Protocolos de Comunicación

Ing.
Moisés Gutiérrez Chávez
TRANSMISION DE
DATOS Y REDES
INDUSTRIALES
PROTOCOLOS
INDUSTRIALES
Ing. Moisés Gutiérrez Chávez
POROTOCOLOS DE COMUNICACION
Son reglas que permiten el flujo de

información entre computadoras que
pueden o no manejan lenguajes
distintos.
PROTOCOLOS DE COMUNICACION
PROTOCOLOS
INDUSTRIALES DE
COMUNICACION
PROTOCOLOS INDUSTRIALES DE
COMUNICACION
Se requiere:
Reducir el número de pares de corriente
analógica
Integración entre islas automatizadas
(células de trabajo sin comunicación
entre sí)
Rapidez en el manejo de la información
COMUNICACION
Evitar fallas en la comunicación

Reducir el mantenimiento preventivo a
las líneas de comunicación
Integrar las comunicaciones desde el
nivel jerárquico más alto hasta el más
bajo
Usar la plataforma digital de
comunicación
COMUNICACION
El avance de los microprocesadores en la

industria han posibilitado su integración a
redes de comunicación con importantes
ventajas:
 Mayor precisión derivada de la integración
de tecnología digital en las mediciones
 Mayor y mejor disponibilidad de
información de los dispositivos de campo
 Diagnóstico remoto de componentes
COMUNICACION
 Integración de las células automatizadas

 Se dividen las tareas en grupos con
jerarquía.
 Se inicia la estructura de redes Industriales:
 Buses de campo
 Redes LAN
 Redes LAN-WAN
COMUNICACION
PROTOCOLOS
INDUSTRIALES
COMUNICACION
Los buses de datos que permiten la

integración de equipos para la medición y
control de variables de proceso, reciben la
denominación genérica de buses de campo.
Un bus de campo es un sistema de
transmisión de información (datos) que
simplifica enormemente la instalación y
operación de máquinas y equipamientos
industriales utilizados en procesos de
producción.
COMUNICACION
El objetivo de un bus de campo es sustituir las

conexiones punto a punto entre los elementos
de campo y el equipo de control a través del
tradicional lazo de corriente de 4 -20mA o 0 a
10V DC, según corresponda.
eneralmente son redes digitales,
bidireccionales, multipunto, montadas sobre
un bus serie, que conectan dispositivos de
campo como PLC’s, transductores, actuadores,
sensores y equipos de supervisión.
COMUNICACION
Los buses de campo con mayor presencia en el

área de control y automatización de procesos
son:
HART
MODBUS
Profibus
Fieldbus Foundation
HART
PROTOCOLO HART
El protocolo HART (High way-Addressable-

Remote-Transducer) agrupa la información
digital sobre la señal analógica típica de 4 a
20 mA DC. La señal digital usa dos frecuencias
individuales de 1200 y 2200 Hz, que
representan los dígitos 1 y 0 respectivamente
y que en conjunto forman una onda sinusoidal
que se superpone al lazo de corriente de 4-20
mA, ver figura.
PROTOCOLO HART
PROTOCOLO HART
Como la señal promedio de un onda sinusoidal

es cero, no se añade ninguna componente DC
a la señal analógica de 4-20 mA., lo que
permite continuar utilizando la variación
analógica para el control del proceso. Ver
Características en Tabla Nº1
PROFIBUS
PROFIBUS
(Process Field Bus) Norma

internacional de bus de campo
de alta velocidad para control de
procesos normalizada en Europa
por EN 50170.
Existen tres perfiles:
 Profibus DP (Decentralized Periphery). Orientado a sensores/actuadores enlazados a procesadores (PLCs) o terminales.
COMUNICACION
 Profibus PA (Process Automation). Para

control de proceso, cumple normas especiales
de seguridad para la industria química (IEC 1 1
15 8-2, seguridad intrínseca).
 Profibus FMS (Fieldbus Message Specification).

Para comunicación entre células de proceso o
equipos de automatización. Ver Características
en Tabla Nº1
COMUNICACION
FOUNDATION
FIELDBUS
Foundation Fieldbus (FF) es un protocolo de

comunicación digital para redes industriales,
específicamente utilizado en aplicaciones de
control distribuido.
 Puede comunicar grandes volúmenes de

información.
 Es ideal para aplicaciones con varios lazos
complejos de control de procesos y
automatización.
Foundation Fieldbus (FF)
 Está orientado principalmente a la

interconexión de dispositivos en industrias de
proceso continuo.
 Los dispositivos de campo son alimentados a
través del bus Fieldbus cuando la potencia
requerida para el funcionamiento lo permite.
Otros protocolos ampliamente usados aunque de

menor alcance son:
 Modbus
 DeviceNet
MODBUS
Modbus es un protocolo de transmisión para

sistemas de control y supervisión de procesos
(SCADA) con control centralizado, puede
comunicarse con una o varias Estaciones
Remotas (RTU) con la finalidad de obtener datos
de campo para la supervisión y control de un
proceso.
La Interfaces de Capa Física puede estar
configurada en: RS-232, RS-422, RS-485. Ver
características en tabla Nº 1.
En Modbus los datos pueden intercambiarse en

dos modos de transmisión:
 Modo RTU
 Modo ASCII
DEVICENET
Red de bajo nivel adecuada para conectar

dispositivos simples como sensores
fotoeléctricos, sensores magnéticos, pulsadores,
etc y dispositivos de alto nivel (PLC,
controladores, computadores, HMI, entre otros).
Provee información adicional sobre el estado de
la red, cuyos datos serán desplegados en la
interfaz del usuario. Ver características en tabla
Nº 1
BUSES Y PROTOCOLOS
Nombre Topología Soporte Max. Disposit

Profibus DP línea, estre- par trenzado 127/seg
lla, anillo fibra óptica
Profibus PA línea, estre- par trenzado 14400/seg
Profibus FMS línea, estre- par trenzado 127/seg
Foundation estrella o bus par trenzado 240/seg
Fieldbus HSE fibra óptica 32768 sist
Foundation estrella par trenzado 240/seg
Fieldbus H1 o bus fibra óptica 32768 sist
Lonworks bus, anillo par trenzado
lazo, estrella fibra óptica 32768/dom
coaxial, radio
Nombre Topología Soporte Max. Disposit

Interbus-S segmentado par trenzado 256 nodos
fibra óptica
Device Net troncal/pun- par trenzado 2048 nodos
tual, c/bifurca fibra óptica
AS-I bus, anillo par trenzado 31 p/red
árbol, estrella
Modbus RTU línea, estrella par trenzado, 250 p/seg
árbol, red con coaxial, radio
segmentos
Ethernet bus, estrella par trenzado 400 p/seg
Industrial malla-cadena coaxial, radio
Hart par trenzado 15 p/seg
Nombre Rate Transm Distancia Comunicación

bps Max. Km
Profibus DP hasta 1.5 M 0.1 segm Master/Slave
y 12 M 24 fibra peer to peer
Profibus PA 31.5 K 0.1 segm Master/Slave
24 fibra peer to peer
Profibus FMS 500 K 0.1 segm Master/Slave
24 fibra peer to peer
Foundation 100 M 0.1 par Single/
Fieldbus HSE 2 fibra Multi master
Foundation 31.25 K 1.9 cable Single/
Fieldbus H1 2 fibra Multi master
Lonworks 500 K 2 fibra Master/Slave
peer to peer
Nombre Rate Transm Distancia Comunicación

bps Max. Km
Interbus-S 500 K 0.4/seg Master/slave
12.8 total
Device Net 500 K 0.5 Master/slave,
6c repetid multimaster
peer to peer
AS-I 167 K 0.1, 0.3 c/rep Master/slave
Modbus RTU 1.2 a 115.2 K 0.35 Master/slave
Ethernet 10, 100 M 0.1 Master/slave
Industrial 100 mono peer to peer
c/switch
Hart 1.2 K Master/slave
PROTOCOLO
LONWORK
LONWORK
El estándar LONWork se basa en el

esquema propuesto por LON(Local
Operating Network).
Es un conjunto de dispositivos
inteligentes, o nodos, que se conectan
mediante uno o más medios físicos y
que se comunican utilizando un
protocolo común.
LONWORK
LONWorks utiliza para el intercambio

de información (ya sea de control o de
estado) el protocolo LonTalk. Este
tiene que ser soportado por todos los
nodos de la red. Toda la información
del protocolo está disponible para
cualquier fabricante.
LONWORK CARACTERISTICAS
Fiabilidad: El protocolo soporta acuso

de recibo (acknowledgments) extremo
a extremo con reintentos automáticos.
Variedad de medios de comunicación:
tanto cableado como radio. Entre los
que están soportados: Par trenzado,
red eléctrica, radio frecuencia, cable
coaxial y fibra óptica.
LONWORK
Tiempo de Respuesta: Se utiliza un

algoritmo propietario para predicción
de colisiones que consigue evitar la
degradación de prestaciones que se
produce por tener un medio de acceso
compartido.
LONWORK
Bajo costo de los productos: Muchos

de los nodos LON son simples
dispositivos como interruptores o
sensores. El protocolo ha sido
diseñado para poder ser implementado
en un único chip de bajo coste.
LONWORK
Para el enrutamiento de mensajes, el

protocolo define una jerarquía de
direccionamiento: incluye dirección de
dominio, subred y nodo.
Cada nodo está conectado físicamente
a un canal.
Un dominio es una colección lógica de
nodos que pertenecen a uno o más
canales.
LONWORK
Una subred es una colección lógica de

hasta 127 nodos dentro de un dominio.
Se pueden definir hasta 255 subredes
dentro de un único dominio.
Todos los nodos de una subred deben
pertenecer al mismo canal, o los
canales tienen que estar conectados
por puentes (bridges).
LONWORK
Cada nodo tiene un identificador de

48-bits único, asignado durante la
fabricación, que se usa como dirección
de red durante la instalación y
configuración.
La tabla resume la jerarquía de red
LONWORK
Subredes por dominio: 255

Nodos por subred: 127
Nodos por dominio: 32,385
Grupos por dominio: 255
Nodos por grupo: 63
Numero de dominios:
281,474,976,710,656
LONWORK
Para tener interoperatibilidad entre

productos de distintos fabricantes, se
definen variables a partir de tipos
estándar (Standard Network Variable
Types).
Echelon tiene una lista de unos 100
tipos accesible a cualquier fabricante.
LONWORK
Temperature: Temperature
Relative Humidity: Percent
Switch State: Boolean
Device State: Boolean
Day of Week: Enumerated List (Mon-
Sun)
Real Time: MM, DD,YYYY
Elapsed Time: Seconds, Milliseconds,
Days or Hours
LONWORK
Event Count: Counts

% of Full Scale: Percent
Alphanumeric: ASCII characters
Alphanumeric: Kanji characters
Alphanumeric: International
characters
Energy: Kilowatt-Hours
Power: Watts
Voltage: DC or AC RMS
LONWORK
Current: Amps AC, RMS

Phone State: Enumerated List (On-
hook, off-hook, busy, ringing, etc.)
Resistance: Ohms
Volume: Gallons, CCF, liters
Flow: Gallons or liters/hour
Weight: Kilograms, Lbs.
Speed: Miles or Km/hour
LONWORK
Pressure: Lbs./sq.in, Pascals, Inches-

Hg
Sound level: dBrnc
Voltage: dB microvolts
TCP/IP
TCP/IP (Transmition Control

Protocol/Internet Protocol)
El protocolo TCP/IP hace posible enlazar

cualquier tipo de computadoras, sin importar
el sistema operativo que usen o el fabricante.
Este protocolo fue desarrollado originalmente

por el ARPA (Advanced Research Projects
Agency) del Departamento de Defensa de los
Estados Unidos.
Actualmente, es posible tener una red

mundial llamada Internet usando este
protocolo. El sistema IP permite a las
redes enviar correo electrónico (e-
mail), transferencia de archivos (FTP)
y tener una interacción con otras
computadoras (TELNET) no importando
donde estén localizadas, tan solo que
sean accesibles a través de Internet.
ARQUITECTURA DE INTERCONEXIÓN DE REDES

EN TCP/IP CARACTERÍSTICAS
1. Protocolos de no conexión en el nivel de red.

2. Conmutación de paquetes entre nodos.
3. Protocolos de transporte con funciones de
seguridad.
4. Conjunto común de programas de aplicación.
Para entender el funcionamiento de los protocolos TCP/IP

debe tenerse en cuenta la arquitectura que ellos proponen
para comunicar redes. Tal arquitectura ve como iguales a
todas las redes a conectarse, sin tomar en cuenta el
tamaño de ellas, ya sean locales o de cobertura amplia.
Define que todas las redes que intercambiarán
información deben estar conectadas a una misma
computadora o equipo de procesamiento (dotados con
dispositivos de comunicación); a tales computadoras se
les denominan compuertas, pudiendo recibir otros
nombres como enrutadores o puentes.
DIRECCIONES IP
1. Longitud de 32 bits.
2. Identifica a las redes y a los nodos
conectados a ellas.
3. Especifica la conexión entre redes.
4. Se representan mediante cuatro octetos,
escritos en formato decimal, separados por
puntos.
Para que en una red dos computadoras puedan

comunicarse entre sí ellas deben estar identificadas con
precisión Este identificador puede estar definido en
niveles bajos (identificador físico) o en niveles altos
(identificador lógico) de pendiendo del protocolo utilizado.
TCP/IP utiliza un identificador denominado dirección
Internet o dirección IP, cuya longitud es de 32 bytes. La
dirección IP identifica tanto a la red a la que pertenece una
computadora como a ella misma dentro de dicha red.
CLASES DE DIRECCIONES IP
Clases Número Número Rango de

de redes de nodos Direcciones IP
A 127 16,777,215 1.0.0.0 - 127.0.0.0
B 4095 65,535 128.0.0.0 - 191.255.0.0
C 2,097,151 255 192.0.0.0 - 223.255.255.0
Tomando tal cual está definida una dirección IP

podría surgir la duda de cómo identificar qué
parte de la dirección identifica a la red y qué
parte al nodo en dicha red. Lo anterior se
resuelve mediante la definición de las "Clases de
Direcciones IP". Para clarificar lo anterior
veamos que una red con dirección clase A queda
precisamente definida con el primer octeto de la
dirección, la clase B con los dos primeros y la C
con los tres primeros octetos. Los octetos
restantes definen los nodos en la red específica.
SERVICIOS DEL
TCP/IP
Transferencia de Archivos FTP

(File Transfer Protocol).
Este protocolo permite a los usuarios obtener o

enviar archivos a otras computadoras en una red
amplia (Internet). En esto, hay que implementar
cierta seguridad, para restringir el acceso a
ciertos usuarios y además a ciertas partes del
servidor (computadora).
Acceso Remoto:
El acceso remoto (Telnet) en un protocolo que

permite el acceso directo de un usuario a otra
computadora en la red. Para establecer un
Telnet, se debe establecer la dirección o nombre
de la computadora a la cual se desea conectar.
Mientras se tenga el enlace, todo lo que se
escriba en la pantalla, será ejecutado en la
computadora remota, haciendo un tanto invisible
a la computadora local.
Acceso Remoto
Cuando se accede por este tipo de protocolos,

generalmente la computadora remota pregunta
por un nombre de usuario (user name, login,
etc.) y por una clave (password). Cuando ya se
desea terminar con la sesión, basta con terminar
este protocolo, para salir generalmente con los
comandos: logout, logoff, exit, etc.
Correo en las Computadoras
(e-mail)
Este protocolo permite enviar o recibir mensajes

a diferentes usuarios en otras computadoras.
Generalmente se tiene una computadora como
servidor de correo electrónico, la cual debe estar
todo tiempo corriendo este programa, ya que
cuando se envía algún mensaje, la computadora
trata de enviarlo a la que le corresponde y si esta
estuviera apagada o no corriendo este programa,
el mensaje se perdería.
Correo en las Computadoras
(e-mail)
Esta es la inconveniencia de tener un servidor de

correo en una computadora del tipo PC, ya que
estas no están permanentemente encendidas ni
corriendo el protocolo de correo electrónico.
Sistemas de archivo en red (NFS)
Esto permite a un sistema acceder archivos en

otra computadora de una manera mas apropiada
que mediante un FTP. El NFS da la impresión de
que los discos duros de la computadora remota
están directamente conectados a la computadora
local. De esta manera, se crea un disco virtual en
el sistema local.
Sistemas de archivo en red (NFS)
Esto es bastante usado para diferentes

propósitos, tales como poner gran cantidad de
información en una cuantas computadoras, pero
permitiendo el acceso a esos discos. Esto aparte
de los beneficios económicos, además permite
trabajar a los usuarios en varias computadoras y
compartir archivos comunes.
Impresión Remota
Esto permite acceder impresoras conectadas en

la red, para lo cual se crean colas de impresión y
el uso de dichas impresoras se puede restringir,
ya sea mediante alguna contraseña o a ciertos
usuarios. Los beneficios son el poder compartir
estos recursos.
Ejecución Remota
Esto permite correr algún programa en particular

en alguna computadora. Es útil cuando se tiene
un trabajo grande que no es posible correr en un
sistema pequeño, siendo necesario ejecutarlo en
uno grande. Se tiene diferentes tipos de
ejecución remota, por ejemplo, se puede dar
algún comando o algunos para que sean
ejecutados en alguna computadora en especifico.
Ejecución remota
Con un sistema mas sofisticado, es posible que

ese proceso sea cargado a alguna computadora
que se encuentre disponible para hacerlo.
Servidores de Nombres
En instalaciones grandes, hay un una buena

cantidad de colección de nombres que tienen que
ser manejados, esto incluye a usuarios y sus
passwords, nombre y direcciones de
computadoras en la red y cuentas.
Servidores de Nombres
Resulta muy tedioso estar manejando esta gran

cantidad de información, por lo que se puede
destinar a una computadora que maneje este
sistema, en ocasiones es necesario acceder estos
servidores de nombres desde otra computadora a
través de la red.
Servidores de Terminales
En algunas ocasiones, no se requiere tener

conectadas las terminales directamente a las
computadoras, entonces, ellos se conectan a un
servidor de terminales. Un servidor de terminales
es simplemente una pequeña computadora que
solo necesita correr el Telnet (o algunos otros
protocolos para hacer el acceso remoto).
Servidores de Terminales
Si se tiene una computadora conectada a uno de

estos servidores, simplemente se tiene que
teclear el nombre de la computadora a la cual se
desea conectar. Generalmente se puede tener
varios en laces simultáneamente, y el servidor de
terminales permitirá hacer la conmutación de
una a otra en un tiempo muy reducido.
APLICACIONES
DE REDES
INDUSTRIALES
VENTAJAS
 Posibilidad de intercambio de información

entre equipos que controlan fases sucesivas de
un mismo proceso.
 Facilidad de comunicación hombre máquina.
 Uso de una base de datos común

Redes usando TCP/IP

TCP/IP define una interfaz abstracta a través
de la cual se puede accesar al hardware, esto a
su vez es un mecanismo que culta la diversidad
de equipo que puede
usarse en un ambiente de red [1]. Esta interfaz
ofrece un conjunto de operaciones que es el
mismo para todos los tipo de hardware y que
trata básicamente con el envío y recepción de
paquetes.
Por ejemplo, en el sistema GNU/Linux, las

interfaces ethernet (las que ofrece una tarjeta
de red) tienen nombres como eth0 y eth1. Las
interfaces PPP (que se usan para conectarse
con un modem) tienen nombres como ppp0 y
ppp1.
Antes de usar una interfaz en una red, se debe
de asignarle una dirección IP que sirve como su
identificación cuando se comunican en el resto
del mundo.
Esta dirección es diferente del nombre de la

interfaz; si se compara la interfaz con una
puerta, la dirección es como la placa de
identificación pegada a ella.
Otros parámetros pueden ponerse para el
dispositivo, tal como el tamaño máximo de los
datagramas que pueden ser procesados por
una pieza particular de hardware, el cual es
conocido como la Unidad de Transferencia
Máxima (Maximum Transfer Unit, MTU).
Otros atributos se conocerán posteriormente.

Sin embargo, la mayoría de los atributos tienen
valores por defecto funcionales.
BENEFICIOS DE USAR UNA RED TCP/IP

TCP/IP permite plataformas-entrelazadas o
administración de redes heterogéneas.
Por ejemplo una red de Windows NT podría
contener una computadora de Unix o Macintosh
o hasta redes mixtas. TCP/IP también tiene las
siguientes características:
Buena recuperación de las fallas

 Habilidad de añadir redes sin interrumpir los
servicios ya existentes.
 Manejo de alto porcentaje de errores
 Independencia de la plataforma
 Bajos gastos indirectos de información.
Buena recuperación de las fallas

 Habilidad de añadir redes sin interrumpir los
servicios ya existentes.
 Manejo de alto porcentaje de errores
 Independencia de la plataforma
 Bajos gastos indirectos de información.

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Son reglas que permiten el flujo de

Evitar fallas en la comunicación

El avance de los microprocesadores en la

 Integración de las células automatizadas

Los buses de datos que permiten la

El objetivo de un bus de campo es sustituir las

Los buses de campo con mayor presencia en el

El protocolo HART (High way-Addressable-

Como la señal promedio de un onda sinusoidal

(Process Field Bus) Norma

 Profibus PA (Process Automation). Para

 Profibus FMS (Fieldbus Message Specification).

Foundation Fieldbus (FF) es un protocolo de

 Puede comunicar grandes volúmenes de

Foundation Fieldbus (FF)

 Está orientado principalmente a la

Otros protocolos ampliamente usados aunque de

Modbus es un protocolo de transmisión para

En Modbus los datos pueden intercambiarse en

Red de bajo nivel adecuada para conectar

Nombre Topología Soporte Max. Disposit

Nombre Topología Soporte Max. Disposit

Nombre Rate Transm Distancia Comunicación

Nombre Rate Transm Distancia Comunicación

El estándar LONWork se basa en el

LONWorks utiliza para el intercambio

Fiabilidad: El protocolo soporta acuso

Tiempo de Respuesta: Se utiliza un

Bajo costo de los productos: Muchos

Para el enrutamiento de mensajes, el

Una subred es una colección lógica de

Cada nodo tiene un identificador de

Subredes por dominio: 255

Para tener interoperatibilidad entre

Event Count: Counts

Current: Amps AC, RMS

Pressure: Lbs./sq.in, Pascals, Inches-

TCP/IP (Transmition Control

El protocolo TCP/IP hace posible enlazar

Este protocolo fue desarrollado originalmente

Actualmente, es posible tener una red

ARQUITECTURA DE INTERCONEXIÓN DE REDES

1. Protocolos de no conexión en el nivel de red.

Para entender el funcionamiento de los protocolos TCP/IP

Para que en una red dos computadoras puedan

Clases Número Número Rango de

Tomando tal cual está definida una dirección IP

Transferencia de Archivos FTP

Este protocolo permite a los usuarios obtener o

El acceso remoto (Telnet) en un protocolo que

Cuando se accede por este tipo de protocolos,

Este protocolo permite enviar o recibir mensajes

Esta es la inconveniencia de tener un servidor de

Sistemas de archivo en red (NFS)

Esto permite a un sistema acceder archivos en

Sistemas de archivo en red (NFS)

Esto es bastante usado para diferentes

Esto permite acceder impresoras conectadas en

Esto permite correr algún programa en particular

Con un sistema mas sofisticado, es posible que

En instalaciones grandes, hay un una buena

Resulta muy tedioso estar manejando esta gran