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INTRODUCCIÓN
La actual situación económica que presenta nuestro país como los demás
países latinoamericanos proporcionan el justificativo necesario para una mejor
utilización de los recursos físicos y humanos, bajo este concepto se ha
procedido a utilizar materiales existentes en el mercado con costos accesibles
para el proceso de construcción de la estructura, para el desarrollo de los
cálculos en el diseño es preciso contar con los conocimientos necesarios para
resolver esta problemática.
2.1 Introducción.
Sitio de trabajo.
1. Estructura.
2. Cubierta del puente grúa pórtico
3. Puertas de ingreso al taller.
4. Rampa de ingreso.
4
El puente grúa pórtico puede ser monorriel o birriel, transportándose sobre ruedas,
rieles o fijo, para interior o exterior de locales.
1. Riel principal.
2. Cable de alimentación eléctrica.
3. Polipasto eléctrico.
4. Cadena de elevación.
5. Columnas de apoyo.
6. Gancho.
7. Control manual.
8. Swich de encendido.
9. Tomacorriente.
10. Ruedas de trasporte
5
En el área de mantenimiento existe una estructura pero esta fue diseñada sola
como una cubierta, en este caso el puente grúa se desplazará por toda el área
de trabajo lo que hace que el puente grúa pórtico sea una solución optima.
Ventajas:
Desventajas.
Altura limitada.
Su riel no tiene movimiento.
Su traslado es de forma manual.
Polipasto y trole
eléctrico de cadena 1 3800.00 3800.00
CAP 1TON
Libras de Electrodos
3 5.00 15.00
E7018
TOTAL $ 5355.00
Placas de unión X X X
Tapas laterales X X
1
http://www.swfkrantechnik.com
2
Ibíd.
10
a= Apoyo b= Conexiones
empernadas.
Cargas.
Se muestra la carga y ubicación respectiva en el diagrama de la figura 3.3, si
una carga se aplica en la dirección opuesta a la que se muestra, deberá
anteponerse el signo negativo al valor de la carga.
12
Cargas vivas
Las cargas vivas son aquellas que pueden cambiar de lugar y magnitud.
Peso a elevar 1000Kgf 9810N
Polipasto3 18.5Kgf 181.49N
Carga de impacto
Para la AISC como para la AASHO, para puentes tipo pórticos requieren un
porcentaje de carga de impacto con relación a la longitud del tramo L sobre el
que se coloca la carga viva, lo cual se calcula mediante la siguiente fórmula:
50 4
Imp (3.1)
L 125 Donde:
Imp
Imp 0.36 36%
3
Anexo 2: F:\specs_dimensions.lasso.htm.
4
Maccormac Jack, Páginas escogidas, p-477.
13
Cargas Muertas
Las cargas muertas son cargas de magnitud constante que permanecen fijas en
un mismo lugar siendo en este caso el peso propio de la columna, viga y
conexiones.
Viga
Se toma del catalogo AISC una viga tipo I W6x95 cuyas características son:
W6x9 A
2.68pulg 2 .
I
Ix 2 3 16.4pulg 4 .
Sx 5.56pulg 3 .
lbf
Peso 9 .
pie
Longitudviga 4m 13.12pies.
lbf
Peso de la viga 9 13.12pies 118.1lbf 525.3N
pie
Carga a soportar
En este caso se suman las cargas que actúan en la estructura del pórtico como:
el peso de la viga, 36% de carga de impacto, el peso del técle y el peso a elevar
1385.15Kgf 13588.32N
5
Anexo 1: Manual American Institute of Steel Construction AISC, Páginas escogidas, p-42, 43.
14
Aplicación de momentos.
Momentos.
Se considera que un momento de flexión es positivo, cuando provoca tensión en
la parte interior de una estructura y compresión sobre la parte exterior.
Fuerzas cortantes.
El signo de la fuerza cortante está determinado de acuerdo a la convención
normal, así la fuerza cortante de una viga horizontal es positiva, si en cualquier
sección considerada, la componente vertical de la resultante de todas las cargas
y reacciones a la izquierda de la sección está dirigida hacia arriba, la fuerza
opuesta se considera negativa.
Fuerzas axiales.
El signo de la fuerza axial será positivo en cualquier parte de la sección en la que
se considere una fuerza de tracción, y signo negativo en cualquier parte en la
que se considere una fuerza de compresión.
q l 6
RA RB (3.2)
2
C q l (3.3)20
Reacciones
53.68 Kg
RA RB
2
RA RB 26.84kg.
6
Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-28. 20
Ibíd.
16
Momentos flectores
Rx 2 lx lx 7
Mf x 1 (3.4)
2 L
MfA 0kgm.
7
Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-29
17
26.84 2 2 2.0
Mfx4 1 26.84kgm.
2 4
R 2 4.0 4.0
x
Mfx8 1 0kgm.
2 4
C.L
M max
8
53.68Kg. 4
M max
8
M max 26.84Kgm 263Nm
Fuerzas cortantes
Qx RA q l1 (3.5)8
Utilizando la ecuación (3.5) se realizará el cálculo de los diferentes esfuerzos
cortantes cada uno con su respectiva distancia.
8 23
Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-29
Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-30.
18
9lbf kgf
q 13.42
ft m
QA RA 26.84kg.
Q4 26.84 13.42 2 0kg
Q8 26.84 13.42 4
26.84kg
Rx
Tensión del trabajo
26.84Kgm 100cm
Rx
1400 Kg2 1m cm
Rx 1.91cm3 19.5cm3
E 2100000 Kg /cm 2
Tabla Tensiones de trabajo recomendables en Kg /cm 2 sacadas de las normas
DIN1050.9
5 C l 3
384 E I
3
5 53.68 400
Flecha máxima
384 2100000 77.8
Flecha máxima 0.273cm.
L f
11
max
1000
fmax
fmax 0.4cm.
La condición para este tipo de viga se detalla en la siguiente ecuación dada por:
0.4cm 0.273cm
Q 12
26.84Kg
Tensión cortante 2
7.58cm
Kg Kg
Tensión cortante 3.54 2 1120 2
cm cm
cm cm
Datos
L=4m
P= Peso a elevar + Peso del polipasto
P=1385.15kg
Kg
Tadm 1400 2
cm
Reacciones
P
RA RB
2
1385.15Kg
RA RB
2
RA RB 692.575Kg
Momento flector
L
Mf x Rx
2
MfA 0
L
Mf p RA
2
400
Mf p 692.375
2
Mf p 1385.15Kgcm
MfB 0
Fuerzas cortantes
Qx Rx P (3.14)33
QA RA 692.575Kg
QA RA P
QA 692.575 1385.15
QA 692.575Kg
QB 692.575Kg
Rx
Rx 98.94cm3 117cm3
3
P L 34
48 E I
3
1385.15 400
Flecha máxima
48 2100000 935
Flecha máxima 0.94cm.
0.4cm 0.94cm
Como se puede observar que la flecha máxima admisible es menor que la flecha
máxima se procede a seleccionar el siguiente perfil.
Se verifica el anexo 2, donde se tomará otro perfil por exceso que es la
IPN200, que tiene de momento resistente 214 cm³ y I : 2140cm4
3
1385.15 400
Flecha máxima
48 2100000 2140
Flecha máxima 0.4
0.4cm 0.4cm
Con este perfil se cumple la condición, la flecha es admisible, y por tanto vale la
IPN 200.
C L 13
Mf (3.16)
8
C L
Mf
8
105.2 400
Mf
8
Mf 5260kg.cm
Mf 14
Rx (3.17)
Tadm
Mf
Rx Tadm
Rx
RX 3.75cm3
3 3
P L 5 C L 48 E I 384 E I
Flecha máxima
3 3
1385.15 400 5 105.2 400
Flecha máxima
48 2100000 2140
384 2100000 2140 Flecha máxima 0.4
0.01 Flecha máxima 0.41cm.
Se puede observar que cumple con la condición por lo tanto IPN 200.
Utilizando la ecuación (3.10) se procede al cálculo de la tensión cortante.
Q
Tensión cortante
S
692.575kg
Tensión cortante 2
33.5cm
kg kg
Tensión cortante 20.67 2 1120 2
cm cm
kg kg
20.67 2 1120 2
cm cm
MT M1 M2
MT 26.84Kgm 1385.15Kgm MT
1411.99Kgm
1411.99Kgm. 100 cm
Rx
Kg
1400 2
. 1 m cm Rx
100.85cm3
Kg
C 26.3
4m 105.2kg. m
I 2140cm4
3 3
P L 5 C L 48 E I 384 E I
Flecha máxima
30
3 3
1385.15 400 5 105.2 400
Flecha máxima
48 2100000 2140
384 2100000 2140 Flecha máxima 0.4
0.01 Flecha máxima 0.41cm.
Hallar la flecha máxima admisible y comprobar si este perfil cumple con las
especificaciones anteriores.
L f
37 max
(3.18)
1000
L
fmax
1000
fmax
fmax 0.4cm
La condición para este tipo de viga se detalla en la siguiente ecuación dada por:
0.4cm 0.41cm
kg kg kg
3.54 2 20.67 2 1120 2
cm cm cm
kg kg
24.21 2 1120 2
cm cm
En las grúas pórtico, normalmente son dos cargas móviles iguales, y por lo tanto
se hallará el momento flector máximo situando las cargas móviles en los sitios
más desfavorables para la viga.
32
En este caso el sitio más desfavorable para la viga, es cuando l1 tiene la medida
Siendo l2 la medida entre centros de las ruedas del polipasto especificado por el
fabricante.
l2 0.586 L (3.19)15
l2 0.586 L
14.4cm 0.586 400
14.4cm 234.4cm
1 l2 16
l1 L (3.20)
2 2
1 l2 l1 L
2 2
1 14.4
l1 400
2 2 l1 196.4cm
El momento flector máximo en la viga será entonces con estas cargas iguales.
15
Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-270
16
Ibíd.
33
Mfmax P L l2 (3.21)17
2.L 2
2
692.575 14.4
Mfmax 400
2. 400 2
3
Mfmax 133.573x10 Kgcm
La flecha máxima en la viga, será con las dos cargas iguales dada por la
siguiente ecuación.
2 2 2 2
P l1 l2 l3 P l1 l2 l3 L f
18
(3.22)
3 E I L 3 E I L 1000
IPN200 Ix 2140cm4
2 2
692.575 196.4 14.4 189.2 692.575 196.4
2 2
14.4 189.2 Lf
3 2100000 2140 400 3 2100000 2140 400
1000 f 0.4 0.4
2P l2 42
RA L (3.23)
17
Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-270
18
Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-271 42Robert
Nonnast: Páginas escogidas, p-272.
34
L 2
2 692.575 14.4
RA 400
400 2
El momento flector a que están sometidas las columnas por las dos cargas
móviles iguales esta dado por la siguiente fórmula:
Mf3 H h (3.24)19
Mf3 31.11x103kg.cm
19
Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-271.
35
20
Valerian Leontovich: Páginas escogidas, p-41.
36
P c l2 c2 21
P a l2 a2 22
P a l2 a2 24
u2
2 h h (3.28)
P c l2 c2 23u
1
6EI 2 L
1 h h (3.27)
6EI 2 L
Carga vertical móvil en el pórtico.
21
KAREL SILOVSKY: Páginas escogidas, p-704
22
Ibíd.
23
Ibíd.
24
Ibíd.
38
Donde:
I1 2 Inercia de la columna en el eje x.
P l1 l2
Mf1 L
Si I1 2 I2 3
I1 3 2140cm4
I2 3 957.33cm4
39
325 P l1 l2 I1 2
H1
2 h 2*h* I2 3 3*L* I1 2
5 12 x 5 12 x 1
4 , ya que la viga que se obtuvo tiene un patín de
26
6pulg.
Si I1 2 I2 3
25
Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-270
26
Anexo 4: Manual American Institute of Steel Construction AISC: Páginas escogidas, p-5_74.
Robert Nonnast:
40
C L 2 I1 2 27
H2
4 h 2*h* I2 3 3* L*I1 2
2
C L I1 2
H
2
4 h 2*h*I 2 3 3*L*I1 2
2
26.3 4 400 957.33
H2
4 329 2 329 2140 3 400 957.33
H2 4.78Kg
27
Paginas escogidas , p271
Robert Nonnast:
41
C L 28
Mf 2 (3.31)
8
10529.2 400
Mf 2
8
Mf 2 5260kg.cm
La reacción máxima por el peso propio de la viga, para calcular las columnas a
compresión esta dado por la siguiente ecuación.
´ ´ C 53
RA RB (3.32)
2
´ ´
26.3 4
RA RB
2
R´A R´B 52.6Kg
El momento flector a que están sometidas las columnas por el peso propio de la
viga esta dado por la siguiente ecuación:
28
Paginas escogidas , p273
29
Robert Nonnast: Paginas escogidas , p273.
Robert Nonnast:
42
Mf4 H2 h (3.33)30
R R´ 31
Mf5 h (3.34)
10 2
30
Ibíd.
31
Páginas escogidas, p273.
Robert Nonnast:
43
R R´
Mf5 h
10 2
1236.48 52.6
Mf5 329
10 2
Mf5 21.205x103 Kgcm
MT 53.889x103kg.cm
MT 5.286x103Nm
Diseño de la columna.
P 13588.32N
La columna está sometida a flexo compresión para lo cual debe cumplir con la
condición dada en la siguiente ecuación.
f 32
a
0.15(3.35) Fa
Como se indico anteriormente que la columna está sometida a flexo compresión
se establece la siguiente fórmula:
fb fa 33
1 (3.36) Fb Fa
Donde:
P
fa (3.37) A
Para calcular el esfuerzo permisible a compresión se empezará con la siguiente
ecuación.
K L
(3.38) r
Kl
Se supone un valor de 100 se obtiene un valor de Fa del catalogo
AISC: r Entonces:
32
Manual American Institute of Steel Construction AISC, Páginas escogidas, p-5.26
33
Manual American Institute of Steel Construction AISC, Páginas escogidas, p-5.26
34
Anexo 5: Manual American Institute of Steel Construction AISC: Páginas escogidas ,p5-74
46
A (3.39)
Fa
P
A
Fa
A
A 0.2347pu lg 2
Tubo cuadrado 5 12 x 5 12 x 1
4
A 5.09pulg 2
I 23pulg 4 .
Sx 8.36pulg 3
r 2.13pulg 2
Con estos valores reales del perfil se procede al cálculo utilizando la ecuación
(3.38) donde el valor de K36 se toma de las especificaciones para columnas dado
por el AISC.
35
Anexo 4: Manual American Institute of Steel Construction AISC: Páginas escogidas, p-5_74.
36
Anexo 6: Manual American Institute of Steel Construction AISC: Páginas escogidas, p-2_18.
47
Kl 0.65 129.52
39.52 40 r 2.13
Kl
Con el valor de 40 se obtiene un valor de Fa del catalogo AISC: r
Entonces:
P Fa A
P Fa A
P 19.19 5.09
P 97,67x103lbf
37
Anexo 5: Manual American Institute of Steel Construction AISC: Páginas escogidas ,p5-74
48
P 97.67x103lbf 434.72x103 N
P
fa
A
fa
lbf
fa 598.68 2
pu lg
3
lbf
Fa 19.19x10 2
pulg
fa
0.15
Fa
0.15
0.031 0.15
49
M max fb
(3.40)
Sx
M max
f
b
Sx
fb
3
lbf
fb 5.6x10 2
pu lg
Fb 0.66 Fy (3.41)
Fb 0.66 Fy
Fb 0.66 248.366x106
N lbf
Fb 163.92x106 2 23.75x103 2
m pulg
Con la ecuación (3.36) se verifica el esfuerzo a flexo compresión que actúa sobre
la columna
fb fa
1
Fb Fa
5.6x103 598.68
3 3
1
23.75x10 19.19x10
0.3 1
50
Con esto se puede verificar que los esfuerzos tanto a flexión como a compresión
cumplen con la condición establecida para columnas.
Con los datos anteriores, se procede a realizar el cálculo de los soportes del
puente grúa con la mayor carga de 1565kg
2
1565
RA RB
2
RA RB 782.50Kg.
L
Mfx Rx
2
MfA 0
l
Mf p Ra
2
MfP 782.50
MfP 782.50kg.m
MfP 78250kg.cm
MfB 0
Qx Rx P
QA RA 782.50kg.
QP RA P QP
782.50 1565 QP
782.50kg.
QB 782.50kg.
Rx
Rx 55.89cm3 3.41pulg 3
cuadrado de 5 12 x 5 12 x 1
4 se toma el mismo ya que las características
a Fp (3.42)
a (3.43)
Aperfil
Fp 0.9FY (3.44)
P
a
53
Aperfil
1385.15kg
a 2
5.09pu lg
lbf
a 598.68 2
pu lg
Fp 0.9FY
Fp 0.9 36000
lbf
Fp 32400 pulg
2
a Fp
lbf lbf
598.68 2 32400
2 pulg pulg
F
1 c (3.45)
1 (3.46)
Aplaca
f
Fc 0.25 c´(3.47)
1385,15kg
1
13,5 pu lg 10,5 pu lg
kg lbf
54
2 2
1 9,77 21,49
pu lg pu lg
Fc 0.25 fc´
Fc 0.25 36000
lbf
Fc 9000 pu
2
lg
1 Fc
lbf lbf
21.49 2 9000 2
pulg pulg
Para sacar las distancias que tendrán del filo de la columna al borde de la placa
se realiza los siguientes cálculos.
H d 2 m (3.48)
B b 2 n (3.49)
En este primer cálculo se toma (m y n) arbitrariamente para posteriormente ser
verificadas como se indica a continuación.
H 5.5 2 4 13.5pu lg
Para encontrar las distancias reales se proceden a ingresar los valores obtenidos
en las siguientes ecuaciones:
55
m H 0,95d (3.50)
m H 0,95d
n B 0,8d (3.51)
n
B 0,8d n
n 3.05pu lg.
3 1n 2
t (3.52)
0.75 FY
3 21.54 3.
2
05 t
0.75 36000
t 0.15pu lg 4mm
38
SHIGLEY Joseph: Páginas escogidas, p-487
39
Anexo 7: SHIGLEY Joseph: Páginas escogidas, p-457.
57
Donde:
FP At SP (3.53)
FP 27.12x103 lbf
Fi 0.90 FP (3.54)
Fi 0.90 27.12x103
Fi 24.408x103lbf
0.577 E.d
Km (3.55)
0.577 l 0.5 d
2ln 5 0.577 l 2.5 d
Datos: l 0.47pu lg
12mm
58
d 0.625pu lg pulg
33.988x106
Km
0.27119 0.3125
E.Ab
Kb (3.56)
L
6 0.625 2
E. 30x10 4
Kb
0.47
6
lbf
Kb 19.58x10 pulg
Kb
C (3.57)
Kb Km
lbf 6
19.85 x10
pu lg
6 6
C
lbf lbf
19.85x10 36.57x10
pu lg pulg
C 0.35
Fb C.P Fi (3.58)
Fb 25.47x103lbf
La carga resultante en los elementos se establece por la siguiente ecuación.
Km.P
F
Fm i (3.59)
Kb Km
36.57x106 3053.7
Fm 6 6 24.408x103
19.58x10 36.57x10
Fm 22.42x103 lbf
Fm 0
La fracción del esfuerzo de prueba que el perno siente cuando se aprieta está
dada por la siguiente ecuación.
Fi
1 (3.60)
60
Sp At
24.408x103
1 3
120x10 0.226
1 0.9
La fracción del esfuerzo de prueba que el perno siente por la carga externa se
aplica en la ecuación (3.58).
C.P
2 1 (3.61)
Sp At
0.35 3053.7
2 0.9 3
120x10 0.226
2 0.94
Fi
i (3.62)
At
24.408x103
i
0.226
lbf
i 108x103
pulg 2
El esfuerzo de perno cargado se deduce de la siguiente ecuación.
C.P
61
b i (3.63)
At
0.35 3053.7
b 108x103
0.226
3 lbf
112.72x10
b pulg 2
P (3.64)
1
P
0.94
P 1.06
1 1
(3.65)
2 1
1 0.9
0.94 0.9
2.5
a 20cm
b 329m
e 13.97cm
x 200cm
Ax
x
(3.66)
Ax
A
742.36x103 x
7.423x103
x 100cm.
Ay
y
(3.67)
Ay
A
851.604x10 3 y
7.423x10 3
y 114.72cm.
Cálculo de estabilidad.
64
P1 2 P 10(3.68) 40
2
P P 10
1
P1 2 1385.15 10
P1 372.17kg
F 346.2875
Equivalentes
P1
P
40
Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-96
65
Fx 0(3.69)
Donde:
N1 = N2 =Fuerza normal.
Fx 0
2Fr 372.17 0
Fr
Fr 186.085kg.
Fy 0(3.70)
N 692.57kg
66
Mo 0 (3.71)
Mo 0
F a N2 c N2 b e N1 c N1 b
e 0F a N2 c N1 b e N2 b
e N1 c
Para encontrar la longitud de las bases para que la F sea capaz de hacer perder el
contacto de una de las ruedas con el suelo para lo cual se supone.
N2 0
F a N1 b e N1 c (3.72)
F a N1 b e N1 c
372.17 248.25 0.2 692.575 114.72 692.575 c
1.4m
x c d
x 2.8m
67
sobrepasar el F P de la carga.
Sy 57KSI
Sut 70KSI De la tabla 9-342 se toma el primer patrón de soldadura dada por la
siguiente ecuación.
A 1.414h b d (3.73)
Donde:
41
Anexo 9: Tipo y características del electrodo, Páginas escogidas, p-551.
42
Anexo 8: Propiedades a la flexión de soldaduras de filete Páginas escogidas, p-550.
43
Anexo 11: Tamaño mínimo de soldadura de filete, Páginas escogidas, p-554.
68
A 1.414h b d
A 1.414 0.24 5.5 5.5
A 3.73pu lg 2
d2
Iu 3b d (3.74)
6
d2
Iu 3b d
62
5.5
Iu 3 5.5 5.5
6
Iu 111pu lg 4
I 0.707hIu (3.75)
69
Con la ecuación (3.35) se calcula el segundo momento del área I con base en el
área de la garganta de soldadura.44
I 0.707hIu
Para el cálculo se tomará la cuarta parte de la carga mayor actuante sobre la viga
principal o también calculada como.
F P1 P 372.17kg 818.78lbf
'
F
(3.76)
2hl
' F
2hl
'
818.78
0.438KPSI
44
SHIGLEY Joseph, Diseño en ingeniería mecánica, sexta adición, México, DF, p 548.
70
1pu lg
L 3.29m* 129.52pu lg
0.0254m
''
Mr
(3.77)
I
'' Mr
18.83
''
15.47KPSI
' 2 '' 2 2
(3.78)
' 2 '' 2 12
1
71
2 2 2
0.438 15.47
15.47KPSI
El factor de seguridad con base en una resistencia mínima está dado por:
Ssy
d
0.577 57
Selección de ruedas.
Rueda de 6”.
72
MONTAJE
Posición de pernos.
Luego de perforar los soportes se procede a la ubicación de las ruedas con sus
respectivas tapas laterales las mismas que serán desmontables.
73
Polipasto eléctrico.
CONCLUSIONES
ANEXOS
70
ANEXOS 3: Características de polipasto eléctrico.
F:\specs_dimensions.lasso.htm
ANEXOS 4: Propiedades
80
BIBLIOGRAFÍA
• JL, Meriam, LG kraice, Estática, editorial reverte, s.a, Barcelona, 3era edición.
• Internet, www.portaldelaindustria.com/buscador/G/gruaspuentes.asp
88
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• Internet,http://ww.dipacmanta.com/productos/aceros/perfilesaminados/ipn.ht
ml(29/08/08)
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