Mathematiques Du Calcul Tensoriel PDF

CONSERVATOIRE NATIONAL DES ARTS ET METIERS
CENTRE REGIONAL RHÔNE-ALPES
CENTRE D'ENSEIGNEMENT DE GRENOBLE

___________________________________________________
ANNEXES AU MEMOIRE
présenté par Denis Khalifa
en vue d'obtenir
LE DIPLÔME D'INGENIEUR C.N.A.M.
en Electronique - Automatique
option : Electronique
________________________
Etude et réalisation d'une instrumentation en vue de

l'analyse du comportement d'une presse haute pression
grand volume
Soutenu le 24 juin 2014
________________________
JURY
Président : Catherine ALGANI Professeur, CNAM, Paris

Membres : Claude DELPUECH Docteur Ingénieur, INSERM, Lyon
Thierry FALQUE Directeur Développement Analogique,
STMicroelectronics, Grenoble
Invités : Yves DABIN Directeur groupe AAM, ESRF, Grenoble
Marc DIOT Docteur Ingénieur, ESRF-AAM, Grenoble
CONSERVATOIRE NATIONAL DES ARTS ET METIERS
CENTRE REGIONAL RHÔNE-ALPES
CENTRE D'ENSEIGNEMENT DE GRENOBLE

___________________________________________________
ANNEXES AU MEMOIRE
présenté par Denis Khalifa
en vue d'obtenir
LE DIPLÔME D'INGENIEUR C.N.A.M.
en Electronique – Automatique
option : Electronique
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Etude et réalisation d'une instrumentation en vue de

l'analyse du comportement d'une presse haute pression
grand volume
Soutenu le 24 juin 2014
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Les travaux relatifs à ce mémoire ont été effectués à l’ESRF Grenoble

sous la direction du Docteur Ingénieur Marc DIOT
TABLE DES MATIERES :
1 ANNEXE A : COMPORTEMENT DE L’ACIER– ELEMENTS DE RHEOLOGIE ...................... 10
1.1 DEFINITIONS .......................................................................................................................................... 10

1.2 CARACTERISATION D’UN MATERIAU ................................................................................................... 10
1.2.A CONTRAINTE VRAIE – CONTRAINTE NOMINALE ................................................................................. 12
1.2.B DEFORMATION VRAIE – DEFORMATION NOMINALE ............................................................................ 13
CONTRAINTE – DEFORMATION : FORMULES DE TRANSFORMATION ............................................................... 13
1.3 COMPORTEMENT DE L’ACIER .............................................................................................................. 14
1.3.A DEFORMATION ELASTIQUE – LOI DE HOOKE ...................................................................................... 14
1.3.B DEFORMATION PLASTIQUE HOMOGENE............................................................................................... 15
1.3.C DEFORMATIONS PLASTIQUE HETEROGENE .......................................................................................... 16
1.4 ELEMENTS DE RHEOLOGIE .................................................................................................................. 19
1.4.A INTERPRETATION DES DEFORMATIONS ELASTIQUES ........................................................................... 20
1.4.B INTERPRETATION DES DEFORMATIONS PLASTIQUES ........................................................................... 20
1.4.C MODELISATION DU COMPORTEMENT DES MATERIAUX ....................................................................... 20
1.4.D ANALOGIE MECANIQUE - ELECTRIQUE ............................................................................................... 22
1.5 MODELE RHEOLOGIQUE DE L’ACIER ................................................................................................... 22
1.5.A MODELE DE MAXWELL ....................................................................................................................... 22
1.5.B MODELE DE KELVIN - VOIGT .............................................................................................................. 24
1.6 PROPAGATION DANS LES SOLIDES........................................................................................................ 26
1.6.A EQUATION D’ONDE (OU DE D’ALEMBERT) .......................................................................................... 26
1.6.B ONDE LONGITUDINALE – ONDE TRANSVERSALE ................................................................................ 28
1.7 CHOCS ET VIBRATIONS ......................................................................................................................... 28
1.7.A MODELE D’ANALYSE ........................................................................................................................... 28
1.7.B VIBRATIONS : ...................................................................................................................................... 29
1.7.C CHOCS.................................................................................................................................................. 30
2 ANNEXE B : NOTION DE TENSEUR - LOI DE HOOKE GENERALISEE.................................. 31
2.1 LA LOI DE HOOKE ................................................................................................................................. 31

2.2 LE TENSEUR DES CONTRAINTES ........................................................................................................... 33
2.3 LE TENSEUR DES DEFORMATIONS ........................................................................................................ 35
2.4 INTERPRETATION PHYSIQUE DES TENSEURS DES CONTRAINTES ET DES DEFORMATIONS ............... 36
2.4.B CONTRAINTES DE CISAILLEMENT ........................................................................................................ 37
2.5 LOI DE HOOKE GENERALISEE .............................................................................................................. 38
2.6 LE TENSEURS DE RIGIDITE .................................................................................................................... 39
2.7 LE TENSEUR DE SOUPLESSE .................................................................................................................. 41
2.8 COEFFICIENTS D’ELASTICITE ............................................................................................................... 43
2.9 INTERPRETATION MATHEMATIQUE ..................................................................................................... 45
2.9.A DEFINITIONS ........................................................................................................................................ 45
2.9.B GRADIENT DE TRANSFORMATION ........................................................................................................ 48
2.9.C TENSEUR DE DILATATION .................................................................................................................... 49
2.9.D TENSEUR DE DEFORMATION ................................................................................................................ 50
2.9.E IDENTIFICATION PHYSIQUE DES COMPOSANTES DU TENSEUR DES DEFORMATIONS ............................ 50
2.10 GENERALITES SUR LES TENSEURS...................................................................................................... 54
3 ANNEXE C : ESSAIS SUR UNE LAME INSTRUMENTEE............................................................. 55
3.1 OBJECTIFS DES ESSAIS .......................................................................................................................... 55

3.1.A MODE OPERATOIRE ............................................................................................................................. 56
3.1.B CONDITIONS DE MESURE ET MOYENS UTILISES ................................................................................... 59
P age |2
3.2 DETERMINATION DES CARACTERISTIQUES DE LA CHAINE D’ACQUISITION ...................................... 63

3.2.A ERREUR DE MESURE DE LA CHAINE D’ACQUISITION ........................................................................... 63
3.2.B BANDE PASSANTE DE LA CHAINE D’ACQUISITION ............................................................................... 65
3.2.C STABILITE DE LA CHAINE D’ACQUISITION ........................................................................................... 66
3.2.D BRUIT DE LA CHAINE D’ACQUISITION ................................................................................................. 66
3.3 ETUDE DE LAME INSTRUMENTEE ......................................................................................................... 66
3.3.A ETUDE MECANIQUE DE LA LAME EN FLEXION ..................................................................................... 66
3.3.B CALCUL DE LA FREQUENCE DE VIBRATION DE LA LAME ENCASTREE ................................................. 72
3.4 ACQUISITION ET TRAITEMENTS DES MESURES ................................................................................... 74
3.4.A ESSAI N°1 : DETERMINATION DE LA STABILITE .................................................................................. 74
3.4.B ESSAI N°1 : DETERMINATION DU BRUIT .............................................................................................. 77
3.4.C ESSAI N°2 : DETERMINATION DE LA PRECISION .................................................................................. 84
3.4.D ESSAI N° 2 : DETERMINATION DE LA LINEARITE ................................................................................. 88
3.4.E ESSAI N° 2 : OBSERVATION DU FLUAGE ELASTIQUE (CREEP) ............................................................. 91
3.4.F ESSAI N° 3 : DETERMINATION DE LA REPETABILITE (FIDELITE) .......................................................... 92
3.4.G ESSAI N°4 : DETERMINATION DU COMPORTEMENT DYNAMIQUE ....................................................... 93
3.5 ANALYSE DES RESULTATS OBTENUS .................................................................................................... 94
3.5.A STABILITE ............................................................................................................................................ 94
3.5.B BRUIT................................................................................................................................................... 94
3.5.C PRECISION............................................................................................................................................ 95
3.5.D LINEARITE ........................................................................................................................................... 96
3.5.E FLUAGE ELASTIQUE (CREEP) ............................................................................................................... 96
3.5.F REPETABILITE (FIDELITE) .................................................................................................................... 96
3.5.G DYNAMIQUE ........................................................................................................................................ 96
3.6 CONCLUSION ......................................................................................................................................... 97
4 ANNEXE D : ANALYSE DES MESURES DE VIBRATIONS .......................................................... 98
4.1 DESCRIPTION DES MESURES ................................................................................................................. 98

4.1.A CONDITIONS : ...................................................................................................................................... 98
4.1.B MATERIEL UTILISE :............................................................................................................................. 98
4.1.C DISPOSITIONS DES CAPTEURS : ............................................................................................................ 98
4.1.D PROGRAMME DE MESURE : .................................................................................................................. 99
4.2 MESURE DE VIBRATION ...................................................................................................................... 101
4.3 FONCTIONNEMENT ET CARACTERISTIQUES DES CAPTEURS ............................................................ 102
4.3.A GEOPHONE MARK PRODUCTS L-4C : ................................................................................................ 103
4.3.B ACCELEROMETRE PCB PIEZOTRONICS 393B05 ................................................................................ 113
4.4 FONCTIONNEMENT ET CARACTERISTIQUES DE L’ENREGISTREUR DE SIGNAUX OROS OR36 ...... 122
4.4.A STRUCTURE ET FONCTIONNEMENT.................................................................................................... 122
4.4.B ADAPTATION DES ENTREES DE MESURE AUX CAPTEURS UTILISES .................................................... 123
4.4.C RESUME DES PRINCIPALES CARACTERISTIQUES ................................................................................ 125
4.4.D CONFIGURATION ADOPTEE POUR LES MESURES DE VIBRATIONS SUR LA PRESSE ............................. 125
4.5 ANALYSE DES RESULTATS OBTENUS .................................................................................................. 126
5 ANNEXE E : CONDITIONNEUR ...................................................................................................... 127
5.1 ROLE DU CONDITIONNEUR ................................................................................................................. 127

5.2 MESURE DE RESISTANCE ELECTRIQUE .............................................................................................. 127
5.2.A MONTAGE POTENTIOMETRIQUE ........................................................................................................ 127
5.2.B MONTAGE EN PONT ........................................................................................................................... 129
5.3 PONT DE WHEATSTONE ...................................................................................................................... 130
5.3.A MONTAGE QUART DE PONT ............................................................................................................... 130
5.3.B MONTAGE DEMI PONT ....................................................................................................................... 134
5.3.C CONFIGURATION PONT COMPLET ...................................................................................................... 137
5.4 MONTAGE 4 FILS ................................................................................................................................. 140
P age |3
5.5 MONTAGE 6 FILS ................................................................................................................................. 141

5.6 SYSTEME « KREUZER » HBM ......................................................................................................... 142
5.7 AMPLIFICATEUR.................................................................................................................................. 142
6 ANNEXE F : CONVERSION ANALOGIQUE-NUMERIQUE ....................................................... 143
6.1 CONSIDERATIONS PRATIQUES DE L’ECHANTILLONNAGE ................................................................ 143

6.2 FILTRE ANTI-REPLIEMENT ................................................................................................................ 145
6.3 ECHANTILLONNEUR-BLOQUEUR ....................................................................................................... 146
6.4 CONVERTISSEUR ANALOGIQUE-NUMERIQUE .................................................................................... 148
6.5 LES DIFFERENTS TYPES DE CONVERTISSEURS................................................................................... 149
6.6 FONCTION DE TRANSFERT D’UN CONVERTISSEUR ANALOGIQUE-NUMERIQUE............................... 149
6.6.A APPROXIMATION PAR ARRONDI ........................................................................................................ 149
6.6.B APPROXIMATION PAR TRONCATURE ................................................................................................. 151
6.7 PRECISION STATIQUE D’UN CONVERTISSEUR ANALOGIQUE-NUMERIQUE ...................................... 151
6.7.A ERREUR DE ZERO (OFFSET) ............................................................................................................... 152
6.7.B ERREUR DE GAIN ............................................................................................................................... 152
6.7.C ERREUR DE LINEARITE....................................................................................................................... 153
6.7.D CODES MANQUANTS .......................................................................................................................... 153
6.7.E BRUIT DE QUANTIFICATION............................................................................................................... 154
6.7.F RAPPORT SIGNAL SUR BRUIT - DYNAMIQUE ...................................................................................... 155
6.8 CONVERTISSEUR SIGMA DELTA......................................................................................................... 156
6.8.A SURECHANTILLONNAGE .................................................................................................................... 156
6.8.B MODULATEUR DELTA ....................................................................................................................... 157
6.8.C CONVERTISSEUR DELTA SIGMA ........................................................................................................ 158
6.8.D MISE EN FORME DU BRUIT DE QUANTIFICATION (NOISE SHAPPING) ................................................. 160
6.8.E FILTRE NUMERIQUE ........................................................................................................................... 162
6.8.F DECIMATION ...................................................................................................................................... 163
6.9 CONCLUSION ....................................................................................................................................... 163
7 ANNEXE G : FILTRAGE NUMERIQUE .......................................................................................... 164
7.1 OBSERVATIONS.................................................................................................................................... 164

7.2 LE FILTRAGE ....................................................................................................................................... 164
7.2.A LE FILTRAGE ANALOGIQUE .............................................................................................................. 165
7.2.B ECHANTILLONNAGE .......................................................................................................................... 169
7.2.C LE FILTRAGE NUMERIQUE................................................................................................................. 170
7.3 LES FILTRES RII .................................................................................................................................. 174
7.3.A STABILITE .......................................................................................................................................... 175
7.3.B SYNTHESE .......................................................................................................................................... 176
7.4 LES FILTRES RIF ................................................................................................................................. 179
7.4.A STABILITE .......................................................................................................................................... 179
7.4.B SYNTHESE .......................................................................................................................................... 180
7.5 CHOIX DU TYPE DE FILTRE ................................................................................................................. 180
7.6 SYNTHESE DU FILTRE COUPE-BANDE SELON UNE STRUCTURE RIF................................................. 181
7.6.A FILTRE IDEAL ..................................................................................................................................... 181
7.6.B FONCTION DE TRANSFERT DU FILTRE IDEAL ..................................................................................... 182
7.6.C CONSIDERATIONS PRATIQUES SUR LA MISE EN ŒUVRE D’UN FILTRE RIF ......................................... 182
7.6.D REPONSE IMPULSIONNELLE ............................................................................................................... 185
7.6.E PHASE DU FILTRE RIF SYNTHETISE ................................................................................................... 187
7.7 REALISATION DU FILTRE RIF COUPE-BANDE.................................................................................... 188
7.7.A DEFINITION DU GABARIT ................................................................................................................... 188
7.7.B DEFINITION DE LA REPONSE IMPULSIONNELLE ................................................................................. 188
7.7.C FONCTION DE TRANSFERT DU FILTRE RIF COUPE-BANDE ................................................................. 190
7.7.D CONSEQUENCE DE LA TRONCATURE DE LA REPONSE IMPULSIONNNELLE ........................................ 193
P age |4
7.7.E CHOIX DE LA FENETRE DE TRONCATURE ........................................................................................... 194

7.7.F REGIMES TRANSITOIRES .................................................................................................................... 199
7.8 MISE EN ŒUVRE DU FILTRE COUPE-BANDE ....................................................................................... 199
7.9 REALISATION D’UN FILTRE RIF A MOYENNE GLISSANTE ................................................................ 206
7.9.A DEFINITION DE LA REPONSE IMPULSIONNELLE ................................................................................. 206
7.9.B FONCTION DE TRANSFERT DU FILTRE RIF A MOYENNE GLISSANTE .................................................. 207
7.9.C REGIMES TRANSITOIRES .................................................................................................................... 210
7.10 MISE EN ŒUVRE D’UN FILTRE RIF A MOYENNE GLISSANTE .......................................................... 211
8 ANNEXE H : CODES MATLAB......................................................................................................... 213
8.1 FONCTION SGR (MATLAB) .............................................................................................................. 213

8.2 FONCTION TFD (MATLAB) .............................................................................................................. 214
8.3 FONCTION REJ (MATLAB) ............................................................................................................... 215
8.4 TRAITEMENT DES SIGNAUX ISSUS DE L’AUTOMATE MAVO PILOTANT LA PRESSE LVP (MATLAB)
217
8.5 TRAITEMENT DES SIGNAUX ISSUS DES ROSETTES FIXEES SUR LE D-DIA (MATLAB) ................... 224
9 ANNEXE I : NOTES TECHNIQUES ................................................................................................. 235
9.1 CARACTERISTIQUES DE L’ACCELEROMETRE PCB 393B05 ............................................................. 235

9.2 CARACTERISTIQUES DE DU GEOPHONE MARK PRODUCTS L-4 ....................................................... 236
9.3 CARACTERISTIQUES DE DE LA LAME INSTRUMENTEE HBM ........................................................... 239
9.4 CARACTERISTIQUES DE LA PRESSE MAVO LPO 2000-1000/200 .................................................... 240
9.5 RAPPORT D’INTERVENTION DE LA SOCIETE HBM ........................................................................... 241
P age |5
Liste des figures :

Figure 1.2-1 : Différents types d’éprouvettes ................................................................................................................... 10
Figure 1.2-2 : Banc de test de traction .............................................................................................................................. 10
Figure 1.2-3 : Déformation d’une éprouvette ................................................................................................................... 11
Figure 1.2-4 : Caractéristique force – allongement ........................................................................................................... 11
Figure 1.2-5 : Caractéristique contrainte – déformation ................................................................................................... 12
Figure 1.2-6 : Contrainte normale..................................................................................................................................... 12
Figure 1.3-1 : Caractéristique d’un acier .......................................................................................................................... 14
Figure 1.3-2: Coefficient de Poisson ................................................................................................................................ 15
Figure 1.3-3 : Zone de striction ........................................................................................................................................ 16
Figure 1.3-4 : Illustration des propriétés de fragilité et de ductilité .................................................................................. 17
Figure 1.3-5: Evolution d’une courbe de traction en fonction de la vitesse de déformation............................................. 17
Figure 1.3-6 : Courbe de relaxation et d’effacement ........................................................................................................ 19
Figure 1.4-1 : Propagation de la déformation plastique .................................................................................................... 20
Figure 1.4-2 : Modèle élémentaire - ressort ...................................................................................................................... 20
Figure 1.4-3 : Modèle élémentaire – amortisseur non-lineaire ......................................................................................... 21
Figure 1.4-4 : Modèle élémentaire – amortisseur linéaire ................................................................................................ 21
Figure 1.4-5 : Modèle élémentaire – patin ........................................................................................................................ 21
Figure 1.5-1 : Modèle de Maxwell ................................................................................................................................... 22
Figure 1.5-2 : Fluage – modèle de Maxwell ..................................................................................................................... 23
Figure 1.5-3 : Relaxation – modèle de Maxwell ............................................................................................................... 24
Figure 1.5-4 : Modèle de Kelvin-Voigt ............................................................................................................................ 24
Figure 1.5-5 : Fluage - Modèle de Kelvin-Voigt .............................................................................................................. 25
Figure 1.5-6 : Relaxation - Modèle de Kelvin-Voigt ........................................................................................................ 26
Figure 1.6-1 : Modèle atomique de propagation dans un solide ....................................................................................... 26
Figure 1.6-2 : Modèle atomique de propagation d’une onde longitudinale dans un solide .............................................. 27
Figure 1.7-1 : Système à un degré de liberté .................................................................................................................... 29
Figure 1.7-2 : Caractérisation statistique d’un signal aléatoire ......................................................................................... 29
Figure 1.7-3 : Résonnance dans un système mécanique ................................................................................................... 30
Figure 1.7-4 : Réponse temporelle et fréquentielle à un choc........................................................................................... 30
Figure 2.1-1 : Traction uniaxiale ...................................................................................................................................... 31
Figure 2.1-2 : Effet du coefficient de Poisson .................................................................................................................. 32
Figure 2.1-3 : Influence du coefficient de Poissons sur les déformations latérales .......................................................... 32
Figure 2.2-1 : Contraintes sur un cube de matière ............................................................................................................ 33
Figure 2.2-2 : Décomposition vectorielle d’une contrainte .............................................................................................. 33
Figure 2.2-3 : Principe d’action-réaction .......................................................................................................................... 34
Figure 2.2-4 : Symétrie des contraintes tangentielles ....................................................................................................... 34
Figure 2.4-1: Elongation sous contrainte uniaxiale .......................................................................................................... 36
Figure 2.4-2 : Déformations sous contraintes tangentielles .............................................................................................. 37
Figure 2.4-3 : Glissement ................................................................................................................................................. 37
Figure 2.6-1 : Interprétation physique des composantes du tenseur de rigidité ................................................................ 40
Figure 2.9-1 : Contraintes au sein d’un corps solide......................................................................................................... 45
Figure 2.9-2 : Transformation d’un corps ......................................................................................................................... 46
Figure 2.9-4 : Vecteur position ......................................................................................................................................... 47
Figure 2.9-5 : Transformation d’un vecteur élémentaire .................................................................................................. 48
Figure 2.9-6 : Contraintes tangentielles ............................................................................................................................ 52
Figure 2.9-7 : Modification de l’angle entre deux vecteurs .............................................................................................. 52
Figure 3.1-1 : Disposition de la lame lors de l’Essai N° 1 - Tests 1 à 4 ........................................................................... 57
Figure 3.1-2 : Disposition de la lame lors des Essais N°2 à 4 .......................................................................................... 57
Figure 3.1-3 : Précautions prises en vue d’éviter la transmission de vibrations parasites ................................................ 58
Figure 3.1-4 : Plan de la lame instrumentée et repère associée......................................................................................... 61
Figure 3.1-5 : Vue de lame instrumentée .......................................................................................................................... 61
Figure 3.1-6 : Détail de la jauge de contrainte .................................................................................................................. 61
Figure 3.2-1 : Synoptique d’une chaîne d’acquisition ...................................................................................................... 63
Figure 3.3-1 : Flexion d’une poutre encastrée sous l’effet d’une force ............................................................................ 66
Figure 3.3-2 : Hypothèse des petites déformations ........................................................................................................... 67
Figure 3.3-3 : Illustration de l’axe neutre ......................................................................................................................... 68
Figure 3.3-4 : Effet de la flexion sur la structure du réseau cristallin de la lame métallique ............................................ 68
Figure 3.3-5 : Moment quadratique d’une section droite .................................................................................................. 69
3 D J H _

)LJXUH&RSLHG¶pFUDQGXORJLFLHO5'0
)LJXUH5pVXOWDWVREWHQXVDXPR\HQGXORJLFLHO5'0
)LJXUH&RQGLWLRQVLQLWLDOHVGHO¶pTXDWLRQGLIIpUHQWLHOOH
)LJXUH&RPSDUDLVRQGHVGpIRUPpHVHQVWDWLTXHHWHQPRGHIRQGDPHQWDO
)LJXUH6WDELOLWpGXVLJQDOεYHUWHWVDWHQGDQFHQRLU±(VVDLQ7HVWQ
)LJXUH6LJQDOεEEUXLWGXVLJQDOε±(VVDLQ7HVWQ
)LJXUH+LVWRJUDPPHGHVYDOHXUVGXEUXLWεE±(VVDLQ7HVWQ
)LJXUH$XWRFRUUpODWLRQGXEUXLWεE±(VVDLQ7HVWQ
)LJXUH/RLQRUPDOH
)LJXUH'63GXEUXLW\W±7HVWQ(VVDLQ
)LJXUH&DUDFWpULVDWLRQGHOD'63GXEUXLWεEGDQVODEDQGH+]j+]±(VVDLQ7HVWQ
)LJXUH6LJQDOεP±(VVDL17HVWQ
)LJXUH([HPSOHGHSRVLWLRQQHPHQWG¶XQFXUVHXUDILQGHGpWHUPLQHUODYDOHXUGHεP
)LJXUH&RXUEHG¶pWDORQQDJH)H +]±(VVDLQ7HVWQ
)LJXUH3KpQRPqQHGHIOXDJHpODVWLTXH
)LJXUH6LJQDOREWHQXORUVGXWHVWGHUpSpWDELOLWpILGpOLWp
)LJXUH6LJQDOREWHQXORUVGXWHVWG\QDPLTXH(VVDL1
)LJXUH9DOHXUVGXSUHPLHUGpSDVVHPHQWHWGHODHSVHXGRSpULRGH(VVDL1
)LJXUH(PSODFHPHQWGHVJpRSKRQHVGXUDQWOHVPHVXUHV
)LJXUH(YROXWLRQGHODSUHVVLRQHWGHODIRUFHYpULQSLVWRQSULQFLSDO
)LJXUH6\VWqPHPpFDQLTXHjGHJUpGHOLEHUWp
)LJXUH*pRSKRQH0DUN3URGXFWV/&
)LJXUH6WUXFWXUHG
XQJpRSKRQH
)LJXUH,OOXVWUDWLRQGHODORLGH/HQ])DUDGD\
)LJXUH0RGpOLVDWLRQG
XQJpRSKRQH
)LJXUH&LUFXLWpOHFWULTXHpTXLYDOHQWDXJpRSKRQHVKXQWp
)LJXUH0RGXOHGHODIRQFWLRQGHWUDQVIHUWGXJpRSKRQH/&
)LJXUH3KDVHGHODIRQFWLRQGHWUDQVIHUWGXJpRSKRQH/&
)LJXUH$FFpOpURPqWUH3&%%
)LJXUH3ULQFLSHGHO¶DFFpOpURPqWUHSLp]RpOHFWULTXH
)LJXUH(IIHWSLp]RpOHFWULTXH
)LJXUH6WUXFWXUHG
XQDFFpOpURPqWUHSLp]RpOHFWULTXH
)LJXUH0RGpOLVDWLRQG
XQDFFpOpURPqWUH
)LJXUH&RQYHUWLVVHXUFKDUJHpOHFWULTXHWHQVLRQ
)LJXUH&RQGLWLRQQHXUSRXUFDSWHXUSLp]RpOHFWULTXH
)LJXUH0RGXOHGHODIRQFWLRQGHWUDQVIHUWGHO¶DFFpOpURPqWUH%
)LJXUH3KDVHGHODIRQFWLRQGHWUDQVIHUWGHO¶DFFpOpURPqWUH%
)LJXUH(QUHJLVWUHXUGHVLJQDX[252625
)LJXUH6\QRSWLTXHG¶XQHYRLHGHPHVXUHHQUHJLVWUHXU252625
)LJXUH*pRSKRQH/&UHOLpjO¶HQWUHWHQVLRQGHO¶HQUHJLVWUHXU25
)LJXUH,QWHUIDFH,(3(
)LJXUH&DUDFWpULVWLTXHVGXVLJQDOGHVRUWLHG¶XQFDSWHXU,(3(
)LJXUH0RQWDJHSRWHQWLRPpWULTXH
)LJXUH0RQWDJHHQSRQWGH:KHDWVWRQH
)LJXUH3RQWGH:KHDWVWRQH±0RQWDJHTXDUWGHSRQW
)LJXUH1RQOLQpDULWpGXPRQWDJHTXDUWGHSRQW
)LJXUH/LQpDULVDWLRQGXPRQWDJHTXDUWGHSRQW
)LJXUH1RQOLQpDULWpGXPRQWDJHTXDUWGHSRQWDXYRLVLQDJHGH]pUR
)LJXUH,QIOXHQFHGHODORQJXHXUGHVILOVGHUDFFRUGHPHQW±0RQWDJHTXDUWGHSRQW
)LJXUH3RQWGH:KHDWVWRQH±0RQWDJHGHPLSRQW
)LJXUH([HPSOHG¶DSSOLFDWLRQGXPRQWDJHGHPLSRQW3XVK3XOO
)LJXUH0RQWDJHILOV7URLVLqPHILOUHOLpjODVRXUFH
)LJXUH0RQWDJHILOV7URLVLqPHILOUHOLpjO¶DSSDUHLOGHPHVXUH
)LJXUH3RQW:KHDWVWRQH±3RQWFRPSOHW
)LJXUH([HPSOHG¶DSSOLFDWLRQGXPRQWDJHHQSRQWFRPSOHW
)LJXUH0RQWDJHILOV
)LJXUH5DFFRUGHPHQWILOV
)LJXUH6\VWqPH©.UHX]HUª0RQWDJHTXDUWGHSRQW±ILOV
)LJXUH&KDvQHG¶DFTXLVLWLRQ
)LJXUH(FKDQWLOORQQDJH
)LJXUH3pULRGLVDWLRQGXVSHFWUH

P age |7
Figure 6.1-3 : Chevauchement de spectres (Aliasing) .................................................................................................... 144

Figure 6.2-1 : Filtre anti-repliement idéal ....................................................................................................................... 145
Figure 6.3-1 : Schéma de principe d’un Echantillonneur-Bloqueur ............................................................................... 146
Figure 6.3-2 : Classe d’équivalence distribution de Dirac .............................................................................................. 146
Figure 6.3-3 : Echantillonnage idéal et réel .................................................................................................................... 147
Figure 6.3-4 : Atténuation du spectre du signal à Fe/2 en fonction du temps de blocage ............................................... 148
Figure 6.6-1 : Fonction de transfert - CAN approximation par arrondi .......................................................................... 150
Figure 6.6-2 : Fonction de transfert - CAN bipolaire approximation par arrondi ........................................................... 150
Figure 6.6-3 : Fonction de transfert - CAN approximation par troncature ..................................................................... 151
Figure 6.7-1 : Erreur de zéro – CAN approximation par arrondi .................................................................................... 152
Figure 6.7-2 : Erreur de gain – CAN approximation par arrondi .................................................................................... 152
Figure 6.7-3 : Erreur de linéarité – CAN approximation par arrondi ............................................................................. 153
Figure 6.7-4 : Code manquant – CAN approximation par arrondi ................................................................................. 153
Figure 6.7-5 : Erreur de quantification – CAN approximation par arrondi .................................................................... 154
Figure 6.7-6 : Répartition statistique de l’erreur de quantification ................................................................................. 154
Figure 6.7-7 : Tension de bruit de quantification............................................................................................................ 154
Figure 6.8-1 : Schéma de principe du convertisseur sigma-delta ................................................................................... 156
Figure 6.8-2 : Bruit de quantification sans et avec suréchantillonnage .......................................................................... 156
Figure 6.8-3 : Modulateur delta ...................................................................................................................................... 157
Figure 6.8-4 : Signaux dans un modulateur delta ........................................................................................................... 158
Figure 6.8-5 : CAN sigma-delta ..................................................................................................................................... 158
Figure 6.8-6 : Réponse du modulateur sigma delta à un signal constant et centré.......................................................... 159
Figure 6.8-7 : Réponse du modulateur sigma delta à un signal égal à la pleine échelle ................................................. 159
Figure 6.8-8 : Réponse d’un CAN sigma-delta à un signal sinusoïdal ........................................................................... 160
Figure 6.8-9 : Modulateur à temps discret ...................................................................................................................... 160
Figure 6.8-10 : Mise en forme du bruit de quantification en fonction de l’ordre du CAN delta-sigma .......................... 162
Figure 6.8-11 : Filtrage numérique en sortie du CAN sigma-delta ................................................................................. 163
Figure 7.2-1 : Filtre analogique : Système Linéaire Invariant dans le Temps ................................................................ 165
Figure 7.2-2 : Réponse impulsionnelle d’un filtre .......................................................................................................... 166
Figure 7.2-3 : Comportement d’un filtre en fonction des pôles de sa fonction de transfert ............................................ 167
Figure 7.2-4 : Gabarit de filtre passe-bas ........................................................................................................................ 168
Figure 7.2-5 : Etapes de la synthèse d’un filtre analogique ............................................................................................ 168
Figure 7.2-6 : Peigne de Dirac ........................................................................................................................................ 169
Figure 7.2-7 : Echantillonnage temporel ........................................................................................................................ 170
Figure 7.2-8 : Filtre numérique : Système Linéaire Invariant dans le Temps ................................................................. 170
Figure 7.2-9 : réponse Impulsionnelle d’un filtre numérique ......................................................................................... 171
Figure 7.3-1 : Structure filtre RII - Structure ARMA ..................................................................................................... 174
Figure 7.3-2 : Filtre RII - Structure AR .......................................................................................................................... 175
Figure 7.3-3 : Transformation bilinéaire ......................................................................................................................... 176
Figure 7.3-4 : Transformation Bilinéaire ........................................................................................................................ 177
Figure 7.3-5 : Etapes de la synthèse d’un filtre numérique par transformation bilinéaire .............................................. 178
Figure 7.3-6 : Méthode d’optimisation ........................................................................................................................... 178
Figure 7.4-1 : Structure filtre RIF - Structure MA .......................................................................................................... 179
Figure 7.6-1 : Gabarit des filtres passe-bas et passe-haut idéaux.................................................................................... 181
Figure 7.6-2 : Gabarit d’un filtre coupe-bande idéal....................................................................................................... 181
Figure 7.6-3 : Association parallèle de filtres ................................................................................................................. 182
Figure 7.6-4 : Fonction porte et sa TF en sinus cardinal ................................................................................................. 185
Figure 7.6-5 : Exemple de réponse impulsionnelle d’un filtre RIF coupe-bande ........................................................... 186
Figure 7.6-6 : Exemple de réponse impulsionnelle rendue causale ................................................................................ 187
Figure 7.7-1 : Gabarit filtre coupe-bande ....................................................................................................................... 188
Figure 7.7-2 : Réponse impulsionnelle du filtre RIF coupe-bande ................................................................................. 189
Figure 7.7-3 : Gain filtre RIF coupe-bande – Fenêtrage rectangulaire ........................................................................... 190
Figure 7.7-4 : Ondulations suite au fenêtrage rectangulaire ........................................................................................... 191
Figure 7.7-5 : Phase filtre RIF coupe-bande – Fenêtrage rectangulaire .......................................................................... 191
Figure 7.7-6 : Phase dans la bande coupée et gain correspondant .................................................................................. 192
Figure 7.7-7 : Bande coupée inférieure à 1 / (NsTe) ...................................................................................................... 192
Figure 7.7-8 : Effet de la troncature de la réponse impulsionnelle ................................................................................. 193
Figure 7.7-9 : Allure du gain pour N=432 et N=1488 .................................................................................................... 194
Figure 7.7-10 : graphe temporel de la fenêtre de Hann................................................................................................... 196
Figure 7.7-11 : Allure de la réponse impulsionnelle selon le type de fenêtre de troncation ........................................... 197
Figure 7.7-12 : Fonction de transfert RIF coupe-bande - fenêtre de Hann ..................................................................... 197
Figure 7.7-13 : Régimes transitoires d’amorçage et d’extinction ................................................................................... 199
Figure 7.8-1 : Signal de test ............................................................................................................................................ 200
P age |8
Figure 7.8-2 : Signal filtré et amorçage .......................................................................................................................... 200

Figure 7.8-3 : Régime transitoire (amorçage) ................................................................................................................. 200
Figure 7.8-4 : Spectre du signal filtré ............................................................................................................................. 201
Figure 7.8-5 : Gain filtre coupe-bande - bande coupée 0,2Hz ........................................................................................ 202
Figure 7.8-6 : Gain filtre coupe-bande – bande coupée 5 Hz ......................................................................................... 202
Figure 7.8-7 : Signal filtré sans amorçage ...................................................................................................................... 203
Figure 7.8-8 : Suppression de l’amorçage ...................................................................................................................... 203
Figure 7.8-9 : Auto corrélation du signal non filtré ........................................................................................................ 204
Figure 7.8-10 : Auto corrélation du signal non filtré ...................................................................................................... 204
Figure 7.8-11 : Spectre du signal non filtré .................................................................................................................... 205
Figure 7.8-12 : Spectre du signal filtré ........................................................................................................................... 205
Figure 7.9-1 : Réponse impulsionnelle filtre RIF moyenne glissante (N=8) .................................................................. 206
Figure 7.9-2 : Gain filtre moyenne glissante (N=8) ........................................................................................................ 208
Figure 7.9-3 : Phase filtre moyenne glissante (N=8) ...................................................................................................... 209
Figure 7.9-4 : Régimes transitoires ................................................................................................................................. 210
Figure 7.10-1 : Filtrage à moyenne glissante sur N=48 échantillons .............................................................................. 211
Figure 7.10-2 : Corrélation du signal filtré ..................................................................................................................... 211
Figure 7.10-3 : Spectre du signal filtré ........................................................................................................................... 212
P age |9
Liste des tableaux :

Tableau 1.4-1 : Analogies Mécanique – Electrique .......................................................................................................... 22
Tableau 1.6-1 : Célérité des ondes longitudinale et transversale ...................................................................................... 28
Tableau 3-1 : Configurations des essais............................................................................................................................ 56
Tableau 3-2 : Détermination de la masse Ma d’un écrou par échantillonnage ................................................................. 58
Tableau 3-3 : Liste du matériel utilisé .............................................................................................................................. 59
Tableau 3-4 : Principales caractéristiques de la lame instrumentée .................................................................................. 60
Tableau 3-5 : Principales caractéristiques de la jauge LY41-1,5/120 ............................................................................... 62
Tableau 3-6 : Principales caractéristiques de l’amplificateur conditionneur ML801B - AP815i ..................................... 62
Tableau 3-7 : Valeurs extrêmes des grandeurs mécaniques lors des essais de flexion .................................................... 69
Tableau 3-8 : Modes de vibration d’une lame encastrée................................................................................................... 72
Tableau 3-9 : Résultats des tests de stabilité Essai N°1 .................................................................................................... 76
Tableau 3-10 : Résultats des analyses temporelles du signal de bruit Essai N°1 .............................................................. 79
Tableau 3-11 : Résultats des analyses spectrales du bruit Essai N°1 ................................................................................ 82
Tableau 3-12 : Analyse du test de précision (Fe = 400 Hz) Essai N°2 – Test N°1 ........................................................... 85
Tableau 3-13 : Analyse du test de précision (Fe = 20 Hz) Essai N°2 – Test N°2 ............................................................. 86
Tableau 3-14 : Analyse du test de linéarité (Fe = 400 Hz) Essai n°2, Test n°1 ................................................................ 89
Tableau 3-15 : Analyse du test de linéarité (Fe = 20 Hz) Essai n°2, Test n°2 .................................................................. 90
Tableau 3-16 : Résultats du test de répétabilité (fidélité) ................................................................................................. 92
Tableau 3-17 : Conformité de la chaîne d’acquisition associée à la lame instrumentée ................................................... 96
Tableau 4-1 : Equipements utilisés lors des mesures de vibrations .................................................................................. 98
Tableau 4-2 : Conditions et caractéristiques des différentes série d’acquisitions ........................................................... 100
Tableau 4-3 : Type de réponse des capteurs de vibrations en fonction du mesurande ................................................... 102
Tableau 4-4 : Spécifications du géophones Mark Products L4-C ................................................................................... 107
Tableau 4-5 : Principaux types d’accélération ................................................................................................................ 113
Tableau 4-6 : Spécifications de l’accéléromètre PCB 393B05 ....................................................................................... 119
Tableau 4-7 : Spécifications de l’enregistreur OROS OR36 .......................................................................................... 125
Tableau 5-1 : Erreurs de non linéarité de la réponse d’un pont de Wheatstone (montage 1/4pont et k=2) .................... 132
Tableau 7.2-1 : Dénormalisation selon la nature du filtre synthétisé .............................................................................. 169
Tableau 7.5-1 : Comparatif des principales caractéristiques des structures RIF et RII .................................................. 180
Tableau 7.7-1 : Gabarit du filtre coupe-bande ................................................................................................................ 188
Tableau 7.7-2 : Caractéristiques des principales fenêtres de pondération ...................................................................... 195
Tableau 7.9-1 : Fréquences des extremums d’un filtre à moyenne glissante .................................................................. 209
P a g e | 10
1 Annexe A : Comportement de l’acier– Eléments de Rhéologie

L’objet de ce chapitre est d’exposer les notions qui nous ont permis d’analyser et d’interpréter les signaux que nous
avons recueillis au moyen de l’instrumentation dont nous avons équipé la presse LVP et de réaliser l’étude des jauge de
contraite.
C’est donc volontairement que nous avons limité cette étude aux propriétés de l’acier, matériau constituant les piliers et
l’outil D-DIA de la presse LVP sur lesquels ont été apposées les jauges de contrainte.
1.1 Définitions
Loi de comportement des matériaux :

Caractérisation de la relation entre la contrainte à laquelle est soumis un matériau et la déformations de ce
matériau.
Rhéologie :
Etude des déformations et de l’écoulement de la matière.
1.2 Caractérisation d’un matériau
Le comportement d’un matériau est caractérisé en réalisant des essais de traction sur des échantillons, appelés
éprouvette, dont nous trouverons quelques exemples de formes différentes ci-dessous.
Figure 1.2-1 : Différents types d’éprouvettes
Ces essais sont réalisés selon des procédures normalisées (EN 10002-1 en Europe, ISO 6892-1 internationale) sur des
bancs de test comme celui-ci :
Figure 1.2-2 : Banc de test de traction

P a g e | 11
r
L’essai consiste à exercer une force de traction F à chacune des extrémités de l’éprouvette avec une vitesse de
déformation constante correspondant à un régime établi.
Sous cette force de traction, l’éprouvette subira une déformation, sous forme d’un allongement ∆L comme illustré sur la
figure ci-dessous.
Figure 1.2-3 : Déformation d’une éprouvette
La caractéristique, F = f(∆L), est alors obtenue en représentant la valeur de l’allongement ∆L en fonction de l’intensité
r
de la force F .
Pour un matériau comme l’acier, nous obtenons une courbe de la forme de celle présentée sur la figure ci-après.
Figure 1.2-4 : Caractéristique force – allongement
Cette caractéristique fait apparaître trois zones correspondant aux différents comportements du matériau que nous
étudierons par la suite. Elle est également fonction des dimensions et de la forme de l’éprouvette. L’allongement et la
force appliquée étant des grandeurs fonction de la taille de l’éprouvette, le résultat n’est donc pas directement
généralisable à toute structure qui serait constituée du matériau étudié.
Afin de palier à cette restriction, nous pouvons utiliser la caractéristique σ=f(ε), aussi appelée plan déformation
contrainte, figurant ci-après.
3 D J H _

)LJXUH&DUDFWpULVWLTXHFRQWUDLQWH±GpIRUPDWLRQ

6XU FHWWH FRXUEH ı UHSUpVHQWH OD FRQWUDLQWH VXELH SDU O¶pSURXYHWWH (OOH HVW IRQFWLRQ GH OD IRUFH DSSOLTXpH PDLV
pJDOHPHQWGHODVXUIDFHVXUODTXHOOHHOOHV¶DSSOLTXH/DGpIRUPDWLRQİ Δ/ /HVWTXDQWjHOOHXQHJUDQGHXUUHODWLYH
GRQFVDQVGLPHQVLRQ&HWWHFDUDFWpULVWLTXHQ¶HVWGRQFSOXVGpSHQGDQWHGHODIRUPHGHO¶REMHWVRXPLVjO¶HVVDL
/DGLIIpUHQFHHQWUHFHVGHX[FDUDFWpULVWLTXHVDXQLYHDXGHOD]RQHGH©GpIRUPDWLRQSODVWLTXHKpWpURJqQHªWURXYHUDXQH
H[SOLFDWLRQDXSDUDJUDSKHF
D &RQWUDLQWHYUDLH±&RQWUDLQWHQRPLQDOH

1RXVQRXVERUQHURQVLFLjO¶pWXGHGHFRQWUDLQWHVQRUPDOHVXQLIRUPHVHWPRQRGLPHQVLRQQHOOHV/HFDVGHVFRQWUDLQWHV
GHIOH[LRQGHWRUVLRQRXGHFLVDLOOHPHQWHQWURLVGLPHQVLRQVHVWGpYHORSSpjO¶DQQH[H%
/D GpILQLWLRQ PDWKpPDWLTXH G¶XQH FRQWUDLQWH D[LDOH XQLIRUPH HW PRQRGLPHQVLRQQHOOH QRXV SDUOHURQV SDU OD VXLWH
VLPSOHPHQWGHFRQWUDLQWHHVW
&
)
σ
6
&¶HVWODFRQWUDLQWHYUDLHUDSSRUWG¶XQHIRUFHjODVXUIDFHQRUPDOHjFHWWHIRUFHXQLWp1P(OOHHVWDVVLPLODEOHjXQH
GHQVLWp VXUIDFLTXH GH IRUFH 6HORQ FHWWH GpILQLWLRQ XQH FRQWUDLQWH HVW KRPRJqQH j XQH SUHVVLRQ HW SHXW GRQF rWUH
H[SULPpHHQ3DVFDO3D
$LQVL
3D 1P
HW
03D 1PP
1RXVSRXYRQVUHSUpVHQWHUXQHFRQWUDLQWHDLQVL

)LJXUH&RQWUDLQWHQRUPDOH

&
6HORQODGLUHFWLRQGHODIRUFH ) LOV¶DJLWGHWUDFWLRQRXGHFRPSUHVVLRQ/DFRQWUDLQWHQRPLQDOHRXFRQYHQWLRQQHOOHHVW
GpILQLHSDU
&
)
σQ
6R

3 D J H _

$YHF
6R6HFWLRQLQLWLDOHGHO¶pSURXYHWWH

(Q HIIHW QRXV YHUURQV DX FKDSLWUH F TXH OD VXUIDFH 6 TXL Q¶HVW DXWUH TXH OD VHFWLRQ GH O¶pSURXYHWWH Q¶HVW SDV
FRQVWDQWHWRXWDXORQJGHO¶HVVDL
E 'pIRUPDWLRQYUDLH±'pIRUPDWLRQQRPLQDOH

&
$X FRXUV G¶XQ HVVDL GXUDQW OHTXHO OD IRUFH ) FURLW GH IDoRQ FRQWLQXH OD ORQJXHXU /R GH O¶pSURXYHWWH DXJPHQWH GH
TXDQWLWpVG/O¶DOORQJHPHQWILQDOǻ/HVWGRQFODVRPPHGHVDOORQJHPHQWVVXFFHVVLIVG/
1RXVGpILQLVVRQVSDUFRQVpTXHQWODGpIRUPDWLRQYUDLHİSDU
G/
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/
6RLW
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ε ³ OQ ¨¨ ¸¸
/R / © /R ¹
6¶DJLVVDQW G¶XQH JUDQGHXU UHODWLYH İ V¶H[SULPH VDQV XQLWp 3DU DQDORJLH j OD FRQWUDLQWH QRXV GpILQLVVRQV XQH
GpIRUPDWLRQQRPLQDOHİQWHOOHTXH
Δ/ / − /R
εQ
/R /R
$YHF
• /R/RQJXHXULQLWLDOHGHO¶pOpPHQWHQO¶DEVHQFHGHFRQWUDLQWH
• //RQJXHXUGHO¶pOpPHQWVRXPLVjXQHFRQWUDLQWH
• ǻ/$OORQJHPHQWGHO¶pOpPHQWVRXPLVjXQHFRQWUDLQWH

([DPLQRQVPDLQWHQDQWSOXVHQGpWDLOOHFRPSRUWHPHQWGHO¶DFLHU
&RQWUDLQWH±'pIRUPDWLRQ)RUPXOHVGHWUDQVIRUPDWLRQ

/HVYDULDWLRQVGHORQJXHXUHWGHVHFWLRQGHO¶pSURXYHWWHSHUPHWWHQWG¶pFULUHTX¶jYROXPHFRQVWDQW
9 6 R /R 6 / 6 /R Δ/
'¶R
6 R /R 6 R /R 6R
6
/ /R Δ/ ε
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) )
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/R /R
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§ / ·
OQ ¨¨ ¸¸ OQ ε Q
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© /R ¹
1RXVREWHQRQVDORUVOHVIRUPXOHVGHWUDQVIRUPDWLRQVXLYDQWHV
σ σ Q ε Q
ε OQ ε Q

3 D J H _

&RPSRUWHPHQWGHO¶DFLHU

/¶REMHW GH FH SDUDJUDSKH HVW GH GpFULUH OH FRPSRUWHPHQW PpFDQLTXH GH O¶DFLHU /¶DFLHU HVW XQ PDWpULDX KRPRJqQH
FRPPHODSOXSDUWGHVPpWDX[&HODVLJQLILHTX¶LOFRQVHUYHVHVSURSULpWpVSK\VLTXHVHQWRXWSRLQW/DILJXUHFLGHVVRXV
SUpVHQWHODFDUDFWpULVWLTXHı Iİ

)LJXUH&DUDFWpULVWLTXHG¶XQDFLHU

1RXVUHWURXYRQVVXUFHWWHFDUDFWpULVWLTXHOHVGLIIpUHQWHV]RQHVGHFRPSRUWHPHQWVGpMjLGHQWLILpHV)LJXUHHW)LJXUH
1RXVSRXYRQVUHPDUTXHUTX¶HOOHGLIIqUHGHODFRXUEHSUpVHQWpH)LJXUH
5pDOLVRQVVRQDQDO\VHFLDSUqV
D 'pIRUPDWLRQpODVWLTXH±/RLGH+RRNH

&HODFRUUHVSRQGjODSDUWLHGHODFRXUEHFDUDFWpULVWLTXHHQWUHOHVSRLQWV2HW$)LJXUH
8QHGpIRUPDWLRQpODVWLTXHHVWUpYHUVLEOH&HODVLJQLILHTXHVRXPLVjXQHFRQWUDLQWHLQIpULHXUHRXpJDOHıHOHPDWpULDX
VXELUDXQHGpIRUPDWLRQİTXLGLVSDUDvWUDGqVODVXSSUHVVLRQGHODFRQWUDLQWH
ıHGpOLPLWDQWOD]RQHGHFRPSRUWHPHQWpODVWLTXHHVWDSSHOpHOLPLWHG¶pODVWLFLWpYUDL
3UDWLTXHPHQW QRXV GpILQLVVRQV OD OLPLWH G¶pODVWLFLWp FRQYHQWLRQQHOOH ıH REWHQXH HQ DXJPHQWDQW JUDGXHOOHPHQW OD
FRQWUDLQWHMXVTX¶jREWHQLUXQHGpIRUPDWLRQLQpODVWLTXHHWGRQFGpILQLWLYHGH
'DQVFHWWH]RQHOHFRPSRUWHPHQWGXPDWpULDXVXLWODORLGH+RRNH

σ (ε
&HWWHORLHVWODJpQpUDOLVDWLRQGHORLGHVUHVVRUWV
) N[
$YHF
• ),QWHQVLWpGHODIRUFHDSSOLTXpHDXUHVVRUW
• N&RQVWDQWHGHUDLGHXUGXUHVVRUW
• [$OORQJHPHQWGXUHVVRUW

( HVW OH PRGXOH GH <RXQJ RX PRGXOH G¶pODVWLFLWp V¶H[SULPDQW HQ 3DVFDO İ pWDQW FRPPH RQ O¶D YX XQH JUDQGHXU
UHODWLYH/DYDOHXUGXPRGXOHGH<RXQJHVWXQHFRQVWDQWHSURSUHjFKDTXHPDWpULDX3RXUO¶DFLHUHOOHHVWGHO¶RUGUHGH
*3D
&RPPHO¶LQGLTXHO¶pTXDWLRQFHWWHSRUWLRQGHODFDUDFWpULVWLTXHHVWOLQpDLUHGHSHQWH ((OOHHVWV\PpWULTXHHQ
FRPSUHVVLRQ
8QHGHVFRQVWDQWHVpODVWLTXHVTX¶LOQRXVIDXWFRQQDvWUHGDQVOHFDGUHGHFHWWHpWXGHHVWOHFRHIILFLHQWGH3RLVVRQ

3 D J H _

D /HFRHIILFLHQWGH3RLVVRQ

/RUVTX¶XQPDWpULDXVXELWXQHGpIRUPDWLRQORQJLWXGLQDOHİFHOOHFLHVWDVVRFLpHjXQHGpIRUPDWLRQWUDQVYHUVDOHİW(OOHV
VRQWUHOLpHVHQWUHHOOHVSDUOHFRHIILFLHQWGH3RLVVRQν
ε W −ν ε
/HVLJQHPRLQVGDQVFHWWHpTXDWLRQVLJQLILHTX¶jXQHWUDFWLRQORQJLWXGLQDOHHVWDVVRFLpHXQHFRPSUHVVLRQWUDQVYHUVDOH
'pILQLWDXWUHPHQWOHFRHIILFLHQWGH3RLVVRQHVWOHUDSSRUWGHODFRQWUDFWLRQWUDQVYHUVDOHXQLWDLUHjO¶DOORQJHPHQWD[LDO
XQLWDLUH
&HODHVWUHSUpVHQWpVXUODILJXUHFLGHVVRXVDYHF
• İ'pIRUPDWLRQORQJLWXGLQDOHpJDOHjǻ//
• İW'pIRUPDWLRQWUDQVYHUVDOHpJDOHjǻDD

)LJXUH&RHIILFLHQWGH3RLVVRQ

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D /
3RXUO¶DFLHUν§
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GpIRUPDWLRQ SODVWLTXH HVW LUUpYHUVLEOH 'DQV FHWWH ]RQH OD FRQWUDLQWH DWWHLQW XQH YDOHXU OLPLWH ıW DSSHOpH UpVLVWDQFH
OLPLWHjODWUDFWLRQ6RXPLVjXQHFRQWUDLQWHıWHOOHTXHıHııWOHPDWpULDXVXELWXQHGpIRUPDWLRQSHUPDQHQWHPDLV
XQLIRUPpPHQWUHSDUWLH&¶HVWSRXUFHWWHUDLVRQTXHO¶RQTXDOLILHFHWWHGpIRUPDWLRQSODVWLTXHG¶KRPRJqQHRXGHUHSDUWLH

3 D J H _

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IRUPHG¶XQHGLPLQXWLRQGHODVHFWLRQFHQWUDOHGHO¶pSURXYHWWH,OV¶DJLWGXSKpQRPqQHGHVWULFWLRQLOOXVWUpVXUODILJXUH
FLGHVVRXV

)LJXUH=RQHGHVWULFWLRQ

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UDLVRQGHODGLIIpUHQFHG¶DOOXUHFRQVWDWpHSOXVDYDQWVXUOHVFRXUEHVGHOD)LJXUHHWGHOD)LJXUH(QRUGRQQpH
GHFHWWHSUHPLqUHFRXUEHILJXUHODFRQWUDLQWHQRPLQDOHDORUVTX¶HQRUGRQQpHGHODVHFRQGHILJXUHODFRQWUDLQWHYUDLH
WHQDQWFRPSWHGHODGLPLQXWLRQGHODVHFWLRQ0DOJUpFHTXHVHPEOHLQGLTXHUODFRXUEHGHOD)LJXUHODFRQWUDLQWH
DSSOLTXpHjO¶pSURXYHWWHDXGHOjGHODYDOHXUıUHVWELHQFURLVVDQWH

$XSRLQW&FRUUHVSRQGDQWjODFRQWUDLQWHPD[LPDOHıWH[WUHPXPRQQRWHTXHGıGİ

$XSRLQW'VHSURGXLWODUXSWXUHGHO¶pFKDQWLOORQ
2QGpILQLW$O¶DOORQJHPHQWjODUXSWXUH

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3 D J H _

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3 D J H _

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P a g e | 45
2.9 Interprétation mathématique
L’objectif de ces quelques pages n’est pas de développer les mathématiques concernant le domaine du calcul tensoriel.
Quelques références seront données en bibliographie permettant de retrouver les démonstrations des résultats et des
propriétés que nous utilisons ici.
Nous aborderons quelques notions de base de la Mécanique des Milieux Continus.
Un milieu est continu lorsque les grandeurs physiques en chaque point et à tout instant sont continues.
Les corps solides sont considérés comme des milieux continus.
Un solide est indéformable lorsque les distances entre ses points matériels demeurent constantes au cours du temps lors
de l’application de forces extérieures.
Nous avons vu que sous l’action de forces extérieures certains corps solides, selon la nature des matériaux les
constituant, peuvent se déformer. Un tel corps solide est dit déformable.
Un solide déformable verra les distances entre ses points matériels évoluer au cours du temps entrainant ainsi un
changement de forme
Nous pouvons intuitivement nous représenter cette déformation comme un mouvement des particules constituantes
(atomes, molécules) les unes par rapport aux autres.
2.9.a Définitions
Avant de poursuivre, nous allons définir le plus précisément possible certains termes afin de clarifier au mieux cette
approche mathématique.
- Contraintes :
Les forces extérieures appliquées à un solide déformable vont se repartir sur chaque particule.
r
En chaque point matériel M, représentant la positon d’une particule, agit une fraction de cette force, dF , se répartissant
r
sur une surface dS de normale n zone d’interface avec le milieu environnant :
Figure 2.9-1 : Contraintes au sein d’un corps solide

3 D J H _

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P a g e | 54
2.10 Généralités sur les tenseurs
Cette annexe nous a permis d’appréhender la notion de tenseur.

Nous ne pouvons conclure sans signaler les quelques propriétés fondamentales qui font la particularité de cet objet
mathématique.
Le tenseur est la généralisation ou l’extension de la notion de vecteur qui est lui-même un tenseur d’ordre 1.
Comme nous avons pu le voir, il est caractérisé par son ordre fixant le nombre de ses composantes.
Ainsi :
- Un tenseur d‘ordre 0 possède 30=1 composante.
C’est un scalaire.
- Un vecteur est un tenseur d’ordre 1 possède 31=3 composantes.
C’est un vecteur spatial.
L’une des principales propriétés des tenseurs, quelque soit leur ordre, est d’être invariants par changement de base
vectorielle.
Ainsi la masse, la température, la vitesse de la lumière, sont des scalaires car leur valeur est indépendante du repère
choisi.
La vitesse est un vecteur, ses composantes changeront par changement de repère, mais sa direction, son sens et sa
norme doivent rester constants.
Nous avons vu que les contraintes et les déformations considérées dans l’espace à 3 dimensions au sein d’un corps
solide déformable, sont variables en tout point de cet espace, mais leurs valeurs sont identiques quelque soit le repère
choisi à l’extérieur du corps solide.
Nous avons également vu qu’en un point donné, ces grandeurs ne peuvent être représentées par un vecteur.
Toutes ces propriétés font que contraintes et déformations ne peuvent être représentées que par un tenseur d’ordre
supérieur à 1.
La décomposition respective, selon les trois directions spatiales, des contraintes agissant sur un volume élémentaire
cubique de matière et des déformations engendrées, nous a conduits pour chacune de ces grandeurs à un système de
trois équations comportant chacune trois paramètres, soit un total de 9 composantes.
A cela s’ajoute la nécessité d’invariance de ces grandeurs par un changement de repère externe au corps solide.
Cela amène tout naturellement à représenter ces grandeurs par un tenseur d’ordre 2 comprenant 32=9 composantes.
La généralisation de loi de Hooke a nécessité que nous définissions les tenseurs d’ordre 4 de rigidité et de souplesse.
Ces tenseurs sont d’ordre 4, ordre fixé par les règles du calcul tensoriel.
La propriété d’invariance des tenseurs permettent d’exprimer des relations indépendante du repère choisi. Ces relations
expriment leur réalité physique essentielle de ne dépendre du repère d’expression des lois qui les gouvernent.
Pour cela, bien que l’utilisation première des tenseurs ait été la Mécanique des Milieux Continus, ils sont également au
centre de la Relativité Générale et de l’Electromagnétisme.
P a g e | 55
3 Annexe C : ESSAIS SUR UNE LAME INSTRUMENTEE

Le système d’acquisition a été livré par le constructeur HBM avant que ce dernier ne puisse réaliser la mise en place des
capteurs sur la presse LVP (jauges de contraintes et rosettes). Ceci étant nous avons été confrontés à un retard de
l’intervention de la société HBM, de 5 mois. Nous avons alors décidé de mettre ce délai à profit afin de nous
familiariser avec l’instrumentation et son logiciel associé.
Peu familier de la mesure de déformations et de contraintes, nous avons acheté auprès de la société HBM, une lame
métallique instrumentée d’étude, munie d’une jauge de contrainte, nous permettant ainsi « d’appréhender
physiquement » ces grandeurs.
En plus des principes essentiels de Rhéologie exposés dans l’annexe A, les notions de résistance des matériaux dans le
domaine de poutres en flexion, indispensables à la quantification des résultats de mesures, seront abordées
sommairement.
Il sera également fait référence à des notions de traitement de signal (estimateur, fonction de corrélation,
Corrélogramme ….) et de statistiques qui sont développées au chapitre 5.
3.1 Objectifs des essais
Nous avons soumis la lame instrumentée à des contraintes mécaniques et avons mesuré les déformations engendrées au
moyen de la jauge de contrainte dont elle est équipée.
Nous allons dans un premier temps étudier les caractéristiques de la chaîne d’acquisition utilisée en nous basant sur les
spécifications du constructeur. Puis calculer les contraintes auxquelles nous allons soumettre la lame instrumentée. Ceci
en régime établis, mais également en régime dynamique, par la mise en vibration de lame métallique.
Nous réaliserons ensuite divers traitements sur les déformations recueillies pendant nos essais au niveau de la jauge de
contrainte dans le but de quantifier certains paramètres métrologiques comme la stabilité, le bruit, la précision, la
linéarité, en régime établis.
A l’issue de ces essais, nous tenterons de quantifier les écarts entre les effets estimés théoriquement et les résultats de
mesure obtenus et de vérifier leurs accords avec les caractéristiques techniques de mesure de la chaîne d’acquisition.
Nous tenons cependant à préciser qu’il ne s’agit pas d’une vérification métrologique, les modes opératoires et les
moyens à mettre en œuvre devant être alors bien différents.
Cette étude devrait nous permettre de pouvoir juger des résultats obtenus sur la presse LVP une fois cette dernière
équipée des jauges de contrainte.
P a g e | 56
3.1.a Mode opératoire
Les conditions spécifiques à chacun des quatre types d’essais réalisés sont résumées dans le tableau ci-dessous. Certains
de ces essai ont été réalisés plusieurs fois (nous parlons alors de test) parfois en modifiant la configuration.
Nombre Filtre :
Cadence Nombre
Essai Paramètres de Durée Type
d’échantillonnage d’échantillons
N° déterminés tests Fréquence de
(Fe) (N)
réalisés coupure
5 120 k
Butterworth
1 Stabilité, Bruit 4 400 Hz à à
200 Hz
7 min 170 k
Précision, 1 400 Hz 30 min 732 k

Butterworth
2 Linéarité,
5 Hz
Fluage 1 20 Hz 18 min 22 k
Butterworth
3 Répétabilité 1 20 Hz 15 min 18 k
10 Hz
Mesure de
Butterworth
4 contrainte 1 2400 Hz 17 s 41 k
5 Hz
dynamique
Tableau 3-1 : Configurations des essais
3.1.a.1 Procédure de « Mise à zéro »
Avant toute acquisition, une procédure de mise à zéro est systématiquement réalisée. Cette procédure consiste à:
- Réaliser l’acquisition du signal à une fréquence d’échantillonnage de 10Hz durant 5 secondes : soient
l’acquisition de 500 échantillons.
- Calculer la valeur moyenne de ces 500 échantillons afin de pouvoir estimer l’erreur de justesse.
- Corriger cette erreur de justesse en ôtant cette valeur moyenne aux acquisitions suivantes considérant ainsi
cette valeur comme une erreur systématique de l’instrumentation.
Cette procédure permet, notamment, d’annuler la contrainte due au propre poids de la lame lorsqu’elle est encastrée
entre les mâchoires de l’étau.
3.1.a.2 Essai N°1
Cet essai a été réalisé sur quatre acquisitions (4 Tests) afin de s’assurer de la cohérence des résultats obtenus. Le but de
cet essai était de déterminer si, en l’absence de toute contrainte sur la lame, le signal recueillis est constant ou s’il dérive
dans le temps. Afin de s’assurer que la lame ne soit soumise à aucune contrainte ou flexion, elle est rendue solidaire, au
moyen de ruban adhésif, d’un pied colonne en acier, comme cela est illustré ci-dessous. Dans le cas ou une dérive est
observée, nous tenterons de la modéliser. La soustraction de cette modélisation au signal recueilli devant permettre de
caractériser le bruit de la chaîne d’acquisition.
P a g e | 57
Figure 3.1-1 : Disposition de la lame lors de l’Essai N° 1 - Tests 1 à 4
3.1.a.3 Essai N°2
Cet essai a été réalisé deux fois, avec des paramètres d’acquisition différents (voir Tableau 3-1). Afin de pouvoir
assimiler la lame à une poutre métallique encastrée en flexion, soumise à des contraintes ponctuelles, celle-ci était
serrée entre les mâchoires d’un étau comme nous pouvons le voir sur les photos ci-après. Une marque ayant été tracée
sur la lame afin de s’assurer que son serrage dans les mâchoires de l’étau soit réalisée à 14 mm de l’extrémité de la
lame. Remarquons que la mesure se fait proche de l’ancrage dans l’étau.
Figure 3.1-2 : Disposition de la lame lors des Essais N°2 à 4

P a g e | 58
Figure 3.1-3 : Précautions prises en vue d’éviter la transmission de vibrations parasites
L’ensemble lame et étau était fixé sur une pile en acier posée à même le sol, et un bloc de mousse expansée était placé
entre le câble de raccordement de la jauge et la table. Ces dispositions ayant pour but de minimiser la transmission de
vibrations (ventilateur du rack de l‘instrumentation, mouvement de l’opérateur sur la table…) pouvant être transmises
directement à la lame par l’intermédiaire de l’étau ou du câble.
Vingt et une masses, sensiblement identiques, ont été successivement déposées dans un sachet plastique suspendu en un
point proche de l’extrémité de la lame afin d’exercer sur celle-ci une contrainte en ce point précis. L’utilisation du
sachet plastique permettant de minimiser la flexion de la lame en l’absence de masse. Il est à noter que cette contrainte
résiduelle est de toute façon annulée par la procédure de mise à zéro. Les masses étaient constituées d’écrous
identiques, dont la masse moyenne a été évaluées par la pesée de 5 d’entre eux pris au hasard :
Ecrou 1 10.21 g
Ecrou 2 10.34 g
Ecrou 3 10.23 g
Ecrou 4 10.25 g
Ecrou 5 10.24 g
Moyenne 10.254 g
Ecart type 0.045 g
Valeur retenue (Ma) 10.25 g
Tableau 3-2 : Détermination de la masse Ma d’un écrou par échantillonnage
3 D J H _

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GH PHVXUHV DILQ GH GpWHUPLQHU OD SUpFLVLRQ GH OD VHQVLELOLWp GH OD FKDvQH G¶DFTXLVLWLRQ HW VD OLQpDULWp GH FHOOHFL ORUV
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UHSULVHV/DIUpTXHQFHG¶pFKDQWLOORQQDJHpWDLWGH+]VRLWV/DGLVSHUVLRQGHVUpVXOWDWVREWHQXVGHYDQWSHUPHWWUH
GHMXJHUGHODUpSpWDELOLWpRILGpOLWpGHODFKDvQHG¶DFTXLVLWLRQ
D (VVDL1

&HW HVVDL D IDLW O¶REMHW G¶XQH VHXOH DFTXLVLWLRQ /D ODPH LQVWUXPHQWpH pWDLW GLVSRVpH GDQV GHV FRQGLWLRQV LGHQWLTXHV j
FHOOHVO¶(VVDL1,ODFRQVLVWpj©OkFKHUªXQPDVVH0D JGDQVOHVDFSODVWLTXHIL[pHQERXWGHODPHDILQGH
IDLUH YLEUHU FHOOHFL /¶REMHW GH FHW HVVDL pWDQW G¶REVHUYHU XQH GpIRUPDWLRQ G\QDPLTXH HQJHQGUpH SDU XQ pYpQHPHQW
VRXGDLQVXUODODPH
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7DEOHDX/LVWHGXPDWpULHOXWLOLVp

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3 D J H _

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GDQVOHUDFN,OV¶DJLWHQO¶RFFXUUHQFHGHFHOXLGLVSRVpGDQVOHVORWGHJDXFKHYXHGHODIDFHDYDQW
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UHFRXYHUWHG¶XQYHUQLVGHSURWHFWLRQ/HFROODJHpWDQWXQHRSpUDWLRQWUqVGpOLFDWHHWQpFHVVLWDQWXQVDYRLUIDLUHFHOXLFLD
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FHX[SUpFRQLVpVSDUOHFRQVWUXFWHXUSHUPHWWDQWDLQVLGHJDUDQWLUOHVVSpFLILFDWLRQVGHODMDXJHDQQRQFpHVSDUFHGHUQLHU
1RXVWURXYHURQVFLGHVVRXVXQHV\QWKqVHGHVFDUDFWpULVWLTXHVGHODODPHLQVWUXPHQWpH

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λ /RQJXHXUGHODODPHKRUVHQFDVWUHPHQW PP
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PrPHERUG

P a g e | 61
Figure 3.1-4 : Plan de la lame instrumentée et repère associée
Figure 3.1-5 : Vue de lame instrumentée
Figure 3.1-6 : Détail de la jauge de contrainte

3 D J H _

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3 D J H _

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3 D J H _

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3 D J H _

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P a g e | 66
3.2.c Stabilité de la chaîne d’acquisition
Aucune stabilité n’est spécifiée par le constructeur.
3.2.d Bruit de la chaîne d’acquisition
Le bruit de l’amplificateur conditionneur est donnée inférieur à :

± 8 µm / m
Ceci pour la configuration suivante : Une jauge de contrainte de résistance nominale de 350 Ω, une tension
d’alimentation de 2,5 V et un filtre passe bas de type Bessel ou Butterworth ayant une fréquence de coupure comprise
entre 200 Hz et 500 Hz. Nous retiendrons cette valeur car la configuration correspondante est la plus proche des
différentes configurations de nos essais.
3.3 Etude de lame instrumentée
Une partie des essais va consister à suspendre une masse en un point de la lame encastrée et à mesurer la déformation
engendrée au moyen de la jauge de contrainte. Afin de juger de la pertinence des résultats obtenus, nous devons établir
la relation mathématique liant la déformation à la masse suspendue. Pour cela, nous allons appliquer les calculs
développés dans le domaine d’étude de la Résistance des Matériaux, décrivant la flexion pure d’une poutre encastrée.
En effet, la lame est ici assimilable à une poutre encastrée (prise dans les mâchoires de l’étau) de section rectangulaire
dont l’extrémité est libre. De même, nous évaluerons également la fréquence propre de cette lame. Nous présentons les
formules correspondantes, sans toutefois développer plus avant la théorie correspondante.
3.3.a Etude mécanique de la lame en flexion
Représentons schématiquement la lame et le repère (x,y) associé :
Figure 3.3-1 : Flexion d’une poutre encastrée sous l’effet d’une force
3 D J H _

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3 D J H _

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P a g e | 70
Nous avons testé la validité de ces calculs au moyen du module « Flexion » du logiciel « RDM6 » (version 6.17). Il
s’agit d’un logiciel libre de droits, écrit par Yves Debard du Département de Génie Mécanique de l’IUT du Mans.
Ci-après, figure une copie d’écran où nous pouvons voir la lame (figurée en jaune), de section rectangulaire et de
dimensions identiques à celles que nous avons utilisée, le repère (x,y), l’encastrement (figuré en rouge) ainsi qu’une
fenêtre « Matériau » où sont rappelées les valeurs des module de Young et coefficient de Poisson que nous paramétrées
à l’identiques de celles prises dans nos calculs.
Figure 3.3-6 : Copie d’écran du logiciel RDM6
5 nœuds repérés 1 à 5, ont été disposés :
1 - Première extrémité de la lame : 0 mm.

2 - Encastrement de la lame dans l’étau : 14 mm.
3 - Emplacement de la jauge de contrainte : 60 mm.
4 – Point d’application de la force : 212 mm.
5 – Deuxième extrémité de la lame : 251 mm
Enfin, la flèche bleu symbolise la force appliquée lorsque les 21 masses ont été suspendues et dont nous avons
paramétré l’intensité correspondante égale à -2,111 N, respectivement à l’orientation du repère. Les résultats sont
exportés dans un fichier texte dont nous reproduisons le contenu ainsi que les valeurs remarquables confirmant nos
calculs.
P a g e | 71
Figure 3.3-7 : Résultats obtenus au moyen du logiciel RDM6

3 D J H _

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ODSRVLWLRQFRQVLGpUpHVXUO¶D[H [ HWHQIRQFWLRQGHO¶LQVWDQW WFRQVLGpUp WUDGXLVDQWDLQVLOH PRXYHPHQW
∂[ GW
YLEUDWRLUHGHODODPHGRQQpSDU \[W/DUpVROXWLRQGHFHWWHpTXDWLRQGLIIpUHQWLHOOHHVWREWHQXHHQWHQDQWFRPSWHGHV
FRQGLWLRQV LQLWLDOHV YDULDEOH WHPSRUHOOH W HW GHV FRQGLWLRQV DX[ IURQWLqUHV YDULDEOH VSDWLDOH [ 'DQV QRWUH FDV FHV
GHUQLqUHVVRQWWHOOHVTXH

7RXWHURWDWLRQ
(Q[ 7RXWGpSODFHPHQW
∂\
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∂[
8QHDEVHQFHGHPRPHQWGH 8QHDEVHQFHGHIRUFHGH
[ λ IOH[LRQ FLVDLOOHPHQW
O¶H[WUpPLWpODLVVpHOLEUHVHWUDGXLW
∂ \ ∂ \
SDU
∂[ ∂[
)LJXUH&RQGLWLRQVLQLWLDOHVGHO¶pTXDWLRQGLIIpUHQWLHOOH

/DUpVROXWLRQGHO¶pTXDWLRQGLIIpUHQWLHOOHGRQQHFLQTPRGHVGHYLEUDWLRQVSRVVLEOHVGpFULWVFLGHVVRXV

7DEOHDX0RGHVGHYLEUDWLRQG¶XQHODPHHQFDVWUpH

'DQVFHWDEOHDX VRQWUHSpUpHVODSRVLWLRQUHODWLYHjODORQJXHXUGHODODPHGHV Q°XGVHWOD YDOHXUG¶XQHFRQVWDQWH $
SHUPHWWDQWGHFDOFXOHUODSXOVDWLRQGHFHVGLIIpUHQWVPRGHVVHORQO¶pTXDWLRQ
( ,]
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(
1RXVFRQVWDWRQVTXHODSXOVDWLRQHVW IRQFWLRQGXWHUPH TXHQRXVDYRQVGpILQLVGDQVO¶DQQH[H $FRPPHpWDQWOD
GH
,
YLWHVVHGHSURSDJDWLRQGXVRQGDQVOHPDWpULDXFRQVWLWXDQWODODPHHWGXWHUPH FDUDFWpULVDQWODJpRPpWULHGHOD
λ 6
ODPH
/HFDOFXOGHODIUpTXHQFHGXPRGHIRQGDPHQWDOQ $ GRQQHGDQVQRWUHFDV
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π π −×−

3 D J H _

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GLVSRVLWLRQHQXQSRLQWGHODODPHG¶XQHPDVVHYHQDQWGRQFPRGLILHUODPDVVHLQLWLDOHGHFHWWHODPH$ILQGHVLPSOLILHU
OHFDOFXOFRUUHVSRQGDQWQRVDOORQVH[SRVHUO¶DSSUR[LPDWLRQGH5D\OHLJK

$SSUR[LPDWLRQGH5D\OHLJK

&HWWHDSSUR[LPDWLRQUHSRVHVXUOHIDLWTXHODGpIRUPpHGXPRGHIRQGDPHQWDOHVWSURFKHGHODGpIRUPpHGHODODPHHQ
IOH[LRQVWDWLTXHFRPPHQRXVSRXYRQVOHFRQVWDWHUVXUOHJUDSKHVXLYDQW

)LJXUH&RPSDUDLVRQGHVGpIRUPpHVHQVWDWLTXHHWHQPRGHIRQGDPHQWDO

(QVWDWLTXHQRXVSRXYRQVDVVLPLOHUODODPHjXQUHVVRUWGHUDLGHXU.
) .δ
$YHF
• δ)OqFKHG¶H[WUpPLWpRGpIRUPDWLRQGHODODPHjVRQH[WUpPLWppTXLYDOHQWjO¶DOORQJHPHQWG¶XQUHVVRUW

/DYDOHXUGH.HVWGRQQpHSDU
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λ
1RXVSRXYRQVpJDOHPHQWFRQVLGpUHUODODPHVDQVPDVVHHWGpWHUPLQHUXQHPDVVHpTXLYDOHQWHjODPDVVHXQLIRUPpPHQW
UHSDUWLH 0HHWTXLSODFpHjO¶H[WUpPLWpGRQQHUDLODPrPHGpIRUPDWLRQ/¶pJDOLWpGHO¶pQHUJLHFLQpWLTXHGDQVFHVGHX[
FDVSHUPHWGHGpWHUPLQHU0H

0H P

/DSXOVDWLRQHVWDORUVGRQQpHSDU
. (,
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/HFDOFXOQRXVGRQQHXQHIUpTXHQFHGH
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1RXVSRXYRQVFKLIIUHUO¶HUUHXUGHO¶DSSUR[LPDWLRQGH5D\OHLJK
I 5 − I −
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I
&HWWHDSSUR[LPDWLRQHVWGRQFDFFHSWDEOHHWFHODQRXVSHUPHWGHUHSUHQGUHFHFDOFXOSRXUOHVFRQGLWLRQVGHQRWUHHVVDL
G\QDPLTXH

3 D J H _

(QHIIHWODPLVHHQYLEUDWLRQGHODODPHHVWUpDOLVpHSDUO¶DMRXWG¶XQHPDVVH0DjO¶H[WUpPLWpGHODODPH/DIUpTXHQFH
REWHQXHGDQVFHVFRQGLWLRQVHVWGRQFGRQQpHSDU

( ,]
I 0D × ×
π λ
P 0D

6RLW
× × −
I 0D × +]
π § ·
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© ¹
$FTXLVLWLRQHWWUDLWHPHQWVGHVPHVXUHV

1RXVDOORQVH[SRVHUOHVFDOFXOVHWWUDLWHPHQWVDSSOLTXpVDX[DFTXLVLWLRQVUpDOLVpHVORUVGHVHVVDLV,OVRQWSRXUEXWGH
GpWHUPLQHUOHVSDUDPqWUHVPpWURORJLTXHVDVVRFLpVjFKDFXQGHFHVHVVDLVFRPPHFHODHVWLQGLTXpGDQVOH7DEOHDX
D (VVDLQ'pWHUPLQDWLRQGHODVWDELOLWp

$ILQGHFDUDFWpULVHUODVWDELOLWpGXVLJQDOQXPpULTXH ε>Q7H@GHORQJXHXU1pFKDQWLOORQVUHFXHLOOLHQO¶DEVHQFHGHWRXW
FRQWUDLQWHVXUODODPHQRXVDYRQVUpDOLVpO¶DQDO\VHWHPSRUHOOHVXLYDQWHSRXUFKDFXQGHVTXDWUHWHVWVGHO¶(VVDL1

• (VWLPDWLRQGHODWHQGDQFH

&HOOHFL FRQVLVWH j PRGpOLVHU O¶pYROXWLRQ GX VLJQDO ε DX FRXUV GX WHPSV $ OD YXH GX VLJQDO QXPpULTXH [>Q7H@ OH
PRGqOHFKRLVL εÖ >Q7H@HVWXQHUpJUHVVLRQSRO\QRPLDOHG¶RUGUHGHODIRUPH
εÖ Q7H D Q7H E Q7H F SRXU ≤Q≤ 1
8QHUpJUHVVLRQDSRXUREMHWGHGpILQLUXQHFRXUEHDQDO\WLTXHSDVVDQWDXSOXVSUqVGHVpFKDQWLOORQVWHPSRUHOV εQ7H
'DQVQRWUHFDVFHODFRQVLVWHjGpWHUPLQHUODYDOHXUGHVFRHIILFLHQWV D EHW FGHO¶DUFGHSDUDEROHGpILQLSDUO¶pTXDWLRQ
FLGHVVXV3RXUSOXVGHGpWDLOVVXUOHSULQFLSHGHODUpJUHVVLRQOHFDVGHODUpJUHVVLRQOLQpDLUHHVWGpYHORSSpDXFKDSLWUH

6XU OD ILJXUH FLGHVVXV ILJXUHQW OH VLJQDO DFTXLV ORUV OD SUHPLqUH DFTXLVLWLRQ GH O¶HVVDL Q ε>Q7H@ WUDFp YHUW OD
PRGpOLVDWLRQGHODWHQGDQFHGHε εÖ >Q7H@WUDFpQRLUDLQVLTXHOHVYDOHXUVGHVFRHIILFLHQWVDEF

)LJXUH6WDELOLWpGXVLJQDOεYHUWHWVDWHQGDQFHQRLU±(VVDLQ7HVWQ

3 D J H _

• (WXGHVWDWLVWLTXHGXVLJQDOVXUOHVSUHPLHUVHWGHUQLHUVpFKDQWLOORQVGXVLJQDO ε>Q7H@GHORQJXHXU1
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Q
ε Q 7H

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0R\HQQH ILQ ε ILQ
Q ¦ε
1 −
Q 7H
&DOFXOGHO¶pFDUWW\SH

(FDUW W\SH GpEXW
Q ¦ ε

Q 7H − ε GpEXW

1 −

(FDUW W\SH ILQ
Q ¦ ε
1 −
Q7H − ε ILQ
&DOFXOGHVYDOHXUVPLQLPDOHV
0LQLPXP GpEXW 0LQ ^ε Q7H` SRXU ≤ Q ≤

0LQLPXP ILQ 0LQ ^ε Q7H` SRXU 1 − ≤ Q ≤ 1 −
&DOFXOGHVYDOHXUVPD[LPDOHV
0D[LPXP GpEXW 0D[^ε Q 7H` SRXU ≤ Q ≤

0D[LPXP ILQ 0D[ ^ε Q7H` SRXU 1 − ≤ Q ≤ 1 −

• 4XDQWLILFDWLRQGHODIOXFWXDWLRQGXVLJQDO

/D IOXFWXDWLRQ GX VLJQDO ε>Q7H@ HVW pYDOXpH HQ GpEXW HW ILQ G¶DFTXLVLWLRQ VXU OHV SUHPLHUV HW GHUQLHUV
pFKDQWLOORQV/DYDOHXUGHODIOXFWXDWLRQHVWREWHQXHSDUOHFDOFXOGHODGLIIpUHQFHHQWUHODYDOHXUPD[LPDOHHWODYDOHXU
PLQLPDOH
)OXFWXDWLRQ GpEXW 0D[^ε Q 7H`− 0LQ ^ε Q 7H` SRXU ≤ Q ≤

)OXFWXDWLRQ ILQ 0D[^ε Q7H`− 0LQ ^ε Q 7H` SRXU 1 − ≤ Q ≤ 1 −

• &DOFXOGHODGpULYHVXUPLQXWHHQUpJLPHpWDEOL

0R\HQQH ILQ − 0R\HQQH GpEXW ε ILQ − ε GpEXW
'HULYH
GXUpH GXUpH
/DGXUpHHVWFHOOHGHO¶DFTXLVLWLRQGXVLJQDOH[SULPpHHQPLQXWH/DYDOHXUGHODGpULYHSDUPLQXWHSHUPHWGHFRPSDUHU
OHVDFTXLVLWLRQVHQWUHHOOHV
/HVUpVXOWDWVREWHQXVFRQFHUQDQWOHVTXDWUHWHVWVGHO¶(VVDL1ILJXUHQWGDQVOHWDEOHDXFLDSUqV

3 D J H _

$QDO\VHWHPSRUHOOH

3DUDPqWUHV 9DOHXUV 9DOHXUV 9DOHXUV
(VVDL
1RPEUH 'XUpH GH VXU GH GH 'pULYH
1
G
pFKDQWLOORQV PLQ UpJUHVVLRQ GpEXW ILQ PPPLQ
7HVW1
SRO\QRPLDOH pFKDQWLOORQV PP PP
D ( 0R\HQQH
E ( (FDUWW\SH
F 0LQLPXP
0D[LPXP
)OXFWXDWLRQ
D ( 0R\HQQH
E (FDUWW\SH
F 0LQLPXP
0D[LPXP
)OXFWXDWLRQ
D ( 0R\HQQH
E (FDUWW\SH
F 0LQLPXP
0D[LPXP
)OXFWXDWLRQ
D ( 0R\HQQH
E (FDUWW\SH
F 0LQLPXP
0D[LPXP
)OXFWXDWLRQ
7DEOHDX5pVXOWDWVGHVWHVWVGHVWDELOLWp(VVDL1

(QV\QWKqVHQRXVSRXYRQVREVHUYHUTXH

• /DIOXFWXDWLRQHVWVHQVLEOHPHQWFRQVWDQWHG¶XQHVVDLjO¶DXWUHHWWHQGjGLPLQXHUHQWUHOHGpEXWHHWODILQGHV
DFTXLVLWLRQV
• /DGpULYHVXUXQHGXUpHGHXQHPLQXWHHVWWUqVLQIpULHXUHjPP

3 D J H _

E (VVDLQ'pWHUPLQDWLRQGXEUXLW

1RXVDYRQVUpDOLVpXQHDQDO\VHWHPSRUHOOHHWIUpTXHQWLHOOHGXEUXLWVXUFKDFXQHGHVTXDWUHDFTXLVLWLRQVUpDOLVpHVORUVGH
O¶(VVDL1&HVDQDO\VHVVRQWGpWDLOOpHVFLDSUqV

$QDO\VHWHPSRUHOOH

• 'pWHUPLQDWLRQGHVLJQDOGHEUXLWεE>Q7H@

/HVLJQDOGHEUXLWGHODFKDvQHG¶DFTXLVLWLRQ εEHVWREWHQXSDUVRXVWUDFWLRQDXVLJQDO εGHODWHQGDQFH εÖ GpWHUPLQpH
DXSDUDJUDSKHD
ε E Q 7H ε Q 7H − εÖ Q7H ε Q 7H − ªD Q7H E Q7H F º SRXU ≤Q≤ 1 −

«¬ »¼
/HUpVXOWDWVXUODSUHPLqUHDFTXLVLWLRQGHεORUVGHO¶(VVDL1GRQQHOHVLJQDOεEILJXUDQWFLGHVVRXV

)LJXUH6LJQDOεEEUXLWGXVLJQDOε±(VVDLQ7HVWQ

3 D J H _

• 7UDFpGHO¶KLVWRJUDPPHGHVYDOHXUVSULVHVSDUOHVLJQDOGHEUXLWεE

/¶LQWHUYDOOHGHVYDOHXUVSULVHVSDU εEDpWpGLYLVpHQFODVVHVGHODUJHXULGHQWLTXH&LGHVVRXVILJXUHO¶KLVWRJUDPPH
GXVLJQDOεEGHOD)LJXUHDFTXLVLWLRQGHεORUVGHO¶(VVDL17HVW1

)LJXUH+LVWRJUDPPHGHVYDOHXUVGXEUXLWεE±(VVDLQ7HVWQ

• &DOFXOGHVSDUDPqWUHVVWDWLVWLTXHVVXUWRXWHODGXUpHG¶DFTXLVLWLRQGXVLJQDOεE

&DOFXOGHODPR\HQQH
1 −

0R\HQQH εE
1 ¦ε
Q
E Q 7H
&DOFXOGHO¶pFDUWW\SH
1 −

(FDUW W\SH σ
1 − Q ¦ ε

E Q 7H − ε E
&DOFXOGHVYDOHXUVPLQLPDOHV
0LQLPXP 0LQ ^ε E Q 7H` SRXU ≤ Q≤ 1 −
&DOFXOGHVYDOHXUVPD[LPDOHV
0D[LPXP 0D[^ε E Q 7H` SRXU ≤ Q≤ 1 −

• &DOFXOGHODYDOHXUFUrWHjFUrWHGXVLJQDOGHEUXLWεE

9DOHXU FUrWH j FUrWH 0D[^ε E Q 7H` − 0LQ^ε E Q 7H` SRXU ≤ Q≤ 1 −

• 5HFKHUFKHGXQRPEUHGHYDOHXUVHQGHKRUVGHO¶LQWHUYDOOH>σσ@

/HVUpVXOWDWVSRXUFKDFXQGHVWHVWVGHO¶HVVDLQILJXUHQWGDQVOHWDEOHDXFLDSUqV

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79
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ech
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1
3 D J H _

• 'pWHUPLQDWLRQG¶XQHVWLPDWHXUGHODIRQFWLRQG¶DXWRFRUUpODWLRQGXVLJQDOGHEUXLWεE

/HV IRQFWLRQV GH FRUUpODWLRQ HW G¶DXWRFRUUpODWLRQ VRQW SUpVHQWpHV HQ GpWDLO GDQV OH FKDSLWUH 1RXV YHUURQV DORUV TXH
QRXV QHSRXYRQVTX¶HVWLPHUODIRQFWLRQG¶DXWRFRUUpODWLRQ &EEGH εEFDUO¶DFTXLVLWLRQGHFHVLJQDOHVWUpDOLVpHVXUXQH
GXUpHILQLH
1 −− N

&Ö EE N ¦ε E Q ε E Q − N SRXU ≤ N ≤ 1 −
1 Q
&LGHVVRXVILJXUHO¶DXWRFRUUpODWLRQGXVLJQDOεEGHOD)LJXUH

)LJXUH$XWRFRUUpODWLRQGXEUXLWεE±(VVDLQ7HVWQ

$O¶LVVXHGHFHWWHDQDO\VHWHPSRUHOOHQRXVSRXYRQVIDLUHOHVREVHUYDWLRQVVXLYDQWHV

• /DWHQGDQFHVHPEOHFRUUHFWHPHQWpYDOXpHFDUOHFDOFXOGHODPR\HQQH7DEOHDXGRQQHXQUpVXOWDWQXOHQ
UpDOLWp GH O¶RUGUH GH &HOD HVW YLVLEOH JUDSKLTXHPHQW SDU OH IDLW TXH OH VLJQDO εE VHPEOH FHQWUp )LJXUH

• /¶KLVWRJUDPPH )LJXUH UpYqOH JUDSKLTXHPHQW XQH GLVWULEXWLRQ GHV YDOHXUV GX EUXLW εE TXL VHPEOH
JDXVVLHQQH6HORQODILJXUHFLGHVVRXVHQSUpVHQFHG¶XQHORLQRUPDOH\GHPR\HQQHHWG¶pFDUWW\SHσ
GHVYDOHXUVSULVHSDU\VHWURXYHQWGDQVO¶LQWHUYDOOH>σσ@&HFLHVWHQDFFRUGDYHFOHIDLWTXHOHVYDOHXUV
HQ GHKRUV GH FHW LQWHUYDOOH UHSUpVHQWHQW HQYLURQ GX QRPEUH G¶pFKDQWLOORQV 1 GH εE ,O H[LVWH GHV WHVWV
VWDWLVWLTXHV SHUPHWWDQW GH YpULILHU TXH QRXV VRPPHV HQ SUpVHQFH G¶XQH YDULDEOH VXLYDQW XQH ORL QRUPDOH
FRPPHSDUH[HPSOHODGURLWHG¶+HQU\GRQWODPpWKRGHVHUDGpWDLOOpHDXFKDSLWUH

)LJXUH/RLQRUPDOH

3 D J H _

• /D IRQFWLRQ G¶DXWRFRUUpODWLRQ )LJXUH UHVVHPEOH IRUWHPHQW j FHOOH G¶XQ EUXLW EODQF TXL HVW LGpDOHPHQW
GpILQLHSDU
1 −

&EE N
1 ¦ε
Q

E Q 7H 3PR\ ε E

&EE N ≠

1RXVFRQVWDWRQVTXHSRXUOH7HVWQGHO¶(VVDL17DEOHDXO¶pFDUWW\SH σGXVLJQDOεEYDXWPPRU
G¶DSUqVODILJXUH)LJXUH
&EE N μP P ≈ μP P σ
&HFLFDUDFWpULVHXQHGHVSURSULpWpVG¶XQEUXLWEODQFJDXVVLHQ

$QDO\VHIUpTXHQWLHOOH

• (VWLPDWLRQGHOD'HQVLWp6SHFWUDOHGH3XLVVDQFH'63 6Ö GXVLJQDOεESDUODPpWKRGHGX&RUUpORJUDPPH
EE

&HWWH HVWLPDWLRQ FRQVLVWH j UpDOLVHU OD 7UDQVIRUPpH GH )RXULHU 'LVFUqWH 7)' GH O¶HVWLPDWHXU GH OD IRQFWLRQ
G¶DXWRFRUUpODWLRQGXVLJQDOεE
6ÖEE P $F × 7)' ^ &EE N `
&HWWH PpWKRGH G¶HVWLPDWLRQ GH OD '63 G¶XQ VLJQDO HVW GpWDLOOpH DX FKDSLWUH R QRXV YHUURQV TXH OH IDFWHXU GH
FDOLEUDWLRQ$FHVWpJDOj

)LJXUH'63GXEUXLW\W±7HVWQ(VVDLQ

1RXVDYRQVUHSpUpOHVTXDWUHUDLHVSULQFLSDOHVVXUFKDFXQGHVVSHFWUHVREWHQXVORUVGHVTXDWUH7HVWVUpDOLVpVDXFRXUVGH
O¶(VVDL1/HVIUpTXHQFHVFRUUHVSRQGDQWHVILJXUHQWGDQVOH7DEOHDX

• 'pWHUPLQDWLRQGHODQDWXUHGXEUXLWG¶DSUqVVRQDQDO\VHVSHFWUDOH

1RXVDYRQVpWXGLpSOXVVSpFLDOHPHQWOHGRPDLQH+]j+]VXUOHTXHOODYDOHXUGHO¶HVWLPDWHXUGHOD'63VHPEOH
GHODIRUPHIQ3DUWDQWGHFHWWHK\SRWKqVHQpWDQWXQSDUDPqWUHjGpWHUPLQHUSRVRQV
N
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IQ

3 D J H _

&HTXLQRXVGRQQHHQUHSUpVHQWDWLRQORJDULWKPLTXH
ORJ 6Ö ORJN − Q ORJ I
EE

1RXVGpWHUPLQRQVDORUVSDUUpJUHVVLRQOLQpDLUHODGURLWHGHSHQWH ±QHWG¶RUGRQQpHjO¶RULJLQH ORJN&LGHVVRXVHVW

UHSUpVHQWpGDQVOHGRPDLQH+]j+]OHVSHFWUHGHEUXLWUHFXHLOOLWUDFpURXJHDLQVLTXHODGURLWHREWHQXHSDU
UpJUHVVLRQOLQpDLUHWUDFpQRLU/HUHSqUHORJDULWKPLTXHSHUPHWGHPHWWUHHQpYLGHQFHXQHSHQWHHQI$LQVLGRQFQRXV
DYRQVELHQXQHVWLPDWHXUGHOD'63HQIQDYHFQ

)LJXUH&DUDFWpULVDWLRQGHOD'63GXEUXLWεEGDQVODEDQGH+]j+]±(VVDLQ7HVWQ

/HVUpVXOWDWVSRXUOHVTXDWUHWHVWVGHO¶(VVDL1ILJXUHQWGDQVOHWDEOHDXFLDSUqV
7HQGDQFHGHOD'63
5DLHV
GXEUXLW
(VVDL SULQFLSDOHV
1RPEUH +]j+]
1 '63GX
G
pFKDQWLOORQV
7HVW1 EUXLW
+] Q ORJN

0R\HQQH 0R\HQQH

7DEOHDX5pVXOWDWVGHVDQDO\VHVVSHFWUDOHVGXEUXLW(VVDL1

3 D J H _

&HWWHDQDO\VHIUpTXHQWLHOOHQRXVSHUPHWGHIDLUHOHVREVHUYDWLRQVVXLYDQWHV

)LJXUH
/¶HVWLPDWHXUGHOD'63GXEUXLWεEUpYqOHODSUpVHQFHV\VWpPDWLTXHGHUDLHVDX[IUpTXHQFHV

• +]WUDGXLVDQWOHVSHUWXUEDWLRQVSURYHQDQWGXUpVHDXpOHFWULTXHSDUUD\RQQHPHQWRXFRXSODJH
• +]HWVHVGHX[SUHPLqUHVKDUPRQLTXHV+]HW+]VDQVUHODWLRQDYHFOHVPRGHV
YLEUDWRLUHV SRVVLEOHV GH OD ODPH HW GRQW O¶RULJLQH HVW SHXWrWUH j FKHUFKHU GDQV OHV SHUWXUEDWLRQV
YLEUDWRLUHV WUDQVPLVHV j OD ODPH PDOJUp OHV SUpFDXWLRQV SULVHV YHQWLODWHXU GX UDFN 0*&
YLEUDWLRQVSURYHQDQWGXVRO«

• &HWWHPrPHFRXUEHLQGLTXHXQQLYHDXGHSXLVVDQFHFRQVWDQWGDQVODEDQGH+]j+])H

)LJXUH
• 6XUOHGRPDLQH+]j+]ODUHSUpVHQWDWLRQHQFRUGRQQpHVORJDULWKPLTXHGHOD'63GXEUXLWεEGpFURvWGH
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3 D J H _

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Page |
86
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3 D J H _

1RXVDYRQVpJDOHPHQWUpDOLVpO¶DQDO\VHJUDSKLTXHVXLYDQWH

• 7UDFpGHVFRXSOHVGHSRLQWVGpIRUPDWLRQPHVXUpHεPGpIRUPDWLRQFDOFXOpHε[SRXUOHVGHX[WHVWV

• 'pWHUPLQDWLRQGHODGURLWHGHUpJUHVVLRQOLQpDLUHFRXUEHG¶pWDORQQDJH

&HWWHGpWHUPLQDWLRQDSRXUREMHWGHFDOFXOHUOHFRHIILFLHQWGLUHFWHXUDHWO¶RUGRQQpHjO¶RULJLQHEGHODGURLWHSDVVDQW
DX SOXV SUqV GHV SRLQWV εP ε[ DX VHQV GHV PRLQGUHV FDUUpV /H SULQFLSH GH OD UpJUHVVLRQ OLQpDLUH HVW GpYHORSSp DX
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ε 5/ ε P
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3 D J H _

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3 D J H _

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3 D J H _

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3 D J H _

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3 D J H _

I (VVDL1'pWHUPLQDWLRQGHODUHSHWDELOLWpILGpOLWp

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1RXVDYRQVSULVVRLQVGHUHOHYHUODYDOHXUPHVXUpHXQHIRLVOHVLJQDOVWDELOLVp/DYDOHXUWKpRULTXHGHODGpIRUPDWLRQε[
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JDXVVLHQQHQRXVSHUPHWGHFRQFOXUHjXQHILGpOLWpjGDQVSOXVGHGHVFDV

P a g e | 93
3.4.g Essai N°4 : Détermination du comportement dynamique
Nous avons calculé précédemment, dans le cadre de l’approximation de Rayleigh équation ( 3.3-18 ) que la fréquence
d’oscillation de la lame devrait être de 15,88 Hz. Pour cet essai nous avons adopté la fréquence d’échantillonnage
maximale (Fe = 2400 Hz). Nous pouvons observer le signal obtenu ci-dessous :
Figure 3.4-14 : Signal obtenu lors du test dynamique Essai N°4
Les curseurs indiquent la valeur du premier dépassement et de la valeur pouvant être considérée proche de la valeur
finale. Ce signal peut être considéré comme la réponse indicielle de la lame encastrée à un échelon de contrainte. La
fréquence de vibration de la lame est alors mesurée au moyen de curseurs positionnés sur le premier dépassement et le
maximum de la 24e ondulation.
°
Figure 3.4-15 : Valeurs du premier dépassement et de la 23e pseudo-période Essai N 4
3 D J H _

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°°
®
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SDUOHFRQVWUXFWHXU&RPPHQRXVO¶DYRQVSUpFLVpDXGpEXWGHFHFKDSLWUHLOQHV¶DJLVVDLWSDVGHUpDOLVHUXQHYpULILFDWLRQ
PpWURORJLTXH &HSHQGDQW QRXV WHQWHURQV G¶H[SOLTXHU OHV pYHQWXHOV pFDUWV SDU UDSSRUWV DX[ WROpUDQFHV GpILQLHV DX
SDUDJUDSKH
D 6WDELOLWp

$XFXQHVSpFLILFDWLRQQ¶pWDQWGRQQpQRXVSRXYRQVMXVWHFRQVLGpUHUOHVYDOHXUVREWHQXHVFRPPHLQGLFDWLYHV/DVWDELOLWp
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VXUODGXUpHPR\HQQHGHO¶RUGUHG¶XQHGRX]DLQHG¶KHXUHVGHVHQUHJLVWUHPHQWVUpDOLVpVGHVHVVDLVVXUODSUHVVH/93(Q
HIIHWLOVHPEOHTXHFHWWHGpULYHVRLWSOXVLPSRUWDQWHGDQVOHVSUHPLqUHVPLQXWHVG¶DFTXLVLWLRQ
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/HV WUDLWHPHQWV UpDOLVpV RQW SHUPLV GH FDUDFWpULVp FH EUXLW FRPPH pWDQW XQ EUXLW EODQF JDXVVLHQ URVH GDQV OD EDQGH
+]j+]/DYDOHXUHIILFDFHGHFHEUXLWGpWHUPLQpHjSDUWLUGHVYDOHXUVGHVpFDUWW\SHVILJXUDQWGDQVOH7DEOHDX
HVWGHO¶RUGUHGHσ PP'¶RXQHYDOHXUFUrWHjFUrWHGHσVRLWPPHQFRQIRUPLWpDYHFOD
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1RXVDXULRQVSXpJDOHPHQWWHQLUFRPSWHGXEUXLWWKHUPLTXHSURSUHjODMDXJHGHFRQWUDLQWHDVVLPLODEOHjXQHUpVLVWDQFH
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3 D J H _

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H × − × × × − 9

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3 D J H _

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7DEOHDX&RQIRUPLWpGHODFKDvQHG¶DFTXLVLWLRQDVVRFLpHjODODPHLQVWUXPHQWpH

P a g e | 97
3.6 Conclusion
Lors des essais que nous avons réalisés avec la lame instrumentée, les valeurs de déformations mesurées sont du même
ordre de grandeur que celles qui seront atteintes lors des mesures effectuées sur la presse LVP.
Les conditions environnementales de température seront identiques.
Même si les jauges et rosettes de jauges de contrainte installées sur la presse LVP sont de types différents, les
caractéristiques annoncées par le constructeur sont très proches de celle de la jauge de contrainte équipant la lame
instrumentée.
Enfin, ces jauges seront compensées en température pour une utilisation sur une structure en acier, ce qui est les cas de
la presse LVP, et les paramètres E, µ et de de cet l’acier nous sont connus. Cela devant nous permettre d’obtenir une
erreur en gain conforme aux spécifications calculées.
Seule la connectique assurant la liaison des jauges aux entrées des amplificateurs conditionneurs sera différente puisque
réalisée par des câble d’une longueur de 30 mètres. La résistance de ces câbles n’est alors pas négligeable par rapport
aux variations de résistances des jauges de contraintes.
Nous verrons dans l’annexe E, comment cet effet parasite est compensé par l’électronique des amplificateurs
conditionneurs.
Toutes ces conditions devraient garantir que la chaîne d’acquisition délivre des mesures de déformations conformes aux
spécifications du constructeur.
3 D J H _

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• /DWDEOHG¶RULHQWDWLRQGHODSUHVVH
• /¶RXWLO'',$
• $XVRPPHWGHODSUHVVH

P a g e | 99
Figure 4.1-1 : Emplacement des géophones durant les mesures
4.1.d Programme de mesure :
Les mesures ont consisté en 10 séries d’acquisitions nommées « capt1 » à « capt10 ». Les conditions et caractéristiques
de ces différentes séries de mesures sont résumées dans le tableau ci-après. Au cours de ces mesures, un cube
d’aluminium a été placé au centre de la presse en lieu et place d’un ensemble cubique de 8 enclumes secondaire
enserrant un échantillon géologique lors d’expériences scientifiques (voir chapitres 5). Cela nous a permis de pouvoir
réaliser des mesures sous pression.
P a g e | 100
Pression
Position
Série de Cadence Nombre huile (bar)
Durée de l’outil Commentaires
mesures d’échantillonnage d’échantillons -
D-DIA
Force (tf)
Capteurs a à b
Ouvert, placés dans leur
Capt1 1min 30s 46,1 k Aucune
Aligné première
configuration
Capteurs a à b
placés dans leur
Capt2 1min 57s 60,0 k Fermé Aucune
seconde
configuration
Montée à
Fermé 70 b (202 1 bar / min
Capt3 1h 40min 3,07 M tf)
Palier à 70
Fermé ---
b
Descente à
Capt4 3min 07s 95,7 k Fermé -1 bar / min
0b
Ouvert,
Capt5 3min 29s 107 k Aucune ---
Aligné
Placement et
Ouvert,
Capt6 1min 22s 42,0 k Aucune raccordement de
Aligné
l’accéléromètre
512 Hz
Capt7 1min 22s 42,0 k Fermé Aucune Machine éteinte.
Impacts réalisés
au moyen du
marteau de choc
sur la colonne ‘1’
dans la direction
‘y’
Impacts réalisés
au moyen du
marteau de choc
sur la colonne ‘1’
dans la direction
‘x’
Impacts réalisés
au moyen du
marteau de choc
sur la table
supérieure dans la
direction ‘y’
Tableau 4-2 : Conditions et caractéristiques des différentes série d’acquisitions
P a g e | 101
L’évolution de la pression du vérin actionnant le piston principal et la force développée par ce dernier sont illustrées ci-
dessous. Cela correspond aux acquisitions de signaux « capt2 » à « capt4 ». La compression et la décompression ont été
réalisées à un taux de 1 bar par minute.
Figure 4.1-2 : Evolution de la pression et de la force vérin / piston principal
Ces courbes sont tracées à partir des données issues de l’automate pilotant la presse LVP. Il s’agit du signal MP
mesurant la pression d’huile dans le piston principal. Le traitement de ce signal fera l’objet du chapitre 5.
4.2 Mesure de vibration
Ces mesures offrent la possibilité de réaliser une analyse structurelle de la machine étudiée en identifiant les divers
modes de résonance. Nous pouvons alors obtenir un modèle par superposition modale, consistant en une superposition
de systèmes élémentaires masse-ressort-amortisseur. Ce modèle permettant à son tour la détermination du
comportement dynamique de la machine.
L’intérêt des mesures de vibrations réside dans le fait de pouvoir quantifier ou du moins évaluer à moyen terme son
usure, sa fatigue et de détecter d’éventuels défauts à travers l’évolution de la réponse spectrale.
Il réside également dans le fait de pouvoir vérifier qu’un équipement, une machine, une structure, reste dans sa zone de
fonctionnement de sécurité.
3 D J H _

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3 D J H _

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• 8QERELQDJHFRLOHQWRXUDQWODPDVVHVLVPLTXH

3 D J H _

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XQJpRSKRQH

3 D J H _

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SDUDQDORJLHG
XQFLUFXLWpOHFWULTXHDXFLUFXLWPpFDQLTXHPDVVHUHVVRUWDPRUWLVVHXU
,OV QRXV SHUPHWWHQW GH FDOFXOHU OHV SDUDPqWUHV WHOV TXH OD IUpTXHQFH GH UpVRQDQFH OH FRHIILFLHQW G¶DPRUWLVVHPHQW OH
IDFWHXU GH VXUWHQVLRQ FDUDFWpULVWLTXHV GX FLUFXLW PpFDQLTXH HW FRUUHVSRQGDQW j O¶XWLOLVDWLRQ GX JpRSKRQH HQ FLUFXLW
RXYHUWF¶HVWjGLUHUHOLpjXQDSSDUHLOGHPHVXUHGRQWO¶LPSpGDQFHG¶HQWUpHHVWWUqVVXSpULHXUHj5F

$ILQ GH OLQpDULVHU OD UpSRQVH HQ IUpTXHQFH LO VHUDLW QpFHVVDLUH GH PRGLILHU OD YDOHXU GX FRHIILFLHQW G¶DPRUWLVVHPHQW
DPHQDQWDLQVLOHFRHIILFLHQWGHVXUWHQVLRQjXQHYDOHXUSURFKHGHO¶XQLWp
&HODSHXWrWUHUpDOLVpHQSODoDQWHQSDUDOOqOHVXUODVRUWLHGXJpRSKRQHXQHUpVLVWDQFHGHVKXQW5V

/HFLUFXLWpOHFWULTXHUpHOHVWDORUVSUpVHQWpVXUODILJXUHFLGHVVRXV

)LJXUH&LUFXLWpOHFWULTXHpTXLYDOHQWDXJpRSKRQHVKXQWp

(QHIIHWORUVTXHODPDVVHVLVPLTXHDLPDQWpHHVWHQPRXYHPHQWIDFHjO¶HQURXOHPHQWFHWHQVHPEOHSHXWrWUHDVVLPLOpj
XQJpQpUDWHXUGHWHQVLRQGHIRUFHpOHFWURPRWULFH(HWGHUpVLVWDQFHLQWHUQH5F

/HVpTXDWLRQVHWYXHVSOXVDYDQWQRXVSHUPHWWHQWG¶pWDEOLUUHVSHFWLYHPHQWOHVUHODWLRQVVXLYDQWHV
) 6 L W DYHF 6 % / VLQ α

GU
( W X W 6
GW
&HODQRXVSHUPHWG¶pFULUH
X W 6 GU
L W
5F 5V 5F 5V GW
3DULGHQWLILFDWLRQDYHFOHWHUPHFRUUHVSRQGDQWjO¶DPRUWLVVHPHQWPpFDQLTXHFGDQVO¶pTXDWLRQGLIIpUHQWLHOOHGX
V\VWqPHPpFDQLTXHQRXVDYRQV
6 GU GU
) F
5F 5V GW GW

3 D J H _

2U
F 6
ζ
ωR P ωR P 5F 5V
$YHF
• ωR3XOVDWLRQSURSUHIR +]ω πI UGV
• 00DVVHVLVPLTXHNJ
• 66HQVLELOLWp9PV

5F
ζ EF ≈ × ≈
× × π × × × 5F 5V 5F 5V 5F 5V
1RXV pWDEOLVVRQV DLQVL OD UHODWLRQ GRQQpH SDU OH FRQVWUXFWHXU SHUPHWWDQW GH FDOFXOHU O¶DPRUWLVVHPHQW EF G¶RULJLQH
pOHFWULTXH HQ IRQFWLRQ GH OD UpVLVWDQFH GH VKXQW 5V &HW DPRUWLVVHPHQW YLHQW V¶DMRXWHU j FHOXL SURSUH DX V\VWqPH
PpFDQLTXHGXFDSWHXUER

$YHF5V QRXVREWHQRQVO¶DPRUWLVVHPHQW
5F ×
EF ≈
5F 5V
'¶ROHIDFWHXUG¶DPRUWLVVHPHQWWRWDOGXFDSWHXU
ζ ER EF ≈
(WOHFRHIILFLHQWGHVXUWHQVLRQ

4 ≈
ζ − ζ × × −
*DUDQWLVVDQWDLQVLXQHUpSRQVHHQIUpTXHQFHODSOXVOLQpDLUHSRVVLEOH
'HSOXVSRXUζ OHWHPSVGHUpSRQVHjHVWDORUVPLQLPDO
(QILQODWHQVLRQGHVRUWLHGXFDSWHXUHVWGRQQpHSDU
5V
Y W X W
5F 5V
/DVHQVLELOLWp©jYLGHªGXFDSWHXUHVWDORUVSRQGpUpHHWGHYLHQWpJDOHj
5V
6
6 × ≈ 9 P V
5F 5V
$\DQW FDOFXOp FHV YDOHXUV QRXV SRXYRQV WUDFHU OHV GLDJUDPPHV GH %RGH GH OD IRQFWLRQ GH WUDQVIHUW GX JpRSKRQH
pTXDWLRQXWLOLVpVHORQOHVGHX[FRQILJXUDWLRQV
• 6DQVUpVLVWDQFHGHVKXQWHQFLUFXLWRXYHUW
• $YHFUpVLVWDQFHGHVKXQWG¶XQHYDOHXUGHΩ

P a g e | 110
Ci-dessous figure le tracé du module de ces fonctions de transfert obtenues selon l’équation ( 4.3-24 ). Sur ces courbes,
chaque curseur est associé à un couple de valeurs (X,Y) désignant respectivement la fréquence et le gain.
Figure 4.3-7 : Module de la fonction de transfert du géophone L4-C
Les courbes obtenues correspondent à des courbes de gain de filtres passe haut du second ordre. Nous pouvons
déterminer graphiquement, pour les deux configurations, le coefficient de surtension et les bornes basses des bandes
passantes pour une variation de gain inférieure en valeur absolue à 3 dB. Ainsi définie la bande passante correspond aux
plages de fréquence sur lesquelles la sensibilité du capteur (le gain) peut être considérée constante à - 30% / + 40%. La
limite supérieure de la bande passante spécifiée par le constructeur est de l’ordre de quelques dizaines de Hertz.
3 D J H _

6DQVUpVLVWDQFHGHVKXQW

/HJDLQRXODVHQVLELOLWpHVWGH9PVSRXUXQHYDOHXUQRPLQDOHGH9PV
1RXVREVHUYRQVXQHVXUWHQVLRQTXHQRXVHVWLPRQVJUDSKLTXHPHQWDXPR\HQGHVFXUVHXUV

4 ≈

/HIDFWHXU4REWHQXSDUFDOFXOpWDQWpJDOj

4 ≈
× × −
/DERUQHEDVVHGHODEDQGHSDVVDQWHHVWGH+]

$YHFXQHUpVLVWDQFHGHVKXQWGHΩ
• /DVHQVLELOLWpGH9PVHVWpJDOHjODYDOHXUQRPLQDOH
• /DVXUWHQVLRQDGLVSDUXH
• /DERUQHEDVVHGHODEDQGHSDVVDQWHHVWGH+]

(Q FRQFOXVLRQ LO DSSDUDvW pYLGHQW TXH OD UpSRQVH HQ IUpTXHQFH HVW EHDXFRXS SOXV OLQpDLUH ORUVTXH OH JpRSKRQH HVW
VKXQWp&LDSUqVILJXUHQWOHVWUDFpVGHODSKDVHGHVIRQFWLRQVGHWUDQVIHUWGXJpRSKRQHXWLOLVpUHVSHFWLYHPHQWHQFLUFXLW
RXYHUWHWFKDUJpSDUXQHUpVLVWDQFHGHVKXQW&HVWUDFpVVRQWREWHQXVVHORQO¶pTXDWLRQ

)LJXUH3KDVHGHODIRQFWLRQGHWUDQVIHUWGXJpRSKRQH/&

/HVWUDFpVFRUUHVSRQGHQWjFHX[GHILOWUHSDVVHKDXWGXVHFRQGRUGUH/HSRLQWSURFKHGH+]IUpTXHQFHQRPLQDOHGH
UpVRQDQFHHVWXQSRLQWGHV\PpWULH

3 D J H _

D 5pVXPpGHVSULQFLSDOHVFDUDFWpULVWLTXHV

/HJpRSKRQHHVWXQFDSWHXUGHYLWHVVHGHGpSODFHPHQWGHO¶RQGHYLEUDWRLUH
6DEDQGHSDVVDQWHHVWOLPLWpH
• (Q EDVVH IUpTXHQFH SDU OD IUpTXHQFH GH UpVRQDQFH GX V\VWqPH PpFDQLTXH GH TXHOTXHV GL[LqPH j GL]DLQHV
+HUW]
• (QKDXWHIUpTXHQFHSDUO¶LQHUWLHGHODPDVVHVLVPLTXHLFLGHNJ

/DYDOHXUGHODPDVVHVLVPLTXHGpILQLWpJDOHPHQWODILQHVVHGXFDSWHXUVRLWVRQLQIOXHQFHVXUODJUDQGHXUPHVXUpHRX
PHVXUDQGH/HVJpRSKRQHVVRQWJpQpUDOHPHQWXWLOLVpVSRXUODVXUYHLOODQFHVLVPLTXHRXO¶pWXGHYLEUDWRLUHGHVWUXFWXUHV
GHPDVVHLPSRUWDQWHDXUHJDUGGHOHXUPDVVHVLVPLTXH&HVFDSWHXUVSRVVqGHQWGRQFXQHILQHVVHpOHYpH

3DU FRQFHSWLRQ SHX VHQVLEOH j OD WHPSpUDWXUH OH FRQVWUXFWHXU QH VSpFLILH DXFXQ WHUPH DVVRFLp j XQH WHOOH VRXUFH
G¶LQIOXHQFH

'HSDUWVRQSULQFLSHGHIRQFWLRQQHPHQWOHJpRSKRQHHVWpYLGHPHQWWUqVVHQVLEOHDX[FKDPSVPDJQpWLTXHV'HSOXVOHV
pOpPHQWVPRELOHVHQWUDvQHQWXQHIUDJLOLWpHWXQYLHLOOLVVHPHQWGHPDQGDQWXQVRLQSDUWLFXOLHU

(QILQLOHVWQpFHVVDLUHGHUHQGUHODUpSRQVHGHFHFDSWHXUODSOXVOLQpDLUHSRVVLEOHFHFLDXPR\HQG¶XQHUpVLVWDQFHGH
VKXQW(OOHSHUPHWGHPRGLILHUOHIDFWHXUG¶DPRUWLVVHPHQWpOLPLQDQWDLQVLODVXUWHQVLRQDSSDUDLVVDQWjODIUpTXHQFHGH
UpVRQDQFH

/RUVGHVPHVXUHVODUpVLVWDQFHGHVKXQW5VQ¶HVWSDVSK\VLTXHPHQWSUpVHQWH
/HVGRQQpHVUHFXHLOOLHVpFKDQWLOORQVWHPSRUHOVVRQWDORUVFRUULJpHVSDUWUDLWHPHQWORJLFLHO
&HODSUpVHQWHGHQRPEUHX[DYDQWDJHV
• 1HSDVjDYRLUjUHOLHUDXWDQWGHUpVLVWDQFHVGHVKXQWTXHGHJpRSKRQHVXWLOLVpVLFLDXQRPEUHGH
• 8QHYDOHXUGHFRUUHFWLRQXQLTXHSRXUFKDTXHJpRSKRQHHWQRQSDVIRQFWLRQGHFKDTXHUpVLVWDQFHGHVKXQW
• 8QH YDOHXU GH UpVLVWDQFH GH VKXQW HW GRQF GH FRUUHFWLRQ VWDEOH QH GpULYDQW SDV GDQV OH WHPSV FRPPH WRXW
FRPSRVDQWpOHFWURQLTXH

P a g e | 113
4.3.b Accéléromètre PCB Piezotronics 393B05
Le mesurande de ce type de capteur est l’accélération. Selon la technologie utilisée, la grandeur de sortie sera différente.
Selon le phénomène mesuré, les types d’accélérations rencontrées sont résumés dans le tableau ci-dessous :
Amplitude de Bande passante du

Phénomène
l’accélération capteur
Accélération d’un mobile
~ 10 g ~ 10 Hz
(véhicule, avion…)
Accélération vibratoire ~ 100 g ~ 10 kHz
Chocs ~ 10 000 g ~ 100 kHz

Tableau 4-5 : Principaux types d’accélération
Dans notre cas, s’agissant d’un accéléromètre de type piézoélectrique, la grandeur de sortie est une charge électrique.
Il nécessite donc l’utilisation d'un conditionneur permettant de transformer cette charge en une tension proportionnelle.
Figure 4.3-9 : Accéléromètre PCB 393B05
4.3.b.1 Structure et fonctionnement :
La figure, ci-dessous, présente le principe de fonctionnent d’un accéléromètre piézoélectrique.
Figure 4.3-10 : Principe de l’accéléromètre piézoélectrique
D’après cette figure, nous pouvons en déduire le fonctionnement du capteur. La double flèche indique le degré de
liberté, précisant ainsi la direction des accélérations pouvant être mesurées. La masse sismique soumise à de telles
accélérations sera mise en mouvement imposant ainsi une pression sur l’élément piézoélectrique.
3 D J H _

/D SLp]RpOHFWULFLWp GpFULW OH SKpQRPqQH G¶DSSDULWLRQ GH FKDUJHV GH VLJQH RSSRVp VXU OHV IDFHV G¶XQ FHUWDLQ W\SH GH
FULVWDX[ORUVTX¶LOVVRQWVRXPLVjXQHFRQWUDLQWHPpFDQLTXH

)LJXUH(IIHWSLp]RpOHFWULTXH

/HV DFFpOpUDWLRQV LPSRVpHV j OD PDVVH VLVPLTXH HQWUDvQHQW GRQF O¶DSSDULWLRQ GH FKDUJHV pOHFWULTXHV VXU pOpPHQW
SLp]RpOHFWULTXH
/HVPDWpULDX[SLp]RpOHFWULTXHVVRQWUHSDUWLVHQSOXVLHXUVJUDQGHVIDPLOOHVGRQWOHVFULVWDX[GHTXDUW]OHVSRO\PqUHVHW
OHVFpUDPLTXHVQRWDPPHQW/HVFpUDPLTXHVV\QWKpWLTXHVGLWHV©3=7ªSRXUR[\GHGH3ORPE=LUFRQLXPHW7LWDQHRX
/=7SRXU/HDG=LUFRQDWH7LWDQDWHVRQWXWLOLVpHVGDQVOHVDFFpOpURPqWUHVSLp]RpOHFWULTXHVSRXUOHVSURSULpWpVTX¶HOOHV
OHXUFRQIqUHQW
• /DUJHSODJHG¶XWLOLVDWLRQHQWHPSpUDWXUH
• /LQpDULWp
• 6HQVLELOLWp«

3DUPLOHVFDUDFWpULVWLTXHVG
XQDFFpOpURPqWUHILJXUHOD©JHRPHWU\VHQVLQJªTXHQRXVSRXYRQVWUDGXLUHSDUODJpRPpWULH
GHGpWHFWLRQ
&HOOHFL IDLW UpIpUHQFH j OD FRQWUDLQWH TXL VHUD LPSRVpH j O¶pOpPHQW SLp]RpOHFWULTXH VRXV O¶HIIHW GH O¶DFFpOpUDWLRQ j
PHVXUHU,OSHXWV¶DJLUG¶XQHFRQWUDLQWHGLWHGH
• &RPSUHVVLRQ
• &LVDLOOHPHQW
• )OH[LRQ

&¶HVWVXUFHGHUQLHUW\SHGHFRQWUDLQWHTX¶HVWEDVpDFFpOpURPqWUHpWXGLp
/DILJXUHFLGHVVRXVSUpVHQWHODVWUXFWXUHPpFDQLTXHG
XQWHODFFpOpURPqWUH

)LJXUH6WUXFWXUHG
XQDFFpOpURPqWUHSLp]RpOHFWULTXH

1RXVSRXYRQVLGHQWLILHUVXUFHWWHILJXUHOHVpOpPHQWVVXLYDQWV
• /DPDVVHVLVPLTXH
• /HVODPHVSLp]RpOHFWULTXHV

&HVGHUQLqUHV PDLQWLHQQHQWOD PDVVHVLVPLTXHTXLHQ VXELVVDQW XQHDFFpOpUDWLRQGDQV XQHGHVGLUHFWLRQVGHODGRXEOH
IOqFKH LPSRVHUD DX[ ODPHV XQH FRQWUDLQWH HQ IOH[LRQ $SSDUDvWURQW DORUV GHV FKDUJHV pOHFWULTXHV DX[ ERUQHV GH FHV
ODPHV

3 D J H _

/¶DFFpOpURPqWUH XWLOLVp HVW GLW ©j pOHFWURQLTXH LQWpJUpHª /HV FKDUJHV pOHFWULTXHV DSSDUDLVVDQW DX QLYHDX GHV ODPHV
SLp]RpOHFWULTXHVRQWFRQYHUWLHVHQWHQVLRQDXPR\HQG
XQpWDJHFRQGLWLRQQHXU&HFRQGLWLRQQHXUHVWEDVpVXUO¶XWLOLVDWLRQ
G
XQ $PSOLILFDWHXU 23pUDWLRQQHO $23 JpQpUDOHPHQW HQ WHFKQRORJLH 026)(7 RX -)(7 SRXU OD JUDQGH LPSpGDQFH
G¶HQWUpH TX¶HOOHV SHUPHWWHQW G¶REWHQLU /¶DYDQWDJH GH FHWWH DUFKLWHFWXUH UpVLGH GDQV OH IDLW GH V¶DIIUDQFKLU GHV HIIHWV
SHUWXUEDWHXUVDVVRFLpVDXFkEOHGHOLDLVRQHQWUHOHFDSWHXUHWO¶pWDJHFRQGLWLRQQHXU

• (IIHWWULERpOHFWULTXH
&UpDWLRQ GH FKDUJHV SDU IURWWHPHQW HQWUH OHV LVRODQWV HW OHV FRQGXFWHXUV G¶XQ FkEOH EOLQGp RX FRD[LDO &HV
IURWWHPHQWV SHXYHQW DSSDUDvWUH ORUVTXH OH FkEOH HVW HQ FRQWDFW DYHF GHV VRXUFHV GH YLEUDWLRQV PRWHXU
YHQWLODWHXU«

• (IIHWPLFURSKRQLTXH
&H SUREOqPH HVW OLp j OD FDSDFLWp OLQpDLUH IRUPpH SDU OH FkEOH EOLQGp DORUV VHQVLEOH DX[ YDULDWLRQV GH SUHVVLRQ
ORUVTXHO¶RQpFUDVHRXTXHO¶RQWRUGOHFkEOH(QHIIHWVLODFRXFKHGHGLpOHFWULTXHYDULHVRXVODSUHVVLRQODFDSDFLWp
JOREDOHGXFkEOHFKDQJH&HWWHYDULDWLRQGRQQHQDLVVDQFHjXQVLJQDOTXLV¶DMRXWHjFHOXLWUDQVPLVSDUOHFkEOH

• 6HQVLELOLWpDX[FKDUJHVpOHFWURVWDWLTXHV
/RUVGXFRQWDFWHQWUHO¶XWLOLVDWHXUpYHQWXHOOHPHQWSRUWHXUGHFKDUJHVpOHFWURVWDWLTXHVHWOHFkEOH

• 6HQVLELOLWpjO¶K\JURPpWULH
7URSpOHYpHHOOHIDYRULVHOHVHIIHWVpOHFWURFKLPLTXHV,OVWURXYHQWOHXURULJLQHGDQVOHGpS{WGHVHOVRXGHJUDVORUV
GXFRQWDFWPDQXHODYHFXQFRQGXFWHXUFkEOHRXFRQQHFWHXU/¶KXPLGLWpIDYRULVHDORUVO¶DSSDULWLRQGHUpVLVWDQFHV
GHIXLWHRXGHIHPVSDUDVLWHV7URSEDVVHHOOHIDYRULVHODFUpDWLRQGHFKDUJHVpOHFWURVWDWLTXHV

(QFRQWUHSDUWLHO¶LQWpJUDWLRQGHO¶pOHFWURQLTXHDXVHLQGXFDSWHXUUpGXLWVDSODJHGHWHPSpUDWXUHG¶XWLOLVDWLRQTXLSRXU
XQ FDSWHXU SLp]RpOHFWULTXH VHXO SHXW DOOHU GH & j & &HWWH LQWpJUDWLRQ ILJH pJDOHPHQW VD UpSRQVH HQ
IUpTXHQFH
E 0RGpOLVDWLRQHWIRQFWLRQGHWUDQVIHUW

/H IRQFWLRQQHPHQW PpFDQLTXH G
XQ DFFpOpURPqWUH HVW pJDOHPHQW EDVp VXU XQ V\VWqPH PpFDQLTXH PDVVHUHVVRUW
DPRUWLVVHXUGRQWOHPRGqOHHVWLGHQWLTXHjFHOXLSUpVHQWpDXFKDSLWUH

)LJXUH0RGpOLVDWLRQG
XQDFFpOpURPqWUH

/¶pTXDWLRQ GLIIpUHQWLHOOH GpFULYDQW OD SRVLWLRQ [W GH OD PDVVH VLVPLTXH SDU UDSSRUW DX ERvWLHU GH O¶DFFpOpURPqWUH HVW
GRQQpHSDUO¶pTXDWLRQGpMjpWDEOLHORUVGHO¶pWXGHGXJpRSKRQH
G U GU G\
P
F N U W −P
GW GW GW

3 D J H _

3DUWLHPpFDQLTXH

&
/DFKDUJHpOHFWULTXHTWGpOLYUpHSDUOHVODPHVSLp]RpOHFWULTXHVHVWSURSRUWLRQQHOOHjODIRUFH ) DSSOLTXpHHOOHPrPH
SURSRUWLRQQHOOHjODSRVLWLRQGHODPDVVHVLVPLTXHSDUUDSSRUWDXERvWLHU1RXVDYRQVGRQF
T W 6 U W
6pWDQWOHFRHIILFLHQWGHFHWWHSURSRUWLRQQDOLWp
(FULYRQVOHVpTXDWLRQVHWGDQVOHGRPDLQHGH/DSODFH
P S 5 S F S 5 S N 5 S −P S < S

4 S 6 5 S
3DUVXEVWLWXWLRQ
P S 4 S F S 4 S N 4 S − 6 P S ; S
>
4 S P S F S N @ −6 P S < S

,GHQWLILRQV
• /DJUDQGHXUG¶HQWUpHGXV\VWqPHFRPPHpWDQWO¶DFFpOpUDWLRQGXPRXYHPHQWGXVROS<S
• /DJUDQGHXUGHVRUWLHGXV\VWqPHFRPPHpWDQWODFKDUJHpOHFWULTXHVXUOHVIDFHVGXFULVWDOSLp]RpOHFWULTXH4S

1RXVREWHQRQVODIRQFWLRQGHWUDQVIHUWPpFDQLTXHHQSGHO¶DFFpOpURPqWUH
6 S 4 S
+ 0 S
( S S < S

− 6 P
+ 0 S − 6
P S F S N
S S
F N
P P
/DSXOVDWLRQSURSUHωRHWOHIDFWHXUG¶DPRUWLVVHPHQWζpWDQWGpILQLVFRPPHSUpFpGHPPHQW
N
• ωR
P
F
• ζωR
P

1RXVDYRQV

ωR
+ 0 S − 6

S S
ζ
ωR ωR
3RVRQV 6 ωR UHSUpVHQWDQW OD VHQVLELOLWp PpFDQLTXH GH V\VWqPH PDVVHUHVVRUWDPRUWLVVHXU ,O V¶H[SULPH HQ

&RXORPEPV$YHFS MωQRXVWURXYRQV

−
ωR
+ 0 Mω 6
M ω M ζ ωR ω ωR
6RLWHQSXOVDWLRQUpGXLWH
− 6
+ 0 Mω

ω § ω ·
M ζ ¨¨ M ¸¸
ωR © ω R ¹

1RXVUHFRQQDLVVRQVODIRUPHFDQRQLTXHG¶XQILOWUHSDVVHEDVGXHRUGUHGHJDLQ6GRQWODSXOVDWLRQGHFRXSXUHHVW ωR

3 D J H _

3DUWLHpOHFWURQLTXH

/HFRQGLWLRQQHPHQWGXVLJQDOLVVXGHO¶DFFpOpURPqWUHHVWUpDOLVpDXPR\HQGXPRQWDJHGHODILJXUHFLGHVVRXV

)LJXUH&RQYHUWLVVHXUFKDUJHpOHFWULTXHWHQVLRQ

6LQRXVFRQVLGpURQV XQ $23 LGpDOVRQLPSpGDQFHG¶HQWUpHHVWLQILQLHHWLO QHSUpVHQWHDXFXQRIIVHWWHQVLRQG¶HQWUpH
GLIIpUHQWLHOOHQXOOH'DQVFHVFRQGLWLRQVQRXVDYRQV
• 8QHWHQVLRQQXOOHVXUO¶HQWUpHLQYHUVHXVH9
• /DWHQVLRQGHVRUWLHYR YFWHQVLRQDXERUQHGHODFDSDFLWp&

1RXVSRXYRQVGRQFpFULUH
− − GT
YR W − = L W L W
& Mω & Mω GW
'DQVOHGRPDLQHGH/DSODFHFHWWHpTXDWLRQGHYLHQW

9R S − 4 S
&
&HSHQGDQWO¶$23pWDQWQRQLGpDOLOSUpVHQWHXQHLPSpGDQFHG¶HQWUpHQRQQXOOHHWGRQFXQFRXUDQWG¶HQWUpHQRQQXOLH
,OGRQFQpFHVVDLUHG¶DVVXUHUVDSRODULVDWLRQ&¶HVWOHU{OHGHODUpVLVWDQFH5SODFpHHQSDUDOOqOHVXU&FRPPHLOOXVWUpVXU
ODILJXUHFLGHVVRXV

)LJXUH&RQGLWLRQQHXUSRXUFDSWHXUSLp]RpOHFWULTXH

1RXVDYRQVDORUVGHPDQLqUHVLPLODLUH
−5 −5 GT
YR W − = L W L W
5& Mω 5& Mω GW
3DUWUDQVIRUPDWLRQGH/DSODFHQRXVREWHQRQV
5
9R S − S 4 S
5& S
1RXVSRXYRQVUppFULUHFHWWHGHUQLqUHpTXDWLRQHQIDLVDQWDSSDUDvWUHOHWHUPH&
5& S
9R S − 4 S
& 5& S

3 D J H _

3RVRQV
• 6 &ODVHQVLELOLWppOHFWULTXHGXFRQGLWLRQQHXUH[SULPpHHQ9ROW&RXORPE
• τ 5& ωFODFRQVWDQWHGHWHPSV

)LQDOHPHQWHQSRVDQW
• /¶DFFpOpUDWLRQGXPRXYHPHQWGXVRO4SFRPPHpWDQWODJUDQGHXUG¶HQWUpHGXV\VWqPH
• /DFKDUJHpOHFWULTXHVXUOHVIDFHVGXFULVWDOSLp]RpOHFWULTXH9RSFRPPHpWDQWODJUDQGHXUGHVRUWLH

1RXVREWHQRQVODIRQFWLRQGHWUDQVIHUWpOHFWULTXHGXFRQGLWLRQQHXU
9R S τ S
+ ( S −6
4 S τ S

S
ωF
+ ( S −6
S

ωF
$YHFS M ωQRXVDYRQVHQSXOVDWLRQUpGXLWH
ω
M
ωF
+ ( Mω − 6
ω
M
ωF
1RXVUHFRQQDLVVRQVODIRUPHFDQRQLTXHG¶XQILOWUHSDVVHKDXWGXHURUGUHGHJDLQ6GRQWODSXOVDWLRQGHFRXSXUHHVW
ωF
/D IRQFWLRQ GH WUDQVIHUW GH O¶DFFpOpURPqWUH j pOHFWURQLTXH LQWpJUpH HVW GRQQpH SDU OH SURGXLW GHV GHX[ IRQFWLRQV GH
WUDQVIHUWGpILQLHVSUpFpGHPPHQWVRLW
S < S
+ S + ( S + 0 S
9V S
'¶R
ω
M
ωF $
+ Mω ×
ω ω § ω ·

M
ωF M ζ ω ¨¨ M ω ¸¸
R © R ¹
$YHF$ 66VHQVLELOLWpH[SULPpHHQ9ROWPV
$
+ Mω ×
ωF ω § ω ·

− M
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R © R¹
/HVPRGXOHHWDUJXPHQWVRQWGRQQpVSDU

+ Mω $ ×

§ω · ª § ω · º §ω ·

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3 D J H _

'¶RODSKDVHΨ
ª ·º
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E (WXGHGHODIRQFWLRQGHWUDQVIHUWHWLGHQWLILFDWLRQVGHVFDUDFWpULVWLTXHV

/HW\SHG¶DFFpOpURPqWUHXWLOLVpSUpVHQWHOHVFDUDFWpULVWLTXHVVXLYDQWHV

6HQVLELOLWp 9J
%DQGHSDVVDQWHjG% j+]+]j+]j
)UpTXHQFHGHUpVRQDQFH N+]
)DFWHXUG¶DPRUWLVVHPHQW 1RQVSpFLILp
7HPSpUDWXUHG¶XWLOLVDWLRQ &j&
7DEOHDX6SpFLILFDWLRQVGHO¶DFFpOpURPqWUH3&%%

$XFXQIDFWHXUG¶DPRUWLVVHPHQWζQ¶HVWVSpFLILpSDUOHFRQVWUXFWHXUFHSHQGDQWFHOXLFLHVWJpQpUDOHPHQWFRPSULVHQWUH
HWSRXUXQDFFpOpURPqWUHGHFHW\SH1RXVFKRLVLURQVXQHYDOHXUPpGLDQHGH
/DVHQVLELOLWp$GH9JHVWpTXLYDOHQWHj9PV
1RXVSUHQGURQVI N+]VRLWω UGV
&HV YDOHXUV SRVpHV QRXV SRXYRQV WUDFHU OHV GLDJUDPPHV GH %RGH GH OD IRQFWLRQ GH WUDQVIHUW GH O¶DFFpOpURPqWUH
pTXDWLRQ

3 D J H _

&LGHVVRXV ILJXUH OH WUDFp GX PRGXOH GH OD IRQFWLRQ GH WUDQVIHUW WHOOH TXH GpILQLH SDU O¶pTXDWLRQ &KDTXH
FXUVHXUSRVLWLRQQpVXUFHWWHFRXUEHHVWDVVRFLpjXQFRXSOHGHYDOHXUV;<GpVLJQDQWUHVSHFWLYHPHQWODIUpTXHQFHHWOH
JDLQ

)LJXUH0RGXOHGHODIRQFWLRQGHWUDQVIHUWGHO¶DFFpOpURPqWUH%

2EVHUYDWLRQV

/D FRXUEH REWHQXH FRUUHVSRQG j O¶DVVRFLDWLRQ G¶XQ ILOWUH SDVVHKDXW HW G¶XQ ILOWUH SDVVHEDV FRUUHVSRQGDQW
UHVSHFWLYHPHQWDX[IRQFWLRQVGHWUDQVIHUWGHODSDUWLHPpFDQLTXHHWGHO¶pOHFWURQLTXHLQWpJUpHjO¶DFFpOpURPqWUH
(OOH SUpVHQWH XQH VXUWHQVLRQ j OD IUpTXHQFH I N+] 1RXV DYRQV GpWHUPLQp JUDSKLTXHPHQW GHX[ EDQGHV
SDVVDQWHVjG%HW(OOHVFRUUHVSRQGHQWjOD]RQHRXOHJDLQHVWpJDOjODVHQVLELOLWpVSpFLILpH$UHVSHFWLYHPHQWj
HW
%DQGHSDVVDQWHjG%+]j+]
%DQGHSDVVDQWHj+]jN+]
/HVpFDUWVDYHFOHVVSpFLILFDWLRQVGXFRQVWUXFWHXUVRQWGVDXFKRL[µDUELWUDLUH¶GHζ
/HVDPSOLWXGHVUHVSHFWLYHVGHVFXUVHXUVUHSpUpV©6HQVLELOLWpªHW©6XUWHQVLRQªSHUPHWWHQWGHFDOFXOHUOHFRHIILFLHQWGH
VXUWHQVLRQFRUUHVSRQGDQWjFHFRHIILFLHQWG¶DPRUWLVVHPHQW

4 ≈

/HIDFWHXU4REWHQXSDUFDOFXODYHFζ pWDQWpJDOj

4 ≈
× −

P a g e | 121
Figure 4.3-17 : Phase de la fonction de transfert de l’accéléromètre 393B05
Sur la courbe de phase de la fonction transfert figurent trois curseurs correspondant aux limites haute et basse de la
bande passante à ± 3 dB ainsi qu’à la surtension.
4.3.b.4 Résumé des principales caractéristiques :
Tout d’abord les accéléromètres piézoélectriques ne permettent pas la mesure d’accélérations constantes (DC). En effet,
d’un point de vue électrique, l’élément piézo-électrique se comporte comme une capacité coupant donc toute
composante continue.
Comme nous pouvons le constater à la vue du Tableau 4-5, la bande passante de ce type d’accéléromètre à structure en
flexion est adaptée à la surveillance sismique, de bâtiments et ouvrages d’art mais également aux mesures de vibrations
de structures (accélération vibratoire).
La petite taille de la structure mécanique permet d’obtenir un comportement satisfaisant jusqu’à plusieurs centaines de
Hertz.
Ces dimensions ainsi que la faible masse sismique, conduisent à la fabrication d’accéléromètre de faible poids (≈50g
dans notre cas) améliorant d’autant la finesse du capteur.
Enfin la faible sensibilité transverse (quelques pourcent), et la bonne linéarité de la sensibilité de l’ordre de quelques
pourcents, de ces capteurs sont également à noter.
3 D J H _

)RQFWLRQQHPHQWHWFDUDFWpULVWLTXHVGHO¶HQUHJLVWUHXUGHVLJQDX[252625

)LJXUH(QUHJLVWUHXUGHVLJQDX[252625
D 6WUXFWXUHHWIRQFWLRQQHPHQW

/DVWUXFWXUHG¶XQHGHVYRLHVGHPHVXUHGHO¶HQUHJLVWUHXUDSSDUDvWVXUOHV\QRSWLTXHFLGHVVRXV

)LJXUH6\QRSWLTXHG¶XQHYRLHGHPHVXUHHQUHJLVWUHXU252625

1RXVSRXYRQVDWWLUHUO¶DWWHQWLRQVXUOHVSRLQWVVXLYDQWV
• &HWHQUHJLVWUHXUQHIDLVDQWSDVDSSHODXPXOWLSOH[DJHGHVYRLHVGHPHVXUHFKDFXQHG¶HQWUHHOOHVSRVVqGHVRQ
SURSUH &RQYHUWLVVHXU $QDORJLTXH 1XPpULTXH &$1 &HWWH DUFKLWHFWXUH SHUPHW O¶DFTXLVLWLRQ V\QFKURQH GHV
VLJQDX[
• /DFRQYHUVLRQGHVVLJQDX[HVWFRQILpHjGHV&$1VLJPDGHOWDRIIUDQWXQHUpVROXWLRQpOHYpHHWSHUPHWWDQWGH
UpGXLUHOHEUXLWGHTXDQWLILFDWLRQSDUUDSSRUWjG¶DXWUHVW\SHVGHFRQYHUWLVVHXUV

1H GLVSRVDQW TXH GH OD GRFXPHQWDWLRQ G¶XWLOLVDWLRQ GH FHW DSSDUHLO HW QRQ SDV G¶XQH GRFXPHQWDWLRQ WHFKQLTXH FHV
LQIRUPDWLRQV VRQW GpGXLWHV GHV VSpFLILFDWLRQV GX FRQVWUXFWHXU HW QRXV QH SRXUURQV SDV DSSURIRQGLU SOXV DYDQW VRQ
IRQFWLRQQHPHQW

&HSHQGDQW O¶LQVWUXPHQWDWLRQ GHODSUHVVH/93XWLOLVDQWpJDOHPHQWGHVFRQYHUWLVVHXUVDQDORJLTXH QXPpULTXHGHW\SH
GHOWDVLJPDOHIRQFWLRQQHPHQWGHFHW\SHGHFRQYHUWLVVHXUVHUDGpWDLOOpGDQVO¶DQQH[H)

3 D J H _

E $GDSWDWLRQGHVHQWUpHVGHPHVXUHDX[FDSWHXUVXWLOLVpV

1RXVDOORQVpWXGLHUFLDSUqVO¶DGDSWDWLRQGHVHQWUpHVGHVYRLHVGHPHVXUHVGHO¶HQUHJLVWUHXUSRXUFKDFXQGHVW\SHVGH
FDSWHXUXWLOLVpVORUVGHVPHVXUHVGHYLEUDWLRQVVXUODSUHVVH/93
E *pRSKRQHV0DUN3URGXFWV/&

&RPPH QRXV O¶DYRQV pYRTXp SOXV KDXW ORUV GH O¶pWXGH GH FH FDSWHXU FHOXLFL HVW XWLOLVp VDQV OD SUpVHQFH G¶XQH
UpVLVWDQFH GH VKXQW j VHV ERUQHV /D FRUUHFWLRQ GH OD FRXUEH GH JDLQ pWDQW UpDOLVpH SDU WUDLWHPHQW ORJLFLHO DSUqV
O¶DFTXLVLWLRQGHVPHVXUHV
5DSSHORQVTXHOHFLUFXLWpOHFWULTXHGXJpRSKRQHHVWXQERELQDJHVLqJHGHO¶DSSDULWLRQG¶XQHWHQVLRQSURSRUWLRQQHOOHDX
GpSODFHPHQWGHODPDVVHVLVPLTXH&HERELQDJHSHXWrWUHUHSUpVHQWpSDUXQHLQGXFWDQFH/FHQVpULHDYHFXQHUpVLVWDQFH
5F&HPrPHFLUFXLWpWDQWjVRQWRXUpTXLYDOHQWjXQJpQpUDWHXUGHWHQVLRQ(GRQWODUpVLVWDQFHGHVRXUFHHVW5F
&HFLUFXLWHVWGLUHFWHPHQWUHOLpiO¶HQWUpHWHQVLRQGHO¶HQUHJLVWUHXUFRPPHFHODHVWUHSUpVHQWpVXUOHVFKpPDFLGHVVRXV

)LJXUH*pRSKRQH/&UHOLpjO¶HQWUHWHQVLRQGHO¶HQUHJLVWUHXU25

/¶LPSpGDQFHG¶HQWUpHGHO¶HQUHJLVWUHXUHVWVSpFLILpHFRPPHpWDQWpTXLYDOHQWHjXQHUpVLVWDQFH5H 0HQSDUDOOqOH
DYHFXQHFDSDFLWp&H≤S)(OOHHVWGRQQpHSDU
5H
=H
5H &H π I

/DEDQGHSDVVDQWHGXJpRSKRQHpWDQWGHO¶RUGUHGH+]j+]/O¶LPSpGDQFHG¶HQWUpHHVWVHQVLEOHPHQWFRQVWDQWHHW
pJDOHj5HpFDUWGHSRXUI +]HW&H S)(OOHHVWGHSOXVELHQVXSpULHXUHjODUpVLVWDQFHGHVRXUFH
5FDVVXUDQWDLQVLO¶DGDSWDWLRQDXFDSWHXU

3 D J H _

E $FFpOpURPqWUH3&%3LH]RWURQLFV%

&HWDFFpOpURPqWUHSRVVqGHXQFRQGLWLRQQHXULQWpJUpSHUPHWWDQWDLQVLG¶REWHQLUHQVRUWLHGXFDSWHXUXQVLJQDOHQWHQVLRQ
SURSRUWLRQQHOOHjO¶DFFpOpUDWLRQPHVXUpH$ILQG¶H[SORLWHUFHW\SHGHFDSWHXUOHPHVXUHXUGRLWSRVVpGHUXQHHQWUpHGLWH
,(3( ,QWHJUDWHG (OHFWURQLF 3LH]R(OHFWULF RX ,&3 ,QWHJUDWHG &LUFXLW 3LH]RHOHFWULF QRP GpSRVp SDU OD PDUTXH 3&%
3LH]RHOHFWULF

)LJXUH,QWHUIDFH,(3(

/HVIRQFWLRQVGHFHWWHLQWHUIDFHVRQW

• /HILOWUDJHDQWLUHSOLHPHQWHVWREWHQXSDUVXUpFKDQWLOORQQDJHGXVLJQDO
&HODSHUPHWWDQWGHWHQGUH YHUVOHVFDUDFWpULVWLTXHVDWWHQGXHVSRXU XQWHOW\SHGH ILOWUH XQH IRUWHSHQWHHWGHWUqV
IDLEOHVRQGXODWLRQVGDQVODEDQGHSDVVDQWH

• /¶DOLPHQWDWLRQGHO¶pOHFWURQLTXHLQWpJUpHDXFDSWHXU
(OOHHVWDVVXUpHSDUXQHVRXUFHGHWHQVLRQFRQWLQXH98V9&HWWHDOLPHQWDWLRQVHIDLWjFRXUDQWFRQVWDQW
DXPR\HQG¶XQUpJXODWHXUHQFRXUDQWP$,FRQVWP$

• /¶pOLPLQDWLRQGHODFRPSRVDQWHFRQWLQXH
/D WHQVLRQ GH VRUWLH 8 GX FDSWHXU HVW FRPSRVpH G¶XQ VLJQDO YDULDEOH 9[ IRQFWLRQ GH O¶H[FLWDWLRQ GX FDSWHXU HW G¶XQH
FRPSRVDQWHFRQWLQXH99F9&HWWHWHQVLRQGHVRUWLHQ¶HVWMDPDLVQpJDWLYH6DERUQHVXSpULHXUHHVWIRQFWLRQ
GHODWHQVLRQG¶DOLPHQWDWLRQ8VHWVDERUQHLQIpULHXUHSDUODWHQVLRQGHVDWXUDWLRQGHO¶$23GHO¶RUGUHGH9
&HODHVWLOOXVWUpFLGHVVRXV

)LJXUH&DUDFWpULVWLTXHVGXVLJQDOGHVRUWLHG¶XQFDSWHXU,(3(

3 D J H _

/HU{OHGHODFHOOXOH5LQS&FHVWG¶pOLPLQHUODFRPSRVDQWHFRQWLQXHGXVLJQDOGHVRUWLH8GXFDSWHXUHQV¶DVVXUDQWTXHVD
IUpTXHQFHGHFRXSXUHVRLWFRPSDWLEOHDYHFODIUpTXHQFHPLQLPDOHVSpFLILpHSRXUOHFDSWHXU

/HIDLWTXHO¶HQUHJLVWUHXU252625SRVVqGHXQHLQWHUIDFH,(3(JDUDQWLWVDFRPSDWLELOLWpDYHFO¶DFFpOpURPqWUHXWLOLVp
UpSRQGDQWDXPrPHVWDQGDUG
F 5pVXPpGHVSULQFLSDOHVFDUDFWpULVWLTXHV

)UpTXHQFHG¶pFKDQWLOORQQDJH N+]jN+]
&$1'HOWD6LJPD ELWV
)LOWUHDQWLUHSOLHPHQW 3HQWHG%RFWDYH
2QGXODWLRQG%
)UpTXHQFHGHFRXSXUH)H
&DOLEUH P9j9P9j9
3UpFLVLRQ G%#N+]
&RHIILFLHQWGHWHPSpUDWXUH G%&
,PSpGDQFHG¶HQWUpH 0S)PD[
7DEOHDX6SpFLILFDWLRQVGHO¶HQUHJLVWUHXU252625
G &RQILJXUDWLRQDGRSWpHSRXUOHVPHVXUHVGHYLEUDWLRQVVXUODSUHVVH

• )H N+]
• )UpTXHQFHGHFRXSXUHGXILOWUHDQWLUHSOLHPHQW)H +]
• 'pFLPDWLRQN VRLWIV )HN +]
• 6HQVLELOLWpGHVYRLHVGHPHVXUHGpGLpHVDX[JpRSKRQHV9PV
• 6HQVLELOLWpGHODYRLHGHPHVXUHGpGLpHjO¶DFFpOpURPqWUH9PV

3 D J H _

$QDO\VHGHVUpVXOWDWVREWHQXV

/HUDSSRUWpPLVSDUOHVVHUYLFHVLQWHUQHVGHO¶(65)PHWHQpYLGHQFH

• 0RGHGHYLEUDWLRQKRUL]RQWDO
/HVSUHPLHUVPRGHVGHYLEUDWLRQVHWURXYHQWj+]HW+]
/HVYLEUDWLRQVGHODGDOOHVHUHWURXYHDPSOLILpHVDXQLYHDXGHODVWUXFWXUHGXPRLQVVHORQO¶D[H<OHFDSWHXU
GLVSRVpVXUODGDOOHVHORQO¶D[H;VHUpYpODQWrWUHGpIHFWXHX[

• 0RGHGHYLEUDWLRQYHUWLFDO
8QPRGHGHYLEUDWLRQj+]DpWpLGHQWLILp
$XFXQDXWUHPRGHQ¶DSXrWUHFODLUHPHQWLGHQWLILpOHVVLJQDX[UHFXHLOOLVpWDQWWURSIDLEOHV
/¶DPSOLWXGHGHVVLJQDX[HVWVHQVLEOHPHQWLGHQWLTXHDXQLYHDXGHO¶RXWLO'',$HWDXVRPPHWGHODSUHVVH&HOD
LQGLTXHTXHODSUHVVHVHFRPSRUWHFRPPHXQFRUSVVROLGHVDQVGpIRUPDWLRQ

• &RPSUHVVLRQ'pFRPSUHVVLRQ
$ODPLVHHQSUHVVLRQGHODSUHVVHEDUVGHVpYpQHPHQWVWUDQVLWRLUHVRQWpWpHQUHJLVWUpVQRQYLVLEOHVDXQLYHDX
GHVRORXGHODWDEOH1RXVSRXYRQVUDLVRQQDEOHPHQWSHQVHUTXHOHXURULJLQHVHWURXYHOLpHjODPLVHHQSUHVVLRQ
3HXWrWUHV¶DJLWLOGHFRUUHFWLRQVGHSUHVVLRQUpDOLVpHVSDUO¶RSpUDWHXUFIFKDSLWUH
$XQLYHDXGHODGDOOHGHVPRGHVj+]HW+]RQWpWpPLVHQpYLGHQFHHWFRUUHVSRQGHQWjODPLVHHQURXWHGH
PDFKLQHWRXUQDQWH
'HPrPHXQPRGHVHORQO¶D[H<j+]DpWpLGHQWLILpSUREDEOHPHQWOLpDXIRQFWLRQQHPHQWGHSRPSHV

(QFRQFOXVLRQ

• &HVPHVXUHVDXURQWSHUPLVGHFDUDFWpULVHUOHFRPSRUWHPHQWGHFRUSVVROLGHGHODSUHVVHHWG¶LGHQWLILHUTXHOTXHV
PRGHVSURSUHVSRXYDQWVHUYLUjODPRGpOLVDWLRQPpFDQLTXHGHFHOOFL

• (OOHVSRXUURQWrWUHjQRXYHDXUpDOLVpHVjODVXLWHG¶LQFLGHQWVXUODSUHVVHjGHVILQGHGLDJQRVWLFVHQH[DPLQDQW
O¶pYHQWXHOpYROXWLRQGXFRQWHQXVSHFWUDOGHFHPHVXUHV

P a g e | 127
5 Annexe E : Conditionneur
5.1 Rôle du conditionneur
Nous avons étudié au chapitre 3, les types de capteurs dont la presse LVP est équipée : Jauge de contrainte et rosette de
jauges de contrainte. Ces capteurs ont pour mesurande la déformation longitudinale de la grille de mesure dont ils sont
munis, image de la déformation de la structure sur laquelle ils sont fixés. Leur grandeur de sortie est une variation
relative de la résistance de la grille de mesure.
Ces capteurs sont dit passifs, par opposition, aux capteurs actifs dont la sortie est assimilable à une source de tension, de
courant, ou de charge électrique. Le conditionneur a pour fonction de transformer la variation relative de résistance
électrique de la grille, en une tension continue idéalement proportionnelle à la déformation mesurée. Le conditionneur
assure ainsi l’interface entre la source de signal et le reste de la chaîne d’acquisition. Nous verrons que le
conditionnement est confié à un montage en pont dit de Wheatstone et que celui-ci permet plusieurs configurations que
nous détaillerons car elles sont toutes disponibles sur les amplificateurs conditionneurs que nous utilisons.
5.2 Mesure de résistance électrique
Il existe deux principaux montages permettant de transformer une variation relativement faible de la résistance
électrique d’un capteur tel qu’une jauge de contrainte, en une variation de tension électrique. Ils sont présentés ci-après.
5.2.a Montage potentiométrique
Ci-dessous figure le schéma du premier montage le montage potentiométrique.
Figure 5.2-1 : Montage potentiométrique
Avec :
- es : Source de tension.
- Rs : Résistance de la source de tension.
- R1 : Résistance fixe.
- R2 = Rc : Résistance capteur présentée par la grille de la jauge de contrainte sous déformation.
- Rd : Résistance d’entrée de l’appareil de mesure.
- vm : Tension de sortie.
3 D J H _

,O V¶DJLW G¶XQ PRQWDJH GLYLVHXU GH WHQVLRQ DOLPHQWpH SDU XQH VRXUFH GH WHQVLRQ HV /D WHQVLRQ GH VRUWLH HVW PHVXUpH
GLUHFWHPHQW/HUDSSRUWGHGLYLVLRQHVWDORUVIRQFWLRQGHODYDOHXUGH5F
5 5G 5 5G 5F 5G
YP H6 H6
5V 5 5 5G 5 5G 5F 56 5 5G 56 5 5F
3RXUFHTXLHVWXQHMDXJHGHFRQWUDLQWHODUpVLVWDQFHQRPLQDOH5FRSUpVHQWpHSDUVDJULOOHHQO¶DEVHQFHGHGpIRUPDWLRQ
HVWWHOOHTXH
Ω ≤ 5FR ≤ Ω
&HWWH UpVLVWDQFH 5FR VH WURXYH HQ OLHX HW SODFH GH 5 'DQV OD SUDWLTXH LO HVW VRXKDLWDEOH TXH O¶DSSDUHLO XWLOLVp SRXU
PHVXUHUODWHQVLRQGHVRUWLHYPSRVVqGHXQHUpVLVWDQFHG¶HQWUpH5GWUqVVXSpULHXUHj5FRSHUPHWWDQWDLQVLGHFRQVLGpUHUOD
WHQVLRQPHVXUpHFRPPHpJDOHjODWHQVLRQjYLGH&¶HVWOHFDVORUVGHO¶XWLOLVDWLRQG¶XQYROWPqWUHRXG¶XQDPSOLILFDWHXU
GRQW OD UpVLVWDQFH G¶HQWUpH HVW GH O¶RUGUH GH 0Ω YRLUH *Ω SRXU OHV PDWpULHOV KDXW GH JDPPH 'H PrPH LO HVW
SUpIpUDEOHGDQVFHPRQWDJHTXHODVRXUFHGHWHQVLRQSUpVHQWHXQHUpVLVWDQFH5VQpJOLJHDEOHGHYDQW5FHW51RXVDYRQV
DLQVLOHVGHX[FRQGLWLRQVVRXKDLWDEOHVVXLYDQWHV
5V 5F 5
®
¯ 5G !! 5F
4XLGDQVFHVFRQGLWLRQVQRXVGRQQHQWO¶H[SUHVVLRQGXGLYLVHXUUpVLVWLIGHWHQVLRQ
5F
YP H6
5 5F
§ ∂Y ·
*pQpUDOHPHQW5HVWFKRLVLHpJDOHj5FRSHUPHWWDQWDLQVLGHPD[LPDOLVHUODVHQVLELOLWpGXFRQGLWLRQQHXU ¨¨ P ¸¸
© ∂H6 ¹
8Q GHV LQFRQYpQLHQWV GX PRQWDJH SRWHQWLRPpWULTXH HVW OD SUpVHQFH G¶XQH WHQVLRQ FRQWLQXH HQ VRUWLH ORUVTXH OH
PHVXUDQGH HVW QXO (Q HIIHW HQ O¶DEVHQFH GH GpIRUPDWLRQ OD UpVLVWDQFH GH OD JULOOH GH OD MDXJH5F HVW DORUV pJDOH j VD
YDOHXUQRPLQDOH5FRHWVHORQO¶pTXDWLRQYPRQ¶HVWSDVQXOOHPDLVpJDOHj
5FR
YPR H6
5 5FR
/HPRQWDJHSRWHQWLRPpWULTXHSUpVHQWHpJDOHPHQWOHGpVDYDQWDJHG¶rWUHVHQVLEOHDXEUXLWHWO¶LQVWDELOLWpGHODVRXUFHGH
WHQVLRQTXHQRXVUHWURXYRQVDX[ERUQHVGH5F

3 D J H _

E 0RQWDJHHQSRQW

/HVFKpPDQRXVSUpVHQWHOHGHX[LqPHPRQWDJHGLWPRQWDJHHQSRQW&HPRQWDJHHVWDSSHOpSRQWGH:KHDWVWRQH

)LJXUH0RQWDJHHQSRQWGH:KHDWVWRQH

$YHF
HV6RXUFHGHWHQVLRQ
5V5pVLVWDQFHGHODVRXUFHGHWHQVLRQ
5555pVLVWDQFHVIL[HV
5F5pVLVWDQFHSUpVHQWpHSDUODJULOOHGHODMDXJHGHFRQWUDLQWH
5G5pVLVWDQFHG¶HQWUpHGHO¶DSSDUHLOGHPHVXUH
YP7HQVLRQGHVRUWLH

1RXVLGHQWLILRQVODPLVHHQSDUDOOqOHGHGHX[GLYLVHXUVGHWHQVLRQVRLWXQGRXEOHPRQWDJHSRWHQWLRPpWULTXH'DQVFH
PRQWDJH GHX[ UpVLVWDQFHV DGMDFHQWHV DJLVVHQW GH PDQLqUH RSSRVpH DORUV TXH GHX[ UpVLVWDQFHV RSSRVpHV DJLVVHQW GH
PDQLqUH LGHQWLTXH 1RXV YHUURQV ORUV GH O¶pWXGH GHV FRQILJXUDWLRQV GH FH PRQWDJH TXH FHWWH SURSULpWp SHUPHW G¶HQ
DXJPHQWHUODVHQVLELOLWpHWGHV¶DIIUDQFKLUGHO¶LQIOXHQFHGHODWHPSpUDWXUHVXUOHVMDXJHVGHFRQWUDLQWH
1RXV QRXV SODFRQV GH QRXYHDX GDQV OHV FRQGLWLRQV DVVXUDQW TXH OD UpVLVWDQFH GH VRXUFH VRLW QpJOLJHDEOH GHYDQW OHV
UpVLVWDQFHVGXSRQW55F5HW5HWTXHODUpVLVWDQFHG¶HQWUpHGHO¶DSSDUHLOGHPHVXUHVRLWWUqVVXSpULHXUHjFHOOHVFL
5V 5F 5 5 5
®
¯ 5G !! 5F 5 5 5
1RXVDYRQVDORUVDXSRLQW$
5 5F
Y$ HV HV
5 5 5F 5
$XSRLQW%
5
Y% HV
5 5
'¶RODWHQVLRQGHVRUWLHYP
5 5 − 5 5 5F 5 − 5 5
YP Y $ − Y% HV H
5 5 5 5 5 5F 5 5 V
/DFRQGLWLRQG¶pTXLOLEUHSHUPHWWDQWG¶DYRLUHQVRUWLHGXSRQWXQHWHQVLRQQXOOHHQO¶DEVHQFHGHGpIRUPDWLRQGHODJULOOH
F¶HVWjGLUH ORUVTXH 5F 5FR HVW REWHQXH j FRQGLWLRQ TXH OHV UDSSRUWV GH GLYLVLRQ GHV GHX[ GLYLVHXUV UpVLVWLIV VRLHQW
pJDX[
5 5
5FR 5
5 5 5FR 5
§ ∂Y ·
1RXVIHURQVOHFKRL[GHPD[LPDOLVHUODVHQVLELOLWpGXFRQGLWLRQQHXU ¨¨ P ¸¸ HQFKRLVLVVDQW
© ∂H6 ¹
5 5 5 5FR 5

3 D J H _

/DWHQVLRQGHVRUWLHpWDQWGHQDWXUHGLIIpUHQWLHOOHHOOHHVWELHQPRLQVVHQVLEOHDX[EUXLWVHWDX[GpULYHVGHODVRXUFHGH
WHQVLRQDOLPHQWDQWOHVGHX[GLYLVHXUVSXLVTXHVHFRPSHQVDQWSRXUWRXWRXSDUWLHPXWXHOOHPHQW

/HPRQWDJHHQSRQWSUpVHQWHGRQFOHVDYDQWDJHVVXLYDQWVSDUUDSSRUWDXPRQWDJHSRWHQWLRPpWULTXH
• 8QHWHQVLRQGHVRUWLHQXOOHORUVTXHODGpIRUPDWLRQVXELHSDUODMDXJHHVWQXOOH
• 8QHPRLQGUHVHQVLELOLWpDXEUXLWHWjODVWDELOLWpGHODVRXUFHGHWHQVLRQ

&HFL H[SOLTXH OH FKRL[ GX PRQWDJH HQ SRQW GH :KHDWVWRQH SRXU UpDOLVHU OH FRQGLWLRQQHPHQW GX VLJQDO GH VRUWLH GHV
MDXJHVGHFRQWUDLQWHV
3RQWGH:KHDWVWRQH

7URLVFRQILJXUDWLRQVVRQWSRVVLEOHVVHORQOHQRPEUHGHMDXJHVSODFpHVHQOLHXHWSODFHGHVUpVLVWDQFHVIL[HVFRQVWLWXDQW
OHSRQW

0RQWDJHTXDUWGHSRQW MDXJH
0RQWDJHGHPLSRQW MDXJHVSODFpHVVXUXQHEUDQFKHGXSRQW
0RQWDJHSRQWFRPSOHW MDXJHVSODFpHVVXUOHVGHX[EUDQFKHVGXSRQW

1RXVDOORQVpWXGLHUFHVGLYHUVHVFRQILJXUDWLRQVHWOHXUVSURSULpWpVHQQRXVSODoDQWV\VWpPDWLTXHPHQWGDQVOHVFRQGLWLRQV
GpFULWHVSDUODUHODWLRQFRQVLGpUDQWDLQVLODUpVLVWDQFHGHVRXUFH5VFRPPHQXOOHHWODUpVLVWDQFH5GLQILQLH
D 0RQWDJHTXDUWGHSRQW

/HPRQWDJHTXDUWGHSRQWHVWODFRQILJXUDWLRQUHWHQXHORUVGHO¶LQVWUXPHQWDWLRQGHODSUHVVH/93SDUODVRFLpWp
+%0/HVFKpPDHVWDORUVFHOXLSUpVHQWpFLGHVVRXV

)LJXUH3RQWGH:KHDWVWRQH±0RQWDJHTXDUWGHSRQW

/RUVTXHTX¶HOOHHVWVRXPLVHjGHVGpIRUPDWLRQVPpFDQLTXHVODJULOOHGHODMDXJHSUpVHQWHXQHUpVLVWDQFHYDULDEOHWHOOH
TXH
5 5F 5FR Δ5 5 Δ5
/DWHQVLRQGHVRUWLHGXSRQWQ¶HVWDORUVSOXVpJDOHj]pUR
YP
5FR Δ5 5 − 55 H 5 Δ5 5 − 5 H Δ5
HV
Δ5
×

HV
5 5FR Δ5F 5 5 V 5 Δ5 5 V 5 Δ5 5 Δ5
5

3 D J H _

HV Δ5
YP × ×
5 Δ5
5

1RXVSRXYRQVLGHQWLILHUGDQVFHWWHGHUQLqUHpTXDWLRQOHWHUPH TXLWUDGXLWODQRQOLQpDULWpGXPRQWDJHTXDUWGH
Δ5

5
SRQW &HWWH QRQ OLQpDULWp HVW LOOXVWUpH JUDSKLTXHPHQW VXU OD ILJXUH FLGHVVRXV VXU ODTXHOOH HVW WUDFpH OD YDULDWLRQ GH OD
VHQVLELOLWp GX PRQWDJH TXDUW GH SRQW YP HV HQ IRQFWLRQ GH OD YDULDWLRQ UHODWLYH GH OD UpVLVWDQFH GH OD MDXJH GH
FRQWUDLQWHΔ55

)LJXUH1RQOLQpDULWpGXPRQWDJHTXDUWGHSRQW

,OH[LVWHGLYHUVHVPpWKRGHVSHUPHWWDQWGHV¶DIIUDQFKLUGHFHWWHQRQOLQpDULWp&HVPpWKRGHVVRQWVRLWGHQDWXUHORJLFLHOOH
DSUqVODQXPpULVDWLRQGXVLJQDOVRLWGHQDWXUHpOHFWURQLTXH/DPpWKRGHpOHFWURQLTXHODSOXVVLPSOHFRQVLVWHjLQVpUHU
ODMDXJHGHFRQWUDLQWHGDQVODERXFOHGHFRQWUHUpDFWLRQG¶XQ$PSOLILFDWHXU2SpUDWLRQQHO$23/HVFKpPDHVWGRQQp
FLGHVVRXV

)LJXUH/LQpDULVDWLRQGXPRQWDJHTXDUWGHSRQW

(QVXSSRVDQWO¶$23LGpDOOHVFRXUDQWVG¶HQWUpHHWODWHQVLRQGLIIpUHQWLHOOHYpULILHQW
LH LH−
HW
YG Y $ − Y %
'DQVFHVFRQGLWLRQVG¶DSUqVOHVFKpPDQRXVDYRQV
5 HV
Y$ HV
5
Y%
5 Δ5 H 5
YP
V
5 5 Δ5 5 5 Δ5
2U
Y$ Y%
HV 5 Δ5 H 5
YP
V
5 5 Δ5 5 5 Δ5

3 D J H _

'¶RO¶REWHQWLRQG¶XQPRQWDJHIRXUQLVVDQWXQHWHQVLRQGHVRUWLHYPOLQpDLUHHQIRQFWLRQGHΔ55
§ 5 Δ5 · 5 5 Δ5 HV Δ5
YP HV ¨¨ − ¸ −
© 5 5 Δ5 ¸¹ 5 5

&HSHQGDQW HQ UHVWUHLJQDQW OD YDULDWLRQ UHODWLYH GH UpVLVWDQFH GH OD JULOOH GH OD MDXJH j XQH SODJH GH GH 5 OH
PRQWDJHTXDUWGHSRQWSHXWrWUHFRQVLGpUpOLQpDLUHFRPPHO¶LOOXVWUHOHJUDSKHFLDSUqV

)LJXUH1RQOLQpDULWpGXPRQWDJHTXDUWGHSRQWDXYRLVLQDJHGH]pUR

3RXUIL[HUOHVLGpHVXQHMDXJHSUpVHQWDQWXQHYDULDWLRQUHODWLYHGHUpVLVWDQFHGHJULOOHpJDOHjΔ55 HWXQIDFWHXU
GHMDXJHN -DXJHHQFRQVWDQWDQLGHQWLTXHjFHOOHVLQVWDOOpHVVXUODSUHVVH/93HVWVRXPLVjXQHGpIRUPDWLRQGH
Δ5
ε × VRLW P P
N 5
&LGHVVRXVILJXUHQWTXHOTXHVYDOHXUVG¶HUUHXUVGHQRQOLQpDULWpHQIRQFWLRQGHODGpIRUPDWLRQPHVXUpH

7DEOHDX(UUHXUVGHQRQOLQpDULWpGHODUpSRQVHG¶XQSRQWGH:KHDWVWRQHPRQWDJHSRQWHWN

1RXV YHUURQV TXH FHWWH UHVWULFWLRQ HVW ODUJHPHQW UHVSHFWpH ORUV GH QRV HVVDLV (Q HIIHW OHV GpIRUPDWLRQV
PD[LPDOHV PHVXUpHV VRQW LQIpULHXUHV j P P VRLW Δ5 5 'DQV FHV FRQGLWLRQV OD QRQ
OLQpDULWpHVWGH

≈
Δ5

5
6RLWXQHHUUHXUGHOLQpDULWpPD[LPDOHGHTXHQRXVSRXYRQVQpJOLJHU

3 D J H _

/DWHQVLRQGHVRUWLHSHXWDORUVV¶pFULUH
H V Δ5 H V
×
YP Nε
5
/DVHQVLELOLWpGHO¶HQVHPEOHMDXJHGHFRQWUDLQWH±FRQGLWLRQQHXUHQVXSSRVDQWODMDXJHOLQpDLUHHVWDORUVGRQQpHSDU
ΔY P
HV § 9 ·
6 N ¨¨ ¸¸
Δε
© P P ¹
1RXV SRXYRQV pJDOHPHQW UHPDUTXHU TXH OH UDFFRUGHPHQW G¶XQH MDXJH pORLJQpH GX FRQGLWLRQQHXU TXDUW GH SRQW Q¶HVW
SDVVDQVLQIOXHQFH

)LJXUH,QIOXHQFHGHODORQJXHXUGHVILOVGHUDFFRUGHPHQW±0RQWDJHTXDUWGHSRQW

/DUpVLVWDQFH5IGHFKDFXQGHVILOVHVWWHOOHTXH
• 5IHVWIRQFWLRQGHODWHPSpUDWXUH&HWWHLQIOXHQFHYDVHUHWURXYHUVXUODWHQVLRQGHVRUWLHGXSRQWYP
• 5IGpVHQVLELOLVHOHSRQWODUpVLVWDQFHGHVILOVV¶DMRXWDQWjODYDOHXUGH5

Δ5 Δ5 Δ5
DLQVL GHYLHQW
5 5 5 I 5
/D SHUWH HQ OLJQH FKXWH GH WHQVLRQ DX[ ERUQHV GH 5I IDLW TXH OD WHQVLRQ DX[ ERUQHV GH OD MDXJH HVW LQIpULHXUH j OD
WHQVLRQHVG¶DOLPHQWDWLRQGXSRQW
5IQHSHUPHWSOXVG¶DYRLUXQHWHQVLRQGHVRUWLHQXOOHHQO¶DEVHQFHGHGpIRUPDWLRQOHVUDSSRUWVGHGLYLVLRQGHFKDTXH
GLYLVHXUQ¶pWDQWSOXVpJDX[
5 5 I 5
≠
5 5
1RXVYHUURQVFRPPHQWUpDOLVHUODFRPSHQVDWLRQGHVSHUWHVHQOLJQHGDQVOHVSDUDJUDSKHVVXLYDQWV

3 D J H _

E 0RQWDJHGHPLSRQW

/HVFKpPDGXPRQWDJHGHPLSRQWILJXUHFLDSUqV

)LJXUH3RQWGH:KHDWVWRQH±0RQWDJHGHPLSRQW

1RXVSRXYRQVREVHUYHUTX¶XQHEUDQFKHGXSRQWHVWFRQVWLWXpG¶XQGLYLVHXUIL[HIRUPpSDU55O¶DXWUHEUDQFKHIRUPDQW
XQGLYLVHXUUpVLVWLIYDULDEOHIRUPpSDUOHVUpVLVWDQFHVGHVGHX[JULOOHVGHVMDXJHVGHFRQWUDLQWHV55WHOOHVTXH
5 5F 5FR Δ5

5 5F 5FR Δ5
'pWHUPLQRQVODWHQVLRQGHVRUWLHYPG¶DSUqVO¶pTXDWLRQ
YP
5FR Δ5 5 − 5FR Δ5 5 H 5 Δ5 5 − 5 Δ5 5 H Δ5 − Δ5
HV
V V
5FR Δ5 5FR Δ5 5 5 5 Δ5 Δ5 5 5 Δ5 Δ5
6RLW
HV Δ5 − Δ5
YP × ×
5 Δ5 Δ5

5

$ QRXYHDXDSSDUDvWGDQVFHWWHpTXDWLRQXQWHUPH WUDGXLVDQWODQRQOLQpDULWpGX PRQWDJHGHPLSRQW
Δ5 Δ5

5
([DPLQRQVPDLQWHQDQWOHVGHX[PRQWDJHVDVVRFLpVjFHWWHFRQILJXUDWLRQ

3 D J H _

E 0RQWDJH3XVK3XOO

/HPRQWDJHHVWGLW3XVK3XOOORUVTXHOHVGHX[MDXJHVGHFRQWUDLQWHVGHPrPHW\SHIRQFWLRQQHQWHQRSSRVLWLRQF¶HVWj
GLUHTX¶HOOHVVXELVVHQWGHVGpIRUPDWLRQVRSSRVpHV3RXULOOXVWUHUFHIRQFWLRQQHPHQWQRXVSRXYRQVLPDJLQHUpTXLSHUOD
ODPHLQVWUXPHQWpHXWLOLVpHORUVGHVHVVDLVGpFULWVGDQVO¶DQQH[H&G¶XQHGHX[LqPHMDXJH-IL[pHVXUODIDFHLQIpULHXUH
GHODODPHFRPPHFHODHVWLOOXVWUpFLDSUqV

)LJXUH([HPSOHG¶DSSOLFDWLRQGXPRQWDJHGHPLSRQW3XVK3XOO

6RXVO¶DFWLRQGHODIRUFH)/DMDXJH-VXELUDXQHGpIRUPDWLRQSRVLWLYHGXHjODWUDFWLRQGHVPDLOOHVGXUpVHDXFULVWDOOLQ
GX PpWDO FRQVWLWXDQW OD ODPH /D MDXJH - SRVLWLRQQpH V\PpWULTXHPHQW j - SDU UDSSRUW j O¶D[H QHXWUH VXELUD XQH
GpIRUPDWLRQRSSRVpHGXHjODFRPSUHVVLRQGHVPDLOOHVGXUpVHDXFULVWDOOLQ1RXVSRXYRQVpFULUH
ε −ε

Δ5 Δ5
× − ×
N 5 N 5
2UOHVMDXJHVpWDQWGHW\SHLGHQWLTXHQRXVDYRQVN N
Δ5 −Δ5 Δ5
(WDEOLVVRQVODWHQVLRQGHVRUWLHG¶DSUqVO¶pTXDWLRQ
HV Δ5 − Δ5 HV Δ5 Δ5
YP × × × ×
5 Δ 5 Δ 5 5 Δ 5 − Δ5

5 5

H V Δ5 H V
YP × Nε
5
1RXVSRXYRQVLPPpGLDWHPHQWFRQVWDWHUTXHODFRQILJXUDWLRQ3XVK3XOORIIUHO¶DYDQWDJHGHVXSSULPHUODQRQOLQpDULWpGX
PRQWDJHGHPLSRQW&DOFXORQVODVHQVLELOLWpGHO¶HQVHPEOHMDXJHGHFRQWUDLQWHFRQGLWLRQQHXU
ΔY P HV § 9 ·
6 N ¨¨ ¸¸
Δε © P P ¹
/DVHQVLELOLWpHVWGRXEOpHSDUUDSSRUWDXPRQWDJHTXDUWGHSRQW(QILQV¶DJLVVDQWGHMDXJHVGHW\SHLGHQWLTXHIL[pHVVXU
OH PrPH PDWpULDX HW j SUR[LPLWp O¶XQH GH O¶DXWUH HOOHV VRQW VRXPLVHV DX[ PrPHV YDULDWLRQV GH WHPSpUDWXUH GRQW OHV
LQIOXHQFHVUHVSHFWLYHVV¶DQQXOHURQW/HPRQWDJH3XVK3XOOHVWDLQVLFRPSHQVpHQWHPSpUDWXUH

P a g e | 136
5.3.b.2 Montage 3 fils
Comme nous l’avons vu au chapitre 5.3.a, dans le cas d’un montage quart de pont, le raccordement d’une jauge
éloignée du conditionneur pose problème. La résistance de la connectique non négligeable, venant perturber le
fonctionnement du conditionneur. Le montage demi pont et un câblage en 3 fils, permettent d’améliorer le
fonctionnement du conditionneur dans ces conditions en intégrant une partie de la résistance des fils de connexion dans
deux branches contigües du pont.
Ce montage nécessite que les fils soient de même nature et de même longueur afin que leurs résistances soient
identiques, et placés à proximité les uns des autres garantissant ainsi qu’ils soient soumis aux mêmes variations de
températures, rendant ainsi les variations de leurs résistances égales. Deux configurations sont possibles.
- Troisième fil relié à la source :
Figure 5.3-8 : Montage 3 fils : Troisième fil relié à la source
Dans cette configuration, chacune des résistances de câblage Rf s’ajoutent respectivement aux résistances R2 et R4.
Placées dans des branches contigües du pont, les variations de Rf dues aux variations de température, s’annulent. Ainsi
en l’absence de déformation, nous conservons l’équilibre du pont et donc une tension de sortie nulle :
R1 R3 Rco R
= = = ( 5.3-24 )
R2 R4 Rco + R F R + RF
La résistance R’f du troisième fil vient s’ajouter à la résistance Rs de la source de tension. La tension parasite, e’f,
pouvant apparaitre au borne de ce fil, vient elle s’ajouter à la tension de sortie de la source es. Il faut donc s’assurer que :
 R 'f + Rs << Rco
 ' ( 5.3-25 )
e f << es
Dans le cas contraire, la mesure de la tension de sortie vm peut être perturbée et la sensibilité du pont diminuée.
Cependant, ces conditions sont en général facilement réalisables.
3 D J H _

7URLVLqPHILOUHOLpjO¶DSSDUHLOPHVXUDQWODWHQVLRQGHVRUWLH

)LJXUH0RQWDJHILOV7URLVLqPHILOUHOLpjO¶DSSDUHLOGHPHVXUH

,FLLOIDXWUHVSHFWHUOHVFRQGLWLRQVVXLYDQWHV
° 5
I 5G
®

°̄H I YP
/DVHQVLELOLWpQ¶HVWSDVPRGLILpHDYHFFHPRQWDJHFDULOSHUPHWGHV¶DIIUDQFKLUGHVSHUWHVHQOLJQHVGDQVOHVUpVLVWDQFHV
5IHQDOLPHQWDQWOHSRQWDX[ERUQHVGH5HW5HWHQPHVXUDQWYPWHOTX¶LQGLTXp6LODSUHPLqUHFRQGLWLRQHVWIDFLOH j
VDWLVIDLUH FH Q¶HVW SDV OH FDV GH OD VHFRQGH FDU OD WHQVLRQ GH VRUWLH YP HVW JpQpUDOHPHQW GH TXHOTXHV GL]DLQHV GH
PLOOLYROWV
3RXUFHWWHGHUQLqUHUDLVRQLOHVWSUpIpUDEOHGDQVXQHFRQILJXUDWLRQILOVGHUHOLHUOHWURLVLqPHILOjODVRXUFH
F &RQILJXUDWLRQSRQWFRPSOHW

/HPRQWDJHHQSRQWFRPSOHWILJXUHFLGHVVRXV

)LJXUH3RQW:KHDWVWRQH±3RQWFRPSOHW

'DQV FH PRQWDJH TXDWUH MDXJHV GH FRQWUDLQWHV GH PrPH W\SH VRQW XWLOLVpHV HQ OLHX HW SODFH GHV UpVLVWDQFHV IL[HV
&KDFXQHGHFHVTXDWUHMDXJHVYRLWVDUpVLVWDQFHGHJULOOHYDULHUHQIRQFWLRQGHODGpIRUPDWLRQVXELH

5 5FR Δ5
5 5FR Δ5

5 5FR Δ5
5 5FR Δ5

3 D J H _

'pWHUPLQRQVODWHQVLRQGHVRUWLHYPjSDUWLUGHO¶pTXDWLRQ
YP
5FR Δ5 5FR Δ5 − 5FR Δ5 5FR Δ5 H

5FR Δ5 5FR Δ5 5FR Δ5 5FR Δ5 V
6RLWDYHF5FR 5
5Δ5 Δ5 − Δ5 − Δ5 Δ5 Δ5 − Δ5 Δ5
YP HV
5 5 Δ5 Δ5 Δ5 Δ5 Δ5 Δ5 Δ5 Δ5 Δ5 Δ5 Δ5 Δ5
6HORQODGLVSRVLWLRQGHVMDXJHVGDQVOHSRQWHWOHXUHPSODFHPHQWVXUODVWUXFWXUHVXUYHLOOpHGHQRPEUHX[PRQWDJHVVRQW
HQYLVDJHDEOHVFRPPHFHOXLSUpVHQWpHVFLGHVVRXV

)LJXUH([HPSOHG¶DSSOLFDWLRQGXPRQWDJHHQSRQWFRPSOHW

,OV¶DJLWG¶XQHODPHHQIOH[LRQTXLDLQVLLQVWUXPHQWpHHVWGpQRPPpH3RQWGH3RLVVRQ/HVGpIRUPDWLRQVPHVXUpHVVRQW
ε ε −ε

ε −ε −υ ε
$YHF
• ν&RHIILFLHQWGH3RLVVRQGXPDWpULDXFRQVWLWXDQWODODPH

/DWHQVLRQGHVRUWLHHVW
HV
YP N > ν ε @

'DQVFHWH[HPSOHGHSDUWOHXUSRVLWLRQGDQVOHSRQWGH:KHDWVWRQHOHVMDXJHVVHFRPSHQVHQWHQWHPSpUDWXUH

3 D J H _

F 0RQWDJH3XVK3XOO

&HPRQWDJHIRQFWLRQQHVHORQOHPrPHSULQFLSHTXHOHPRQWDJH3XVK3XOOHQGHPLSRQW
/HVMDXJHVGHFRQWUDLQWHVIRQFWLRQQHQWGHX[jGHX[HQRSSRVLWLRQHQPHVXUDQWGHVGpIRUPDWLRQVRSSRVpH
ε −ε −ε ε
'¶R
Δ5 Δ5 Δ5 Δ5
× − × × − ×
N 5 N 5 N 5 N 5
/HVMDXJHVVRQWGHW\SHLGHQWLTXHQRXVDYRQVGRQFN N N NFHTXLQRXVGRQQH
Δ5 − Δ5 Δ5 −Δ5 Δ5
(WDEOLVVRQVODWHQVLRQGHVRUWLHjSDUWLUGHO¶pTXDWLRQ
5 Δ5 5 Δ5 − 5 − Δ5 5 − Δ5 5 Δ5 5 Δ5 − 5 − Δ5 5 − Δ5
YP HV H
5 − Δ5 5 Δ5 5 Δ5 5 − Δ5 5 − Δ5 5 Δ5 5 Δ5 5 − Δ5 V
$XILQDO
Δ5
Y P HV HV N ε
5
/DFRQILJXUDWLRQ3XVK3XOOHVWSDUFRQVpTXHQWOLQpDLUH/DVHQVLELOLWpGHO¶HQVHPEOHMDXJHGHFRQWUDLQWHFRQGLWLRQQHXU
HVW
ΔY P § 9 ·
6 HV N¨¨ ¸¸
Δε © P P ¹
(OOHHVWGRXEOpHSDUUDSSRUWDXPRQWDJHGHPLSRQWHWTXDGUXSOpHSDUUDSSRUWDXPRQWDJHTXDUWGHSRQW
6¶DJLVVDQWGHMDXJHVGHW\SHLGHQWLTXHIL[pHVVXUOHPrPHPDWpULDXHWjSUR[LPLWpO¶XQHGHO¶DXWUHHOOHVVRQWVRXPLVHV
DX[PrPHVFRQGLWLRQVGHWHPSpUDWXUHGRQWOHVLQIOXHQFHVUHVSHFWLYHVV¶DQQXOHURQW/HPRQWDJH3XVK3XOOHVWFRPSHQVp
HQWHPSpUDWXUH

3 D J H _

0RQWDJHILOV

&HPRQWDJHHVWLOOXVWUpFLGHVVRXVGDQVXQHFRQILJXUDWLRQHQSRQWFRPSOHW5HPDUTXRQVTXHODWHQVLRQGHVRUWLHGXSRQW
HVWDSSOLTXpHQRQSDVjXQDSSDUHLOGHPHVXUHPDLVjXQDPSOLILFDWHXU

)LJXUH0RQWDJHILOV

6XUFHVFKpPDQRXVWURXYRQV

• ILOVG¶DOLPHQWDWLRQSURYHQDQWGHODVRXUFHGHWHQVLRQHV©$OLPHQWDWLRQª
• ILOVDPHQDQWHQHQWUpHGHO¶DPSOLILFDWHXUODWHQVLRQGHVRUWLHGXSRQWYP

'DQV FH PRQWDJH OH FkEODJH Q¶D DXFXQH LQIOXHQFH VXU O¶pTXLOLEUH GX SRQW &HSHQGDQW FRPPH QRXV O¶DYRQV YX DX
FKDSLWUH D OD SHUWH HQ OLJQH GDQV OHV FkEOHV SURYHQDQW GH OµDOLPHQWDWLRQ YLHQW GpJUDGHU OD VHQVLELOLWp GX
FRQGLWLRQQHXU

3 D J H _

0RQWDJHILOV

&LGHVVRXV OH VFKpPD GH FH PRQWDJH GDQV XQH FRQILJXUDWLRQ LGHQWLTXH j FHOXL GX PRQWDJH ILOV SRQW FRPSOHW HW
DPSOLILFDWHXUGHPHVXUH

)LJXUH5DFFRUGHPHQWILOV

1RXVWURXYRQV

• ILOVG¶DOLPHQWDWLRQSURYHQDQWGHODVRXUFHGHWHQVLRQHV©$OLPHQWDWLRQª
• ILOVDPHQDQWHQHQWUpHGHO¶DPSOLILFDWHXUODWHQVLRQGHVRUWLHGXSRQWYP
• ILOVVDPHQDQWHQHQWUpHG¶XQFRPSDUDWHXUODWHQVLRQG¶DOLPHQWDWLRQDX[ERUQHVGXSRQW

/HU{OHGHFHVGHX[GHUQLHUVILOVHVWGHIRXUQLUXQHLPDJHGHODWHQVLRQG¶DOLPHQWDWLRQHVUpHOOHPHQWSUpVHQWHDX[ERUQHV
GX SRQW j O¶HQWUpH FRPSDUDWHXU (Q UHWRXU OD VRUWLH GX FRPSDUDWHXU FRPPDQGHUD j O¶DOLPHQWDWLRQ G¶DXJPHQWHU VD
WHQVLRQGHVRUWLHDILQTXHH6VRLWpJDOHjODYDOHXUVRXKDLWpH85HI1RXVQRXVDIIUDQFKLVVRQVDLQVLGHODSHUWHHQOLJQHGX
PRQWDJHILOV
3DUVRQIRQFWLRQQHPHQWOHFkEODJHILOVHVWGLVSRQLEOHVXUOHVDPSOLILFDWHXUVFRQGLWLRQQHXUV+%0pTXLSDQWOD
SUHVVH/93XQLTXHPHQWSRXUOHVPRQWDJHVGHPLSRQWHWSRQWFRPSOHW

3 D J H _

6\VWqPH©.5(8=(5ª+%0

&HV\VWqPHGHFRPSHQVDWLRQGXFkEODJHGHVMDXJHVDpWpGpYHORSSpHQSDU.DUO+RIIPDQQGHODVRFLpWp+%0,O
SHUPHWGDQVODFRQILJXUDWLRQTXDUWGHSRQWTXLHVWODQRWUHOHFkEODJHGHVMDXJHVHQILOV/HVFKpPDGHFHFLUFXLWHVW
GRQQpFLGHVVRXV

)LJXUH6\VWqPH©.UHX]HUª0RQWDJHTXDUWGHSRQW±ILOV

&HV\VWqPHHVWGpFULWSDUO¶LQWLWXOpGHODILJXUHFLGHVVXV©/HLWHU6FKDOWXQJJHUHJHOWªFRPPHXQFLUFXLWHQERXFOH
IHUPpH j ILOV ,O GpULYH GX SRQW GH :KHDWVWRQH WURLV UpVLVWDQFHV IL[HV 5HUJ 5+ 5+ HW GX PRQWDJH ILOV SDU
O¶DVVHUYLVVHPHQW GH OD VRXUFH GH WHQVLRQ /D WHQVLRQ G¶DOLPHQWDWLRQ GX SRQW HV 863 HVW V\PpWULTXH HW QRQ SOXV
XQLSRODLUH/HVFKXWHVGHWHQVLRQGXHVDX[UpVLVWDQFHVGHFkEODJH5.$%HW5.$%VRQWFRPSHQVpHVUHVSHFWLYHPHQWSDU
FRPSDUDLVRQj±863HW863&HV\VWqPHSHUPHWGHV¶DIIUDQFKLUGHVUpVLVWDQFHVGHFkEODJH,OFRPSHQVHpJDOHPHQWXQH
LQIOXHQFHGHODWHPSpUDWXUHSRXYDQWrWUHGLIIpUHQWHVXUFKDFXQGHVFkEOHV
/HV\VWqPH©.UHX]HUªDVVRFLpjXQPRQWDJHTXDUWGHSRQWHVWPLVHQ°XYUHVXUODSUHVVH/93
$PSOLILFDWHXU

1¶D\DQW SX REWHQLU GH GRFXPHQWDWLRQ WHFKQLTXH DXSUqV GH OD VRFLpWp +%0 QRXV SHUPHWWDQW GH FRQQDLWUH SUpFLVpPHQW
O¶DUFKLWHFWXUHGHO¶DPSOLILFDWHXUFRQGLWLRQQHXUTXHQRXVXWLOLVRQVQRXVQHSRXYRQVTX¶HQGRQQHUOHVFDUDFWpULVWLTXHVTXL
OXLVRQWGHPDQGpHVWKpRULTXHPHQW

• 8QHJUDQGHLPSpGDQFHG¶HQWUpH
5HVSHFWDQWDLQVLODFRQGLWLRQVXU5GpTXDWLRQHWDVVXUDQWXQIRQFWLRQQHPHQWFRUUHFWGXFRQGLWLRQQHXU
• 8QHIRUWHUHMHFWLRQGHPRGHFRPPXQ
3HUPHWWDQWGHQHSDVrWUHVHQVLEOHjODWHQVLRQHVSUpVHQWHDX[GHX[SRLQWVGHPHVXUHGHODWHQVLRQGHVRUWLHGH
YPHWGXHDX[FKRL[GHPD[LPDOLVHUODVHQVLELOLWpGXFRQGLWLRQQHXUpTXDWLRQ
• 8QH EDQGH SDVVDQW GH O¶RUGUH GH OD FHQWDLQH GH N+] DILQ GH QH SDV ILOWUHU OHV VLJQDX[ LVVXV GH OD MDXJH GH
FRQWUDLQWH

&HV FDUDFWpULVWLTXHV VRQW WUqV IDFLOHPHQW UpDOLVDEOHV DX PR\HQ GHV WHFKQRORJLHV DFWXHOOHV PLVHV HQ °XYUH GDQV OD
UpDOLVDWLRQG¶DPSOLILFDWHXUjVHPLFRQGXFWHXU

3 D J H _

$QQH[H)&RQYHUVLRQDQDORJLTXHQXPpULTXH

,OV¶DJLWGHVGHUQLHUVPDLOORQVGHODFKDLQHG¶DFTXLVLWLRQ,OVRQWSRXUIRQFWLRQGHWUDQVIRUPHUOHVLJQDOFRQWLQXHQVRUWLH
GH O¶DPSOLILFDWHXU FRQGLWLRQQHXU HQ XQ VLJQDO QXPpULTXH 5DSSHORQV TX¶XQ VLJQDO QXPpULTXH HVW VLJQDO pFKDQWLOORQQp
WHPSRUHOOHPHQWHWGRQWO¶DPSOLWXGHDpWpTXDQWLILpH

)LJXUH&KDvQHG¶DFTXLVLWLRQ

&RPPHFHODHVWLOOXVWUpFLGHVVXVO¶REWHQWLRQG¶XQVLJQDOQXPpULTXHV¶HIIHFWXHHQWURLVpWDSHV
• )LOWUDJH GX VLJQDO FRQWLQX LVVX GH O¶DPSOLILFDWHXU FRQGLWLRQQHXU DILQ GH JDUDQWLU XQH ERUQH VXSpULHXUH HQ
IUpTXHQFH
• (FKDQWLOORQQDJH GX VLJQDO FRQWLQX HQ VRUWLH GX ILOWUH UpDOLVDQW DLQVL XQH GLVFUpWLVDWLRQ GX VLJQDO HQ WHPSV
UpDOLVpSDUO¶pFKDQWLOORQQHXUEORTXHXU
• 4XDQWLILFDWLRQ GH O¶DPSOLWXGH GX VLJQDO pFKDQWLOORQQp UpDOLVDQW XQH GLVFUpWLVDWLRQ GX VLJQDO HQ DPSOLWXGH
UpDOLVpHSDUOH&RQYHUWLVVHXU$QDORJLTXH1XPpULTXH&$1

&HUWDLQHVGHVQRWLRQVH[SRVpHVLFL3HLJQHGH'LUDFILOWUHLGpDOpFKDQWLOORQQDJH«VRQWGpWDLOOpHVGDQVO¶DQQH[H*HWOH
FKDSLWUH
&RQVLGpUDWLRQVSUDWLTXHVGHO¶pFKDQWLOORQQDJH

6XSSRVRQVXQVLJQDOFRQWLQX[WGHVSHFWUH;IjVXSSRUWERUQp>%%@&HFLHVWWKpRULTXHFDUSRXUTX¶LOHQVRLWDLQVL
OHVLJQDOWHPSRUHO[WGRLWrWUHGHGXUpHLQILQLH2UO¶REVHUYDWLRQG¶XQVLJQDOHVWGHGXUpHQpFHVVDLUHPHQWILQLH&HWWH
FRQGLWLRQVXUO¶pWHQGXHVSHFWUDOHQ¶HVWGRQFSDVYpULILpH$XVVLQRXVVXSSRVHURQVOHFRQWHQXVSHFWUDOGH;IQpJOLJHDEOH
DXGHOjGH%
/¶pFKDQWLOORQQDJHGHFHVLJQDOFRQWLQXHVWREWHQXHQPXOWLSOLDQW[WSDUXQSHLJQHGH'LUDFVXLWHLQILQLHG¶LPSXOVLRQV
GH'LUDFHVSDFpHVG¶XQHGXUpHτ 7HGLWHSpULRGHRXFDGHQFHG¶pFKDQWLOORQQDJH
∞ ∞
a
[ W [W × 3JQ7H W [W ¦
Q −∞
δ W − N7H ¦ [Q7H δ W − Q7H
Q −∞

)LJXUH(FKDQWLOORQQDJH

3 D J H _

1RXVSRXYRQVFDOFXOHUOHVSHFWUHGXVLJQDOpFKDQWLOORQQp
∞
P
; 7H I ; I ¦ 7H δ I − 7H
Q −∞

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3 D J H _

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3 D J H _

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3 D J H _

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3 D J H _

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FDUDFWpULVWLTXHDpWpGRQQpHQ)LJXUH

P a g e | 152
6.7.a Erreur de zéro (Offset)
Aussi appelée erreur de décalage, elle traduit le fait qu’une tension d’entrée nulle ne correspond pas au code de sortie
00…0. Cela se traduit par un décalage horizontal de la caractéristique du CAN.
Figure 6.7-1 : Erreur de zéro – CAN approximation par arrondi
6.7.b Erreur de gain
La pente de la caractéristique du CAN n’est plus égale à 1. Cela se traduit par le fait que les centres des paliers ne se
trouvent plus sur la première bissectrice.
Figure 6.7-2 : Erreur de gain – CAN approximation par arrondi

3 D J H _

F (UUHXUGHOLQpDULWp

1RXVGLVWLQJXRQVGHX[HUUHXUVGHOLQpDULWp
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)LJXUH(UUHXUGHOLQpDULWp±&$1DSSUR[LPDWLRQSDUDUURQGL
G &RGHVPDQTXDQWV

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3 D J H _

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)LJXUH(UUHXUGHTXDQWLILFDWLRQ±&$1DSSUR[LPDWLRQSDUDUURQGL

1RXVREVHUYRQVTXHO¶HUUHXUGHTXDQWLILFDWLRQDXQHSUREDELOLWppJDOHGHVHWURXYHUTXHOTXHSDUWGDQVO¶LQWHUYDOOH
>±TT@RX±ò/6%jò/6%VXUOHJUDSKLTXHFLGHVVXV /DUpSDUWLWLRQVWDWLVWLTXHGHO¶HUUHXUGHTXDQWLILFDWLRQG¶XQ
&$1SDUDUURQGLHVWpTXLSUREDEOHFRPPHFHODHVWUHSUpVHQWpVXUOHJUDSKHFLGHVVRXVRODGHQVLWpGHSUREDELOLWp3U[
HVWpJDOHjT

)LJXUH5pSDUWLWLRQVWDWLVWLTXHGHO¶HUUHXUGHTXDQWLILFDWLRQ

5HPDUTXRQVTXHSRXUXQ&$1SDUWURQFDWXUHFHWWHHUUHXUHVWFRPSULVHGDQVO¶LQWHUYDOOH>T@
/¶HUUHXUGHTXDQWLILFDWLRQHVWXQHWHQVLRQ9EDVVLPLODEOHjXQEUXLW

)LJXUH7HQVLRQGHEUXLWGHTXDQWLILFDWLRQ

1RXVSRXYRQVHQFDOFXOHUODSXLVVDQFHGRQQpHSDUOHFDUUpGHODYDOHXUHIILFDFHGHODWHQVLRQGHEUXLWVXUXQHUpVLVWDQFH
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IRUPH VLQXVRwGDOH HW G¶DPSOLWXGH FUrW j FUrWH pJDOH j OD SOHLQH pFKHOOH 93( GX FRQYHUWLVVHXU 'DQV FHV FRQGLWLRQV OD
WHQVLRQHIILFDFH9VGHFHVLJQDOHVWpJDOHj93(¥VDFKDQWTXH93( QTQRXVDYRQV

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QLYHDX[VRLWG%HWODUpVROXWLRQHVWGH
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WHPSVGXEORFDJH

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'XIDLWGHODPLVHHQ°XYUHGHODWHFKQLTXHVGXVXUpFKDQWLOORQQDJHHWGHODYLWHVVHPD[LPDOHGHFRQYHUVLRQGHO¶RUGUH
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3 D J H _

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P a g e | 159
Examinons le fonctionnement du CAN sigma-delta pour deux types de signaux.
1. Soit le signal d’entrée x(t) (trace rouge) tendant vers 0 figurant ci-dessous.
Le signal de sortie, Vcomp (trace bleue), présente pour x(t) = VPE, une majorité de bits à 1 puis, lorsque x(t) = 0,
un nombre égal de bits à 1 et à 0 (rapport cyclique de 50%). Le CAN « oscillant » autour de la valeur x(t) = 0
en lui ajoutant puis retranchant la tension de référence.
Figure 6.8-6 : Réponse du modulateur sigma delta à un signal constant et centré
2. Soit le signal d’entrée x(t) (trace rouge) tendant vers VPE = VREF figurant ci-dessous.
Le signal de sortie, Vcomp (trace bleue), présente pour x(t) = 0, un rapport cyclique de 50%, comme
précédemment, puis devient constant et égal à 1 lorsque x(t) = VPE. En effet, malgré l’ajout de la tension de
référence, le signal de sortie est toujours inférieur ou égal à la pleine échelle.
Figure 6.8-7 : Réponse du modulateur sigma delta à un signal égal à la pleine échelle
Réciproquement si x(t) avait tendu vers -VPE, La sortie Vcomp se serait stabilisée à 0.
Nous pouvons en déduire que le rapport cyclique du signal de sortie traduit non plus l’évolution du signal analogique
d’entrée mais son amplitude. Ainsi un signal sinusoïdal en entrée du CAN sigma-delta produit en sortie un signal Vcomp
illustré ci-après que nous pouvons comparer à la Figure 6.8-4.
3 D J H _

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3 D J H _

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3 D J H _

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P a g e | 163
Figure 6.8-11 : Filtrage numérique en sortie du CAN sigma-delta
6.8.f Décimation
Le filtrage décrit précédemment produit une valeur de sortie pour chaque échantillon en entrée.
La décimation consiste à ne prendre qu’une valeur en sortie du filtre tous les K échantillons, générant ainsi un codage à
la fréquence Fe = Fs / K et permettant d’alléger d’autant les temps de calculs.
6.9 Conclusion
Les avantages du CAN delta-sigma sont nombreux. Le facteur de suréchantillonage K = Fs / Fe détermine le nombre
d’états de sortie et la résolution du convertisseur. Celui-ci devant être suffisamment élevé afin de permettre de coder la
variation du signal analogique sur un seul bit, K a souvent une valeur pouvant atteindre quelques centaines voire
quelque milliers. La résolution se trouve alors très largement augmentée par rapport aux possibilités d’autres types de
CAN. Le suréchantillonnage permet également un étalement du bruit quantification. De plus, la structure du CAN delta-
sigma permet une redistribution du spectre de bruit de quantification vers les hautes fréquences diminuant ainsi sa
puissance dans la bande de fréquence 0 à Fe / 2. Enfin, ces avantages caractéristiques permettent de restreindre les
contraintes sur le filtrage antirepliement et d’obtenir de très bon rapport signal sur bruit.
3 D J H _

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FRXSODJH pOHFWURPDJQpWLTXH QRXV DYRQV SX LGHQWLILHU XQH pWHQGXH VSHFWUDOH XQ SHX SOXV ODUJH $SUqV FRQVXOWDWLRQ
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SHUPHWWDQW DLQVL O¶H[WUDFWLRQ GH OD SDUWLH XWLOH GX VLJQDO F¶HVWjGLUH SRUWHXVH G¶LQIRUPDWLRQ HW O¶pOLPLQDWLRQ GH WRXWH
LQIRUPDWLRQQRQSHUWLQHQWHFRXUDPPHQWDSSHOpHEUXLW
1RXVUDSSHORQVLFLOHVSULQFLSDOHVQRWLRQVGHILOWUDJHDQDORJLTXHHWQXPpULTXHG¶pFKDQWLOORQQDJHG¶XQVLJQDODLQVLTXH
OHVSULQFLSDX[RXWLOVG¶pWXGHTXHVRQWOHVGLYHUVHVWUDQVIRUPpHVPDWKpPDWLTXHV&HVQRWLRQVVRQWHQHIIHWLQGLVSHQVDEOHV
SRXUUpDOLVHUOHILOWUDJHVRXKDLWp

3 D J H _

D /H)LOWUDJH$QDORJLTXH
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[ W → \ W
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[W → \ W

[W − τ → \ W − τ
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/D FDXVDOLWp LPSOLTXH TXH OH VLJQDO GH VRUWLH G¶XQ ILOWUH QH SHXW SUpFpGHU OH VLJQDO G¶HQWUpH &HV VLJQDX[ UpHOV
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/DFRQGLWLRQGHVWDELOLWpLPSRVHUD
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∞

³ KW GW + ∞

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D &RQYROXWLRQ

(QWHPSVFRQWLQXOHILOWUDJHG¶XQVLJQDOHVWUpDOLVpSDUXQHRSpUDWLRQGHFRQYROXWLRQGRQWO¶RSpUDWHXUHVWQRWp
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\ W [τ Kτ W ³ [τ KW − τ Gτ
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3 D J H _

D 5pSRQVH,PSXOVLRQQHOOH

KW HVW OD UpSRQVH LPSXOVLRQQHOOH GX ILOWUH F
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DSSOLTXpHHQHQWUpH

)LJXUH5pSRQVHLPSXOVLRQQHOOHG¶XQILOWUH

/¶LPSXOVLRQGH'LUDFpWDQWO¶pOpPHQWQHXWUHGHODFRQYROXWLRQ
\ W [τ Kτ W δ τ Kτ W KW
D (TXDWLRQGLIIpUHQWLHOOHGX6/,7

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WHPSRUHOOH
/D UpVROXWLRQ GH WHOOHV pTXDWLRQV HVW VLPSOLILpH SDU O¶XWLOLVDWLRQ GH OD 7UDQVIRUPpH GH )RXULHU &HSHQGDQW OD
7UDQVIRUPpHGH/DSODFH7/HVWSUpIpUpHFDUHOOHSUHQGHQFRPSWHODFDXVDOLWpFHWWHQRWLRQQHSRXYDQWH[LVWHUSRXUOD
7)TXLHVWEDVpHVXUGHVVLJQDX[SpULRGLTXHVGRQFH[FOXDQWGHIDLWWRXWHRULJLQHGHVWHPSV
/D7/WUDQVIRUPHOHVRSpUDWLRQVGHGpULYDWLRQHQPXOWLSOLFDWLRQVHWVDYDULDEOHHVWQRWpH
S σMπI σM ωσpWDQWO¶DEVFLVVHGHFRQYHUJHQFH
D )RQFWLRQGH7UDQVIHUW

(QSRVDQW;S<SHW+S7/UHVSHFWLYHVGH[W\WHWKWQRXVREWHQRQVOHVUHODWLRQVVXLYDQWHV
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+ S 7/ ^KW ` ³ KW H − SW GW
−∞

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S E

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P S P D
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SRO\QRPLDOHDYHFQP/¶RUGUHQGXILOWUHHVWGRQQpSDUO¶RUGUHGXSRO\Q{PHGXGpQRPLQDWHXUHWUHSUpVHQWHOHQRPEUH
GHGHJUpGHOLEHUWpGX6/,7
/¶XWLOLVDWLRQGHOD7)VXSSRVDQWXQIRQFWLRQQHPHQWHQUpJLPHpWDEOLXQDYDQWDJHVXSSOpPHQWDLUHDSSRUWpSDUOD7/HVW
GH SRXYRLU WUDLWHU OHV UpJLPHV WUDQVLWRLUHV HQ SUHQDQW HQ FRPSWH OHV FRQGLWLRQV LQLWLDOHV /H WHUPH σ DEVFLVVH GH
FRQYHUJHQFH UHSUpVHQWDQW OH UpJLPH WUDQVLWRLUH HW OH WHUPHM ω OD SKDVH GH UpJLPH pWDEOL /H WHUPHHσW DYHF σ
DVVXUDQWODFRQYHUJHQFHGHFHWWHWUDQVIRUPpH

(Q UpJLPH pWDEOLV OD FRQGLWLRQ GH VWDELOLWp SHUPHW GH GRQQHU DX FRHIILFLHQW σ OD YDOHXU /D YDULDEOH GH /DSODFH
GHYHQDQWDORUVS Mω
$VVRFLpHjODFRQGLWLRQGHFDXVDOLWpGHODUpSRQVHLPSXOVLRQQHOOHQRXVDYRQVDORUVpTXLYDOHQFHHQWUHOD7UDQVIRUPpHGH
/DSODFHHWOD7UDQVIRUPpHGH)RXUULHU
∞ ∞
^
7) KW H −σW ` ³ K W H σ H
− W − MZW
GW ³ KW H
− SW
GW 7/ ^KW `
−∞

3 D J H _

/D IRQFWLRQ GH WUDQVIHUW SHXW GRQF rWUH REWHQXH SDU 7) GH OD UpSRQVH LPSXOVLRQQHOOH PDLV pJDOHPHQW j SDUWLU GH
O¶H[SUHVVLRQGH+SHQSRVDQWS Mω MπI
/D UHSUpVHQWDWLRQ GX PRGXOH *I HW GH OD SKDVH ĭI GH +M ω SHUPHWWHQW GH MXJHU UDSLGHPHQW GX FRPSRUWHPHQW HQ
IUpTXHQFHGXILOWUHpWXGLp
* I + I

Φ I $UJ ^+ I `
D 6WDELOLWp

/¶pWXGHGHVS{OHVSLGHODIRQFWLRQGHWUDQVIHUWYDOHXUVGHODYDULDEOHSDQQXODQWOHGpQRPLQDWHXUSHUPHWGHMXJHUGHOD
VWDELOLWpGXILOWUH
&LDSUqVHVWUHSUpVHQWpHODUpSRQVHG¶XQILOWUHjXQHH[FLWDWLRQVHORQODSRVLWLRQGHVS{OHVGDQVOHSODQGHODYDULDEOHS
σMω

)LJXUH&RPSRUWHPHQWG¶XQILOWUHHQIRQFWLRQGHVS{OHVGHVDIRQFWLRQGHWUDQVIHUW

1RXV VRXKDLWRQV TXH OH VLJQDO GH VRUWLH G¶XQ ILOWUH Q¶DLW SDV XQ FRPSRUWHPHQW RVFLOODWRLUH RX GLYHUJHQW F
HVWjGLUH
FRQIRUPHjO¶pTXDWLRQ
'¶DSUqVODILJXUHFLGHVVXVXQILOWUHVHUDGRQFVWDEOHVLOHVS{OHVGHVDIRQFWLRQGHWUDQVIHUWVRQWVLWXpVGDQVOHGHPLSODQ
JDXFKHD[HGHLPDJLQDLUHVH[FOXVVRLW
5H^SL `

3 D J H _

D 6\QWKqVH

/D V\QWKqVH G¶XQ ILOWUH DQDORJLTXH TXHOTXH VRLW VRQ W\SH FRQVLVWH GDQV XQ SUHPLHU WHPSV j VH UDPHQHU j FHOOH G¶XQ
ILOWUHSDVVHEDV

)LJXUH*DEDULWGHILOWUHSDVVHEDV

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%DQGHGHWUDQVLWLRQ IFjIV
%DQGHDWWpQXpH IVĺ 2QGXODWLRQHQEDQGHDWWpQXpH δ

• /DQRUPDOLVDWLRQFRQVLVWHjH[SULPHUOHVIUpTXHQFHVQRQSOXVHQ+HUW]PDLVHQUHODWLISDUUDSSRUWjODIUpTXHQFH
GHFRXSXUHVRXKDLWpH
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3 MIIF

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%XWWHUZRUWK&KHE\FKHY%HVVHO«

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/HVSULQFLSDOHVpWDSHVGHODV\QWKqVHILJXUHQWFLGHVVRXV

)LJXUH(WDSHVGHODV\QWKqVHG¶XQILOWUHDQDORJLTXH

3 D J H _

&LGHVVRXVILJXUHQWOHVFKDQJHPHQWVGHYDULDEOHSHUPHWWDQWGHUpDOLVHUODGpQRUPDOLVDWLRQ
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7DEOHDX'pQRUPDOLVDWLRQVHORQODQDWXUHGXILOWUHV\QWKpWLVp
E (FKDQWLOORQQDJH

,O V¶DJLW LFL G¶DVVXUHU OH ILOWUDJH GH VLJQDX[ QXPpULTXHV F
HVWjGLUH GLVFUpWLVpV HQ WHPSV SDU pFKDQWLOORQQDJH HW HQ
DPSOLWXGHSDU&RQYHUVLRQ$QDORJLTXH±1XPpULTXH&$1
1RXVQHQRXVLQWpUHVVRQVLFLXQLTXHPHQWjODGLVFUpWLVDWLRQWHPSRUHOOH
/¶pFKDQWLOORQQDJHLGpDOGDQVODPHVXUHRODUpDOLVDWLRQSK\VLTXHG¶XQHLPSXOVLRQGH'LUDFHVWLUUpDOLVDEOHHVWHIIHFWXp
DXPR\HQG¶XQSHLJQHGH'LUDFFRQVWLWXpG¶XQHVpULHLQILQLHG¶LPSXOVLRQVGH'LUDFUpJXOLqUHPHQWHVSDFpHG¶XQHGXUpH
ΔW 7HFDGHQFHG¶pFKDQWLOORQQDJH

)LJXUH3HLJQHGH'LUDF

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,OHVWGpILQLSDU
∞ ∞ M π N W
3JQ7H W 7H ¦
δ W − N7H H 7H
¦
N −∞ N −∞
/DPXOWLSOLFDWLRQG¶XQVLJQDOFRQWLQX[WSDUXQSHLJQHGH'LUDFSHUPHWWUDG¶REWHQLUOHVYDOHXUVSULVHQWSDUFHOXLFLDX[
LQVWDQWQ7H
∞ ∞
a
[ W
7H
3JQ7H W [W ¦
Q −∞
δ W − N7H ¦ [Q7H δ W − Q7H
Q −∞
[ W
1RXVUpDOLVRQVDLQVLVRQpFKDQWLOORQQDJHjODFDGHQFH7H

3 D J H _

)LJXUH(FKDQWLOORQQDJHWHPSRUHO

3UpFLVLRQVOHVQRWDWLRQVVXLYDQWHV
[ W SUHQG OHV YDOHXUV HQ DPSOLWXGH GH [W DX[ LQVWDQWVW Q7H HW HVW pJDO j ]pUR DLOOHXUV a
/H VLJQDO a [ W HVW GRQF
FRQWLQXHQWHPSV&HWWHFRQWLQXLWpYLHQWGHODFRQWLQXLWpGX'LUDFδW
[Q [W Q7HUHSUpVHQWHODYDOHXUGHO¶DPSOLWXGHGXVLJQDO[WjO¶LQVWDQWQ7H[QHVWGLVFUpWLVpHQWHPSV

[>Q@ UHSUpVHQWH O¶HQVHPEOH GHV YDOHXUV HQ DPSOLWXGH GX VLJQDO DX[LQVWDQWVQ7H 1RXV SRXYRQV QRWHU TXH[>Q@ HVW XQ
WDEOHDX GH FKLIIUHV PpPRULVpV VXU RUGLQDWHXU OHV DPSOLWXGHV ©]pURª GH a
[ W FRQWLQX HQ WHPSV RQW GLVSDUXHV (QWUH
GHX[FKLIIUHVLOQ¶\DULHQFDULOQ¶\DSDVGHFDVHPpPRLUH

/D7)G¶XQSHLJQHGH'LUDFHVW
∞
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3JQ I
7H Q ¦ δ I − Q)H
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'¶ROD7)GXVLJQDOpFKDQWLOORQQpH
∞

7)^[Wu3JQ7H W ` ; I
7H Q¦ δ I − Q)H
−∞

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FDGHQFHIUpTXHQWLHOOH)H 7H
F /H)LOWUDJH1XPpULTXH

/HVILOWUHVQXPpULTXHVVRQWGHVV\VWqPHVjWHPSVGLVFUHWVWUDLWDQWGHVVLJQDX[jWHPSVGLVFUHW&HVRQWGHVDOJRULWKPHV
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F 3URSULpWpV

/HVILOWUHVQXPpULTXHVYpULILHQWpJDOHPHQWOHVSURSULpWpVGHOLQpDULWpHWG¶LQYDULDQFH

)LJXUH)LOWUHQXPpULTXH6\VWqPH/LQpDLUH,QYDULDQWGDQVOH7HPSV

2QUHWURXYHGRQFVRXVIRUPHQXPpULTXHOHVUHODWLRQVGHOLQpDULWpHWG¶LQYDULDQFHWHPSRUHOOHVFRUUHVSRQGDQWHV

3 D J H _

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[ Q → \ Q
[ Q → \ Q
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,QYDULDQFHWHPSRUHOOH
[ Q → \ Q

[Q − N → \ Q − N
F &DXVDOLWp

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YpULILHURQWpJDOHPHQW
[Q \ Q ∀ Q
F &RQYROXWLRQ1XPpULTXH

/¶RSpUDWLRQ GH ILOWUDJH QXPpULTXH FRQVLVWH FRPPH GDQV OH GRPDLQH GHV VLJQDX[ FRQWLQXV HQ XQH RSpUDWLRQ GH
FRQYROXWLRQ
∞ ∞
\>Q@ [>N @ K>N @>Q@ ¦
[N7H KQ − N 7H ¦
[Q − N 7H KN7H
−∞ −∞
'X IDLW GH OD QDWXUH GHV VLJQDX[ QXPpULTXHV GpILQLV DX[ VHXOV PRPHQWVQ7H O¶RSpUDWLRQ G¶LQWpJUDWLRQ GX SURGXLW GH
FRQYROXWLRQHQWHPSVFRQWLQXGHYLHQWXQHVRPPDWLRQGLVFUqWH
/¶pFKDQWLOORQQDJHGXVLJQDOpWDQWUpDOLVpjXQHFDGHQFHIL[H7H ΔWLOHVWFRXWXPHGHFRQVLGpUHU7HFRPPHpWDQWpJDOj
OHVpFKDQWLOORQVpWDQWDORUVUHSpUpVSDUXQLQGLFHFKURQRORJLTXH

∞ ∞
\ Q [N KN Q ¦ [ N K Q − N ¦ [ Q − N K N
N −∞ N −∞
F 5pSRQVH,PSXOVLRQQHOOH

/D UpSRQVH LPSXOVLRQQHOOH G¶XQ ILOWUH QXPpULTXH HVW pYLGHPHQW QXPpULTXH HW HOOH HVW REWHQXH HQ DSSOLTXDQW XQ 'LUDF
QXPpULTXHHQHQWUpH &HGHUQLHUQ¶pWDQWSDV XQ'LUDFDXVHQVpFKDQWLOORQQpGXWHUPHSXLVTXHVLWHOpWDLWOHFDV QRXV
GHYULRQVDYRLU δ>Q@ ∞$LQVLFHUWDLQVDXWHXUVO¶DSSHOOHQWjMXVWHWLWUHVLJQDOGH.URQHFNHUVXLWHG¶pFKDQWLOORQVGpILQLH
FRPPHVXLW
Q
δ >Q@ ®
¯ ∀Q ≠
δ>Q@HVWO¶pOpPHQWQHXWUHGXSURGXLWGHFRQYROXWLRQGLVFUHW
\>Q@ [>N @ K>N @>Q@ δ >Q@ K>Q@>Q@ K>Q@

)LJXUHUpSRQVH,PSXOVLRQQHOOHG¶XQILOWUHQXPpULTXH

3 D J H _

F (TXDWLRQVDX[GLIIpUHQFHV

/HVRSpUDWLRQVGHGpULYDWLRQGHVYDULDEOHV[WHW\WDSSDUDLVVDQWGDQVO¶pTXDWLRQGLIIpUHQWLHOOHpWDEOLHGDQVOHGRPDLQH
GHVVLJQDX[FRQWLQXVSHXYHQWrWUHDSSUR[LPpHVSDUO¶pTXDWLRQDX[GLIIpUHQFHVHQWUHGHX[pFKDQWLOORQVVXFFHVVLIVGDQVOH
GRPDLQHGHVVLJQDX[GLVFUHWV
G[ [W − [W − ΔW
° GW ≅ ΔW
°
® T T
°G [ ≅ T
° GW T ¦
TΔW T N T − N N
[W − NΔW
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1 0
DL \ Q − L
¦ E M [Q − M
¦
L M

/HVLQGLFHVDLHWEMpWDQWGLIIpUHQWVGHVLQGLFHVDSSDUDLVVDQWGDQVO¶pTXDWLRQ
F )RQFWLRQGHWUDQVIHUW

/D7UDQVIRUPpHHQ]7=HVWGpILQLHGHIDoRQJpQpUDOHSDU
∞ ∞
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¦ ¦ [ Q ] − Q
Q −∞ Q −∞
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,O V¶DJLW GH OD 7/ SRXU ODTXHOOH RQ D FRQVLGpUp OHV VLJQDX[ VWDEOHV UpJLPH pWDEOL GRQF σ HW S MπI7H HW GDQV
ODTXHOOHRQDSRVp] HS7H
2QSHXWHQGpGXLUHOD7=G¶XQVLJQDO[QUHWDUGp
7= ^[>Q − N 7H@` ] − N ; ]
N
] HVWO¶RSpUDWHXUUHWDUGGDQVOHTXHOOHUHWDUGYDXWN7H
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QXPpULTXH
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D 1 ] − 1 D ] D
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(QJpQpUDORQSUpIqUHpFULUHFHWWHpTXDWLRQVRXVODIRUPH
< ] E0 ] − 0 E ] E
+ ]
; ] D 1 ] − 1 D ]
2EWHQXHSDUGLYLVLRQGXQXPpUDWHXUSDUOHFRHIILFLHQWDFHTXLUHYLHQWjDYRLUD
3RXU REWHQLU OD IRQFWLRQ GH WUDQVIHUW +M ω GRQW QRXV SRXUURQV pWXGLHU OH PRGXOH HW OD SKDVH LO VXIILW GH UHPSODFHU
O¶RSpUDWHXUUHWDUG]SDU
] − H − S7H H M π I 7H
(QILQUHPDUTXRQVTXH
∞ QN
− M π
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N −∞
+ ] 7= ^K>Q@`

3 D J H _

/D7UDQVIRUPpHGH)RXULHU1XPpULTXH7)1SHUPHWG¶pYDOXHUOHVSHFWUHGLVFUHWG¶XQVLJQDOGLVFUHWVXUXQHIHQrWUHGH
WHPSVILQLH7R 17H/HVpFKDQWLOORQVGXVSHFWUHVRQWVpSDUpVSDULQWHUYDOOHGHIUpTXHQFH)RODIUpTXHQFHQHSUHQGTXH
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7H QN
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1 7H 1
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GLUHHQV¶DVVXUDQWTXHOHVVLJQDX[pFKDQWLOORQQpVRQWXQHRFFXSDWLRQVSHFWUDOHLQIpULHXUHj)HDXPR\HQG¶XQILOWUH
DQWLUHSOLHPHQW
F 6WDELOLWp

(OOHVHUDpWXGLpHHQIRQFWLRQGHVGLIIpUHQWVW\SHVGHILOWUHVQXPpULTXHV
F 6\QWKqVH

/HV PpWKRGHV GH V\QWKqVH SURSUH j FKDTXH W\SH GH ILOWUH QXPpULTXH VHURQW pJDOHPHQW H[DPLQpHV ORUV GH OHXU pWXGH
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F /HVSULQFLSDX[ILOWUHVQXPpULTXHV

/¶pTXDWLRQ DX[ GLIIpUHQFHV SURSUH DX ILOWUDJH GHV VLJQDX[ QXPpULVpV SHUPHW GH GpWHUPLQHU OD VRUWLH G¶XQ
ILOWUHQXPpULTXHjO¶LQVWDQWQ7H
1RXVSRXYRQVLGHQWLILHUDXPR\HQGHFHWWHpTXDWLRQOHVGHX[IDPLOOHVGHILOWUHVQXPpULTXHV

• /HVILOWUHVj5pSRQVH,PSXOVLRQQHOOH,QILQLH5,,GHVWUXFWXUHGLWH$XWR5pJUHVVLYH$5RX$XWR5pJUHVVLYHj
0R\HQQH$GDSWpH$50$

• /HVILOWUHVj5pSRQVH,PSXOVLRQQHOOH)LQLH5,)GHVWUXFWXUHGLWHj0R\HQQH$GDSWpH0$

3 D J H _

/HVILOWUHV5,,

/DVRUWLHG¶XQWHOILOWUHjO¶LQVWDQWSUpVHQWQ7HHVWGRQQpHSDU
0 1
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M L
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)LJXUH6WUXFWXUHILOWUH5,,6WUXFWXUH$50$

1RXV SRXYRQV FRQVWDWHU TXH OH VLJQDO GH VRUWLH GpSHQG QRQ VHXOHPHQW GHV 0 GHUQLHUV pFKDQWLOORQV G¶HQWUpH PDLV
pJDOHPHQWGHV1SUpFpGDQWVpFKDQWLOORQVGHVRUWLH
&HVILOWUHVVRQWDXVVLDSSHOpVILOWUHVUpFXUVLIV
/HXUVWUXFWXUHHVWGLWHjSURFHVVXV$XWR5pJUHVVLYHHWj0R\HQQH$GDSWpH$50$
• 3URFHVVXV$5/HUpVXOWDWGHFHSURFHVVXVHVWXQHFRPELQDLVRQOLQpDLUHGHV1UpVXOWDWVSUpFpGHQWV\1j
\Q1SRQGpUpVUHVSHFWLYHPHQWSDUOHVFRHIILFLHQWVDjD1
• 3URFHVVXV 0$ /H UpVXOWDW GH FH SURFHVVXV HVW XQH FRPELQDLVRQ OLQpDLUH GH O¶HQWUpH j O¶LQVWDQW SUpVHQW Q7H
[QHWGHVHQWUpHVSUpFpGHQWHV[1j[Q0SRQGpUpHVUHVSHFWLYHPHQWSDUOHVFRHIILFLHQWVEjE0

/HVLQGLFHV0HW1VRQWDSSHOpVKRUL]RQVGXILOWUHV,OVSHUPHWWHQWGHGpILQLUOHV]RQHVGHIRQFWLRQQHPHQWWUDQVLWRLUHVGX
ILOWUH TXH VRQW OHV ]RQHV G¶DPRUoDJH HW G¶H[WLQFWLRQ 6L OH VLJQDO G¶HQWUpH HVW GH ORQJXHXU VXIILVDQWH F
HVWjGLUH
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/HQRPEUHG¶pFKDQWLOORQVQRQQXOVLQWHUYHQDQWGDQVOHFDOFXOGHO¶pFKDQWLOORQGHVRUWLH\QHVWGRQQpSDU
0 − 1
2Q SDUOH GH ILOWUH $XWR 5pJUHVVLI ORUVTXH 0 FH TXL UHYLHQW j QH SUHQGUH HQ FRPSWH XQLTXHPHQW O¶pFKDQWLOORQ
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3 D J H _

/¶pTXDWLRQGpILQLVVDQWODVRUWLHjO¶LQVWDQWQ7HGHYHQDQWDORUV
1
\ Q E [Q − ¦
DL \ Q − L
L
/DVWUXFWXUHG¶XQWHOILOWUHHVWODVXLYDQWH

)LJXUH)LOWUH5,,6WUXFWXUH$5
D 6WDELOLWp

3RXUXQ'LUDFQXPpULTXHDSSOLTXpHQHQWUpHG¶XQILOWUH5,,QRXVREWHQRQVHQVRUWLHODUpSRQVHLPSXOVLRQQHOOH
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∞
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F
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/HVIRQFWLRQVGHWUDQVIHUWHQ]GHVILOWUHVQXPpULTXHV5,,pWDQWH[SULPpHHQIRQFWLRQGHSXLVVDQFHGH]ODSUpFLVLRQGH
FRGDJHGHVHVFRHIILFLHQWVSRXUUDrWUHpYHQWXHOOHPHQWFULWLTXHSRXUODVWDELOLWp

3 D J H _

E 6\QWKqVH

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E 7UDQVIRUPDWLRQ%LOLQpDLUH

(OOH FRQVLVWH j DSSUR[LPHU OD IRQFWLRQ GH WUDQVIHUW G¶XQ ILOWUH DQDORJLTXH V\QWKpWLVp VHORQ OD PpWKRGH YX DX FKDSLWUH
D,OIDXWSRXUFHODSDVVHUGHO¶HVSDFHGHODYDULDEOHSjO¶HVSDFHGHODYDULDEOH]HVSDFHVUHVSHFWLIVGHVIRQFWLRQV
GHWUDQVIHUWGXILOWUHDQDORJLTXHHWQXPpULTXH
&HODHVWUHSUpVHQWpFLGHVVRXVRILJXUHSRXUFKDFXQGHVHVSDFHVOHV]RQHVGHVWDELOLWpKDFKXUpHVRXGRLYHQWVHWURXYHU
OHVS{OHVGHIRQFWLRQGHWUDQVIHUW

)LJXUH7UDQVIRUPDWLRQELOLQpDLUH

2QVDLWTXH
7H
S
H
] H S7H
7H
−S
H
(QFRQVLGpUDQWOHGpYHORSSHPHQWOLPLWpjO¶RUGUHGHH]pWDQWpJDOj]QRXVREWHQRQV
7H
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]
S
7H − S 7H
−

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S ¨ ¸ × ×
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6RLHQWIOHVIUpTXHQFHVGXGRPDLQHDQDORJLTXHHW)FHOOHVGXGRPDLQHQXPpULTXH
] − − ] − − H − M π ) 7H
S M π I × × ×
7H ] 7H ] − 7H H − M π ) 7H
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WJ [ × M M
FRV [ M H M[ H − M[ H M[ H − M[ H M[

3 D J H _

1RXVREWHQRQVDLQVLOHVUHODWLRQVUHVSHFWLYHPHQWHQWUHOHVIUpTXHQFHVHWOHVSXOVDWLRQVGXGRPDLQHFRQWLQXHWFHOOHVGX
GRPDLQHQXPpULTXH
§ π ) ·
π I WJ ¨ ¸
7H © ¹

§Ω·
ω WJ ¨ ¸
7H © ¹
(QSURFpGDQWjODVXEVWLWXWLRQGHODYDULDEOHωVHORQO¶pTXDWLRQFLGHVVXVGDQV+M ωRQREWLHQW+]
/HSDVVDJHGXGRPDLQHGHVIUpTXHQFHVFRQWLQXHVDXGRPDLQHGHVIUpTXHQFHVQXPpULTXHVHVWLOOXVWUpFLGHVVRXV

)LJXUH7UDQVIRUPDWLRQ%LOLQpDLUH

1RXVSRXYRQVFRQVWDWHUTXHODWUDQVIRUPDWLRQ%LOLQpDLUHHQWUDvQHXQHGLVWRUVLRQG¶DXWDQWSOXVLPSRUWDQWHGHVIUpTXHQFHV
TXHQRXVQRXVUDSSURFKRQVGHΩ π)7H3DUFRQWUHFHOOHFLHVWG¶DXWDQWSOXVOLQpDLUHTXHQRXVVRPPHVHQEDVVH
IUpTXHQFH /¶pFKDQWLOORQQDJH G¶XQ VLJQDO VXSSRVH TXH QRXV D\RQV XQ ILOWUH DQWL UHSOLHPHQW SUpFqGHQW OH FRQYHUWLVVHXU
DQDORJLTXHQXPpULTXH1RXVVRPPHVGDQVFHFDVGHILJXUH&HILOWUHSRVVqGHJpQpUDOHPHQWXQHIUpTXHQFHGHFRXSXUHIF
ELHQ LQIpULHXUH j OD IUpTXHQFH GH 1\TXLVW )H /H UDSSRUW IF )H HVW JpQpUDOHPHQW GH O¶RUGUH GH j DILQ GH
VXSSOpHU DX[ SHUIRUPDQFHV GHV ILOWUHV UpHOV QH SRXYDQW SUpVHQWHU XQH SHQWH LQILQLH 'DQV FHV FRQGLWLRQV FKRLVLU XQH
IUpTXHQFH GH FRXSXUH pJDOH j OD IUpTXHQFH GH 1\TXLVW QH SHUPHW SDV GH VXSSULPHU OHV IUpTXHQFHV SURFKHV GH π I 7H
]RQHQRQOLQpDLUHHWLQWURGXLWDLQVLXQHGLVWRUVLRQG¶DXWDQWSOXVLPSRUWDQWHTXHQRXVDYRQVFHWWHpJDOLWp
'HSOXVFHWWHGLVWRUVLRQSHXWrWUHDQWLFLSpHHQUHPSODoDQWODIUpTXHQFHGHFRXSXUHDQDORJLTXHIFSDUODSXOVDWLRQIGWHOOH
TXHGDQVOHGRPDLQHQXPpULTXHIG πIF2QSDUOHDORUVGHSUpGLVWRUVLRQGXJDEDULWDQDORJLTXH

P a g e | 178
Les principales étapes de cette méthode sont résumées ci-dessous :
Figure 7.3-5 : Etapes de la synthèse d’un filtre numérique par transformation bilinéaire
7.3.b.2 Invariance de la réponse impulsionnelle
Ici également, nous nous basons sur un filtre analogique préalablement synthétisé selon la méthode vue au paragraphe
7.2.a.8, dont nous connaissons la réponse impulsionnelle. Il s’agit alors d’échantillonner cette dernière pour obtenir la
réponse impulsionnelle du filtre numérique correspondant et ce faisant, obtenir par identification les coefficients de la
fonction de transfert en z.
7.3.b.3 Optimisation du gabarit
Cette technique est permise par l’utilisation de moyens informatiques et de logiciels réalisant par itération la
minimisation d’un critère d’erreur par rapport au gabarit imposé. Comme l’illustre la figure ci-dessous les points de la
fonction de transfert échantillonnée n’entrant pas dans les limites du gabarit sont déplacés. Lorsque le critère d’erreur
est respecté, la réponse impulsionnelle équivalente est calculée, permettant ainsi d’identifier les coefficients de la
fonction de transfert en z.
Figure 7.3-6 : Méthode d’optimisation

3 D J H _

/HVILOWUHV5,)

/DVRUWLHG¶XQWHOILOWUHjO¶LQVWDQWSUpVHQWQ7HHVWGRQQpHSDU
0
\ Q ¦E
M
M [Q − M
/HXUVWUXFWXUHV¶HQGpGXLWLPPpGLDWHPHQW

)LJXUH6WUXFWXUHILOWUH5,)6WUXFWXUH0$

/HVLJQDOGHVRUWLHQHGpSHQGSOXVGHVpFKDQWLOORQVGHVRUWLHDQWpULHXUVODSDUWLHUpFXUVLYHDGLVSDUX
&HVILOWUHVVRQWpJDOHPHQWDSSHOpVWUDQVYHUVHVRXQRQUpFXUVLIV
/HXUVWUXFWXUHHVWGLWHjSURFHVVXVj0R\HQQH$GDSWpH0$
• /HUpVXOWDWGHFHSURFHVVXVHVWXQHFRPELQDLVRQOLQpDLUHGHO¶HQWUpHjO¶LQVWDQWSUpVHQWQ7H[QHWGHVHQWUpHV
SUpFpGHQWHVGH[Qj[Q0SRQGpUpHVUHVSHFWLYHPHQWSDUOHVFRHIILFLHQWVEjE0

8QW\SHSDUWLFXOLHUGHILOWUH5,)HVWFHOXLGRQWOHVFRHIILFLHQWVELVRQWWRXVpJDX[j0
/DVRUWLHHVWDORUVpJDOHj
0

\ Q
0 ¦ [Q − M
M

/¶pFKDQWLOORQGHVRUWLHjO¶LQVWDQWQ7HHVWpJDOjODPR\HQQHGHV0GHUQLHUVpFKDQWLOORQVG¶HQWUpH&HILOWUHTXLUpDOLVH
DLQVL XQH 0R\HQQH *OLVVDQWH VXU 0 pFKDQWLOORQV VHUD XWLOLVp GDQV OD PRGpOLVDWLRQ GH OD FRQVLJQH GH O¶DXWRPDWH GH OD
SUHVVH
D 6WDELOLWp

/¶pTXDWLRQQRXVLQGLTXHTXHODUpSRQVHLPSXOVLRQQHOOHHVWGHODIRUPH
0
K Q ¦E
M
M δ Q − M
'¶R
E SRXU ≤ Q ≤ 0
K>Q@ ® Q
¯ DLOOHXUV
/DUpSRQVHLPSXOVLRQQHOOHG¶XQHILOWUH5,)HVWGRQFILQLHHWVWDEOH&HWWHVWDELOLWpVHUHWURXYHpJDOHPHQWGDQVODIRQFWLRQ
GHWUDQVIHUWQHFRPSRUWDQWSDVGHS{OHV
0 0
+ ] 7= ^K>Q@` ¦ K N ] − M ¦E M ]−M
M M
3DULGHQWLILFDWLRQOHVWHUPHVGHODUpSRQVHLPSXOVLRQHOOHG¶XQILOWUH5,)VRQWpJDX[DX[FRHIILFLHQWVGpILQLVVDQWOHILOWUH

3 D J H _

E 6\QWKqVH

/DPpWKRGHGHV\QWKqVHG¶XQILOWUH5,)HVWGLWH©jIHQrWUDJHª(OOHFRQVLVWHjGpGXLUHODUpSRQVHLPSXOVLRQQHOOHGHOD
IRQFWLRQGHWUDQVIHUWG¶XQILOWUHLGpDOSDU7)
1RXVYHUURQVFHWWHPpWKRGHSOXVHQGpWDLOORUVGHODUpDOLVDWLRQGHQRWUHILOWUH
&KRL[GXW\SHGHILOWUH

1RXVSUpVHQWRQVFLGHVVRXVXQWDEOHDXFRPSDUDWLIGHVSULQFLSDOHVSURSULpWpVHWFDUDFWpULVWLTXHVGHVGHX[W\SHVGHILOWUHV
QXPpULTXHV

&ULWqUH 5,) 5,,
0DvWULVHGHODSKDVH 2XL 1RQ
&RPSOH[LWp )DLEOH 0R\HQQH
6WDELOLWp 7RXMRXUV 5LVTXHVHORQODSUpFLVLRQGHFDOFXO
1RPEUHGHFRHIILFLHQWV 0R\HQ )DLEOH
7DEOHDX&RPSDUDWLIGHVSULQFLSDOHVFDUDFWpULVWLTXHVGHVVWUXFWXUHV5,)HW5,,

/HVFRQVLGpUDWLRQVVXLYDQWHVQRXVRQWDPHQpjRSWHUSRXUODUpDOLVDWLRQG¶XQILOWUH5,)

• /HVRXKDLWGHPDvWULVHUOHVFDOFXOVORUVGHODV\QWKqVHGXILOWUH
/DUHMHFWLRQGHODEDQGHGH IUpTXHQFHGHYDQWVHIDLUHDYHF XQHEDQGHGHWUDQVLWLRQpWURLWHQRXVDFRQGXLWVj
FKRLVLU XQ ILOWUH DQDORJLTXH GH 7FKHE\FKHY SOXV SHQWX TX¶XQ ILOWUH GH %XWWHUZRUWK PDLV WRXWHIRLV FHOXLOj
SUpVHQWHGHVRQGXODWLRQVGDQVODEDQGHSDVVDQWH/¶DWWpQXDWLRQGHODEDQGHFRXSpHFRPELQpHjO¶pWURLWHVVHGHOD
EDQGHGHWUDQVLWLRQDLPSRVpXQRUGUHpJDOj/HVWDEOHVQHGRQQDQWOHVYDOHXUVGHFRHIILFLHQWXQLTXHPHQW
MXVTX
jO¶RUGUHYRLUHQRXVDPHQDLWjUpDOLVHUjGHVFDOFXOVORXUGVDYDQWPrPHG¶DYRLUHQWUHSULVODV\QWKqVH
QXPpULTXHjSURSUHPHQWSDUOHU
&HOD QRXV D FRQGXLWV j pOLPLQHU OHV ILOWUHV 5,, %LHQ VU WRXW FHOD SHXW rWUH REWHQX GLUHFWHPHQW JUkFH j GHV
ORJLFLHOVPDLVFHODYDjO¶HQFRQWUHGHFHSUHPLHUVRXKDLW

• &RQVHUYHUO¶LQWpJULWpGHVVLJQDX[TXHQRXVUHFXHLOORQV
/¶DWWpQXDWLRQGHODEDQGHGHIUpTXHQFHLQGpVLUDEOHQHGHYUDSDVHQWUDLQHUGHGLVWRUVLRQGXVLJQDODILQGHQHSDV
GpQDWXUHU O¶LQIRUPDWLRQ SRXYDQW rWUH SUpVHQWH &HOD HVW UpDOLVDEOH HQ JDUDQWLVVDQW XQH UpSRQVH OD SOXV SODWH
SRVVLEOHHQEDQGHSDVVDQWHHWHQDVVXUDQWODOLQpDULWpGHODSKDVHDXPR\HQG¶XQILOWUH5,)

• /HWUDLWHPHQWDSRVWHULRULGHVVLJQDX[UHFXHLOOLV3RVWWUDLWHPHQW
/HWHPSVGHFDOFXOQ¶HVWGRQFSDVFRQWUDLJQDQWFRPPHFHODVHUDLWOHFDVHQWHPSVUpHO
/DUHODWLYHLQHIILFDFLWpGHVILOWUHV5,)SDUUDSSRUWDX[5,,jRUGUHpJDOQ¶HVWGRQFSDVSpQDOLVDQWH

• 8QHUHODWLYHLPPXQLWpIDFHDX[SHUWXUEDWLRQV
7UDYDLOODQWVXUXQKRUL]RQILQLOHVLJQDOGHVRUWLHG¶XQILOWUH5,)QHVHUDSHUWXUEpTXHVXUXQHGXUpHGpILQLHGH
0pFKDQWLOORQVPRLQVLPSRUWDQWHTXHFHOOHG¶XQ5,,

(QILQ

• /HXUVWDELOLWpVDQVFRQGLWLRQHVWXQDWRXWVXSSOpPHQWDLUH

3 D J H _

6\QWKqVHGXILOWUHFRXSHEDQGHVHORQXQHVWUXFWXUH5,)

&RPPHFHODDpWpGLWQRXVUpDOLVHURQVFHWWHV\QWKqVHSDUODPpWKRGHGXIHQrWUDJHEDVpHVXUODGpILQLWLRQG¶XQILOWUHLGpDO
1RXVFKRLVLURQVXQ5,)SRXUFHVPXOWLSOHVDYDQWDJHVHQSDUWLFXOLHUSRXUVRQGpSKDVDJHOLQpDLUH
D )LOWUHLGpDO

&LDSUqVVRQWSUpVHQWpHVOHVPRGXOHVGHVIRQFWLRQVGHWUDQVIHUWGHVILOWUHVLGpDX[SDVVHEDVHWSDVVHKDXW

)LJXUH*DEDULWGHVILOWUHVSDVVHEDVHWSDVVHKDXWLGpDX[

&HVILOWUHVLGpDX[pWDQWpFKDQWLOORQQpVjODFDGHQFH7HOHXUIRQFWLRQGHWUDQVIHUWVRQWSpULRGLVpHVjODIUpTXHQFH
)H 7H2QSHXWpJDOHPHQWFRQVWDWHUODSRVVLELOLWpGHUpDOLVHUXQILOWUHFRXSHEDQGHHQDVVRFLDQWXQILOWUHSDVVHEDV
GHIUpTXHQFHGHFRXSXUHIjXQILOWUHSDVVHKDXWGHIUpTXHQFHGHFRXSXUHI
&HODQRXVSHUPHWGHEkWLUOHJDEDULWGXILOWUHFRXSHEDQGHLGpDOVXLYDQW

)LJXUH*DEDULWG¶XQILOWUHFRXSHEDQGHLGpDO

1RXVDYRQVRSWpSRXUOHVYDOHXUVVXLYDQWHVGHQRVSDUDPqWUHVGHUHMHFWLRQGHEDQGH
• I +]
• I +]
8QH DWWpQXDWLRQ GH O¶DPSOLWXGH DX PRLQV pJDOH j G% GDQV OD EDQGH FRXSpH &HWWH DWWpQXDWLRQ HVW LFL ILJXUpH LQILQLH
JDLQQXO

3 D J H _

E )RQFWLRQGHWUDQVIHUWGXILOWUHLGpDO

/DIRQFWLRQGHWUDQVIHUWFRUUHVSRQGDQWDXILOWUHFRXSHEDQGHLGpDO)LJXUHSHXWrWUHH[SULPpHVRXVODIRUPH
K>Q@ K>Q@ K >Q@ ↔ + MI + MI + MI
&HTXLFRUUHVSRQGjO¶DVVRFLDWLRQHQSDUDOOqOHGHVGHX[ILOWUHV

)LJXUH$VVRFLDWLRQSDUDOOqOHGHILOWUHV

$YHF+MIHW+MIIRQFWLRQVGHWUDQVIHUWUHVSHFWLYHVGXILOWUHSDVVHEDVHWGXILOWUHSDVVHKDXWGHIUpTXHQFHGHFRXSXUH
IHWI(QWHQDQWFRPSWHGXIDLWTXHODIRQFWLRQGHWUDQVIHUWG¶XQILOWUHSDVVHKDXWGHFRXSXUHIHVWFRPSOpPHQWDLUHGH
FHOOH G¶XQ SDVVHEDV GH PrPH IUpTXHQFH GH FRXSXUH HW HQ SRVDQW +SEMI FRPPH pWDQW OD IRQFWLRQ GH WUDQVIHUW GH FH
ILOWUHSDVVHEDVGHIUpTXHQFHQRXVREWHQRQV

° I I
+ I ΠI ®

°̄ I ≥ I
+ I − + SE
° I I
+ SE I ΠI ®

°̄ I ≥ I
$YHF
• ΠIR)RQFWLRQ3RUWHGHODUJHXUrIR
F &RQVLGpUDWLRQVSUDWLTXHVVXUODPLVHHQ°XYUHG¶XQILOWUH5,)

([SULPpHVMXVTX¶LFLGDQVOHVGRPDLQHVGHVIUpTXHQFHVFRQWLQXHVQRXVGHYRQVWHQLUFRPSWHGXIDLWTXHOHVIRQFWLRQVGH
WUDQVIHUWVRQWFDOFXOpHVSRQFWXHOOHPHQWHQXWLOLVDQWGHVPR\HQVLQIRUPDWLTXHV&HFLjGHX[FRQVpTXHQFHV

(FKDQWLOORQQDJHGHVIRQFWLRQVGHWUDQVIHUW

(Q HIIHW FHOOHVFL VRQW FDOFXOpHV SRXU GHV YDOHXUV UpJXOLqUHPHQW HVSDFpHV HQ IUpTXHQFH &H TXL HVW pTXLYDOHQW j XQH
RSpUDWLRQG¶pFKDQWLOORQQDJHjODIUpTXHQFH)H
a
+I → + )HI +I × 3JQ)HI
)H
3DUGXDOLWpWHPSRUHOOHGXWKpRUqPHGH6KDQQRQQRXVDYRQV
7 7H

7GXUpHWHPSRUHOOHGHODUpSRQVHLPSXOVLRQQHOOHKWREWHQXHSDU7) GHODIRQFWLRQGHWUDQVIHUWpFKDQWLOORQQpH+I
$XWUHPHQWGLWKWHVWVXSSRVpHILQLHGHGXUpH7RXGXPRLQVWHQGUHYHUVDXGHOjG¶XQFHUWDLQLQVWDQW7DXGHOj
GXTXHOQRXVSRXYRQVFRQVLGpUHUVHVYDOHXUVG¶DPSOLWXGHFRPPHQpJOLJHDEOH

3 D J H _

'HSOXVO¶pFKDQWLOORQQDJHGH+IHQWUDvQHODSpULRGLVDWLRQGHKWjXQHSpULRGH7H )H1RXVVRPPHVGRQFDVVXUp
G¶DYRLUDXPRLQVWRXWHODGXUpH7GDQV7H
1RXVQRWHURQVFHWWHUpSRQVHLPSOXVLRQQHOOHSpULRGLVpHKSW'¶R
∞ ∞
a
+I → + )HI +I 3JQ)H I +I
)H ¦
į I − N)H ¦
+N)Hį I − N)H
N −∞ N −∞
a
1RWRQV TXH + )HI HVW FRQWLQXH HQ IUpTXHQFH PDLV TXH VHXOH XQH VXLWH LQILQLH GH YDOHXUV GH +I DX[ IUpTXHQFHV
PXOWLSOHVGH)HHVWQRQQXOOH

)HQrWUDJHGHVIRQFWLRQVGHWUDQVIHUWV

/HVFDOFXOVGHVIRQFWLRQVGHWUDQVIHUWVHIDLVDQWVXUXQQRPEUH1ILQLGHYDOHXUVGHIUpTXHQFHFHODUHYLHQWjPXOWLSOLHU
a
+ )H I SDUXQHIHQrWUHQDWXUHOOHUHFWDQJXODLUHGHODUJHXU) 1)H1RXVDYRQVDORUV
1 −
a
+ )H I Ȇ )R I ¦ +N)H į I − N)H
N

/DIRQFWLRQGHWUDQVIHUWGRQWQRXVGLVSRVRQVHVWGRQWXQHVXLWHILQLHGHYDOHXUVGH+IDX[IUpTXHQFHVN)H
a
/DUpSRQVHLPSXOVLRQQHOOHKSWFRUUHVSRQGDQWjODIRQFWLRQGHWUDQVIHUWpFKDQWLOORQQpH + )H I HVWREWHQXHSDU
a
K SW ^
7) + )HI ` ½
7) ® +I 3JQ)HI¾
)H

¯ ¿
/DPXOWLSOLFDWLRQGDQVOHGRPDLQHIUpTXHQWLHOGHYHQDQWXQSURGXLWGHFRQYROXWLRQWHPSRUHO
§
¨ ∞ ·
¸
§ ·
K SW ¨ KĲ 3JQ7H Ĳ ¸ KĲ 3JQ7H Ĳ W ¨ KĲ 7H¦ įĲ − M7H ¸
© )H 7H ¹W ¨ ¸
© M −∞ ¹W
3DUOLQpDULWpGHODFRQYROXWLRQ
∞ ∞
K SW 7H ¦ Kτ įĲ − M7HW KW − M7H
7H ¦
S −∞ S −∞
&HWWHGHUQLqUHpTXDWLRQPHWHQpYLGHQFHODSpULRGLVDWLRQGHKWjODFDGHQFHGH7H
a
/DUpSRQVHLPSXOVLRQQHOOHKSWREWHQXHSDU7)GHODIRQFWLRQGHWUDQVIHUWpFKDQWLOORQQpH + )H I HVWGRQFSpULRGLVpHj
7HPDLVDXVVLSRQGpUpHSDUOHFRHIILFLHQW7H
'¶DXWUHSDUW
∞ ½ ∞
a
K SW ^
7) + )HI ` °
7) ® ¦
°
+N)Hį I − N)H ¾ +N)HH M ʌ N )H W
¦
°¯N −∞ °¿ N −∞
/DIRQFWLRQGHWUDQVIHUW+IpWDQWV\PpWULTXHHWUpHOOHOHVFRHIILFLHQWVGH+N)HVRQWpJDX[DX[FRHIILFLHQWVGH
+N)HN!1RXVSRXYRQVGRQFpFULUH
− ∞ ∞
K SW ¦ +N)H H M ʌ N )H W + +N)HH M ʌ N )H W +
¦ ¦
+N)H FRV ʌ N )H W
N −∞ N N
/DYDULDEOHWHPSRUHOOHWpWDQWFRQWLQXHKSWHVWGRQFFRQWLQXHHWHOOHHVWODVRPPHGHIRQFWLRQVFRQWLQXHVSRQGpUpHV
SDUOHVYDOHXUVGH+IDX[IUpTXHQFHVN)H
0DLVjQRXYHDXQRXVVRPPHVFRQIURQWpVDX[UHVWULFWLRQVLPSRVpHVSDUO¶HPSORLG¶XQRUGLQDWHXUFHFLH[SOLTXHO¶LQWpUrW
G¶DYRLUFRQVLGpUpODUpSRQVHLPSXOVLRQQHOOHFRPPHpWDQWGHGXUpHILQLH7RXSRXUOHPRLQVFRPPHpWDQWQpJOLJHDEOH
DXGHOjGH7

3 D J H _

(FKDQWLOORQQDJHGHODUpSRQVHLPSXOVLRQQHOOH

&DOFXOpHSRQFWXHOOHPHQWSRXUGHVYDOHXUVUpJXOLqUHPHQWHVSDFpHVHQWHPSVpTXLYDXWjXQHRSpUDWLRQG¶pFKDQWLOORQQDJH
a
'DQVFHVFRQGLWLRQVKSWGHYLHQWDORUV K 7V W pFKDQWLOORQQpHjODFDGHQFH7V
a
K7V W KSW 3JQ7VW
7V
&H QRXYHO pFKDQWLOORQQDJH HQ WHPSV YD SpULRGLVHU OD 7) GH KSW$YHF OD FRQGLWLRQ VXU OD FDGHQFH G¶pFKDQWLOORQQDJH
WHPSRUHO7V,OIDXWGRQFTXHODSpULRGLVDWLRQGDQVOHGRPDLQHIUpTXHQWLHOjODSpULRGH7VVRLWVXSpULHXUjIRLVOD
SOXVKDXWHIUpTXHQFHGH+I6RLW%+) )FHWWHERUQHGDQVFHVFRQGLWLRQVQRXVDYRQV

)V ≥ %+)
7V
0DLVFRPPHQRXVDYRQVDXVVL
)H ≥ %+) )
'RQFVL

7V !
)H
/DFRQGLWLRQHVWUHPSOLH'¶RO¶H[SUHVVLRQ
Q − Q −
a
K7VW K SW ¦ įW − S7V ¦ K SL7V į W − L7V
L L
6XLWHLQILQLHGHYDOHXUVGHKWDX[LQVWDQWVL7V3DUVXEVWLWXWLRQGHO¶pTXDWLRQGDQV
O¶pTXDWLRQ
Q − ª ∞ º
a «
K7VW ¦ 7H ¦KW − M7H» į W − L7V
« »
L «¬ S −∞ »¼

)HQrWUDJHGHODUpSRQVHLPSXOVLRQQHOOH

/HFDOFXOGHODUpSRQVHLPSXOVLRQQHOOHHVWUpDOLVpVXUXQQRPEUH0ILQLG¶pFKDQWLOORQVWHPSRUHOVG¶DPSOLWXGHFHTXLHVW
pTXLYDOHQWjVDPXOWLSOLFDWLRQSDUXQHIHQrWUHUHFWDQJXODLUHGHODUJHXU7 07V
0 − 0 −
a
K 7V W Π 7 ¦K S L 7V δ W − L 7V 7H ¦ KL7V δ W − L7V
L L
/DUpSRQVHLPSXOVLRQQHOOHFDOFXOpHHVWGRQFXQHVXLWHILQLHGHYDOHXUVGHKWDX[LQVWDQWVS7V
(OOHPrPHREWHQXHSDUpFKDQWLOORQQDJHHWIHQrWUDJHGHODIRQFWLRQGHWUDQVIHUW
(QSUDWLTXHRQSUpIqUHSDUIDFLOLWpGHSURJUDPPDWLRQDYRLUOHPrPHQRPEUHG¶pFKDQWLOORQVGDQVFKDFXQGHVGRPDLQHV
WHPSRUHOHWIUpTXHQWLHO
7 )H 7V )
°
®7 )
° 7V 0 1 )H
¯
D IUpTXHQFH G¶pFKDQWLOORQQDJH VHUD SDU FRQVpTXHQW LGHQWLTXH GDQV OHV GHX[ GRPDLQHV FH TXL WKpRULTXHPHQW Q¶HVW SDV
REOLJDWRLUH

3 D J H _

G 5pSRQVHLPSXOVLRQQHOOH

'DQVOHGRPDLQHGXWHPSVHWGHVIUpTXHQFHVFRQWLQXVODUpSRQVHLPSXOVLRQQHOOHG¶XQILOWUHHVWREWHQXHSDUOD7)GHVD
IRQFWLRQGHWUDQVIHUW&HWWHWUDQVIRUPpHLQYHUVHpWDQWOLQpDLUHRQREWLHQWSRXUQRWUHILOWUHFRXSHEDQGHLGpDOFIE
KW 7) −^+ I + I ` 7) −^+ I ` 7) −^+ I ` KW K W

/D7) G¶XQHIRQFWLRQSRUWHFHQWUpHGHODUJHXUrIRHVW
VLQ π I R W
^
7) − Π I R I I R `
π I R W

)LJXUH)RQFWLRQSRUWHHWVD7)HQVLQXVFDUGLQDO

2EVHUYRQVTXHFHWWHUpSRQVHLPSXOVLRQQHOOHHVWFRQWLQXHHQWHPSVHWGHGXUpHLQILQLH
6HORQODGpILQLWLRQGHVIRQFWLRQVGHWUDQVIHUWYXHSUpFpGHPPHQW
K W K W K W ^ `
7) − Π I I − Π I I ^ ` ^ `
7) − Π I I 7) − ^` − 7) − Π I I

2UODIRQFWLRQGHWUDQVIHUW+I D\DQWSRXU7) O¶LPSXOVLRQGH'LUDFδWQRXVREWHQRQVDORUV
VLQ π I W VLQ π I W
K W I δ W − I
π I W π I W
(QSUHQDQWHQFRPSWHOHVOLPLWDWLRQVLPSRVpHVSDUO¶XWLOLVDWLRQGHPR\HQVLQIRUPDWLTXHVpFKDQWLOORQQDJHHWIHQrWUDJH
RQREWLHQW
ª § I · § I ·º
1 − « VLQ ¨ π Q ¸ VLQ ¨ π Q ¸ »
KQ « I × ©
¦
)H ¹ I
δ Q − × ©
)H ¹ »

« )H § I · )H § I · »
Q « ¨ π Q ¸ ¨ π Q ¸ »
¬ © )H ¹ © )H ¹ ¼
(QQ QRXVDYRQVSDUGpILQLWLRQGXVLQXVFDUGLQDO
VLQ [

[ [
&HTXLSHXWrWUHUHWURXYpHQFRQVLGpUDQWOHVLQXVFDUGLQDOFRPPHOHGpYHORSSHPHQWOLPLWpGHODIRQFWLRQVLQXVHQ]pUR
VRLWODIRQFWLRQFRVLQXVHWSDUFRQVpTXHQWFRV
'¶R
I I
K Q −
)H )H

3 D J H _

1RXVWURXYRQVFLDSUqVXQHUHSUpVHQWDWLRQGHK>Q@G¶XQILOWUH5,)FRXSHEDQGHWHOTXH
• I +]
• I +]
• )H +]
• / Q

/pWDQWODORQJXHXUWHPSRUHOOHGXILOWUH,FL
× × −
KQ −

/DUpSRQVHLPSXOVLRQQHOOHHVWSUpVHQWpHFLGHVVRXV

)LJXUH([HPSOHGHUpSRQVHLPSXOVLRQQHOOHG¶XQILOWUH5,)FRXSHEDQGH

1RXVSRXYRQVREVHUYHUFHWWHUpSRQVHHVWV\PpWULTXHFRPPHQRXVSRXYLRQVQRXV\DWWHQGUHVHORQO¶pTXDWLRQ
(OOH GRQF GH IDLW QRQ FDXVDOH KQ≠ SRXU Q ≤ $ILQ GH UHQGUH SRVVLEOH VD UpDOLVDWLRQ SK\VLTXH QRXV DOORQV GRQF
HIIHFWXHUXQGpFDODJHWHPSRUHOGHGXUpH1V7HOHQRPEUHG¶pFKDQWLOORQV1VpWDQWGRQQpSDU
/ −
1V

'H PDQLqUH JpQpUDOH QRXV FKRLVLURQV XQ ILOWUH G¶RUGUH SDLU FRPPH GDQV QRWUH H[HPSOH / 1 1 pWDQW OH
QRPEUHG¶pFKDQWLOORQVGHODUpSRQVHLPSXOVLRQQHOOHGXILOWUH/HQRPEUHGHFRHIILFLHQWVGXILOWUHVHUDpJDOj1K>Q@
VHUD GH ORQJXHXU / 1 &HOD SUpVHQWDQW DLQVL O¶DYDQWDJH G¶DYRLU XQ D[H RX XQ SRLQW GH V\PpWULH VXU K>Q@
FRUUHVSRQGDQWjXQHYDOHXUHQWLqUHGHQ

3 D J H _

1RXVREWHQRQVDLQVL

)LJXUH([HPSOHGHUpSRQVHLPSXOVLRQQHOOHUHQGXHFDXVDOH
H 3KDVHGXILOWUH5,)V\QWKpWLVp

/HILOWUHFRXSHEDQGHLGpDOVXUOHTXHOHVWEDVpFHWWHV\QWKqVHSRVVqGHIRQFWLRQGHWUDQVIHUWUpHOOH)LJXUH
+ I + I H− M φ I
/DSKDVHHVWGRQFQXOOH
φ I
/HGpFDODJHWHPSRUHOUHQGDQWFDXVDOHODUpSRQVHLPSXOVLRQQHOOHGXILOWUHVHWUDGXLWSDUXQGpSKDVDJHHQIUpTXHQFHGHOD
IRQFWLRQGHWUDQVIHUW
KW − 1V7H Kτ W

7) ^KW − 1V7H ` 7) ^KW δ W − 1V7H ` + I H − M π I 1V 7H
&HGpFDODJHVHIDLWQRUPDOHPHQWGDQVOHFDVG¶XQILOWUHQXPpULTXHSDUXQFKDQJHPHQWG¶LQGLFHGHVpFKDQWLOORQVGHVD
UpSRQVHLPSXOVLRQQHOOH
KQ → KQ − 1V
/HPRGXOHGHODIRQFWLRQGHWUDQVIHUWpWDQWLQFKDQJp4XDQWjODSKDVHHOOHQ¶HVWSOXVQXOOH
^
$UJ + I H − M π I 1V 7H
` φ I − π 1V 7H I − π 1V 7H I
&DUφI
(OOHHVWGHYHQXHOLQpDLUHHQIRQFWLRQGHODIUpTXHQFHOHWHPSVGHJURXSHYDXWDORUV
Gφ Gφ
τ − 1V 7H
Gω π GI
,OHVWFRQVWDQWHWLQGpSHQGDQWGHODIUpTXHQFHFHTXLVLJQLILHTXHOHUHWDUGDSSRUWpjFKDTXHFRPSRVDQWHIUpTXHQWLHOOH
G¶XQ VLJQDO G¶HQWUpH GX ILOWUH VHUD LGHQWLTXH SRXU O¶HQVHPEOH GH FHV FRPSRVDQWHV VSHFWUDOHV FRPSULVHV GDQV OD EDQGH
SDVVDQWHGHFHILOWUH1RXVJDUDQWLVVRQVDLQVLXQHDEVHQFHGHGLVWRUVLRQGXVLJQDOG¶HQWUpHGXIDLWGXGpFDODJHWHPSRUHO

3 D J H _

5pDOLVDWLRQGXILOWUH5,)FRXSHEDQGH
D 'pILQLWLRQGXJDEDULW

/HILOWUHTXHQRXVYRXORQVV\QWKpWLVHUGRLWUpSRQGUHDXJDEDULWVXLYDQW

)LJXUH*DEDULWILOWUHFRXSHEDQGH

)UpTXHQFHG¶pFKDQWLOORQQDJH)H +] *DLQ
HUHEDQGHSDVVDQWH «+] G%
%DQGHFRXSpH «+] G%
HPHEDQGHSDVVDQWH «+] G%
7DEOHDX*DEDULWGXILOWUHFRXSHEDQGH

&HOXLFLIDLWDSSDUDLWUHOHSDUDPqWUHδUHSUpVHQWDQWO¶RQGXODWLRQPD[LPDOHHQEDQGHSDVVDQWHSRXYDQWDPHQHUGHVpFDUWV
VXUOHVYDOHXUVPHVXUpHV
/HVSHQWHVGXILOWUHV\QWKpWLVpQHSRXYDQWrWUHLQILQLHVLOH[LVWHGHVEDQGHVGHWUDQVLWLRQ&HOOHVFLVRQWGDQVQRWUHFDV
LGHQWLTXHV
ΔI − − +]
/HVIUpTXHQFHVFDUDFWpULVWLTXHVGXILOWUHFRXSHEDQGHLGpDOVHWURXYHDXFHQWUHGHVGHX[EDQGHVGHWUDQVLWLRQVRLHQW

I F +]

I F +]

E 'pILQLWLRQGHODUpSRQVHLPSXOVLRQQHOOH

,OH[LVWHXQHUHODWLRQSHUPHWWDQWGHFDOFXOHUO¶RUGUHGXILOWUHV\QWKpWLVpORUVGHODWURQFDWXUHGHODUpSRQVHLPSXOVLRQQHOOH
SDUXQHIHQrWUHUHFWDQJXODLUHHQIRQFWLRQGHVDODUJHXUGHEDQGHGHWUDQVLWLRQH[SULPpHHQSXOVDWLRQUpGXLWHSDUUDSSRUWj
ODIUpTXHQFHG¶pFKDQWLOORQQDJH)H
ΔI π
ΔΩ π π ≈ π
)H 1
6RLWGDQVQRWUHFDV
π π ×
1≥
ΔΩ π ×

3 D J H _

1 HVW SDLU GDQV OH FDV FRQWUDLUH QRXV DXULRQV SULV OD YDOHXU GLUHFWHPHQW VXSpULHXUH DILQ GH UHVSHFWHU OD FRQGLWLRQ GH
V\PpWULH VXU OD UpSRQVH LPSXOVLRQQHOOH TXH QRXV DYRQV GpILQLH DX FKDSLWUH G DLQVL 1V /D ORQJXHXU GX ILOWUH
VHUDGH/ 1V 1 pFKDQWLOORQV1RXVSRXYRQVGRQFpFULUHODUpSRQVHLPSXOVLRQHOOH

ª I F º I
° I F VLQ «¬π Q − 1V VLQ ªπ Q − 1V F º
)H»¼ I F «¬ )H»¼
° × − × ≤ Q ≠ 1V ≤ 1
° )H I )H I
π Q − 1V F π Q − 1V F
° )H )H
° I I
K>Q@ ® F − F Q 1V
° )H )H
° DLOOHXUV
°
°
°
¯
6RLWHQUpDOLVDQWO¶DSSOLFDWLRQQXPpULTXHHWHQVLPSOLILDQW

ª × º ª × º
° VLQ «π Q − » VLQ «π Q −
° ¬ ¼ »¼
− ¬ ≤ Q ≠ ≤
° π Q − π Q −
°
° × ×
K>Q@ ® − Q 1V
°
° DLOOHXUV
°
°
°¯

&LGHVVRXVILJXUHOHWUDFpGHFHWWHUpSRQVHLPSXOVLRQQHOOH

)LJXUH5pSRQVHLPSXOVLRQQHOOHGXILOWUH5,)FRXSHEDQGH

3 D J H _

F )RQFWLRQGHWUDQVIHUWGXILOWUH5,)FRXSHEDQGH

1RXVSRXYRQVREWHQLULQIRUPDWLTXHPHQWOHPRGXOHHWODSKDVHFRUUHVSRQGDQWjFHWWHUpSRQVHLPSXOVLRQQHOOHSDUFDOFXO
GH OD 7) QXPpULTXH VHORQ XQ DOJRULWKPH ))7 $ILQ G¶REWHQLU GHV FRXUEHV GH JDLQ HW GH SKDVH SOXV OLVLEOHV QRXV
FDOFXORQV FHV WUDQVIRUPpHV DYHF XQ QRPEUH G¶pFKDQWLOORQV HQ IUpTXHQFH ELHQ VXSpULHXU DX[ QRPEUH G¶pFKDQWLOORQV
WHPSRUHOVGHODUpSRQVHLPSXOVLRQQHOOH&HODHVWUHQGXSRVVLEOHHQFRPSOpWDQWK>Q@DYHFGHV]pURV©]HURSDGGLQJª
&HQRPEUHG¶pFKDQWLOORQHVWIL[pDUELWUDLUHPHQWjDYHFOHVHXOLPSpUDWLIG¶rWUHXQSXLVVDQFHGHGHX[DILQ
G¶RSWLPLVHUOHFDOFXOSDU))7
/HVFRXUEHVREWHQXHVVRQWGpWDLOOpHVFLDSUqV
F *DLQ

)LJXUH*DLQILOWUH5,)FRXSHEDQGH±)HQrWUDJHUHFWDQJXODLUH

1RXVSRXYRQVIDLUHOHVREVHUYDWLRQVVXLYDQWHV
• /H PRGXOH GH OD IRQFWLRQ GH WUDQVIHUW PRQWUH GHV RVFLOODWLRQV GDQV OD EDQGH GH WUDQVLWLRQ HW GDQV OD EDQGH
FRXSpH GXHV j OD VRPPDWLRQ GHV RVFLOODWLRQV GHV ILOWUHV SDVVHEDV XWLOLVpV SRXU FRQVWUXLUH QRWUH ILOWUH FRXSH
EDQGHYRLU)LJXUH

3 D J H _

)LJXUH2QGXODWLRQVVXLWHDXIHQrWUDJHUHFWDQJXODLUH

• /H QLYHDX PD[LPXP GHV FHV RQGXODWLRQV HVW GH O¶RUGUH GH VRLW G% FH TXL HVW GH O¶RUGUH GH OD
YDOHXU FDUDFWpULVWLTXH GH O¶RQGXODWLRQ GXH j O¶HPSORL G¶XQH IHQrWUH UHFWDQJXODLUH RX G% &HW pFDUW
SURYHQDQWGHODVRPPDWLRQGHVGHX[IRQFWLRQVGHWUDQVIHUW
• /¶DWWpQXDWLRQ j +] HVW GH G% ORJ YDOHXU pJDOHPHQW SURSUH j O¶HPSORL G¶XQH IHQrWUH
UHFWDQJXODLUH
F 3KDVH

/¶REVHUYDWLRQGHODSKDVHFRQILUPHVDOLQpDULWpHQIRQFWLRQGHODIUpTXHQFH

)LJXUH3KDVHILOWUH5,)FRXSHEDQGH±)HQrWUDJHUHFWDQJXODLUH

'DQVODEDQGHSDVVDQWHODGLVFRQWLQXLWpDSSDUHQWHHVWGXHjODSpULRGLFLWpGHVIRQFWLRQVWULJRQRPpWULTXHVπUDGLDQV
6HORQO¶pTXDWLRQODSKDVHYDXWπUDGLDQSRXUXQHYDULDWLRQGHIUpTXHQFHGH
−π −π 1V 7H I
)H
I ≈ +]
1V 7H 1V
1RXVPHVXURQVVXUODILJXUHFLGHVVRXV± +]

3 D J H _

)LJXUH3KDVHGDQVODEDQGHFRXSpHHWJDLQFRUUHVSRQGDQW

'DQVODEDQGHFRXSpHOHVVDXWVGHSKDVHVRQWGXVDX[]pURVGHWUDQVPLVVLRQGHODIRQFWLRQGHWUDQVIHUW&HVVDXWVVRQW
PLVHQUHJDUGGHO¶pYROXWLRQGXJDLQGDQVFHWWHEDQGHGHIUpTXHQFH
1RXV DYRQV SX REVHUYHU HQ IDLVDQW YDULHU OD IUpTXHQFH FDUDFWpULVWLTXH IF GX ILOWUH SDVVHKDXW DILQ GH QH SOXV DYRLU
G¶DQQXODWLRQGHODIRQFWLRQGHWUDQVIHUWTXHFHVLQFLGHQWVGHSKDVHQ¶DSSDUDLVVHQWDORUVSOXVFHFLSRXU

I F − I F ≈ +]
1V 7H
&HODHVWLOOXVWUpFLGHVVRXVSRXUHWIF +]HWIF +]LQFKDQJpH

)LJXUH%DQGHFRXSpHLQIpULHXUHj1V7H

3 D J H _

G &RQVpTXHQFHGHODWURQFDWXUHGHODUpSRQVHLPSXOVLRQQQHOOH

/D UpSRQVH HQ IUpTXHQFH REWHQXH SDU 7) GH OD UpSRQVH LPSXOVLRQQHOOH GX ILOWUH LGpDO WURQTXpH DX PR\HQ GH OD
PXOWLSOLFDWLRQ SDU XQH IRQFWLRQ 3RUWH HVW GRQQpH SDU OH SURGXLW GH FRQYROXWLRQ GDQV OH GRPDLQH IUpTXHQWLHO GH OD
IRQFWLRQGHWUDQVIHUWLGpDOHDYHFOHVLQXVFDUGLQDOFHFLSURYRTXHDLQVLO¶DSSDULWLRQGHFHVRQGXODWLRQV
VLQ >π / N )H@
7) ^K>Q7H@ × Π / >Q@` + >N)H@ /
>π / N )H@
/¶HIIHWGHFHWWHWURQFDWXUHGDQVOHGRPDLQHWHPSRUHOHWGHODFRQYROXWLRQIUpTXHQWLHOOHTX¶HOOHHQWUDLQHHVWLOOXVWUpFL
GHVVRXV

)LJXUH(IIHWGHODWURQFDWXUHGHODUpSRQVHLPSXOVLRQQHOOH

1RXVSRXUULRQVpJDOHPHQWLQWHUSUpWHUFHVRQGXODWLRQVSDUOHIDLWTXHODWURQFDWXUHUpGXLWOHQRPEUHG¶KDUPRQLTXHVGH
UDQJpOHYpSULVHQFRPSWHGDQVODUHFRQVWUXFWLRQGHODSRUWHIUpTXHQWLHOOH&¶HVWO¶HIIHWGHERUGRXGH*LEEV
(Q IDLW OD UHFRQVWUXFWLRQ G¶XQ VLJQDO SUpVHQWDQW XQH GLVFRQWLQXLWp FRPPH XQH IRQFWLRQ SRUWH j SDUWLU GH VLQXV
FDUGLQDX[ HQ UHODWLRQ KDUPRQLTXHV REWHQXH SDU 7) GRQQH OLHX[ j XQ GpSDVVHPHQW PD[LPXP HQ FH SRLQW GH
GLVFRQWLQXLWpTXLVHUDWRXMRXUVGHO¶RUGUHGHrGXVDXWG¶DPSOLWXGHHWFHFLTXHOTXHVVRLWOHQRPEUHG¶KDUPRQLTXHV
SULVHQFRPSWH/DYDOHXUGHFHGpSDVVHPHQWHVWXQHOLPLWHSDUIRLVDSSHOpHFRQVWDQWHGH*LEEV:LOEUDKDPFHGHUQLHU
HQpWDQWOHSUHPLHUGpFRXYUHXUHQ/HVRQGXODWLRQVGDQVODEDQGHFRXSpHWURXYHQWOHXURULJLQHGDQVOHV]pURVGH
WUDQVPLVVLRQ 8QH DXJPHQWDWLRQ GH OD ODUJHXU GH OD IHQrWUH DXWUHPHQW GLW GH OD ORQJXHXU GX ILOWUH Q¶DSSRUWH DXFXQH
YDULDWLRQ GH O¶DPSOLWXGH PD[LPDOH GHV RQGXODWLRQV GDQV OHV EDQGHV SDVVDQWHV HW FRXSpH &HOOHVFL VRQW MXVWH SOXV
QRPEUHXVHV

/DEDQGHGHWUDQVLWLRQHVWDPpOLRUpHSDUO¶DXJPHQWDWLRQGXQRPEUHG¶pFKDQWLOORQVGHODUpSRQVHLPSXOVLRQQHOOHSULVHQ
FRPSWHDXJPHQWDWLRQGHODODUJHXUGHODSRUWHODSHQWHpWDQWELHQSOXVUDLGH

3 D J H _

&HV GLYHUV SRLQWV VRQW PLV HQ pYLGHQFH VXU OHV FRXUEHV GH JDLQ GH QRWUH ILOWUH V\QWKpWLVp j SDUWLU GH VD UpSRQVH
LPSXOVLRQQHOOHGpILQLHSDUO¶pTXDWLRQUHVSHFWLYHPHQWSRXU1 HWpFKDQWLOORQVYDOHXUFKRLVLHjGHV
ILQVGHFRPSDUDLVRQTXHQRXVYHUURQVSOXVORLQ/¶DWWpQXDWLRQj+]HVWDORUVGHG%ORJ

)LJXUH$OOXUHGXJDLQSRXU1 HW1

$XILQDOQRXVFRQVWDWRQVTXHODWURQFDWXUHGHODUpSRQVHLPSXOVLRQQHOOHSDUXQHIRQFWLRQSRUWHQHQRXVSHUPHWWUDSDVGH
UpDOLVHUXQILOWUHFRQIRUPHjQRVDWWHQWHV
• 2QGXODWLRQVGDQVODEDQGHSDVVDQWHSURYRTXDQW⎯G¶pFDUWVVXUOHVYDOHXUVPHVXUpHV
• $WWpQXDWLRQOLPLWpjXQHYDOHXUWKpRULTXHGHG%SRXU1 πΔ
• %DQGHGHWUDQVLWLRQUHVSHFWpHDXSUL[G¶XQHORQJXHXUGHILOWUHELHQVXSpULHXUH

,OQRXVUHVWHGRQFjFKRLVLUXQHIHQrWUHGHSRQGpUDWLRQQRXVSHUPHWWDQWGHUHVSHFWHUOHVFDUDFWpULVWLTXHVTXHQRXVQRXV
VRPPHVIL[pHV,GpDOHPHQWFHOOHFLQHGHYUDLWSDVSUpVHQWHUGHGLVFRQWLQXLWpHWSRVVpGHUXQH7)VDQVRVFLOODWLRQ
H &KRL[GHODIHQrWUHGHWURQFDWXUH

/H WDEOHDX FLDSUqV UDVVHPEOH OHV FDUDFWpULVWLTXHV GHV SULQFLSDOHV IHQrWUHV TXH QRXV SRXUULRQV XWLOLVHU SRXU UpDOLVHU OD
WURQFDWXUHGHODUpSRQVHLPSXOVLRQQHOOHGXILOWUHFRXSHEDQGH
1RXVSRXYRQV\UHWURXYHUOHVYDOHXUVFRQFHUQDQWODIHQrWUHGHWURQFDWXUHUHFWDQJXODLUHTXHQRXVDYRQVXWLOLVpHMXVTXH
Oj

3 D J H _

7DEOHDX&DUDFWpULVWLTXHVGHVSULQFLSDOHVIHQrWUHVGHSRQGpUDWLRQ

+RUPLV OD IHQrWUH GH .DLVHU PHWWDQW HQ °XYUH GHV FDOFXOV DVVH] ORXUGV OD IHQrWUH OD SOXV DYDQWDJHXVH VHPEOH rWUH OD
IHQrWUHGH%ODFNPDQ
$WWpQXDWLRQGHG%!!G%
2QGXODWLRQG%VRLW

/D YDOHXU GH OD EDQGH GH WUDQVLWLRQ H[SULPpH HQ IUpTXHQFH UpGXLWH HVW DSSUR[LPpH SDU OD UHODWLRQ α 1 GDQV ODTXHOOH
DOSKDHVWXQFRHIILFLHQWSURSUHjFKDTXHW\SHGHIHQrWUHHW1OHQRPEUHGHFRHIILFLHQWGXILOWUH
/HFDOFXOGXQRPEUHGHFRHIILFLHQWVSRXUXQHIHQrWUHGH%ODFNPDQQRXVGRQQH
π π ×
1≥
ΔΩ π ×
1RXVFKRLVLURQVGRQFXQHIHQrWUHGH+DQQRXFRVLQXV
$WWpQXDWLRQGHG%!G%
2QGXODWLRQG%VRLW
(W
π π ×
1≥
ΔΩ π ×
1VYDXWDORUV
/HV pFDUWV GH O¶RUGUH GH VXU OHV YDOHXUV PHVXUpHV GDQV OHV EDQGHV SDVVDQWHV VRQW FRPSDWLEOHV DYHF OHV
VSpFLILFDWLRQVGHODFKDLQHG¶DFTXLVLWLRQTXHQRXVXWLOLVRQV/HJUDSKHWHPSRUHOGHODIHQrWUHGH+DQQHWVDUpSRQVHHQ
IUpTXHQFHHQSXOVDWLRQUpGXLWHVRQWSUpVHQWpVFLGHVVRXV

3 D J H _

)LJXUHJUDSKHWHPSRUHOGHODIHQrWUHGH+DQQ

&HVFRXUEHVVRQWGRQQpHVHQpFKHOOHOLQpDLUHDILQGHSRXYRLUOHVODIRQFWLRQ3RUWHHWVD7)HQVLQXVFDUGLQDO
3DUUDSSRUWjFHOOHVFLQRXVFRQVWDWRQVLPPpGLDWHPHQWO¶DEVHQFHGHGLVFRQWLQXLWpHQWHPSVODIRQFWLRQWHPSRUHOOHGH
FHWWH3RUWHpWDQWFRQWLQXHHQWUDvQDQWDLQVLGHWUqVIDLEOHVRQGXODWLRQVHQIUpTXHQFH
/DUpSRQVHLPSXOVLRQQHOOHGHQRWUHILOWUHHVWDORUVREWHQXHSDUOHSURGXLWGHVIRQFWLRQVGHWUDQVIHUWGHODSRUWHGH+DQQ
Z>Q@ HW GH OD UpSRQVH LPSXOVLRQQHOOH GH QRWUH ILOWUH K>Q@ GpILQLH SDU O¶pTXDWLRQ &H SURGXLW QRXV GRQQH
O¶H[SUHVVLRQVXLYDQWH
§ ª I º ª I º·
° § ¨ VLQ π Q − 1V F )H» VLQ «π Q − 1V F )H» ¸
§ Q · · ¨ «¬ ¼ ¬ ¼ ¸ ≤ Q ≠ 1V ≤ 1
°¨¨ − FRV¨ π ¸¸ −
° © © 1 ¹ ¸¹ ¨ π Q − 1V π Q − 1V ¸
° ¨ ¸
© ¹
°
° § § Q · · § I F I ·
Z>Q@ × K>Q@ ®¨¨ − FRV¨ π ¸ ¸¸ ¨ − F ¸ Q 1V
° © © 1 ¹ ¹ © )H )H ¹
° DLOOHXUV
°
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3 D J H _

6RLW
§ ª × º ª × º ·
° ¨ VLQ «π Q − » VLQ «π Q − ¸
°§¨ − FRV§¨ π Q ·¸ ·¸ ¨ ¬ ¼ ¬ »¼ ¸
− ¸ ≤ Q ≠ 1V ≤ 1
° ¨© ¸
© ¹ ¹ ¨¨ π Q − π Q −
° ¨ ¸¸
° © ¹
° § · · § × × ·
° §
Z>Q@ × K>Q@ ®¨¨ − FRV¨ π ¸ ¸¸ ¨ − ¸ × − − × Q 1V
° © © ¹ ¹ © ¹
° DLOOHXUV
°
°
°
°
°¯
/DYDOHXUFHQWUDOHKQ 1VUHVWHLQFKDQJpH

)LJXUH$OOXUHGHODUpSRQVHLPSXOVLRQQHOOHVHORQOHW\SHGHIHQrWUHGHWURQFDWLRQ

2Q SHXW FRPSDUHU OHV DYDQWDJHV G¶XQH IHQrWUH GH +DQQ SDU UDSSRUW j XQH IHQrWUH UHFWDQJXODLUH HQ FRPSDUDQW OHV
UpSRQVHVLPSXOVLRQQHOOHVGXILOWUHFRXSHEDQGHWURQTXpHDYHFFHVGHX[IHQrWUHVGHORQJXHXULGHQWLTXH1 /

2QREVHUYHTXHOHVRQGXODWLRQVWHPSRUHOOHVVRQWSOXVUDSLGHPHQWDPRUWLHV
([DPLQRQVODFRXUEHGHJDLQGXILOWUHREWHQXjSDUWLUGHO¶pTXDWLRQ
/DSKDVHQ¶HVWSDV ILJXUpHFDUHOOHUHVWHLQFKDQJpHTXHOTXHVRLWOHW\SHGH IHQrWUH(QHIIHWOHV IRQFWLRQVGHWUDQVIHUW
GHPHXUHQWUpHOOHVGRQFjSKDVHQXOOH

)LJXUH)RQFWLRQGHWUDQVIHUW5,)FRXSHEDQGHIHQrWUHGH+DQQ

/HVRQGXODWLRQVPD[LPDOHVO¶DWWpQXDWLRQj+]G%HWGDQVODEDQGHFRXSpHDLQVLTXHOHVEDQGHVGH
WUDQVLWLRQV OHV IUpTXHQFHV FDUDFWpULVWLTXHV VH WURXYHQW VHQVLEOHPHQW j XQH DPSOLWXGH GH VRQW FRQIRUPHV j QRV
DWWHQWHVHWHQDFFRUGDYHFOHVYDOHXUVWKpRULTXHVYXHVFLDYDQW

P a g e | 198
Dans les bandes de transition, les pentes sont de l’ordre de 73 dB à 66 dB environ pour :
 110 
log  = 0,26 décade ( 7.7-14 )
 60 
Ce qui équivaut à 250 dB / décade soit un ordre d’environ 12 ou 13, valeur identique à de l’ordre estimé lors du calcul
du filtre analogique de Tchebychev.
3 D J H _

I 5pJLPHVWUDQVLWRLUHV

1RXV QRXV VRPPHV pJDOHPHQW LQWpUHVVp j OD UpSRQVH GX ILOWUH DX[ UpJLPHV WUDQVLWRLUHV G¶DPRUoDJH HW G¶H[WLQFWLRQ HQ
O¶DSSOLTXDQWHQHQWUpHGXILOWUHXQVLJQDOFRPSRVLWHGHWHVWVQWHOTXH

V Q VLQπ Q 7H VLQπ Q 7H ≤ Q ≤
/HVLJQDOHVWDSSOLTXpHQHQWUpHSHQGDQWVpFKDQWLOORQVGXUpHSHUPHWWDQWG¶REVHUYHUOHVUpJLPHVWUDQVLWRLUHV
1 HWpWDEOLV/HWDX[GHSDUUDSSRUWjODVLQXVRwGHj+]GHFRPSRVDQWH+]HVWYRORQWDLUHPHQWpOHYp
/HVVLJQDX[G¶HQWUpHHQEOHXHWGHVRUWLHHQURXJHILJXUHQWFLDSUqV

)LJXUH5pJLPHVWUDQVLWRLUHVG¶DPRUoDJHHWG¶H[WLQFWLRQ

1RXVUHWURXYRQVGHVUpJLPHVWUDQVLWRLUHVGHGXUpHVpJDOHVj17HVRLWPVHWHQUpJLPHpWDEOLVHXOHVWSUpVHQWHHQ
VRUWLHGXILOWUHODFRPSRVDQWHj+]QRQGpIRUPpHHWG¶XQHDPSOLWXGHpJDOHj&HFLHVWFRQIRUPHjQRVDWWHQWHV
0LVHHQ°XYUHGXILOWUHFRXSHEDQGH

1RXV DOORQV DSSOLTXHU OH ILOWUH GpILQL SDU OD UpSRQVH LPSXOVLRQQHOOH GH O¶pTXDWLRQ FRXSHEDQGH 1
WURQFDWXUHGHODUpSRQVHLPSXOVLRQQHOOHDXPR\HQG¶XQHIHQrWUHGH+DQQDX[VLJQDX[UHFXHLOOLVORUVGHVGLYHUVHVVDLV
UpDOLVpVVXUODSUHVVH/93$XFRXUVGHO¶HVVDLFRQVLGpUpLFLODSUHVVLRQK\GUDXOLTXHPD[LPDOHpWDLWGHEDUVDWWHLQWH
HQKHXUHVEDUPLQXWH,OV¶DJLWG¶XQHWUDQFKHGHVLJQDOSURYHQDQWG¶XQHGHVJULOOHVG¶XQHURVHWWH6*5VLWXpHDX
QLYHDX GH O¶RXWLO '',$ &HWWH WUDQFKH FRPSRUWH PLOOLRQ GµpFKDQWLOORQV aPLQ DFTXLV DX PLOLHX GH OD SKDVH GH
FRPSUHVVLRQVRLWHQYLURQVDSUqVVRQFRPPHQFHPHQW/DSUHVVLRQK\GUDXOLTXHpWDLWDORUVGHO¶RUGUHGHEDUV
VRLWXQHIRUFHpTXLYDOHQWHGHO¶RUGUHGH01WI

3 D J H _

&HVLJQDODLQVLTXHVDWHQGDQFHHVWLPpHSDUUpJUHVVLRQOLQpDLUHFRXUEHYHUWHHVWUHSUpVHQWpFLGHVVRXV

)LJXUH6LJQDOGHWHVW

([DPLQRQVOHVUpVXOWDWVREWHQXVDYHFOHILOWUHFRXSHEDQGHTXHQRXVDYRQVV\QWKpWLVp

)LJXUH6LJQDOILOWUpHWDPRUoDJH

)LJXUH5pJLPHWUDQVLWRLUHDPRUoDJH

1RXVSRXYRQVLGHQWLILHUVXUFHVFRXUEHVOHUpJLPHWUDQVLWRLUHG¶DPRUoDJH6DGXUpHHVWGRQQpHSDU

1 7H × V

3 D J H _

1RXV SRXYRQV pJDOHPQW REVHUYHU O¶pFDUW HQWUH OH GpEXW GX VLJQDO GH VRUWLH GX ILOWUH HQ URXJH HW VRQ HVWLPDWLRQ SDU
UpJUHVVLRQOLQpDLUHHQYHUW

)LJXUH6SHFWUHGXVLJQDOILOWUp

1RXVSRXYRQVYRLUVXUFHVSHFWUHXQHEDQGHFRXSpHG¶HQYLURQ+]FHQWUpHVXU+]FRQIRUPHjODVSpFLILFDWLRQGH
QRWUHILOWUHPDLVpJDOHPHQWGHVRQGXODWLRQVGHSpULRGH+]VRLWPVVHQVLEOHPHQWODGXUpHG¶DPRUoDJH

&HVPHVXUHVVLHOOHVFRQILUPHQWOHERQIRQFWLRQQHPHQWGXILOWUHSUpVHQWHQWWRXWHIRLVFHUWDLQVGpVDYDQWDJHV

• /HFKRL[DUELWUDLUHG¶XQHEDQGHFRXSpHILQDOHPHQWWURSODUJHDXYXGHO¶RFFXSDWLRQVSHFWUDOHGHVVLJQDX[TXH
O¶RQVRXKDLWHpOLPLQHU

• /¶LQIOXHQFHQRQQpJOLJHDEOHGXUpJLPHWUDQVLWRLUHGXIDLWGXQRPEUHLPSRUWDQWGHSRLQWVGXILOWUH&HFLpWDQWOH
QRPEUHG¶pFKDQWLOORQVSDUWUDQFKHGHVLJQDOHVWGDQVXQUDSSRUWWUqVVXSpULHXUjFHQRPEUH

,OIDXWGRQFSUHQGUHJDUGHj QHSDVH[SORLWHUOHV 1SUHPLHUVpFKDQWLOORQVGXVLJQDO ILOWUp'DQVODVXLWHGHFHWH[SRVp
QRXV QRXV OLPLWHURQV j GRQQHU DX[ 1 SUHPLHUV pFKDQWLOORQV OD YDOHXU GH O¶pFKDQWLOORQ 1 FH TXL SHUPHW GH QH SDV
IDXVVHUO¶HVWLPDWLRQGHODWHQGDQFHGXVLJQDO

1RXVYRXORQVGRQFWHQGUHYHUVXQILOWUHUHMHFWHXUSOXW{WTXHFRXSHEDQGHFHTXLUHYLHQWjIDLUHWHQGUHODODUJHXUGHOD
EDQGH FRXSpH YHUV ]pUR &HOD LPSRVH DORUV GHV EDQGHV GH WUDQVLWLRQV SOXV pWURLWHV HW SDU Oj PrPH XQH DXJPHQWDWLRQ
GLUHFWHPHQWSURSRUWLRQQHOOHGHODORQJXHXUGXILOWUHFHTXHQRXVQRXVQHVRXKDLWRQVSDV
1RXVDYRQVDORUVFKRLVLVGHUDSSURFKHUOHVIUpTXHQFHVFDUDFWpULVWLTXHVGHODIUpTXHQFHFHQWUDOHGH+]

P a g e | 202
Cependant, il faut veiller à ne pas choisir des fréquences caractéristiques trop proches l’une de l’autre car alors la
fréquence centrale n’est plus suffisamment atténuée comme on peut le constater sur la fonction de transfert ci-dessous
où fc1 = 49,9 Hz et fc2 = 50,1Hz. Dans cette configuration, l’atténuation à 50 Hz n’est plus que de 0,56 dB (20 Log
0,9381) ce qui est loin de l’atténuation recherchée.
Figure 7.8-5 : Gain filtre coupe-bande - bande coupée 0,2Hz
Par essais successifs, nous avons opté pour des fréquences caractéristiques de 47,5 Hz et 52,5 Hz divisant ainsi par deux
la largeur de la bande coupée (10 Hz → 5 Hz). La réponse en fréquence correspondante est donnée ci-dessous :
Figure 7.8-6 : Gain filtre coupe-bande – bande coupée 5 Hz
Nous constatons que l’atténuation à 50 Hz est de 36,8 dB ( 20 Log 0,01442), ce qui est proche de la valeur de 40 dB
souhaitée, et que la bande coupée est quasiment nulle (5 à 6 Hz à – 3 dB).
3 D J H _

/DUpSRQVHLPSXOVLRQQHOOHGHYLHQW

§ VLQ ªπ Q − º VLQ ªπ Q − º·
° § § Q · · ¨ «¬ »¼ «¬ »¼ ¸
°¨¨ − FRV¨ π ¸ ¸¸ ¨ − ¸ ≤ Q ≠ 1V ≤ 1
° © © ¹ ¹ ¨¨ π Q − π Q − ¸¸
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° § · § ·
K>Q@× Z>Q@ ®¨¨ − FRV¨ π ¸ ¸¸ ¨ − ¸ × − − × Q 1V
° © © ¹ ¹ © ¹
° DLOOHXUV
°
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°
°¯

([DPLQRQVO¶DOOXUHGHVVLJQDX[DLQVLILOWUpVOHXUFRUUpODWLRQHWOHXUVSHFWUH

)LJXUH6LJQDOILOWUpVDQVDPRUoDJH

)LJXUH6XSSUHVVLRQGHO¶DPRUoDJH

&RQIRUPpPHQWjFHTXLDpWpGLWSOXVDYDQWGDQVFHFKDSLWUHXQHGHVWHFKQLTXHVXWLOLVpHVSRXUV¶DIIUDQFKLUGXUpJLPH
WUDQVLWRLUH GX ILOWUH FRQVLVWDQW j UHPSODFHU OD YDOHXU GHV 1 SUHPLHUV pFKDQWLOORQV SDU OD YDOHXU GH O¶pFKDQWLOORQ 1
SHUPHWGHUpGXLUHO¶pFDUWjODWHQGDQFH

P a g e | 204
Le détail des courbes d’auto corrélation révèlent que s’il subsiste une composante de période 20 ms celle-ci est atténuée
rendant ainsi l’exploitation de la courbe de corrélation plus aisée en vue de l’extraction du temps de corrélatio,.
Nous pouvons également juger de la méthode employée pour s’affranchir du régime transitoire. Le décalage de la
courbe de corrélation tend à prouver que le signal est à moyenne nulle après suppression de l’influence de la consigne
(tendance).
Figure 7.8-9 : Auto corrélation du signal non filtré
Figure 7.8-10 : Auto corrélation du signal non filtré

P a g e | 205
Le spectre du signal non filtré confirme la présence non pas d’une raie unique à 50 Hz, mais d’une bande de fréquence.
Nous observons que la bande coupée est beaucoup plus étroite par rapport à celle de notre premier filtre présentée
Figure 7.8-4 . Nous pouvons également voir que l’atténuation à 50 Hz est conforme à celle déduite de la fonction de
transfert (36,8 dB) :
 0,06935 
20 Log   = 37,2 dB ( 7.8-3 )
 0,0009618 
Figure 7.8-11 : Spectre du signal non filtré
Figure 7.8-12 : Spectre du signal filtré

3 D J H _

5pDOLVDWLRQG¶XQILOWUH5,)jPR\HQQHJOLVVDQWH

1RXVXWLOLVHURQVFHW\SHGHILOWUHDILQGHPRGpOLVHUODWHQGDQFHGHVVLJQDX[UHFXHLOOLV
&HV ILOWUHV SHUPHWWHQW XQ OLVVDJH GX VLJQDO HQ UpGXLVDQW OH EUXLW VXSHUSRVp DX VLJQDO RX HQ JRPPDQW O¶DSSDULWLRQ G¶XQ
EUXLWGHW\SHLPSXOVLRQQHOKDXWHIUpTXHQFH3OXVOHQRPEUHG¶pFKDQWLOORQVSULVHQFRPSWHSRXUUpDOLVHUFHWWHPR\HQQH
HVWpOHYpSOXVFHOLVVDJHHVWLPSRUWDQW
(QFRQWUHSDUWLHOHULVTXHGHSHUGUHO¶LQIRUPDWLRQFRQWHQXHGDQVFHPrPHVLJQDODXJPHQWHpJDOHPHQW
D 'pILQLWLRQGHODUpSRQVHLPSXOVLRQQHOOH

8Q ILOWUH j PR\HQQH JOLVVDQWH SHUPHW G¶REWHQLU OD PR\HQQH FDOFXOpH VXU OHV 1 YDOHXUV GX VLJQDO G¶HQWUpH j O¶LQVWDQW
SUpVHQWQ7HHWGHV1pFKDQWLOORQVSUpFpGDQWFHWLQVWDQWSUpVHQWSURFHVVXV0$
/¶pTXDWLRQGHVRUWLHGXILOWUHHVW
1 −
[Q [Q − [Q − [Q − 1 −
\ Q
1 ¦ [Q − S
S
1

&HILOWUDJHSHXWrWUHYXFRPPHOHSURGXLWGHFRQYROXWLRQG¶XQHIRQFWLRQ3RUWHG¶DPSOLWXGH1HWGHGXUpH17HDYHF
OHVLJQDO[>Q@
/DIRQFWLRQGHWUDQVIHUWHQ]V¶HQGpGXLWLPPpGLDWHPHQW
< ] ] − ] − ] − 1
+ ]
; ] 1
/HVFRHIILFLHQWVGHODUpSRQVHLPSXOVLRQQHOOHpWDQWpJDX[jFHX[GHODIRQFWLRQGHWUDQVIHUWHQ]

° ≤ Q ≠ 1V ≤ 1
K>Q@ ® 1
° DLOOHXUV
¯

)LJXUH5pSRQVHLPSXOVLRQQHOOHILOWUH5,)PR\HQQHJOLVVDQWH1

3 D J H _

E )RQFWLRQGHWUDQVIHUWGXILOWUH5,)jPR\HQQHJOLVVDQWH

/DIRQFWLRQGHWUDQVIHUWVHFDOFXOHSDUOD7)GHK>Q@
° 1 − ½° 1 − 1 −
− M π
7) ^K>Q@` 7) ® K S δ Q − S¾
+ I ¦ KQ H − M π I Q 7H ¦
H ¦ I Q 7H

°̄ S °¿ N N
1
2UHQQRXVVRXYHQDQWTXHODVRPPHGHVSXLVVDQFHVG¶XQQRPEUH[HVWGRQQpHSDU
1
6 Q [ ¦[
Q
Q
[ [ [ [ 1

− [ 6 1 [
6 1 [ − [ 6 1 [ [ [ [ [ 1 − [ [ [ [ Q − [ 1

− [ 1
6 1 [ [ ≠
− [
(WHQSRVDQW
[ H − M π I 7H I ≠
1RXVREWHQRQVODIRQFWLRQGHWUDQVIHUWUHFKHUFKpH
− H − M π I 1 7H H Mπ I 1 7H − H − Mπ I 1 7H
H − Mπ I 1 7H
+ I × × − Mπ I 7H ×
1 − H − M π I 7H 1 H − H − Mπ I 7H
H − Mπ I 7H

H Mπ I 1 7H
− H − Mπ I 1 7H
M
+ I × × − Mπ I 7H
× H − Mπ I 1 − 7H

1 M H − H − Mπ I 7H

VLQ π I 1 7H − Mπ I 1 − 7H
+ I × ×H
1 VLQ π I 7H
,OHVWjQRWHUTXH+IHVWFRQWLQXHHQIUpTXHQFH
E *DLQ

/HJDLQVHGpGXLWGHO¶pTXDWLRQHWYDXW
VLQπ I 1 7H
+ I ×
1 VLQπ I 7H
&RPPHOHVIUpTXHQFHVVRQWpJDOHPHQWGLVFUpWLVpHIQ¶H[LVWHTXHSRXUOHVIUpTXHQFHVN)H/HSURGXLW πI17HGHYLHQW
DORUV
π I 1 7H → π N )H 1 7H π N 1
(WGRQFOHPRGXOHHVW
VLQπ N 1
+ N ×
1 VLQπ N
3RXUN OHPRGXOHGHODIRQFWLRQGHWUDQVIHUWHVWGHIRUPHLQGpWHUPLQpH
1RXVOHYRQVFHWWHDPELJLWpHQXWLOLVDQWOHVGpYHORSSHPHQWVOLPLWpVGHODIRQFWLRQVLQXVHQ]pURjVDYRLU
π N 1 − π N 1 π N 1

+ I × ≈ × 1
π N − π N π N
1 1

3 D J H _

/DFRXUEHGHJDLQILJXUHFLGHVVRXVSRXU1 LFLREWHQXHSDU7)'VXUSRLQWV

)LJXUH*DLQILOWUHPR\HQQHJOLVVDQWH1

&HWWHIRUPHSDUWLFXOLqUHHVWGLWHHQSHLJQH(OOHSUpVHQWHJOREDOHPHQWXQHDOOXUHGHILOWUHSDVVHEDVFRUUHVSRQGDQWjVRQ
DFWLRQGHOLVVDJHFRQVLVWDQWjpOLPLQHUGHVVLJQDX[OHVKDXWHVIUpTXHQFHV
1RXV SRXYRQV LGHQWLILHU GHV PLQLPXPV ]pURV GH WUDQVPLVVLRQ HW PD[LPXPV HW FDOFXOHU OHV IUpTXHQFHV
FRUUHVSRQGDQWHV

0D[LPXP
VLQπ I 1 7H

π
π I 1 7H N

&HVIUpTXHQFHVVRQWGRQQpHVGDQVO¶LQWHUYDOOH>)H@
N N
I )H ≤
1 1
6RLWXQQRPEUHGHPD[LPXPIRQFWLRQGXQRPEUHG¶pFKDQWLOORQSULVHQFRPSWHGDQVOHFDOFXOGHODPR\HQQH
1 −
N≤

'DQVQRWUHFDVODYDOHXUHQWLqUHGHNHVWpJDOHj

0LQLPXP

VLQπ I 1 7H

π I 1 7H Nπ
&HVIUpTXHQFHVVRQWGRQQpHVGDQVO¶LQWHUYDOOH>)H@SRXU
N N
I )H ≤
1 1
/HQRPEUHGHPLQLPXPVIRQFWLRQGXQRPEUHG¶pFKDQWLOORQVSULVHQFRPSWHGDQVOHFDOFXOGHODPR\HQQHHVWGRQQpSDU
1
N≤

'DQVQRWUHFDVFHWWHYDOHXUHVWpJDOHj

3 D J H _

/HWDEOHDX[FLGHVVRXVGpWHUPLQHOHVYDOHXUVGHVIUpTXHQFHVSRXUOHVTXHOOHVOHJDLQSDVVHSDUXQH[WUHPXPHWUDSSURFKH
FHVYDOHXUVGHFHOOHVREWHQXHVVXUODFRXUEHGHJDLQ)LJXUHN pWDQWOHJDLQPD[LPXPpJDOjSRXUI +]
GpWHUPLQpSOXVKDXW

N
)UpTXHQFHWKpRULTXH +] +] +]
0D[LPXPV
)UpTXHQFHµPHVXUpH¶ +] +] +]
)UpTXHQFHWKpRULTXH +] +] +]
0LQLPXPV
)UpTXHQFHµPHVXUpH¶ +] +] +]
7DEOHDX)UpTXHQFHVGHVH[WUHPXPVG¶XQILOWUHjPR\HQQHJOLVVDQWH
E 3KDVH

/DSKDVHHVWOLQpDLUH

φ I $UJ ^+ I ` −π 1 − 7H I
/HWHPSVGHJURXSHGpILQLDXFKDSLWUHHHVWFRQVWDQW
Gφ Gφ 1 −
τ − 7H
Gω π GI
/DSKDVHWRXUQHGHπUDGLDQVSRXUXQHYDULDWLRQGHIUpTXHQFHGpWHUPLQpHSDU
−π −π 1 − 7H I
)H
I ≈ +]
1 − 7H 1 −

)LJXUH3KDVHILOWUHPR\HQQHJOLVVDQWH1

&HSHQGDQWOHV]pURVGHWUDQVPLVVLRQLGHQWLILpVVXUODFRXUEHGHJDLQILJLPSRVHQWGHVDQQXODWLRQVGHODSKDVH

3 D J H _

F 5pJLPHVWUDQVLWRLUHV

1RXVQRXVVRPPHVpJDOHPHQWLQWpUHVVpjODUpSRQVHGXILOWUHGDQVOHVUpJLPHVWUDQVLWRLUHVG¶DPRUoDJHHWG¶H[WLQFWLRQHQ
DSSOLTXDQWHQHQWUpHG¶XQILOWUHjPR\HQQHJOLVVDQWH1 XQVLJQDOFRPSRVLWHV>Q@WHOTXH
V Q VLQπ Q 7H δ Q − 7H σ ≤ Q ≤
&HVLJQDOVHFRPSRVH
• G¶XQVLJQDOVLQXVRwGDOGHIUpTXHQFH+]HWG¶DPSOLWXGHHUWHUPH
• G¶XQHLPSXOVLRQGH'LUDFjO¶LQVWDQW7HVRLWVHWHUPH
• G¶XQEUXLWEODQFGHPR\HQQHQXOOHHWG¶pFDUWW\SHV\QWKpWLVpSDUOHORJLFLHOGHWUDLWHPHQWTXHQRXVXWLOLVRQV
0DWODEHWHUPH
• G¶XQRIIVHWG¶DPSOLWXGHHWHUPH

/HVLJQDOHVWDSSOLTXpHQHQWUpHSHQGDQWVpFKDQWLOORQVGXUpHSHUPHWWDQWG¶REVHUYHUOHVUpJLPHVWUDQVLWRLUHVHW
pWDEOLV/HVVLJQDX[G¶HQWUpHHQEOHXHWGHVRUWLHHQURXJHILJXUHQWFLGHVVRXV

)LJXUH5pJLPHVWUDQVLWRLUHV

1RXVUHWURXYRQVGHVUpJLPHVWUDQVLWRLUHVGHGXUpHVpJDOHVj17HVRLWPV
(QUpJLPHpWDEOLVOHEUXLWVXSHUSRVpDXVLJQDOHVWUHODWLYHPHQWGLPLQXpHQWKpRULHG¶XQIDFWHXU√1
(QILQ O¶LPSXOVLRQ GH 'LUDF HVW SUHVTXH HQWLqUHPHQW JRPPpH &H ILOWUDJH D\DQW SRXU HIIHW G¶DXJPHQWHU OH WHPSV GH
PRQWpHGHVVLJQDX[G¶HQWUpHUDSLGHVHWGRQFGHJRPPHUOHVVDXWVUDSLGHVG¶DPSOLWXGHVXUXQHFRXUWHGXUpHHWG¶pWDOHU
OHVpYpQHPHQWVEUHIVGHW\SHLPSXOVLRQQHO

P a g e | 211
7.10 Mise en œuvre d’un filtre RIF à moyenne glissante
Nous pouvons remarquer que les relations déterminant les fréquences pour lesquelles la fonction de transfert s’annule
auraient pu nous permettre de rejeter la fréquence de 50 Hz et ses harmoniques.
Pour indication, nous présentons l’action d’un filtre à moyenne glissante sur N = 48 échantillons (temps d’intégration
N.Te de 0,02s / 50Hz), sur un signal provenant de l’instrumentation mise en œuvre sur la presse. Il s’agit du même
signal déjà défini au chapitre 7.8 .
La zone d’amorçage du filtre a été éliminée selon la méthode décrite dans ce même paragraphe.
Figure 7.10-1 : Filtrage à moyenne glissante sur N=48 échantillons
Nous constatons immédiatement l’action de lissage du signal nous permet de mettre en évidence des ondulations
invisible sans ce filtrage.
Figure 7.10-2 : Corrélation du signal filtré

P a g e | 212
Celle-ci met en évidence une composante de périodicité de l’ordre de 16 Hz. Nous y reviendrons plus loin.
Figure 7.10-3 : Spectre du signal filtré
La composante 50 Hz et ses harmoniques ont effectivement disparu. Nous reconnaissons la forme en peigne du spectre.
Cependant la courbe de gain des filtres à moyenne glissante ne permet pas d’exploiter les valeurs mesurées. L’usage
d’un tel type de filtre est à réserver pour la détection éventuelle d’incident.
P a g e | 213
8 Annexe H : Codes MATLAB
8.1 Fonction SGR (MATLAB)
% Fonction depouillement rosette 45°

% selon nature du materiau
% axe 'x' selon direction grid 'a'
% axe 'y' selon direction grid 'c'
% [SX,SY,EX,EY,phi]=SGR (a,b,c,Y,nu)
% a mesures grid a (um/m)
% b mesures grid b (um/m)
% c mesures grid c (um/m)
% Y module de Young (Pa)
% nu coefficient de Poisson
%-----------------------------------------
% SX, SY contraintes principales e1, e2 (Pa)
% EX, EY deformations principales s1, s2 (um/m)
% phi direction principale (°) de la base (X,Y)
function [SX,SY,EX,EY,phi]=SGR (a,b,c,Y,nu)
% Initialisation des variables

n=length(a);
phi=zeros(n,1);
d=zeros(n,1);
SX=zeros(n,1);
SY=zeros(n,1);
EX=zeros(n,1);
EY=zeros(n,1);
for i=1:n
% Deformations principales (um/m)

EX(i)=(a(i)+c(i))/2+1/2*sqrt((a(i)-c(i))^2+(a(i)+c(i)-2*b(i))^2);
EY(i)=(a(i)+c(i))/2-1/2*sqrt((a(i)-c(i))^2+(a(i)+c(i)-2*b(i))^2);
% Direction principale phi (rad)

d(i)=(EX(i)+EY(i))/2;
N(i)=b(i)-d(i);
D(i)=a(i)-d(i);
phi(i)=1/2*atan2(N(i),D(i));
% Contraintes principales (Pa)

SX(i)=E/(1-nu^2)*(EX(i)/1e6+nu*EY(i)/1e6);
SY(i)=E/(1-nu^2)*(EY(i)/1e6+nu*EX(i)/1e6);
end
% Direction principale (°)

phi=180/pi*phi;
end
P a g e | 214
8.2 Fonction TFD (MATLAB)
% Fonction fft Matlab

% [Y,F,M]=TFD (x,fs)
% x : signal
% fs : frequence ech.
% X : fft(x)
% F : vecteur frequence
% M : vecteur module
% N : nb de pts
function [X,F,M]=TFD (x,fe)
% Longueur du signal temporel

L=length(x);
% Puissance de 2 directement superieure

nfft = 2^(nextpow2(L));
fftx = fft(x,nfft);
NumUniquePts = ceil((nfft+1)/2);
fftx = fftx(1:NumUniquePts);
mod = abs(fftx);
mod = mod/L;
% Si nfft est impair on rejette Fe/2

if rem(nfft, 2)
mod(2:end) = mod(2:end)*2;
else
mod(2:end -1) = mod(2:end -1)*2;
end
% fft sur arrondi sup de {(nfft+1)/2} ech

X=fftx;
F=(0:NumUniquePts-1)*fe/nfft;
M=mod;
end
P a g e | 215
8.3 Fonction REJ (MATLAB)
% Filtre RIF Coupe Bande

% Ordre N=1488
% Largeur Bande Coupee : 5 Hz
% Attenuation a fc : 36 dB
% Suppression de la zone d amorcage
%
% [xf,nf,L]= REJ (x,fc,Fe)
% x Signal en entree du filtre vecteur colonne
% fc Frequence de coupure
% Fe Frequence d'echantillonage
%------------------------------------------------------------------
% xf Signal en sortie du filtre du filtre vecteur colonne
% Nf Longueur du signal filtre apres
% suppression de la zone d amorcage
% L Longeur du filtre
%
function [xf,nf,L]= REJ2 (x,fc,Fe)

% Longueur du signal d'entree
Nx=length(x);
bc=5;
fc1=fc-bc/2;
fc2=fc+bc/2;
% Ordre pair
N=1488;
% Longueur impaire
L=N+1;
% Echantillon central pair
Ns=(L-1)/2;
% Reponse Impulsionnelle causale
h=zeros(1,L);
for i=1:L
% i indice vecteur -> nt indice temporel
nt=i-1;
h(1,i)=2*fc1/Fe*sin(2*pi*fc1*(nt-Ns)/Fe)/(2*pi*fc1*(nt-Ns)/Fe)...
-2*fc2/Fe*sin(-2*pi*fc2*(nt-Ns)/Fe)/(-2*pi*fc2*(nt-Ns)/Fe);
end
% i indice vecteur -> n=Ns+1 indice temporel
h(1,Ns+1)=2*fc1/Fe+1-2*fc2/Fe;
% Fenetre
% Hann
w=hann(L);
name_win='Hann';
hw=h.*w';
% % Filtrage x(n)
num=1;
den=hw;
xf=filter(den,num,x);
% Suppression des L premiers echantillons

P a g e | 216
% de la zone d'amorcage
xf1(1:Nx-L,1)=xf(L+1:Nx,1);
xf=0;
xf=xf1;
% Nombre d'echantillons du signal de sortie
nf=length(xf);
end
P a g e | 217
8.4 Traitement des signaux issus de l’automate Mavo pilotant la presse LVP
(MATLAB)
%
% Signaux issus de l'automate LVP-ID06
% Analyse du signal Main Pressure : MP
%
clear all;close all;clc
% datas LVP directory

% cd('/mntdirect/_users/khalifa/dk_Matlab/Catman/MESURES_HBM_LVP/LVP_datas')
cd('G:\dk_matlab')
% Selection d'un fichier de donnees LVP '.dat'

width=280;
height=500;
d = dir;
str = {d.name};
[s,v] = listdlg('PromptString','Selectionnez un fichier LVP:',...
'SelectionMode','single',...
'ListSize',[width,height],...
'ListString',str);
filename=char(str(s));
data=load(filename);
% Nom de l'essai
test_name=strrep(filename,'_','-');
test_name=['Fichier : ', filename];
% Cadence echantillonage
% Fe=1
Fe=1;
Te=1/Fe;
% Definition de la duree d'observation

% Instant de depart :
% signal Essai_1 '130603-_300bar.dat' td=500s
% signal Essai_2 '130807-_300bar.dat' td=500s
% Instant de fin :
% 300 bars -> tf=18000s
td=500;
tf=18000;
% Indice premier et dernier ech

% (n=1 pour t=0)
nd=td/Te+1;
nf=tf/Te+1;
% Extraction du signal du fichier de donnees LVP '.dat'

% Signal de pression : Main Pressure col=3
% Signal de deplacement : Main Displacement col=6
col=3
P a g e | 218
MP=data((nd:nf),col);
% Longueur du signal MP
N=length(MP)
% Vecteur temps
time(:,1)=td:Te:tf;
% Regression lineaire MP
RL_MP=polyfit(time,MP,1);
a=RL_MP(1);
b=RL_MP(2);
rl=a*time+b;
%
% Modelisation de la tendance
% du signal MP
% selection de la methode de modelisation par
% validation / devalidation des commentaires
% des lignes de code correpondantes
%
%------------------------------------------------
% Estimation de la tendance
% par Regression Lineaire
%------------------------------------------------
% td_MP=rl;
% name_td='Regression Lineaire';
%------------------------------------------------
%------------------------------------------------
% Estimation de la tendance
% par Rampe d Echelons
%------------------------------------------------
% % nb ech / pas
% % Essai_1 stp = 18
% % Essai_2 stp = 15
% stp=15;
% % Nb de pas
% nbstp=fix(N/stp);
% % Amplitude du signal
% pmax=MP(N);
% pmin=MP(1);
% % Amplitude du pas
% dp=(pmax-pmin)/nbstp;
% % Duree du pas
% dt=stp*Te;
% % Initialisation
% r=zeros(stp*nbstp,1);
% dt_MP=zeros(N,1);
% dstp=1;
% fstp=stp;
% for i=1:nbstp+1;
P a g e | 219
%
% midstp=dstp+fix(stp/2);
% if midstp > N
% midstp = N
% end
% r(dstp:fstp,:)=a*(time(midstp,:))+b;
% dstp=dstp+stp;
% fstp=fstp+stp;
% if fstp > N
% fstp = N
% end
% end
% td_MP(1:N,1)=r(1:N,1);
% name_td='Rampe d Echelons';
%------------------------------------------------
%------------------------------------------------
% Modelisation de la tendance
% par Moyenne Gilssante
%------------------------------------------------
No=10;
w=1/No*rectwin(No);
MPf=filter (w,1,MP);
% Zone Amorcage : remplacee par valeurs des No premiers ech de MP
% Conservation de la longeur des signaux
MPf(1:No)=MP(1:No);
td_MP=MPf;
name_td='Moyenne Glissante';
% Compensation du retard inroduit par

% filtrage Moyenne Glissante
% ----------------------------------
% Decalage de la tendance de d1 ech.
% ----------------------------------
% d1=6;
% td1_MP(1:N-d1,1)=td_MP(d1:N-1,1);
% td_MP=0;
% td_MP=td1_MP;
% dec=d1;
% % -----------------------------------------
% % Decalage de la tendance de (d1+d2)/2 ech.
% % d2 > d1
% % -----------------------------------------
d1=5;
td1_MP(1:N-d1,1)=td_MP(d1:N-1,1);
d2=6;
td2_MP(1:N-d2,1)=td_MP(d2:N-1,1);
td_MP=0;
td_MP=(td1_MP(1:N-d2,1)+td2_MP)/2;
dec=d2;
% % ----------------------------------------
% Decalage du signal MP
x(1:N-dec,1)=MP(1:N-dec,1);
MP=0;
P a g e | 220
MP=x;
x=0;
% Decalage de la regression lineaire de MP
x(1:N-dec,1)=rl(1:N-dec,1);
rl=0;
rl=x;
x=0;
% Decalage du vecteur time
x(1:N-dec,1)=time(1:N-dec,1);
time=0;
time=x;
x=0;
% recalcul de la longeur des signaux
N=length(MP)
%------------------------------------------------
% Trace signal MP, tendance

figure (1)
hold on
plot(time,MP,'.-r')
plot(time,rl,'b')
plot(time,td_MP,'.-k')
grid on
xlabel('Temps (s)')
ylabel('Pression (bar)')
title({['Signal MP (rouge) - Tendance : ',name_td,' (noir)'];test_name})
% Definition du signal MPs:

% Suppression de la tendance au signal MP
MPs=MP-td_MP;
% Trace signal MPs

figure (2)
plot(time,MPs,'r')
axis([0 18000 -2.5 1])
grid on
xlabel('Temps (s)')
ylabel('Pression (bar)')
title({['Signal MPs (',name_td,')'];test_name})
% Histogramme MPs
% choix arbitraire du nbre de classes
cla=40;
[ni,xout]=hist(MPs,cla);
% Recherche indices valeurs >=0
% classees en ordre croissant
% dans le vecteur xout
first=min(find(xout>=0));
% nb de valeurs positives
pos=sum(ni(first:cla))
% nb de valeurs negatives
neg=sum(ni(1:first-1))
ratio=pos/neg
P a g e | 221
% Trace histogramme
figure (3)
bar(xout,ni)
%Change the color of the graph so that the bins are red
% and the edges of the bins are white.
h = findobj(gca,'Type','patch');
set(h,'FaceColor','r','EdgeColor','k');
grid on
ylabel('Effectif (ech.)')
xlabel('Pression (bar)')
title({['Histogramme signal MPs (',name_td,')'];test_name;...
[num2str(neg),' ech. negatifs, ',num2str(pos),' ech. positifs']})
% Statistiques MPs
% affichees a l'ecran
m_MPs=mean(MPs)
et_MPs=std(MPs)
min_MPs=min(MPs)
max_MPs=max(MPs)
% Autocorrelation MPs
% parametre 'biased' division par 1/N
% parametre 'coeff' normalisation Cxx(tau=0)=1
[Cxx]=xcorr(MPs,'biased');
nCxx=length(Cxx);
% Vecteur temps correlation
tcorrx(:,1)=[(-nCxx+1)/2:(nCxx-1)/2]*Te;
% Trace Autocorrelation
figure (4)
plot(tcorrx,Cxx,'r')
axis([-20000 20000 -0.01 0.03])
grid on
xlabel('Decalage \tau (s)')
ylabel('(barï¿½)')
title({['Autocorrelation signal MPs (', name_td,')'];test_name})
% Correlogramme MPs
[Xc,Fc,Sc]=TFD(Cxx,Fe);
% Facteur de calibration
Ac=1;
Sc=Ac*Sc;
% Trace Correlogramme
figure (5)
plot(Fc,Sc)
axis([0 0.5 0 2.5e-5])
grid on
xlabel('(Hz)')
title({['Correlogramme signal MPs (',name_td,')'];test_name} )
% Segmentation de MPs en blocs de m ech.

% M : nbre d'ech par bloc
P a g e | 222
M=256;
% P : Chevauchement des blocs
P=128;
% L: nb de blocs
L=fix(N/(M-P+1));
% Stockage des blocs
seg=zeros(M,L);
% Stockage des moyennes et ecarts types des blocs

m_bloc=zeros(L,1);
et_bloc=zeros(L,1);
nd_1=1;
nf_1=M;
for i=1:L
seg(:,i)=MPs(nd_1:nf_1,:);
m_bloc(i,:)=mean(MPs(nd_1:nf_1,:));
et_bloc(i,:)=std(MPs(nd_1:nf_1,:));
% Prochain bloc
nd_1=nf_1-P+1;
nf_1=nd_1+M-1;
end
% Moyenne et ecart type des ecarts types des blocs

m2=mean(et_bloc)
et2=std(et_bloc)
% Vecteur temps segmentation

tseg(:,1)=([0:L-1]*M +M/2)*Te;
% Trace Moyenne des blocs de la segmentation

figure (6)
hold
stem(tseg,m_bloc,'.-r')
grid on
xlabel('Temps au milieu des blocs')
ylabel('(bar)')
title({['Moyennes des ',num2str(L),' blocs de ',num2str(M),...
' ech., chevauchement ',num2str(P) ' ech.'];['(',name_td,')'];test_name})
% Trace Ecart Type des blocs de la segmentation

figure (7)
hold on
stem(tseg,et_bloc,'.-r')
plot(tseg,m2,'.-k')
plot(tseg,m2+2*et2,'.-b')
plot(tseg,m2-2*et2,'.-b')
grid on
xlabel('Temps au milieu des blocs')
ylabel('(bar)')
P a g e | 223
title({['Ecarts Types des ',num2str(L),' blocs de ',num2str(M),...

' ech., chevauchement ',num2str(P) ' ech.'];['(',name_td,')'];test_name})
% Periodogramme de MPs
for i=1:L
[Xp(:,i),Fp,S(:,i)]=TFD(seg(:,i),Fe);
end
ntfd=length(Fp);
Sp=zeros(ntfd,1);
for i=1:L
Sp=Sp+S(:,i).^2;
end
% facteur de calibration
Ap=1;
Sp=Ap/L*Sp;
% Trace Periodogramme
figure (8)
plot(Fp,Sp)
axis([0 0.5 0 8e-4])
grid on
xlabel('(Hz)')
title({['Periodogramme signal MPs (',name_td,')'];[num2str(L),...
' blocs de ',num2str(M),' ech., chevauchement ',num2str(P),' ech.'];test_name} );
% Temps - Frequence
% ws : fenetre Hamming de 256 ech
ws=256;
% ovlp : chevauchement 240 ech. (94 %)
ovlp=240;
% ns=256 longueur de la FFT
ns =256;
figure (9)
spectrogram (MPs,ws,ovlp,ns,Fe)
title({['Spectrogramme signal MPs (',name_td,')'];test_name} );
P a g e | 224
8.5 Traitement des signaux issus des rosettes fixées sur le D-DIA (MATLAB)
% Signaux issus des rosettes sur D-DIA LVP-ID06

% Etude des signaux issus des grilles : a,b,c
%
clear all;close all;clc
% Parametres acier
% Y : Module de Young
Y=210e9;
% nu : Coefficient de Poisson
nu=0.3;
% data Catman directory

cd('/mntdirect/_users/khalifa/dk_Matlab/Catman/MESURES_HBM_LVP/Cat_extrac')
% Selection d'un fichier de donnees Catman '.mat'

% contenant les donnees d'une rosette
width=280;
height=300;
d = dir;
str = {d.name};
[s,v] = listdlg('PromptString','Selectionnez un fichier d aquisition:',...
'SelectionMode','single',...
'ListString',str);
filename=char(str(s));
load(filename);
% Chargement des parametres d'aquisition

% N : nb ech
% nch : nb de voies
% Fe : frequence echantillonnage
N=str2double(File_Header.NumberOfSamplesPerChannel)
nch=str2double(File_Header.NumberOfChannels);
% Separateur millier vigule -> point
Fe=strrep(File_Header.SampleFrequency,',','.');
Fe=str2double(Fe)
% Chargement des donnees et parametres de chaque voie Catman

for i=1:nch
% Nom des voies
eval(['name=Channel_',num2str(i),'_Header.SignalName;']);
ch_name(i)={name};
% Donnees
eval(['data(:,i)=Channel_',num2str(i),'_Data;']);
end
P a g e | 225
% Menu
% Selection des 3 grilles 'a','b','c'
% de la rosette selectionnee
width=280;
height=300;
str = char(ch_name);
[somme,v] = listdlg('PromptString','Selectionnez une grille',...
'SelectionMode','multiple',...
'ListString',str);
str(somme,:);
gda_name=char(str(1,:));
gda_name=strrep(gda_name,'_',' ');
gdb_name=char(str(2,:));
gdb_name=strrep(gdb_name,'_',' ');
gdc_name=char(str(3,:));
gdc_name=strrep(gdc_name,'_',' ');
test_name=filename(1:18)
test_name=strrep(test_name,'_',' ');
% Cadence echantillonnage
Te=1/Fe;
% Definition de la duree d'observation

% Instant de depart :
% signal Essai_1 '130603_comp_DDL_xx_SGR1.mat' td=500s
% signal Essai_2 '130807_comp_DDL,U_xx_SGR1.mat' td=500s
% Instant de fin :
% 300 bars @ tf=18000s
% Attention la duree d'observation doit etre superieure
% a la longeur des Zones d'amorcages des filtres rejecteurs et a moyenne
% glissante ainsi qu a la duree de calcul des etats de contrainte : 11s
td=16000
tf=16100
duree=tf-td;
% Instant de calcul de la contrainte et direction principales
% au milieu de la duree d'observation
to=(td+tf)/2
% Indice du premier et dernier ech

% (n=1 pour t=0)
nd=fix(td/Te)+1;
nf=fix(tf/Te)+1;
% Extraction des signaux des 3 grilles a,b,c (um/m)

% de la rosette selectionnee
a=data(nd:nf,1);
b=data(nd:nf,2);
c=data(nd:nf,3);
P a g e | 226
% Longueur des 3 signaux de grilles extraits

N=length(a);
% Vecteur temps
time(:,1)=td:Te:tf;
% % Trace des signaux de deformation a,b,c

figure (1)
subplot 311
hold on
plot(time,a,'r')
grid on
xlabel('Temps (s)')
ylabel('Deformation (um/m)')
title(['Signal grille a (',test_name,')'])
subplot 312
hold on
plot(time,b,'g')
grid on
xlabel('Temps (s)')
title(['Signal grille b (',test_name,')'])
subplot 313
hold on
plot(time,c,'b')
grid on
xlabel('Temps (s)')
title(['Signal grille c (',test_name,')'])
%---------------------------------------------------
% Filtrage des 3 signaux a,b,c
% Rejection 50 Hz et ses harmoniques jusqu'a 300 Hz
% Utilisation du filtre RIF coupe-bande(fonction REJ)
% La fonction REJ supprime la Zone d'Amorcage
%---------------------------------------------------
% Rejection 50 Hz
fc=50;
[af1,naf,L]= REJ (a,fc,Fe);
[bf1,nbf,L]= REJ (b,fc,Fe);
[cf1,ncf,L]= REJ (c,fc,Fe);
% Rejection 100 Hz
fc=100;
[af2,naf,L]= REJ (af1,fc,Fe);
[bf2,nbf,L]= REJ (bf1,fc,Fe);
[cf2,ncf,L]= REJ (cf1,fc,Fe);
% Rejection 150 Hz
fc=150;
P a g e | 227
% Rejection 200 Hz
fc=200;
% Rejection 250 Hz
fc=250;
[bf5,~,L]= REJ (bf4,fc,Fe);
% Rejection 300 Hz
fc=300;
[af,naf,L]= REJ (af5,fc,Fe);
[bf,nbf,L]= REJ (bf5,fc,Fe);
[cf,ncf,L]= REJ (cf5,fc,Fe);
% Longeur des 3 signaux a,b,c apres filtrage

N1=naf;
% Vecteur temps modification No 1

% Instant de depart retarde de l'equivalent
% de la longueur des ZA supprimees
td1=td+6*(L)/2*Te;
tf1=td1+(N1-1)*Te;
time1(:,1)=td1:Te:tf1;
% Calcul de :
% EX, EY: Deformation principales (um/m)
% SX, SY: Contraintes principales (Pa)
% phi : Direction principale (°)
% a partir des signaux filtres issus des 3 grilles
% (fonction SGR)
[SX,SY,EX,EY,phi]=SGR (af,bf,cf,Y,nu);
% Conversion de Pa en MPa
SX=SX/1e6;
SY=SY/1e6;
% Calcul de :
% E : Modules des Deformation principales
% S : Modules des Contraintes principales
S=sqrt(SX.^2+SY.^2);
E=sqrt(EX.^2+EY.^2);
% Trace E, S et phi
figure (2)
subplot 311
plot (time1,E)
grid on
xlabel('(s)')
P a g e | 228
ylabel('(µm/m)')
title({['\sigma : Module des deformations principales \sigma_X et \sigma_Y'];...
['(',test_name,')']})
subplot 312
plot (time1,S)
grid on
xlabel('(s)')
ylabel('(Mpa)')
title({['\epsilon : Module des contraintes principales \epsilon_X et \epsilon_Y'];...
['(',test_name,')']})
subplot 313
plot (time1,phi)
grid on
xlabel('(s)')
ylabel('(°)')
title({['\phi : Direction principale '];['(',test_name,')']})
%------------------------------------------------
% Modelisation des tendances de E,S et phi
% par Moyenne Glissante (MG) sur No echantillons
% td_E : tendance de E
% td_S : tendance de S
% td_phi: tendance de phi
%------------------------------------------------
No=2400;
w=1/No*rectwin(No);
Ef=filter (w,1,E);
Sf=filter (w,1,S);
phif=filter (w,1,phi);
td_E=Ef;
td_S=Sf;
td_phi=phif;
name_td='Moyenne Glissante';
%----------------------------------------------------------------
% - Decalage des tendances de No/2 ech
% afin de compenser le retard du au filtrage par MG
% supprimant ainsi les No/2 premiers ech. de la Zone Amorcage
% - Suppression des No/2 derniers ech. de la Zone Amorcage
%----------------------------------------------------------------
td1_E(1:N1-No,1)=td_E(No+1:N1,1);
td_E=0;
td_E=td1_E;
%
td1_S(1:N1-No,1)=td_S(No+1:N1,1);
td_S=0;
td_S=td1_S;
%
td1_phi(1:N1-No,1)=td_phi(No+1:N1,1);
td_phi=0;
td_phi=td1_phi;
% Longueur du signal modif (2)

N2=length(td_S);
P a g e | 229
% Vecteur temps modif (2)

td2=td1+(No/2)*Te;
tf2=td2+(N2-1)*Te
time2(:,1)=td2:Te:tf2;
% Suppression des No premiers ech

% des signaux E, S, phi, a, b, c
%
E1(1:N1-No,1)=E(No+1:N1,1);
E=0;
E=E1;
%
S1(1:N1-No,1)=S(No+1:N1,1);
S=0;
S=S1;
%
phi1(1:N1-No,1)=phi(No+1:N1,1);
phi=0;
phi=phi1;
%
a1(1:N1-No,1)=a(No+1:N1,1);
a=0;
a=a1;
%
b1(1:N1-No,1)=b(No+1:N1,1);
b=0;
b=b1;
%
c1(1:N1-No,1)=c(No+1:N1,1);
c=0;
c=c1;
% Trace signal S, tendance par MG : So

figure (3)
hold on
plot(time2,S,'.-g')
plot(time2,td_S,'k')
grid on
xlabel('(s)')
ylabel('(MPa)')
title({['Signal \sigma (vert)'];...
['Tendance moyenne glissante \sigma_t_d sur N_0 = ',num2str(No),' ech. (noir)'];...
['(',test_name,')']})
% Definition du signal Eo :
% Suppression de la tendance de au signal E
Eo=E-td_E;
% Definition du signal So :
% Suppression de la tendance de au signal S
So=S-td_S;
% Trace signal So
P a g e | 230
figure (4)
plot(time2,So,'r')
% axis([td tf -1 1])
grid on
xlabel('(s)')
ylabel('(MPa)')
title({['Signal \sigma_0'];['(',test_name,')']})
% Statistiques sur So
m_So=mean(So)
et_So=std(So)
min_So=min(So)
max_So=max(So)
% Detection evenement bref de duree >= Nevt ech

% par Moyenne Glissante sur Nevt ech
Nevt=2;
wevt=1/Nevt*rectwin(Nevt);
Sevt=filter (w,1,S);
% Definition du signal Soevt :
% Suppression de la tendance Sevt au signal S
Soevt=S-Sevt;
% Ecart-type glissant sur tendance contrainte ppale So
etg_S=zeros(N2,1);
somme=zeros(N2,1);
for i=Nevt+1:N2
for j=1:Nevt
somme(i)=somme(i)+(S(i-j)-Sevt(i))^2;
end
etg_S(i)=sqrt(1/(Nevt-1)*somme(i));
end
sig=2;
Sigp=Soevt+sig*etg_S;
Sigm=Soevt-sig*etg_S;
% % Trace signal So, moyenne et ecart type glissants

figure (5)
hold on
plot(time2,Soevt,'.-g')
plot(time2,Sigp,'.-r')
plot(time2,Sigm,'.-b')
grid on
xlabel('(s)')
ylabel('(MPa)')
title({['Signal \sigma_0_e_v_t (noir)'];...
['Moyenne glissante sur N_e_v_t = ',num2str(Nevt)];...
['Ecart type glissant +2\sigma (rouge), -2\sigma (bleu)'];...
['(',test_name,')']})
% Etat de deformation et contrainte sur une duree de 1 s

% a l instant to milieu de la duree d'observation
no=fix((to-td2)/Te);
% Indice correspondant a to-0,5s
P a g e | 231
no1=fix(no-0.5/Te);
% Indice correspondant a to+0,5s
no2=fix(no+0.5/Te);
% Valeur moyenne de E sur 1s
m_E=mean(E(no1:no2))
% Ecart type non biase
et_Eo=std(Eo(no1:no2))
% Valeur moyenne de E sur 1s
m_S=mean(S(no1:no2))
% Ecart type non biase
et_So=std(So(no1:no2))
% Moyenne et ecat type de la direction principale
m_phi=mean(phi(no1:no2))
et_phi=std(phi(no1:no2))
% % Histogramme So
% % choix arbitraire du nbre de classes
cla=40;
[ni,xout]=hist(So,cla);
% Recherche indices valeurs >=0
% classees en ordre croissant
% dans le vecteur xout
first=min(find(xout>=0));
% nb de valeurs positives
pos=sum(ni(first:cla))
% nb de valeurs negatives
neg=sum(ni(1:first-1))
ratio_pos=pos/(pos+neg)*100
ratio_neg=neg/(pos+neg)*100
% Trace histo So
figure (6)
bar(xout,ni)
% Change the color of the graph so that the bins are red
% and the edges of the bins are white.
h = findobj(gca,'Type','patch');
set(h,'FaceColor','r','EdgeColor','k');
grid on
ylabel('Effectif (nb Ã©ch.)');
xlabel('Contrainte (MPa)');
title({['Histogramme signal \sigma_0 (',test_name,')'];...
[num2str(neg),' ech. negatifs, ',num2str(pos),' ech. positifs']})
% Autocorrelation de So
% parametre 'biased' division par 1/N
% parametre 'coeff' normalisation : Cxx(tau=0)=1
[Css]=xcorr(So,'biased');
nCss=length(Css);
% Vecteur temps correlation
tcorrg(:,1)=[(-nCss+1)/2:(nCss-1)/2]/Fe;
% Trace Correlation
figure (7)
plot(tcorrg,Css,'r')
P a g e | 232
axis([-duree duree -0.002 0.01])

grid on
xlabel('Decalage \tau (s)')
ylabel('(MPa)Â²')
title(['Autocorrelation signal \sigma_0 (', test_name,')'])
% Correlogramme de So
[Sc,Fc,Mc]=TFD(Css,Fe);
% % facteur de calibration
Ac=1;
Mc=Ac*Mc;
% Trace Correlogramme
figure (8)
plot(Fc,Mc)
% axis([0 Fe/2 0 5e-5])
grid on
xlabel('(Hz)')
ylabel('(MPa)Â²')
title(['Correlogramme signal \sigma_0 (', test_name,')']);
% Segmentation de So en blocs de m ech.

% M : nb d'ech par bloc
M=1024;
% P : Chevauchement des blocs
P=0;
% L : nb de blocs
L=fix(N2/(M-P+1));
% Stockage des blocs
seg=zeros(M,L);
% % Stockage des moyennes et ecarts types des blocs

m_bloc=zeros(L,1);
et_bloc=zeros(L,1);
nd_1=1;
nf_1=M;
for i=1:L
seg(:,i)=So(nd_1:nf_1,:);
m_bloc(i,:)=mean(So(nd_1:nf_1,:));
et_bloc(i,:)=std(So(nd_1:nf_1,:));
% Prochain bloc
nd_1=nf_1-P+1;
nf_1=nd_1+M-1;
end
% Moyenne et ecart type des ecarts types des blocs

m_et=mean(et_bloc)
et2=std(et_bloc)
% Vecteur temps segmentation

tseg(:,1)=([0:L-1]*M +M/2)*Te;
P a g e | 233
% Trace moyenne des bloc de la segmentation

figure (9)
hold on
stem(tseg,m_bloc,'.-r')
grid on
xlabel('Temps au milieu des bloc (s)')
ylabel('(MPa)')
title({['Moyennes des ',num2str(L),' blocs de ',num2str(M),...
' ech., chevauchement ',num2str(P) ' ech.'];['(',test_name,')']})
% Trace Ecart Type des bloc de la segmentation

figure (10)
hold on
stem(tseg,et_bloc,'.-r')
plot(tseg,m_et,'.-k')
plot(tseg,m_et+2*et2,'.-b')
plot(tseg,m_et-2*et2,'.-b')
grid on
xlabel('Temps au milieu du bloc (s)')
ylabel('(MPa)')
title({['Ecarts Types des ',num2str(L),' blocs de ',num2str(M),...
' ech., chevauchement ',num2str(P),' ech.'];['(',test_name,')']})
% Periodogramme de So
for i=1:L
[Xp(:,i),Fp,Mp(:,i)]=TFD(seg(:,i),Fe);
end
ntfd=length(Fp);
Sp=zeros(ntfd,1);
for i=1:L
Sp=Sp+Mp(:,i).^2;
end
% facteur de calibration
Ap=1;
Sp=Ap/L*Sp;
% Trace Periodogramme
figure (11)
plot(Fp,Sp)
% axis([0 Fe/2 0 5e-4])
grid on
xlabel('(Hz)')
ylabel('(MPa)Â²')
title({['Periodogramme signal \sigma_0 (',name_td,')'];[num2str(L),...
' blocs de ',num2str(M),' ech., chevauchement ',num2str(P),' ech.'];...
['(',test_name,')']});
% Temps - Frequence
P a g e | 234
% ws : fenetre Hamming de 256 ech

ws=256;
% ovlp : chevauchement 240 ech. (94 %)
ovlp=240;
% ns=256 longueur de la FFT
ns =256;
figure (12)
spectrogram (So,ws,ovlp,ns,Fe)
title({['Spectrogramme signal \sigma_0'];['(',test_name,')']} );
P a g e | 235
9 Annexe I : NOTES TECHNIQUES
9.1 Caractéristiques de l’accéléromètre PCB 393B05

P a g e | 236
9.2 Caractéristiques de du géophone Mark Products L-4

P a g e | 237
P a g e | 238
P a g e | 239
9.3 Caractéristiques de de la lame instrumentée HBM

P a g e | 240
9.4 Caractéristiques de la Presse MAVO LPO 2000-1000/200

P a g e | 241
9.5 Rapport d’intervention de la société HBM

P a g e | 242
P a g e | 243
P a g e | 244
P a g e | 245
P a g e | 246
P a g e | 247
P a g e | 248
P a g e | 249
P a g e | 250
P a g e | 251
P a g e | 252
P a g e | 253
P a g e | 254
P a g e | 255
P a g e | 256

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CONSERVATOIRE NATIONAL DES ARTS ET METIERS

CENTRE REGIONAL RHÔNE-ALPES

CENTRE D'ENSEIGNEMENT DE GRENOBLE

Etude et réalisation d'une instrumentation en vue de

Président : Catherine ALGANI Professeur, CNAM, Paris

CENTRE REGIONAL RHÔNE-ALPES

CENTRE D'ENSEIGNEMENT DE GRENOBLE

Etude et réalisation d'une instrumentation en vue de

Les travaux relatifs à ce mémoire ont été effectués à l’ESRF Grenoble

1.1 DEFINITIONS .......................................................................................................................................... 10

2 ANNEXE B : NOTION DE TENSEUR - LOI DE HOOKE GENERALISEE.................................. 31

2.1 LA LOI DE HOOKE ................................................................................................................................. 31

3 ANNEXE C : ESSAIS SUR UNE LAME INSTRUMENTEE............................................................. 55

3.1 OBJECTIFS DES ESSAIS .......................................................................................................................... 55

3.2 DETERMINATION DES CARACTERISTIQUES DE LA CHAINE D’ACQUISITION ...................................... 63

4 ANNEXE D : ANALYSE DES MESURES DE VIBRATIONS .......................................................... 98

4.1 DESCRIPTION DES MESURES ................................................................................................................. 98

5 ANNEXE E : CONDITIONNEUR ...................................................................................................... 127

5.1 ROLE DU CONDITIONNEUR ................................................................................................................. 127

5.5 MONTAGE 6 FILS ................................................................................................................................. 141

6 ANNEXE F : CONVERSION ANALOGIQUE-NUMERIQUE ....................................................... 143

6.1 CONSIDERATIONS PRATIQUES DE L’ECHANTILLONNAGE ................................................................ 143

7 ANNEXE G : FILTRAGE NUMERIQUE .......................................................................................... 164

7.1 OBSERVATIONS.................................................................................................................................... 164

7.7.E CHOIX DE LA FENETRE DE TRONCATURE ........................................................................................... 194

8 ANNEXE H : CODES MATLAB......................................................................................................... 213

8.1 FONCTION SGR (MATLAB) .............................................................................................................. 213

9 ANNEXE I : NOTES TECHNIQUES ................................................................................................. 235

9.1 CARACTERISTIQUES DE L’ACCELEROMETRE PCB 393B05 ............................................................. 235

Liste des figures :

Figure 6.1-3 : Chevauchement de spectres (Aliasing) .................................................................................................... 144

Figure 7.8-2 : Signal filtré et amorçage .......................................................................................................................... 200

Liste des tableaux :

1 Annexe A : Comportement de l’acier– Eléments de Rhéologie

Loi de comportement des matériaux :

1.2 Caractérisation d’un matériau

Figure 1.2-1 : Différents types d’éprouvettes

Figure 1.2-2 : Banc de test de traction

Figure 1.2-3 : Déformation d’une éprouvette

Figure 1.2-4 : Caractéristique force – allongement

D (TXDWLRQG¶RQGH RXGHG¶$OHPEHUW

2UTXH σ HW ε pWDQWV\PpWULTXHV

&HUWDLQHVSURSULpWpVGHVPDWpULDX[SHUPHWWHQWHQFRUHGHVLPSOLILHUO¶H[SUHVVLRQGH & 

&HODVHWUDGXLWSDUOHIDLWTXH & QHFRQVHUYHSOXVTXHFRPSRVDQWHVLQGpSHQGDQWHV&&&

2.9 Interprétation mathématique

Nous aborderons quelques notions de base de la Mécanique des Milieux Continus.

Les corps solides sont considérés comme des milieux continus.

Figure 2.9-1 : Contraintes au sein d’un corps solide

2.10 Généralités sur les tenseurs

Cette annexe nous a permis d’appréhender la notion de tenseur.

3 Annexe C : ESSAIS SUR UNE LAME INSTRUMENTEE

3.1 Objectifs des essais

3.1.a Mode opératoire

Précision, 1 400 Hz 30 min 732 k

3.1.a.1 Procédure de « Mise à zéro »

3.1.a.2 Essai N°1

Figure 3.1-1 : Disposition de la lame lors de l’Essai N° 1 - Tests 1 à 4

3.1.a.3 Essai N°2

Figure 3.1-2 : Disposition de la lame lors des Essais N°2 à 4

Figure 3.1-3 : Précautions prises en vue d’éviter la transmission de vibrations parasites

$PSOLILFDWHXU +%0 0/ %

&RQGLWLRQQHXU +%0 $3L  HQWUpHV

-DXJHGHFRQWUDLQWH +%0 /< VQ Ω

D (TXDWLRQG¶RQGHRXGHG¶$OHPEHUW

2UTXH σ HW ε pWDQWV\PpWULTXHV

&HUWDLQHVSURSULpWpVGHVPDWpULDX[SHUPHWWHQWHQFRUHGHVLPSOLILHUO¶H[SUHVVLRQGH &

&HODVHWUDGXLWSDUOHIDLWTXH & QHFRQVHUYHSOXVTXHFRPSRVDQWHVLQGpSHQGDQWHV&&&

$PSOLILFDWHXU +%0 0/ %

&RQGLWLRQQHXU +%0 $3L HQWUpHV

-DXJHGHFRQWUDLQWH +%0 /< VQ Ω

ΔYP × 9

ω −

ε E Q 7H ε Q 7H − εÖ Q7H ε Q 7H − ªD Q7H E Q7H F º SRXU ≤Q≤ 1 −

1RXVGpWHUPLQRQVDORUVSDUUpJUHVVLRQOLQpDLUHODGURLWHGHSHQWH ±QHWG¶RUGRQQpHjO¶RULJLQH ORJN&LGHVVRXVHVW

PP PP PP PP PP

PP PP PP PP PP

H (VVDL12EVHUYDWLRQGXIOXDJHpODVWLTXHFUHHS

I (VVDL1'pWHUPLQDWLRQGHODUHSHWDELOLWpILGpOLWp

H )OXDJHpODVWLTXHFUHHS

I 5HSHWDELOLWpILGpOLWp

/HWHUPH[Q7HpWDQWXQHFRQVWDQWHHWOHSURGXLWGHFRQYROXWLRQpWDQWOLQpDLUHQRXVSRXYRQVpFULUH

G 0LVHHQIRUPHGXEUXLWGHTXDQWLILFDWLRQ1RLVH6KDSSLQJ

)LOWUHSDVVHEDV )LOWUHSDVVHKDXW )LOWUHSDVVHEDQGH )LOWUHFRXSHEDQGH