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(Ingenierías)
Física I, Física II
Mansilla Reschia, Nicolás Santiago
Apunte Física I (Ingenierías)
Mansilla Reschia, Nicolás Santiago
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Apunte Física I (Ingenierías)
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Introducción
Sistema Internacional de Unidades: La conferencia general de pesas y mediciones (1954-
1971) seleccionó como unidades básicas las 7 cantidades mostradas en la primera tabla.
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Vectores
Algunas cantidades físicas como el tiempo, la temperatura, la densidad se pueden escribir
como un número y una unidad. No obstante, otras cantidades importantes estás asociadas con
una dirección y no pueden escribirse con un solo número.
Cuando una cantidad se esceibe con un solo número decimos que es una cantidad escalar. En
cambio una cantidad vectorial tiene tanto magnitud como dirección en el espacio.
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Movimiento Unidimensional
Cinemática de la partícula: El movimiento en línea recta nos permite introducir unos
conceptos básicos de la cinemática como velocidad y aceleración sin necesidad de utilizar
vectores.
El estado de movimiento puede cambiar y su dirección también, pero el movimiento debe ser
en una línea.
Se lo simplifica considerando el movimiento de una partícula (tratar un objeto completo como
si fuera una simple partícula).
Dentro de estas limitaciones consideramos todas las clases de movimiento posibles: Las
particulas pueden acelerar, desacelerar e incluso detener e invertir su movimiento.
𝑥2 − 𝑥1 Δ𝑥 𝑚
𝒗= = 𝑣=
𝑡2 − 𝑡1 Δ𝑡 𝑠
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Cuándo Δ𝑡 se veulve cada vez más mequeño, en este caso límite Δ𝑡 → 0, la línea de los
extremos de los intervalos se aproxima a la tangente de la curva 𝑥(𝑡)
Δ𝑥
𝑣 = lim
Δ𝑡→0 Δ𝑡
Aceleración: Así como la velocidad describe la tasa de cambio de la posición con el tiempo, la
aceleración describe la tasa de cambio de la velocidad con el tiempo. Al igual que la velocidad,
la aceleración es una cantidad vectorial. En el movimiento rectilíneo, su única componente
distinta de cero está sobre el eje en que ocurre el movimiento.
𝑣2 − 𝑣1 Δ𝑣 𝑚
𝒂= = 𝑎= 2
𝑡2 − 𝑡1 Δ𝑡 𝑠
Si a es evaluada como una constante en todos los intervalos, podemos concluir que es una
aceleración constante. En este caso el cambio de velocidad es el mismo en todos los intervalos
de la duración.
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Ahora deduciremos la ecuación de la posición en función del tiempo con aceleración constante.
Para ello utilizamos dos expresiones distintas para la velocidad media en el intervalo de 𝑡 = 0 a
cualquier 𝑡 posterior.
𝑥 − 𝑥0
(𝟏) 𝒗𝒎𝒆𝒅 = /Δ𝑡 = 𝑡 − 0 = 𝑡
𝑡
(𝑣 + 𝑣0 )
(𝟐) 𝒗𝒎𝒆𝒅 =
2
También sabemos que con aceleración constante, la velocidad v en un instante t viene dada
por la ecuación (o). Sustituyendo esta expresión por 𝑣 en la ecuación (2) obtenemos:
(𝑣0 + 𝑎 𝑡 + 𝑣0 )
𝒗𝒎𝒆𝒅 =
2
1
𝒗𝒎𝒆𝒅 = 𝑣0 + 𝑎 𝑡 (𝟑)
2
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Esta ecuación nos permite hallar la posición 𝑥 en todos los tiempos posteriores de las
condiciones inciales (𝑥0 y 𝑣0 ). La distancia neta viajada desde el punto de partida 𝑥 − 𝑥0 suele
llamarse desplazamiento.
𝑑𝑥 𝑑 1
𝑣= = (𝑥 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎 𝑡 2 ) = 𝑣0 + 𝑎 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 0 2
Con frecuencia es útil tener una relación entre posición, velocidad y aceleración (constante)
que no influya el tiempo. Para obtenerla despejamos t de la ecuación (0) y la reemplazamos en
la ecuación (4), obtenemos:
𝑣 2 = 𝑣02 + 2 𝑎 (𝑥 − 𝑥0 )
Si bien hablamos de caída, los cuerpos en movimiento hacia arriba también experimentan la
misma aceleración que en caída libre. Hacemos pequeños cambios en las anteriores
ecuaciones: hacemos la dirección de caída libre sobre el eje Y y tomamos como positiva la
aceleración hacia arriba y a la aceleración se la considera negativa ya que siempre es hacia
abajo. Las ecuaciones quedan:
𝑣 = 𝑣0 − 𝑔 𝑡
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1 2
𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0 𝑡 − 𝑔𝑡
2
2 2
𝑣 = 𝑣0 − 2 𝑔 (𝑦 − 𝑦0 )
Movimiento Bidimencional y Tridimencional
Posición, velocidad y aceleración: La figuta muestra una partícula en un tiempo 𝑡 que se
mueve en una trayectoria curva en 3 dimensiones.
Su desplazamiento desde el origen está medido por el vector 𝒓. La velocidad está indicada por
el vector 𝒗 el cual es tangente a la trayectoria de la partícula. La aceleración está indicada por
el vector 𝒂 que no guarda relación con la posición de la partícula o la dirección de 𝒗.
La posición de la partícula se localiza por las componentes del vector 𝒓
𝒓 = x𝒊 + y𝒋 + z𝒌
𝑑 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑣𝑥𝑖 + 𝑣𝑦𝑗 + 𝑣𝑧𝑘 = (𝑥 + 𝑥𝑗 + 𝑥𝑘 ) = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝑑𝑡 𝑖 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑣𝑥 = 𝑣𝑦 = 𝑣𝑧 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
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Podemos obtener las ecuaciones generales para el movimiento con a constante simplemente
haciendo que: 𝑎𝑥 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒; 𝑎𝑦 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒; 𝑎𝑧 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
La partícula comienza con una posición inicial:
𝒓𝟎 = 𝑥𝑜 𝒊 + 𝑦0 𝒋 + 𝑧0 𝒌
y una velocidad inicial:
𝒗𝟎 = 𝑣𝑥𝑜 𝒊 + 𝑣𝑦0 𝒋 + 𝑣𝑧0 𝒌
Desarrollamos las 3 ecuaciones escalares:
𝑣𝑥 = 𝑣0𝑥 + 𝑎𝑥 𝑡
𝑣𝑦 = 𝑣0𝑦 + 𝑎𝑦 𝑡
𝑣𝑧 = 𝑣0𝑧 + 𝑎𝑧 𝑡
Cuando usemos esta o cualquier otra ecuación vectorial, recordemos que representa a tres
ecuaciones escalares independientes.
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𝑣 = √𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2
El ágnulo 𝜃 que el vector velocidad forma con la horizontal en este instante está dado por:
𝑣
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 𝑣𝑦
𝑥
𝑥 1 𝑥 2
𝑦 = 𝑣0𝑦 ( ) − 2 𝑔 ( )
𝑣𝑥 𝑣𝑥
Redordando que 𝑣0𝑥 = 𝑣𝑜 cos 𝜃 y 𝑣0𝑦 = 𝑣𝑜 sen 𝜃
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𝑥 𝑥 2
1
𝑦 = 𝑣𝑜 sen 𝜃 ( )−2𝑔 ( )
𝑣𝑜 cos 𝜃 𝑣𝑜 cos 𝜃
sen𝜃
Por trigonometría tan 𝜃 = , entonces:
𝑐𝑜𝑠𝜃
1 𝑥2
𝑦 = 𝑡𝑔𝜃 𝑥 − 2 𝑔 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎
𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
Movimiento en un círculo:
Cuando una particula se mueve en una trayectoria curva, la dirección de su velocidad cambia.
Esto implica que la partícula debe tener una componente de la aceleración perpendicular ala
trayectoria, incluso si la rapidez es constante.
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Primera ley de Newton: Un cuerpo sobre el que no actúa una fuerza neta se mueve con
velocidad constante (puede ser cero) y aceleración cero.
∑𝑭 ⃗ =0
Para que esto se cumpla, cada componente de la fuerza debe ser cero:
∑ ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝒙 = 0 ∑ ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝒚 = 0
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Estamos suponiendo que el cuerpo puede representarse adecuadamente con una partícula
puntual
Segunda ley de Newton: Una fuerza neta que actúa sobre un cuerpo hace que éste acelere
en la misma dirección que la fuerza neta.
Si la magnitud de la fuerza es constante, también lo será la magnitud de la aceleración.
Enunciado de la segunda ley de Newton: Si una fuerza neta actúa sobre un cuerpo, éste se
acelera. La dirección de la aceleración es la misma que la dirección de la fuerza neta. El vector
de la fuerza neta es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleración.
⃗ = 𝑚𝒂
∑𝑭 ⃗
Masa y fuerza: Para un cuerpo dado, el cociente de la magnitud |∑ ⃗𝑭| de la fuerza neta entre
la magnitud 𝑎 = |𝒂
̅ | de la acelración es constante, sin importar la magnitud de la fuerza neta.
Llamamos a este cociente masa inercial o simplemente masa del cuerpo y la denotamos con
𝑚. Es decir,
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⃗|
|∑ 𝑭 ⃗|
|∑ 𝑭
𝑚= 𝑜 |∑ ⃗𝑭| = 𝑚𝑎 𝑜 𝑎=
𝑎 𝑚
La última de las ecuaciones indica que cuanto mayor sea la masa, más se “resiste” un cuerpo
a ser acelerado.
“Un Newton es la cantidad de fuerza neta que proporciona una aceleración de 1 metro por
segundo al cuadrado a un cuerpo con masa de 1 kilogramo”.
Tercera ley de Newton: Al interactuar dos cuerpos, las fuerzas que ejercen mutuamente son
iguales en magnitud y opuestas en dirección.
“Si el cuerpo A ejerce una fuerza sobre el cuerpo B (una acción), entonces, B ejerce una
fuerza sobre A (una reacción). Estas dos fuerzas tienen la misma magnitud pero dirección
opuesta, y actúan sobre diferentes cuerpos”.
Esta ley no solo funciona para cuerpos en contacto, sino que funciona también para cuerpos
que están a largas distancias, como la de la atracción gravitacional.
Diagramas de cuerpo libre: En esta breve sección mencionaremos algunas ideas y técnicas
que pueden usarse en cualquier problema en que intervengan las leyes de Newton:
Sólo nos importan las fuerzas que actúan sobre el cuerpo.
Utilizaremos diagramas de cuerpo libre para identificar las fuerzas pertinentes, estos
diagramas muestran al cuerpo elegido solo, “libre” de su entorno, con vectores que
muestran las magnitudes y direcciones de todas las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo
por todos los cuerpos que interactuan con él.
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Fuerzas de Fricción (fricción cinética y estática): Si tratamos de deslizar una caja pesada
con libros por el piso, no lo lograremos si no aplicamos cierta fuerza mínima. Luego, la caja
comienza a moverse y casi siempre podemos mantenerla en movimiento con menos fuerza
que la que necesitamos inicialmente.
Si la superficie no tiene fricción, entonces la fuerza de fricción 𝑓 será cero (las superficies sin
fricción son una idea inasequible, aunque podemos aproximarla si los efectos de la fricción
son insignificantes).
La dirección de la fuerza de fricción SIEMPRE es opuesta al movimiento relativo de las dos
superficies.
El tipo de fricción que actúa cuando un cuerpo de desliza sobre una superficie es la fuerza de
fricción cinética 𝑓𝑘 . La magnitud de esta fuerza suele aumentar al aumentar la fuerza normal.
𝑓𝑘 = 𝜇𝑘 𝑁 (𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎).
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Dinámica del movimiento circular: Ya hemos visto que cuando una partícula se mueve en un
círculo con velocidad constante, su aceleración siempre es hacia el centro del círculo. La
magnitud 𝑎𝑟𝑎𝑑 de la aceleración es constante y está dada en términos de la rapidez 𝑣 y el
radio R del círculo:
𝑣2
𝑎𝑟𝑎𝑑 =
𝑅
También podemos expresar la aecleración centípeta 𝑎𝑟𝑎𝑑 en términos del periodo T, el tiempo
que tarda una revolución
2𝜋𝑅
𝑇=
𝑣
En términos del periodo, 𝑎𝑟𝑎𝑑 es
4𝜋 2 𝑅
𝑎𝑟𝑎𝑑 =
𝑇2
⃗ sobre la
Para hacer que la partícula acelere hacia el centro del círculo, la fuerza neta ∑ 𝑭
partícula debe estár dirigida siempre hacia el centro, como se muestra en la figura. La
magnitud de la aceleración es constante, así que la fuerza neta 𝐹𝑛𝑒𝑡 de la fuerza debe ser
constante.
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Péndulo cónico: Un cuerpo pequeño de masa m que gira en un círculo horizontal a velocidad
constante 𝑣 en el extremo de una cuerda de longitud L.
Si el cordón forma un ángulo 𝛽 con la vertical, el radio de la trayectoria circular es 𝑅 = 𝐿 sin 𝛽
Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo son: su peso 𝑃 = 𝑚𝑔 y la tensión T de la cuerda.
∑ 𝐹𝑥 = 𝐹 sin 𝛽 = 𝑚𝑎𝑟𝑎𝑑
∑ 𝐹𝑦 = 𝐹 cos 𝛽 − 𝑚𝑔 = 0
Si despejamos 𝐹 de la ecuación
∑ 𝐹𝑦 y sustituímos en ∑ 𝐹𝑥
𝑚𝑔
𝐹= →
cos 𝛽
∑ 𝐹𝑥 = 𝐹 sin 𝛽 = 𝑚𝑎𝑟𝑎𝑑
𝑚𝑔
sin 𝛽 = 𝑚𝑎𝑟𝑎𝑑
cos 𝛽
𝑎𝑟𝑎𝑑
tan 𝛽 =
𝑔
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4𝜋2 𝐿 sin 𝛽
tan 𝛽 =
𝑔𝑇2
Y podemos reescribir así:
𝐿 cos 𝛽
𝑇 = 2𝜋√
𝑔
Al aumentar el ángulo 𝛽, cos 𝛽 disminuye, es decir que el periodo T se vuelve
más pequeño y la tensión F aumenta.
Esta última ecuación tiene la forma del producto escalar de dos vectores, esto nos permite
escribir la ecuación como:
𝑊 = 𝐹 cos 𝜙 𝑠 = 𝑭⃗ ∙𝒔
⃗ (𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒, 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑙í𝑛𝑒𝑜)
La unidade del trabajo es el Joule que se lo simboliza con una J. 1 Joule es 1 Newton por
metro.
1 J = 1 N.m
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Trabajo efectuado por una fuerza variable: Consideramos el trabajo de una fuerza que no
sea constante. Hagamos que la fuerza actúe solamente en una dirección y hagamos que varíe
se magnitud con x de acuerdo ala función f(x).
𝑊 = ∑ 𝐹𝑥𝑛 ∆𝑥𝑛
𝑛=1
Cuándo los ∆𝑥 son muy pequeños ∆𝑥 → 0,
el número de intervalos tenderá al infinito y
el resultado exacto será:
𝑁 𝑥2
𝑊 = lim ∑ 𝐹𝑥𝑛 ∆𝑥𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
∆𝑥→0 𝑥1
𝑛=1
En una gráfica de fuerza en función de la posición, el trabajo total realizado por la fuerza está
representado por el área bajo la curva entre las posiciones inicial y final.
Ley de Hooke: Para mantener un resorte estirado una distancia x más allá de su longitud sin
estiramiento, debemos aplicar una fuerza de igual magnitud en cada extremo. Vemos que la
fuerza aplicada al extremo derecho tiene una componente x directamente proporcional a x:
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Esta ecuación supone que el resorte no estaba estirado originalmente. Si el resorte ya está
estirado una distancia 𝑥1 , el trabajo necesario para estirarlo una distancia mayor 𝑥2 es:
𝑥2 𝑥2
1 1
𝑊 = ∫ 𝐹𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑘𝑥 𝑑𝑥 = 𝑘𝑥 2 − 𝑘𝑥1 2
𝑥1 𝑥1 2 2 2
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𝑣22 − 𝑣12
𝑎𝑥 =
2𝑠
Al multiplicar esta ecuación por m y sustituír m𝑎𝑥 por la fuerza neta F, obtenemos:
𝑣22 − 𝑣12
𝐹 = 𝑚𝑎𝑥 = 𝑚
2𝑠
𝑣22 − 𝑣12 1 1
𝐹𝑠 = 𝑚 = 𝑚𝑣22 − 𝑚𝑣12
2 2 2
El producto Fs es el trabajo efectuado por la fuerza F y, es igual al trabajo total 𝑊𝑡𝑜𝑡 efectuado
1
por todas las fuerzas que actúan sobre la partícula. Llamamos a la cantidad 𝑚𝑣 2 la energía
2
cinética K de la partícula.
1
El primer término derecho de la ecuación es 𝐾2 = 𝑚𝑣22, la energía cinética final de la partícula.
2
1
El segundo término es la energía cinética inicial 𝐾1 = 𝑚𝑣12 , y la diferencia entre estos dos es
2
el cambio en la energía cinética.
“El trabajo efectuado por la fuerza neta sobre una partícula es igual al cambio de la
energía cinética de la partícula”
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Potencia: La definición de trabajo no menciona el paso del tiempo. Muchas veces necesitamos
saber la rapidez con la que se efectúa trabajo. Describimos esto en términos de potencia.
Si se realiza un trabajo ∆𝑊 en un intervalo ∆𝑡, el trabajo medio efectuado por unidad de tiempo
o potencia media 𝑃𝑚𝑒𝑑 se definde como:
∆𝑊
𝑃𝑚𝑒𝑑 = (𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎)
∆𝑡
La rapidez con que se efectúa trabajo quizá no sea constante, podemos definir la potencia
instantánea P como el cociente de la anterior ecuación cuando ∆𝑡 se aproxima a cero:
∆𝑊
𝑃 = lim (𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡á𝑛𝑒𝑎)
∆𝑡→0 ∆𝑡
Consideremos un cuerpo de masa m que se mueve en el eje vertical. Las fuerzas que actúan
sobre él son su peso, de magnitud 𝑤 = 𝑚𝑔. Queremos determinar el trabajo efectuado por el
peso cuando el cuerpo cae de una altura 𝑦1 sobre el origen a una altura menor 𝑦2 . El peso y el
desplazamiento tienen la misma dirección, así que el trabajo 𝑤𝑔𝑟𝑎𝑣 efectuado sobre el cuerpo
por su peso es positivo;
𝑤𝑔𝑟𝑎𝑣 = 𝐹𝑠 = 𝑚𝑔𝑦1 − 𝑚𝑔𝑦2
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La figura muestra un resorte ideal, con su extremo izquierdo fijo y el extremo derecho
conectado a un bloque de masa m que puede moverse sobre el eje x. En la figura (a), el
cuerpo está en x=0 con el resorte ni estirado ni comprimido. Movemos el bloque estirado o
comprimiendo el resorte, y luego lo soltamo.Al moverse el bloque de una posición 𝑥1 a otra
posición 𝑥2 .
Ya vimos que el trabajo que debemos efectuar sobre el resorte para mover un extremo desde
un alargamiento 𝑥1 a otro alargamiento 𝑥2 es:
1 1
𝑊 = 𝑘𝑥22 − 𝑘𝑥12
2 2
Si estiramos más el resorte, realizamos trabajo positivo sobre él; si dejamos que el resorte se
relaje sosteniendo un extremo, realizamos trabajo negativo sobre él. Ahora nos interesa el
trabajo efectuado por el resorte. Por la tercera ley de Newton, un trabajo es el negativo del otro,
1 1
por lo que el resorte efectúa un trabajo 𝑊𝑒𝑙 = 𝑘𝑥12 − 𝑘𝑥22
2 2
El subíndice “el” signidica elástico. Si 𝑥1 y 𝑥2 son positivos y 𝑥2 > 𝑥1 , el resorte efectúa trabajo
negativo sobre el bloque, que se mueve en dirección +x mientras el resorte tira de él en
dirección -x. El resorte se estira más y el bloque se frena. Si 𝑥1 y 𝑥2 son positivos y 𝑥2 < 𝑥1 , el
trabajo del resorte es positivo al alejarse y el bloque se acelera.
La energía potencial elástica se define como:
1
𝑈𝑒𝑙 = 𝑘𝑥 2 (𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎).
2
Diagramas de energía: Cuando una partícula se mueve en una línea recta bajo la acción de
una fuerza conservativa, podemos entender mejor los posibles movimientos examinando la
gráfica de la energía potencial U(x). La figura muestra un resorte con masa m que se mueve
sobre el eje x. El resorte ejerce una fuerza sobre él
de magnitud 𝐹 = −𝑘𝑥. La figura (b) es la gráfica de
la energía potencial. La energía mecánica E viene
dada por 𝐸 = 𝑈 + 𝐾, que es constante, sin importar
x. En este caso, la gráfica de E en función de x es
una recta horizontal.
La distancia vertical entre las curvas U y E en cada
punto representa la diferencia entre 𝐸 − 𝑈 y es igual
a la energía cinética 𝐾 en ese punto. Vemos que 𝐾
es máxima en x=0, y es cero en los valores de x
donde se cruzan las curvas (A y -A en el diagrama).
La rapidez v es máxima en x=0 y es cero donde x=A
o x=-A. La energía potencial U nunca puede ser
mayor que la energía mecánica E, pues entonces K
tendría que ser negativa, lo cual es imposible. El
movimiento es una osilación entre los puntos x=a y
x=-A.
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