Uma visão do Art Fenerty’s

Plugin de impacto / gravador a laser.

Por Tweakie

Introdução:

Quando a Art escreveu este plug-in pela primeira vez, em 2007, havia pouco interesse em seu
uso

mas com o aumento da propriedade do laser, agora ele está começando a entrar por conta
própria.

Mais usuários resultaram em mais testes e os erros inevitáveis estão começando a

ser descoberto e removido.

Art, embora ocupado com seu software Gearotic Motion, passou um tempo precioso

no final de novembro de 2010 reescrevendo alguns dos códigos para corrigir o

problemas anteriormente conhecidos e, como resultado, sua última versão é agora um

verdadeiro prazer

usar.

Ele também tornou o código-fonte disponível gratuitamente para todos nós, para que
possamos

personalizar nossa interface de usuário e, se necessário, fazer alterações sutis na maneira

como

qual o código é executado etc.

Houve uma série de pedidos, principalmente através do fórum, para alguns

documentação sobre como usar este plugin para que eu tenha assumido a tarefa de produzir

esta breve e extremamente básica "passagem", que atualizarei à medida que aprendo mais.

Embora grande parte da informação se aplique igualmente ao Impact Engraving

documento é tendencioso e visa principalmente a gravura a laser.

Observe que todas as unidades expressas neste documento são métricas, a menos que

declarado de outra forma.

Carregamento e Configuração:
Baixe a última versão da página de plugins de suporte Mach

http://www.machsupport.com/plugins.php e execute o arquivo Engraving.m3p.

Isso carregará automaticamente Engraving.dll na pasta Mach3 / Plugins.

Execute o Mach e, sob Config / Config Plugins, marque a opção Enabled the Engraving-

Versão Laser-Impacto-…

Feche Mach e reinicie o Impact / Laser Engraving v… aparecerá no menu

Barra.

Em Config / Ports and Pins / Output Signals, marque a opção Ativar o Trigger de Dígitos e

insira o número da porta e o número de pinos usados para conectar o computador ao laser.

Verifique o baixo ativo. (Sem entrar em todos os detalhes aqui, o computador LPT

porta da impressora pode afundar mais atual do que pode fonte, portanto, é prudente usar

o modo de operação Active Low para a condução de dispositivos externos).

É importante que o pino de saída # usado aqui não seja habilitado em outro lugar

sua configuração ou configuração Mach.

Configurando:

É melhor iniciar inicialmente com uma configuração básica e, quando tudo estiver
funcionando,

necessário, ajuste as configurações para obter o melhor desempenho.

Em Configuração / Portas e Pinos, selecione e aplique uma Velocidade do Kernel de 25000Hz.

Em Config / Motor Tuning para o eixo X, verifique se você inseriu o

Etapas corretas por unidade, em seguida, defina e salve a maior velocidade e aceleração

o seu eixo X é confortável operando em algo entre 4000 e

20.000 unidades máximas por minuto. Evite a tentação de definir algo mais rápido neste

estágio, vou tentar explicar mais adiante neste documento as vantagens, desvantagens e

limitações de velocidade.

Conectando ao laser:

Porque cada instalação será diferente, está além do escopo deste documento
para fornecer detalhes de conexão exatos, mas o pino de porta paralela especificado # que
tem

sido associado ao Disparador Digital e ao Active Low configurado deve ser

conectado à entrada de disparo Ativo Baixo do laser.

Vale a pena notar aqui que o padrão TTL 5Volt tem, em muitos

instâncias, agora foi substituído por 3.3Volt TTL e é importante verificar se

a porta LPT do computador produz, de fato, o nível de tensão correto para o

entrada do gatilho TTL do laser.

Segurança:

Você e você sozinho são responsáveis por sua própria segurança - lasers podem ser

perigoso e em um instante, causar sérios danos. Certifique-se de que você totalmente

compreender os perigos envolvidos e que você tomou todas as medidas de segurança

necessárias

precauções para evitar ferimentos em você ou em outras pessoas. Sempre use protetor

óculos.

Usar:

Alinhe o trabalho com o ponto de partida, que fica no canto inferior esquerdo e

verifique a dimensão do eixo Z para o foco correto. Zero todos os DRO's do eixo. Selecione

"Gravação a laser / impacto" na barra de menus e selecione "Gravar foto". Localize o

arquivo .bmp / .jpg / .png que você deseja gravar e selecione "Abrir". A interface do usuário

janela abrirá e exibirá a imagem selecionada. Você deve agora entrar no

Largura desejada (Eixo X): Altura (Eixo Y): Y Desvio e Avanço.

Marque ‘Inverter escala de cinza’, se necessário (consulte Inverter escala de cinza).

Clique em "Calcular parâmetros" para atualizar as etapas por leitura de pixel.

A imagem será corretamente dimensionada (proporção) quando o tamanho do pixel X

em etapas é aproximadamente igual ao tamanho do pixel Y em etapas (supondo que o X e Y

passos por unidade, na afinação do motor, são o mesmo valor). Como opção, você pode definir
Largura e clique no botão "Calcular Parâmetros AR" para um

cálculo da altura no formato correto.

Quando estiver satisfeito de que tudo está correto, selecione "Iniciar digitalização" e"Sim" na
janela pop-up. A digitalização começará agora ao clicar no botão "Ciclo

Iniciar 'na tela principal do Mach e continuará até que a imagem seja

concluído.

Para cancelar a operação, pressione a barra de espaço do teclado ou clique no botão "Feed
Hold"

botão e quando a digitalização pára, clique no botão "Reset" para sair da rotina.

Obviamente, será necessário clicar no botão "Reset", que agora está piscando.

mais tempo antes de prosseguir. Se você não fizer assim, então um "SEQ anterior não

ainda completo 'erro é acionado.

Operação de Plugin:

A imagem carregada é convertida em escala de cinza de 8 bits, o que permite que cada pixel
tenha

um valor entre 0 e 255. O plugin então verifica a imagem, linha por linha,

começando no canto inferior esquerdo e converte o valor de cada pixel

encontra em uma série de pulsos de saída no pino Digital Trigger. O exato

A temporização destes impulsos de saída depende de vários factores, incluindo o

valor do pixel, velocidade do eixo, passos do eixo por pixel e a velocidade do kernel. Arte tem

explicou-me duas vezes agora, mas eu ainda não entendo exatamente como o

pulsos são calculados, mas a compreensão é talvez sem importância porque funciona

e isso é tudo o que realmente importa.

A varredura começa pelo eixo X acelerando de zero para o especificado

velocidade que é mantida por toda a linha e, em seguida, desacelerando para zero

novamente no final da linha. Durante estes períodos de aceleração / desaceleração

a taxa de pulso de saída é reduzida pro-rata com velocidade para evitar queimaduras
excessivas ou

corte a profundidade nas bordas (veja as bordas).

3

Escala de cinza invertida:

Em circunstâncias normais, o laser será ligado para as partes brancas do

imagem e desligada para as partes pretas. Se gravar na superfície de uma luz

pedaço colorido de madeira a imagem produzida será negativa (as áreas brancas

será preto e as áreas pretas brancas), então Inverter imagem é selecionado para

laser para as partes pretas e fora para as partes brancas e, assim, produzir o

imagem correta como mostrado aqui neste laminado de gravação.

Diferentes materiais, é claro, produzem resultados diferentes e como acabamos de mencionar

pulso de laser vai escurecer um pedaço de madeira, mas vai clarear um pedaço de ardósia,
pedra ou

vidro, portanto, o material a ser trabalhado irá determinar se a imagem precisa

ser invertido ou não. Um pouco de tentativa e erro é tudo o que é necessário aqui para se
tornar

um especialista.

Arestas:

Como já mencionado, a freqüência dos pulsos de saída é reduzida como eixo

velocidade é reduzida no início e no final de cada linha e isso pode às vezes

resultar nas bordas verticais externas do trabalho tornando-se visualmente esfarrapadas

aparência. Uma das maneiras mais fáceis que encontrei para evitar isso é criar

bordas laterais ou bandas mortas como parte da obra de arte original que são apenas largas

o suficiente para permitir a aceleração / desaceleração do eixo X e 5 mm cada

lado é geralmente mais do que suficiente. A sombra dessas bandas (preto ou branco) é

escolhido para que não haja pulsos de saída do plugin a qualquer momento quando o

o eixo não está se movendo a toda velocidade. A imagem na ilustração da página 1

mostra essas bandas laterais que são brancas e porque Invert Gray Scale é

verifiquei que o laser não disparará nessas áreas.

Modo CV:

Outro item a ser considerado é o modo de velocidade constante versus parada exata.

Com o modo CV verificado, as alimentações de linha ocorrerão durante o último par de mm de

a linha horizontal faz a varredura e isso pode produzir bordas de qualidade visualmente pobres
como pode

ser visto no exemplo a seguir. Embora este efeito seja, em grande parte,

depende do tamanho do passo e das configurações de velocidade / aceleração do Y

Eixo pode realmente estragar uma gravura excelente.

O modo padrão de operação para o plugin é Exact Stop e isso obriga o

linefeeds para ocorrer somente após cada varredura de linha sucessiva ter terminado,
resultando em

borda muito mais limpa e limpa como pode ser visto neste exemplo.

Como sempre há um preço a pagar e esse é um de velocidade, todo o processo

infelizmente, pode demorar um pouco mais para concluir quando operando em

Modo de parada exata. Se a velocidade deve ser otimizada, então verificar o modo CV é bom

para imagens em que o detalhe não se estende aos lados da tela (como

the Aztec Queen na página 8) ou para imagens em que as bordas laterais ou faixas mortas

foram adicionados anteriormente - Em outras palavras, usar o modo CV quando não haverá

pulsos de saída do plugin dentro de alguns milímetros das bordas verticais do trabalho feito.
Em todas as outras situações, seria sensato aceitar a pequena velocidade

redução, escolha a qualidade e use o modo Exact Stop padrão.

Calcular os parâmetros AR:

Para as ocasiões em que a proporção da imagem original deve ser

preservado este botão deve ser usado para atualizar os parâmetros definidos.

Sua função é extremamente básica e usa os dados de largura (eixo X) digitados para

calcular os dados de Altura (Eixo Y) e depois atualizar as respectivas leituras.

Compressão em escala de cinzentos:

O efeito desta função é provavelmente melhor demonstrado por referência ao

seguinte ilustração onde ambas as imagens foram criadas exatamente da mesma

definição da potência de saída do laser e velocidade do eixo.

Como mencionado anteriormente, uma imagem de 8 bits tem 256 variações de escala de
cinzentos (incluindo

preto e branco) e para reproduzir os tons mais claros (abaixo de um valor de pixel

digamos 85), a potência de saída do laser tem que ser ajustada tão alta que as sombras mais
escuras (acima

um valor de pixel de digamos 200) são queimados muito profundamente no trabalho e

qualquer detalhe em

essas áreas mais escuras da imagem são totalmente perdidas.

A função de compressão em escala de cinza altera essencialmente a taxa de pulsos de saída

em relação ao valor do pixel, de modo que um equilíbrio diferente seja alcançado sobre o total

gama de valores com a densidade dos pixels de baixo valor aumentou, permitindo assim

potência de saída do laser a ser reduzida e criar melhores detalhes dentro do

valor áreas de pixel do trabalho.

Esta função é provavelmente mais adequada para gravar imagens do tipo fotográfico em

madeira e pode não ser adequado para todas as aplicações e / ou materiais utilizados

foi adicionado como uma opção que pode ser selecionada, se necessário.

Qualidade da imagem:

É melhor usar imagens originais que exibam um alto nível de contraste, uma vez que

produzir melhores resultados a partir do processo físico de gravação a laser.

A experimentação revelará os tipos de imagens ou composições que são boas

e aqueles que são ruins e não demorou muito para aprender a diferença.

Muitos dos softwares de manipulação de fotos (sem mencionar nomes) têm imagens

processando plugins que podem produzir alguns efeitos impressionantes e claro,

há alguns programas stand alone, halftone ou dot-dithering, destinados a software

unicamente para uso de imagens a laser. Esses softwares produzem uma imagem que tem

parece ser, um padrão de pontos aleatórios, mas como este plugin Mach os pontos não são
colocados aleatoriamente, eles são calculados matematicamente e se você se atreve a mudar

a escala ou proporção de uma imagem processada, os padrões de pontos podem começar a

mostrar

e o padrão "bandas" pode muito bem ocorrer.

Há um número de imagens pré-processadas, disponíveis para download, no

vários sites dos fornecedores de laser dos EUA e do Reino Unido e a Rainha Asteca abaixo é
uma

essa imagem. Isto foi gravado em Obechi, novamente com Invert Greyscale

verificado para que o laser queime as áreas pretas da imagem original.

Ao contrário das máquinas laser construídas para o efeito, que têm um requisito para
múltiplos

imagens de 250dpi ou 300dpi (dependendo dos seus passos de eixo por unidade), o Mach

plugin realmente não é tão exigente. Obviamente eu não tentei todos os possíveis

combinação de tamanho de imagem / densidade de pixel / step-over etc, mas até agora tem
lidado

tudo o que eu joguei sem reclamar. Eu não tenho idéia do que o dpi de

essa imagem não precisava me importar, pois os resultados falam por si. Isto é

talvez vale a pena mencionar aqui que a cor final da imagem tem um forte

relação com o tipo de madeira usada, algumas madeiras gravam para um realmente preto

imagem e outros apenas um castanho claro. Aumentar a densidade de potência normalmente

o truque, mas nem sempre.

Digressing um pouco, mas outra coisa que vale a pena mencionar aqui é o

fenômenos de bandas horizontais. Assim como o padrão de bandas, mencionado

anteriormente, há outros tipos de bandas que afetam seriamente a qualidade do

trabalho feito. Esse problema geralmente é sempre o resultado da densidade de potência

flutuações dentro do tubo de laser em si e no meu caso foi uma grande preocupação em

os primeiros dias. Quase todo o meu trabalho inicial de imagem sofreu com um tipo de

bandas ou outro e levou algum tempo para perceber a causa e apenas como

sensível a flutuações de energia da rede de entrada minha PSU de laser realmente era. o
culpado foi finalmente traçado - a oficina elétrica controlada termostaticamente

aquecedor, que agora foi ligado em um circuito diferente para o laser. Magicamente meu

problema foi resolvido e espero que a bandagem é agora um problema que permanece no

passado.

Algumas coisas que simplesmente não funcionam:

Existem infinitas combinações de configurações dentro do Mach e obviamente eu não foi

capaz de julgá-los todos, mas estes pontos foram encontrados até agora.

1) O plugin foi escrito para uso com a porta paralela de computadores e

não funciona com controladores de movimento externos, como o Galil, SS etc.

2) Resultados satisfatórios não podem ser obtidos se o modo de pulso Sherline 1/2 tiver sido

selecionado. Isso resulta em uma imagem fantasma.

3) Não consegui obter resultados confiáveis ao usar o controle de velocidade do fuso

saída de um sinal PWM (controlando a corrente máxima do laser) ao mesmo

executando o plugin. Isso não significa dizer que não funcionará só que eu tenho

não foi bem sucedido.

Uma fonte PWM autônoma ou controle dc analógico para corrente máxima de laser

funciona lindamente.

4) O DRO da escala do Eixo X não deve ser usado. Se definido para algo diferente de 1.0000

ele irá criar várias imagens (Isso poderia ser usado para um bom efeito, mas

pode precisar de alguma experimentação).

Afinação:

Obviamente, todos nós queremos que nossas máquinas operem na velocidade mais rápida
possível e

trabalhos a serem concluídos no tempo mínimo, mas há muitos

restrições e mais rápido nem sempre é o melhor. A velocidade máxima do eixo está
relacionada

Passos por Unidade e Velocidade do Kernel, mas como a Velocidade do Kernel é aumentada, o
largura do pulso de saída do plugin diminui e um ganho em uma direção pode ser

compensado por uma perda em outro.

A Fig. 1 ilustra a relação entre a largura de pulso (T) e o Kernel

Configuração de velocidade.

Idealmente, o plugin deve ser operado na velocidade do kernel de 25kHz, mas dependendo

de suas máquinas Passos por unidade e potência nominal do laser suficientemente rápido o
suficiente

a velocidade do eixo pode não ser alcançável. É aqui que o compromisso entra em vigor

e um meio feliz tem que ser encontrado lembrando que a qualidade do acabamento

o trabalho deve ter prioridade sobre todo o resto.

A uma velocidade de kernel de 35kHz, cada pulso será 30µs de largura e o máximo

densidade de pulsos (frequência de repetição do pulso) que pode ser alcançada ainda

dependente da velocidade de avanço que, por sua vez, depende das etapas por unidade. Isso é
bem

um ato de equilíbrio realmente com todos os parâmetros sendo intimamente ligados uns aos
outros.

Aumentar a velocidade do núcleo para obter um avanço maior pode ser inevitável

algumas circunstâncias, mas isso nem sempre é um movimento vantajoso.

A Fig. 2 mostra a relação entre a velocidade de avanço e a freqüência de repetição de pulso.

Haverá limitações de frequência superiores na entrada TTL para o laser, mas este

pode variar de um tipo de PSU para outro e os fabricantes chineses do

As unidades CC são muito cautelosas em fornecer quaisquer detalhes, embora um pulso

máximo

freqüência de repetição (PRF) de 20kHz é assumida para a entrada PWM da maioria

unidades de fornecimento de energia.

O controlador do meu RF laser está, por exemplo, operando atualmente em um PRF de

5kHz (que são as recomendações do fabricante) e, embora eu possa aumentar

isso em passos de 5kHz até 20kHz que por sua vez causa outras limitações na
gama disponível de PWM que pode ser usado sem sobrecarregar o tubo e

diminuindo a expectativa de vida.

Obviamente, alguma experimentação individual é necessária porque a configuração que

funciona bem com uma máquina é improvável que funcione bem com todas as outras
máquinas.

Olhando para minha configuração:

As etapas por unidade são 320 e a velocidade máxima, confortável, para o eixo X

é 4500, portanto, se for usada uma velocidade de kernel de 25kHz, selecione uma taxa de
alimentação de plug-in de

1500 fornecerá uma largura de pulso de disparo de 40µS com uma repetição máxima de pulso

freqüência de 8.2kHz que resultaria em uma densidade máxima de pulsos de laser

30%. (Isso se aproxima da saída de densidade máxima do plug-in usando

apenas 30% da potência de saída máxima disponível do laser).

10

Dobrar o avanço para 3000 ainda daria uma largura de pulso de disparo de 40uS, mas

aumentaria a frequência de repetição do pulso e, portanto, aumentaria o

densidade de pulsos de laser para 50%. Continuando a aumentar o avanço, eventualmente

chegar ao máximo possível, para essa configuração, de uma densidade de pulsos de 67% e

taxa de avanço de 4687, mas isso é necessário?

É uma característica dos lasers que (em grande parte) os resultados alcançados usando um
laser

potência em um avanço alto são similares aos resultados obtidos usando um laser

potência em um avanço baixo, mas, como a relação não é completamente linear

pode se tornar um pequeno enigma.

Em algum lugar entre o mínimo e o máximo, existe um

posição ideal onde os melhores resultados podem ser obtidos para qualquer um

configuração com "tentativa e erro" quase certamente sendo a ordem do dia.

A velocidade não é meu objetivo e até agora, meus melhores resultados foram obtidos em um

velocidade de avanço entre 3500 e 4000 (densidade máxima de pulso de 55% a 60%) e
qualquer desvio fora desses números resulta em uma redução notável no qualidade do
trabalho acabado. Talvez ainda seja cedo e eu tenho muito mais

experimentação para realizar antes de eu finalmente estar satisfeito que eu realmente

alcancei

os melhores resultados possíveis que o plugin pode fornecer.

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Algumas outras considerações e divagações;

Para produzir uma gravação de boa qualidade, um tubo de 40 watts pode precisar usar 60%

potência disponível, enquanto um tubo de 80 Watts só precisa usar 30% dele

poder disponível para alcançar resultados semelhantes. Sendo este o caso, em seguida,
referindo-se a

Fig.3 um sistema de 80 watts poderia ser facilmente operado a 35kHz enquanto que um
40Watt

sistema iria lutar. Este exemplo é apenas hipotético, mas serve para ilustrar

as diferenças e por que uma configuração não se aplica a todas as máquinas.

Não existe uma solução mágica ou uma maneira fácil de encontrar as melhores configurações
para usar este

plugin, pelo menos eu ainda não encontrei um, e você terá que começar no

começando, experimente para descobrir o que funciona melhor e o que não funciona. Por
favor

não comece apenas com o kernel de 100kHz e, em seguida, pergunte-se por que ele não
funciona.

A relação entre o sinal de saída do acionador digital do plug-in para o real

É improvável que a potência de saída do laser seja exatamente linear, mas, para os propósitos
deste

documento você deve assumir que é linear e que um 50% PRF (ver

Apendix.1) produzirá uma potência de saída de 50% e pro rata (usei

previsão heurística e solução há muitos anos e posso confirmar que sem

suposição o caminho a seguir pode ser dolorosamente lento).

Não há garantia de que quaisquer duas combinações de tubo / fonte de alimentação a laser

oferecer a mesma potência de saída para qualquer entrada PRF dado ou mesmo seguir
exatamente a mesma curva de potência para que duas máquinas idênticas ainda possam
executar

diferentemente e a melhor configuração para cada um pode, portanto, não ser a mesma.

Os dados necessários para compilar o gráfico mostrado na Fig.3 demoraram

obter por isso é limitado em sua extensão, mas eu acho que seria mais interessante para
estender

os parâmetros e veja a imagem completa. As curvas marcam o pico e depois cruzam

eles diminuem e, em caso afirmativo, em que valores? O que acontece em uma velocidade de
kernel de

100kHz? Eu adicionei isso à minha lista de "fazer".

Pode haver alguma vantagem em aumentar a largura de pulso do acionador digital

(saída do plugin), embora isso ainda não tenha sido confirmado. Meus primeiros pensamentos

são eletronicamente "trecho de pulso", pois isso pode ser facilmente alcançado e ajustado

‘On the fly’ para se adequar a qualquer configuração de velocidade de Kernel ou de saída de
laser. Mais uma vez isso tem sido

adicionado à minha lista.

Edição 2f - outubro de 2012 - Tweakie.

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Apêndice 1

Como eu referi a Pulse Width Modulation (PWM) e Pulse Repetition

Freqüência (PRF) várias vezes neste documento, isso é muito simplificado,

gráfico, comparação das duas técnicas.

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