Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1.1 GENERALITĂŢI
Istoria navigaţiei începe odată cu dezvoltarea societăţii umane încă din antichitate.
Termenul navigaţie provine din termenul lati- nesc “navigatio,-onis”. Navigaţia maritimă şi
fluvială cunoaşte o dezvoltarea ascendentă în pas cu dezvoltarea industrială a omenirii, astăzi,
electronica, automatica, informatica şi telecomunicaţiile prin satelit reprezentând fapt obişnuit la
bordul navelor militare şi civile de transport sau tehnice.
DEFINIŢIA 1.1 Navigaţia maritimă este ştiinţa deplasării pe apă dintr-un punct într-altul în
siguranţă, în condiţii de precizie a pozi- ţiei navei şi de siguranţă a navigaţiei, în conformitate cu
practica marinărească, cu legislaţia internaţională în domeniu şi cu dotarea tehnică adecvată.
După principiile teoretice, procedeele şi aparatura folosită, navi- gaţia poate fi clasificată, astfel:
- navigaţia estimată;
- navigaţia costieră;
- pilotajul;
- navigaţia astronomică;
- navigaţia radioelectronică;
- cinematica navală;
- navigaţia radar;
- navigaţia satelitară;
- navigaţia meteorologică;
- navigaţia inerţială;
- navigaţia fluvială;
- navigaţia submarină;
- navigaţia cu vele.
Pilotajul (Piloting, în limba engleză) asigură deplasarea navei în zone dificile de navigaţie
de-a lungul coastei, la intrarea şi ieşi- rea în/şi din porturi, la intrarea şi ieşirea în/şi din apele
interioare, pe canale şi fluvii.
1
Est i m at: cu sensul de cal cul at
2
R eper de navi gaţ i e: const rucţ i e speci al i zat ă de di feri t e form e, cul ori şi l um i ni a cărei
pozi ţ i e geografi că est e cunoscut ă şi t recut ă pe hart a de na- vi gaţ i e
3
Drum ul navei : înt r- o accepţ i une general ă, reprezi nt ă t rai ct ori a navei î nt r -un si st em
de coordonat e geografi c e
4
R el evm ent : unghi ul di nt re o di recţ i e de refe ri nţ ă şi di recţ i a l a un reper de navi gaţ i e
5
Al i dadă: inst rum ent opt i c de navi gaţ i e ut il i zat pent ru m ăsurare a rel ev- m ent el or l a
reper el e de navi gaţ i e
6
S ext ant : i nst rum ent opt i c de navi gaţ i e ut i li zat pent ru m ăsurarea un- ghi uril or
vert i cal e şi ori zont al e
7
R adar: ( R adi o Det ect i n g an d Ran gin g ), echi pam ent de navi gaţ i e const rui t pe baza
em i si ei şi recepţ i ei di ri j at e a undel or el et rom agnet i ce
Observaţia 1.1 Navigatorul prelucrează informaţiile de navigaţie8, obţinute cu instrumentele şi
echipamentele specializate de la bordul navei, folosind calculatorul electronic sau tablele nautice 9,
pentru a obţine valorile reale ale parametrilor de navigaţie 10 şi în final, poziţia adevărată a
navei11.
Navigaţia maritimă, ca ştiinţă aplicată, foloseşte, între multe altele şi noţiuni referitoare la
forma şi dimensiunile Pământului.
DEFINIŢIA 1.2 Geodezia este ştiinţa care studiază forma şi dimen- siuunile Pământului.
Geodezia (din cuvintele greceşti Pământ şi a împărţi) descrie geometria suprafeţei terestre
ca bază pentru elaborarea hărţilor terestre. Ea studiază şi câmpul gravitaţional al Pământului, cât
şi fenomenele geodinamice-deplasarea polilor, mareea terestră şi miş- cările crustei, în spaţiul
tridimensional variabil în timp.
8
Inform aţ i a de navi gaţ i e: val oarea m ăsurat ă a param et ri l or de navi gaţ i e -t i m pul şi
vi t eza i nst rum ent al e, spaţ i ul est im at de parcurs, rel evm ent ul i nst rum ent al , di st anţ a
i nst rum ent al ă l a un reper, unghi ul ori zont al şi vert i cal inst rum ent al e; m ări m e
i nst rum ent al ă -m ări m e m ăsurat ă dar necore ct at ă
9
Tabl e naut i ce: cul eger e de t abel e cupri nzând val ori cal cul at e a unor rel aţ i i
m at em at i ce ut il i zat e î n cal cul el e de navi gaţ i e
10
P aram et ru de navi gaţ i e: coordonat el e geografi c e adevărat e, drum ul adevărat şi
vi t eza real ă, spaţ i ul şi ti m pul real parcurse de nav ă , rel evm ent ul adevăr at , di st anţ a
adevăr at ă, unghi ul adevărat et c.
11
P ozi ţ i a adevă rat ă a navei : coordonat el e geografi ce (l at i t udi nea şi l ongi - t udi nea)
corect at e care se î nscri u pe hart a de navi gaţ i e
DEFINIŢIA 1.3 Geoidul este un corp sferic imaginar, geometric neregulat, cu o suprafaţă fictivă
ce se confundă cu nivelul mediu al oceanelor prelungit pe sub continente, învelind întreg
Pământul (fig.1.1).
Elipsoid
Geoid
Suprafata uscatului
Fig.1.1
- Polul Nord P;
- semiaxa mică b;
- Ecuatorul;
- paralelele;
- meridianele;
- primul meridian;
- turtirea
- excentricitatea e.
Observaţia 1.4 Ecuatorul terestru şi meridianele sînt arce de cerc mare 12: Ecuatorul are
latitudinea 00, iar meridianele au longitudinea cuprinsă între 0000 şi 1800 Est sau Vest.
Fig.1.2
Pentru nevoi curente de navigaţie maritimă, Pământul se consideră a fi de forma unei sfere
numită sfera terestră, având dimensiuni de referinţă după cum urmează:
12
C erc m are: cercul de pe sfera t erest ră având raza egal ă cu raza P ăm ân- tul ui
- circumferinţa elipsei meridiane CEm = 40007 km;
- volumul sferei terestre este egal cu volumul elipsoidului te-
restru;
3 3
=6371229,3m ≈ 6372 km.
Sfera terestră are o mişcare de rotaţie în jurul unei axe centrale numită axa polilor, în sens
direct (fig.1.8) cu o perioadă de 24 de ore.
1.axa polilor PNPS: axa în jurul căreia se execută mişcarea de ro- taţie a Pământului de la vest la
est (fig.1.8)
rei terestre; Polul nord PN este locul de unde mişcarea de rotaţie a Pământului se vede în sens
direct (invers sensului mişcării acelor de ceasornic), iar Polul sud PS se află la celălalt capăt al
axei polilor (fig.1.8); Pământul execută simultan o mişcare de rotaţie în jurul axei polilor tereştrii,
cu o mişcare de revoluţie în jurul Soarelui; axa terestră este înclinată pe timpul acestei mişcări cu
un unghi de 66033’ faţă de planul orbitei de revoluţie.
Fig.1.8
3.planul Ecuatorului terestru: planul perpendicular pe axa polilor prin centrul Pământului
(fig.1.9), determinând Ecuatorul terestru şi împărţirea sferei terestre în două emisfere, emisfera
nordică sau boreală şi emisfera sudică sau australă (fig.1.9);
Fig.1.9
4.planul meridianului zero, sau al primului meridian - meridianul Greenwich, stabilit în mod
arbitrar ca meridian-origine la Con- ferinţa Internaţională de hidrografie de la Washington din
anul 1884 (fig.1.9 şi 1.10);
Fig.1.10
5.paralelele: cercuri mici determinate de planele paralele cu planul Ecuatorului terestru (fig.
1.11);
PN
Emisfera nordica
Q Q’
Ecuatorul
Emisfera sudica
PS Fig.1.11
6.meridianele: cercurile mari ce trec prin cei doi poli, având ca o- rigine meridianul zero sau
Greenwich, PNQPS şi opusul său meridia-
nul de 180o (antimeridianul celui de 0o, PNQ’PS, sau meridianul de schimbare a datei) şi care
împart sfera terestră în emisfera estică şi emisfera vestică (fig.1.12).
Concluzia 1.1 Prin comparaţie cu sistemul de coordonate sferice ortogonale, elementele sferei
terestre sînt: Polul nord-polul princi- pal, Polul sud-polul secundar, axa polilor tereştri-axă polară,
Ecu- atorul-cercul principal, meridianele-semicercurile secundare, me- ridianul zero-semicercul
de referinţă şi paralelele geografice-cer- curile mici.
PN
Fig.1.12
- grade sexagesimale;
- grade centesimale;
- radiani.
a.gradul sexagesimal [...0] este 1/360 din circumferinţa cercului sau 1/90 dintr-un unghi drept;
minutul sexagesimal [...’] este 1/60 din gradul sexagesimal; secunda sexagesimală [...”] este 1/60
din minutul sexagesimal;
Un grad sexagesimal (10) are 60 de minute sexagesimale (60’), iar un minut sexagesimal
60 de secunde sexagesimale (60”), adică 10 = 60’ şi 1’ = 60”.
b.gradul centesimal [...g] este 1/400 din circumferinţa cercului sau 1/100 dintr-un unghi drept;
minutul centesimal [...’] este 1/100 din gradul centesimal; secunda centesimală [... ”] este 1/100 din
minutul centesimal.
Un grad centesimal (1g) are 100 de minute centecimale (100’), iar un minut centesimal 100
de secunde centesimale (100”), adică 1g = 100’ şi 1’ = 100”.
c.radianul [rad0] este unghiul cuprins de arcul de cerc a cărui lun- gime este egală cu raza
cercului. În acest sistem de măsură lun- gimea circumferinţei cercului este 2rad (6.283185 rad).
Elementele sferei terestre constituie sistemul de referinţă pentru definirea unui punct pe
sfera terestră. Poziţia unui punct de pe sfera terestră se determină funcţie de două cercuri mari,
perpen- diculare unul pe celălalt (fig.1.13) şi anume:
- Ecuatorul terestru;
- Meridianul zero.
Pentru a putea localiza un punct pe sfera terestră este nevoie de un sistem de referinţă
simplu şi precis. În navigaţia maritimă se foloseşte sistemul coordonatelor geografice format din
latitudinea geografică şi longitudinea geografică.
Observaţia 1.5 Orice punct de pe sfera terestră se află la intersecţia unui paralel cu un meridian,
numite paralelul (paralela) şi meri- dianul locului.
PN
R
R
Meridianul Meridianul
de 1800 zero
Cerc mare
R
Q Q’
O
Ecuator
Cerc mic
paralela
r
o
PS Fig.1.13
Latitudinea geografică (j )
DEFINIŢIA 1.8 Latitudinea geografică, notată j este arcul de meridian măsurat de la Ecuator,
spre nord sau spre sud, până la paralela locului sau unghiul la centru corespunzător măsurat între
planul Ecuatorului terestru şi planul paralelei locului (fig.1.14).
j PN
N0
jN jN
Q’ Q
O
j
j PS
Fig. 1.14
Latitudinea Ecuatorului este j=00000'. Latitudinea Polului nord are valoarea
j=90000'N. Latitudinea Polului sud are valoarea j=90000'S.
Longitudinea geografică ( )
DEFINIŢIA 1.9 Longitudinea geografică, notată este arcul de Ecuator terestru măsurat de la
meridianul zero, spre est sau spre vest, până la meridianul locului, sau unghiul la centru cores-
punzător măsurat între planul meridianului zero şi planul meridi- anului locului (fig.1.15).
meridianul zero spre est, sau spre vest şi se consideră pozitivă în emisfera estică şi negativă în
emisfera vestică.
N0
O
Q’ Q
PS
Fig. 1.15
exprimă la precizie de zecime de minut sexagesimal. În calcule, co- ordonatele geografice se iau
în consideraţie cu semnele lor alge- rice.
pe sfera terestră se folosesc două noţiuni numite diferenţe de coor- donate geografice şi anume:
- diferenţa de latitudine;
- diferenţa de longitudine.
DEFINIŢIA 1.10 Diferenţa de latitudine, notată j este arcul de meridian cuprins între paralelul
punctului de plecare sau iniţial N1 şi paralelul punctului de sosire sau final N2 sau unghiul la
centru corespunzător măsurat între planele paralelelor celor două puncte (fig.1.16a şi 1.16.b).
Diferenţa de latitudine poate lua valori de la 0o la 180o, spre nord sau spre sud şi este
pozitivă sau negativă, dacă nava se în- dreaptă
PN
spre nord, respectiv spre sud.
N2
j
N1
Q’ Q
O
PS
Fig.1.16a
Fig.1.16b
DEFINIŢIA 1.11 Diferenţa de longitudine, notată este arcul de Ecuator cuprins între
meridianul punctului de plecare sau iniţial N1 şi meridianul punctului de sosire sau final N2 sau
unghiul la centru corespunzător, măsurat între planele meridianelor celor două puncte (fig.1.17a şi
1.17b).
(1.15)
PN
N1
O
Q’ Q
j
N2
PS
Fig.1.17a
Fig.1.17b
est sau spre vest şi este pozitivă sau negativă dacă nava se îndreap-
9 Deplasarea est-vest
DEFINIŢIA 1.13 Deplasarea est-vest, notată e, este arcul de pa- ralelă parcurs de o navă care se
deplasează de-a lungul acesteia (fig.1.19).
PN
Oe
q’ q
N1 N2
e
Q’ Q
O
PS
Fig.1.19
Pe sfera terestră raportul arcelor de paralele cuprinse între două meridiane este egal cu
e r
R (1.19)
Din triunghiul N1cO dreptunghic în c, egal cu triunghiul pOQ rezultă mărimea lui r:
r=Rcosj (1.20)
unde: R este raza Pământului; r-raza cercului mic determinat de paralela punctelor N0 şi N1; j-
latitudinea punctelor N0 şi N1
Notând arcul N0N1=e şi înlocuind valoarea lui r în relaţia (1.20), rezultă lungimea arcului e-
deplasarea est-vest:
e=cosj (1.21)
În acest caz diferenţa de latitudine este zero şi diferenţa de longitudine, folosind deplasarea
est-vest, se determină cu relaţia:
=esecj (1.22)
şi de sosire
Fig.1.20
Pentru determinarea mărimii deplasării est-vest (drumului est-vest) pentru două puncte de
latitudini diferite (fig.1.21) se foloseşte relaţia:
e=cosjm (1.23)
În relaţia (1.23) deplasarea est-vest se exprimă în mile nautice, iar diferenţa de longitudine
în minute de arc.
Observaţia 1.7 Pentru cazul particular, al navigaţiei de-a lungul unui meridian, în Da=0000, sau
Da=1800, valoarea distanţei par-curse m este egală cu diferenţa de latitudine Δφ (fig.1.22), Δ=0,
a- dică j2 = j1+j şi=
Fig.1.21
Observaţia 1.8 Pentru cazul particular, al navigaţiei de-a lungul Ecuatorului, în Da=0900, sau
Da=2700, valoarea distanţei parcurse m este egală cu diferenţa de longitudine Δ (fig.1.23),
Δφ=0, adică j2 = j1 şi= Δ
Fig.1.22 Fig.1.23
Tipul de calcul reprezintă modul de rezolvare algebrică, rapid şi cu uşurinţă a unor relaţii
cuprinzând parametrii de navigaţie.
j2= 2=
-j1= -1=
j = =
j2= 2=
+j= +=
j1= 1=
log =
+log cosj =
loge =
e=
log e =
+log sec j =
log =
Exerciţiul 1.1
j=-02047’ =+00029’
j1 j 2
jm = (+44005’+41018’)/2=85023’/2=+42041’5
2
c.se calculează:
e=cosjm =29xcos42041’5=29x0.73501=21.315
DEFINIŢIA 1.14 Mila marină, notată Mm este lungimea arcului de 1’ de meridian pentru
paralela locului.
Observaţia 1.9 În realitate, valoarea minutului de meridian (Mila marină-Sea Mile) creşte odată
cu latitudinea, astfel:
În fig.1.24 este reprezentată lungimea unui minut de meridian pentru punctul N de pe sfera
terestră (elipsoidul terestru: sub- cap.1.2.2), de latitudine jN, definit ca arcul nNn’ ce subîntinde
un- ghiul de 1’ de meridian, iar O’ este centrul de curbură a suprafeţei terestre pentru punctul N.
În fig.1.25 sînt reprezentate: arcele de 350 şi de 450 cu valoa- rea lor în minute de meridian-
pentru unghiul de 350, 35x60=2100’ (mile marine) şi pentru unghiul de 450, 45x60=2700’ (mile
marine); de asemenea, este reprezentat arcul de 90 0 de Ecuator, de valoare 900x60=5400’(mile
ecuatoriale).