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6 LA ENERGIA EN LA RESPUESTA DINÁMICA

un elemento estructural elástico, representado por medio de un resorte, y la energía

de deformación que se tiene, mientras el elemento se mantenga deformado,
ecuación (l-7). Así mismo, se presentó la energía cinética asociada con una masa
que esté desplazándose dinámicamente con una velocidad, ecuación (l-8). Por
tratarse de un sistema conservativo, el cual no recibe ni disipa energía, ésta última
se mantiene constante.

se muestran los estados de energía de un sistema dinámico, no amortiguado,

durante dos ciclos de vibración inducida por el desplazamiento inicial forzado de
una masa apoyada elásticamente.

Se le impone a la masa una deformación inicial, correspondiente a "o. En ese

instante la única energía que existe en el sistema es la energía potencial, acumulada
como energía de deformación en el resorte. Esta energía corresponde a:
como se dedujo en la ecuacion (1-7). El sistema no tiene ninguna fuente de energía
diferente a ésta. Al soltar la masa, esta tiende a volver a su posición de equilibrio,
donde el resorte no tiene ninguna distensión; y por lo tanto no tiene ninguna energía
acumulada que le impida estar en un estado de reposo. Al iniciar su búsqueda del
estado de reposo se desplaza hacia su posición de equilibrio adquiriendo una
velocidad, como resultado de su tendencia intrínseca de mantener la energía
constante dentro del sistema. La adquisición de velocidad hace que la masa, o el
sistema, adquiera una energía cinética, que se expresa a través de su velocidad
instantánea, dada por la ecuación (1-8):

donde v, es esa velocidad instantánea. En el punto en que el resorte llega a su

situación de cero distensiones, expresada a través de un desplazamiento x = O en
la gráfica 2-25, toda la energía potencial que tenía el resorte se ha convertido en
energía cinética. Dado que este sistema no tiene amortiguamiento, la energía dentro
de él se mantiene constante; y se produce una situación perpetua de intercambio
de energía potencial y cinética que produce, a su vez, un estado perpetuo de
oscilación pues la energía no disminuye, ni escapa del sistema. Esto simplemente
prueba, de una manera intuitiva, lo postulado en la Sección l.6.

se presentó la forma como puede evaluarse la respuesta dinámica de un sistema

amortiguado sometido a vibración libre, en la cual se imponen unas condiciones
iniciales de deformación, velocidad, o ambos; o vibración forzada donde Se impone
una fuerza periódica que actúa sobre la masa; o una excitación en su base por
medio de la imposición de unos movimíentos en su base. Se presentaron las
diferentes soluciones al problema del movimiento en este tipo de sistemas, a través
de una formulación en una ecuación diferencial de equilibrio dinámico.
Al reemplazar cada uno de 10s términos, por su denominación, obtenemos

Si imponemos un desplazamiento diferencial dx, y se integra, se obtiene el trabajo

que hacen todas estas fuerzas durante un desplazamiento x.

Esta última ecuación nos da el balance de energía del sistema en cualquier instante
t, siendo EA la energía disipada por el amortiguador y EE la energía que aporta la
excitación al sistema. Para el trabajo de la fuerza inercial, reemplazando:
Por lo tanto la energía potencial acumulada en el resorte en cualquier instante t es:

El lado derecho de la ecuación (2-77) corresponde al trabajo realizado por la fuerza

que induce la excitación. Por lo tanto, para cualquier instante t la energía está
distribuida de acuerdo con:

Tomemos el caso de excitación armónica de una fuerza de amplitud Fo Y frecuencia

a, donde FE(t)=Fo sen(at). En la Sección 2.3 se dedujo que la respuesta del sistema
se puede describir por medio de la siguiente ecuación:
Reemplazando la ecuación (2-8Gb) en la ecuación (2-82) correspondiente a la
energía disipada por el amortiguador, obtenemos:

obtenemos:

Que es exactamente igual a la energía que disipa el amortiguador durante el mismo

ciclo. En ambos casos la energía es proporcional al cuadrado de la amplitud de

respuesta, x', La variación en la energía cinética, Ec, durante un ciclo completo es

cero, pues la velocidad al inicio y a la terminación del ciclo es la misma. De igual
manera la energía potencial en el resorte, Ep , es la misma al comienzo y al final del
ciclo, pues el desplazamiento es el mismo en los dos instantes. Esto quiere decir
que el intercambio de energía, en este caso entre la que entra y la que se disipa,
ocurre solamente entre la excitación y el amortiguador.

Para el caso de excitación en la base, la ecuación diferencial que rige la respuesta

se obtuvo en la Sección 2.5, y está dada por:

donde u es el desplazamiento relativo entre la masa y la base de la estructura, pues

u =x-xs, Este caso es exactamente igual al planteado en la ecuación (2-75), solo

que en la energía que entra al sistema debido a la excitación, hay necesidad de
reemplazar:

Esta energía está medida con respecto a la velocidad relativa entre la masa y su
base. Si tomamos el caso no amortiguado, la solución de la respuesta del sistema
es:

y derivando contra t y haciendo las transformaciones trigonométricas apropiadas:

Cambiando la variable 't por t, obtenemos la siguiente expresión para la energía
medida con respecto a la base de la estructura, que induce el acelerograma a un
sistema sin amortiguamiento:

corresponde al espectro de Fourier del acelero grama.