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Unidade 2 – Controle Automático
Prof. Rodrigo Cardoso Fuentes
diretor.ctism@gmail.com
Prof. Rafael Concatto Beltrame
beltrame@mail.ufsm.br
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Objetivos da Aula
1. Conceituar
– Malha de controle
– Elemento atuador
– Controlador analógico
– Controlador digital
– Sistema de controle em Malha Aberta
– Sistema de controle em Malha Fechada
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Revisão
• Planta industrial
• Processo industrial
• Variável de processo
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Introdução
• Controle manual
– Exige a presença de um operário no processo
• Funções do operário
Medição
Tomada de decisão
Atuação
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Introdução
• Controle automático
– Substitui o operador, porém requer uma malha de controle
• Funções do operário
Definição da
referência
Supervisão
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Controle Automático
Malha de controle
É o conjunto formado pelo elemento controlador e
atuadores do processo, cujo objetivo é manter uma
determinada variável de processo regulada
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Controle Automático
Malha de Controle
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Controle Automático
Elemento controlador
Conjunto de circuitos eletro‐eletrônicos ou mecânicos que
recebem informações através de sinais de entrada e, após
processamento, os converte em sinais de controle, os quais
atuam diretamente no comando do processo
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Controle Automático
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Controle Automático
• Sinais de Entrada
– Sinais elétricos
– Sensores, conversores, interruptores, referências, etc.
• Sinais de controle
– Sinais elétricos
– Aplicados aos elementos atuadores
• Elementos atuadores
– Válvulas, motores, compressores, conversores, etc.
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Controle Automático
• Exemplo: Controlador de Temperatura
• PV
Process‐value
Valor atual
• SV ou SP
Set‐value
Set‐point
Valor desejado
• Sinais de Entrada?
• Sinais de Saída?
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Controle Automático
• Controlador analógico
– Baseados em amplificadores operacionais (Amp‐Op)
• Elementos passivos (resistores, indutores, capacitores)
• Filtros
• Ganhos
• Comparadores
• Controladores digitais
– Baseados em processadores
• Hardware (circuito eletrônico) D/As
• Software (programa de controle)
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Exercício
Controle de Temperatura de uma Sala
• Representar em diagrama de blocos
– Entrada (Set‐point ‐ SP)
– Controlador (Termostado)
– Saída (Temperatura Ambiente ‐ PV)
– Atuador (Sistema de aquecimento/refrigeração)
• Representar
– Fonte de energia
– Perturbações Podem afetar o resultado
– Gráfico temperatura x tempo
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Sistemas de Controle
Sistema em Malha Aberta
• Simples de baixo custo
• Podem ser imprecisos (não compensam perturbações)
• Não possuem informações da variável de saída
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Sistemas de Controle
• Exemplos
– Sistemas que empregam controladores sequenciais
• Timer mecânico
• Timer digital
• Aplicações
– Semáforos
– Sinais sonoros
• Observação
– Não verificam
se a carga foi
realmente acionada
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Sistemas de Controle
Sistema em Malha Fechada
• Complexos e de custo mais elevado
• Possuem informações da variável de saída Medição
Valor Comparador
desejado Sinal de Sinal de Saída
“Set-Point” Erro Controle (Processo)
+ Controlador Atuador
–
Medição
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Sistemas de Controle
• Exemplos
– Controladores de temperatura
– Controladores de velocidade de motores CC ou CA
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Exercício
Controle de Temperatura de uma Sala
• Refazer empregando sistema de controle em Malha Fechada
• Representar em diagrama de blocos
– Entrada (Set‐point ‐ SP)
– Controlador (Termostado)
– Saída (Temperatura Ambiente ‐ PV)
– Atuador (Sistema de aquecimento/refrigeração)
– Sensor de temperatura (feedback ou realimentação)
– Comparador
• Analisar o efeito da perturbação
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Revisão
• Malha de controle
– Elemento controlador e atuadores do processo
• Elemento controlador
– Circuitos recebem informações através de sinais de entrada e os
convertem em sinais de controle
• Controlador analógico Amplificadores operacionais
• Controlador digital Processadores (Software)
• Sistema em malha aberta
– Podem ser imprecisos (não compensam perturbações)
– Não possuem informações da variável de saída
• Sistema em malha fechada
– Complexos e de custo mais elevado
– Possuem informações da variável de saída Medição
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