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Apunte Física I

(Ingenierías)
Física I, Física II
Mansilla Reschia, Nicolás Santiago
Apunte Física I (Ingenierías)
Mansilla Reschia, Nicolás Santiago

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Apunte Física I (Ingenierías)
Mansilla Reschia, Nicolás Santiago

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Producto de vectores
Gravitación universal
Ley de conservación de la energía (pag. 231)

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Introducción
Sistema Internacional de Unidades: La conferencia general de pesas y mediciones (1954-
1971) seleccionó como unidades básicas las 7 cantidades mostradas en la primera tabla.

Factor Prefijo Símbolo


Cantidad Nombre Símbolo 1018 Exa- E
Tiempo Segundo S 1015 Peta- P
Longitud Metro M 1012 Tera- T
Masa Kilogramo Kg 109 Giga- G
Cant. De Mol Mol 106 Mega- M
sustancia 103 Kilo- k
Temp. Kelvin K 102 Hecto- h
Termodinámica
101 Deca- da
Intensidad Candela Cd
lumínica 10−1 Deci- d
Corriente Ampere A 10−2 Centi- c
Eléctrica 10−3 Mili- m
10−6 Micro- 𝜇
Factor Prefijo Símbolo 10−9 Nano- n
1018 de
Patrón Exa-
Longitud: E La definición de metro 10−12 Pico- p
10la15distancia
es Peta- que recorre
P la luz en el vacío 10−15 Femto- f
en 12
101/299,792,458
Tera- segundos.
T 10−18 Alto- a
109 Giga- G
106 Mega- M
103 Kilo- k
102 Hecto- h
101del tiempo:
Patrón Deca- se basada en un reloj atómico que usa la diferencia de energía entre los dos
10−1energéticos
estados Deci- más dbajos del átomo de cesio. Un segundo se define como el tiempo que
10−2
tardan 9,192,631,770
Centi- ciclos
c de esta radiación de microondas.
10−3 Mili- m
10−6 Micro- 𝜇
10−9 Nano- n
10−12 Pico- p
10−15 Femto- f
10−18 Alto- a

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Vectores
Algunas cantidades físicas como el tiempo, la temperatura, la densidad se pueden escribir
como un número y una unidad. No obstante, otras cantidades importantes estás asociadas con
una dirección y no pueden escribirse con un solo número.
Cuando una cantidad se esceibe con un solo número decimos que es una cantidad escalar. En
cambio una cantidad vectorial tiene tanto magnitud como dirección en el espacio.

Suma de vectores (método gráfico): Trazamos una flecha, la longitud de la flecha es


proporcional a la magnitud del vector y elegimos que la dirección de la flecha sea la dirección
del vector, con la punta indicando el sentido de la dirección.
Las reglas a seguir son:
1. Trazar el vector A con su dirección propia en el sistema de
coordenadas.
2. Dibujar al vector B con la cola en la punta del vector A.
3. Dibujar una línea desde la cola de A hasta la punta de B.

Ley conmutativa para la adición de vectores: A+B=B+A Como se aprecia en la figura.


La ley asociativa también se cumple.

Suma de vectores (método analítico): Es otra manera de sumar vectores, implica la


resolución de un vector en componentes con respecto a un sistema de coordenadas en
particular. Un vector cuya cola ha sido situada en el origen de un sistema rectangular de
coordenadas. El vector A está especificado por sus componentes 𝑨𝒙 y 𝑨𝒚 . Las componentes
pueden ser positivas, negativas o cero.
En la figura las componentes 𝑨𝒙 y 𝑨𝒚 se hayan fácilmente por: 𝑨𝒙 = Acos 𝜙 y 𝑨𝒚 = Asen 𝜙

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Las componentes de un vector se comportan como cantidades escalares porque solo se


necesita un número con un signo algebráico para especificarlos.
Las componentes mismas pueden utilizarse para resolver al vector: en lugar de tener A y 𝝓,
podemos tener 𝑨𝒙 y 𝑨𝒚 :
𝐴
𝐴 = √𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦 𝜙 = tan−1 𝐴𝑦
𝑥

El cuadrante de 𝜙 se lo determina a partír de los signos de 𝑨𝒙 y 𝑨𝒚

Producto de vectores: Producto Escalar:


Producto Vectorial:

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Movimiento Unidimensional
Cinemática de la partícula: El movimiento en línea recta nos permite introducir unos
conceptos básicos de la cinemática como velocidad y aceleración sin necesidad de utilizar
vectores.
El estado de movimiento puede cambiar y su dirección también, pero el movimiento debe ser
en una línea.
Se lo simplifica considerando el movimiento de una partícula (tratar un objeto completo como
si fuera una simple partícula).
Dentro de estas limitaciones consideramos todas las clases de movimiento posibles: Las
particulas pueden acelerar, desacelerar e incluso detener e invertir su movimiento.

Descripciones del movimiento: Describimos el movimiento de una partícula de dos maneras:


El enfoque matemático (es mejor para resolver problemas ya que nos permite más presición
que el método gráfico) y el método gráfico (que es útil porque provee más información física
que las ecuaciones matemáticas).

Velocidad Promedio: En casos donde la velocidad cambia es conveniente definir la velocidad


media o velocidad promedio v.

La partícula está en el punto 𝑥1 en un tiempo 𝑡1 y se mueve hasta 𝑥2 en 𝑡2 , la velocidad media


se define:

𝑥2 − 𝑥1 Δ𝑥 𝑚
𝒗= = 𝑣=
𝑡2 − 𝑡1 Δ𝑡 𝑠

Cualquier detalle entre 𝑥1 y 𝑥2 se pierde cuando tomamos el promedio.


Si v es negativa, la partícula se mueve en promedio hacia atrás. La velocidad promedio es cero
en cualquier viaje que se retorne al punto donde comenzó.

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Velocidad Instantánea: De ahora en más cuando utilicemos el término “velocidad”


entenderemos que significa velocidad instantánea.

Cuándo Δ𝑡 se veulve cada vez más mequeño, en este caso límite Δ𝑡 → 0, la línea de los
extremos de los intervalos se aproxima a la tangente de la curva 𝑥(𝑡)

Δ𝑥
𝑣 = lim
Δ𝑡→0 Δ𝑡

El lado derecho de la ecuación es la forma de la derivada de 𝑥(𝑡), entonces:


𝑑𝑥
𝑣=
𝑑𝑡
La velocidad instantánea es la cantidad del cambio de posición respecto al tiempo.

Aceleración: Así como la velocidad describe la tasa de cambio de la posición con el tiempo, la
aceleración describe la tasa de cambio de la velocidad con el tiempo. Al igual que la velocidad,
la aceleración es una cantidad vectorial. En el movimiento rectilíneo, su única componente
distinta de cero está sobre el eje en que ocurre el movimiento.

Aceleración Media: Podemos calcular la aceleración promedio por el cambio de velocidad


Δ𝑣 = 𝑣2 − 𝑣1 en el intervalo Δ𝑡.

𝑣2 − 𝑣1 Δ𝑣 𝑚
𝒂= = 𝑎= 2
𝑡2 − 𝑡1 Δ𝑡 𝑠
Si a es evaluada como una constante en todos los intervalos, podemos concluir que es una
aceleración constante. En este caso el cambio de velocidad es el mismo en todos los intervalos
de la duración.

Aceleración instantánea: Podemos definir la acelración instantánea con el mismo


procedimiento que seguimos para conseguir la velocidad instantánea.
“La aceleración instantánea es el límite de la aceleración media conforme el intervalo de tiempo
se acerca acero”
Δ𝑣 d𝑣
𝑎 = lim =
Δ𝑡→0 Δ𝑡 d𝑡

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Movimiento con aceleración constante: Supangamos que a es aceleración constante. Si a


es constante, la pendiente y a instantanea son constantes.

Un objeto arranca con v0 en t 0 y en un tiempo t posterior, tiene una velocidad v.


𝑣 − 𝑣0
𝑎= → 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎 𝑡 (𝒐)
𝑡 − 𝑡0
Este resultado nos permite hallar la velocidad en todos los tiempos posteriores. Si la gráfica de
veloocidad en función del tiempo es una línea recta, entonces el promedio de v ocurre a medio
camino a través del intervalo. Es decir:
(𝑣 + 𝑣0 )
𝑣=
2
Se aprecia bien el la gráfica de velocidad en función del tiempo.

Ahora deduciremos la ecuación de la posición en función del tiempo con aceleración constante.
Para ello utilizamos dos expresiones distintas para la velocidad media en el intervalo de 𝑡 = 0 a
cualquier 𝑡 posterior.
𝑥 − 𝑥0
(𝟏) 𝒗𝒎𝒆𝒅 = /Δ𝑡 = 𝑡 − 0 = 𝑡
𝑡
(𝑣 + 𝑣0 )
(𝟐) 𝒗𝒎𝒆𝒅 =
2
También sabemos que con aceleración constante, la velocidad v en un instante t viene dada
por la ecuación (o). Sustituyendo esta expresión por 𝑣 en la ecuación (2) obtenemos:

(𝑣0 + 𝑎 𝑡 + 𝑣0 )
𝒗𝒎𝒆𝒅 =
2
1
𝒗𝒎𝒆𝒅 = 𝑣0 + 𝑎 𝑡 (𝟑)
2

Por último igualamos las ecuaciónes (1) y (3)


𝑥 − 𝑥0 1
= 𝑣0 + 𝑎 𝑡
𝑡 2
1 2
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 (𝟒)
2

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Esta ecuación nos permite hallar la posición 𝑥 en todos los tiempos posteriores de las
condiciones inciales (𝑥0 y 𝑣0 ). La distancia neta viajada desde el punto de partida 𝑥 − 𝑥0 suele
llamarse desplazamiento.

El cambio de velocidad de la partícula es igual al área bajo la curva de la gráfica de 𝑎(𝑡) y el


desplazamiento (cambio de posición) al área bajo la gráfica 𝑣(𝑡)
Podemos corroborar si las ecuaciones (0) y (4) son congruentes con el supuesto de
aceleración constante derivando la ecuación (4) obtenemos:

𝑑𝑥 𝑑 1
𝑣= = (𝑥 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎 𝑡 2 ) = 𝑣0 + 𝑎 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 0 2

Y derivando otra vez, simplemente:


𝑑𝑣 𝑑
= (𝑣 + 𝑎 𝑡) = 𝑎
𝑑𝑡 𝑑𝑡 0

Que concuerda con la definición de aceleración instánea.

Con frecuencia es útil tener una relación entre posición, velocidad y aceleración (constante)
que no influya el tiempo. Para obtenerla despejamos t de la ecuación (0) y la reemplazamos en
la ecuación (4), obtenemos:
𝑣 2 = 𝑣02 + 2 𝑎 (𝑥 − 𝑥0 )

Cuerpos en caída libre: Si un cuerpo cae en el vacío, independientemente de su forma,


tamaño o composición caen con la misma aceleración.
La aceleración de la gravedad se la denota con el símbolo 𝒈. Si la caída es pequeá comparada
con el tamaño de la tierra, podemos considerar la aceleración como constante durante la
caída.
Cerca de la tierra la magnitud de g es aproximadamente 9,8𝑚⁄𝑠 2 ,

Si bien hablamos de caída, los cuerpos en movimiento hacia arriba también experimentan la
misma aceleración que en caída libre. Hacemos pequeños cambios en las anteriores
ecuaciones: hacemos la dirección de caída libre sobre el eje Y y tomamos como positiva la
aceleración hacia arriba y a la aceleración se la considera negativa ya que siempre es hacia
abajo. Las ecuaciones quedan:
𝑣 = 𝑣0 − 𝑔 𝑡

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1 2
𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0 𝑡 − 𝑔𝑡
2
2 2
𝑣 = 𝑣0 − 2 𝑔 (𝑦 − 𝑦0 )
Movimiento Bidimencional y Tridimencional
Posición, velocidad y aceleración: La figuta muestra una partícula en un tiempo 𝑡 que se
mueve en una trayectoria curva en 3 dimensiones.
Su desplazamiento desde el origen está medido por el vector 𝒓. La velocidad está indicada por
el vector 𝒗 el cual es tangente a la trayectoria de la partícula. La aceleración está indicada por
el vector 𝒂 que no guarda relación con la posición de la partícula o la dirección de 𝒗.
La posición de la partícula se localiza por las componentes del vector 𝒓

𝒓 = x𝒊 + y𝒋 + z𝒌

Suponemos que la partícula se mueve de una posición 𝑟1 en 𝑡1 a la posición 𝑟2 en 𝑡2 . Su


desplazamiento en Δ𝑡 = 𝑡2 − 𝑡2 es el vector Δ𝑟 = 𝑟2 − 𝑟2 y la velocidad promedio en el intervalo
Δ𝑡 es:
Δ𝑟 𝑟2 − 𝑟1
𝒗= = 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝒗 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑟 𝑙𝑎 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑞𝑢𝑒 Δ𝑟
Δ𝑡 𝑡2 − 𝑡1

Cuándo se reduce el intervalo Δ𝑡 el vector


Δ𝑟 tiende a su trayectoria real y resulta
tangente a la trayectoria en el límite Δ𝑡 → 0
el cuyo caso la velocidad promedio tiende a
la velocidad instantánea:
Δ𝑟 𝑑𝑟
𝑣 = lim 𝑣=
Δ𝑡→0 Δ𝑡 𝑑𝑡

El vector 𝑣 es tangente a la trayectoria de la partícula en cualquier punto del movimiento. Las


ecuaciones vectoriales son equivalentes a 3 ecuaciones escalares. Para explorar esto
escrivimos 𝑣 en término de sus componentes:

𝑑 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑣𝑥𝑖 + 𝑣𝑦𝑗 + 𝑣𝑧𝑘 = (𝑥 + 𝑥𝑗 + 𝑥𝑘 ) = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝑑𝑡 𝑖 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑣𝑥 = 𝑣𝑦 = 𝑣𝑧 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Para la aceleración sucede algo similar:


𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑦 𝑑𝑣𝑧
𝑎𝑥 = 𝑎𝑦 = 𝑎𝑧 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

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Movimiento con aceleración constante: Al moverse la partícula, la aceleración a no varía ni


en magnitud ni en dirección. Por lo tanto las componentes de a tampoco varían.
La partícula se mueve, en general, a lo largo de una trayectoria curva. Esto piede ser así, aún
si algunas de las componentes de la aceleración, digamos 𝑎𝑥 , es cero, ya que entonces la
componente de la velocidad, digamos 𝑣𝑥 , tiene un valor constante que puede no ser cero.

Podemos obtener las ecuaciones generales para el movimiento con a constante simplemente
haciendo que: 𝑎𝑥 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒; 𝑎𝑦 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒; 𝑎𝑧 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
La partícula comienza con una posición inicial:
𝒓𝟎 = 𝑥𝑜 𝒊 + 𝑦0 𝒋 + 𝑧0 𝒌
y una velocidad inicial:
𝒗𝟎 = 𝑣𝑥𝑜 𝒊 + 𝑣𝑦0 𝒋 + 𝑣𝑧0 𝒌
Desarrollamos las 3 ecuaciones escalares:
𝑣𝑥 = 𝑣0𝑥 + 𝑎𝑥 𝑡
𝑣𝑦 = 𝑣0𝑦 + 𝑎𝑦 𝑡
𝑣𝑧 = 𝑣0𝑧 + 𝑎𝑧 𝑡

Cuando usemos esta o cualquier otra ecuación vectorial, recordemos que representa a tres
ecuaciones escalares independientes.

Movimiento de proyectiles: Se trata del movimiento bidimencional de una partícula lanzada


oblicuamente en el aire y despreciamos el efecto del aire en este movimiento.
La aceleración constante g va dirigida hacia abajo, NO hay una componente horizontal de la
aceleración, podemos expresar 𝑎𝑦 = −𝑔 y 𝑎𝑥 = 0
El origen de nuestro sistema de coordenadas es el punto en el cual el proyectil comienza su
vuelo. Esra elección implica que 𝑥𝑜 = 0 y 𝑦𝑜 = 0. La velocidad en 𝑡𝑜 es 𝑣𝑜 que forma un ángulo
𝜃𝑜 con la dirección x positiva. Las componentes X,Y de 𝑣𝑜 son:

𝑣0𝑥 = 𝑣𝑜 cos 𝜃 y 𝑣0𝑦 = 𝑣𝑜 sen 𝜃

La componente horizontal de la velocidad mantiene su valor inicial durante el vuelo ya que,


como se ha dicho, en el eje x no hay aceleración.
La componente vertical de la velocidad cambia con el tiempo debido a la aceleración constante
hacia abajo.

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De la ecuación 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎 𝑡 tomamos las componentes y establecemos 𝑎𝑦 = −𝑔 y 𝑣0𝑦 =


𝑣𝑜 sen 𝜃 de modo que:
𝑣𝑦 = 𝑣0𝑦 − 𝑔 𝑡

La magnitud del vector resultante de la velocidad en cualquier instante es:

𝑣 = √𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2

El ágnulo 𝜃 que el vector velocidad forma con la horizontal en este instante está dado por:
𝑣
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 𝑣𝑦
𝑥

El vector velocidad es tangente a la trayectoria de la partícula en todo punto.

Deducción de la ecuación de la trayectoria:


 La coordenada X de la posición de la partícula en cualquier momento viene dada por la
ecuación 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0𝑥 𝑡 ⊗ donde 𝑣0𝑥 = 𝑣𝑥 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ya que no hay aceleración
sobre este eje.
 La coodena Y de la posición de la partícula en cualquier momento viene dada por la
ecuación 𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0𝑦 𝑡 − 12 𝑔 𝑡 2 ⊙

Luego despejamos el tiempo de la ecuación ⊗ y lo reemplazamos en ⊙


𝑥 − 𝑥0 1 𝑥 − 𝑥0 2
𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0𝑦 ( )−2𝑔 ( )
𝑣𝑥 𝑣𝑥
Si consideramos 𝑥0 = 0 ⋀ 𝑦0 = 0

𝑥 1 𝑥 2
𝑦 = 𝑣0𝑦 ( ) − 2 𝑔 ( )
𝑣𝑥 𝑣𝑥
Redordando que 𝑣0𝑥 = 𝑣𝑜 cos 𝜃 y 𝑣0𝑦 = 𝑣𝑜 sen 𝜃

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𝑥 𝑥 2
1
𝑦 = 𝑣𝑜 sen 𝜃 ( )−2𝑔 ( )
𝑣𝑜 cos 𝜃 𝑣𝑜 cos 𝜃

sen𝜃
Por trigonometría tan 𝜃 = , entonces:
𝑐𝑜𝑠𝜃

1 𝑥2
𝑦 = 𝑡𝑔𝜃 𝑥 − 2 𝑔 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎
𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

Es una ecuación cuadrática, de ahí que la trayectoria sea parabólica.

Movimiento en un círculo:
Cuando una particula se mueve en una trayectoria curva, la dirección de su velocidad cambia.
Esto implica que la partícula debe tener una componente de la aceleración perpendicular ala
trayectoria, incluso si la rapidez es constante.

Movimiento circular uniforme:


Cuando una partícula se mueve en un círculo con rapidez constante, tiene un movimiento
circular uniforme. No hay componente de aceleración paralela (tangente) a la trayectoria; si la
hubiera, la rapidez cambuaría. El vector de la aceleración es perpendicular a la trayectoria y
se dirige hacia adentro, al centro de la trayectoria circular ¡NUNCA HACIA FUERA! Esto causa
el cambio en la dirección de la velocidad, sin cambiar la rapiez.

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La figura (a) muestra una partícula


que se mueve con rapidez constante
en una trayectoria circular de radio R
con centro en O. La partícula se
mueve de 𝑃1 a 𝑃2 en un tiempo ∆𝑡.
El cambio vectorial en la velocidad
̅̅̅̅ durante este tiempo se muetra en
∆𝑣
la figura (b).
Los ángulos ∆𝜙 en las figuras son
iguales porque ̅̅̅
𝑣1 es perpendicular a
𝑂𝑃1 y ̅̅̅
𝑣2 es perpendicular a 𝑂𝑃2.

Por lo tanto los triángulos en las


figuras son semejantes, así qué:
∆𝑣̅ ∆𝑠
=
𝑣1 𝑅
La magnitud 𝑎𝑚𝑒𝑑 de la aceleración
media durante ∆𝑡 𝑒𝑠
|∆𝑣̅ | 𝑣1 ∆𝑠
𝑎𝑚𝑒𝑑 = =
∆𝑡 𝑅 ∆𝑡
La magnitud 𝑎 de la aceleración
instantanea 𝑎̅ en el punto 𝑃1 es el
límite de esta expresión conforme 𝑃2
se acerca a 𝑃1 .
𝑣1 ∆𝑠 𝑣1 ∆𝑠
𝑎 = lim = lim
∆𝑡→0 𝑅 ∆𝑡 𝑅 ∆𝑡→0 ∆𝑡
∆𝑠
El límite de es la rapidez 𝑣1 en el punto 𝑃1. Así
∆𝑡
𝑣1 2
𝑎𝑟𝑎𝑑 =
𝑅

Agregamos el subindice “rad” para


recordar que la dirección de la
aceleración isntantanea siempre sigue
un radio del círculo, hacia su centro.
Como la rapidez es constante, la
aceleración siempre es perpendicular
a la velocidad instantánea.
En conclusión: En el movimiento
circular uniforme, la magniud a de la
aceleración instantánea es igual al
cuadrado de la velocidad v dividido
entre el radio R del círculo; su
dirección es perpendicular a 𝑣̅ y hacia
adentrosobre el radio. También se lo
llama aceleración centrípeta.

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Movimiento Circular no uniforme: Si la rapidez varía, tenemos un movimiento circular no


𝑣 2
uniforme. En este movimiento la ecuación 𝑎𝑟𝑎𝑑 = 1 nos sigue dando la componente radial de
𝑅
la velocidad. Sin embargo, dado que la rapidez 𝑣 tiene diferentes valores en diferentes puntos
del movimiento, 𝑎𝑟𝑎𝑑 no es constante. La aceleración radial (centrípeta) es mayor donde la
rapidez es mayor.
En este movimiento también hay una componente de la aceleración paralela a la velocidad
instantánea. Ésta es la pomponente 𝑎𝑡𝑎𝑛 (TANGENTE al círculo). Sabemos (por lo visto en la
sección vectores) que la componente de la aceleración tangencial es igual a la tasa de cambio
de la rapidez, entonces:
𝑣1 2 𝑑𝑣̅
𝑎𝑟𝑎𝑑 = 𝑦 𝑎𝑡𝑎𝑛 = | |
𝑅 𝑑𝑡

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Leyes del movimiento de Newton


Una fuerza es una interacción entre dos cuerpos o entre un cuerpo y su ambiente, ésta es una
cantidad vectorial: podemos empujar un cuerpo o tirar de él en diferentes direcciones.
Cuando una fuerza implica contacto directo entre dos cuerpos, la llamamos fuerza de
contacto. La fuerza normal es ejercida sobre un cuerpo por cualquier superficie con la que
esté en contacto. El adjetivo “normal” significa que la fuerza SIEMPRE actúa perpendicular a la
supercicie de contacto, sin importar el ángulo de esta superficie. En cambio, la fuerza de
fricción ejercida sobre un objeto por una superficie, actúa paralela a la superficie, en la
dirección opuesta al desplazamiento. La fuerza de tirón ejercida por una cuerda estirada sobre
un objeto al cual se ata se llama fuerza de tensión. Además de las fuerzas de contacto,
también hay fuerzas de largo alcance que actuan aunque los cuerpos estén separados como la
fuerza de atracción gravitacional que la tierra ejerce sobre un cuerpo (llamado peso de un
cuerpo).
̅ debemos indicar su dirección y su magnitud.
Por lo tanto, para describir una fuerza vectorial 𝑭
La unidad del Sitema Internacional de magnitud de fuerza es el Newton [𝑁].

El efecto de cualquier cantidad de


fuerzas aplicadas a un punto en un
cuerpo es el mismo de una sola
fuerza igual a la suma vectorial de
las fuerzas, este principio se llama
superposición de fuerzas.

Primera ley de Newton: Un cuerpo sobre el que no actúa una fuerza neta se mueve con
velocidad constante (puede ser cero) y aceleración cero.
∑𝑭 ⃗ =0

Para que esto se cumpla, cada componente de la fuerza debe ser cero:

∑ ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝒙 = 0 ∑ ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝒚 = 0

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Estamos suponiendo que el cuerpo puede representarse adecuadamente con una partícula
puntual

Segunda ley de Newton: Una fuerza neta que actúa sobre un cuerpo hace que éste acelere
en la misma dirección que la fuerza neta.
Si la magnitud de la fuerza es constante, también lo será la magnitud de la aceleración.

Enunciado de la segunda ley de Newton: Si una fuerza neta actúa sobre un cuerpo, éste se
acelera. La dirección de la aceleración es la misma que la dirección de la fuerza neta. El vector
de la fuerza neta es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleración.

⃗ = 𝑚𝒂
∑𝑭 ⃗

Estas conclusiones sobre fuerza neta y


aceleración también son válidas para
un cuerpo que se mueve con
trayectoria curva. La figura muestra un
disco de hokey que se mueve en un
círculo horizontal en una superficie de
hielo con fricción despreciable. Una
cuerda que sujeta el disco ejerce una
fuerza de tensión de magnitud
constante hacia dentro del círculo. El
resultado es una fuerza neta y una
aceleración de magnitud constante y
dirigidas al centro del círculo. La
rapidez del disco es constante, así que
es un movimiento circular uniforme.

Masa y fuerza: Para un cuerpo dado, el cociente de la magnitud |∑ ⃗𝑭| de la fuerza neta entre
la magnitud 𝑎 = |𝒂
̅ | de la acelración es constante, sin importar la magnitud de la fuerza neta.
Llamamos a este cociente masa inercial o simplemente masa del cuerpo y la denotamos con
𝑚. Es decir,

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⃗|
|∑ 𝑭 ⃗|
|∑ 𝑭
𝑚= 𝑜 |∑ ⃗𝑭| = 𝑚𝑎 𝑜 𝑎=
𝑎 𝑚

La última de las ecuaciones indica que cuanto mayor sea la masa, más se “resiste” un cuerpo
a ser acelerado.
“Un Newton es la cantidad de fuerza neta que proporciona una aceleración de 1 metro por
segundo al cuadrado a un cuerpo con masa de 1 kilogramo”.

Tercera ley de Newton: Al interactuar dos cuerpos, las fuerzas que ejercen mutuamente son
iguales en magnitud y opuestas en dirección.
“Si el cuerpo A ejerce una fuerza sobre el cuerpo B (una acción), entonces, B ejerce una
fuerza sobre A (una reacción). Estas dos fuerzas tienen la misma magnitud pero dirección
opuesta, y actúan sobre diferentes cuerpos”.

𝐹𝐴 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐵 = −𝐹𝐵 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐴

Esta ley no solo funciona para cuerpos en contacto, sino que funciona también para cuerpos
que están a largas distancias, como la de la atracción gravitacional.

Diagramas de cuerpo libre: En esta breve sección mencionaremos algunas ideas y técnicas
que pueden usarse en cualquier problema en que intervengan las leyes de Newton:
 Sólo nos importan las fuerzas que actúan sobre el cuerpo.
 Utilizaremos diagramas de cuerpo libre para identificar las fuerzas pertinentes, estos
diagramas muestran al cuerpo elegido solo, “libre” de su entorno, con vectores que
muestran las magnitudes y direcciones de todas las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo
por todos los cuerpos que interactuan con él.

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Fuerzas de Fricción (fricción cinética y estática): Si tratamos de deslizar una caja pesada
con libros por el piso, no lo lograremos si no aplicamos cierta fuerza mínima. Luego, la caja
comienza a moverse y casi siempre podemos mantenerla en movimiento con menos fuerza
que la que necesitamos inicialmente.
Si la superficie no tiene fricción, entonces la fuerza de fricción 𝑓 será cero (las superficies sin
fricción son una idea inasequible, aunque podemos aproximarla si los efectos de la fricción
son insignificantes).
La dirección de la fuerza de fricción SIEMPRE es opuesta al movimiento relativo de las dos
superficies.
El tipo de fricción que actúa cuando un cuerpo de desliza sobre una superficie es la fuerza de
fricción cinética 𝑓𝑘 . La magnitud de esta fuerza suele aumentar al aumentar la fuerza normal.
𝑓𝑘 = 𝜇𝑘 𝑁 (𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎).

Donde 𝜇𝑘 es una constante que se llama coheficiente de fricción cinética y no tiene


unidades.

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Dinámica del movimiento circular: Ya hemos visto que cuando una partícula se mueve en un
círculo con velocidad constante, su aceleración siempre es hacia el centro del círculo. La
magnitud 𝑎𝑟𝑎𝑑 de la aceleración es constante y está dada en términos de la rapidez 𝑣 y el
radio R del círculo:
𝑣2
𝑎𝑟𝑎𝑑 =
𝑅
También podemos expresar la aecleración centípeta 𝑎𝑟𝑎𝑑 en términos del periodo T, el tiempo
que tarda una revolución
2𝜋𝑅
𝑇=
𝑣
En términos del periodo, 𝑎𝑟𝑎𝑑 es
4𝜋 2 𝑅
𝑎𝑟𝑎𝑑 =
𝑇2

⃗ sobre la
Para hacer que la partícula acelere hacia el centro del círculo, la fuerza neta ∑ 𝑭
partícula debe estár dirigida siempre hacia el centro, como se muestra en la figura. La
magnitud de la aceleración es constante, así que la fuerza neta 𝐹𝑛𝑒𝑡 de la fuerza debe ser
constante.

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La magnitud 𝐹𝑛𝑒𝑡 de la fuerza neta


sobre una partícula de masa m, en
movimiento circular uniforme debe
ser:
𝑣2
𝐹𝑛𝑒𝑡 = 𝑚𝑎𝑟𝑎𝑑 = 𝑚
𝑅
Esta ecuación es válida para
cualquier trayectoria que se
considere parte de un arco circular.

Péndulo cónico: Un cuerpo pequeño de masa m que gira en un círculo horizontal a velocidad
constante 𝑣 en el extremo de una cuerda de longitud L.
Si el cordón forma un ángulo 𝛽 con la vertical, el radio de la trayectoria circular es 𝑅 = 𝐿 sin 𝛽
Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo son: su peso 𝑃 = 𝑚𝑔 y la tensión T de la cuerda.

∑ 𝐹𝑥 = 𝐹 sin 𝛽 = 𝑚𝑎𝑟𝑎𝑑

∑ 𝐹𝑦 = 𝐹 cos 𝛽 − 𝑚𝑔 = 0

Si despejamos 𝐹 de la ecuación
∑ 𝐹𝑦 y sustituímos en ∑ 𝐹𝑥
𝑚𝑔
𝐹= →
cos 𝛽
∑ 𝐹𝑥 = 𝐹 sin 𝛽 = 𝑚𝑎𝑟𝑎𝑑
𝑚𝑔
sin 𝛽 = 𝑚𝑎𝑟𝑎𝑑
cos 𝛽
𝑎𝑟𝑎𝑑
tan 𝛽 =
𝑔

Y para relacionar 𝛽 con el periodo T, usamos


4𝜋 2 𝑅 4𝜋 2 𝐿 sin 𝛽
𝑎𝑟𝑎𝑑 = = 𝑎𝑟𝑎𝑑 =
𝑇2 𝑇2
𝑎𝑟𝑎𝑑
Y siendo tan 𝛽 = nos queda
𝑔

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Apunte Física I (Ingenierías)
Mansilla Reschia, Nicolás Santiago

4𝜋2 𝐿 sin 𝛽
tan 𝛽 =
𝑔𝑇2
Y podemos reescribir así:
𝐿 cos 𝛽
𝑇 = 2𝜋√
𝑔
Al aumentar el ángulo 𝛽, cos 𝛽 disminuye, es decir que el periodo T se vuelve
más pequeño y la tensión F aumenta.

Trabajo y energía cinética


En cualquier movimiento, por más complciado que sea, el trabajo total realizado sobre una
partícula por todas las fuerzas que axtúan sobre ella es igual al cambio de energía cinética:
una cantidad relacionada con la rapidez de la partícula.
Consideremos una partícula sobre la cual actúe una fuerza constante ⃗𝑭 y suponemos que el
movimiento es eb línea recta en dirección de la fuerza. En esta situación definimos al trabajo
efectuado por la fuerza 𝑭⃗ sobre la partícula como el producto de la magnitud de la fuerza y la
magnitud del desplazamiento 𝑺 a travez del cual actúa la fuerza.
𝑊 = 𝐹𝑠
El trabajo efectuado por el cuerpo es mayor si la fuerza F o el desplazamiento s son mayores.
La fuerza constante puede no actuar
en la dirección en que se mueve la
partícula, en este caso el trabajo
efectuado por la fuerza sobre la
partícula es el producto de la
componente de la fuerza a lo largo de
la línea del movimiento y la
magnitud del desplazamiento.
𝑊 = (𝐹 cos 𝜙)𝑠
Cuándo 𝜙 es cero, el trabajo
efectuado por F simplemente es 𝐹𝑠
Cuando 𝜙 = 90𝑜 , la fuerza no tiene
componente en la dirección del
movimiento, entonces esta fuerza no
efectúa ningún trabajo sobre el
cuerpo.

Esta última ecuación tiene la forma del producto escalar de dos vectores, esto nos permite
escribir la ecuación como:
𝑊 = 𝐹 cos 𝜙 𝑠 = 𝑭⃗ ∙𝒔
⃗ (𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒, 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑙í𝑛𝑒𝑜)

La unidade del trabajo es el Joule que se lo simboliza con una J. 1 Joule es 1 Newton por
metro.
1 J = 1 N.m

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Apunte Física I (Ingenierías)
Mansilla Reschia, Nicolás Santiago

Trabajo efectuado por una fuerza variable: Consideramos el trabajo de una fuerza que no
sea constante. Hagamos que la fuerza actúe solamente en una dirección y hagamos que varíe
se magnitud con x de acuerdo ala función f(x).

En el gráfico (b) trazamos f(x), dividimos el


desplazamiento total en un número N de
intervalos pequeós de anchura ∆𝑥.
Consideramos el primer intervalo en el cual
existe un pequeño desplazamiento ∆𝑥𝑎
desde 𝑥1 hasta 𝑥𝑎 + ∆𝑥𝑎 . En este
desplazamiento, la fuerza f(x) tiene un valor
𝐹𝑥𝑎 casi constante y la pequeá cantidad de
trabajo ∆𝑤𝑎 que se efectúa en ese intervalo
es
∆𝑤𝑎 = 𝐹𝑥𝑎 ∆𝑥𝑎
El trabajo total W efectuado por la fuerza
f(x) para desplazar el cuerpo desde 𝑥1 a 𝑥2
es la suma de términos donde f es diferente
para cada término .
𝑊 = ∆𝑤𝑎 + ∆𝑤𝑏 + ⋯ = 𝐹𝑥𝑎 ∆𝑥𝑎 + 𝐹𝑥𝑏 ∆𝑥𝑏 =
𝑁

𝑊 = ∑ 𝐹𝑥𝑛 ∆𝑥𝑛
𝑛=1
Cuándo los ∆𝑥 son muy pequeños ∆𝑥 → 0,
el número de intervalos tenderá al infinito y
el resultado exacto será:
𝑁 𝑥2
𝑊 = lim ∑ 𝐹𝑥𝑛 ∆𝑥𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
∆𝑥→0 𝑥1
𝑛=1

En una gráfica de fuerza en función de la posición, el trabajo total realizado por la fuerza está
representado por el área bajo la curva entre las posiciones inicial y final.

Ley de Hooke: Para mantener un resorte estirado una distancia x más allá de su longitud sin
estiramiento, debemos aplicar una fuerza de igual magnitud en cada extremo. Vemos que la
fuerza aplicada al extremo derecho tiene una componente x directamente proporcional a x:

𝐹𝑥 = 𝑘𝑥 (𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑖𝑟𝑎𝑟 𝑢𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒).

Donde k es una constante llamada constante de fuerza (o constante de resorte)

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Apunte Física I (Ingenierías)
Mansilla Reschia, Nicolás Santiago

Las unidades de k son fuerza dividida entre distancia N/m.

Para estirar un resorte, debemos


efectuar trabajo. Aplicamos fuerzas
iguales y opuestas en los extremos del
resorte y las aumentamos
gradualmente. Mantenemos fijo el
extremo izquierdo, así que la fuerza
aplicada en este punto no efectúa
trabajo. La fuerza en el extremo movil
si efectúa trabajo. El trabajo realizado
por 𝐹𝑥 cuando el alargamiento va de 0
a un valor máximo X es
𝑋 𝑋
1 2
𝑊 = ∫ 𝐹𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑘𝑥 𝑑𝑥 = 𝑘𝑋
0 0 2

El área del triángulo sobreado


representa el trabajo realizado por la
fuerza, es igual a la mitad del producto
de la base por la altura.
1 1
𝑊 = (𝑋)(𝑘𝑋) = 𝑘𝑋 2
2 2

Esta ecuación supone que el resorte no estaba estirado originalmente. Si el resorte ya está
estirado una distancia 𝑥1 , el trabajo necesario para estirarlo una distancia mayor 𝑥2 es:
𝑥2 𝑥2
1 1
𝑊 = ∫ 𝐹𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑘𝑥 𝑑𝑥 = 𝑘𝑥 2 − 𝑘𝑥1 2
𝑥1 𝑥1 2 2 2

Energía cinética y el teorema de trabajo-energía: El trabajo realizado por fuerzas externas


sobre un cuerpo se relaciona con el desplazamiento de este, pero también está relacionado
con los cambios en la rapidez del cuerpo. Para demostrarlo veremos que sucede con las
⃗⃗ , fuerza normal 𝑛⃗, y la fuerza ejercida
fuerzas que actúan en el bloque de la figura: su peso 𝑤
por la mano 𝐹 .

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Apunte Física I (Ingenierías)
Mansilla Reschia, Nicolás Santiago

La fuerza neta sobre el bloque es en


la dirección del movimiento. Por
segunda ley de Newton, ello significa
que el bloque se acelera. Es decir: si
una partícula se desplaza, se acelera
si 𝑊𝑡𝑜𝑡 > 0, se frenta si 𝑊𝑡𝑜𝑡 < 0 y
mantiene su rapidez si 𝑊𝑡𝑜𝑡 = 0.

Considere una partícula con masa m


que se mueve en el eje x bajo la
acción de una fuerza neta constante
de magnitud F dirigida hacia el eje
+x. La aceleración de la particula es
constante y está dada por la segunda
ley de Newton 𝐹 = 𝑚𝑎. Suponga que
la rapidez cambia de 𝑣1 a 𝑣2 ,
mientras la partícula sufre un
desplazamiento 𝑠 = 𝑥2 − 𝑥1 .

Utilizando ecuaciones ya vistas en anteriores unidades tenemos que:


𝑣22 = 𝑣12 + 2𝑎𝑥 𝑠

𝑣22 − 𝑣12
𝑎𝑥 =
2𝑠
Al multiplicar esta ecuación por m y sustituír m𝑎𝑥 por la fuerza neta F, obtenemos:

𝑣22 − 𝑣12
𝐹 = 𝑚𝑎𝑥 = 𝑚
2𝑠

𝑣22 − 𝑣12 1 1
𝐹𝑠 = 𝑚 = 𝑚𝑣22 − 𝑚𝑣12
2 2 2

El producto Fs es el trabajo efectuado por la fuerza F y, es igual al trabajo total 𝑊𝑡𝑜𝑡 efectuado
1
por todas las fuerzas que actúan sobre la partícula. Llamamos a la cantidad 𝑚𝑣 2 la energía
2
cinética K de la partícula.
1
El primer término derecho de la ecuación es 𝐾2 = 𝑚𝑣22, la energía cinética final de la partícula.
2
1
El segundo término es la energía cinética inicial 𝐾1 = 𝑚𝑣12 , y la diferencia entre estos dos es
2
el cambio en la energía cinética.
“El trabajo efectuado por la fuerza neta sobre una partícula es igual al cambio de la
energía cinética de la partícula”

𝑾𝒕𝒐𝒕 = 𝑲𝟐 − 𝑲𝟏 = ∆𝑲 (𝑡𝑒𝑜𝑟𝑒𝑚𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 − 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎).

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Potencia: La definición de trabajo no menciona el paso del tiempo. Muchas veces necesitamos
saber la rapidez con la que se efectúa trabajo. Describimos esto en términos de potencia.
Si se realiza un trabajo ∆𝑊 en un intervalo ∆𝑡, el trabajo medio efectuado por unidad de tiempo
o potencia media 𝑃𝑚𝑒𝑑 se definde como:
∆𝑊
𝑃𝑚𝑒𝑑 = (𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎)
∆𝑡

La rapidez con que se efectúa trabajo quizá no sea constante, podemos definir la potencia
instantánea P como el cociente de la anterior ecuación cuando ∆𝑡 se aproxima a cero:
∆𝑊
𝑃 = lim (𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡á𝑛𝑒𝑎)
∆𝑡→0 ∆𝑡

En el SI (sistema internacional) la potencia es el watt (W). Un watt es igual a un joule por


segundo 1W = 1 J/s

Energía potencial y conservación de la energía


Energía potencial gravitacional: En muchas situaciones, parece que se almacena energía en
un sistema para recuperarse después. Por ejemplo, hay que efectuar trabajo para lebantar una
roca pesada sobre la cabeza. Parece razonable que, al levantar la roca, se está almacenando
ejergía en el sistema, la cual se convierte después en energía cinética al dejar caer la roca.
Este tipo de energía es una medida del potencial o posibilidad de efectuar trabajo.
Tenemos dos formas de describir lo que sucede cuando un cuerpo cae sin resistencia del aire.
Una forma consiste en decir que disminuye la energía potencial gravitacional y aumenta la
cinética del cuerpo que cae. La otra forma es que aumenta la energía cinética de un cuerpo
que cae porque la fuerza de gravedad terrestre realiza trabajo sobre el cuerpo.

Consideremos un cuerpo de masa m que se mueve en el eje vertical. Las fuerzas que actúan
sobre él son su peso, de magnitud 𝑤 = 𝑚𝑔. Queremos determinar el trabajo efectuado por el
peso cuando el cuerpo cae de una altura 𝑦1 sobre el origen a una altura menor 𝑦2 . El peso y el
desplazamiento tienen la misma dirección, así que el trabajo 𝑤𝑔𝑟𝑎𝑣 efectuado sobre el cuerpo
por su peso es positivo;
𝑤𝑔𝑟𝑎𝑣 = 𝐹𝑠 = 𝑚𝑔𝑦1 − 𝑚𝑔𝑦2

Esto demuestra que podemos expresar


𝑤𝑔𝑟𝑎𝑣 en términos de los valores de
cantidad mgy al principio y al final del
desplazamiento. Esta cantidad, el
producto mg y la altura “y” sobre el
origen de las coordenandas es la
energía potencial gravitacional 𝑈𝑔𝑟𝑣
𝑈𝑔𝑟𝑣 = 𝑚𝑔𝑦
Su valor inicial es 𝑈𝑔𝑟𝑣1 = 𝑚𝑔𝑦1 y su
valor final es 𝑈𝑔𝑟𝑣2 = 𝑚𝑔𝑦2. Podemos
expresar el trabajo 𝑤𝑔𝑟𝑎𝑣 realizado por
la fuerza gravitacional durante el
desplazamiento de 𝑦1 a 𝑦2 como
𝑤𝑔𝑟𝑎𝑣 = 𝑈𝑔𝑟𝑣1 − 𝑈𝑔𝑟𝑣2 = −(𝑈𝑔𝑟𝑣2 − 𝑈𝑔𝑟𝑣1) = −∆𝑈𝑔𝑟𝑣

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Importante: El signo negativo de ∆𝑈 es fundamental. Cuando el cuerpo sube, “y” aumenta, el


trabajo realizado por la gravedad es negativo y la energía potencial gravitacional aumenta
(∆𝑈𝑔𝑟𝑣 > 0).
Si el cuerpo baja
, “y”disminuye, la gravedad realiza trabajo positivo la energía gravitacional se reduce (∆𝑈𝑔𝑟𝑣 <
0).

Conservación de la energía mecánica (Sólo fuerzas gravitacionales): Suponga que el peso


del cuerpo es la única fuerza que actúa sobre él. Entonces, el cuerpo cae libremente sin
resistencia del aire, y podría estar subiendo o bajando. Sea 𝑣1 su rapidez en 𝑦1 y 𝑣2 su rapidez
en 𝑦2 . El teorema de trabajo-energía indica que el trabajo total sobre el cuerpo es igual al
cambio en su energía cinética; 𝑊𝑡𝑜𝑡 = ∆𝐾. Si la gravedad es la única fuerza que actúa,
entonces 𝑊𝑡𝑜𝑡 = 𝑊𝑔𝑟𝑎𝑣 = −∆𝑈 = 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣1 − 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣2, juntando esto:
∆𝐾 = −∆𝑈 𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛 𝐾2 − 𝐾1 = 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣1 − 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣2
Que podemos escribir como:
𝐾2 + 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣1 = 𝐾2 + 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣2
O bien
1 1
𝑚𝑣12 + 𝑚𝑔𝑦1 = 𝑚𝑣22 + 𝑚𝑔𝑦2 (𝑆𝑖 𝑠ó𝑙𝑜 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜)
2 2

Ahora definimos la suma de 𝐾2 + 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣 de las energías cinéticas y potencial como E, la


energía mecánica total del sistema. E es constante y tiene el mismo valor en 𝑦1 que en 𝑦2 .

𝐸 = 𝐾 + 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (𝑠𝑖 𝑠ó𝑙𝑜 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡ú𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜).

Este es el primer ejemplo de la conservación de la energía mecánica.

Energía potencial elástica: Un cuerpo es elástico si recupera su forma y tamaño originales


después de deformarse.
Para mantener un resorte estirado una distancia x, debemos ejercer una fuerza 𝐹 = 𝑘𝑥, donde
k es la constante de fuerza del resorte.
Procedemos igual que con la energía potencial gravitacional. Comenzamos con el trabajo
realizado por la fuerza elástica (del resorte) y lo combinamos con el teorema trabajo-energía.

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Apunte Física I (Ingenierías)
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La figura muestra un resorte ideal, con su extremo izquierdo fijo y el extremo derecho
conectado a un bloque de masa m que puede moverse sobre el eje x. En la figura (a), el
cuerpo está en x=0 con el resorte ni estirado ni comprimido. Movemos el bloque estirado o
comprimiendo el resorte, y luego lo soltamo.Al moverse el bloque de una posición 𝑥1 a otra
posición 𝑥2 .
Ya vimos que el trabajo que debemos efectuar sobre el resorte para mover un extremo desde
un alargamiento 𝑥1 a otro alargamiento 𝑥2 es:
1 1
𝑊 = 𝑘𝑥22 − 𝑘𝑥12
2 2
Si estiramos más el resorte, realizamos trabajo positivo sobre él; si dejamos que el resorte se
relaje sosteniendo un extremo, realizamos trabajo negativo sobre él. Ahora nos interesa el
trabajo efectuado por el resorte. Por la tercera ley de Newton, un trabajo es el negativo del otro,
1 1
por lo que el resorte efectúa un trabajo 𝑊𝑒𝑙 = 𝑘𝑥12 − 𝑘𝑥22
2 2
El subíndice “el” signidica elástico. Si 𝑥1 y 𝑥2 son positivos y 𝑥2 > 𝑥1 , el resorte efectúa trabajo
negativo sobre el bloque, que se mueve en dirección +x mientras el resorte tira de él en
dirección -x. El resorte se estira más y el bloque se frena. Si 𝑥1 y 𝑥2 son positivos y 𝑥2 < 𝑥1 , el
trabajo del resorte es positivo al alejarse y el bloque se acelera.
La energía potencial elástica se define como:
1
𝑈𝑒𝑙 = 𝑘𝑥 2 (𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎).
2

Diagramas de energía: Cuando una partícula se mueve en una línea recta bajo la acción de
una fuerza conservativa, podemos entender mejor los posibles movimientos examinando la
gráfica de la energía potencial U(x). La figura muestra un resorte con masa m que se mueve
sobre el eje x. El resorte ejerce una fuerza sobre él
de magnitud 𝐹 = −𝑘𝑥. La figura (b) es la gráfica de
la energía potencial. La energía mecánica E viene
dada por 𝐸 = 𝑈 + 𝐾, que es constante, sin importar
x. En este caso, la gráfica de E en función de x es
una recta horizontal.
La distancia vertical entre las curvas U y E en cada
punto representa la diferencia entre 𝐸 − 𝑈 y es igual
a la energía cinética 𝐾 en ese punto. Vemos que 𝐾
es máxima en x=0, y es cero en los valores de x
donde se cruzan las curvas (A y -A en el diagrama).
La rapidez v es máxima en x=0 y es cero donde x=A
o x=-A. La energía potencial U nunca puede ser
mayor que la energía mecánica E, pues entonces K
tendría que ser negativa, lo cual es imposible. El
movimiento es una osilación entre los puntos x=a y
x=-A.

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Apunte Física I (Ingenierías)
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Momento Lineal, impulso y choque

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