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Integración
Ejemplo 10) primitiva de (x) = cos x es F(x) = sen x pues F'(x) = D sen x = cos x
En símbolos:
etc., y así toda otra función que resulta de sumar a Xl un número positivo o
negativo, es decir una constante; por lo tanto: El resultadp de algunas integrales se obtiene en fúrma inmediata sin más que recordar las reglas
de la derivación, por eso se las dice integrales inmediatas.
F(x)=xl +C es primitiva de 3 Xl
Por lo tanto, si una función tiene una primitiva, tiene infinitas primitivas, en Ejemplos:
general:
Si <{)(x) es la diferencia de estas dos primitivas, es decir: 2°) f-'- dx = '¡:;+C pues n'¡:;=--
,
2..,fx
- 1 2 \lx
<{)(x) = ~Ftfx)-Fl(X)~
su derivada es:
para todo x del intervalo, luego si la derivada op '(x) es Opara todo valor de x
la funcion op(x) es una constante, es decir:
4°) f e dx = e + e puesDe=e
pero
~(.'I
~(x)
c
Fl (x) - F1 (x) }= Fl (x) - F~(x) c= Fl (xl F¡(x) + e
5°) I -5x-6 dx = x-s + C pues Dx-s = -5x-6
!:
i"
i;
~
i1
J
'5
4 INTEGI'l:ACtON INTEGRACION
6°) J __ 3_
cos2 X
dx 3 tg x + e pues D3tgx 3
1
cos2 X
3
cos2 X
la primitiva debe figurar
1
xS,
pero al derivar ésta aparece un factor 5 que no está en el inte-
~
I 8xJ dx 2x~ + e en efecto D 2x4 2 . 4 . Xl S Xl que es la función
integrando.
2°) J_1_, dx Rta., are tg x 5°¡J 5 eS.>' Rta.: e 5"
1+x 1 oH 1
o 1 ,,+1
+ e pues D X "~~x
Claro que, como
J x dx oo~ X
n + 1
f .,, .•, f
3° ) -2x-ldx Rta.' x" 6°) J ~ x dx Rta.: x así en el ejemplo 10) x4 dx = .;- x5 + C.
En el ejemplo 20) J S Xl dx como todo factor numérico, según veremos más adelante, se
puede sacar fuera de la integral. resulta:
1
NOTA: en algunos ejercicios, falta o figura en el integrand~ un coeficiente
que no es el que corresponde, en tal caso, hay que tenerlo en cuenta al calcular J 8xl dx SfXJdX"'S'
4
x~ + e 2x4 + e
el resultado. Una vez que se estudien las propiedades de la integral indefinida,
si el coeficiente no es el que corresponde, se saca fuera de la integral y se aplica
que es el mismo resultado anterior.
la fórmula correspondiente. Pero creemos conveniente, en algunos ejercicios,
que el alumno practique en el razonamiento, como se hace a continuación:
Ejemplos:
10) J 5 x4 dx = X
S
+ e, pero si se presenta f x4 dx falta el factor 5 en el integrando para obte-
D (-%) x" 0¡) (7"&) x' 5 x-'
ner el mismo resultado, creemos conveniente razonar así: para que en la derivada figura x4 en
-,'
6
INTEGRACION
INTEGRACION
NOTA: en la siguiente tabla figuran las primitivas más simples y comunes, 7
las que el alumno debe tratar de memorizar.
TABLA
f-¡:x 1dX = arctgx+C J senhxdx coshx + e
Ix dx
n+J
1
x
"+,
+ C
J 1
--dx
l-x
2
1
In 1
-- + xl +c
2 1 1-x
f V1 1
_X'dx
= are sen x + e f cosh x dx senhx+ e
J~ dx I x-Il dx
1
+ e 1
I
(n-1)
£(".1)
f --dx
'Xl-1 -In--+c
1
2 x + 1
/X-1
Ejercicios propuestos
jU-U'dX 1
n+1 U
n+l
+ C
J 21j;
_1_ dx
=~+ C
lO)fxSdx 1
Rta.: - ."(, + e
6
Je'dx e +C
f 2
u'
V;;u dx = ~+c 2") J ~X7 dx 1
Rta.: - :e8 +
4
e
,,
f ..e dx
1
"
3") J t :c- dx
2
3
Rta.: ~ x +C
e +C
k J cosxdx = sen x + e
4') J~ £' dx Rta.: - -
1
6
X~3 + e
f; dx = /nlxl+C
11 ••• ~ o _='"
5~J f 6 x2 dx
Rta.: 2xJ + e
6~) f -5"X 3i dx 4
Rta.: - - x
~
,
+C
J :' "x = /nlul+C
I ~dx = tgx+C
5
car x
7~J J x"t dx 2
Rta.: - - x
.,, +c
3
- ---~---
~-.------ ~~._-----,
i
INTEGRACION 9
8 tNTEGRACION
h 1 h
1 J e Rta,: - e + e
f
17") dx
S") SVx 1 dx Rta,:
aVX+ C 4
1_ dx Rta.:
1
are sen x +e 18") J 3(x-2)2 dx Rta.: (x - 2)3 + e
g<»
J 5V~-X2 5
lO") f _1_
3 cos' x
dx Rta.:
1
- are tgx
3
+ e Observación: 10) cuando la función integrando es de la forma
k
x"
es có-
k
Al resolver algunas integrales, hay que tener en cuenta que el integrando es la derivada de una
modo, para integrar, hacer figurar el exponente negativo, es decir -,- = h x-"
[unción de función, o función compuesta, así, sea por ejemplo: x
I cos 2 x dx, primitiva de la función cos es el sen, pero si ponemos sen 2 x solamente
al derivar resulta D sen 2 x = 2. cos 2 x, luego en el integrando falta es(~coeficiente 2, quiere
1
decir que existe en la primitiva el factor '2
que lo compensa, o sea:
Ejemplos - Ejercicios resueltos
1 1 1
f cos2xd:x sen2x+C pues- D sen 2 x i- cos 2 %.2 cos 2 x
-f
2 2
1" ) -
7
x.
dx f 7 x-~ dx = - x-' + C en efecto D(-x-' ) -(-7)x-s 7 x-s
1 3",+2
14°) f e 3d'
dx Rta.: - e +C
3
Ejercicios propuestos
1 x
15") f_1- dx Rta.: - are tg - + e
9+ Xl
3 3
1")
f -~dx
x'
Rta.: x-1 + C
, 5 .¡ ,
,
4
4
Rta.: 16 x
"
+C
::: - X '4 (x + 2) (x + 2)
4') ~ dx • 5
J x.
J 1 -4.>;
Rta,: - -
f
_2_ dx e +C 3 8 8
5')
e•• 2 si "& 5 1 "5 5 1 "5
4')
J V(2x+3)3 dx == (2x+3) dx=-'-
8 2
(2x+3) +C pues D-'-
8 2
(2x+3)
3 3
3 518 "5 "5
6') ---dx Rta,: - (x -Ir 3 + e = - .- .- (2 x + 3) 2 = (2 x + 3)
J (x -1)4 825
2 1
e , , ,
7')
J ---dx
(x + 2)5
Rla.: - - (x+ 2f4 +
2
5') f~ (1-X)5
dx = f (l-X)" dx=6(1-X)'(-1)+C=-6(1-X)'+C pues
,~. i 1 -~ .t
8') f e ~-IlX dx
Rta,: -
1
5
e +C D-6(1-x) = -6. - (l-x)
6
(-1) = (l-x)
Ejercicios propuestos
Observación 2 cuando el integrando es una raíz de orden ~uperior a 2,
0
)
.i
t
, .,, 2') J ¡¡;;
5 ,ro
Rta.: -V x' + e
1') J yx dx =JXtdX 3
4
X
3
+C pues
3
D- x
4
3 4 3
-x
4 3
x =yx 7
,, e , .¡ ,
.~ .~v(x + 4 l
2') J _1
dx J x'¡ dx 6x + pues D6x
6 1
6.- x == x
1
3')
J 1)' dx Rta.: - (x+
7
1)4 +C
V;S 6
\P
•••
12 INTEGRACION INTEGRACION 13
.,-,
4' ) J 1/(2x - 1)' dx Rta.: -
3
10
(2x-l) +C 5' )
Ix: <Lx Rta,: _£3 +C
,
5') J l/v')' <Lx Rta.: -
3
- x
7
"
+ C 6' ) J _2 x'
dx Rta.: .!..
2
X~4 + e
, ,
6' ) f V(4X-6)' dx
1 -
Rta.: - (4 x - 6) 4 +
7
e 7' ) f x~ dx
4
Rta.: - x
7
•• +C
,,
7')
J~ e dx Rta':"35~ 3x - 2 + e S' ) J -2X% dx Rta.: -
6
-
5
x +C
,
S') J;pY dx Rta.: - 7 V(ee "'Y
¡ + e 9' ) f ;1 dx Rta.: -3x
"
+c
,
ID' ) J -;% dx
2
Rta.: - z
3
"
+ C
Ejercicios propuestos
.,,
Resolver las siguientes integrales inmediatas, que corresponden a los diferentes casos estudiados.
11') J 4)x dx Rta.: -
8
3
x + C
,
l' ) HX'dX Rta.: -
1
9
x3 + e
12' ) r~ dx Rta.:
1
"3 (2x)
,
+ e
f Vl~;' d,
2
Rta.: - - (l-z)
,, +c
f-~
13' )
1 , 3
2' ) x' dx Rta.:-~x +C
10
2
,. INTEGRACION
lNTEGRACION
15
, ,,
16°) J (l_X)t eh Rta.: --
3
4
(1-x)
.•
+C 27°) J x' VX dx Rta.: -
2
7
x +C
,
17°) fFdx
5
Rta.: - - (1-x)
6
.•
+ C 28°) f -dx
1
2x
Rta.: -
1
2
In ! x \ + e
5 .•
,
19°) J \}(2-x)' dx Rta.: - - (2-x) +C
8
30") J _2_ dx Rta.: 2ln 11 + x I
1+x
4
,
.•
20") JV(2-3X) dx Rta.:-~(2-3x)
15
+C
3to) f _3_
2-x
dx Rta.:- 3ln (2 -x)
5 ~ Para resolver los siguientes ejercicios, se integra término a término de acuerdo con una propiedad
22°) Ji/(2-X)' dx Rta.: - - (2-x) + C que estudiaremos más adelante.
8
, 1 4 1
23° ) Ji/(1-2X)' dx
2
Rta.: - (1-2x)
7
•• + C 32°) J (Z' -2 + :,j dz Rta.: -
4
2 -22 ---
2 Z2
.•. C
J e-) i ,
1 3
,
3 .•
2
Rta.: 4x
•• --
2
x
5
+~x •• +C
24°) J-,_l- dx Rta.: - (1 + x) + C 33°) + ))dx 3 18
2
~
,,
25°) J ~---dx
2
V(l-;f
Rta.: -6(1+x)3
~
340) J e-"5 ~ ¡ 0 x 2 + 3 X 2 + 1
~ dx
4
Rta.: - x
5
., 1
3
+--
10
X + X + e
1
26°) J 3 dx
5
Rta.: - - (2 + 3x)
% 35°) J (x-+-)dx3' Rta.: - x2 + 3 in Ixl +
6
e
2 \3 x
\[(2 + 3 xli
16 INTEGRACION INTEGRACION 17
,
36°) J (.¡;: + 21j"3; -Va}X 2
Rta.: - x
3
t 4
+ -
9
(3%)2
-
-\[3x+C 47°) J sen (x 3 -2% + 1) (3z1 -2)d% Rta.: -cos(x3-2x+l)+C
~
, 1
37°) J (r + J:)dx Rta., -
2
x + 2V; + e 48°) f cos(x4-4x)(x3-1)dx Rta.: - sen (x4 -4%)
4
+ e
3
38°) e
f (¡-:)dx +
1 3
Rta.: - xJ + -x
3 2
"3
+
,
e 49") f cos (In x) !.
x
dx Rta.: sen (In x) + e
39") f \x~ x 1)
~+~+ dx Rta.:
_ 8
.c --
Vx
1
x
+ x + e 50°) f sen (In 2 xl !.
x
dx Rta.: -2 coa (In 2%) + e
1 1. 1.
43")
f -
x'
e' dx Rta.: -e + e
53°) J VI-x' 3
dx Rta.: 3 are sen x + e
f~
.J;: .J;:
W)
e dx Rta.: 2 e + e
e
45°) f sen(x2 +3x)(2x+3)d.x Rta.: -cos(x1 + 3x)+ e
54")
J -
2
\)1-z1
dz Rta.: 2 are coa z +
57°) J 10
1/25 -x'
dx
Rta.: 10 are sen 5" + e
Ejemplos resueltos
58°) J- \)16
2
~
-Xl
dx Rta,: 2 are cos
x
¡ + e 1°) J 5(3x' + 2)4 6xdx .p(x) es(3x1 + 2); n= 5; n -1 == 4; l{J '(x)= 6x ; luego:
x
59°)J_3- dx Rta.: are tg - + e
9 + Xl 3
2") J 3 sen' x cos x dx .p{x} = sen x; n = 3 ; n -1 =2 ; l{J '(x) = cos x ; luego:
x
J 3 sen1 x cos x dx = sen) x + e en efecto D sen) x = 3 sen' x.cas x
10 dx 5" + e
6(0)
J Xl + 25 Rta.: 2arctg
3° )
1( .,""
( .,.\ (.,.\
,cos x+ e J \sen x + 2 e J dx .p(x) == lfoS x + e ); falta el coeficiente n=4y la
61°) 0J ---
1 x erivada .p '(x) tiene signo cambiado,luego:
16 +
2
Xl
dx Rta.: - are tg -
2 4
+ e
-h)' (I.!'enx+ 2 e 'h)
J f.
\.COSX + e dx =
1 f.
-¡ -,.\'
\.cosx+ e ) + C en efecto:
62°) J 2 _ dx
1
Rta.: - are tg 4 x +
2
e D -
1 ("
¡ ~osx
,,.,.
+ e' )
1 f.
-¡'4~osx+e
.,i\' L
) (*senx-2e
.,'")
f. ) L
I('0sx+e -''''' ~nx+2e -h\)
63°) J __ 1 _ • dx Rta.: -
1
15
3
are tg - x +
5
e
1: V
4°)
J 3\!g2x-e
f.,
l~' \'
+2%)
G 1
---+xe
0082 2x
o ,~'
r:.
NOTA: para resolver algunas integrales hay que tener en cuenta las derivadas de función de fun.
ción, o sea de función compuesta. J 3~2x-e
1~'"),'
+2~
6 1
008
2
2x
+xe
,.•,~
+ldx =
1
"2'!..C2x-e
1~'),'
+2; +C
•••
20 INTEGRACION
tNTEGRACION 2'
D"2
1 r.. ,~').'
2, 1 r: l .•' y .~ % ,~, ~
+--,
\!,.82x-e + =¡:3\.tg2x-e +2, ~cor2x+Xxe
Rta.:
1 fe.
'2 ~e
1-3%
+e
.,¡.
+ sen 5 xy + e
Ejercicios propuestos
gO)! ~.., -%')E-xe .• ' -2%') <Ix Rta.: 4"1 C.'
\e 4
-X )
11'
+ e
f 1
r...... + 11'
l°) (2< -5)' <Ix Rta.: - (2%-5)'
6
+ O
10°)
f f.
\e ,... + x)'" ~ 11
%-3) dx R~.: -61 (\e •.•• +,,-') +c
1
2°) J (l + %~ )3 % dx Rta.: 8" (1+%')4 +C 11°) J coa' 2x.sen2xdx Rta.: --
1
col' 2%+C
8
3°) f (V; C:2{; +z)' +~ <Ix Rta.: ¡.(V; +z)' +O 12°) I3(COs2x+x)'(2cosxsenx-l)dx &ta.: - (cor x + x)' + e
1 1: ,.,';,,'
14°)
f r.~en3x-e "";;-"+~ 1:~os3x+x2e' I ") dx Rta':9~en3x-e +~ +0
15°) J sen
i 2xcos2xdx Rta.: -
1
5
sen
~
2x + e
7°)
[f .".. ][."'+1
e -00.4% -2e +4sen4x ] dx '2
Rta.: 1 [ e ."+1 -0084% ]' + e 16°) J co;t 3% sen 3x dx Rta.: cos
"3"
I
.
3x + e
Ji",
22 INTEGRACION INTEGRACION 23
18°) f arcsenx.
_1_.
Vl-x dx
Rta.:
I
'2 (are sen X)2 + e
Rta.: ¡ [cos2x -(1-x)2 r + e
2
19<»J~~ dx Rta.: - -
I
(are cos X)2 + e
27°) J [x' _(I_X),]t (6x' + 5(I-x)'] dx
l-x 2 2
3 ~
Rta.: - [x' _(I_x)5]3 + e
20<» f arcsen
x
'2 '14 -x2
_1_ dx
Rta.: ~ ~rc sen i}+ e
5
21°)
¡ arccos"3
1)9 -x'
x
dx
Rta.: -
I r.
'2 x \'
\.Grc cos 3) Rta.: - ~ [(2 _X2)3 + cos 2% ] 4 + e
f
1 + x2
1
29<» ln:c'; dx Rta.: - (In %)2 + e
2
.,etg ¡
23<»
J 9+x
:2 dx Rta.:
Ix'
6' are tg "3 + e
30°) j( -x-
Inx)'
dx Rta.: -
I
4
(In xt + e
_ .•.."""""'~- -----'-.
24 INTEORACION
INTEGRACION 25
2 ~
37°) J (4x' -3%5) 'VX8 -x' -1 'cb; Rta.: -
5
(x' -x' -1) + e
Segundo Caso
5 ~
38°) J . x d>: Rta.:- (5+2,£.1) +C
lS
='f.c!.J X
S9") J ,_===_-_-_d>:
x' + 1 1
Rta.: - (x3 + 3%-2)
i+ e
Dado que D V ",(x) '" '(x)
2 V<Plx) 2¡:W~::J
) ~
'V.x J
+3%-2 2
4(0) Jh d>:
3
Rta.: - (S + x')
i- + C
\/S+x', 2 Ejercicios resueltos
41°) f %'
'\fx 3
+ 1
+ 3%
dx Rta.: -
5
12
(%3 + 3 x)
t 1°) f 5x"+3cos3x
-------
V-X-'-+-Be-.-S-x-
d>: el numerador es la derivada del radicando,
pero en el denominador falta 2 delante de la
raíz, luego hay que agregar un factor 2 que lo
compense, es decir:
5%" + 300.3%
\/xs + sen
42°) J senh 3 x cosh 3 x dx Rta.:
1
'6 (senh 3 X)2 + e
f Vx 5 +sen3x
d>: 2 3% + e en efecto:
51''' + 3cos3x
43°) f cosh 2 x senh 2 x dx
1
Rta.: - (cosh 2%)' +
4
e D2VxS +sen3x 2
2Vxs + sen 3:c
que es el integrando.
"
•,,~~7"._.=
•..
INTEGRACtON
INTEGRACION 27
26
'"
2')
J
sen6x-2e-12:%
--:.--.~_-_~~-_- dx
~6x-e-ll'"
el numerador cambiado de signo y con un
factor 6 que se simplificacon el 2 del deno.' 5') J .¡l:
e
1-e '"
<Ix Rta.: - ~
3
Vi _e 3" + C
miru:.dor, sería la derivada del radicando,
1
J Ve
luego hay que agregar el factor - "3 que lo
e'"
compense, es decir: 6') dx Rta.: \je 21" +1 + C
1X
+ 1
f
sen6x-2e-11>:
---;=====
~6x-e-l2"
dx
--
1-
3
'Vcos6x _e-u", + e en efecto: 7') J 1-x
V7' -2x
<Ix Rta.: -'Ix' -2x + e
-'!"V;;s6x-e- _.!...
2
-)t'sen 6 x - (-....M"e-U,,) 8') f 4,
1/1:-"
d' Rta.: -:-4~ + C
f
12X
D
3 .-3' .zVcos6x - e:-l1'" 2
,'+- 3_ d'
se simplifican los coeficientes; y el signo Rta.:! ~+ C
menos cambia el signo de los dos términos y 9'). Vt'+2' 3
resulta el integrando.
cosh5x+e-sx
100)
f ---.....::....-_-.:.:_-_-_-_-_
2~h5x-e-s"-2
-_-_ Rta.: l
5
Vsenh5x-e-s" -2+C
Ejercicios propuestos
1') J x
,r.. -- dx Rta.: ~ + e Tercer Caso
VI-xl
Dadoque D In ",(x) = ",(x)
",(x)
='J .p(x)
",(x)
<Ix
.
In .p(x) + e
Ejercicio resuelto
e-2X + sen 2x
3')
J-...=
Ve- 2x+cos2i
dx Rta.: - \fe'-2r + co~; + e
f
2 x (1 -
------'---
(l-x2)2
Xl ) + sen 2 x
+ cos2x
dx Para que el numerador sea la derivada del
denominador. falta un factor 2 y hay que
cambiar el signo, luego, para compensar hay
4') J sen3x+el-3X
Vcos3x + el-3>: +1
Rta.: --
2, í
3
Vcos3x+el-3x
...
+ 1 + e que agregarel factor -
1
2" es decir:
L.
INTEGRACION 29
28 INTEGAACION
f 2 X (1.~_x:2 )
(1-x2)'
+ sen 2 x
+ cos2x
d:c = - .!. In
2
I (1 _ x')' + co82 x I+ e En efecto: 6°)
f .!.
3
.enx+x'
COI % -x3
dx Rta.: - 3"1 In I coa x - %3 I+ e
D -i Inl(1-X2)2 +C0s2X] =
1 2 (l-x')
2
(-2x)-2sen
(1-x')2 +cos2x
2%
7°) f 3x'
dx Rla.: -
1
3' In 11- 3%' I + C
1-3%3
granda.
Ejercicios propuestos
l°) f cos2x-x
sen2x-x'
+ e2".¡
+e'''+1
dx Rta.: i lnlsen2x-x' +e2:<+11 +C
LA INTEGRAL EN ECONOMIA
2°) J 2senxcosx
1 + sen' x
dx Rta.: In (1 + sen' x) + e
Es así como la integral indeÍmida se utiliza, por ejemplo para haDar las
funciones económicas de costo total, ingreso total. beneficio total, etc. a par-
tir de las respectivasfunciones marginales.
Para ejemplificar 10 expuesto. se desarrollan a continuación algunos
ejerciciosde aplicación:
3°) J %'
%'+6x+3
+ 1
dx
1
Rta':"6 In Ix' + 6 x + 31 + e A) Hallar la función de costo total a partir de la función de costo marginal
en los siguientescasos:
f. , -,'.,
40) x e -senh x
e-'" +1 + 3 cosh x
dx Rta.: -i1n I e-",J+, + 3 cosh xl + e Ejercicio resuelto
5°) J (x +
(x
e-"')3 (l-e-:l)
+ e-Jet
dx
1
Rta.: - In
4
Ix + e-:Jl I
•
+ e
Si CyO es la función costo marginal; CT la ~ción costo total; q la cantidad produGida
11
~-
""
---,--
:J
"
*,
~ INTEGRACION 29
~
l' 6°)3
f !.
COI
sen % + %2
%-%
3 4
1
Rta.: - -In
3
100.%-%3 1+ C
,
•••
I J 7°)
3%2
1-3%3
d.x Rta.: - 3"1 In \1- 3 %3 I+ C
'1'
SO)
r r
%:1-1
-3% 1
d.x
1
Rta.: - In
3
1%3 -3% -11 + C
LA INTEGRAL EN ECONOMIA
El cálculo de la "función primitiva" de una función dada, tiene múltiples
aplicaciones en Economía.
Es así como la integral indefinida se utiliza, por ejemplo para hallar las
funciones económicas de costo total, ingreso total, beneficio total, etc. a par-
tir de las respectivas funciones marginales.
Para ejempUficar 10 expuesto, se desarrollan a continuación algunos
Ii ejercicios de aplicación:
dCT
recordando que CYG = --=-
dq
CT = I CyGdq
,,
,
L -=""""!"i,"7~~~~7~5
>
~--> <J;[.~,,"*_~.~", .:-:~fJ
;¡;;::¡w:..-,¡¡¡r.+t'._ "ff::,'-~;.,
'; r
30 INTEGRACION
4 q' + 2 q3 + q - 1
Si en nuestro caso es CMG =
q'
l.:
se tiene CT
= f 4 q' + 2 q3 + q - 1
q'
dq
1
CT = q4 + 'l' + In q + - + C
q
Ejercicios propuestos
q-3 1
1°) CMG = . Rta.: CT = - In (6 q- q' ) + C
6q-q' 2
,..1 'eQ
I ':1
2°) CMG ---- 1 + eQ Rta.: CT = In(l+eQ) + C
!llil
I! 'J
" l'
i I
.. Jt:p
q 1
"
, 3" ) CMG = 7 - 2 q Rta.: CT = - - In (7 - 2 q') + C
4
11\
1
4° ) CMG = q (1 + q' ) Rta.: CT = -
4
q' (2 + q' ) +. C
1,
!'
,
1:1n
,,', ,1'
¡:I ,1)
l"
.¡ :'1
,1
;! ¡
;¡
,I.1
~" J., 'L _
INTEGRACION 31
Bl Determinar la función de' ingreso medio, para cada una de las funciones de
ingreso marginal que se detallan:
I
!" Ejercicio resuelto:
.,~ IMG =
dIT
= IT = f IMG dq
se verifica dq
1
En nuestro ejemplo IMG =
(5 - 2 q)2
.i.'
,i
'l~
,
, luego IT = .I 1
---dq
(5-2q)2
= __ 1
2 (5::"'2~)+ C
~
I =!.:...
I....
Sabiendo que el ingreso medio I ME es igual al cociente ME q
.1
2(5-2q) 1
= =
j
_'o.
resulta: IME =
q 2(5-2q)q
,
1
IME = +c
10 q -: 4 q
JI
J
I
:1 Ejercicios propuestos
1 q2 + 1
1
=- +
In (q -1)2
i 1°) IMG = Rta.: IME
q
1 +
q
+ C
f¡ q-1
(a + In q)2 1
2°) IMG =
Rta.: IME = -- (a + In q)3 + C
q 3q
32 INTEGRACION
1 are sen (q - 2)
3") Iya Rta.: I!dE + C
'l/4;=q2-3 q
1 1
1 -.-arctg- q
4°) Iya 25 5
q2 + 25 Rta.: IYE - .
+ C
, q
8 q2 -8 q + 1 2q + 1
l°) I!da - Cya -
q-1 q-1
Rta.: BT = 4 q2 - 2 q + C
q2
2°) B!da 1-q.
1
Rta.: BT = - 2" q2 - q - In (1 - q) + C
3 qS - 5 q3 + 4 q2 q2 + 3q-2
3") I!da q2 Cya =
q
Rta.: BT = q3 - 3 q2 + q + 2 In q + C
'.',~~
l
$!
INTEGRACION
''.:
.~ 33
~
::., HaSta aborahemos estudiado integrales cuyo cálculo es inmediato, para resolver otras es preciso
utilizar algunos métodos. Con el objeto de justificarlos, estudiaremos primero algunas:
\
¡: :
,{f,
1.~'l'"
I
i;¡
~~¡
~ Propiedades de la integral indefinida:
~
:~
~: 1a) La difeumcial de una integral indefinida, es ,igual al producto de la función
%1
,¡ integrando por la diferencial de la variable independiente, en símbolos:
:~
~~
,
.r " d J {(x) dx = {(x) dx
~i
.;:r;
.:;
';j
Demostración:
~i
f = e= = {(x)
'l +
21 Si {(x) dx F(x) F '(x)
j d
pero
f {(x) dx
F' (x)
= d F(x)
= {(x),
+ de = d J
se reemplaza y resulta:
{(x) dx = F '(x) dx +0
d J {(x) dx = {(x) dx
que, es lo que se quería demostrar.
8
2 ) La derivada de una integral es igual a la función integrando. En símbolos:
"
D J {(x) dx = {(x)
i
L.- --_._._-----,---------~-~~-----------
r,
¡
34 INTEGRACION
3a) La intégral del producto de un número por una función, es igual al número
por la integral de la función; simbólicamente:
f k {(x) dx = k f {(x) dx
Demostración:
Las derivadas resultan iguales, luego las expresion~s de ambos miembros o son iguales o difieren
en una constante, es decir:' . .
j k {(x) dx = k j {(x) dx
¡
L
____ 0 •• _-
--------~=._=..
~~_._-.._--_._--
, •.••• -\.~"'i'.l't:7~::.t~
""'"".c.;."Y"",~;¡;:;'!ifhE~~;",:
I
INTEGRACION
35
Las derivadas resultan iguales, luego las expresiones también son iguales o difieren en una cons-
tante,
.
es
\
decir:
Ejemplo:
~I
.,
Métodos de integración:
'.;
L¡I; Como el nombre lb indica, este método permite resolver la integral que no es .
, inmediata, cuando se puede descomponer el integrando en suma de funciones que
se integran de inmediato.
l'
i
;.,
Ejemplos- Ejercicios resueltos
1°) I 2x-3
x2 + 1
dx no se ve de inmediato .el resultado; la función integrando se descompone
2x 3 '.
en la suma algebraica 2 - 2 cada una de las cuales se integra
x+l x+l . .
inmediatamente; luego según la cuarta propiedad:
I 2x-3
-;2+1 dx
=J x2
2x
+ 1
dx - J x2
3
+ 1 dx = In (x2 + 1)-3 arc tg x + e
".
IN'tEGRACION
36
2°) J 1 + sen'x
. cos'x
dx
=J
,1
-,--
,cos' x
dx
+I
sen x
cos' X = tgx +
cosx
1
+ e
)I 3°) J' ,1
dx como sen' x + cos' x
= 1, se reemplazael numerador
sen' x,cos' x
_. tg x + cotg x + e
2
t' ..,.. 2
e
¡ 1°)
l t 4 .
dt Rta.: /n'l ti +--+
.3f
f .y;-
. 2'
1+x
dx' Rta.:2yx+ 3" x yx+ e
2°)
-'F e
4°)
f 2x'
. x.
dx Rta.: ,%' - 2vx+
%,
2
e
50>! e +2
e
%
dx Rta.: x..,..-
e
%
+
j 1..
~
l'
INTEGRACION ,37
60) J _1_+
",11- t 2
2
Y 1.:::-'.::-t_ dt Rta.: are sen t + t + e
1-x
, 7°) J ---
1+ x2
dx Rta.: aretgx-1n \/1+%2 + e
-[;-f2
10") J senx + 2
corx
dx Rta.': --'i:'
cosx
1
2 tg x -+ e
11°)J 1-2senx
cor x
dx Rta.: tgx---
2
cosx
+ e
"') f e-r;+l
Vi
dx
,
Rta.: 2 \.e
f- -r; + ,vX)+
r::\
e.
l+x-x l+x
, 1-x2
= 1-x2
" , 1
Rta.: In 11-x I + "2 11-:r 1+ 2
e
s.' ,_
38 INTEGRACION
1
Recordar que cos' x = - (1 + cos 2 x)
2
1 1
Rta .. - x + - sen 2 x + e
2 4
Ejemplo
f 3x'
x3 + 1
dx como el numerador es la derivada del denominador, sabemos que
( 3x'
J
--dx
x3 + 1
= In Ix3
+ 11 + e
---------_.-6
INTEGRACION 39
f-- f ~
q.t =
t - t
dt = In t +e
'f Se comprende que: 10) esta fórmula se aplica -cuando la integral del
primer miembro no es inmediata y sí lo es la integral del segundo miembro;
I 0
2 para aplicar la integración por partes, uno de los factores del integrando
)
~'-'~~---------~-~-,,-.:.r-S"
INTEGRACION
10) f x.cos x dx El resultado no es inmediato. Se aplica la integración por partes; en este caso
cualquiera de los dos factores es derivada v' de otra función. v; en efecto: x es derivada de
1 .
- x' ; y cos x es derivada de sen x.
2
f xcosxdx =.xsenx+cosx+C
-----_._--_. ------ _ ..
--------=----------------------------------------
~
,¡
;¡
~,
'1
.[
~~
i~ INTEGRAC'ION 41
;¡
)
'2-
4. Nerificación: D (x sen x + cos x) =~ + X cos x - ~ = x. cos x que es el integrando.
. \
v'= x = v = - x2
2 donde la segunda integral es más complicada que la dada;
esto nos indica que nos hemos equivocado en la elección de
u y de v'; hay que hacerlo como procedimos primero.
fx 3
Inx dx = Inx-x'1 - JI -x 31-dx
..•.. = ..!:. x' In x - J ..!:.4 x3 dx
4 4 'le.... 4
1 1
esta última integral es inmediata, pues J x3 = -- x' + e luego:
4 16
fx 3
In x dx =-
1
4
x' Inx---x'
1
16
+ e
30) Hay casos en que la integración por partes se tiene que aplicar más de una vez, por ejemplo:
J x'. e' dx
u = X 2 ====tI>
u'=2: }
v'= e" ==> v = e se aplica la fórmula:
INTEGRACION
42
u = x ~
v' = eX =o-
u'=
u = /
1} luego
f /2xdx = 2 [xex-fe"ctx]
X
ex
= 2[xe - +C]
x x x
J x2 e'" dx = x" e
x
x2 e - 2x e +2e + C =
= eX (x2 -2x+2)+ e
x
u = eX = u =e } f e x cos x dx = e x sen x --, e J x sen x dx + e
u = cosx= u = senx. =
\
re x sen x dx + Je x sen x, dx
,
= - e
x
cos x + e
x
sen x + C
x x 1 x
- e (-cosx+senx)+C o sea
J e sen x dx = '2 e (- cos x + sen x) + C
5°) En algunos ejercIcIos más complejos, hay que hacer transformaciones previas, en estos casos
solamente la práctica indica el camino a seguir:
Ejemplo f '119 - x2 dx 'una forma de resolver este ejercicio es: se transforma el integrando multipli-
cando y dividiendo por '119 x2 entonces:
_-_.'
J 199 -x 2 dx =
J 9 - x2
----- dx se descompone esta integral así;
V9'::'~2-
dx= I I/9-x2
9
\
dx f V9-x
x
2
2
dx la primera integral es inmedíata, pues
x
= 9 are sen - ; a la segun-
3
¡__
V9
2
X _
x2
dX
x
---dx
"';-9---x-2,
y a esta última le aplicamos la integración por partes:
'U = x = U '= 1
= Jx __ x __ dx
1/-9---x-2
V' := x__ ==> v:= -\j9-x2
V9-x 2
~-------,-
-------~~~----------
INTEGRACION 46
....7°)
,
f %'. e" dx Rta.: e " (%' - 2 " + 2) + C
• \
gol f eh "oos3%dx 1
Rta.:--e
13
2%
(2oos3%+ 3sen3%)+C
"
11°) f el" coa 2 % dx
. 2
Rta.:-
17
e
'i
(oos2% + 4sen2%) + C
1 -2"
Rta.: - e (-2oos%+sen%)+C
5
Rta.: -
x3
3
are tg ,,-'-
x2
6
+ In V'6------
+1 +
%' C
o sea
\'
, x ---
9 arcsen - + x V9-x2 + C se pasa el factor 2 y resulta:
3
'1
!
!:
I f 1/9-x 2
dx = ~ arcsen
2 3
+
2
1/9-x2
,
=. =. +C
I
I
,
"1,
2°) f x e% dx Rta.: xe
%
-e
%
+C
'\
.'
'1
3°) f x4 Inxdx 1
Rta.: - x'
5
Inx ---x'
25
1
+C
5°) f xe 2x
dx 1 2%
Rta.: - e (x-~)+ e
2'
f xe
% %
6°) '2 2"
dx Rta.: 2e (x-2)+C
, -- ---~--~ --._--- . __
.~ ,_.-,
_ J-,
57
INTEGRACION
.
Debemos integrar
J PI (x)
P, (x) dx
> m,
t >m
n=m
n< m
pues en los
otros dos, se efectúa la división y se integra término a término.
Al ser el grado n del denominador mayor que el grado m del numera-
dor, antes que nada debemos observar si el numerador es la derivada deldenomi-
nador salvo el signo o un factor constante, pues es el caso de integral inmediata:
1+ c.
J.p'(X) dx = In l.p(x)
.,:(x) .
Ejemplo:
f x'-4x + 3
-------dx
x' - 6 x' + 9 x
1 .
=-lnlx3-6x'+9xl+
3 ."
e
Si el numerador no' es la derivada del denominador,.se procede así: se iguala
a O el denominador, que como es un polinomio igualado a O es una ecuación de
grado n, que tiene n raíces: reales y distintas, reales con raíces iguales múl-
tiples; o raíces en las que por lo menos 2 son números complejos.
INTEGRACION
58
P, (x) A B e N
+----
+ ---+---+
x-a) x-an
P2 (x) X-Q;2
J J ' e
+f_N_-
J P, (x)
P2 (x)
dx = A
--x---o-,dx +" x-
B
02
dx +
J 'dx
x ,-o 3
+ o •••••••
x-an
dX
Ejemplos:
Ejercicios resueltos:
'f 4x + 1 '
, dx n=2<m=1
x -5x + 6 ,
2
como el numerador no es la derivaila del denominador, según dijimos se iguala a Oel denomina.
dor:
x2-5x+6=
4x + 1 ,A B
=--+ (l) se reduce a común denominador el segundo miembro
x2-5x+6 x-3 x-2
¡
f
I
_L
~'~'"~~:=J~
INTEGRACION. 59
los denominadores de, estas fracciones son idénticos pues el segundo es la descomposición fac-
tOrial del primero; en efecto, x' - 5 x +6 = (x - 3) (x - 2) como consecuencia también re-
Sultan iguales los numeradores para cualquier valor de x, es decir:
,,
"
,para x = 2 es 4. 2 +1 = A (2 - 2) + B (2 - 3) == 9 = - B == B = - 9
•
• Se reemplazan A y B en (1) y se tiene:
4x + 1 13-9
------ =- -- + --- se integran ambos miembros
x' - 5 x + 6
,"':'
} x - 3 x - 2
.
{ , f 4x + 1
x' -5 x + 6 dx =
f__ 13_'-dx +
x - 3
f_-_9-x - 2
dx
f
13 '
como --dx-= 13 In Ix-31 +C y _-_9 __- -91n Ix-21 + C
x-3 [ x-2
f 4x+1
luego '------dx = 13 In' Ix - 3 I -'- 9 In Ix '- 2 l' + C
, x' ~5x + 6
2° )
f 5 x' - 2 x + 6
x. + 3x' -4x
dx
Como el numerador no es la derivada del denominador se anula el
denominador. ' ",
x = 0== al = O
x. + 3x' -4x = O == X (x' + 3x -4)= O O bien
I
I
I
L -----_._---,- --------_._.~_ _-
.• ~.----_..
~.
--~,
f~.~?
~.
:~~
.",~tr
INTEGRACION
60
'f' ,
','
'1 esta igualdad implica la de los numeradores:
5x~-2x+6 = A(x+4)(x-1)+Bx(x-1)+Cx(x+4)
-, 6 l
Six=O es 6 = A (O+ 4) (O-1) + B. O+ C. 0-- 6 =- 4 A- A=- - ~--
4 ¡
94 47
Si x=-4 es 5(-.4)'-'2(-4)+6 = A.0+B(-4)(-4-1)+C.0=- 94=20B-- -~-
20 10
9
Six=l es 5.1'-2.1;+-6 = A.0+B.0+C.1(lt4)-- 9=5C= C=-,--
5
Se reemplaza en (1)
r
3 47 9
5 x' -2 x + 6 2 10 ,5
~--+---+ se integran ambos miembros
x + 3x' -4x
3 x x + 4 x-1
+f-:-dx o sea
x-1
5x' -2x + 6
f x3 + 3 x' - 4 x dx =
3
2
In'Jx I + -
47
10
In I x + 4 I + -
9
5
In Ix - 1 I + C
INTEGRACION
61
'x'
I
4x-l dx Rta.: - 7 In Ix - 2 1+ illn Ix - 31 + e
10)
-5x + 6,
') 2°)
f 3x + 2
x'-4x+3
dx
-
Rta.: --
5
2
In ix-11+
11
-In
2
Ix-31 + e
3")
I 2x + 3
x3 +x' - 2x
dx
3 5 ,1
Rta.: - - In 1x 1+ - In 1x - 11 - - In I x + 2 I +
23, 6
e
4°) I 1,
x' - 25
dx
1
Rta ... - -10
1
In Ix + 5 I + 10 In I x - 5 I + e
J x-1 121
5° )
x3 -x' -2x dx Rta.: - In 1x I - -
23'
In Ix + 1 1+ -
6
In Ix - 2 I + e
6")
f 4X. _9
1
dx
1 l' 1
7° )
JX3~4Xdx Rta.: ,- - In 1xl + - In Ix - 21 + - In Ix + 21 + e
244
J x' + 1 1 5
8°)
x3 + 3x' + 2x
dx' Rta.: - In x - 21n 1x + 11 + - In Ix + 21 + e
2 2
J x' 9 1
9")
, (x - 3) (; ::..:2-) (x -1) dx Rta.: - In 1x - 31- 4 In Ix - 21+ - In Ix -11 + e
2 2
100) f 3x'-1
(x +1) (x -1) (x + 2) dx
Rta.: -In
1
I x + 1 1+ _ In I x - 1 1+ -
33,
11
In 1x + 2 I + e
116) f-_1---X' dx
2x
Rta.: ~ In Ix I-:-~ In Ix - vt2\- ~ In 1 x + v'2j + e
12") f -x-(-x-+_x-:-)
1
-(x- -+-2-)-(X-+-g-)dx
1 . 9 .. 14
. Rta.: --lnlxl+lnlx+11--lnlx+21+ 3 1n!x+31+t
6 . .2.
: .'ii'
f
2x-1
13") . ----- dx Rta.: 31nl x - 21-ln Ix -11 + e
(x-2)(x-1)
,
,~
I
! i~ I
~I
14') f (x + ~) (x X+ 3) (x + 1) dx
5
Inlx+51+
3
-In
1 .
Ix+31--lnlx+11+ e
Rta.:
848
'1: ~"
11
ji 2x + g Ix - I
'1
I
15°)
f -----
4x' -16x + 7
dx ¡ 3"
Rta.:. 1 [10 In i7\ -"34 In x - if
1~ e
16°) f .
6x'
3x., -1
+ 7 x. - 3x
dx Rta.: -1 [ 2 In x -- 12
6 11
"
En los dos ejercicios siguientes como el grado del numerador es mayor que el del denominador,
~'
antes de integrar hay que efectuar la división.
"
x. x'.
17' ) Rta.: -
3.
- -
2-
+ x + 3 In Ix + 1 I + e
1 .
f ._x_4_+
18') .. x. + 2x-3
__ 4_.x_'_-_x_ dx Rta.: - x. + x. -x
3
+ 61n (x + 3).+ In (x-1)+ e
~ ..
~
'" ' -_.- -,-
¡:1
,i
•
Il. INTEGRACION
(t
n
P, (x) A Be D N
= *- ----+ ----+ ~--+ .~
..+ ----
P, (x) x -a, (x - a, )' (x ~ al )3 X - a. x ~ an
, Ejemplos:
Ejercicios resueltos
' 2x '
1')
J x' -10 x + 25 dx
2x A B
= --- + --'--- (1) se reduce a mínimo común denomin¡ldor el segundo miembro:
x' -10 x + 25 x - 5 (x - 5)'
2x A (x - 5) +B
----o_- = 2x = A (x - 5) + B
x' -10x + 25 (x - 5)'
~-"--
INTEGRACION
64
,'1II.
.
l~
'!i 'j'
"
Se reemplaza en (1)
2x 2 10
+ se integra:
x' -10x + 25 x-5 (i - 5)'
J 2x
x' -10x + 25
dx =
J_2_dX
x- 5
+ f ,10
(x - 5)'
eh: como
f x-5
2 dx= 2/nix-51+C y
J 10
(x-5)'
dx = _1_0_+
x-'5
C
luego:
10
" ,
i J 2x
x' -10x + 25
dx=2/nlx-51
x-5
+ C
. I~
I
J "
2° Ejercicio
'2x' -3x dx
J x - 3 x' + 3 x - 1
3
~---------------" -- -
65
INTEGRACION
2.1" - 3.1' A B
= -.-- + . + (1) o sea
-;3 _ 3:X' +3x- 1 .1'-1 (.1'.-1)'
pues si
.1'=1 es 2.1'-3.1 = A.O+BO+C = 2-3 = C= -l=C = C=-l
Para calcular A Y B se reemplaza C por su valor - 1, Y se dan a x valores que no anulen los
paréntesis, por ejemplo: .
A+ B = 3
Hay que resolver el sistema { 4 A + 2 B = 10 se simplifica por 2 esta ecuación y se tiene:
fA+ B = 3
[:A+B=5 se elimina. B restando de la segunda la primera
ecuación
Se reemplaza A; B y C en (1)
2.1" - 3.1' 2 1 -1
.1'3 - 3x' + 3x - 1
= ---+---+
.1'-1 (.1'-1)' (.1'-1)3
se integra
J X3 -
2x' -3x
3 x' + 3 x - 1
dx. =f_2_etx
x-1
+ J__ 1_-etx
(x-1)'
+ se calculan los inte.
2x' -'3x 1 1 1
e
J x3 -3x' + 3x-1
etx = 2/n Ix-11 ---+
x-1
-,---+
2 (x-1)'
3° Ejercicio '
f
1
dx
x' (x - 2)2
1 A B C D
,, = -+-+ + =
x2 (x - 2)2 X x2
x-2 (x - 2)2
!
-~------------------....,.,-c-=""""''''''''~~_=-.
J.
,~ :r'~:{Z¡~~":;1t~r;::
. .•. ..
67
tNTEGRACION
1
para ~= O es 1 =.B (0- 2)' == 1= 4 B == B=-4
1
Para x=2 es 1=D.4 == D=-
4
1 1
1 = A (x - 2)2 X + - (x - 2)2 + C x2 (x - 2) + - x2
4 4
1 1 1 9
Para x = 3 es 1 ,= A 3 (3 - 2)' + ¡ (3 - 2)' + C 3 (3 - 2) + ¡ .9= 1=3A+-+9C+
4 4
1 9 6 1
o sea 1- - - - = 3 A + 9 C == - - = 3 A + 9.C == A+3C=
444 2
1 1 1 1
Parax= 1 es 1 = Al (-1)' + - (-1)2 + C1 (-1)+ - 1 = l=A+--C+- o sea
4 4 4 4
1 l' 1
l----=A-C == A-C =-
4 4 2
1
2
. Hayque resolver el sistema {A + 3 C = Se resta de la primera la segunda
1
A-C
2
. 1
4C =-1 == c=--4 se reemplaza en la última ecuación
1 1 1
A+- = - ===> A= ~ Se reemplazan A; B; C y D en (1) y se tiene
4 2 4
1 1 1 1
1 4 4 4 4
=-- +-- + ---+ y seintegra:
x2
(x -2)' X x2 (x -2) (x - 2)'
INTEGRACION
68
I \ 1
7'i~--
2)'
d =
x
"'J' ~ -
x
dx +
.
',J --~
x'
J-: ' J :
dx + ---
(x - 2)
dx + ---IÍX
(x - 2)'
f x' (~_2),dX = 4
1
In Ixl
1 1 1 1 1
- - ,- - - In I x - 2 I - -, --
4 x 4 4x-2
+ e
4° ) Ejercicio
, ,~
,1
,
I
'
2x' -4x-1
-------dx
(x + 2)3 (x - 3)'
(x + 2)3 = 0= al = a, = a3 =- 2
(x + 2)' (x -3)' = 0= o bien es decir tres raíces iguales a
{ (x -3)' = 0= - 2 Yc\os raíces iguales a - 3
il
'1
I
'1
:1
I 2x' -4x -1 A + BCD
'_+ + __ + l; _
__ o
(1) osea
I ~ '.
, (x + 2)3 (x- 3)' x+2 (x+2)' (X+2)3 x-3 (x-3)'
I
l
2x' -4x-1
-------=
(x + 2)3 (x - 3)'
Th;!donde 2 x' - 4 x - 1 =
= A (x + 2)' (x - 3)' + B(x + 2)(x - 3)' + e (x - 3)' + D (x + 2)3 (x - 3) + E (x + 2)3
se calcula E haciendo :x =3
Si'.X = 3 es 2. 32 - 4 . 3:""'1 = ..~ (3 + 2)3, ==> 18 -12 -1 = 125 E =00 5 = 125 E ==>
5 1
= E =--=--
125 .25
G. .
,Six=-2 es 2(-2)2-4(-2)-1 = C(--:-2-3j' =.8+8-1 = 25C= 15=25C=
15 3
=C=-=-
25 5
3 1
se reemplaza C -por. 5' y E por -. y se dan a x valores quena anula los paréntesis.,ejemplo:
25
x = 2.
Si x"'2 es 2 .4-4,.2-1 3
= A (2 + 2)2 (2 - 3)2 + B (2 + 2) (2 - 3)2 + - (2 - 3)2 +
.' . 5
. 1
+ D(2+ 2)3 (2-3)+-(2+ 2)3
, 25
. 3 64 3 64
se efectúan operac.: -1 = A 16 + B 4 + --D,64 +'- ==> -1- =
16A+ 4 B-64 D
5 . 25 5 25
104 26
osea --- = 16 A + 4 B - 64 D ==> 4 A + B - 16 D = --
25 25
27 8 27 8
osea -1= 36A+ 18B+ --24D + -==> -1---- = 36A+ 18,B-24D
5 25 5 25
equivalentea 28
6A+3B-4D=
25
-----_._-_._----
70 INTEGRACION
.. 1
+: (-1-3)'+D(-1+2)3(-1-3)+ 25 (-1+2)'
\ '
. ~ 1 ~1 "¡
5 = 16A+16B+-.--4D+-=- 6----=
5 25 5 25 ¡
¡
I
= 16 A + 16 B - -in ¡
116 4A+4B-D = _ 29
osea --- = 16 A + 16 B-4 D .equivalente a
25 25
I
i Luego,para calcular A; B y D hay que resolver el sistema:
iI
I
d 26
4A+ B-16D =
JI, 25
I :¡
6A+3B-4D= --28
25
;¡ 29
4A+4B-D ".=--
25
1
/:! "
'1
Se elimina D restando la primera de la tercera multiplicada por,16 y restando la segunda de la
tercem multiplicada por 4. .
;
Se tiene el nuevo sistema:
60A+63B= ---
88
438
25 I
I
r
10 A+ 13 B = --25 i
90
15B =--
6
B=--
I
25 25
---__ -,-~.",.".="""";¡;¡;;;;===_dt
-:."-
~-~~~~:t'-;;ll¡
f::-~~;'
INTEGRACION 71
D -
4A--
,6
- 16 D =
26
-- ==> 4 A-16 D,= --45
25 25
1
4A---
24
D = --29 ==>' 4A-D= --
5
25 , 25
3 1
Se resta la segunda de la primera: -15 D = - -
5
= D =-
25
1
',;Sereemplaza D en la ecuación: ,4 A - D = - '5 y queda:
1 1, 4 1
4A--=--~ 4A=--==>A=--
25 5 25 25
1 6 3 1 1
2x' -4x -1 25 + 25 5 25 25
= +---+-- +
(x + 2)3 (x -3)' x+2 (x + 2)' (x + 2)3 x-3 (x -3)'
Se integra:
J
2x' -4x -1
(x + 2)3 (x -3)' dx
_J __ :_5 dx + -2 +5
x+2 J
6
---dx
(x 2)'
f:
+ ---dx+
(x + 2)3
J:5
--dx
X - 3
+ ¡:5---
(x - 3)'
d:c
I 2x' -'4x-1
------dx
(x + 2)3 (x -3)'
-
-
1 6 1 3 1 1 1 1
= 25 In Ix +21 + 25 ' x +2 - 10 ' (x + 2)' +25 In Ix -31
-_._-+ e
25 x-3
74 INTEGRACION
1 . 1
14°)
J (%-2) (%-1)'
'dx
.
Rta.: In 1x-21-ln 1x-11+ --+
%-1
e
%-8. 3
¡
ISO)
f %3_4%' + 4%
dx Rta.: 21n Ix -21-21n% +
%-2
+ e
. 16") f 3% + 2
%(%+1)3
dx Rta.: 2'ln%-2Inlx+11+
%+1
2 1 \
2 (%+ 1)' + e\
¡ E
I J
17°)
r 2%4_2%+1
2%' _%4
dx
1
Rta.: --'3 + InI2%-11+C
3%
1
I
~
,
f
% 1 1
18°)
(%-2)3
dx Rta.: ----
. %-2 (%-2)'
+ e
1 4
. J
19°) .. ---
%' +1
dx Rta.:
1
-----+
1
e
.(x' -1)' 2(~ +1) 2 (%-1)
20°)
f %' +2
(% + 1)3 (%- 2)
dx
2
Rta.: - In 1x-21-
9
2
- In (%+ 1) -----+
9
1.
1
3 (% + 1)
+ +C
2 (% + 1)'
21°) f ls .
Rta.: - ,,3 +- %' + '20% + - In %- - +
32'
1
~
2
%
. 159
+ -2- In Ix - 41+ e
il"
INTEGRACION 75
Ejercicios resueltos
~
j'¡. 1°0 Ejercicio
1
al =- i
4 x2 + 1= O==>4 x' =- 1 ==> x' =- ~ o ==> X = V .~ ==-
a.
2
1
=- - i
2
3
f ---
1
1 + 4 x2
•
o
d::c
= : f 1 +
2
(2 x)'
d::c =
3
-
2
are tg2x + e
2° Ejercicio
76 INTEGRACION
Pero en este caso, como ya se vio, al ser el numerador un número y el denominador un polinomio
completo de segundo grado, se llega a una integral inmediata de are tg sumando y restando
, 4
a dicho polinomio la mitad del coeficiente de x o sea - = 2. y se tiene:
" 2
Luego:
J
1
x2 + 4x + 29
dx=
J 25 ~ + ~;
1
2)J
dx = 1J
" h~%;2f 1
o sea
I
1 1 x+2 1 x+2
dx =-5 are tg + e = - are tg + e
x2 + 4x + 29 25 5 5 5
3° Ejercicio
------------------------------~".--
IN,TEGRACION
n
La primera integral del segundo miembro se transforma en integral inmediata de logaritmo, su-
mando y restando 2 al numerador, para que figure en él la derivada del denominador, así:
,J 2x+2-2
x' + 2 x + 5
dx
+
f 3
x' + 2 x + 5
dx
.
f 2x + 2
-----
.. x' + 2 x + 5
dx. "f+ ------dx
- 2+3
. x' + 2 x.+ 5'
o sea
J •
x+
2x+3
2
x+
5 dx = In ~. + 2 x + 51 +. f 1
x+2x+5
dx (1)
= 4 [1 +~~1)J luego:
J x' +
1
2 x + 5 dx =
1f
4" . 1 + f-~
1)'
1
dx
1
= -' '2-. are tg ---
'l!- 2
x+1
+e
2
'.f 2x+3
. dx = In ~. + 2 x + 51 + ~ are tg x; 1 + e
x' +2 x + 5
" .. -'??' -~
.t:";
INTEGRACION
78
4° Ejercicio
I
.
x+8
(x ..,...2) (x' + 1)
dx
t
2 = i
x'+1=0=- .
. "'3 = -1
I r+8 A Bx +C
I ------=--
(x - 2) (x' + 1) x- 2
+
x' + 1
. (1) se reduce a común ,denominador
1
j
i x+8 A(x' + 1) + (Bx + C) (x -2)
11, los numeradores reSultan iguales
(x - 2) (x' + 1) .(x -2) (x' + 1)
j
!I x+8= A (x' +1)+Bx(x-2)+C(x-,2) Hay que calcular A; B y C
'¡
x+8 2 -2x-3
=--+---- se integra
(x -2) (r' + 1) x -2 x' + 1
té
't ._--
INTEGRACION
79
x+8 2
(x'- 2) (x 2
+ 1)
dx =f x-2
dx +f -2x-3
x2 + 1
dx se descompone la última integral
x+8
(x - 2) (x 2
+ 1)
dx = J 2
x-2
dx + J -::- 2 x dx + f _-_3_
x. + 1 x2 + 1
dx en definitiva:
Ejercicios propuestos
x+ 1
Rta.: In x --In1 (x 2 + 1) + arc tg x + e que tambien
-
1° )
J -x-(-I-+~x-2-)dx 2
se puede expresar: In x -In V
x2 + 1 + are tg x + e
x' +
1
x2 +X
dx Rta.: In x -In V x2 +x + 1- va1 . (~
are tg \. va 1::"")'
x +
e
J 3x+2 3
3°) . -x-'---4-x-+-5- dx Rta.: - In !X'-4x + 51 + 8 are.tg (x -2) + e
2.
.x + 1 1 11 x
---- dx Rta.: - - In x - - In (x' + 4) + - are tg - + e
X (x' + 4) 4 8 2 2
.5°) f 5x + 7
----dx
x2 -2x +. 2
Rta;:
5
2" In Ix' - 2 x +21 + 12 are tg (x - 1) + e
'r'
'.
INTEGRACION
80
17 x~3
Ix' - 1
f
+'5
4 xdx
6°) Rta.: 2 In 6 x+ 13 + -2 are tg -' --+ e
\ x'-6x+13 , 2
8°) J x3 -x' + 2x + 2
--------dx
(x' + l)(x + 1) (x -1)
.' 1
'Rta.: -In
2
Ix + 11+
•
In Ix -11-
.
1
-4 In (x' + 1)-
3
--aretgx+ C
2
9°) J -(x-'--+1-~-(X-'-+-4-)
dx
1
3
1 x
Rta.: - are tg x - ~ are tg - + C
6 2
10°) f 1
x'-4x+8
dx
1x-2
Rta.: - are tg--+
2 2
C
3
-¡ In (x' + 1) + are tg x + C
12°) f -----dx
1
(x - 3) (x' + 4)
Rta.:-
1
13
In x - 3 - -
1
26
In (x' + 4:)-
3 x
--are tg- +C
26 2
--.--- ~H
.:-"5.-'- ~
L",._._,..
',;t{
INTEGRACION
81
;t'-4x . + 2 1 2
dx Rta.: -In x - - In Ix -11 + - In (x' + 2) +
x(x-1)(x' + 2) 3 3
4 x
+ . r:: are tg . r:: + e
3 V2 V2
.""'¡
3 11 1
W) J ----
x'+2x+3
~--._--
x (x - 2) (x' + 1)
dx Rta.: --lnx+-Inlx-21+
2 10
-
5
In (x' + 1)-
6
- - are tgx +e
5
x' - 3 x' + x - 4 3 2 x
150)
f ---~-----
(x' + 4) (x' + 9)
dx Rta.: - -
10
In (x'
4
+ 4) + -
5
14.
are tg
x
-
2
+
+ - In (x' + 9) - - are tg - + e
5' 15 3
x. + 5 x3 -4 5 3
Rta.: - - In (x' + 1) - - are tg x + 51n (x'+2)-
(x' + 1) (x' + 2) (x' + 3) 4 2
15 5 1 x
--In (x' + 3) + _.- are tg-+ e
4 . 21/3 V3
9 26 1 x
- 170) .-I x' -3x' + 1 dx Rta.:-In(x' + 3)----are tg--
(x' + 3) (x' - 4) 10 51/3 V3
1
- - In (x' + 2) + -- --
11x
are tg -
x -
2 41/2 V2
11\/2-8
- 80 In Ix - v'21 +
11V2+8 ,
+ 80 . In x + I 1/21 + e
~;
,
82 INTEGRACION
'.[
18°)
\
I X3 + 2 x' + 2 x + 2
..-------dx
x (x' + 1) (x' + 2)
..,
1
Rta.: Inx + are tgx - - In (x' + 2) + C.
2
!
"
l.
'r,
)
1 1 1 1
- - In Ix + 11 + 4 In (x' + 1) + e
l
Rta.: - - --
2x+12
20°) I x3
l
+ 2 x' + x + 2
dx
1
Rta.: - In Ix + 21--
5
1
10
2
In (x' + 1)+ - are tg x + e
5
'x + 1 2 1
----_ .._--_._-- Rta.: - - In Ix + 3 1+- In (x' + 4) +
,1 x3+3x'+4x+12 3 13
7, x
+- are tg - + C
26 2
+x
I
X'
22°) ------dx
(x -1) (x' + 1)
Rta.: In Ix -1 I + are tg x + C
1 1
-----dx Rta.: ---3aretg(3x)+C
x' (9 x' + 1) x ,,
¡
3 x' + 4 x3 + 32 x' + 38 x + 38
dx
x' + 9
7 x:
Rta.: x3 + 2 x' + 5 x + In (x' + 9) - - are tg- + e f
3 3'
!
I
I
1
INTEGRACION
83
o{a t
resulta que (x' + 4)' = O tiene dos raíces 2 i Y otras dos raíces - 2 i.
Para que se verifique la igualdad dé estos polinomios para cualquier valor de x, deben ser iguales
los coeficientes de los términos de igual grado, es decir:
= B+4(-2)=-8 =- B=O
f
X3
\
-2'x'
(x' +
+'Sx-8
4)'
dx = f +
, (x' -x .4)' dx +
t.:
f -;~ x dx +
f -2
x' + 4 dx
1 x
I 2 x' + 3 x - 8
x3 - 1 1
dx = -" + -2 In (x' + 4)-are tg - + C
(x' + 4)' 2 (x' + 4) 2
¡o) f 4
_4_x_ _+_2_x_
3
+_6,_x_'_-_x_+_2_
(x' + 1)' x'
dx
3 1 1 2
Rta.: ------+ - in (x' + 1) + 2 are tg x,.... --In x + C
2 (x' + 1) 2 x
1 1 x 1 x 1
Rta.: -----+ 4 (x' + 2) + 4 v'2 are tg V2 - "2 In (x' + 2) +
4 (x' + 2)
+ 7 In (x -1) + 2 In (x - 2) + C
, 1 x 1 1
Rta.: 3 In x - 5 In (x - 2) + - are tg- + -'---+C
va Vi 2 (x' + 3) "
INTEGRACION
85
4 x. + 10 x3 + 7 x' +9x - 2
'dx
(x -2) (x' + x -1)'
1 1 2x+1
kta.: 4/n (x -2) -- ------ +--------+
2 (x'+x+1) 2V3(x'+x+1)
12 + 2
+-----
V3 2x + 1
arc tg -.----+ e
3V3 V3
I¡¥
Primer caso: el integrando es una potencia impar de la función sen x ó de
m la función cos x.
'J.'
~;:: 1° Ejemplo)
h
IC¿>¡'
~
1;'
'v!
¡~-,.,
~..,..;;
f sen3 x dx como sen3 x = sen x sen' x
maen:
y sen' x = 1 - cos' x, la integral se transfor~ .
" ,
;;it,
¡:;,;
¡,J;.~
i\
t~ f sen3 x dx =J sen x (1 - cos' x) dx = f (sen x - sen x cos' x) dx =
¡,';-"
i~
'
= J sen x dx - f cos' x sen x dx, cada una de estas integrales son inmediatas, pues:
.f
. (n + 1) [.p(x) J . .p '(x) dx = [].p(x) .+1 y se tiene:.
. 1 .
I
I . coi" x sen x = - 3" cos3 X + e
2° Ejemplo)
feos' x dx igual que en el ejemplo anterior se considera cos' x = cos x . coso x, se aplica:
cos' x = cosx coso x = cosx (1- 2 sen' x + sen" x) = cosx - 2 sen' x cosx + sen"x cosx
se reem plaza en la integral dada y se tiene:
f cos' dx J (cosx -
= 2 sen' x cos x +sen" x cosx) dx. que se integra término a término
I 2
co&' x dx = - sen x - ~ sen3 x +
3
1
5
sen' x + e
= sen x (sen' x) • =
= sen x (1 - cos' x) •
2n+l
Análogamente para el (cos x)
87
INTEGRACION
Segundo Caso: el integrando es una potencia par de la función sen JC o de Ili fun-
ción cOS.JC
1 cas 2 x
J sen' x dx se aplica la relación sen' x = - ---- y se tiene:
Ejemplo: . 2 2
1 1 1 1 1
f .
sen' x dx = - x - _. - sen 2 x
2 2 2
+e = -
2
x - - sen 2x +
4
e
Ejemplo: . J cos' x dx
1
se aplica la relación cos' i = -1 + ---
cos 2 X = cos' x -.....
= (co-' x)' ~ (2
- + ~--
COS 2 xj'
2 2 2
se reemplaza y se tiene:
1 cos 2x 1 1 3 1 1
cos' x = 4 + --2-- + 8 + 8 cos 4x = '8 + '2 cos 2x + '8 cos 4x
Luego:
J cos'xdx= f~. 8
1
+ - cos2x + - cos 4x
2
1
8
dx se integra término a término
3 1 1 1 1
e
1 coso x dx = -x
8
+ _.-
2 2
sen 2x + _.- sen 4x +
. 8 4
o sea
3 1 1
cos. x dx = -x + - sen 2x + __ sen 4x + e
J 8 4 32
o
\ 2"
si el integrando es de la forma (sen X) se aplica
1 cos 2 x
sen' x =
2 2
2"
si el integrando es de la forma (cos x) se aplica
1 cos 2 x (1 cos 2 x\'
cos' x = 2 + --2-.- =(cosx)
2"
=\2+' 2 i
senmx.sennx = ~ [-cos(m+n)x+cos(m-n)x]
cosmx.cosnx = ~ [cos(m+.n)x+cos(m-n)xl
Ejemplo:
=- J[
1
2
sen 5 x + sen x 1 d:x = -21 (-\/ -51 cos 5 x - cos x
.
0 + e=
1 1
=- - cos 5 x - - cos x + e
10 2
_._----_.~-_._._.~------- L
.~
".,,-1,- INTEGRACION 89
'i
ro i:;¡' Cuarto Caso: el integrando es el producto de una potencia de sen x por otra
,te potencia de cos x, es decir:
m n
f sen x. cos x dx
Si por lo menos uno de los dos exponentes es impar, se aplica en ese factor el
Primer Caso. Si los dos exponentes son pares, se aplica a cada factor el Segundo
Caso. . .
,
.~.
.f sen" x cos3
x dx =
1
7
sen' x
1
9
sen' x + e
f sen' x coso x dx
Según ya se vio en los ejercicios del Segundo Caso, se reemplazan:
.,sen x =
11 --2-J
L2
cos 2 x l
-
~
..._- ---- _ ... -- ._-------_.
INTEGRACION
90
x = -
1
+---
COS2X] =. cos' x = (cos' x)'
cos 2 x ' =41 + _c_o_s_2_x_
+ coS'2,
y C(Js'
[2 2. 2
J 2 ~
~ (cos' 2 x)
4
= ~ [~
42
+ cos 4 x
2.
J= ~ 8
+ 1 cos 4 x
8
1 cos2x 1 1 3 1 1
luego = + ---+- + cos 4 x = + cos 2x + cos 4 x
4 2 8 8 8 2 8
J sen' x cos' x dx
8
,1
cos 2x + - cos.4 x J dx se efectúa la mul-
tiplicación
J sen' x cos' x dx
=J[ 16
3 3
16
cos 2 x +
111
4
cos 2 x - - cos' x + -
4 16
cos 4 x -
- ~ cos 4 x cos 2 x] dx
16
- ~ cos' 2 x = - ~ [~ + co~ 4x J =
1
8
1
8
cos 4 x
1 1 1
16
cos 4 x cos 2 x = - -
16 2
.- [cos (4 + 2) x + cos (4 - 2) x J =
1 1
- _.- cos 6x _ .... cos 2 x
32 32
1-.
INTEGRACION
91
J sen x . cos' x
2
dx =J[~ - ~ cos 2 x + ~ cos 2 x - ~ --cos4x
1
+-
1
cos4x-
8 16
16 1: \ ] 8
-- cos6x-- cos2x dx
32 32
-f [~
- 16
+~
32
cos 2 x - ~
16
cos 4 x - ~
32
cos 6 x ] dx
fsen x.cos4x
2
dx =-x
16
1 1 1
+-sen2x---sen4x---sen6x+C
64 64 192
1
'\ NOTA: este ejercicio tan largo y laborioso, se ha resuelto aplicando solamente las reglas conoci-
das; con otros artificios trigonométricos resultan más breves, pero preferimos no recargar la
mente con fórmulas ocasionales,
Ejercicios propuestos
2" ) 1 ~08'x dx
Rta.: senx -----
sen' x
+ C .
3
3°) J sen' 2x dx 1
Rta.: --cos2x+ 1
-cos'2x+C
2 . 6
-----_0 .
I:ntegí-al
definida
A
o
"
Area poIíg. ABCDE = Area BCD + Area ABD + Area ADE " "
Pero si la figura está limitada por uno o más arcos de cun.a, por ejemplo:
~ ..
Pero estos fueron casos aislados, la resolución sistemática general del problema
dio origen al cálculo integral.
Como decimos, para calcular estas áreas nació la integral definida, pero
debemos aclarar que su aplicación permite también la resolución de otrJlS pro-
blemas como son: la determinación de la longitud de un arco de curva, 111volu.
men de un cuerpo de revolución, el trabajo de una fuerza, el momento de un
volumen con respecto a un eje y otros.
1;(X) d:c
Ejemplo:
,
I
I
I
I
. I -,
: f(x,}
I
I
,
,
I
, I
: f(X2}
,
I ,
I
, , I
I
:f(xno')
,:f(xd
,
I ,
,
,, : f(Xo)
:, I
I
I
I
,
I
,
I
,
I ,
I
I
,
I
,
I I
, x, :X2 ,X3 I , Xn., : !Xn
I
I
I 1 I
a <lx¡ Ll.X2 <lx, <lx.o' <lx. b
•
S =}: f(Xl)' 'ó'Xl
1=1
•
= limo }: f(Xl)' ,ó,x¡
<l1xl~O 1=1
----- ---------.-~--
.INTEGRAL DEFINIDA
138 "
Ejemplo':
I i
i=l
Xi
3
.. .Q.X¡ =
I
I
(tI;
1
En general se omite escribir n - oo.
,1
il\¡
.)
Observaciones: 10) la función integrando
t.,x,¡ en la sumatoria, así si ,se trata de:
f(x) proviene del factor de
t.1.1
!(m .
.Li.x¡-o
!
,(;::1
[f(x;)] 2 dx la integral correspondiente es
mero, es decir un resultado único, de ahí el nombre de definida, que quiere decir
determinada unívocamente; '3°) hemos dicho muchas veces que el signo que re-
presenta cada operación se debe al origen de la misma, como la integración ca- '
menzó con sumas de áreas parciales, el signo de la operación es una letra S J
mayúscula estilizada.
Si ,J f(x) dx = F(x) + e
es decir F(x) es una primitiva de la función integrando f(x) = F' (x) = f(x) ,
resulta:
Ejemplos:
ii) L~x' dx como la función integrando 3 x' tiene como primitiva x' pues Dx3 =3x' •
se tiene:
= X3 t=
~ 53 - 2' = 125 - 8 = 11 7
2')
£1
9 1
. / dx
2y x
= v;-{ = V9- {l = 3-1 = 2
n
'Ir
3') = -cosx /"2 = - cos --(-cosO)= -0-(-1)= 1
. lo 2
4° ) L 2 .
2 x (1 + x')' dx
1
3
(1 + x')
3
/,
133
2
1
= - (1 + 2')' --
1 125
(1 + 12)' = --
333
--
8
=--
11 'l
RESEIQA HISTORlCA: Isaac Barrow, matemático inglés que vivió entre los años
1630 y 1677. -Tuvo la satisfacción que uno de BUS alumnos fuera el gran matemático
Isaac Newton, quien lo reemplazó en la cátedra de la UniveIBÍdad de Cambridge,
cuando Barrow se retiró.
INTEGRAL DEFINIDA
140
L b
• [op(:e)+ g(:e) - u(:e)] dx = lb'• op(:e)dx + lb• g(:e) dx - lb
• u(:e) dx
3°) si c es un punto interior del intervalo la; bj, esdecir a< c< b, se
verifica:
"
[f(:e)dx = {'(:e) dx + [f(X) dx
En efecto:
/fJ
INTEGRAL DEFINI.DA 141
Como los resultados (2) Y (3) son iguales, resulta la igualdad de los primeros
miembros,'es decir:
l b
{(x) dx =
le'
. {(x) dx + [{(X)dx
" "
que es lo que se quería demostrar.
(2 1 4 1 .2 .
2
. 1{2 x
o
3
- 3x2
- X - 1) dx = "2 x - x
3
- "2 x -
1
X o = (~ 16 - 8 - ~ 4 - 2) - O =
2 ~;
= 8-8-2-2= -4
INTEGRAL DEFINIDA
142 .
!
!
=: -4 -6& =: --,-"10
ti
\
Como' se ve, cáIeul'm mm:ho más, largos.
\
Por es1iaraZÓInsiempre ~Fas, condieiJones' del pmliIllmm lo permita" se trata
de evitar extremmr, negaliiv<J&y en cambin haIi:elfíg¡:¡nr UlIl ~mo 0', ,
I
"
¡il Teorema dfi vaPor. medio, de~ cáF.c:urlQ>
iDt!eqral'
I"'¡
"11
1,
I
Se.c'01'lsidem.c
fa.s_o para I'Os r¡; ~ % ¡, y se.tiene.: I
.... n I
:z
1=1
f(Xi). ~%i I..'.~:r..
';;::1
. I!
n
PerOl ¿
j'=];.
art =: (bl-a) , se sustituye'
.INTEGRAL DEF.lNIDA 143
n
m (I~-o) OS;; I (x¡) ...6.x¡ OS;; M (b -o)
¡=1
~'.
. 4'%1-0-
ft_',OO
¡=1
pero lim,
4%{-+O ¡=1
t (x¡) . .6.x¡ = I'b(X)dx, luego:
n-~ •
a b x
1 144 INTEGRAL DEFINIDA
'1
I
:"
':1
'¡ I
I
a b x
INTEGRALES IMPROPIAS
l
i
,
r
Integrales impropias de 1° especie: son aquellas en-que el intervalo de integra-
ción es infinito, pero la función integrando cumple la condición impuesta de ser
acotada. Así:
Si el extremo b es + 00, el intervalo es [a; + 00 1 y se tiené la integral
impropia:
limo
b_+OCI
f'o ~(X) dx
si este límite es ñnito, la ,integral impropia se dice convergente, si el límite es
infinito la integraI impropia se dice divergente.
-o:s--------- _
INTEGRAL DEFINIDA 145
EjelDpios:
, t,:' \
Ejercicios. resueltos:
.~ 1
.1°)
l
o
(x+1)'dx
es cómodo calcular la integral en el intervalo
mite cuando b --+ + 00, así:
[O; b 1 y luego tomar lío
. l b
o (x +
1
1)'
dx =
luego
(b
Lo (x
1
+ 1)'
dx = limo [ __
b~+~ b
1+ + 1J
1 .
= lim.
b~+~
[ __ 1_] + 1
b + 1
= 0+1 = 1
, Por lo tanto
2°)
,
.~
_X!b 1 1
-e = -e-b - ( -e- 1 ) = b +-
1 e e
lim.
b_+oo [-e:+~] - -.!..] + .!.e
b
1
= 0+ - = -
1
e e
e
1
.. luego =-
e
NOTA: las integrales impropias del tipo que acabamos de estudiar, nos inte-
resan especialmente, pues son las que se aplican en el criterio integral para la clasi-
ficación de series.
- -_. __._------_._-------------
l
,
INTEGRAL DEFINIDA
Ejercicios propuestos
Calcular las siguientes Últegrales si son convergentes y en caso contrario decir que son divergentes:
Rta.: 1
1
Rta.: ---
21n 2
'~ 1
3°)
II
-
x2
dx Rta.: 1
.!
4°) f~ x l~ Rta.: 2
Rta.: 1
7°) f'~..!.
I X
dx
Rta.: es divergente; = + 00
8°)
'~ 1
Rta.: es divergente; = +
J.2 l/x 1 dx
00
'~
9")
i X
3-X
e Rta.: 6
Análogamente, cuando el' extremo b -es finito, pero el extremo inferior a es - 00 la integral
.''-"'iInpropia'es:
1>;'
Ejercicio resuelto
1
1 1
1
, .•
1 1
(3-x)'
dx=(3-xr l/. = (3-1rl-(3-aT1= 2
3-a
lím.
0:---
f 1
• (3_X)'dx =
.--
lím. [ ~ -3 1a] = ~ - .-- limo
111
--=-~O=
3-a 2 2
luego
..'
::.;.;..
~:,.:-
~;~:,~(
r 1
_~(3_x)'dx
-
1
2
£,...
et'" ..•._
¡~..
1:'
'
~
~" L~X) dx = ff(X) dx + r;X) dx
" L- -J
Ir' ..~"
~
¡p.:,
i<c-.
r<.
[.:
;:,~
Lf, Integral impropia de 2° especie: se llama así cuando la función integrando no está
acotada en uno de los extremos del intervalo, o sea tiene una discontinuidad
infinita en algunos de sus e¡¡:tremos. .
~:
.
1-
~.
¡t- .
'
INTEGRAL DEFINIDA
148
es decir e tiende a b por la izquierda o bien, lo que es equivalente, pero que resulta más cómodo
para el cálculo
f (x) dx = lím.
e-O l d
b.'
(x) dx
Ejemplo resuelto:
1
6-.
6 _1 dx = lim. -~-- dx = lím.
2 2'V6-x .~o L 2 2 '16 x .-0
= lím . lim.
.~o
•-0
luego
6 1
L
2 2 )6 x dx = 2
- ----
INTEGRAL DEFINIDA 149
{(X) dx = lim.
E-O
1
en el extremo x = 1 la función ---- 2 - 00
8"
(x -1)
1
8"
dx = 3 (x -1) +c
f I+E
(x -1)
luego
lim.
E-O
f2 1
2
8"
dx = lím.
E-O
3 [lí _E
i] = 3.1-3.0=3
I+E
(x -1)
;;;-.
Por lo tanto
[2 1
8"
2
dx = 3
(x -1)
{
1
¡,
150 INTEGRAL DEFINIDA
lím.
E~O
I
I
1
I
!
Ejemplo:
y
La función integrando en este ejemplo es t(x) =
1
= - x. Hagamos la gráfi'ca de esta función que es
2 . 1
. una recta que pasa por el origen y de pendiente '2
Fijemos los extremos de los intervalos de integra-
ción 4 y lOen el eje x, por ell()s trazamos las
rectas x = 4 Y x = 10. Queda determinada una
figura que es la que está rayada limitada por la
recta gráfica de la función, el eje x y las rectas
x = 4 Y x = 10.
x
150 INTEGRAL DEFINIDA
lim.
.-0
r-~(X)
J..o
dx + lím.l
E-O
b
e+e
{(x) dx
Ejemplo:
y
La función integrando en este ejemplo es {(x) =
1 .
= - x. Hagamos la gráfica de esta función que es
2 1
. una recta que pasa por el origen y de pendiente "2
4 10 X
I
INTEGRALES MULTIPLES 137
\
La f(x, y) se llama función integranda y el donúnio D se llama domiDio de inte-
gración. La integral de una función de dos variables (integral doble) se suele denotar
con un doble signo de integral porque, como veremos, su cálculo se realiza mediante
dos integraciones sucesivas de funciones de una variable, o sea mediante dos integrales
simples. Los símbolos dx dy (las letras x, y pueden cambiarse por otras) no representan
.diferenciales. Sirven en las fórmulas que reducen el cálculo de una integral doble al
cálculo de dos integrales simples (o sea el cálculo de dos integrales de funciones de una
variable, como veremos), y además para indicar que se trata de integrar una función de
dos variables, ya que en la expresión de la función puede no aparecer explícitamente
una de las dos variables (o ninguna de las dos).
Veremos ahora cómo podemos interpretar una integral de función de dos variables,
o sea una integral doble. En primer lugar diremos que, así como ocurre con las
funciones de una sola variable, el significado de una integral doble depende del
significado de la función integranda f(x, y). Por definición, es un número real (que
puede tener muchos significados distintos, según el problema que se esté considerando).
Pero, independientemente del verdadero significado de una integral doble (que, repeti-
I mos, depende del significado de la función integranda), hay un significado geométrico,
que, aunque no sea muy importante, sirve para fijar las ideas.
Séa f(x, y) una función continua en un dominio interiormente. conexo y medible D;
supongamos que sea f(x, y) ;;::O en D, pero que la f no sea idénticamente nula. La
gráfica de la f(x, y) será una superficie de ecuación z = f(x, y), situada por arriba del
plano xy. (Nótese que la proyección de la gráfica,de laf(x, y) sobre el plano xy resulta
ser el dominio D)
~
I
r~ I
I
I
I
C I
I
I I
I I
1 I
.1 I
C-D-:;; y
°
Si resulta f(x, y) ::; en D, pero la f no es idénticamente nula en D, entonces 'se
podrá considerar un análogo cilindroide e' situado por debajo del plano xy. En este
caso se define
Vol e' = - fLf(X,Y) dx dy
y entonces resulta
fLf(X, y) dx dy = -Vol e'
JID
cdxdy = n-+-
tim ~ c. Area
£..J
Rij = c. tim ~
n ~ _ £.,¡ ÁreaRij = c. Area D
(la igualdad tim ~ Area Rij = Area D puede demostrarse rigurosamente, pero
n~-.£..¡
resulta intuitivamente aceptable).
Tenernos entonces:
(2.3.1) ffDC dxdy = c.AreaD
En particular:
(2.3.2) fL dxdy = Area D
(2.3.3) ffD°dxdY=O
. I
,.
,
24+
INTEGRALES MULTIPLES 139
general la recíproca, es decir, puede resultar JfD f(x, y)dxdy = O sin que sea f(x, y) •• O,
ya que para que la integral se anule basta que los volúmenes de los cilindroides situados
por arriba del plano xy compensen los volúmenes de los cilindroides situados por
debajo.
(') Se sobrentiende una descomposición de D en dominios parciales Di, dos a dos sin puntos
interiores comunes.
140 LECCIONES DE ANALISIS 11
En particular:
ffDCf=cffDf
ffD - f =- ffDf
IV PROPIEDAD DE MAYORACION
Si f y g son dos funciones. continuas en D y en todo punto de D resulta
f(x, y) :s; g (x, y), entonces
¡I;i
I,¡i
,:1
1I
fL mdxdy :s; JL f(x, y) dx dy :s; fL M dxdy
V PROPIEDAD DE RESTRICCION
Si laf es continua y no negativa en D, y D' es un dominio medible tal que D'c D,
I! Iftfl:s; ffD1fl
j'
I i
¡,
,
I¡
"
Ii
r':
l,l ~~ , '__ ~ o • • ._. __
INTEGRALES MULTIPLES 141
4. FORMULAS DE REDUCCION
PARA INTEGRALES DOBLES
Si D es un dominio normal respecto al eje x, y f(x, y) es una función continua en D, el
cálculo de ffD f se puede realizar mediante dos integraciones simples sucesivas (o
J: g(x)dx
b(J
ff
D
f(x,y)dxdy = Ja
~(x)
a(x)
t(x,y)dy )
dx
EJEMPLO 1 Calcular
Jt(x+ x y)dxdy
Solución.
. '.
Ante todo hay que dibujar el dominio a partir de su definición analítica.
.
D f I (x+xy)dy
1
a(x) =1 I Obtenemos así una g(x) que hay que
I integrar en el intervalo base. Agregamos
entonces a la izquierda la parte que falta:
O 2 x
fo
f
2
dx
l'
x+\
(x+xy)dy
Il~
Estas integrales iteradas proporcionan el valor de la integral doble:
1
I
j ffn(x+ x y)dxdy = f02dx rX+CX+XY)dy
i
,.1
, Para el cálculo numérico efectivo comenzamos por la integral de la derecha (que es
la primera que se lee o que se escribe):
2 1 3 1 2 X
= X + X + -x +- x +x - x - -
2 2 2
2
Porlo tanto ffn(x+ x y)dxdy = f 0 (~ x3 + 2 x2 ) dx = = 2+~.
3
a
$(x) - a(x» dx
i
,
I
: I
,I
__ ._----_._--
~,~---_. -- __ o -- --.--.-- ------;:-j .f1i1¡¡:¡¡
.,.,.-
..
~f
1
e
dy
8(y)
y(y)
f(x, y) dx
Entonces:
y
3 ------
/" JI D
(x+xy)dxdy = f3dyf2
1 y-1
(x+xy)dx=
/,.-'\
~' D ~(y)=2
1
I
I
O 2 x
;F1 D
b 1
Para una f(x, y);O: Opero no idénticamente nula en D, la (2.4.1) puede justificarse
mediante el siguiente razonamiento z
intuitivo (que no pretende ser una
I demostración):
,1,
',1
i Sea e el cilindroide de base D,
relativo a la f(x, y). Fijado x en (a, b],
la integral
A(x) = ff3 (xl f(x, y)dy
a (xl
y
proporciona el área A(x) de la sección
plana de e que se obtiene conside-
rando fija la variable x. El producto
A(x) dx proporciona el volumen de
una tajada del cilindroide, de espesor
dx, de modo que la integral
J:A(X)dx
1I
I representa el volumen del cilindroide C. Entonces, por la (2.2.2), se obtiene la (2.4.1).
,; ~
1, Análogamente puede justificarse la (2.4.2).
111 '
1i .
EJERCICIOS
ji
, 1. Calcular II Df(x, y)dxdy en los casos siguientes.
, '
Calcular las siguientes integrales dobles en los dominios dados.
I
2
+y2 1
IL
X ~
II 2. IID X cosy dxdy D x;O:O 4. (x+2y) dxdy
D{O~X~y
11 ( , x+y ~ 2
y;O:O
I
I!
11
D{O~y~:x
11 x+ y ~ 2
i 1
I
,
, '1
i I1i!
¡
, l'
Lli~1 _
¡
INTEGRALES MULTIPLES 145
7. Sir 2xyd1:dy T
2"
x;::O 10. f Jr Ixl ,; y ,; ,(,t12
cos id1: dy
r
,.~.:"
y:S;2
,~
~.
~:":i-' - .-ot
s, < .'
'."
:"".-
;.
f•.
8. SL (u+v) dudv R uv:S;l
O:S;u:S;2
• -,!,:
"¡'
~ "\
5. CAMBIO DE COORDENADAS
.'.~. , EN LAS INTEGRALES DOBLES
I Recordemos que para las integrales de funciones de una sola variable se pone el pro-
I blema del cambio de la variable de integración. Recordemos que si x(t) es una función
=-_ J de clase el en [t¡, t2] Y f una función continua en un intervalo que contiene a los
valores x(t), vale la fórmula
S a
b f(x)d1: = S '2f(X(t»
'1
x'(t)dt
',::' I~~;
;'''c ~.
_.'.f".~_
....- .. -.-~ ••. ¡jij;
'~'_" "T.:ci,;
146 LECCIONES DE ANALISIS II
Dado ~n cambio un segmento de corona circular del plano xy, hay infinitos dominios
D' cuyo transformado es D, si tenemos en cuenta que e está definida a menos de
múltiplos de 21t. Por eso usaremos esta terminología: diremos que D es el
transformado de D' y que D' es un transformado de D. Por ej., en la figura anterior,
podríamos haber dibujado otro transformado D'de D:
T'
~ -----------------------------~----~
D'
TI
I
a + 21t ~ + 21t e
No conviene poner restricciones a e, como por ejemplo OS e S 21t, porque en el
caso de un dominio como el de la figura siguiente habría que considerar para e dos inter-
intervalos separados: [O, 7tl4], [77t14, 21t], 10
y
que complicaría inútilmente las cosas.
Por otra parte, no hay ningún inconve-
niente en hablar de un transformado D' de
D en vez de el transformado D' de D. Se
x obtiene a cambio una gran flexibilidad en
determinar los límites de variación de e. Se
hace l¡¡ salvedad que la longitud f3-a del
intervalo base [a, 13] no puede superar 21t. O
sea, 13 - a S 21t.
- 7tl4 S e S 7tl4, TI S T S T2
r
INTEGRALES MULTIPLES 147
Nótese que a la expresión dx dy, llamada elemento de área del plano xy en coorde-
nadas carteSianas, corresponde la expresión r de dr, llamada elemento de área del
plano,xy en coordenadas polares. (*)
2
EJEMPLO 1 Calcular SS ~ x dx dy , donde D es el círculo de centro en el
D x
2
+i
origen y radio 1.
Solución. Observemos que D es un dominio de tipo circular porque se puede tornar
O~ e ~ 21t, O ~ r ~ 1. Entonces
2
x2 dxdy = SS r coie rde dr = SS 2
r coie de dr =
SS D ~x2+i D' r D'
f
=
f 2
2" ¡ 1t
coie de r dr =-
o 3 o
Obsérvese que si D es un dominio de tipo circular no es necesario dibujar el dominio
D', ya que D' resultará siempre un rectángulo de lados paralelos a los ejes (y por lo
tanto normal respecto a cada uno de los ejes).
e,_
148 LECCIONES DE ANAUSIS II
área D = JI dxdy
D
= JI D
,rdedr = flldef
a
"2(~dr =
,\(8)
f.a[~ r2J
á
"2(0)
,\(0)
de
.
=
= ~J:(r2(e»2_(Ij(e»2)de
En el caso en que sea r¡(e) '" O, el dominio D se llama sector plano. Para el área
de un sector plano encontramos entonces la fórmula
y ,...------------,
A == ~ I: (r2(e)i de
2
= [obviamente] = E:....(21t+O+1t) = 11ta2
2 2
o sea r2 - 2 cose = o
o sea r2 = 2 cos e
Entonces, poniendo en la función integranda x = r cos e, y = r sin e, resulta
~! 2
dx dy =
SI 2.
r szn
2e
r de dr = S 1t/2
sin2e de
S 2cos6 2
r dr =
,:-i::..
.
,
¡
J, "
¡
.
SI + y
o x
2
o' r -1t/2 o
l
:
16
="3
,,/2
. 2 . 2 . 16. So 1t/2
2 . 4 .
.' r
~ So szne(l-szne)dszne="3 (szne-szne)dszne=
I .
,
I
I
~C EJEMPLO 4 Calcular ISo xydxdy, donde D = {(x, y): x + y2 ~ 1,x +
2 y~ll:
¡
1 Solución. El dominio D es el dominio representado
siguen:
en la primera de las tres figuras que
....
• •. ~,, __ .,. 1' ••. ,
~~~fi~;
f:
-"","',.AIIP"~ -
o" .~.,~.~;
y y
i
I
de modo que
JLxydxdY = JL2xYdxdY- JfD¡XYdxdY
I 'i;
Calculamos ahora
"/2 JI 3
j',
~
:::~
."'1
1'1
!I
= 8"1 Sin. 2 e 1"/2
o = 8"1
, ~
Calcularnos después
:', ~!I
l'¡ ; I, J oI-xydY="2 1 JIo (l-x)~xdx=
1, JJ D¡xydxdy =
J oxdx
, .
i:
¡ :
I
= ~ (~ - ~ + ~) = ;4
Entonces:
i l' JJ xydxdy = 1 __ 1 =-.l..
I! D 8 24 12
JI
* * *
I
111
ji:
!~ Pasemos ahora al caso de un cambio de variables, del tipo
x = x(u,v)
Il (2.5.2) y = y(u, v)
1:
!I Supongamos que se verifiquen las siguientes condiciones:
(a) La transformación (2.5.2) es de clase el en un abierto U' del plano uv.
! 11
I I (b) El determinante jacobiano J(u, v) de la transformación es distinto de cero en todo
I j
, 1,
punto de U'.
; l'
(c) A puntos distintos del plano uv corresponden puntos distintos del plano xy.
1,
1:,
;11 En tal caso, es posible demostrar que la (2.5.2) transforma abiertos JI'cU' en
"
1,
abiertos JI del plano xy, y dominios D'c U' en dominios D del plano xy. Corno un
.T
i ji,
I [1
¡ [1
.tt!.
!,r.,,!
y que esta fórmula sigue siendo válida aun si las condiciones (b) y (c) dejan de
verificarse en la frontera de D'.
Nótese la correspondencia
dx dy ---+ IJ(u, v)\ du dv
en virtud de la cual la expresión IJ(u, v)1 du dv recibe el nombre de elemento de área
del plano xy en las coordenadas curvilíneas u, v.
EJEMPLO 5 Si la transformación es
x = rcos8
(2.5.4) y = rsin8
resulta
2
L+i::;l.
4
Solución. Dada una elipse de semiejes a > O, b >0,
x
2
-+- i = 1
2 2
a b
el cambio de coordenadas
x = au
y = bv
transforma la elipse en la circunferencia
U
2
+v
2
= 1
luego de lo cual, corno D' es el círculo de centro en el origen y radio 1, para calcular la
última integral escrita pasarnos a coordenadas polares en el plano uv:
JID'
(2u-v 2' ) 2dudv= 2 JI
DO
(2rcos8 - r 2 sin 2 8) rd8dr =
:¡
1,
INTEGRALES MULTlPLES 153
Entonces
JLf(X,y)dxdy= JLt(X,Y)dxdY+ JL/(X, y) dxdy =2 JL/(x,y)dxdY •
TEOREMA 2.5.11 Sea f(x, y) continua en el dominio medible D del plano xy. Si
el dominio D es simétrico respecto al eje y, y la función f(x, y) es antisimétrica
respecto al eje y, resulta:
Entonces
Análogos teoremas valen obviamente cuando el eje de simetría del dominio es el eje x.
j -1 1 x
eje y, (*) de modo que, siendo D simétrico res-
pecto a dicho eje, resulta
I
I
l
rJIIIiI\. iiiIiIII IiiiiiIIII•••• -.iJr. :~.
+t~
j
j
JLx 3y dxdy = O
JL(X3Y+Y)dxdy = t
El lector podrá ahora simplificar los cálculos del ejemplo 6, observando que la
integral de la función x en el dominio elíptico de aquel ejemplo es obviamente nula.
EJERCICIOS
1. Calcular el área de los dominios encerrados por las siguientes curvas:
a) r =.J3(l + sin S) t) r = 2cosS
b)r=2+cosS g)r=1+2sinS
c) r = 1 - sin S h) r = sin S cosS
d) r =.ji - cos S i) r = .Je sin S, O S; S ~ 1t
e) r = cos3S, -
1t
6" 1t
~ S ~ 6" j) t = 1 + sin2S
.1:)
,
5. Enunciar y demostrar los teoremas análogos a los teoremas 2.5.! y 2.5.II para el
caso de que el eje de simetría del dominio sea el eje x.
6. Calcular:
a) SL x (x+ l) dxdy
_ ~x2+y2
I~X2+y2~4
b) SS e dx d I) x-y~O
D~x2 +l y ( x~o
a~ x2 + l~
l
b (O<a<b)
e) SL e-
x2
-i dxdy A Y ~-x
x~O
d) JJ +i';4
x2
cos(x2 + l)dxdy
.
e) JI COS~X2+/ dx dy
x2+y2:s; 1
x>O ~
X +
2
y 2
f) Jt (s+t) dsdt
g) SLVX2+ l dxdy
h) J1 2
Vx + l dxdy
i) JL 2
Vx + l dxdy
j) JL x dxdy
k) JL 2
(x + l) dx dy
1) JLy dxdy
m) Jf Ixl+lyl" 1
I xy I dxdy
n) JL1xyl dxdy
''''.
. ~:~..t
.;:~li,i~.
'i~~ . ---- . -:;::: ... -----_...
_ - ... - -
,
- _.
---C¡"'I''-
t
I!
11;
:i
O) JL (x+ y) dxdy A = {x, y): j3xl:5 y:5 4_x2}
".
q) ff D
(x+ y
lag (2 + x)
)dxdY D = {x, y): 2x2+3i:5 4, x~ O}
r) JIv 2
(x + i) dx dy D = {x, y): (x-l)2 + (y _2)2 :51}
2
, u) JIv x dxdy
if, 2
D = {(X,y): x: + Y9 :51}
H1]1 •
2
d
I!' 1
v) JI D
y
x2+i
dxdy D = {(x,y): O:5x:51,-x:5y:5x}
1, :n
n
1
6. VOLUMEN DE UN SOLIDO DE ROTACION
11
". Para hablar de un dominio interiormente conexo de R3 usaremos también la palabra
i¡'
'
sólido.
1, Sea R un rectanguloide del plano xy, de base [a, b], relativo a una función con-
II tinua ¡(x, y) ~ O. Haciendo girar R alre- y
dedor del eje x, se obtiene un sólido, y
j 11'
¡JI
precisamente un sólido de rotación, cuyo
I j' volumen, según se ha visto en el curso de
, '"
Análisis l, queda definido por la integral
!;i
1
. :f
:¡
(2.6.1) Vx = 1t s: ¡2(x) dx
x
O
Ir
,1"
'
Escribimos Vx para recordar que el eje
de rotación es el eje x.
,l'
Ahora bien, observando que resulta
, 11"
: 1"
",
,! 1
2
¡ (x) = o
l f(X)
2ydy
Vx=21t
J
b
adx
Jf(X)
o ydy=21t
JI Rydxdy
,,,
o sea
(2.6.2)
Vx = 27t fL: dxdy - 27tffR¡Y dxdy = 27t UL: dxdy - fL? dxdY)
(0) Cualquierplano que pase por el eje de rotación se llama plano meridiano.
¡~;ll!. _
158 LECCIONES DE ANALlSIS II
o x
Recordándola de esta manera (sin olvidar el factor 21t), se puede escribir enseguida
la análoga fórmula que subsiste si el eje de rotación es el eje y (cuando sea siempre
x~O):
'~.\j-
-- .'35:
.~
INTEGRALES MULTIPLES 159
z X2+y2+2 $ z
y
inecuación x 2 + i
+ 2 $ z está satisfecha en el
dominio situado por arriba del paraboloide. (0)
Para ver dónde está satisfecha la inecuación
2 2
z$ 4 -x-y
observamos que la ecuación z = 4 - x2 - y2 es la ecuación de un paraboloide que corta
2
al eje z en el punto (O, O, 4), de modo que la inecuación z $ 4 - x - y2 está satisfecha
en el dominio situado por debajo del paraboloide. (00)
El sólidoT es entonces el dominio de R3 encerrado entre las gráficas de los
paraboloides
z = x2 + y2 + 2
2 2
Z = 4 -x-y
Se trata de un sólido de rotación, ya que la intersección de dichas superficies con los
planos z = c (constante) son las circunferencias:
x 222
+y =c- , Z=c
2 2 .
X +y =4-c, z=c
El sólido puede obtenerse entonces mediante la' rotación, alrededor del eje z, de la
z sección meridiana que se obtiene como inter-
sección del sólido con el semiplano x = O,
4 y ~ O. Poniendo en las inecuaciones que
definen el sólido x = O,Y ~ O, se obtiene
y2 + 2 $ z $ 4 - y2 ,
Estas inecuaciones
Y~
representan un
°
2 dominio D del plano y z, comprendido entre
las gráficas de las funciones z = y 2 + 2 ,
z = 4 - y2, o sea entre dos parábolas que se .
cortan, en el semiplano x = O, y ~ O, en el
y punto y = 1, z = 3 (hacer las cuentas y obtener
° este punto).
Se trata ahora de calcular
(0) Porque el punto (O, 0, O) no satisface la inecuación, mientras que el punto (O, O. 3) la satisface.
(00) El punto (O, 0, O) la satisface; el punto (O, 0, 5) no.
I
I
I
--;
Para evaluar esta integral ;onsideramos la normalidad del dominio D respecto al eje
y, en el intervalo base [O, 1]. ( )
Resulta entonces
JIo J JIo 2 2 ]
y
4_ 2
V,=27t.
. JI D
ydydz=27t dy
y2+2
ydz=27t ~4-y)-(y +2)ydy=
=27t
J I
o(2y-2y
3
)dy=7tIfY
[... 2
-y
4]1
o=7t
o sea 2 x2 +'2l = 2
osea x2+y2=1
Se deduce que la proyección Txy del sólido T sobre el plano xy es el círculo
Txy = {(x, y): x2 + l:o; 1}
Entonces resultará
VolT= JI ~y
(4-x2-l)dxdy-fI
,~y
2
(x +l+2)dxdy=
= JI ~y
2
(2-2x -2l)dxdy=2 JJ ~y
2
(l-(x +l))dxdy=
.
= 2 JI T"y 2
(1-r )rdSdr=2 Jo
2
'dsf(r-r
o
3
) dr =7t
(') Llegado este punto, suele haber alumnos que preguntan: "¿Pero el eje de rotación no es el
eje z?". Yo suelo responder: "Sí, pero la integral escrita no lo sabe, Para calcular una integral
doble uno puede considerar la normalidad.del dominio respecto al eje que más le conviene."
- .-c!m""',
INTEGRALES MULTIPLES 161
,
6. {(x, y): x-y;:::O, x2+y-1 ::';O,y;:::O} alrededor del eje y
7. {(x, y): (x-1i+(y-1)2::';1, x+y::';l} alrededor del eje y
2
{(x, y): x+y::'; 1,x +y2;::: 1/2,0::';x::';y} alrededor del eje y
8.
9. {(x, y): x;::: O, 2.JX ::,;y::'; 1} alrededor del eje y
Calcular el volumen del sólido generado por la rotación, alrededor del eje indicado, de
los siguientes dominios planos definidos en coordenadas polares (graficar los domi-
nios):
15. r::'; a (l + cose), a> O, O::,; e ::,;1t , alrededor del eje x
16. r::'; 2e, O::,;e ::,;
1t , alrededor del eje x
17. 1::'; r ::,;1 + cose, O::,;e::,; 1t12, alrededor del eje x
18. 1::'; r ::,;1 + sine, O::,;e::,; 1t/2, alrededor del eje y
19. 1::'; r ::,;2 + sine, - 1t/2::'; e::,; 1t/2, alrededor del eje y
20. r::'; 1 + cose, r ::,;3 cose, alrededor del eje y
21. Calcular el volumen del sólido generado por la rotación, alrededor de su eje mayor
de simetría, de un dominio elíptico de semiejes a y b.
t
-""""ZIlIIIIO_-
xG = masadeD
ISo o(x,y) dxdy
YG = masadeD = SS .
D o(x,y) dxdy
En el caso de una lámina homogénea (o = const.) se puede sacar o fuera del signo de
integral, y resulta
Area de D
YG = Area de D
El baricentro G de la lámina se llama en tal caso baricentro o centro de figura del
dominio D. Es posible demostrar que la posición de este punto G con relación al
dominio D es invariante respecto a traslaciones o rotaciones, de modo que para calcular
las coordenadas de G podemos referirnos a un sistema de ejes coordenados colocados
de cualquier manera. De aquí sigue que si el dominio D tiene un eje de simetría, el
baricentro G se encuentra sobre dicho eje. En efecto, asumiendo el eje de simetría como
eje y, resulta ff D xdxdy = O porque la función integrandaj(x, y) =x es antisimétrica
respecto al eje y; o sea, en este caso resulta XG = O. Se deduce que si el dominio D tiene
dos ejes de simetría, su baricentro se encuentra en la intersección de dichos ejes. Por ej.,
el baricentro de un círculo o de un cuadrado está en su centro; el de un rombo, en la
intersección de sus diagonales.
xG x y por lo tanto
Yx = 2 1t YG . Area de D
Pero el producto 2 1t YG es igual a la longitud de la circunferencia descrita por el
baricentro G en su rotación alrededor del eje x. Indicando dicha longitud con .f.G se
obtiene
Yx = Area de D . .f.G
I
t
INTEGRALES MULTIPLES 163
fLy dxdy
4R
Yo = =
Area de D 3rt
.~ !
EJERCICIOS
Calcular las coordenadas del baricentro de los siguientes dominios planos:
1. {(x,y): x2~ y~2-x, x;'::O}
2. {(x,y): 1 ~X2+y2~4, -x~ y ~x}
3. {(x,y): (x_l)2+y2~ 1, 1 ~x~2, y;'::O}
164 LECCIONES DE ANAUSIS II
13. Calcular el baricentro del dominio plano limitado por las curvas
.IX +..¡y = .Ja (a > O)
x=O
y=O
14. Calcular el baricentro del dominio plano D representado en la figura siguiente,
donde la curva representa la circunferencia de centro en (1, 1) Yradio 1.
15. Calcular el baricentro del dominio plano encerrado por la cardioide ..r = 1 - cos e.
Sea ahora, j(x, y) una función continua y no negativa en todo el plano xy, y sea
(Sol una sucesión de dominios que invada el plano xy.
Sobre cada uno de los dominios S n podemos entonces considerar la integral
JI Sn
j(x,y) dxdy
JI RJ(x,y) dxdy
166 LECCIONES DE ANAUSIS II
El teorema 2.8.! tiene una justificación intuitiva: sij"? O, pero no idénticamente nula
la integral Hs j
. n
representa el volumen de un cierto cilindroide, y a medida que s~
expande Sn' este volumen tiende al volumen del sólido encerrado entre la gráfica de la
función y todo el plano xy. Es claro entonces que la integral no depende de la sucesión
de dominios considerada para calcularlo.
. 2 2
EJEMPLO 3 La función j(x, y) = e-x -y es continua y positiva en todo el plano
xy. Por lo tanto podemos averiguar si existe su integral impropia en todo el plano,
calculando
lim
n-+....
JI Dn
j(x,y) dxdy
lim
n-+co
JS D
e-x2-i dxdy = lim
n~-
JI D,. e-r2rd8dr= n
lim 21t(_1..)Sne-r2d(_r2)
-4 00 2 o
=
n
= lim
n---tOQ
1t e-r21 o =
n
1t lim
n-too
(1_e- )=n2
1t
I
_X2_y2
(Intersecciónde la superficie z = e
I
, con el plano y = O.)
x
Vamos a hacer ahora una aplicación importante del resultado que acabamos de
encontrar.
Sabemos por el teorema 2.8.! que si en vez de considerar la sucesión de dominios
circulares D n, consideramos la sucesión de cuadrados en de centro en el origen y lado
2 n, el valor de la integral tiende al mismo límite. Por lo tanto podemos escribir
1t = lim
n-too
JI en e- X2 y2
_ dx dy
'1
x2
= lim (S n e- dxJ2
n-too -n
de modo que
n 2
lim e-x dx = .Jit
n--too S -n
il:¡I"
"" ~_~ ,~~_~. ._ ,,_,,,_,_,-_,,----,-'--=:;::;,-,.
~ ":B' ,
.,~ , •.•.,"' - .I?~""~
I-::B'S-,
INTEGRALES MULTIPLES 167
2
Ahora bien, como la función e-X es siempre positiva, la igualdad anterior indica
que e?\iste la integral impropia: (")
_-
f
2
_= e-X dx = -lit
~---------
1
* * *
•
(")Si la funciónintegrandatuviera signo variable,podría ocurrir.que 3 lim f
n4 .... -n
n f dx = (número
CJdx.
("") Porque está satisfecha.por puntos cuyas coordenadas son números complejos. Por ej., la
ecuaciónJ? + l + l = O está satisfechapor el punto (i, O).
~!&iif IIIIll!'lIT
168 LECCIONES DE ANALISIS n
EJEMPLO 1 . La ecuación
(2.9.3) x2
-+-+-=1
i Z2
2 2 2
a b e
representa una superficie llamada elipsoide de semiejes a, b, e. (00) En particular, si por
=
ej. a b, el elipsoide se dice redondo, z
porque la superficie se puede obtener
e
por rotación, alrededor del eje z, de la
2 2
elipse L
2
+ .L
2
=1 situada en el
b e
plano x = O. Si a = b = e, el elipsoide b Y
se llama superficie esférica, o simple-
mente esfera.
EJEMPLO 2 La ecuación
(2.9.4) x
-2
2
i
+ -2 - Z =O
a b
representa una superficie llamada para- z
boloide elíptico. Si a = b el paraboloide
elíptico se dice redondo porque la
superficie se puede obtener por rotación,
alrededor del eje z, de la parábola
i
-i2 - z
!':
=O situada en el plano x = O. y
b
EJEMPLO 3 La ecuación z
(2.9.5)
x
2
i
2" - 2" - z = O
a b
representa una superficie llamada
paraboloide hiperbólico. y
EJEMPLO 4 La ecuación
z
(2.9.6)
x 2
l
-+--z 2
=k>O
2 2
a b
representa una superficie llamada hiper-
boloide de. una hoja. En particular, si
a = ~ el hiperboloide de una hoj a se dice
y
redondo porque la superficie se puede
obtener por rotación, alrededor del eje z,
de la hipérbola ¿-
b2
Z2 = k situada en
el plano x = O.
EJEMPLO 5 La ecuación z
(2.9.7)
x2 l - Z2 = k < O
+ -2
-2
a b
representa una superficie llamada
hiperboloide de dos hojas. En particular,
si a = b el hiperboloide de dos hojas se y
dice redondo porque la superficie se
puede obtener por rotación, alrededor del
2
eje z, de
la hipérbola ~ - Z2 =k situa-
b
da en el plano x = O.
I
,I
''-'
. EJEMPLO 6 La ecuación z
(2.9.8) x
2
l
-+--z 2
=0
2 2
a b
representa una superficie llamada super-
ficie cónica, o simplemente cono. Si a = b
el cono se dice redondo o circular, por- y
que la superficie se puede obtener por
rotación, alrededor del eje z, de las rectas
2
~ - z2 = O(ecuación conjunta) situadas
b
en el plano x = O.
Una definición más general de cono es la siguiente:
Dada una curva e de R3 y un punto O que no está en la curva, se llama cono de
vértice O al conjunto de puntos de todas las rectas que pasan por O y por un punto de
~"
itt
---.4•.~
170 LECCIONES DE ANALISIS II
C. Dichas rectas se llaman generatrices del cono; la razón de este nombre es que el
cono puede pensarse corno generado por una recta que, pasando por O y por un punto
de e, se mueve a 10largo de la curva e (curva directriz).
En el caso de un cono circular, el eje de rotación se llama simplemente eje del cono.
Un plano perpendicular al eje corta al cono en una circunferencia (directriz). Las rectas
que unen el vértice con los puntos de esta circunferencia son las generatrices del cono (')
EJEMPLO 7 La ecuación
(2.9.9) x +y - 1=O
interpretada en el plano x y es la ecuación
de una recta, mientras que interpretada en z
el espacio xy z es la ecuación de un plano
paralelo al eje z, que corta al plano z = O
en la recta x + y - 1 = O.
La ecuación de una superficie S es una
condición de pertenencia de un punto
(x, y, z) al conjunto S. La ecuación (2.9.9) y
dice que un punto (x, y, z) pertenece a la 1
superficie si y sólo si sus dos primeras x
coordenadas satisfacen la ecuación
(2.9.9), mientras que para la tercera coor-
denada z no se impone ninguna condición. En otras palabras, un punto (x, y, z) está en
la superficie (2.9.9) si y sólo si su proyección sobre el plano xy está en la recta
x+ y - 1 =Odelplanoxy.
(') Los antiguos griegos no conocieron las curvas de segundo grado, pero conocieron las
configuracionesque puede tomar la intersección de un cono redondo con un plano en distintas
posiciones.Y a tales configuracionesllamaron "secciones cónicas": las curvas planas que hoy se
llamancónicas.
INTEGRALES MULTIPLES 171
,
'.f...;.,..
"':7£.'.
~<~~'":,~:
-
-'l-: ',;.
.
por esta razón el cilindro (2.9.10) se llama también cilindro proyectante de la curva
¡(x, y) = O sobre el plano xy. La curva ¡(x, y) = O del plano xy se llama directriz. Las
rectas parlllelas al eje z que pasan por los puntos de la curva/(x, y) = O del plano xy se
. .
, : ":-.: . •..'"'. llaman generatrices del cilindro; la razón de este noml;>rees que el cilindro puede
~~:~~-..t~~
"
pensarse como generado por una recta paralela al eje z que se mueve a l6 largo de la
curva directriz. Se dice también que el cilindro es paralelo al eje z.
Si. la curva directriz es una recta, como en el ejemplo 7, el cilindro es un plano
: paralelo al eje z. Si la curva directriz es una cónica, el cilindro se llama cilindro
\.
~ .. cuádrico.
EJEMPLO 9 La ecuación z
x 2
-+-
a2
i =1
2
b
-- --
interpretada en el plano xy es la ecuación
de una elipse, mientras que interpretada
en el espacio x y z es la ecuación de un
y
cilindro cuádrico, y precisamente un
cilindro elíptico. Se trata del cilindro
2 2 x
proyectante de la elipse \ + y2 = 1
a b
sobre el plano xy. Si a = b el cilindro se
dice redondo o circular, por obvias razones. El eje de rotación de un cilindro circular
se llama simplemente eje del cilindro. Un plano perpendicular al eje corta al cilindro en
una circunferencia (directriz). Las rectas paralelas al eje que pasan por los puntos de
esta circunferencia son las generatrices del cilindro.
* * *
3
No toda ecuación del tipo (2.9.2) está satisfecha por puntos (x, y, z)de R . Por ej. la
ecuación x2 + y2 + Z2 + 1 = O no está satisfecha por ningún punto de R3. Se dice en tal
caso que la cuádrica es imaginaria.
Si el primer miembro de la (2.9.2) se puede descomponer en un producto de factores
de primer grado P(x, y, z) =¡(x, y, z). g(x, y, z), entonces la ecuación/ex, y, z).g(x, y, z)= O
es la ecuación conjunta de los planos ¡(x, y, z) = O, g(x, y, z) = O. Por ej., la ecuación
(x + y + z) (x + y - z) = O es la ecuación conjunta de los dos planos x + y + z = O,
x + y - z = O.En particular, la ecuación (x + y + Z)2 = Orepresenta el plano x + y + z = O
contado dos veces, razón por la cual se dice que dicha ecuación representa un plano
doble .
• .'rlIllfumkll._
1
I
,
172 LECCIONES DE ANALISIS II
,¡
EJEMPLO 1 O Describir las intersecciones de la esfera x2 + y2 + Z2 = R2 con cada
uno de los planos coordenados x = O,Y = O, z = O.
Solución. La intersección de la esfera con el plano z = O es la circunferencia de ecua-
ciones
(2.9.11)
(2.9.12) {
x
2
+ i = R2
z =O .
Este último sistema representa a la y
misma circunferencia como intersección
I¡ del plano z = OYdel cilindro x2 + l = R2,
x
proyectante de la circunferencia del plano
xy, de centro en el origen y radio R, que es la intersección pedida. Nótese que esta
circunferencia, pensada corno circunferencia de R2, o sea sobre el plano xy, tiene
ecuación x2 + y2 = R2, mientras la misma circunferencia, pensada como circunfe-
rencia de R3, o sea en el espacio xyz, no puede ser representada por una sola ecuación
cartesiana, sino mediante un sistema como el (2.9.11) o el (2.9.12).
Dejamos al lector describir de manera análoga las intersecciones de la esfera con el
plano x = OYcon el plano y = O.
.•.....•..
': .. .. '
'-"',-,
~ ,
INTEGRALES MULTIPLES 173
x=o
ambas curvas situadas sobre el plano x = O, como lo indica la segunda ecuación de cada
sistema.
Ahora es claro que la intersección de la recta con la parábola se obtiene para y 2 = k,
o sea Iy 1= .Jk, o sea y =:t .Jk .
(2.9.14) {
x+
2
l =e y
z=k
Si k = O, la intersección se reduce al
*
único punto (O, O, O). Si k O, la primera
de las (2.9.14) es la ecuación del cilindro
7
174 LECCIONES DE ANALISIS II
(2.9.16) o sea
z=:ty
x=O
Ambas intersecciones están situadas sobre el plano x = 0, como lo indica la segunda
ecuación de cada sistema.
Ahora es claro que la intersección de la recta (2.9.15) con el par de rectas (2.9.16) se
obtiene para y2 = k2, o sea Iyl = Ikl, o sea y =:t Ikl.
°
(') La ecuación i = es el plano xy contado dos veces, de modo que la circunferenciaen cuestión
debería ser contada dos veces. Sin embargo, este punto de vista, adecuado en Geometría
Algebraica,no será necesariopara nuestrospropósitos,
INTEGRALES MULTIPLES 175
o sea
x2+ i = R¡2
Z =:t ~-R-i---R-¡2-
".,.. .
(2.9.21)
¡;,:Gf R y
¡x'+y::~i)'
••••••
~&..:.t
.-1!"'"
o sea
(2.9.22)
,.-,
:-,
El sistema (2.9.22) es el más simple, porque representa la curva como intersección
de un cilindro y dos planos. Se trata de dos circunferencias de centro en (O, O, R / ..ti) Y
en (O,O, - R /..ti ), y radio R /..ti , situadas respectivamente sobre los planos z = R /..ti ,
z=-R/..ti.
* * *
La descripción de dominios de R3 por medio de inecuaciones en tres variables tiene
el mismo sustento teórico que la descripción de los dominios planos, porque se basa en
la misma propiedad de las funciones continuas (teorema de existencia de ceros), de
modo que los razonamientos son completamente análogos.
~_. .. --
'.
"'J.,
176 LECCIONES DE ANALISIS "
EJEMPLO 15 El dominio
{(X,y,Z): x~ +
a
y~ +
b e
l}
z~ ::;
.,
i' es el dominio encerrado por el elipsoide
2 2 2
11' £+L+.L=l
•• I
a2 b2 e2
En efecto, un punto interior, por ej. el origen (O, O, O), satisface la inecuación,
I
mientras que un punto exterior, por ej. (O,0, e + 1), no la satisface.
EJEMPLO 16 El dominio
{(x, y, z): x2+y2+z2::;1, z<,=O}
2
es el dominio encerrado entre la esfera x + y2 + Z2 = 1 Yel plano z = O. En efecto, un
punto interior, por ej. (O, 0, 1/2), satisface ambas inecuaciones, mientras que un punto
exterior, por ej. (O,0, 2), no satisface ambas inecuaciones.
EJEMPLO 17 El dominio
{(x, y, z): O::; z::; 3 - x2 _ y2}
°
es el dominio encerrado entre el paraboloide z = 3 - x2 - i y el plano z = (dibujar
esquemáticamente el dominio). En efecto, un punto interior, por ej. (O, O, 1), satisface
ambas inecuaciones, mientras que un punto exterior, por ej. (O, 0, 4), no satisface ambas
l' inecuaciones.
EJEMPLO 18 El dominio
{(x,y,z): x2+y2::; 1, i2+i+z2::;4}
es el dominio encerrado entre el cilindro x2 + i = 1 Yla esfera x2 + y2 + Z2 = 4 (dibu-
jar esquemáticamente el dominio). En efecto, un punto interior, por ej. (O, O, O), satis-
face ambas inecuaciones, mientras que un punto exterior, por ej. (O, 2" O), no satisface
ambas inecuaciones.
EJEMPLO 19 El dominio
'ji {(x,y,z): X2+y2+Z2::; 1, x2+y2::; Z2}
.:
es el dominio encerrado entre el cono x2 + y2 = Z2 Yla esfera x2 + y2 + Z2 = 1 (dibujar
'!I esquemáticamente el dominio). En efecto, un punto interior, por ej. (O, 0, 112), o
también (O, 0, -112), satisface ambas inecuaciones, mientras que un punto exterior, por
ej. (O, 1, O), no satisface ambas inecuaciones.
EJEMPLO 20 El dominio
':<
{(x, y, z): Ixl::; 1, Iyl::; 1, Izl::; 1, x -y ::;O}
1
I
I
°
es la parte del cubo Ixl::; 1, Iyl::; 1, Izl::; 1, que está detrás del plano x - y = (dibujar
esquemáticamente el dominio). En efecto, un punto interior, por ej. (O, 112, O), satis-
i: face todas las inecuaciones, mientras que un punto exterior, por ej. (1, 0, O), no satisface
todas las inecuaciones.
INTEGRALES MULTlPLES 177
--
a(x,y) I
I I y
1--- I
( Dxy)
Más precisamente, dadas dos funciones a(x, y), ~(x, y), continuas en un mismo
" dominio interiormente conexo y medible Dxy del plano xy, y tales que a(x, y) < ~(x, y)
en los puntos interiores de Dxy, mientras que en la frontera de Dxy puede resultar
a(x, y) ~ ~(x, y), se llamará dominio normal respecto al plano xy al conjunto
D = {(x, y, z): (x, y)e Dxy• a(x, y) ~ z ~ ~(x, y)}
Diremos que a(x, y) y ~(x, y) son respectivamente la función inferior y la función
superior, y que el dominio Dxy es el dominio base. Se suele decir que D es un dominio
normal relativo a las funciones a(x, y), ~(x, y), y al dominio base Dxy.
Dado un dominio D del espacio xy z, para asegurarse que D es normal respecto al
plano xy hay que responder a las siguientes preguntas:
1°) Cuál es el dominio base. A tal efecto hay que considerar la proyección del dominio
D sobre el plano xy y obtener un dominio interior~ente conexo y medible Dxy•
2°) Cuáles son las superficies que representan respectivamente la función inferior y la
función superior.
Pondremos por definición
(2.10.1) VoID= JI Dxy
(~(x,y) - a(x, y» dxdy
I
'1
Es decir, tenemos por definición
1:1, ,
,
! La ¡(x. y. z) se llama función integranda yel dominio D se llama dominio de
integración. La integral de una función de tres variables (integral triple) se suele
denotar con un triple signo de integral porque. como veremos, su cálculo se realiza
I,
,
mediante tres integraciones sucesivas de funciones de una variable. o sea mediante tres
" l'
'1
!'
I
t
integrales simples. Los símbolos dx dy dz (las letras x, Y. z pueden cambiarse por otras)
,:" no representan diferenciales. Sirven (como veremos) en las fórmulas de reducción
i
,, para integrales triples, y sirven además para indicar que se trata de integrar una función
!, de tres variables, ya que en la expresión de la función puede no aparecer explícitamente
una de las variables (o dos de las variables o ninguna de las tres).
(*) Aceptaremos que el' volumen de un dominio medible de R3 no depende del modo de efectuar
la descomposición del mismo en dominios normales.
,
li
1.
11 '
:1 I
'.l'-!.c -------------- • _
P¡
INTEGRALES MULTIPLES 179
(2.11.2) ff Iv dx dy dz = Vol D
(*)Estas últimas pueden demostrarse fácilmente después de haber leído la primera parte de la
sección 14.
180 LECCIONES DE ANALISIS II
La g(x, y) resulta definida en el conjunto donde puede fijarse el punto (x, y), o sea
en todo el dominio base Dx y . Es posible demostrar que la g(x, y) resulta continua en
Dx Y' y por 10tanto tiene sentido la integral
JI DXY
g(x, y)dxdy
(2.12.1) Hf D.
f(x,y,z) dxdy dz = H Dxy
dxdyf(x'1(x,y,Z)dZ
Il(X.y)
pero no hay que olvidar que es una forma convencional de escribir la fórmula anterior.
El segundo miembro de la última fórmula se lee (y se escribe) de derecha a izquierda.
Conviene recordarla así: se integra primero entre la función inferior y la función
superior, y se integra después en el dominio base.
Si el dominio base es normal respecto a un eje, el cálculo de la integral doble se
reduce al cálculo de dos integrales simples y la integral triple queda reducida, en
definitiva, al cálculo de tres integrales simples.
Si para al cálculo de la integral doble se paSa a coordenadas polares mediante la
transformación x = reos e, y = r sin e, para la integral triple se está usando automáti-
camente la transformación x = reos e, y = r sin e, z = Z (porque la z no ha sido
molestada). Las coordenadas e, r, Z se llaman coordenadas cilíndricas y se dice que la
integral triple ha sido calculada pasando a coordenadas cilíndricas.
Si el dominio D es normal respecto al plano y z o respecto al plano zx, la primera
fórmula de reducción se escribe de manera análoga.
VoLD = JIJ D
dx dy dz = ff dxdy f(X'Y~z
Dxy Il(X.Y)
= ff Dxy
(13(x,y)-a(x,y») dxdy
O sea
(2.12.2) VoLD ~ ff Dxy
(13(x,y)-a(x,y») dxdy
Nótese que esta fórmula coincide con la definición (2.10.1). Nótese la analogía con
la fórmula que proporciona el área de un dominio plano, normal respecto a un eje.
e
INTEGRALES MULTWLES 181
Pero como D resulta normal también respecto al plano yz, se puede escribir también:
JIL f(x, y, z) dx dy dz = JL y
, dydz J: f(x, y, z) dx = f dZ fdY J: f(x, y ,z)dx
o también
...
;;~, '--:-.;-
JII D DyZ a e e a
JII D
2xyzdxdydz= JI Dxy
dxdy f<x'qxyz
«(x, y)
dz = JI D.XY
XYdxdyj.J\-{x22+,2)2ZdZ
.[7;;r
=
e
I
'r
f 21~1-(X2+y2)
= JD Z ~x2+Y' xy dx dy
e xy
Como Dxy es el CÍrculo del plano xy de centro en el origen y radio ..Jf72, para
calcular la última integral doble escrita pasamos a coordenadas polares en el plano xy:
,i: ,. JI Dxy
(1-(x2 + i)
2
_(x + i))xydxdy = JI, Dxy
(1- r2 _r2) rcose r sine rde dr =
2" f.JlJ2
sine de dr = f o cose sine de o (r3 - 2r5) dr =
,,
,
,
~I
Vo/D= JI Dxy
(~(x,y)-a(x,y))dxdy = JI (~1-(x2+i)
. DXY
-~x2+i)dxdy =
JI,Dxy
r2de dr = 21tf.JlJ2 r2dr
o
=
3",2
1t¡;;-
i,
"
1: ,
.
¡ 11,1
i \
I!
~''--1._~~_~~~~~ __
•..
..'
"-"-," .. :..
. ,--,:,:.;'..:':..---,-
.~ ._~
13, SEGUNDA FORMULA DE REDUCCION
• +~- ¿-i. •..
PARA INTEGRALES TRIPLES
Sea D un sólido medible del espacio xyz. No es necesario que D sea normal respecto a
. 1
algún plano coordenado. Sea [a, b] la pro-
yección del sólido sobre el eje z y sea z un
punto genérico de (a, b). El plano normal al
eje z que pasa por (O, O, z) determina una
secCión del sólido cuya proyecCión sobre el
plano xy indicaremos con S z' porque su
I I
forma dependerá en general del punto z.
a --{- 1
Supóngase que S z resulte siempre un dominio
I I medible del plano xy.
I I
Sea f(x, y, z) una función continua en D.
I I y
x
t: Sz) Para cada punto z de [a, b] podemos consi-
derar la función
g(z) = Ji
Sz.
f(x,y,z)dxdy
J:g(Z)dZ. \
O sea
(') ¿Qué significa que el volumen del sólido es 2!. (2 - .fi.) ? Para representar gráficamente el
3
sólido necesitamostomar una unidad de medida para las longitudes. El volumen del sólido es
2!. (2 - .fi.) veces el volumen del cubo que tiene por arista la unidad de medida fijada para las
3
longitudes. Si dicha unidad de medida significa para nosotros, digamos, l cm, el volumen del
sólido es 2!. (2 - .fi.) cm3•
3
•
184 LECCIONES DE ANALISIS II
Esta es la fórmula integral más simple para calcular un volumen pero arrastra
consigo los condicionamientos de la segunda fórmula de reducción para integrales
triples, de la cual ha sido deducida: puede ser aplicada sólo cuando se sepa hallar la
función A(z).
EJEMPLO 1 Calcular
ffL (x+y+2z) dxdydz ,donde D= {(x,y,z):x2+i~Z2, 1 ~z~2)
fJI D
(x+ y+2z) dxdydz = f 2dz
1
JI ~
(x+ y+2z) dxdy
fff D
(x+y+2z)dxdydz = f2dZ
1
ff ,(rcose+rsine+2z)rdedr=
Sz
2 f21t fZ 2
= 1 dz o de o (r2cose + r sine + zr) dr=
f
f 3 3
+ !-sine + z r2
] r=z
f
2 21t
= dz !-cose de =
[
1 o 3 3 r=O
2 f21t ( 3 3 "1
= f 1 dz o ~ cose + ~ sine + Z3 ) de
186 LECCIONES DE ANAUSIS II
1 = J Jo
¡
2 dz 21t z3 de = 21t J ¡
2 Z3dz = .!!. (24 _14) =
4
151t
2
Más rápidamente. Resulta
1= JJIv (x+ y+2z) dxdydz = JJIv x dxdydz + JJIv y dxdydz + JJIv 2z dxdydz
=
J
1
2
1tz2.2zdz=21t J1
2
Z3dz=-1t15
2
VoID=
J b
A(z)dz= J2 1tz2dz=-1t7
a ¡. 3
Sencillamente.
EJERCICIOS
1. ¿Habría convenido aplicar la segunda fórmula de reducción en el ejemplo 1 de la
sección 12? ¿Por qué?
l
O~x~l
!:
t .
!
2. 5550 (x2 - y z)dx dy dz D O~y~l
1~z~2
- !.
3.. H5 T (x
2
+ i) dx dy dz
,"
4. HL z dxdydz D = {(x, 2
y, z): x + i~
z ~ 1}
2<
T x 2+ y-z
5. HL ~x2 + y2 dxdydz {1 ~ z ~2
6. HL 2z dxdydz
I
>
7. 55L 2 2
(u +v ) du dvdw
[ 2
x + i+z
2
~1
coordenados y el plano x + y + z = 1.
11. Calcular fftx2dxdydz,donde R={(x,y,z):x2+y2~1,x+y+z~2,z~O}.
¡
x=X(U'V'W)
(2.14.1) y=y(u,v,w)
z = z(u,v,w)
y supongamos que se verifiquen las siguientes condiciones:
(a) La transformación (2.14.1) es de clase el en'un abierto U' del espacio uvw.
(b) El determinante jacobiano J(u, v, w) de la transformación es distinto de cero en
todo punto de U'.
(c) A puntos distintos del espacio uvw corresponden puntos distintos del espacio xyz.
En tal caso, es posible demostrar que la (2.14.1) transforma abiertos.A' e U' en
abiertos.A del espacio xyz, y dominios D'c U' en dominios D del espacio xyz. Como
un punto Pe D, de coordenadas cartesianas x, y, z, queda determinado también por los
correspondientes valores de u, v, w, las variables u, v, w, se llaman coordenadas curvi-
líneas de P. Es posible demostrar, además, que si a un dominio medible D' del espacio
uvw corresponde un dominio medible D del espacio xyz, donde está definida una
función continua f(x, y, z), resulta
(2.14.2) ffIn f(x,y,z)dxdydz=
y que esta fórmula sigue siendo válida aun si las condiciones (b) y (c) dejan de verifi-
carse en la frontera de D'.
Nótese la correspondencia
dxdydz ~ IJ(u,v,w)ldudvdw
r
INTEGRALES MULTIPLES 189
* * *
Así corno se pueden considerar coordenadas polares de un punto de R2, se pueden
cO'1siderar asimismo coordenadas polares de un punto P de R3, llamadas también
coordenadas esféricas de P:
r: distancia polar (r ~ O) Es la distancia IIOPII.
e: longitud (-00 < e < 00) Es el ángulo entre el plano y = O Yel plano que pasa
por el eje z y por P, contado positivamente en sen-
tido antihorario y negativamente en sentido horario
(corno la anomalía de un punto del plano xy).
ep: colatitud Es el ángulo formado entre el vector OP y el eje z.
Un punto Pe R3, de. coordenadas carte-
sianas x, y, z, tiene coordenadas esféricas r, z
e, ep, tales que, indicando con P xy = (x, y) la
proyección de P sobre el plano xy, resulta
(mírese la figura):
X = II0pxyllcose = r sin<pcose o
8 ....•.....1/
-----==-'Pxy
(2.14.3)
¡ y = 1I0pxyllSine = r sin<psine
z = r cosep
x = (x, y)
t, -1'JI •
--....-.
190 LECCIONES DE ANAUSIS 11
ax
ae
J(<p,e,r) = ay = 2
r sin <p
ae
az
ae
y por lo tanto la (2.14.2) se escribe (00)
(0) Un dominio de tipo esférico puede entonces estar limitado por dos semiplanos, dos esferas y
dos conos.
Es obvio que un dominiode tipo esféricoresulta medible.
(00) Nótese que para 0:5 q>:51t resulta r sin q>~ O,de modoque.1 r2 sinq>I = r2 sinq>.
2
INTEGRALES MULTIPLES 191
En particular, resulta
Nótese la correspondencia
dx dy dz •. r2 sin<p d<p de dr
en virtud de la cual la expresión r2 sin<p d<pde dr recibe el nombre de elemento de
volumen del espacio xyz en las coordenadas esféricas <p,e, r.
=
lt sin<pd<p
f2lt de
fR4 r dr = ~4 R
5
fo o o 5
1t
i
192 LECCIONES DE ANALlSIS JI
j,
'j:'', de centro en el origen y radio 1. Resulta (comprobarlo) J(u, v, w) = abe, y por lo tanto,
aplicando la (2.14.2):
"
2
2
So" sin3cpdcpf0 = a3be ~ fo" (l-cos2cp)(-d
3
= a be "eos SdS f>4dr coscp) =
,L
'1'
I1
",,' !
ii
1::
U,
, EJERCICIOS Calcular las siguientes integrales triples en los dominios dados:
, 1
1. fft ~x2 + l dxdydz, D= {(x,y,z):x2+y2+Z2$;2}
¡;
I
2. fff dxdydz
,
,
I
s (x2+ l+Z2)2 '
,: I '
j ;
i !'
¡; !:
: \
, .
1, I
,
,
,
-.0...-1
INTEGRALES MULTIPLES 193
7. fJfrZdxdydZ,
9.' fffrZdxdydZ,
10. fffrxdxdydZ,
EJEMPLO Calcular las coordenadas del baricentro del sólido D que se obtiene
haciendo girar una cardioide alrededor de su eje de simetría.
Solución. Ubicando la cardioide sobre el plano y z, podemos tomar para la misma la
ecuación polar r = a ( 1 + cos <p),con a > O,
Y dar al ángulo <p el significado repre-
sentado en la figura. Entonces, el sólido D
que se obtiene haciendo girar la cardioide
alrededor del eje z, es el conjunto de los
puntos (x, y, z) para los cuales resulta y
2"
= J o da
J"o Ja(I+costp) 2
sin<p d<p o r dr = 21t
J"o Ja(I+COstp) 2
sin<p d<p o r dr =
= 21t
3
J"o 3
a (1+ cos<p)3 sin<p d<p = 21t
3
a3 Jo
"
(l + cos<p)3 d(l + COS<p) =
INTEGRALES MULTIPLES 195
•
(l + cos<p)41
"'~"':>,,:'.l;
0
.\~'.!
= , -a
1t 3
= -8 1ta 3
, 6 ~ 3
Como el eje z es eje de simetría del dominio D, resulta XG = O, YG = o.
ffJo z dxdydz = ffJo, rcos<p r2 sin<pd<pd8dr = '
'O',
"
;)
'
= 21t, f ~
sin<pCOS<pd<p
fa (l+cos '1') 3
r dr
f ~ 4
= -1t 4
a (l + cos<p) sin<p cos<pd<p =
O O 2 o ,
<i.i
7 "
f.'~-f'1.
¡;."',
1',-'_'
,','
"_','"
,,1"
'_,
_
, '
la =
2
fft
O(x,y, z) r (x, y ,z) dxdydz
lz = O
2
fft
(x + i) dxdydz
"'1
I:,! D = {(X,y,Z): -; $ x $ ;, - ~'$ Y $ ~ ,- ~ $ z $ ~}
ffIv (x
2
+ i) dxdydz =
= efaX2y+L
/2 [ 3] y=b/2
dx =
-a/2 3 y=-b/2
2 3 3 3
2
= e f a/2 ( x -b + -b + x -b + -b ) dx = e f a/2 ( b x2 + -b ) dx =
-a/2 2 24 2 24 -a/2 12
INTEGRALES MUL TIPLES 197
V = .1. 1tR3
3
el
JJJ Jx2 + i) dxdydz = JJJD' r4 sin3cp dcpd9dr = 21t So" 3
sin cp dcp SoR r4 dr =
Iz =
l. .'.
198 LECCIONES DE ANALISIS II
.' ,Ii
2I. ((x,y,z): x2+y2+Z2:::;9, 1:::; z:::;2)
,""'" ,,l'
:. ~;
'"1,1 22. ((x,y,z): X2+y2:::;Z2,_2:::; z:::; -1)
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23. ((x, y, z): x2+y2+Z2:::;S,x2+y2:::;I,Z ~O)
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2S. ((X, y, Z): x + y :::;4, O:::; z :::;x + y + 4)
26. ((x, y, z): 1 :::;4x2+4y2+4z2:::;9, O:::;y :::;x)
27. ((x,y,z): 1 :::;x2+y2+Z2:::;4,x~
y~O,z~O)
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',e 28. ((x, y, z): x +y2+z_I:::;0, z~-2)
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D {2Z ~ x +l 2
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1:::;z:::;2
11',; 3S. Calcular el momento de inercia, respecto su eje, del sólido homogéneo generado por
' la rotación, alrededor del eje x, del dominio plano limitado por la curva y = .,J8X , el
" I eje x, y la recta x = 2.
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