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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

Escuela profesional de Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Mecánica y Sistemas

Escuela profesional de Ingeniería Electrónica

Curso: teoría de control 1


Proyecto: sistema de seguridad y control con arduino y GSM a distancia

Docente: Ing. Ana Beatriz Alvarez Mamani

Alumnos:
Tapia Serrano Darwin 124236
Quispe Pacco Miguel Ángel 134553

Grupo: 5

Semestre: 2018-I

CUSCO-PERU-2018
INDICE
1.0 Introducción
1.1 motivacion
1.1.1 Definición
1.1.2 Antecedentes de la domótica
1.1.3 Antecedentes de Arduino
1.2 Objetivos
1.2.1 Objetivos generales
1.2.2 Objetivos especificos
2. Marco teórico
2.1 Antecedentes de la investigación
2.1.1 En nuestro ámbito local
3 Métodos y diseño

3.1 Método y diseño

3.1.1 Método de investigación

3.2 Diseño

4. Materiales

4.1 Modelos de Arduino y sus características

4.1.1 Arduino uno

4.1.2 Arduino GPRS Shield

4.1.3 Zumbador Activo

4.1.4 Sensor de distancia por ultrasonidos

4.2 otros componentes.

4.2.1 Servomotor

4.2.2 Teléfono móvil

5 Cronograma del proyecto


6 modelamiento

7 programacion

8 pruebas
9 Bibliografía
Introducción

- En la actualidad, obtener un sistema de seguridad es muy importante y necesario, uno de

los objetivos de este proyecto es el brindar mayor seguridad y tranquilidad a las personas.

- el objetivo general es desarrollar un sistema de seguridad con Arduino, GSM, motor servo y

un teléfono móvil que nos permite interactuar en el lugar cualquier lugar que nos

encontremos.

1.1 motivación

- La necesidad de tener un sistema de seguridad controlado directamente por el usuario, ya

que mayor tiempo uno no se encuentra en casa, sale al trabajo estudio o esta de vacaciones

- Experiencias en la vida real

- Una cámara no es suficiente

1.1.1 Definición.

Los sistemas de Tele vigilancia permiten que tanto su empresa como su hogar, puedan ser

vigilados desde cualquier localidad del mundo con Cámaras de vigilancia o Cámaras de

seguridad y teléfono móvil a través de llamadas y mensajes

1.1.2 Antecedentes de la domótica

La domótica se inició a comienzo de la década de los 70, cuando aparecieron las primeras

pruebas en pisos piloto.


Ya en los 80 cuando se empezaron a comercializar los integrados, fue cuando la domótica se

empezó a expandir al hogar.

Allí es cuando la domótica consigue integrar dos sistemas (el eléctrico y el electrónico) en

continuidad de la comunicación integral de los dispositivos del hogar.

1.1.3 Antecedentes de Arduino

Arduino fue inventado en el año 2005 por el entonces estudiante del instituto IVRAE

Massimo Banzi, quien, en un principio, pensaba en hacer Arduino por una necesidad de

aprendizaje para los estudiantes de computación y electrónica del mismo instituto, ya que

en ese entonces, adquirir una placa de micro controladores eran bastante caro y no ofrecían

el soporte adecuado; no obstante, nunca se imaginó que esta herramienta se llegaría a

convertir en años más adelante en el líder mundial de tecnologías DIY (Do It Yourself).

Inicialmente fue un proyecto creado no solo para economizar la creación de proyectos

escolares dentro del instituto, sino que, además, Banzi tenía la intención de ayudar a su

escuela a evitar la quiebra de la misma con las ganancias que produciría vendiendo sus

placas dentro del campus a un precio accesible (1 euro por unidad).

1.2 Objetivos

1.2.1 Objetivos Generales

Los objetivos generales que se presentaron al comenzar el proyecto fueron el conocimiento

y entorno de los microcontroladores, y la posibilidad de poder usarlos para beneficio de la

vida cotidiana como bien pueden ser para la automatización en viviendas.

Estos objetivos en primer lugar se cumplieron a base de la documentación encontrada en

diferentes webs, blogs, foros y libros dedicados a todo este entorno.


El objetivo fundamental del presente trabajo es diseñar un sistema que nos permita controlar dicho

sistema a través de un teléfono móvil, desde cualquier lugar, mediante la transmisión de llamadas y

mensajes de texto, códigos.

1.2.2 Objetivos Específicos

Los objetivos específicos han sido todo un reto, ya no por la parte de lo q es el desarrollo del

proyecto sino también por parte de solucionar todos los problemas que se van a ir

sucediendo a la hora del montaje real.

Por la parte de software se va a crear programas completos desde el entorno de

programación C++ que es el lenguaje que utiliza el IDE de Arduino. En la parte de hardware, se

utilizarán muchos aspectos adquiridos durante los cursos de especialización, el objetivo es introducir

elementos que hemos conocido como bien pueden ser resistencias, transistores, un integrado de

puertas nor, relés, soldaduras etc. y unificar todo junto al software para que al unirlo se pudiese

cumplementar el proyecto en su totalidad como:

* Familiarizarnos con el entorno Arduino (tecnología).

* Determinar los sensores necesarios.

* Entender el funcionamiento de un módulo GSM.

* Conocer detalladamente el software de diseño y simulación electrónica.

* Practicar el montaje de simulación.

2. Marco teórico
El presente capítulo mostrará los conceptos necesarios para un completo entendimiento del

problema y la solución que se pretende plantear. Se presentará la justificación de dicho problema,

definiciones con términos básicos, las bases teóricas y como también los antecedentes

2.1 Antecedentes de la investigación

Un estado importante en estos momentos es en que dichos usuarios necesitaran estar seguro,

confiables y cómodas en un medio que se desenvuelven en dicho hogar; el lugar donde

descansamos, pensamos, crecemos, aprendemos, envejecemos, disfrutamos y convivimos junto con

nuestra familia y seres queridos, es en donde queremos tener privacidad y seguridad, donde ir a

descansar con mucha tranquilidad de que alguien o algo siempre permanezca alerta a dicho servicio

o que al salir de vacaciones lo cual no estemos pensando en preocuparnos de lo que pueda suceder

cuando no estemos presente y cuando es de noche, etc., además cuando uno sale a trabajar y para

esto se han implementado dispositivos y sistemas para poder satisfacer esta necesidad. Lo que

provocaría que las personas tengan confianza en los mismos sistemas y además se sientan cómodos.

Y así podemos pensar como surgieron dichos componentes o sistemas llamados “inteligentes”, lo

cual se le nombra tal como es, porque a la vez son capaces de realizar dichas tareas por asi decirlo lo

cual reaccionan a su ambiente.

2.1.1 En nuestro ámbito local.

En lo respecta al ámbito local, sobre la domótica y el Arduino en Huánuco, se ha venido realizando

proyectos en las Universidades locales como la Universidad Nacional Hermilio Valdizán con una feria

sobre tecnología y domótica realizada en el mes de noviembre 2015, y la Universidad de Huánuco

con los proyectos de Investigación realizadas conjuntamente entre las E.A.P. de Ingeniería de

Sistemas e Ingeniería Ambiental sobre sistemas domóticos como control de riego con tecnología

Arduino.
3 Métodos y diseño

3.1 Método y diseño

El presente capítulo mostrará el tipo de investigación, el diseño, la metodología a usarse, detallando

los pasos a seguir para el desarrollo del sistema, asimismo del tamaño de población y muestra, los

instrumentos utilizados para la recolección de datos.

3.1.1 Método de investigación

Lo cual serán utilizados en una diversidad de metas que rigen en una investigación.

La presente investigación, es tanto un trabajo de investigación como una propuesta de desarrollo de

software para dar solución a un problema detectado, por lo tanto, para comprobar a las hipótesis

planteadas al principio de la investigación se hará uso del método científico basándose en etapas

como:

* Elección y enunciado del dilema que motivara en dicha investigación.

* Dicha estructura será importante en referencia a un marco teórica

* Instauración de Hipótesis

* Estudio de hipótesis.

* Conclusión de dichos resultados

Habiéndose completado hasta la etapa de establecimiento de hipótesis, quedaría como se puede

observar las etapas de prueba y resultados. Con la razón de resultados, se podrá pretender o

comprobar si lo que se ha observado concuerdan con dicha hipótesis planteadas como también

comprenderán dichos pasos:

* Con lo que se podrá en la aceptación de un proceso para graficar el software.

* Se adjuntará más circunstanciado la información encontrada.


3.2 Diseño

Fig. 1 Arquitectura general

4. Materiales

4.1 Modelos de Arduino y sus características

4.1.1 Arduino uno

Fig.1 Arduino uno

Fig.2 Esquema del Arduino uno

Arduino, es una compañía open source y open hardware, así como un proyecto y comunidad

internacional que diseña y manufactura placas de desarrollo de hardware para construir dispositivos

digitales y dispositivos interactivos que puedan sensar y controlar objetos del mundo real. Arduino
se enfoca en acercar y facilitar el uso de la electrónica y programación de sistemas embebidos en

proyectos multidisciplinarios.

4.1.2 Arduino GPRS Shield

Fig.3 Arduino GPRS

El escudo GPRS se basa en el módulo SIM900 de SIMCOM y es compatible con Arduino y sus

clones. El escudo GPRS le proporciona una forma de comunicarse utilizando la red de telefonía

celular GSM. El escudo le permite obtener SMS, MMS, GPRS y audio a través de UART mediante el

envío de comandos AT (GSM 07.07, 07.05 y SIMCOM comandos AT mejorados). El escudo también

tiene los 12 GPIOs, 2 PWMs y un ADC del módulo SIM900 (Todos son lógica 2V8) presente a bordo.

4.1.3 Zumbador Activo 5Vdc 2,3Khz (Arduino, PIC)

Fig. 4 Zumbador 2.3Khz

Zumbador (Buzzer) Activo de 5Vdc, plástico, al conectarse al voltaje genera un pitido de 2,3Khz.

Usado en proyectos con microcontroladores Arduino o PIC.


Buzzer 5V (SOT plastic package) active long buzzer sound

Atributos:

* Voltaje :3.5-5 .5 V

* Corriente: <25mA

* Frecuencia: 2300 ± 500

4.1.4 Sensor de distancia por ultrasonidos HC-SR04

Fig. 5 Sensor de distancia

Sensor de distancia por ultrasonidos HC-SR04, capaz de detectar objetos a una distancia de entre

2cm - 400cm. Compatible 100% con Arduino.

4.2 otros componentes.

4.2.1 Servomotor

Fig.6 Servomotor
Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente

continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación,

y mantenerse estable en dicha posición.1

Un servomotor es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en

posición.

Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no

tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a

estos dispositivos

4.2.2 Teléfono móvil

Fig. 7 Teléfono celular

Un teléfono portátil que puede hacer y/o recibir llamadas a través de una portadora de

radiofrecuencia, mientras el usuario se está moviendo dentro de un área de servicio telefónico.

6. Cronograma del proyecto

Octubre Noviembre Diciembre Enero

Semana 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

Investigación

Adquisición

implementación

experimentacion

Tabla 1 Cronograma del tiempo aproximado a realizarse el proyecto.


6 modelamiento

Fig. 8

Fig. 9

Fig. 10
7 programación

CODIGO DE ARDUINO UNO CON GSM SIM900

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(9, 10);
void setup()
{
mySerial.begin(9600);
Serial.begin(9600);
delay(100);
}
void loop()
{
if (Serial.available()>0)
switch(Serial.read())
{
case 's':
SendMessage();
break;
case 'd':
DialCall();
break;
}
if (mySerial.available()>0)
Serial.write(mySerial.read());
}
void SendMessage()
{
mySerial.println("AT+CMGF=1");
delay(1000);
mySerial.println("AT+CMGS=\"+xxxxxxxxxxx\"\r"); // Reemplace x con el numero de celular
delay(1000);
mySerial.println("Peligro de robo"); // El mensaje de texto para enviar
delay(100);
mySerial.println((char)26);
delay(1000);
}
/*void RecieveMessage()
{
mySerial.println("AT+CNMI=2,2,0,0,0");
delay(1000);
}
*/
void DialCall()
{
mySerial.println("ATD+xxxxxxxxxxxx;"); // ATDxxxxxxxxxx;
delay(100);
}
8 Pruebas

Fig.12 Armado con GSM


Fig.13

}
9 Bibliografía

http://arduino.cl/que-es-arduino/

http://dinastiatecnologica.com/producto/zumbador-activo-5vdc-23khz-arduino-pic/

https://es.wikipedia.org/wiki/Servomotor

https://es.wikipedia.org/wiki/Tel%C3%A9fono_m%C3%B3vil

https://tienda.bricogeek.com/sensores-distancia/741-sensor-de-distancia-por-ultrasonidos-hc-

sr04.htm
FIG.14 Gsm (fig)

Fig. 15 Diagrama de bloques de motor


fig.16 Grafico(w,𝞡)

Fig. 17 simulation final del control de un servo motor, simulink


Fig.18 señal de entrada con retardo de 5 segundos para activar motor

Fig.19 𝞡
Fig.20 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑣𝑠 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜

Fig.21 tension de entrada y motor en el tiempo

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