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Alumnos:
Tapia Serrano Darwin 124236
Quispe Pacco Miguel Ángel 134553
Grupo: 5
Semestre: 2018-I
CUSCO-PERU-2018
INDICE
1.0 Introducción
1.1 motivacion
1.1.1 Definición
1.1.2 Antecedentes de la domótica
1.1.3 Antecedentes de Arduino
1.2 Objetivos
1.2.1 Objetivos generales
1.2.2 Objetivos especificos
2. Marco teórico
2.1 Antecedentes de la investigación
2.1.1 En nuestro ámbito local
3 Métodos y diseño
3.2 Diseño
4. Materiales
4.2.1 Servomotor
7 programacion
8 pruebas
9 Bibliografía
Introducción
los objetivos de este proyecto es el brindar mayor seguridad y tranquilidad a las personas.
- el objetivo general es desarrollar un sistema de seguridad con Arduino, GSM, motor servo y
un teléfono móvil que nos permite interactuar en el lugar cualquier lugar que nos
encontremos.
1.1 motivación
que mayor tiempo uno no se encuentra en casa, sale al trabajo estudio o esta de vacaciones
1.1.1 Definición.
Los sistemas de Tele vigilancia permiten que tanto su empresa como su hogar, puedan ser
vigilados desde cualquier localidad del mundo con Cámaras de vigilancia o Cámaras de
La domótica se inició a comienzo de la década de los 70, cuando aparecieron las primeras
Allí es cuando la domótica consigue integrar dos sistemas (el eléctrico y el electrónico) en
Arduino fue inventado en el año 2005 por el entonces estudiante del instituto IVRAE
Massimo Banzi, quien, en un principio, pensaba en hacer Arduino por una necesidad de
aprendizaje para los estudiantes de computación y electrónica del mismo instituto, ya que
en ese entonces, adquirir una placa de micro controladores eran bastante caro y no ofrecían
convertir en años más adelante en el líder mundial de tecnologías DIY (Do It Yourself).
escolares dentro del instituto, sino que, además, Banzi tenía la intención de ayudar a su
escuela a evitar la quiebra de la misma con las ganancias que produciría vendiendo sus
1.2 Objetivos
sistema a través de un teléfono móvil, desde cualquier lugar, mediante la transmisión de llamadas y
Los objetivos específicos han sido todo un reto, ya no por la parte de lo q es el desarrollo del
proyecto sino también por parte de solucionar todos los problemas que se van a ir
programación C++ que es el lenguaje que utiliza el IDE de Arduino. En la parte de hardware, se
utilizarán muchos aspectos adquiridos durante los cursos de especialización, el objetivo es introducir
elementos que hemos conocido como bien pueden ser resistencias, transistores, un integrado de
puertas nor, relés, soldaduras etc. y unificar todo junto al software para que al unirlo se pudiese
2. Marco teórico
El presente capítulo mostrará los conceptos necesarios para un completo entendimiento del
definiciones con términos básicos, las bases teóricas y como también los antecedentes
Un estado importante en estos momentos es en que dichos usuarios necesitaran estar seguro,
nuestra familia y seres queridos, es en donde queremos tener privacidad y seguridad, donde ir a
descansar con mucha tranquilidad de que alguien o algo siempre permanezca alerta a dicho servicio
o que al salir de vacaciones lo cual no estemos pensando en preocuparnos de lo que pueda suceder
cuando no estemos presente y cuando es de noche, etc., además cuando uno sale a trabajar y para
esto se han implementado dispositivos y sistemas para poder satisfacer esta necesidad. Lo que
provocaría que las personas tengan confianza en los mismos sistemas y además se sientan cómodos.
Y así podemos pensar como surgieron dichos componentes o sistemas llamados “inteligentes”, lo
cual se le nombra tal como es, porque a la vez son capaces de realizar dichas tareas por asi decirlo lo
proyectos en las Universidades locales como la Universidad Nacional Hermilio Valdizán con una feria
con los proyectos de Investigación realizadas conjuntamente entre las E.A.P. de Ingeniería de
Sistemas e Ingeniería Ambiental sobre sistemas domóticos como control de riego con tecnología
Arduino.
3 Métodos y diseño
los pasos a seguir para el desarrollo del sistema, asimismo del tamaño de población y muestra, los
Lo cual serán utilizados en una diversidad de metas que rigen en una investigación.
software para dar solución a un problema detectado, por lo tanto, para comprobar a las hipótesis
planteadas al principio de la investigación se hará uso del método científico basándose en etapas
como:
* Instauración de Hipótesis
* Estudio de hipótesis.
observar las etapas de prueba y resultados. Con la razón de resultados, se podrá pretender o
comprobar si lo que se ha observado concuerdan con dicha hipótesis planteadas como también
4. Materiales
Arduino, es una compañía open source y open hardware, así como un proyecto y comunidad
internacional que diseña y manufactura placas de desarrollo de hardware para construir dispositivos
digitales y dispositivos interactivos que puedan sensar y controlar objetos del mundo real. Arduino
se enfoca en acercar y facilitar el uso de la electrónica y programación de sistemas embebidos en
proyectos multidisciplinarios.
El escudo GPRS se basa en el módulo SIM900 de SIMCOM y es compatible con Arduino y sus
clones. El escudo GPRS le proporciona una forma de comunicarse utilizando la red de telefonía
celular GSM. El escudo le permite obtener SMS, MMS, GPRS y audio a través de UART mediante el
envío de comandos AT (GSM 07.07, 07.05 y SIMCOM comandos AT mejorados). El escudo también
tiene los 12 GPIOs, 2 PWMs y un ADC del módulo SIM900 (Todos son lógica 2V8) presente a bordo.
Zumbador (Buzzer) Activo de 5Vdc, plástico, al conectarse al voltaje genera un pitido de 2,3Khz.
Atributos:
* Voltaje :3.5-5 .5 V
* Corriente: <25mA
Sensor de distancia por ultrasonidos HC-SR04, capaz de detectar objetos a una distancia de entre
4.2.1 Servomotor
Fig.6 Servomotor
Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente
continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación,
Un servomotor es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en
posición.
Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no
tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a
estos dispositivos
Un teléfono portátil que puede hacer y/o recibir llamadas a través de una portadora de
Semana 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Investigación
Adquisición
implementación
experimentacion
Fig. 8
Fig. 9
Fig. 10
7 programación
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(9, 10);
void setup()
{
mySerial.begin(9600);
Serial.begin(9600);
delay(100);
}
void loop()
{
if (Serial.available()>0)
switch(Serial.read())
{
case 's':
SendMessage();
break;
case 'd':
DialCall();
break;
}
if (mySerial.available()>0)
Serial.write(mySerial.read());
}
void SendMessage()
{
mySerial.println("AT+CMGF=1");
delay(1000);
mySerial.println("AT+CMGS=\"+xxxxxxxxxxx\"\r"); // Reemplace x con el numero de celular
delay(1000);
mySerial.println("Peligro de robo"); // El mensaje de texto para enviar
delay(100);
mySerial.println((char)26);
delay(1000);
}
/*void RecieveMessage()
{
mySerial.println("AT+CNMI=2,2,0,0,0");
delay(1000);
}
*/
void DialCall()
{
mySerial.println("ATD+xxxxxxxxxxxx;"); // ATDxxxxxxxxxx;
delay(100);
}
8 Pruebas
}
9 Bibliografía
http://arduino.cl/que-es-arduino/
http://dinastiatecnologica.com/producto/zumbador-activo-5vdc-23khz-arduino-pic/
https://es.wikipedia.org/wiki/Servomotor
https://es.wikipedia.org/wiki/Tel%C3%A9fono_m%C3%B3vil
https://tienda.bricogeek.com/sensores-distancia/741-sensor-de-distancia-por-ultrasonidos-hc-
sr04.htm
FIG.14 Gsm (fig)
Fig.19 𝞡
Fig.20 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑣𝑠 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜