Sistemas de control

Lara Terán Narciso, Arrieta Pineda Duban

Facultad de Ingeniería
Tecnología en Electrónica Industrial
Universidad de Sucre

Resumen: Para la implementación que concierne a cerca de los

sistemas de control usando circuitos de primer y segundo orden, se II. MATERIALES
tuvo que desarrollar unos conceptos que paulatinamente llevaron a
conocer el funcionamiento y comportamiento de cada uno de los o Condensador electrolítico 1uF
elementos que componen las diferentes trazas que mapean las o Resistencia 1KΩ - 100Ω
gráficas de cada uno de los circuitos; de igual forma fue de mucha o Potenciómetro 5k
importancia documentarse de temas como la transformada de o Generador de señales
Laplace, función de transferencia y ecuaciones de primer y segundo o Osciloscopio
orden, entre otros que se desarrollarán en el transcurso de este
informe respectivamente, lo que ayudará al desarrollo aproximado
del objetivo. Para el diseño de sistemas de control, existen numerosos
métodos que permiten ser desarrollados dentro de una amplia gama III. HERRAMIENTAS
de características. Sin embargo, no es tan fácil encontrar métodos de  Cable UTP
reconocimiento matemático de un sistema prearmado, que sea de  Protoboard
sencilla implementación. Por ello, el presente artículo muestra una
 Fuente Dc
forma simple de identificación de sistemas de segundo orden.
 Multímetro
 Pinza pela cables

I. INTRODUCCIÓN IV. PROCEDIMIENTO

Un curso de Sistemas de Control forma parte actualmente de Dando inicio al laboratorio se dispuso a la verificación de los
prácticamente todas las carreras de ingeniería eléctrica, materiales y el correcto funcionamiento del osciloscopio y
electrónica, mecánica, química e industrial. La utilización generador, luego de calibrar se llevó a cabo el montaje del
creciente de electrónica, microprocesadores y computadoras primer circuito tal como aparece en la guía para así observar las
hacen imprescindible los conocimientos básicos que provee un señales que se daban en el circuito y luego de este sacar las
curso de Control Automático para la carrera Ingeniería debidas conclusiones, para el circuito número 2 y 3 se hizo el
Eléctrica. Por otro lado las técnicas de control son cada vez mismo procedimiento de montaje y medición en los
más utilizadas para resolver problemas sociológicos, correspondientes puntos, seguidamente se realizó la función de
biológicos y económicos. transferencia y su acoplo en la gráfica gracias a Matlab, la
herramienta que se usó para la resolución del comportamiento
Siendo básica su principal función es proveer conocimientos y del circuito en dominio de la frecuencia.
herramientas para que los alumnos aprovechen mejor
asignaturas más avanzadas. También provee una introducción V. ANEXOS
a una disciplina especializada. Los estudiantes adquieren
A continuación se anexan los circuitos a desarrollar en la guía
conocimientos sobre dinámica de sistemas, las ventajas y
correspondiente, con su simbología empleando los materiales y
consecuencias de la realimentación, el modelado matemático
herramientas anteriormente mencionados.
de sistemas mediante transformada de Laplace, respuesta de
frecuencia, transformada z y variables de estado, técnicas de
proyecto y compensación, controlador PID etc.

Los conocimientos teóricos de control realimentado y el

manejo de las herramientas matemáticas y computacionales
correspondientes son fundamentales para comprender con
profundidad temas tales como regulación de tensión y
velocidad en Centrales Eléctricas, estabilidad en Sistemas de
Potencia, realimentación de amplificadores en Electrónica,
regulación de velocidad de motores en Máquinas Eléctricas etc

Fig . #1
 Fig. #2

Gráfica de la función en Matlab

 Para el circuito de la Fig. #2 se aprecia la entrada

con respecto a la salida correspondiente a la
señal generada por el condensador con variación
en los valores del potenciómetro los cuales a su
vez determinar el periodo del ciclo en la carga y
descarga asemejándose más a una señal DC pura
Fig. #3
o de forma inversa prolongando su carga y
descarga.
 Para el primer circuito se obtuvo la siguiente señal
de entrada respecto a la salida.
Imagen correspondiente a la función de transferencia a la salida
del condensador ( Fig. #2)
 Para el circuito de la figura #3 se ven dos señales,
entrada respecto a la salida, siendo la salida el pasó
por la bobina, de igual manera se varían los valores
de resistencias para observar el comportamiento de
la señales, al disminuir la resistencia la señal
generada por la bobina resulta similar a la entrada y
al aumentar la resistencia sucede lo totalmente
opuesto, la señal decae tal que se aleja de parecer
una señal DC.
Imagen correspondiente a la función de transferencia obtenida a
la salida de la bobina graficada en Matlab
VI. OBSERVACIONES
 Debido a no contar en el momento con una memoria
USB se aprecia la calidad de la imagen tomada del
oacilospio, a pesar de llevar a cabo la práctica de
laboratorio.
 En la Fig. #1 se evidencia que al ser un circuito lineal
no sufre alteraciones de acuerdo a la señal.
 Para el circuito de la Fig. #2 se aprecia la curva de carga
y descarga del condensador por el simple
funcionamiento de este dispositivo no efectua una
carga inmediata la cual genera un retardo con respecto
a la carga y un almacenamiento de energía en la
descarga.
 Para el circuito de la Fig. #3 al igual que el 2 son
circuitos no lineales o en este caso RLC los cuales no
presentan linealidad con respecto a su funcionamiento,
infiere que al tener una señal en la entrada tendremos
una señal totalmente diferente a la salida la cual con el
correcto funcionamiento se puede utilizar para diversas
implementaciones.
VII. CONCLUSIÓN
Al finalizar el presente informe se determinó como objetivo ver
y conocer la diferencia entre un circuito lineal y uno no lineal y
como de esta forma poder aprovechar esa respuesta natural en
el ámbito de control, el sin fin de usos que tienen en el área de
la automatización mediante variaciones pequeñas en valores
calculables obtener una específica y deseada salida para un
diseño pensado, también nos dimos cuenta lo útil que es
manejar la aplicación Matlab la cual ampliamente permite la
simplificación de circuitos tanto del dominio del tiempo al
dominio de la frecuencia por medio de las fórmulas empleadas
en clase, teniendo de esta forma eficaz el comportamiento
simulado de un montaje.