Facultad de Ingeniería

Universidad de la República - Uruguay

31 de Octubre del 2018

Taller de Introducción a las

Telecomunicaciones

Integrantes del grupo:

Matias Nieves Bengoechea

Felipe Saravia
 Fundamento Teórico
En esta práctica se trabajó en base a un receptor de FM (frecuencia modulada), a
continuación se hace una breve introducción teórica. En este tipo de modulación se transmite
la información a través de una onda portadora variando su frecuencia. La expresión
matemática de la señal modulada, viene dada por la siguiente ecuación:
t
j2 f ct j2 f Δt ∫ s(τ )dτ
​ x(t) = e e 0 (​ 1)
Trabajando en banda base, se puede considerar f c = 0 por lo que la ecuación ​(1) queda
simplificada de la siguiente manera:
t
j2 f Δt ∫ s(τ )dτ
x(t) = e 0 ​(2)
El método que se utilizó para la demodulación fue el mismo a lo largo de toda la práctica,
tanto para la parte en la que se trabajó con una canción modulada como para la parte en la
que se utilizó el sdr. El mismo se explica a continuación.

Partiendo de la expresión de la señal modulada detallada en ​(2)​​, se pueden tomar varios

caminos para recuperar la señal s(t). Uno de ellos es tomar el argumento de la señal y luego
derivarlo. Sin embargo, esto tiene como inconveniente que la función argumento presenta
discontinuidades, por lo que este camino no siempre es viable. Otro camino consiste en
derivar la señal y luego tomar su módulo, este es el método con el que se trabajó en la
práctica.

Para derivar la señal, se utilizó un derivador en tiempo discreto. Esto no es más que un
sistema de diferencia regresiva definido de la siguiente manera:
y [n] = x[n] − x[n − 1] ​(3)
La implementación del mismo en GNU Radio es bastante sencilla. Basta con utilizar un bloque
de retardo de una muestra para obtener la señal x[n − 1] seguido de un bloque de sustracción
para conseguir lo que sería la señal correspondiente a la derivada en tiempo discreto de la
señal x(t).
Sin embargo, este procedimiento no es más que una aproximación a la verdadera derivada en
tiempo continuo de la señal x(t). Por lo tanto, a continuación, se procedió a visualizar el error
cometido en dicha aproximación mediante el uso del software libre Octave.

Primero se calculó la transferencia del sistema correspondiente al derivador en tiempo

continuo en el dominio de Laplace, obteniendo el siguiente resultado:
L[f ′(t)] sF (s)
H c (s) = L[f (t)]
= F (s)
=s ​(4)

Luego se calculó la transferencia del derivador en tiempo discreto: La respuesta al impulso del
sistema derivador definido en ​(3)​​ vale:
h[n] = δ [n] − δ [n − 1]
Por lo tanto la respuesta frecuencial del mismo es:
H (ejw ) = 1 − e−jw = ej0 − e−jw = e−jw/2 [ejw/2 − e−jw/2 ] = e−jw/2 2jsen(w/2) ​(5)

Finalmente, al graficar los módulos de las transferencias dadas por las ecuaciones ​(4) y ​(5)
mediante octave se obtiene la gráfica que se muestra a continuación (​Figura 1)​ :

Figura 1:​ Comparación del derivador en tiempo continuo (rojo) contra el discreto (azul).

A partir de estas gráficas se procedió a calcular el error relativo entre ambas para determinar
hasta qué punto es aceptable utilizar la derivación en tiempo discreto. Para esto se utilizó el
mismo software y se calculó el error relativo , obteniendo que un error de aproximadamente
1% se obtiene en una frecuencia de alrededor f s 0.3/π .
Una vez concluida la fase de derivación, se prosiguió a extraer el módulo de la salida del
derivador discreto. Para ello se multiplicó dicha salida por un tono complejo conjugado con el
fin de cancelar el término exponencial de la señal. Esto sin embargo, introduce un error de
fase y frecuencia en nuestra señal demodulada. En la ​Figura 2 se muestra el esquema general
de un sistema de transmision y recepcion FM donde el sistema demodulador es el
desarrollado anteriormente.

Figura 2:​ Esquema de sistema FM TX, RX.

Todo el sistema descrito anteriormente presenta un gran problema. Dentro de todo el

proceso de demodulación se involucra una derivada en tiempo discreta cuya respuesta
frecuencial se observó en la ​Figura 1​. Esta hará que en la salida del demodulador se obtenga
la señal transmitida originalmente con ruido pero con una particularidad. Debido a la
naturaleza del sistema demodulador, el espectro de dicho ruido no será uniforme sino que
tendrá una mayor amplitud a medida que se avanza en la frecuencia. Para corregir este
fenómeno se utilizaron lo que se denominan filtros de pre-énfasis y de-énfasis. Su función se
explica a continuación.
● Pre-Énfasis: Se le llama así al proceso de aumentar la amplitud relativa de las
componentes de alta frecuencia de una señal antes de modularla. ​[1]
● De-Énfasis: Se le llama así al proceso de reducir el nivel de amplitud relativa de las
componentes frecuenciales de la señal demodulada en la misma cantidad que el
aumento en Pre-Énfasis. ​[1]
Por lo tanto, agregando un filtro de pre-énfasis antes del sistema modulador y un filtro de
de-énfasis luego del sistema demodulador, se soluciono el problema del ruido con espectro
no uniforme.
Si bien sigue existiendo ruido en la señal demodulada, al estar trabajando con modulación en
frecuencia, el ruido no afecta la información de la señal original, solo su amplitud. Sin
embargo gracias a los filtros de pre-énfasis y de-énfasis, la afecta uniformemente. Si se
estuviera trabajando con señales moduladas en amplitud, se debería tener especial cuidado
con el ruido agregado pues una variación en la amplitud de una señal modulada de esa
manera significa una alteración de la información de la señal original.

En otra parte de la práctica utilizamos el receptor diseñado para recibir señales de radio FM,
en la fig 3 se puede ver el espectro de una radio FM, en este caso se estaba sintonizando la
frecuencia 91.1MHz , para esta parte se utilizó el bloque osmocom y se sintonizo la frecuencia
91.1MHz, luego se recuperó la señal aplicando el método descrito más arriba.

Figura 3​. Espectro de una estación de radio FM

Luego sintonizamos dos estaciones, para esta parte utilizamos las frecuencias de las emisoras
95.5MHz y 96.3MHz, en esta parte de la práctica tuvimos inconvenientes al usar una
frecuencia de muestreo del orden de 1.8MHz dado que el receptor no soporto dicha
frecuencia de muestreo. Por lo que usamos el bloque osmocom para centrar el espectro en la
frecuencia 95.9MHz y así tener las emisoras a una distancia de 400 KHz hacia arriba y hacia
abajo esto se puede ver en la fig4 donde estan los espectros de ambas radios a sintonizar.
Para trasladar el espectro multiplicamos la señal por un tono complejo, y luego aplicamos un
filtro pasa banda para quedarnos con la porción del espectro que nos interesaba, esto lo
vemos en la fig5 donde tenemos el espectro recortado de una de las emisoras sintonizadas.
También se implementó una variante para la sintonización de varias estaciones , que fue
colocar un selector al bloque osmocom para que este centrará el espectro de ambas
estaciones seleccionadas

​Figura 4:​ Espectro de dos estaciones de radio FM

Figura 5:​ Espectro de una estación de radio FM luego del filtro pasa bajo.
 Conclusiones
En esta práctica se logró con el objetivo que era sintonizar una señal de frecuencia modulada
y demodularla y así obtener la señal transmitida. se logró ver un método de recuperar la
señal, además de entender las diferencias con la amplitud modulada(AM) trabajada en
prácticas anteriores, pudimos ver que la calidad de la señal recibida mediante FM es mejor,
pero que el alcance de las emisoras de FM es más corto que las de AM. Además que las
señales moduladas en AM además de el ruido del canal son propensas a tener problemas de
enganche de frecuencia y de fase, esto no tiene tanto impacto en la FM. Por otro lado vimos
cómo mediante filtros de pre-enfasis y de-enfasis atenuar el impacto del ruido que se
introduce a la señal por el canal de transmisión.
También pudimos ver las diferencias de un filtro derivador en tiempo continuo, es decir uno
ideal del implementado en tiempo discreto, es decir trabajamos con aproximaciones con un
error , y siempre tenemos que tener presente esto para saber cuando la aproximación tiene
un error muy grande.

Referencias
[1]​ http://www.ques10.com/p/11408/write-short-notes-on-pre-emphasis-and-de-emphasis