TEMA 2

1. Introducción

Los transmisores captan la medida de la variable de control procedente del elemento primario
y la transmiten a distancia en forma de señal neumática, electrónica, digital, óptica, hidráulica…
Su necesidad se debe a que normalmente los sensores y los actuadores se encuentran separados
a los controladores en diferentes puntos de la instalación y también debido a que estos
instrumentos permiten la estandarización de las señales (neumáticas, digitales, eléctricas)
procedentes de los demás componentes del sistema de control.

Para esta comunicación se necesita de un medio de transmisión:

o Tuberías: transmisión de propiedad de fluido

o Cables eléctricos: transmisión de propiedad eléctrica
o Fibras ópticas: transmisión de ondas luminosas
o Espacio: para transmisión de sonido

Para evaluar un canal de transmisión hay que tener en cuenta:

- Capacidad: cantidad de información capaz de transmitir

- Atenuación de la señal: degradación de la señal
- Inmunidad al ruido: en qué grado la información puede ser decodificada

2. Transmisor Neumático

Convierte un desplazamiento mecánico (procedente del sensor) en variaciones proporcionales

de presión. En este sistema de transmisión se utiliza aire como elemento transmisor; la distinta
presión de este es proporcional a la variación de la magnitud de la variable de control
convirtiendo el movimiento del elemento de medición en una diferencia de presión y por último
en una señal neumática.

El transmisor responde a dicho movimiento generado por el sensor generando una señal
neumática variable entre 3 – 15 psi para el campo de medida del 0 a 100% de la variable.

Ventajas de los transmisores neumáticos:

- Los transmisores electrónicos eran caros

- Los actuadores neumáticos son más simples que los eléctricos
- La transmisión neumática es más segura en ambientes peligrosos

La desventaja es que para largas distancias de transmisión por tuberías no se recomienda su uso
debido a los tiempos de espera, cuanta más longitud mayor tiempo de respuesta.
 2.1. Transmisores neumáticos tobera – obturador

Tubo alimentado a una presión constante con una reducción a la salida en forma de tobera la
cual se obstruye con una lámina (obturador). El obturador ocasiona un escape regulado de aire
del conducto proporcional a la separación entre él y la tobera. La separación del obturador se
posiciona en función de la medida de la variable por desplazamiento físico que el sensor provoca
en el mismo.

La presión suministrada al sistema no debe superar los 25 psi con salida a presión atmosférica
en la parte de la tobera de dimensiones (0,25 – 0,5 mm. Valores más pequeños pueden provocar
taponamientos en la tobera)

Estos son muy sensibles a taponamientos de la tobera y ensuciamiento del conducto por
presencia de partículas en la corriente.

La función de la tobera-obturador es que a medida que la lámina obturadora disminuya o

aumente la distancia hacia la tobera ocasionará un efecto inversamente proporcional sobre la
presión interna que es intermedia entre la presión atmosférica y la de suministro.

- Para x = 0. El sensor empuja mucho al obturador

o El obturador tapa casi totalmente la tobera
o P1 = Ps
- Para x = grande. El sensor no empuja al obturador
o El obturador está muy separado de la tobera
o P1 = Patmos

El rango de presiones en el que trabaja por tanto el sistema tobera – obturador es [Pa – Ps] =
[3psi – 15psi] que permiten abordar el campo de variable 0 – 100%. Medidas por debajo de 3psi
se pueden detectar e indican descalibración del instrumento.
 El intervalo 3 – 15psi es elegido ya que aqui la
relación de obturación y presión P1 es casi lineal y
así se puede hacer una correlación directa entre
presión y valor de la variable por interpolación.

Los valores de P1 generalmente son pequeños debido a que los desplazamientos generados son
muy bajos. Se requiere por tanto de un amplificador de señal o válvula piloto o relé amplificador
que amplía la salida P1 a P0 (en torno a 4, 5 veces la inicial) y así poder trabajar en el intervalo 3
– 15 psi. Los sensores generan señales cercanas a 3psi y el amplificador las eleva a presiones
cercanas a 15psi.

El amplificador de la señal está unido a la tobera de manera que la presión P1 se aplica al relé
neumático, el cual contiene un diafragma de gran superficie. Este gran diafragma está conectado
a un diafragma de menor superficie que está conectado a una válvula de bola. la presión
posterior P1 de la tobera actúa sobre la membrana de superficie S1, mientras que la presión de
salida Po lo hace sobre la membrana del diafragma de superficie S2 (S2>S1). El conjunto móvil
de las dos membranas tiende al equilibrio y cuando éste se establece se verifica la siguiente
ecuación: P 1 S1 = P 0 S2
En la posición de equilibrio y ante un aumento de la presión posterior P1 de la tobera, el aire de
alimentación entra en la válvula aumentando el valor de Po. Por el contrario, si P1 disminuye, el
aire contenido en el receptor escapa a través del orificio de escape, con lo cual Po baja. Como
las superficies son diferentes, es posible amplificar el valor de la señal, siendo la relación P0/P1
= S1/S2 el factor de amplificación de la señal o la ganancia de la válvula.

Diafragma
 2.2. Transmisores de equilibrio de movimientos

Similar al sistema tobera – obturador con la salvedad de que este posee integrado el
amplificador y un mecanismo de fuelle de realimentación que permite la devolución del
obturador a su posición inicial.

El fuelle posee aire en su interior que lo expulsa para devolver al obturador a su posición inicial.

Permiten la transmisión de medidas de presión y temperatura cuando se asocian a sensores tipo

tubo de Bourdon, manómetros de fuelle etc.

La limitación de estos es que, si la fuerza disponible es pequeña, el tiempo necesario para el

movimiento apreciable es grande y el transmisor es lento en responder a los cambios de la
variable.

2.3. Transmisores de equilibrio de fuerzas

El elemento de medición ejerce una fuerza en el punto A sobre la palanca AC, teniendo su punto
de apoyo en D. Al aumentar la fuerza ejercida por el elemento de medición, la palanca AC se
desequilibra, y tapa la tobera. El diafragma ejercerá una fuerza hacia arriba para alcanzar de
nuevo el equilibrio.

Diafragma

El diafragma devuelve a la palanca a su posición original.

 2.4. Transmisores de equilibrios de momentos

El desequilibrio de fuerzas producidas por el caudal (ΔP) crea un par de fuerzas al que se opone
el generado por el fuelle de realimentación a través de una rueda de apoyo móvil situada en el
brazo del transmisor. Se consigue transmitir una presión P1 que posteriormente será
amplificada. Es poco utilizado (no entra)

2.5. Transmisores electrónicos de equilibrio de fuerzas

Convierten la señal de salida de la variable medida a una señal electrónica de 4-20 mA c.c. Al ser
sensibles a las vibraciones, su empleo ha ido disminuyendo.

El transmisor electrónico se alimenta con una fuente de 24 V c.c. y un circuito de dos hilos. El
receptor dispone de una resistencia de 250 ohms conectada en los bornes de entrada. De este
modo, si la señal de salida del transmisor varía de 4 mA c.c. a 20 mA c.c., se obtendrán las
siguientes tensiones en los bornes de entrada al receptor:

- 250 ohmios × 4 mA c.c. = 1.000 mV = 1 V

- 250 ohmios × 20 mA c.c. = 5.000 mV = 5 V

El utilizar 4 mA como límite inferior tiene la misma explicación que el usar 3 psig en el caso de
transmisores neumáticos. La ruptura del cable se detecta cuando se lee una intensidad inferior
a 4 mA. A través del cable se puede transmitir tensión o intensidad eléctrica, siendo esto último
lo más habitual en control de procesos. El hecho de usar intensidad y no tensión se debe a que
existe pérdida de tensión entre el emisor y el receptor como consecuencia de la resistencia que
opone el cable. Esto no ocurre con la intensidad, que prácticamente es la misma desde el emisor
al receptor.
 2.5.1. Transmisor electrónico basado en detector de inductancia

El oscilador, genera corriente eléctrica alterna que circula por el devanado de la bobina. Esta
corriente eléctrica genera en las inmediaciones un campo magnético variable con el tiempo.
Cuando aumenta o disminuye el entrehierro (como consecuencia de la expansión o deformación
del tubo Bourdon), se genera un campo magnético inducido. Este campo magnético adicional
crea a su vez un campo eléctrico inducido de sentido contrario (según Ley Lenz), por corrientes
de Foucault, generando una f.e.m. inducida. Como este campo eléctrico inducido se opone al
original de la bobina, genera una reducción de la intensidad de corriente final y una amplitud
distinta, detectándose como señal de salida.

ENTREHIERRO

F.E.M COMPENSATORIA

El oscilador actúa, de nuevo, haciendo pasar la intensidad de corriente correspondiente al

Binducido por la unidad magnética de realimentación para que el campo magnético generado
devuelva la palanca a su estado inicial.
 2.5.2. Transmisor electrónico basado en transformador diferencial

Habitualmente llamado “transformador diferencial de variación lineal” (TDVL o, por sus siglas
en inglés, LVDT). Consiste en un núcleo magnético con tres polos bobinados. La bobina central
es el devanado primario y está conectado a una línea de alimentación estabilizada de corriente
alterna. Las bobinas externas son los devanados secundarios (tienen el mismo número de
espiras y en la misma disposición).

Devanado Primario

El transformador se cierra magnéticamente con la barra de equilibrio de fuerzas. Al variar la

presión, cambia la posición de la barra induciendo tensiones en las dos bobinas. Se inducirá una
tensión mayor en aquella bobina en la que exista menor entrehierro y menor en aquella bobina
arrollada en el polo con mayor entrehierro. la señal de tensión diferencial producida, es
introducida en el amplificador del oscilador.

Cuando el núcleo está en su posición central, se encuentra equidistante a los dos secundarios,
los voltajes inducidos son iguales, pero de signo opuesto, así que el voltaje de salida es cero.
Cuando el núcleo se desplaza en una dirección, el voltaje en una bobina aumenta mientras que
en la otra disminuye, causando que el voltaje de salida aumente de cero hasta su máximo. La
magnitud del voltaje de salida es proporcional a la distancia en que fue desplazado el núcleo,
por eso el dispositivo es descrito como lineal.

2.6. Transmisores digitales

Emiten una señal digital que consiste en una serie de impulsos en forma de bits. Cada bit
consistirá en dos valores, el 1 y el 0 (código binario), que corresponden al paso o no de corriente
y su señal de salida puede ser recibida directamente por un procesador.

Por ejemplo, dentro de la señal electrónica de 4-20 mA c.c., los valores binarios de 4, 12 y 20 mA
son respectivamente 00000000, 01111111 y 11111111. Si la señal digital que maneja el
microprocesador del transmisor es de 8 bits, entonces puede enviar 8 señales binarias (0 y 1)
simultáneamente. Si la señal es de 16 bits, entonces puede manejar 16 señales binarias (0 y 1),
siendo el mayor número binario de 16 cifras

El término "inteligente" (smart) indica que el instrumento es capaz de realizar funciones

adicionales a la de la simple transmisión de la señal del proceso. Estas funciones adicionales
pueden ser:
 - Generación de señales digitales.
- Comunicabilidad.
- Uso de otros sensores tales como de presión y temperatura para compensar las
variaciones del fluido y conseguir una mayor exactitud.
- Cambio fácil de rangos.

El transmisor, generalmente suele operar utilizando convertidores previamente del tipo A/D
(analógico-digital) del transmisor y el D/A (digital-analógico) del receptor.

2.6.1. Transmisor inteligente capacitivo

El sensor capacitivo está basado en la variación de capacidad que se produce, en un condensador

formado por dos placas fijas y un diafragma sensible interno y unido a las mismas, cuando se les
aplica una presión o presión diferencial a través de dos diafragmas externos. La transmisión de
la presión del proceso se realiza a través de un fluido (aceite) que rellena el interior del
condensador.

El desplazamiento del diafragma sensible es de sólo 0,1 mm como máximo. Un circuito formado
por un oscilador y demodulador transforma la variación de capacidad en señal analógica. Ésta,
a su vez, es convertida a digital y pasa después a un microprocesador "inteligente" que la
transforma a la señal analógica de 4-20 mA c.c y alimenta las comunicaciones digitales.

Tendremos dos condensadores, uno de capacidad fija y otro variable. De esta manera, la placa
móvil (diafragma sensible) varía su distancia (0,1 mm como máximo) y sufre un desplazamiento
proporcional a la presión diferencial variando entonces su capacidad al variar “d”. La capacidad
diferencial entre el diafragma y las placas de los capacitores es transformada por un circuito
(formado por un oscilador y demodulador) a una señal analógica, y a su vez, a digital y pasa
después a un microprocesador “inteligente” que la transforma a señal analógica de 4-20 mA c.c.
y alimenta las comunicaciones digitales.
 2.6.2. Transmisor inteligente piezorresistivo

Consiste en un elemento de Silicio situado dentro de una cámara que contiene silicona que está
en contacto con el proceso mediante un diafragma. En el seno de la galga (fabricada con Si) se
difunde Boro y se forma un puente de Wheastone.

Sin presión, las tensiones E1 y E2 son iguales. Con presión, las resistencias Rb y Rc disminuyen
su resistencia y Ra y Rd la aumentan dando lugar a una diferencia entre E1 y E2. Esta diferencia
se aplica a un amplificador diferencial de alta ganancia que controla a un regulador de corriente
variable.

Una señal de salida de 4 a 20 Ma, modifica el valor de la resistencia Rfb y eleva E1 hasta el valor
E2 y reequilibra el puente.