / s kg / h
kg / s 1 3600
kg / h 2,778 10-4 1
lb / s 4,526 10-1 1,633 103
lb / mm 7,560 10-3 27,216
lb / h 1,260 10-4 0,4536
Table 14 : Tableau des unités de débit masse
Débit dm³/s
l/h m³/s m³/h cfm ft³/h UKgal/m UKgal/h USgal/m USgal/h
volume l/s
dm³/s
1 3600 0,001 3,6 0,118882 127,133 13,19814 791,8884 15,85032 951,019
l/s
l/h 0,000278 1 0,001 0,000588 0,025215 0,003666 0,219969 0,004403 0,264172
m³/s 1000 3600000 1 3600 2118,88 127133 13198,1 791889 15850,3 951019
m³/h 0,277778 1000 0,000278 1 0,588578 35,3147 3,66615 219,969 4,402863 264,1718
cfm 0,471947 1699,017 0,000472 1,699017 1 60 6,228833 373,73 7,480517 448,831
ft³/h 0,007866 28,3168 0,028317 0,016667 1 1,103814 6,228833 0,124675 7,480417
UKgal/m 0,075768 272,766 0,0000758 2,272766 0,160544 9,63262 1 60 1,20095 72,057
UKgal/h 0,001262 4,54609 0,004546 0,002676 0,160544 0,016667 1 0,020016 1,20095
USgal/m 0,06309 227,125 0,0000631 0,227125 0,133681 8,020832 0,832674 49,96045 1 60
USgal/h 0,001052 3,785411 0,003785 0,002228 0,133681 0,013878 0,832674 0,016667 1
Table 15 : Tableau des unités de débit volume

5.7.3. Correspondance entre les unités de longueur
Longueur mm cm m km in ft yard mile

mm 1 0,1 0,001 0,03937
cm 10 1 0,01 0,393701 0,032808
m 1000 100 1 0,001 39,3701 3,28084 1,09361
km 1000 1 3280,84 1093,61 0,621371
in 25,4 2,54 1 0,083333 0,027778
ft 304,8 30,48 0,3048 12 1 0,33333
yard 914,4 91,44 0,9144 0,000914 36 2 1 0,000568
mile 1609,344 1,609344 5280 1760 1
Table 16 : Tableau des unités de longueur
5.7.4. Correspondance entre les unités de masse
Masse kg tonne lb UK cwt UK ton US cwt US ton

kg 1 0,001 2,20462 0,019684 0,000984 0,022046 0,001102
tonne 1000 1 2204,62 19,6841 0,984207 22,0462 1,10231
lb 0,453592 0,000454 1 0,008929 0,000446 0,01 0,0005
UK cwt 50,8023 0,050802 112 1 0,05 1,12 0,056
UK ton 1016,05 1,01605 2240 20 1 22,4 1,12
US cwt 45,3592 0,0453959 100 0,892857 0,044643 1 0,05
US ton 907,185 0,907185 2000 17,8571 0,892857 20 1
Table 17 : Tableau des unités de masse
5.7.5. Correspondance entre les unités de surface
Surface cm² m² km² in² ft² yd² hectare mile²

cm² 1 0,0001 0,155 0,001076 0,0001196
m² 10000 1 0,000001 1550 10,7639 1,19599 0,0001
km² 1000000 1 100 0,386102
in² 6,4516 0,000645 1 0,006944 0,000772
ft² 929,03 0,092903 144 1 0,11111 0,000009
yd² 8361,27 0,836127 1296 9 1 0,000084
hectare 10000 0,01 107639 11960 1 0,0038598
mile² 2,589987 259,08 1
Table 18 : Tableau des unités de surface

6. LES NOTIONS DE BASE EN ELECTRICITE
6.1. LA NATURE DE L’ÉLECTRICITÉ
C'est le mouvement des charges électriques dans la matière qui est à l'origine de
l'électricité.
Comme la masse, la charge électrique est une propriété de la matière, qui permet
d'expliquer l'origine de certains phénomènes. Cela veut dire que personne n'a jamais
observé directement une charge électrique, mais que les scientifiques ont remarqué des
similitudes de comportement en étudiant certaines particules. Ils ont postulé que ces
particules avaient une caractéristique en commun, dont les propriétés coïncidaient avec
leurs observations.
Contrairement à la masse, il existe deux types de charges électriques, qui se comportent

comme si elles étaient « opposées » l'une à l'autre ; on les appelle donc par convention
positive et négative.
Figure 49: Deux charges de nature opposées s’attirent
Figure 50: Deux charges de même nature se repoussent
Des charges de nature opposée s'annulent. Cela signifie qu'une particule qui possède
autant de charges positives que négatives se comporte comme si elle n'en possédait
aucune. On dit qu'elle est électriquement neutre
Un atome vu au microscope
La matière est formée
d'éléments chimiques. La Les électrons sont des
plus petite quantité possible particules très petites,
d'un élément est l'atome chargées négativement, qui
tournent autour du noyau
L'atome est lui-même formé comme des satellites autour
d'électrons (en jaune), de de la Terre.
protons (en rouge) et de
neutrons (en vert) qui Les protons, eux, sont
servent de colle entre les chargés positivement.
protons. Le noyau de l'atome est
représenté en bleu foncé.

Les électrons "s'arrachent" facilement de l'atome et peuvent être chargés sur un

autre atome. Quand une surface surchargée d'électrons (et donc négative) est mise
en contact avec une surface déchargée en électrons (et donc positive), cela
provoque des étincelles et des crépitements : de l'électricité.
Certaines substances (les plastiques, le verre) attirent des objets légers après frottement.
Tu peux frotter un ballon sur ton pull et puis le présenter au-dessus de la tête de quelqu'un
qui a les cheveux courts.
Dans les nuages orageux, des courants d'air violents provoquent des frottements entre les
particules d'eau ou de glace. Ces nuages forment alors des couches positives et
négatives. Des éclairs se produisent alors à l'intérieur des nuages (le plus fréquent) ou
entre le nuage et le sol. Un orage moyen produit la puissance électrique d'une petite
centrale nucléaire.

6.2. LA PRODUCTION D’ÉLECTRICITÉ
Il est possible de mettre en mouvement et de contrôler la direction des électrons mobiles.
On appelle courant électrique le flux permanent d'électrons.
On appelle génératrice l'élément qui organise le mouvement des électrons.
Les matériaux conducteurs sont composés d'atomes qui ont au moins un électron mobile
qui peut circuler au hasard d'un atome à l'autre.
La production de courant électrique par La production de courant par réaction

frottement chimique
Le mouvement d'un aimant à l'intérieur

d'un fil conducteur enroulé produit de
l'électricité
L'acide attire les électrons des atomes de

cuivre pour les transmettre aux atomes
d'aluminium.
C'est ainsi que l'on fabrique de l'électricité

La borne en aluminium qui possède des
dans les centrales thermiques, avec les
électrons en trop est la borne négative. Celle
éoliennes, dans les barrages hydro-
du cuivre, qui a perdu ses électrons est la
électriques, avec les moulins, avec la
borne positive. C'est ainsi qu'est fabriquée
dynamo du vélo, dans les centrales
l'électricité dans les piles et les batteries.
nucléaires

Vous pouvez fabriquer votre pile vous-même :
Enfonce un clou en cuivre et un clou en aluminium dans un citron

(le citron sera l'acide représenté sur le dessin) Relie les deux clous
à des fils électriques. Pour prendre conscience du courant que tu
as fabriqué, place les deux extrémités des fils sur ta langue : tu vas
sentir un petit pincement (ta langue remplacera l'ampoule du
schéma)
6.3. L’ÉLECTRICITÉ STATIQUE
Dans la nature, les électrons sont des porteurs de charges négatives et les protons des
porteurs de charges positives. Les atomes qui composent la matière ordinaire sont faits
d'électrons qui se déplacent autour d'un noyau composé de protons et de neutrons qui
sont électriquement neutres. Le nombre d'électrons étant égal au nombre de protons,
l'ensemble est électriquement neutre.
Quand on frotte certains matériaux entre eux, les électrons superficiels des atomes de l'un
sont arrachés et récupérés par les atomes de l'autre. Par exemple une tige de verre frottée
sur un tissu de soie se charge positivement, car ses atomes perdent des électrons au
bénéfice de la soie ; si on frotte un ballon de baudruche sur des cheveux secs, on le
charge négativement, car il capte des électrons aux cheveux.
Une règle en plastique frottée sur des vêtements possède une charge négative. Elle peut
alors attirer des petits morceaux de papier. La règle modifie, par induction électrostatique,
la répartition des charges dans le papier : les charges négatives de la règle repoussent les
charges négatives à l'autre extrémité du morceau de papier et attirent les charges
positives des atomes de papier.
On parle d'électricité statique, car les charges électriques ne peuvent pas circuler : elles
sont piégées dans des matériaux isolants : le plastique, le verre, le papier qui résistent à la
circulation des charges.

6.4. LA TENSION ÉLECTRIQUE
La tension U c’est la différence d’état électrique (différence de potentiel) qui existe entre
l’entrée et la sortie d’un appareil électrique.
Le courant circule dans un récepteur quand cette différence d’état électrique n’est pas
nulle.
La tension électrique est une grandeur que l'on mesure à l'aide d'un voltmètre; elle
s'exprime en volts (V) ou en millivolts (mV).
Le voltmètre se branche en dérivation (en parallèle). La

tension électrique existant entre deux points A et B est
notée UAB.
Figure 51: Branchement Voltmètre
UAB = VA – VB
UAB: Tension électrique existant entre les points A et B en volts (V).

VA: potentiel électrique au point A en volts (V).
VB: potentiel électrique au point B en volts (V).
Remarque: La tension électrique est une grandeur algébrique:
=> UAB = - (VB – VA)

UAB = VA – VB
=> UAB = - UBA
6.4.1. Mesure de la tension
Figure 52: Exemple de mesure de tension en montage parallèle

On branche le voltmètre en dérivation aux bornes de l’appareil dont on veut mesurer la

tension (Un fil à l’entrée de l’appareil et l’autre fil à la sortie).
Le générateur impose sa tension à la (ou aux) lampe(s).
La tension est identique partout : chaque lampe est alimentée sous la même tension que
celle du générateur.
UG = U1 = U2
DERIVATION
(V) (V) (V)
Figure 53: Exemple de mesure de tension en montage série
La tension du générateur aux bornes du groupement des lampes. La somme des tensions
des lampes est égale à la tension du générateur.
UG = U1 + U2
SERIE
(V) (V) (V)
Si les deux lampes sont strictement identiques, chacune possède entre ses bornes la
moitié de la tension du générateur.
6.5. L’INTENSITÉ DU COURANT ÉLECTRIQUE
L’intensité I d’un courant électrique, c’est la quantité d’électricité qui traverse un appareil
électrique pendant une seconde.
L’intensité, c’est le nombre d’électrons qui traversent un appareil électrique par unité de
temps : 1A correspond au passage de 6,24.1018 électrons par seconde.
Il y a autant d’électrons qui ressortent d’un appareil que d’électrons qui y sont entrés.
L’intensité est la même à la sortie qu’à l’entrée d’un appareil électrique.

L'intensité du courant électrique se mesure à l'aide d'un

ampèremètre, elle s'exprime en ampères (A) ou en
milliampères (mA).
L'ampèremètre se branche en série.
Figure 54: Branchement Ampèremètre
Remarque: Le sens conventionnel du courant est celui du parcours du circuit, à l'extérieur

du générateur, de la borne positive à la borne négative.
Petite expérience : Si tu utilises un petit aimant et un petit fil, pour réaliser cette
expérience, seuls quelques électrons se déplacent et tu ne pourras allumer que faiblement
une petite ampoule.
Mais si tu fais tourner un aimant très puissant dans une bobine qui
comporte des dizaines de tours, le flux d'électrons peut devenir
considérable et tu verras ton ampoule s'illuminer beaucoup plus fort.
Figure 55: Une “génératrice »
Dans les "usines à électricité", on fait tourner plusieurs aimants très puissants dans
plusieurs bobines qui comportent des milliers de tours, le flux d'électrons devient
considérable.
6.5.1. Mesure de l’intensité
Figure 56: Exemple de mesure d’intensité dans un montage en série
Dans un circuit simple ou dans un montage série, l’intensité est identique partout.

C’est le même courant qui traverse tout le circuit. L’intensité du courant est la même
partout.
I G = I1 = I2
SERIE
(A) (A) (A)
Figure 57: Exemple de mesure d’intensité dans un montage en parallèle
Dans un circuit comprenant des dérivations, l’intensité du générateur est égale à la

somme des intensités des lampes.
I G = I1 + I2
DERIVATION
(A) (A) (A)
6.6. LE CIRCUIT ÉLECTRIQUE
Un circuit électrique est généralement composé des quatre éléments suivants:
La source électrique : C’est l'élément qui fournit le courant électrique à notre

circuit. Il peut s'agir d'une pile électrique, d'une génératrice ou comme dans nos
maisons, d'une prise de courant.
Figure 58: Source électrique
Le conducteur : Cet élément permet de transporter l'électricité de la source

vers les appareils de consommation et vice et versa. Il s'agit simplement des fils
électriques.

L'interrupteur : Cet élément permet de fermer ou ouvrir un circuit électrique

permettant ainsi le passe ou non de l'électricité dans le circuit. Prends bien note:
Quand un circuit est ouvert, le fil électrique se trouve sectionné et l'électricité
ne peut passer. Il n'y a donc pas d'électricité dans un circuit ouvert. À l'inverse
dans un circuit fermé l'électricité circule librement.
Figure 59: Interrupteur ouvert et fermé
L'appareil de consommation : Il s'agit ici de l'élément qui consomme l'énergie

électrique afin de la transformer en une autre source d'énergie. Par exemple, la
lumière d'une lampe transforme l'électricité en énergie lumineuse.
Figure 60: Appareil de consommation
6.6.1. Circuit ouvert
Le circuit est ouvert lorsque le courant

électrique ne peut pas circuler.
Dans ce cas, les appareils électriques

(dipôles) ne sont pas tous reliés les uns
aux autres.
Il y a un "trou" dans le circuit (voir figure ci-

dessous).
Figure 61: Exemple de circuit électrique

ouvert
6.6.2. Circuit fermé
Le circuit est fermé lorsque le courant

électrique peut circuler.
Dans ce cas, tous les appareils sont reliés

les uns aux autres sans faire de "trous" dans
le circuit.
Figure 62: Exemple de circuit électrique

fermé

6.7. LA LOI D’OHM POUR UN CONDUCTEUR OHMIQUE
On réalise le montage ci-contre:
On fait varier la tension aux bornes du générateur et pour chaque valeur de la tension U
aux bornes du conducteur ohmique, on relève l'intensité I du courant électrique qui le
traverse.
Nous traçons ensuite la courbe U = f (I)
La courbe obtenue est linéaire:
La tension aux bornes d'un conducteur ohmique est proportionnelle à l'intensité du

courant qui le traverse.
Par exemple: I = 0,1 A et U = 3 V

I = 0,2 A et U = 6 V
I = 0,3 A et U = 9 V
La caractéristique U = f (I) d'un conducteur ohmique est symétrique et linéaire. Cette

caractéristique passe par l'origine.
On peut donc poser:
Le coefficient de proportionnalité R (qui est aussi le coefficient directeur de la

caractéristique) est appelé résistance du conducteur ohmique.
La tension U aux bornes d'un conducteur ohmique de résistance R est égale au

produit de la résistance R par l'intensité I du courant qui le traverse.
6.7.1. Le code des couleurs
Figure 63: Descriptif des codes de couleurs d’une résistance
6.7.2. Méthode pour déchiffrer les couleurs sur la résistance
Il faut tout d’abord placer la résistance dans le bon sens. En général, la résistance
possède un anneau doré ou argenté, qu’il faut placer à droite. Dans d’autres cas, c’est
l’anneau le plus large qu’il faut placer à droite.
Il existe trois types de résistances :
La résistance à quatre anneaux : Les deux premiers donnent les chiffres

significatifs (le premier donne la dizaine et le second l’unité) ; le troisième donne
le multiplicateur (la puissance de 10 qu’il faut multiplier avec les chiffres

significatifs) ; le quatrième la tolérance (les incertitudes sur la valeur réelle de la

résistance donnée par le constructeur) ;
La résistance à cinq anneaux : Les trois premiers donnent les chiffres

significatifs ; le quatrième donne le multiplicateur ; le cinquième la tolérance,
La résistance à six anneaux : Les quatre premiers ont la même signification

que les résistances à 5 anneaux ; le sixième est un coefficient de température
(variation de la conductivité électrique avec la température).
Quelques exemples :
Premier chiffre significatif : jaune = 4

Deuxième chiffre significatif : vert = 5
Multiplicateur : orange = 3
Tolérance : argent = 10 %
Valeur de la résistance : 45.103 Ω à 10 % soit 45 kΩ à 10 %
Premier chiffre significatif : rouge = 2

Deuxième chiffre significatif : violet = 7
Multiplicateur : marron = 1
Tolérance : argent = 10 %
Valeur de la résistance : 27.101 Ω à 10 % soit 270 Ω à 10 %
Une Astuce française très connue :
C’est un moyen mnémotechnique pour se rappeler du code des couleurs et de retenir

l’une des deux phrases suivantes :
Ne Manger Rien Ou Je Vous Brûle Votre Grande Barbe
Ne Mangez Rien Ou Jeûnez Voilà Bien Votre Grande Bêtise
N : Noir (0) V : Vert (5)

M : Marron (1) B : Bleu (6)
R : Rouge (2) V : Violet (7)
O : Orange (3) G : Gris (8)
J : Jaune (4) B : Blanc (9)
La place des mots dans la phrase indique le chiffre correspondant à la couleur de

l’anneau.

7. DIVERS CALCUL
7.1. CALCUL DE SURFACE
Le mètre carré est l'unité de base pour mesurer une surface.
Il correspond à l'aire d'un carré d'un mètre de côté.
Il correspond à un centiare (1 m² = 1 ca) ou centième d'are
Les multiples :
Décamètre carré ou are : (1 a = 100 m²),
Hectomètre carré ou hectare : (1 ha = 10 000 m²),
Kilomètre carré : km² : (1 km² = 1 000 000 m²).
Les sous multiples :
Décimètre carré : dm² = (1 dm² = 0,01 m² = 1 × 10-2 m²),
Centimètre carré : cm² = (1 cm² = 0,0001 m² = 1 × 10-4 m²),
Millimètre carré : mm² = (1 mm² = 0,000001 m² = 1 × 10-6 m²).
7.1.1. Surface d’un carré
S = L² = L x L
7.1.2. Surface d’un cercle
S = π x r²

7.1.3. Surface d’un cylindre
S=πxDxH
7.1.4. Surface d’un rectangle
S=LxI
7.2. CALCUL DE VOLUME
L'unité de volume du système international est le mètre cube (m³) et ses dérivés (dm³,
cm³, mm³).
Les volumes de matière liquide ont souvent leurs unités propres (litre, pinte, baril).
La mise en place du système métrique a grandement simplifié le nombre d'unités de

volume utilisées qui dans l'ancien régime en comptait plus de vingt.
Pour les gaz où l'on veut connaître la quantité de matière (nombre de molécule) contenue
dans un volume donné quelle que soit la pression et la température, deux définitions de
correction existent :
le mètre cube dit normal exprimé en m³(n) ou dit Normaux m³ (Nm³)

correspondant à un volume de gaz ramené sous une pression de 1013,25 hPa
(pression d'une atmosphère normale ou 1 atm) et une température de 0°C,
le mètre cube dit standard exprimé en m³(s) correspondant à un volume de gaz

ramené sous une pression de 1013,25 hPa (pression d'une atmosphère normale
ou 1 atm) et une température de 15°C.
Les volumes décrits ci-dessus correspondent à des volumes dits corrigés. Le volume qui
ne tient pas compte de ces corrections est dit brut. On rencontre ces volumes dans
l'élaboration des débits et du pouvoir calorifique des gaz.
Dans l'Union européenne, de nombreux volumes (et masses), sur les produits de
consommation, sont indiqués en quantité estimée. Ils sont marqués comme tel, d'un « e »
minuscule.
En mathématique, l'unité de volume n'apparaît pas dans les formules.
Elle est implicitement donnée par le volume du cube unité.
Si, par exemple, pour des questions d'échelle, le cube unité a pour arête 2 cm, un volume
de X (cube unité) correspond à 8 X cm³.
7.2.1. Volume d’une sphère
V = 4 / 3 x π x R³
7.2.2. Volume du cylindre
V = L x π x R²

7.2.3. Volume d’un cube
V =A³
7.2.4. Volume d’un cône
V = H / 3 x π x R²
Utilisez les mêmes unités de mesure pour H et R

8. COMMENT MESURER UNE GRANDEUR ELECTRIQUE ?

Nous avons vu dans le cours ‘capteurs et transmetteurs’ qu’il faut un instrument de
mesure pour obtenir une mesure des grandeurs physiques d’un procédé (pression,
température, débit, etc…).
Nous allons nous intéresser à présent sur la mesure de 3 grandeurs électriques

fondamentales qui sont la tension U, le courant I, et la résistance R.
Ces 3 grandeurs sont aussi importantes pour l’instrumentiste car le signal de sortie d’un
transmetteur est un courant (4-20 mA), les capteurs transmetteurs peuvent être aussi
alimenté en tension alternative (montage 4 fils), les sondes pT100 est une mesure de
résistance ohmique.
Pour cela, il nous est impératif de

savoir mesure ces grandeurs
électriques avec un outil monumental
de l’instrumentiste qui est le
multimètre (voir cours ‘outillage
d’instrumentation’).
C’est un outil qui est indispensable en

dépannage.
Figure 64: Multimètre
8.1. MESURER UNE TENSION
Branchement : Utilisez le cordon noir pour la prise NOIR COM (-) et le cordon rouge pour
la prise ROUGE (+) comme indiqué sur la photo.
Notre multimètre peut mesurer des tensions continues ou alternatives, dans un premier
temps nous allons mesurer la tension de notre pile de 9 V continue et ensuite une tension
alternative le 220 V d’une prise.
Pour mesurer des tensions continues, nous mettons le sélecteur du multimètre sur cette
position :
Ensuite il faut régler le sélecteur sur la gamme appropriée de tensions continues DVC,
dans notre cas sur le calibre 20 V

Si l’on ne connaît pas la tension à mesurer il faut se mettre

sur le calibre le plus haut 1000 V puis redescendre calibre
par calibre pour avoir un résultat sur l’afficheur à cristaux
liquides.
Pour une tension continue il y a un pole positif et négatif.
Il faut donc respecter la polarité, donc fait contact avec

la fiche rouge pour le + de la pile et utilisez la fiche noire
pour le - (si vous faite le contraire la tension affiché sera
négative avec un signe -)
L’afficheur indique la tension de votre pile, par ex : 9.00
La précision de la mesure vous donne les centièmes de volts
Si vous changez le calibre pour 200 V, l’afficheur indique

09.0 V
La précision n’est plus que des dixièmes de volts d' ou

l’importance du calibre pour la qualité de la mesure.
Pour mesurer une tension il faut se mettre en parallèle sur un circuit.

Figure 65: Branchement en parallèle
La tension mesurée dans les deux cas est identique car l'on ne tient pas compte de la
perte dans les fils.
Si le circuit n’est pas fermé comme dans la

figure suivante la tension n’arrive pas jusqu' au
circuit et la tension = 0 V.
Figure 66: Circuit ouvert
Voyons maintenant la mesure dans un circuit.
Figure 67: Mesure dans un circuit
La mesure de tension sur un circuit se prend en parallèle sur les composants.
U1 indique la tension au borne de la résistance, U2 nous indique la tension d’alimentation

du circuit 14 broches si bien sur les broches 7 et 14 sont l’alimentation, U3 indique la
tension au borne de la résistance .
Comme vous pouvez le constater une mesure de tension continue se prend

principalement sur des éléments résistifs.

Pour mesurer des tensions alternatives, nous mettons le sélecteur sur cette position :
Ensuite il faut régler le sélecteur sur la gamme appropriée de tensions alternative VAC,
dans notre cas sur le calibre 750 V~
Si l’on ne connaît pas la tension à mesurer il faut se mettre

sur le calibre le plus haut 750 V~, puis redescendre calibre
par calibre pour avoir un résultatsur l’afficheur à cristaux
liquides.
ATTENTION DANGER
Toute manipulation sous tension 220 V ~ est
dangereuse, il y a risque d’électrocution.
NE PAS TOUCHER LES PARTIES CONDUCTRICES
Même débranché. Il suffit que le bout du fil soit sur la

phase et votre corps risque de faire un retour vers la
terre.
Pour une tension alternative le sens importe peu donc faite

contact avec la fiche rouge et la fiche noire dans la prise.
L’afficheur indique une tension de ex : 220, mais bien

souvent cette valeur varie entre 215 à 240 V.

Pour mesurer une tension alternative il faut se

mettre en parallèle.
Figure 68: Mesure tension alternative
8.2. MESURER UN COURANT
Ce type de petit multimètre ne sait mesurer que les intensités en continu.
Symbole d’un ampèremètre continu : .
Branchement : si l' ampérage est faible 0,2 A = 200 mA , il faut utiliser les mêmes prises
que pour la mesure de tension , la fiche rouge dans la prise ROUGE 200 mA MAX ( + ) ;
par contre pour des intensités supérieurs il faut utiliser la prise au dessus JAUNE 10 A DC
pour le ( + ) et toujours la fiche noir dans la prise NOIR COM ( - ) .
La mesure d’une intensité se fait en série sur un circuit fermé (passage du courant)
Nous allons mesurer le courant qui passe dans un circuit composé d’une DEL ou LED
rouge 5 mm avec une résistance de 470 Ohms.
Voici une représentation de notre circuit.
Le calibre de l’ampèremètre est 200 mA, la fiche

rouge dans la prise rouge et la fiche noir dans la
prise noir .
La fiche rouge se branche sur le + de la pile, c’est

l’entrée de l’ampèremètre et la fiche noir la sortie.

Pour faire une mesure d’intensité, l’ampèremètre

se place en série.
il faut donc ouvrir le circuit pour intercaler

l’ampèremètre,
Dans notre exemple le circuit se compose :d’une

LED (diode) rouge diamètre 5mm
La patte la plus longue est l’anode et va au +, la

patte la plus courte est la cathode et va se
brancher sur la résistance vers le -
IL faut toujours mettre une résistance en série

pour faire fonctionner une DEL
La résistance R1 = 470 Ohms, code de couleur

(Jaune, Violet, Brun)
Ce qui donne avec notre plaque test
La mesure indique 15,7 mA, mais tout dépend de

votre pile qui doit fournir 9 Volt et de la valeur
exact de votre résistance .
En effet la résistance utilisé a une tolérance de +/-

5 % car l’anneau 4 est de couleur or.

8.3. MESURER UNE RESISTANCE
Il est possible de mesurer la valeur des résistances avec notre multimètre, c’est la fonction
Ohmmètre.
Important : Toute mesure de résistance doit se faire hors tension, il faut couper
l’alimentation et si la résistance se trouve sur un circuit il faut dessouder une patte pour la
mesure, afin de ne pas mesurer les résistances qui pourraient se trouver en parallèles.
Revenons sur notre résistance de 470 ohms
La mesure s’effectue simplement en se connectant aux

bornes de la résistance
Il n' y a pas de sens, une résistance est un composant

bidirectionnel .
Il faut éviter de toucher avec les doigts les bornes pour ne

pas modifier la valeur lu.
Le calibre à utiliser pour notre exemple est 2000 ohms
La valeur lue est de 477 Ohms

8.4. MESURER ET CONTROLER UNE DIODE
Une diode est un composant électronique très utilisé, c’est un bipole laissant passer le
courant dans un seul sens de l’anode vers la cathode, et bloquant le courant en sens
inverse.
Pour contrôler une diode il faut la déconnecter hors du circuit ou dessouder une de ces
pattes.
Le calibre à utiliser est le symbole de la diode.
sens passant
La valeur lu est 679 mV (millivolts) dans le sens passant

cette valeur doit être entre 500 et 900.
En sens inverse le cadran indique 1, toute autres lectures

indiquent une défectuosité de la diode.

9. SOMMAIRE DES FIGURES

Figure 1: Les variations de la pression atmosphérique......................................................11
Figure 2: Un baromètre à anéroïde....................................................................................12
Figure 3: Tube de Torricelli ou baromètre à mercure.........................................................12
Figure 4: Le vide ................................................................................................................13
Figure 5: Exemple de pompe à vide ..................................................................................14
Figure 6: Mesure de pression relative................................................................................14
Figure 7: Mesure de pression absolue...............................................................................15
Figure 8: Exemple de mesure de niveau avec une pression différentielle .........................15
Figure 9: Exemple de mesure de pression statique avec un manomètre en U sur la
conduite ......................................................................................................................17
Figure 10: Exemple de mesure de pression dynamique avec un tube de pitot..................18
Figure 11: Les échelles manométriques ............................................................................18
Figure 12: Schéma de principe de la poussée d’Archimède ..............................................19
Figure 13: Exemple de mesure de niveau utilisant la poussée d’archiméde......................20
Figure 14: Principe d’un fluide en mouvement dans une conduite.....................................23
Figure 15: La vitesse moyenne..........................................................................................24
Figure 16: Écoulement permanent dans fluide incompressible..........................................25
Figure 17: Écoulement avec échange d'énergie ................................................................26
Figure 18: Tube de Pitot ....................................................................................................27
Figure 19: Le phénomène Venturi .....................................................................................27
Figure 20: Théorème de Torricelli......................................................................................28
Figure 21: Volume de gaz..................................................................................................31
Figure 22: Les régimes d’écoulement de fluide .................................................................32
Figure 23: Loi de Poiseuille................................................................................................36
Figure 24: Profil de vitesse d’un fluide en mouvement ......................................................38
Figure 25: Viscosimètre d'Ostwald.....................................................................................41
Figure 26: Viscosimètre rotatif ...........................................................................................41
Figure 27: Exemple de thermomètre à dilatation de liquide ...............................................42
Figure 28: Exemple thermomètre à dilatation de gaz (mercure par exemple) ...................43
Figure 29: Exemple de pyromètre optique infrarouge........................................................43
Figure 30: Exemple thermomètre à thermocouple.............................................................44
Figure 31: Exemple résistance platine ...............................................................................44
Figure 32: La Fidélité d’une mesure ..................................................................................53
Figure 33: La Justesse d’une mesure................................................................................53
Figure 34: Échelle linéaire .................................................................................................53
Figure 35: Hystérésis .........................................................................................................54
Figure 36: Exemple de classe de précision .......................................................................54
Figure 37: Influence des réglages sur le signal de mesure................................................59
Figure 38: Comparaison entre une réponse théorique et pratique d’un instrument de
mesure........................................................................................................................60
Figure 39: Les comportements des différents signaux de mesure.....................................61
Figure 40: Proportionnalité du signal instrument................................................................62
Figure 41: Aspect du signal analogique et du signal numérique........................................68
Figure 42: Les signaux.......................................................................................................69

Figure 43: Fonctionnement d’un convertisseur à double rampe ........................................70

Figure 44: Structure d’un convertisseur flash.....................................................................73
Figure 45: Echantillonnage ................................................................................................74
Figure 46: Exemple d'un filtre anti-repliement....................................................................76
Figure 47: Structure du filtre passif ....................................................................................78
Figure 48: Structure du filtre actif.......................................................................................79
Figure 49: Deux charges de nature opposées s’attirent ....................................................90
Figure 50: Deux charges de même nature se repoussent .................................................90
Figure 51: Branchement Voltmètre ....................................................................................94
Figure 52: Exemple de mesure de tension en montage parallèle ......................................94
Figure 53: Exemple de mesure de tension en montage série............................................95
Figure 54: Branchement Ampèremètre..............................................................................96
Figure 55: Une “génératrice » ............................................................................................96
Figure 56: Exemple de mesure d’intensité dans un montage en série ..............................96
Figure 57: Exemple de mesure d’intensité dans un montage en parallèle.........................97
Figure 58: Source électrique..............................................................................................97
Figure 59: Interrupteur ouvert et fermé ..............................................................................98
Figure 60: Appareil de consommation ...............................................................................98
Figure 61: Exemple de circuit électrique ouvert .................................................................98
Figure 62: Exemple de circuit électrique fermé..................................................................98
Figure 63: Descriptif des codes de couleurs d’une résistance .........................................100
Figure 64: Multimètre .......................................................................................................106
Figure 65: Branchement en parallèle...............................................................................108
Figure 66: Circuit ouvert...................................................................................................108
Figure 67: Mesure dans un circuit....................................................................................108
Figure 68: Mesure tension alternative..............................................................................110

10. SOMMAIRE DES TABLES

Table 1 : Tableau de correspondance entre les unités de pression.....................................8
Table 2 : Quelque températures remarquables .................................................................45
Table 3 : Tableau des points fixe de référence de température.........................................46
Table 4 : Tableau récapitulatif des correspondances d’échelles de température ..............50
Table 5: L'instrument .........................................................................................................58
Table 6 : Les unités de base..............................................................................................82
Table 7 : Les unités SI dérivées.........................................................................................83
Table 8 : Les préfixes ........................................................................................................84
Table 9 : Unités techniques « hors normes ».....................................................................86
Table 10 : Unités anglo-saxonnes .....................................................................................87
Table 11 : Tableau des unités de pression ........................................................................87
Table 12 : Tableau des unités de viscosité cinématique....................................................88
Table 13 : Tableau des unités de viscosité dynamique .....................................................88
Table 14 : Tableau des unités de débit masse ..................................................................88
Table 15 : Tableau des unités de débit volume .................................................................88
Table 16 : Tableau des unités de longueur........................................................................89
Table 17 : Tableau des unités de masse ...........................................................................89
Table 18 : Tableau des unités de surface ..........................................................................89

11. CORRIGE DES EXERCICES
1. Nous voulons savoir quelle est la pression exercée sur le MINDANAO THROUGH.
Pour cela nous connaissons la profondeur qui est de 10000m et la masse
volumique de l’eau qui est à 1000 kg/m3.
P = 1000 x 9,81 x 10000
P = 98 100 000 Pa
P = 981bar
2. Le réservoir contient de l’eau à une masse volumique de 1000 kg/m3. L’instrument

mesure une pression de 0,60 bar, quelle est la hauteur de liquide ?
H = 60 000 Pa / (1000 x 9,81)
H = 6,11 m

3. Le réservoir contient un fluide ayant une masse volumique de 950 kg/m3,

l’instrument mesure toujours une pression de 0,6 bar. Quelle sera la hauteur de
liquide ?
H = 60000 Pa / (950 x 9,81)
H = 6,43 m
Nous nous apercevons que la hauteur de liquide change en fonction de la

masse volumique.
4. Convertir 10mmHg en mbar ?
Nous savons que 760 mmHg = 1 bar = 1000 mbar : utilisons la règle de 3 qui
nous donne 10 mmHg = (10 x 1000) / 760
10 mmHg = 13 mbar
5. Convertir 19 psi en bar ?
1 bar = 14,5 Psi donc 19 Psi = 1,3 bar
6. Convertir 2,5 m entre bar ?
Nous savons que 1 bar = 10 mètres donc 2,5 m = 250 mbar


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MAINTENANCE INSTRUMENTATION

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3.3.5. Calcul d’incertitude ..........................................................................................56

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6.7. LA LOI D’OHM POUR UN CONDUCTEUR OHMIQUE ..........................................99

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Le but de ce cours est de permettre à un futur instrumentiste de comprendre les bases de

Connaître les différents principes de mesure de pression,

Connaître les différents écoulements de fluide,

Connaître toutes les unités de mesure du système internationale (SI),

Savoir le principe de la poussée d’Archimède,

Savoir être capable de faire des conversions d’unités.

Connaître les signaux de mesure d’un instrument.

Être capable de différencier les unités de mesure.

Savoir mesure une grandeur électrique avec un multimètre.

Avoir des notions de calcul de volume et de surface.

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2. LES GRANDEURS PHYSIQUES

2.1. LA PRESSION ET SES UNITES RELATIVES

2.1.1. Définition de la pression

On en déduit la relation suivante :

2.1.2. Les unités de pression

L’unité pratique est le bar

1 bar = 105 Pa 1 mbar = 100 Pa = 1 hPa

1 psi = 6 894 Pa # 69 mbar 1 bar = 14.5 psi

1 atm = 101 325 Pa (atm = atmosphère)

1 mmHg = 1 torr = 133 Pa (mmHg = millimètre de mercure)

Table 1 : Tableau de correspondance entre les unités de pression

La pression existante en un point d’un fluide en équilibre est

S Le volume V= S x h d’où P – Patm = ρ x g x h

Le volume du liquide ou la forme du contenu n’intervient pas

Mais, il faut tenir compte de la pression qu’il peut y avoir au dessus de la

Manuel de Formation EXP-MN-SI020-FR

2. Le réservoir contient de l’eau à une masse volumique

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3. Le réservoir contient un fluide ayant une masse

5. Convertir 19 psi en bar ?

6. Convertir 2,5 m en bar ?

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2.1.5. Les différents types de pression

2.1.5.1. La pression atmosphérique

Cette pression évoluant suivant la latitude, l’altitude et les conditions météorologiques.

La pression atmosphérique moyenne au niveau de la mer, et soumise à g = 9,81 m/s² est

Figure 1: Les variations de la pression atmosphérique

Remarquez que cela permet de comprendre pourquoi on dit que la pression

Au niveau de la mer, le corps humain supporte une pression de 1 kilogramme par

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La pression atmosphérique se mesure avec un baromètre.

La pression atmosphérique se mesure avec un baromètre

Figure 2: Un baromètre à anéroïde

La valeur de la pression atmosphérique peut se mesurer aussi

Il constate alors que le tube ne se

Figure 3: Tube de Torricelli ou

Sur la surface de base du tube

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Entre temps, Pascal se sera aussi intéressé à la notion de pression atmosphérique,

Le vide est une pression inférieure à la pression

En effet, quand le mercure du tube descend dans le bassin,

Conservez le même nombre de molécules dans le même volume et abaissez la

On parle de « vide » quand la pression est inférieure à la pression atmosphérique, mais

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Dans quel but ? Justement éviter les collisions des

Figure 5: Exemple de pompe à vide