PROYECTO FINAL: ACOPLAMIENTO MAGNÉTICO PARA USO DE VEHÍCULOS ELÉCTRICOS, 25 DE FEBRERO DE 2019 1

Proyecto Final: Acoplamiento magnetico para uso de

vehículos eléctricos, Grupo 1, Equipo 2
Daniel Alejandro Rodríguez Chávez [25451381], daarodriguezch@unal.edu.co
David Stevent Ávila Vela [25441227], dsavilav@unal.edu.co
Adolfo Byron Erazo Chalapud [25441265], baerazoc@unal.edu.co

Abstract—In this report we will present the III. Marco Teórico

development of the final project of the subject of
electric circuits 2, in which we propose to imple- A. Circuitos Magneticos
ment a prototype of a vehicle and a track, in which Son aquellos que usan la tercera ecuación de
applying concepts of magnetic coupling we can mo- Maxwell
ve the car. For this we will start with a theoretical
framework in which the basic concepts, equations I ∫ ∫
and laws are shown. Then we will perform the B d
calculations and simulations taking into account · ds = J · ds + ∈o E · ds (1)
l µo s dt s
the materials and elements that we will use. With
this we will have some data that we can analyze para lo cual resulta un campo magnético va-
and know what results we should obtain at the time riable entre dos embobinados de los cuales, uno
of assembly. Finally, we will give some conclusions
induce al otro, o donde hay un efecto de in-
about the project.
ductancia mutua. Para producir dicha variación,
Index Terms—Inductor, nucleo, puente recti- se considera una corriente que también está va-
ficador, capacitor, tension AC, flujo magnetico,
riando. En medio, puede haber aire que con-
fuerza magnetomotriz, fuerza magnetizante, Reluc-
tancia,Ley de ohm, campo magnetico. siderablemente tiene una permeabilidad cercana
al vacío, pero suele usarse materiales especiales,
I. Introducción como el ferromagnetico, que aumentan más el
N el ritmo de la evolución que sufre el campo magnético. En este tipo de circuitos se
E mundo, las propiedades que tiene el acople les dice acoplamiento magnético puesto que el
magnético y la variabilidad de la corriente, siguen campo magnético transmite de un lado al otro
dando ideas a este, a pesar del tiempo que ha propiedades eléctricas de elementos eléctricos.
transcurrido en el cual se ha conocido remotamen-
te sobre todo de los tipos de corriente específicos B. Inductancia mutua
CA y CD, su transformación para convertir uno Se define como la capacidad que tiene un in-
en otro, y las ideas con estos. En este proyecto ductor(bobina) de inducir una tensión en otro
se tiene como objetivo darle implementación a inductor que se encuentre cercano. Se mide en
estos conceptos en mención con proyectos incluso Henrys(H). La inductancia mutua es menor a
aún vigentes con la transformación de corriente la media geométrica dada por las inductancias
variable CA. acopladas y se define como:
II. Objetivos √
M = k L1 L2 (2)
• Aplicar las tecnicas de analisis y diseño de
circuitos vistas en el laboratorio para im-
plementar un sistema que suministre energa C. Reluctancia
a traves de campo magnetico a un vehculo Apartir de la analogia de la ley de ohm se
con elementos electricos pasivos y desarrollar defina la reluctancia como la resistencia, pero en
movimiento en el mismo. este caso en funcion de la fuerza Magnetomotriz
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y el flujo total, como se observa en la siguiente

ecuacion:

Vm ρ
ℜ= = (3)
Φ Aµ

En la que ρ es la longitud. y A es la sección

transversal.

D. Factor de acoplamiento
Llamada así o coeficiente de acoplamiento es
el límite que denota la inductancia mutua M con Figura 1: Esquema basico de bobina primaria y
respecto de la media geométrica de las autoinduc- secundaria con medidas.
tancias, que de acuerdo a la ecuación 2, se puede
arreglar como Como se observa en la 1 tendremos un solo
núcleo en EMT con dos bobinas en el primario
M que se ubican en los extremos de la barra y otro
k= √ (4) para el devanado secundario que se ubicará en el
L1 L2
vehículo y mantendrá a lo largo del tubo. Con
una buena cantidad de aire, en el secundario la
corriente será considerable su valor, aunque no
E. Fuerza magnetomotriz
más sin el tubo EMT por aumentar la indun-
Es aquella que puede producir un flojo mag- ctancia con este, pero que permitirá una induc-
nético, en este caso que hablamos por bobinas, tancia mutua mayor, al cambiar el coeficiente
decimos que se define como en la ecuación 5 de acoplamiento, pero en los primarios el área
del tubo EMT es mayor, por lo que la corriente
es menor aún pero con una inducción mutua
F = N ·i (5) mayor proporcionada, gracias a que el coeficiente
de acoplamiento aumenta más con estos, y así
el voltaje inducido en el secundario es mayor.
donde N es el número de vueltas de la bobina,
Aclaramos que las dimensiones en la imagen son
e i es la corriente que se induce en esta.
aproximadas, dadas en centímetros (cm), porque
se estiman aproximándolas sin decimales.
Consideremos la ecuación 6 para calcular la
F. Especificaciones técnicas del tubo EMT inductancia total
Respecto a lo que es de nuestro interés, la 0.8N 2 r2
permeabilidad relativa del tubo EMT, más exac- Lt = (6)
15, 4r + 22, 8l + 25, 4b
tamente del acero, está entre los valores de µr =
1300[3] y µr = 2000[4], lo que por conveniencia Donde r es el radio, l la longitud, N es el
consideraremos el promedio que será de ur = 1650 número de espiras y b el espesor dado por
N
b = d2 (7)
l
IV. Diseño electrico y calculos
donde d es el diámetro pero del cable de la
Primero presentaremos el diseño de las bobinas bobina. Para estos valores tenemos:
en las que se tendrán en cuenta las medidas en el primario 1
expuestas. • N = 1100
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• l = 60 mm
• r = 30 mm
• d = 0.64 mm

en el primario 2

• N = 600
• l = 70 mm
• r = 30 mm
• d = 0.9 mm

en el secundario

• N = 700
• l = 70 mm Figura 3: Rectificacion y salida al motor
• r = 30 mm
• d = 0.9 mm
en la figura dos se observa que utilizamos una
Tal que las inductancias totales de las bobinas tension de 120 voltios a 60Hz que es la estandar
primarias y la secundaria quedarían en Colombia y puede ser utilizada en la mayoria
de sitios.se utilizaron dos bobinas en seie aditiva
para lograr una mayor inductancia y un flujo
magnetico mas constante a lo largo del camino
de la bobina del circuito secundario. En circuito
L p 1 = 43.1mH (8) secundario esta compuesto por unn circuito RLC
serie, en el que se tuvo en cuenta el pico de reso-
L p 2 = 11.5mH (9) nancio para obtener la mayor caida de tension y
Ls = 15.6mH (10) corriente. Esto por medio de la siguiente ecuacion:
L p = L p 1 + L p 2 = 58.7mH (11)

Tenemos f = 60Hz (12)

rad
por lo tanto ω0 = 377 (13)
teniendo en cuenta los calculculos y los experi- seg
mentos realizados para lograr optimizar el sistema 1
Hallamos el capacitor C = = 0.1µ F (14)
se llego al siquiente esquema, el cual se simulo Lxω02
para obtener tensiones y corrientes

EN la figura numero 3 podemos encontrar la

etapa donde se realiza la rectificación de la senal
Ac que recibe el circuito secundario, para ello
utilizamos un puente de diodos y un condensador
para llegar a una senal DC mas lineal hacia el
motor que sera alimentado alrededor de 12 voltios
y que sera regulado por un diodo zener.
de este circuito pudimos obtener un resultado
esperado done se muetra que al meter la senal
sinusoidal a la entrada obtenemos una una salida
Figura 2: Inductancias acopladas magneticamente de 12 voltios DC
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2) El dia 10 de mayo corregiremos y reforza-

remos los calculos para poder comprar los
materiales adecuados.
3) El dia 14 de mayo se procedera a comprar
los materiales y iniciar con el diseño de las
bobinas.
4) El dia 15 de mayo en el laboratorio se ter-
minara de montar el prototipo y se mediran
Figura 4: Tensions de Entrada y salida
las tensiones y corrientes.
5) El dia 17 de mayo se terminara de hacer
V. Lista de materiales el informe, y se trabajara refuerzo de la
1) Alambre de Cobre calibre 24awg. maqueta.
2) Puente rectificador. 6) El dia 21 de mayo se realizaran pruebas y
3) Resistencia 36 y 32 Ω. posible entrega del informe, maqueta funcio-
4) Capacitor 0.1 y 3300µ F nando y presentacion oral.
5) barras de Hierro para nucleo.
6) Motor de baja potencia a 12 DC.
VIII. Resultados esperados
7) Engranajes.
8) Pista. IX. Conclusiones
9) Llantas y estructura del vehiculo.
10) Multimetro. • La inductancia tanto propia como mutua es
muy sensible a diferentes variables como la
VI. Metodologia longitud del cable, el calibre, el diámetro, su
núcleo, diseño y distancia entre bobinas.
1) Investigar los conceptos de acople magnetico • La configuración realizada nos permite una
y realizar un marco teorico. buena transferencia de potencia a la bobi-
2) Leer y entender los parametros y objetivos na secundaria pero al estar conectada mu-
del proyecto para el diseño de prototipo y cho tiempo puede calentar las bobinas del
electrico del proyecto. circuito primario ya que atraviesa corriente
3) Realizar el diseño electrico para conocer los superiora la que recomienda el fabricante
materiales y elementos que se necesitan para • Se diseño el circuito de acuerdo a los reque-
que el proyecto funcione, esto apartir de un rimientos mínimos y máximos de funciona-
analisis de resultados. miento del motor del automóvil dados por el
4) Proceder a conseguir los materiales que se fabricante
necesitan para el montaje del prototipo. • La bobina en el circuito secundario se dise-
5) Diseñar las bobinas de acuerdo a los calculos ño mas grande para que tenga una mayor
obtenidos. inductancia u pueda recibir mayor campo
6) Realizar la maqueta con las inductancias y magnético
materiales propuestos. • Los núcleos de EMT nos permitieron elevar el
7) Probar el prototipo y medir las tensiones y valor de inductancia, al mismo tiempo es mas
corrientes, comparar con lo teorico y corregir ligero que si se hubiera utilizado un núcleo de
posibles fallas. hierro macizo
8) Entregar el informe final, con el vehiculo
funcionando.
Referencias
VII. Cronograma de realizacion de
[1] Charles K. Alexander, Matthew N. O. sadiku, Fun-
proyecto damentos de Circuitos Eléctricos, quinta edición, Mc Graw
1) Para el dia 8 de mayo del 2018 entregar Hill, consultado el 25 de febrero de 2019.
[2] William H. Hayt Jr., Jhon A. Buck, Teoria Electro-
un preinforme donde se mostrara el marco magnetica, Septima edición, Mc Graw Hill, consultado el
teorico, los primeros calculos y simulaciones. 25 de febrero de 2019.
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[3] A. P. Sakis Meliopoulos, Elias N. Glytsis, Modeling

and Testing of Steel EMT, IMC and RIGID (GRC) Con-
duit, School of Electrical and Computer Engineering, Geor-
gia Institute of Technology, Atlanta, Georgia 30332. pági-
na 17, URL: https://steeltubeinstitute.org/steel-conduit/
wp-content/uploads/sites/4/2014/12/GROUNDIN.pdf
[4] Adolfo F. González, Materiales Magnéticos, Uni-
versidad Tecnológica Nacional, 2009, Mendoza, Ar-
gentina. URL: http://www1.frm.utn.edu.ar/tecnologiae/
apuntes/materiales_magneticos.pdf