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Programa cálculo de força em vigas

Matheus Almeida Bezerra, Marcos Bandeira de Melo, Tatiana Annoni Pazeto

Curso de Bacharelado em Engenharia Mecânica–Universidade Federal do Mato


Grosso(UFMT) – Campus de Rondonópolis
(66)3410-4084 – Rondonópolis– MT– Brasil
matheus_flame7@hotmail.com, marquinhos_bm32@hotmail.com,
tpazeto@gmail.com

Resumo. O programa cálculo de forças em vigas tem como objetivo efetuar e


demonstrar os cálculos de reação de equilíbrio em vigas. Seu desenvolvimento é
explanado de modo a ajudar estudantes da disciplina de Estática e Mecânica.
Foram efetuadas pesquisas por meio da internet e de livros na área de estática
para a elaboração do programa. Desse modo, o programa calculo de força em
vigas traça seu perfil didático utilizando a ferramenta da programação afim de
beneficiar estudantes.
Palavras-Chave: Vigas, Cálculo de força em vigas, Resultantes, Didático.

1.Introdução
O programa Cálculo de forças em vigas visa de maneira ampla apresentar para o usuário as
principais forças atuantes em vigas como, para encontrar as resultantes atuantes sobre a
viga, nos tipos apresentadas no programa.
O software foi desenvolvido com o objetivo didático. O usuário informa os dados
solicitados como, o tipo de viga e medidas, em seguida o software efetua os cálculos
desejados e projeta em tela os passos necessários para que o usuário possa verificar e
aprender com o programa e assim possa executar manualmente a atividade.
Para o desenvolvimento do trabalho foi necessário o estudo e pesquisas da
disciplina de Estática. Para o aprendizado foi utilizado como ferramenta a internet, apostilas
e livros. O trabalho a primórdio foi seccionado em etapas para uma análise e investigação
mais detalhada, com o objetivo de otimizar o desempenho.
Na seção 2 esta exposta toda a base teórica utilizada para a execução do trabalho, a
mesma conta com equações matemáticas e aplicação das mesmas. A seção 3 conta com os
trabalhos correlatos e a seção 4 demonstra como o trabalho foi desenvolvido. Finalmente na
seção 5 é exposta as principais conclusões.

2.Fundamentação Teórica
O programa apresentado neste artigo tem como tema principal o cálculo de forças em vigas.
Vigas são estruturas utilizadas em vários campos da engenharia. Sua função estrutural
garante sustentação e equilíbrio, essas estruturas são estudadas na disciplina de Estática
ou Mecânica dos cursos de Engenharia Mecânica de algumas universidades do centro
oeste sendo algumas delas a Universidade Federal de Mato Grosso, Universidade
Federal de Goiás, Universidade de Brasília. De acordo com a obra de Soriano (2013), a
Estática se fundamenta na primeira e segunda lei de Newton, a qual estuda objetos e
estruturas em equilíbrio de forças.
Na obra de Süssekind (1981) aborda que para obter equilíbrio deve existir restrição
do movimento de estruturas, essa função é exercida por apoios, que irão aplicar reações
contrarias as forças aplicadas.
Baseando-se em Hibbeler (2005) pode-se compreender que existe três principais
tipos de apoio. Apoio móvel, pino e apoio fixo:

a)
b)

c)

Figuras a, b, c.
Fonte : Hibeller, 2005, p.168

Figura a. Apoio móvel ou Rolete, possui uma força perpendicular à superfície.


Figura b. Apoio Fixo ou engastamento, possui duas forças, uma perpendicular e
outra paralela à superfície e um momento.
Figura c. Pino ou articulação, possui duas forças, uma perpendicular e outra paralela
à superfície.
Baseando-se nas obras de Süssekind (1981)pode-se constatar que para que uma viga
se encontra em equilíbrio estático é necessário que satisfaçam as seis equações universais
da Estática. Para o programa de Cálculo de forças em vigas usou-se apenas quatro dessas
equações afim de simplificar o uso para estudantes e usuários recém iniciados na área da
Estática.
No trabalho de Martha (2004) é apresentado as equações e definido que para
calcular o equilíbrio estático de um corpo devemos satisfazer essas leis, as quais definem
que toda a força em determinado eixo deve ser somada e o resultado ser 0. A Equação 1
apresentada o somatório de forças no eixo vertical, a Equação 2 apresenta o somatório de
forças no eixo horizontal e a Equação 3 apresenta o somatório de forças para que não haja
rotação da estrutura. Equação 4 apresenta o cálculo de momento.
∑. Sigma. Operador matemático da soma de n termos.
Fy. Forças relativas no eixo das ordenadas.
1 ∑ Fy = 0 ∑ Fy = 0. A Equação expressa que o somatório na vertical é igual a zero. O
somatório deve ser igual a zero, pois nessa etapa ocorre a busca pelo equilíbrio
vertical.
∑. Sigma. Operador matemático da soma de n termos.
Fx. Forças relativas no eixo das abscissas.
2 ∑ Fx = 0 ∑ Fx = 0. A Equação expressa que o somatório na horizontal é igual a zero. O
somatório deve ser igual a zero, pois nessa etapa ocorre a busca pelo equilíbrio
horizontal.
∑. Sigma. Operador matemático de soma de n termos.
M. Momento de uma força.
3 ∑ M = 0 ∑M=0. A Equação expressa que o somatório de momentos em um ponto definido é
igual a zero. O somatório deve ser igual a zero para que não ocorra rotação em uma
viga.
M. Momento de uma força
4 M = f.D F. Força
D. Distância
Equações 1, 2, 3 e 4 Somatório de forças.
Fonte:Martha, 2004, p.7.

Para o cálculo do somatório de momentos devemos calcular o momento de cada


ponto definindo. Para isso devemos saber a distância e a força aplicada naquele ponto, e
então podemos calcular o momento usando a Equação 4 e depois somando-as usando a
Equação 3, mencionadas na tabela acima.
Em casos que a força aplicada não será perpendicular ao plano, é necessária a
decomposição vetorial nos eixos das ordenadas e abscissas. Para isso utiliza-se a ideia
trigonométrica de Seno e Cosseno para encontrar a força resultante nos respectivos eixos,
sendo expressas nas Equações 5 e 6.

Fx. Força resultante do componente.


5 F. Força.
Fx= F.cosx Cosx. Módulo do componente horizontal.
Fx = F.Cosx. A decomposição de uma força no eixo x é aplicada quando a força não é
perpendicular ao plano.

Fy. Força resultante do componente.


F. Força.
6 Fy= F.senx Senx. Módulo do componente horizontal.
Fx= F.Senx. A decomposição de uma força no eixo y é aplicada quando a força não é
perpendicular ao plano.
Equação 5 e 6. Decomposição de vetor.
Fonte: Martha, 2004, p.14.
Em caso de cargas distribuídas devemos calcular a força resultante da mesma forma
que se calcula a área da figura que presenta a carga.

Figura 3
Fonte : Rodrigues, S/D

No caso 1 da figura 3, usamos a fórmula R = BxH, para encontrar o valor da


resultante e, D. = b/2 para encontrar a localização da resultante.
No caso 2 da figura 3, usamos a fórmula R = BxH/2, para encontrar o valor da
resultante e, D. = B/3 para encontrar a localização da resultante.

R. Força resultante.
B. Comprimento da base.
7 R = BxH H. Altura.
R = BxH. Equação expressa que a força resultante aplicada uniformemente em
uma viga é calculada pela multiplicação direta de base pela altura.
R. Força resultante.
B. Comprimento da base.
8 R = BxH/2 H. Altura.
R = BxH/2. Equação expressa que a força resultante aplicada distribuída de forma
triangular é calculada pelo produto da base pela altura dividido por dois.
D. Distância.
B. Comprimento da base.
9 D = B/2 D = B/2. Equação expressa que para encontrar a localização da força resultante
em uma viga cuja a força é aplicada uniformemente deve-se dividir o
comprimento da base por dois.
D. Distância.
B. Comprimento da base.
10 D = B/3 D = B/3. Equação expressa que para encontrar a localização da força resultante
em uma viga cuja a força é aplicada de forma triangular deve-se dividir o
comprimento da base por três.

Aplicando fórmulas
Aplicando uma força de 1000N a 11 metros do ponto A e localizada na extremidade B de
uma viga de forma que a força não é perpendicular ao plano. Sabendo que o angulo
formando entre a força e a viga é de 45⁰.
Deve- se efetuar a decomposição horizontal e vertical da força.
Calculando a componente horizontal da força aplicada.

Fx= F.cosx
Fx = 1000N x Cos(45⁰)
Fx = 1000N x 0,707
Fx = 707N
Figura 4.
Fonte: Própria

Assim, a força na componente horizontal é de 707N


Calculando a componente vertical da força aplicada.

Fy= F.senx
Fy = 1000N x Sen(45⁰)
Fy = 1000N x 0,707
Fy = 707N

Figura 5.
Fonte: Própria

Assim, a força na componente vertical é de 707N


Sabemos os valores de Fx e Fy , agora aplicaremos nas equações de equilíbrio.
Aplicando mais duas forças, uma a 4 metros e outra a 8 metros do ponto A obtemos.
Calculando o somatório de momentos em relação ao ponto A. Adotando o sentido
anti horário como positivo.

∑Ma = 0
-100N x (4m) - 100N x (8m) - Fy x (11m) + Rby x (11m) = 0
-400N -800N -7777 +11 Rby = 0
11Rby = 8977
Rby = 816,09N
Figura 6.
Fonte: Própria

Assim, a reação no ponto B vertical é de 816,09N.


O somatório das forças na vertical deve ser igual a zero para o equilíbrio estático da
viga.
∑Fv = 0
Ray - 100N - 100N -Fy + Rby = 0
Ray -200N -707N +816,09 = 0
Ray = 90,91
Figura 7. Fonte: Própria

Calculando o somatório vertical da viga obtemos que a reação da viga no ponto A


vertical deve ser de 90,91N.
O somatório de forças na horizontal deve ser igual a zero para o equilíbrio estático
da viga.

∑Fx = 0
Rax - Fx = 0
Rax - 707N = 0
Rax = 707N
Figura 8. Fonte : Própria

Calculando o somatório de forças na horizontal obtemos que a reação de A na


horizontal deve ser de 707N.

3.Trabalhos correlatos
São encontrados vários artigos diretamente relacionados ao estudo de cálculo de forças em
vigas, os quais influenciaram fortemente a idealização desse artigo.
O trabalho de Martha (2004), esboça de maneira ampla as principais características
e forças presentes em vigas, como momentos, esforços, tensões e forças uniformemente
distribuídas e seus respectivos cálculos.
O programa EstruturE, se relaciona com o tema calculando as principais forças em
vigas e demonstrando graficamente diagramas de momento e cortante. Através de testes
verificou-se que o programa apresenta a opção de calcular forças em trechos e apoios. O
software é livre e gratuito e pode ser obtido para download no site do EstruturE. Esse
software difere do tema no aspecto didático, pois o objetivo de nosso programa é colaborar
com o aprendizado dos alunos nos cálculos de força em vigas.
Outro programa eficiente para o cálculo de força em vigas é o MDsolids. Esse
programa calcula treliças, forças axiais, torção e flexão. Esse software testado tem um
desempenho excelente e conta com animações, simulações e gráficos. O programa conta
com versões gratuitas temporárias porém mais simples e versões pagas mais complexas e
elaboradas. Sua linguagem de programação não foi identificável.
Também são encontrados softwares onlines. No site da "engiobra.com" é
encontrado uma calculadora de esforços elásticos em vigas. Foi possível ver por meio de
testes que é de fácil compreensão e uso, além de ser gratuito. O software possui a
possibilidade de selecionar tipos de vigas, de carga, tamanho e a força que é aplicada sobre
a viga. A linguagem de implementação utilizada foi Java. Como no EstruturE nosso
trabalho difere pois sua proposta é didática.

4.Desenvolvimento do projeto.
O programa Cálculo de força em vigas foi desenvolvido na linguagem C de programação.
Durante seu desenvolvimento foram efetuados testes com a finalidade de otimizar e
alcançar maior precisão em seus cálculos, sempre visando convergir seu objetivo para o
aprendizado.
Ao iniciar, o programa passa pela fase de coleta de dados. O usuário será
questionado sobre quais as condições de apoio da viga ele irá querer calcular. Após
informar esses dados será solicitado quantas forças serão aplicadas na viga e se as mesmas
são perpendiculares ou formam ângulos. Caso a força não seja perpendicular a viga
ocorrera a decomposição vetorial para que seja possível calcular a força aplicada na viga.

Fonte: Própria

Em seguida será solicitado o tamanho da viga e coletado mais alguns dados, como a
distância da aplicação da força em relação ao ponto de um dos dois apoios localizados nas
extremidades da viga. Essas informações são fundamentais para o cálculo de momento que
consiste em saber se ocorrerá movimento na vigas.

Fonte: Própria
Dessa forma, o programa irá efetuar os cálculos de desejo do usuário necessários
para lhe informar a condição da viga submetida a tais forças. Em seguida será exposta na
tela uma imagem contendo os resultados e os passos necessários para que o usuário consiga
visualizar e compreender os métodos utilizados. Assim, com o programa o usuário pode
aprender a calcular as principais forças aplicadas em vigas.

Fonte: Própria

5.Conclusão
Neste trabalho, foi abordado o programa Cálculo de forças em vigas e suas características.
O objetivo do programa foi alcançado, o qual é calcular as principais forças atuantes em
uma viga e exibir em tela os passos necessários para efetuar tais cálculos.
Foram encontradas algumas dificuldades no decorrer do trabalho. As principais
estão relacionadas ao fato da disciplina de Estática ser ofertada após o primeiro semestre de
graduação e a disciplina de algoritmos e técnicas de programação ser ofertada no primeiro
semestre.
Dessa forma ajudando o usuário no aprendizado da disciplina. Pode-se concluir
que é possível implementar um programa de calculo de esforços em vigas com a finalidade
didática, afim de colaborar com estudantes da disciplinas de estática e mecânica
Como trabalho futuro pode-se indicar a criação de um programa com interface
gráfica aperfeiçoada, disponibilização de mais tipos de vigas e calculo de outras forças
presentes na matéria de Estática e Mecânica, como momento fletor e momento cortante e
seus respectivos diagramas. Outra forma de aperfeiçoamento é tornar a explicação das
contas e fórmulas dentro do programa mais interativas e simples.
6.Referências

Martha, Luiz Fernando. Introdução à análise de estruturas.(2004) Disponível


em:<http://webserver2.tecgraf.puc-rio.br/ftp_pub/lfm/civ1112-aula01.pdf>. Acesso em:
31 jul. 2016

Philpot, Timothy A. MdSolids.(1998). Disponível em:<http://www.mdsolids.com/>.


Acesso em: 19 jul. 2016

Rodrigues, Ricardo.(2013). Cálculo de esforços elásticos em vigas. Disponível


em:<http://engiobra.com/calculadoras/estruturas/>. Acesso em: 09 jul. 2016

Rosa, Willian de Araujo. EstruturE (2003). Disponível


em:<http://www.profwillian.com/estrutura/EstruturE/>. Acesso em:09 jul. 2016

Süssekind, José Carlos.(1981) Curso de análise estrutural. Editora Globo.

Hibbeler, R.C.(2005) Estática: Mecânica para engenharia, vol. 1. Pearson Prentice Hall.

Soriano, Humberto Lima.(2013). Estática:Estática das estruturas – 3º edição revista e


ampliada. Editora Ciência Moderna Ltda.

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