“Año del Diálogo y la reconciliación Nacional”

“Universidad Nacional de Cajamarca”

“Norte de la universidad peruana”

Facultad de Ingeniería

Escuela Académico Profesional de Ing. Civil

Alumnos:

LLANOS CUZCO, Cristhian.

MORALES FERNÁNDEZ, Carlos

Curso: Mecánica de Fluidos I

Trabajo: Dinámica de Fluidos

Grupo: “A”

CAJAMARCA – 2018
Trayectoria de una partícula Fluida
La trayectoria de una partícula fluida puede obtenerse a partir de la ecuación:

Considerando x = xo y t= to

La senda de una partícula fluida es el lugar geométrico de los puntos recorridos por la
partícula. Se obtiene eliminando de las tres ecuaciones escalares
( ) que definen la trayectoria de la partícula fluida.
En un instante dado , la traza correspondiente a un punto definido por el vector de
posición es el lugar geométrico que ocupan las partículas fluidas que en instantes
anteriores, , han pasado por dicho punto (para cada una de estas partículas, el
instante es obviamente diferente). Sería la línea descrita por un colorante sin
difusividad inyectado en . La posición que ocupa la partícula fluida definida
por (recuérdese que denota la partícula fluida que en el
instante está en ; en el instante es:

TUBO DE CORRIENTES
Se conocen como tubos de corriente a superficies cerradas (en forma de tubo) formadas
por líneas de corriente en sus bordes. Podemos definirlos también como la parte de un
flujo delimitada por líneas de corriente.

En un tubo de corriente con un fluido ideal, se conserva la masa, la cantidad de

movimiento y la energía.
GASTO O CAUDAL

El caudal de una corriente de fluido se define como el volumen, V, de

fluido que atraviesa por unidad de tiempo, una superficie
predeterminada, S.

Volumen
C
t

Para un flujo laminar y estacionario el caudal depende de la superficie, S, y de la

velocidad del fluido, v (en el punto donde se encuentra S), según la expresión:

C = S·v

La ecuación de continuidad se puede expresar como:

ρ1.A1.V1 = ρ2.A2.V2

Cuando ρ1 = ρ2, que es el caso general tratándose de agua, y flujo en régimen

permanente, se tiene:

o de otra forma:
(el caudal que entra es igual al que sale)
Donde:
 • Q = caudal (metro cúbico por segundo; m3 / s)
• V = velocidad (m / s)
• A = área transversal del tubo de corriente o conducto (m2)

FLUJO IDEAL:
En un principio vamos a trabajar con lo que llamaremos fluido ideal, es decir un fluido
que es incompresible y que no tiene rozamiento interno o viscosidad.

 La hipótesis de incompresibilidad es una suposición razonable para

líquidos, pero no para los gases. Un gas puede tratarse como
incompresible si su movimiento es tal que las diferencias depresión que
aparecen no son demasiado grandes.
 El rozamiento interno en un fluido da lugar a esfuerzos cortantes cuando
dos capas adyacentes se mueven la una sobre la otra o cuando el fluido
se mueve por tubos o se encuentra a un obstáculo. En algunos casos
estos esfuerzos son despreciables si se comparan con fuerzas
gravitatorias o con la originadas por diferencias de presión

El movimiento de un fluido real es muy complejo. Para simplificar su descripción

consideraremos el comportamiento de un fluido ideal cuyas características son las
siguientes:

1.-Fluido no viscoso. Se desprecia la fricción interna entre las distintas partes del fluido

2.-Flujo estacionario. La velocidad del fluido en un punto es constante con el tiempo

3.-Fluido incompresible. La densidad del fluido permanece constante con el tiempo

4.-Flujo irrotacional. No presenta torbellinos, es decir, no hay momento angular del fluido
respecto de cualquier punto.
FLUJO LAMINAR: Es aquel en el que el movimiento de las partículas las tiene
solamente en el sentido y la dirección de movimiento principal del fluido. Se puede
presentar como un conducto cerrado trabajando a presión (tubería), en un conducto
cerrado trabajando a presión (tubería) , en un conducto abierto (canal) o en un conducto
definido por el medio estudiado (chorros de líquido , hilos o volumen definidos de gases
, no miscibles en el medio circundante, etc.)

Figura 3.1. trayectoria de las partículas en un flujo laminar

La ley de Newton de la viscosidad es la que rige el flujo laminar:

Esta ley establece la relación existente entre el esfuerzo cortante y la rapidez de

deformación angular. La acción de la viscosidad puede amortiguar cualquier tendencia
turbulenta que pueda ocurrir en el flujo laminar.

FLUJO TURBULENTO: Es aquel en el que las partículas del fluido tienen

desplazamiento en sentidos diferentes al del movimiento principal del fluido. Se puede
representar en el mismo tipo de conductos referidos al régimen laminar.

En este tipo de flujo al moverse las partículas con movimiento errático tiene como
consecuencia en el que se presente colisiones entre ellas, y esto generara cambios en
la cantidad de movimiento (al ser los choques inelásticos) , que se manifiestan como
una pérdida de energía.

Figura 3.2. Trayectoria de las partículas en un flujo turbulento con componentes de

velocidad de en direcciones distintas al sentido del flujo.
La clasificación de los flujos en laminar o turbulento se determina por el número de
Reynolds:

Fórmula para calcular el número de Reynolds.

Donde:
Re=Numero de Reynolds
Q= es el caudal o flujo volumétrico
v= es la viscosidad cinemática
D= diámetro interior de la tubería

Para calcular las pérdidas de energía, que en el flujo laminar son ocasionadas por la
fricción, se utiliza la ecuación:
𝑑𝑣
𝜏 = 𝑢 𝑑𝑦 (ley de newton de la viscosidad)

Y en el flujo turbulento que son ocasionados por los cambios en la cantidad de

movimiento, se utiliza la ecuación:
𝐿 𝑉2
ℎ = 𝑓 𝐷 2𝑔 (Ecuación d Darcy – Weisbach)

Donde:
F = Coeficiente de fricción
L = Longitud del tubo
V = Velocidad media
D = Diámetro
G = Aceleración de la gravedad

La ecuación para el flujo turbulento se puede escribir de una forma análoga a la ley de
Newton de la viscosidad:

donde:

n: viscosidad aparente, es factor que depende del movimiento del fluido y de su

densidad.
FLUJO ADIABÁTICO
FLUJO ISOENTROPICO

Para el flujo unidimensional isentrópico y adiabático las propiedades de temperatura,

presión y densidad estarán constantemente disminuyendo a medida que el número de
Mach va en aumento. Para un mismo número de Mach la temperatura se puede
disminuir más rápidamente si se trata como un flujo adiabático, sin embargo, si se desea
disminuir más rápidamente la presión se debe tratar como un flujo isentrópico. Esto se
cumple para cualquier gas.

Flujo isentrópico a través de una tobera

Se denomina proceso isentrópico a aquel proceso en el cual la entropía del sistema

permanece incambiada, es decir, constante. La palabra isoentrópico se forma de la
combinación del prefijo “iso” que significa “igual” y la palabra entropía. Si un proceso es
completamente reversible, sin necesidad de aportarte energía en forma de calor,
entonces el proceso es isentrópico. En los procesos isentrópicos o reversibles, no existe
intercambio de calor del sistema con el ambiente, entonces se dice que el proceso es
también adiabático. para lograr que un proceso reversible sea isoentrópico, se aísla
térmicamente el sistema, para impedir el intercambio de calor con el medio ambiente.
Muchos sistemas de ingeniería, como bombas, turbinas y difusores son esencialmente
adiabáticos &no intercambian calor con el medio', y funcionan mejor cuando las
irreversibilidades como la pérdida de energía por fricción, son minimi(adas. )e esta
manera, los procesos isentrópicos son útiles como modelo de procesos reales.
Igualmente hay muchas aplicaciones en las que fluye un gas a través de un tubo o
conducto que tiene un área variable en la cual un flujo isentrópico, continuo, uniforme
es una buena aproximación de la situación de flujo existente, como se mencionó
anteriormente. El difusor cerca de la parte delantera de un avión de reacción, los gases
de escape que pasan a través de las aspas de una turbina, las toberas en un motor de
cohete, un oleoducto de gas natural roto, y los dispositivos de medición de flujo de gas
son ejemplos de situaciones que pueden ser moldeadas con un flujo continuo, uniforme,
e isentrópico.

FLUJO ISOTÉRMICO
FLUJO PERMANENTE: Llamado también flujo estacionario.

Este tipo de flujo se caracteriza porque las condiciones de velocidad de escurrimiento

en cualquier punto no cambian con el tiempo, o sea que permanecen constantes con el
tiempo o bien, si las variaciones en ellas son tan pequeñas con respecto a los valores
medios. Así mismo en cualquier punto de un flujo permanente, no existen cambios en la
densidad, presión o temperatura con el tiempo, es decir:

Dado al movimiento errático de las partículas de un fluido, siempre existe pequeñas

fluctuaciones en las propiedades de un fluido en un punto, cuando se tiene flujo
turbulento. Para tener en cuenta estas fluctuaciones se debe generalizar la definición de
flujo permanente según el parámetro de interés, así:

donde:

Nt: es el parámetro velocidad, densidad, temperatura, etc.

El flujo permanente es más simple de analizar que el no permanente, por la complejidad

que le adiciona el tiempo como variable independiente.

FLUJO NO PERMANENTE: Llamado también flujo no estacionario.

En este tipo de flujo en general las propiedades de un fluido y las características

mecánicas del mismo serán diferentes de un punto a otro dentro de su campo, además
si las características en un punto determinado varían de un instante a otro se dice que
es un flujo no permanente, es decir:
donde:

N: parámetro a analizar.

El flujo puede ser permanente o no, de acuerdo con el observador.

FLUJO UNIFORME: Este tipo de flujos son poco comunes y ocurren cuando el vector
velocidad en todos los puntos del escurrimiento es idéntico a otro tanto en magnitud
como en dirección para un instante dado o expresado matemáticamente:

Donde el tiempo se mantiene constante y s es un desplazamiento en cualquier

dirección.

FLUJO NO UNIFORME: Se dice que un flujo es permanente cuando las propiedades

de un fluido y las condiciones del movimiento del mismo no cambian en un punto con
respecto al tiempo

Donde:
P = Presión

p = Densidad

V = Velocidad

Z = Posición respecto a una referencia

T = Temperatura

FLUJO COMPRESIBLE

Todos los fluidos son compresibles, incluyendo los líquidos. Cuando estos cambios de
volumen son demasiado grandes se opta por considerar el flujo como compresible (que
muestran una variación significativa de la densidad como resultado de fluir), esto sucede
cuando la velocidad del flujo es cercana a la velocidad del sonido. Estos cambios suelen
suceder principalmente en los gases ya que para alcanzar estas velocidades de flujo el
líquido se precisa de presiones del orden de 1000 atmósferas, en cambio un gas sólo
precisa una relación de presiones de 2:1 para alcanzar velocidades sónicas. La
compresibilidad de un flujo es básicamente una medida en el cambio de la densidad.
Los gases son en general muy compresibles, en cambio, la mayoría de los líquidos
tienen una compresibilidad muy baja. Por ejemplo, una presión de 500 kPa provoca un
cambio de densidad en el agua a temperatura ambiente de solamente 0.024%, en
cambio esta misma presión aplicada al aire provoca un cambio de densidad de 250%.
Por esto normalmente al estudio de los flujos compresibles se le conoce como dinámica
de gases, siendo esta una nueva rama de la mecánica de fluidos, la cual describe estos
flujos.

En un flujo usualmente hay cambios en la presión, asociados con cambios en la

velocidad. En general, estos cambios de presión inducirán a cambios de densidad, los
cuales influyen en el flujo, si estos cambios son importantes los cambios de temperatura
presentados son apreciables. Aunque los cambios de densidad en un flujo pueden ser
muy importantes hay una gran cantidad de situaciones de importancia práctica en los
que estos cambios son despreciables.

El flujo de un fluido compresible se rige por la primera ley de la termodinámica en los

balances de energía y con la segunda ley de la termodinámica, que relaciona la
transferencia de calor y la irreversibilidad con la entropía. El flujo es afectado por efectos
cinéticos y dinámicos, descritos por las leyes de Newton, en un marco de referencia
inercial –aquel donde las leyes de Newton son aplicables-. Además, el flujo cumple con
los requerimientos de conservación de masa. Es sabido que muchas propiedades, tales
como la velocidad del fluido en un tubo, no son uniformes a lo largo de la corriente.

Clasificación

Los flujos compresibles pueden ser clasificados de varias maneras, la más común usa
el número de Mach (M) como parámetro para clasificarlo.

Donde V es la velocidad del flujo y a es la velocidad del sonido en el fluido.

Prácticamente incompresible: M < 0.3 en cualquier parte del flujo. Las variaciones de
densidad debidas al cambio de presión pueden ser despreciadas. El gas es compresible
pero la densidad puede ser considerada constante.
Flujo subsónico: M > 0.3 en alguna parte del flujo, pero no excede 1 en ninguna parte.
No hay ondas de choque en el flujo.

Flujo transónico: 0.8 ≤ M ≤ 1.2. Hay ondas de choque que conducen a un rápido
incremento de la fricción y éstas separan regiones subsónicas de hipersónicas dentro
del flujo. Debido a que normalmente no se pueden distinguir las partes viscosas y no
viscosas este flujo es difícil de analizar.

Flujo supersónico: 1.2 < M ≤ 5. Normalmente hay ondas de choque, pero ya no hay
regiones subsónicas. El análisis de este flujo es menos complicado.

Flujo hipersónico: M > 5. Los flujos a velocidades muy grandes causan un calentamiento
considerablemente grande en las capas cercanas a la frontera del flujo, causando
disociación de moléculas y otros efectos químicos.

Ecuaciones:

a. Continuidad:

b. Conservación de la cantidad de movimiento

c. Primera y segunda ley termodinámica:

d. Ecuación de estado:
FLUJO INCOMPRESIBLE

Un fluido incompresible es cualquier fluido cuya densidad siempre permanece constante

con el tiempo, y tiene la capacidad de oponerse a la compresión del mismo bajo cualquier
condición.
De hecho, todos los fluidos son compresibles, algunos más que otros. La compresión de
un fluido mide el cambio en el volumen de una cierta cantidad de líquido cuando se
somete a una presión exterior. Por ejemplo, si se tapa la salida de una bomba de bicicleta
y se empuja la bomba, vemos que podemos comprimir el aire que contiene. Sin
embargo, si hacemos la misma experiencia con agua dentro, vemos que apenas
podemos mover la bomba porque la compresibilidad del agua (y de cualquier líquido) es
muy baja.
Por esta razón, para simplificar las ecuaciones de la mecánica de fluidos, se considera
que los líquidos son incompresibles. En términos matemáticos, esto significa que la
densidad de tal fluido se supone constante

ρ = ρ0 = constante
La ecuación de la conservación de la masa toma entonces una forma particularmente
sencilla:
bajo forma integral en una superficie cerrada:
lo que indica la igualdad del volumen de fluido que entra y sale.
o bien bajo forma loca

La densidad se utiliza para determinar si un fluido es incompresible o compresible. Si la

densidad del fluido es fija (constante), el fluido es incompresible; esto quiere decir que ni la
masa ni el volumen del fluido puede cambiar. El agua es un fluido incompresible. O sea que
la cantidad de volumen y la cantidad de masa permanecerán iguales, aún bajo presión.

Un fluido con muchas moléculas muy juntas unas de otras tiene una densidad alta; uno que
tiene pocas moléculas y muy separadas, tendría una densidad más baja. El agua, por
ejemplo, tiene una densidad mucho más alta que el aire. Una pecera de 10 galones que se
encuentra llena de agua contiene mucha más masa que un tanque de 10 galones que tiene
aire en lugar de agua. Como tiene más masa, pesa más.

Los gases (como el aire), son compresibles. Pueden expandirse para llenar un nuevo
volumen. Cuando esto ocurre, la masa no cambia, pero el volumen aumenta; de esta
manera, la densidad del gas disminuye en el nuevo volumen.

Se debe prestar atención a todas las propiedades del fluido (aire, agua) para definir las
condiciones de flujo. Esto se debe a que todas las propiedades están conectadas entre sí.
Si la presión o la temperatura de un fluido cambia, su densidad generalmente también
cambia (a menos que se trate de un fluido incompresible). La densidad del aire en un
día caluroso es más baja que en un día frío. A grandes alturas, donde la presión es más
baja, la densidad del aire es también más baja.

FLUJO INCOMPRESIBLE DE FLUIDO NEWTONIANO (u = cte.)

a. Continuidad:

b. Conservación de la cantidad de movimiento

 Donde:
P: Presión
u, v, w = 3 componentes del vector velocidad
p = Densidad
V = Viscosidad

FLUJO ROTACIONAL

Características del Flujo Rotacional.

Según se estableció en el módulo anterior, una pequeña parcela de fluido cuasi
diferencial o mesovolumen, esta sometida dentro de un campo de velocidades a dos
estados de movimiento, (traslación y rotación) y a dos estados de deformación
(deformación volumétrica y distorsión por corte) estos estados de movimiento y
deformación se presentan en general en forma simultánea. Los dos estados de
deformación son lo que se asocian a la presencia de tensiones normales (impulsión de
la parcela) y tangenciales (roce viscoso entre parcelas) respectivamente.

La rotacionalidad en el seno del campo de flujo se presenta cuando hay presencia de

gradientes de velocidades en el campo, un ejemplo simple es el experimento de Newton
de viscosidad, (explicado en el punto 6.2) y también se observa en otros procesos como
ser: capas límites, estelas, flujos dentro de máquinas rotativas como bombas, turbinas,
hélices, turbinas eólicas etc, en los flujos con transferencia de calor, y en general en
procesos de flujos no permanentes.

En un análisis simplificado, la velocidad angular instantánea resultante de la región se

define mediante el vector rotación y se manifiesta con un par de rotación para la región
con respecto al eje del vector rotación pasante por el c.m, Fig 6.1_1, esto puede ocurrir
a partir de un flujo real irrotacional por la aparición de algún proceso que altere al flujo
irrotacional, como ser la presencia de un objeto que imponga la condición de no-
deslizamiento en la frontera entre cuerpo y fluido, y que establezca un gradiente de
velocidad con el flujo libre, o un flujo que se encuentra con una esquina aguda.
Para fluidos con pequeña viscosidad como el aire o el agua, el flujo puede esperarse
irrotacional para todas aquellas regiones donde no existan gradientes de velocidad
elevados, por ejemplo a cierta distancia de los límites sólidos de los objetos respecto
del flujo, o aun en las proximidades de los límites sólidos a números de Reynolds 1 muy
bajos.

En la Fig. 6.1_2, se ha dibujado una sección de ala de avión, que define lo que
denominamos un perfil, que se mueve en un flujo de aire inicialmente no perturbado, el
flujo es irrotacional en la mayor parte del campo.

No obstante, aun con una viscosidad para el aire muy pequeña, la velocidad del fluido
en contacto con la superficie es siempre cero, como vimos, los fluidos se “pegan” a las
superficies de los cuerpos sólidos por pulidos que estén.
No obstante como las condiciones de corriente libre o próximas a ellas se obtienen a
distancias pequeñas del cuerpo, se concluye que debe haber zonas de pequeño
espesor próximas a la superficie, donde el gradiente de velocidad debe ser muy grande
y por tanto lo serán las tensiones de corte en estas zonas de acuerdo a la ley de
viscosidad del modelo de Newton, ya que las velocidades pasan de cero al valor elevado
en la corriente libre en un pequeño espesor de capa del fluido que se denomina capa
límite (c.l).
En la Fig. 6.1_3 se muestra el experimento y se ha ampliado el set de las velocidades
presentes para una partícula, así como su estado de deformación. Si el experimento
comienza en t al cabo de un tiempo, se establece un gradiente lineal de velocidades y
se presenta un estado de deformación de la partícula que es constante en cada nivel y
, que es la suma de una distorsión por corte simétrica mas una rotación. Las capas
fluidas laminares se deslizan en tanto unas sobre otras, manteniendo el patrón de
tensiones.

Si analizamos la rotacionalidad asociada al campo de velocidad en un punto genérico

dentro de la región fluida, tendremos en este caso:

Siendo para el resultado, el primer término nulo, ya que la velocidad Vx no varia

según la dirección z en el experimento, quedará:

En la Fig,6.1_3 se muestra que la dirección de la rotación del elemento para la terna

dextrógira de la Fig. 6.1_2 tiene la dirección del versor ( – k ), y dirigido hacia atrás,
dando lugar a la deformación observada del elemento, si se toma el sentido de la
rotación con la regla del tirabuzón
Se puede considerar que el elemento de la Fig.6.1_2, se ha distorsionado según la
diagonal, y ha rotado según el eje (–z) simultáneamente.

Flujo Rotacional e Irrotacional Flujo Irrotacional se dene como aquel en que la vorticidad
del fluido es nula, luego:
ω = ∇×v = 0
◦ Donde : - v: Es el vector de velocidades del fluido. - ω: Es la verticidad del fluido.
Flujo Rotacional se define de forma contraria
FLUJO IRROTACIONAL: es aquel flujo en el cual un elemento de fluido en cada
punto del espacio no tiene velocidad angular respecto de ese punto.

FLUJO UNIDIMENSIONAL
Es un flujo en el que el vector de velocidad sólo depende de una variable espacial, es
decir que se desprecian los cambios de velocidad transversales a la dirección principal
del escurrimiento. Dichos flujos se dan en tuberías largas y rectas o entre placas
paralelas.

FLUJO BIDIMENSIONAL
Es un flujo en el que el vector velocidad sólo depende de dos variables espaciales. Es
decir (X y Y)
 En este tipo de flujo se supone que todas las partículas fluyen sobre planos paralelos
a lo largo de trayectorias que resultan idénticas si se comparan los planos entre sí, no
existiendo, por tanto, cambio alguno en dirección perpendicular a los planos.

FLUJO TRIDIMENSIONAL

El vector velocidad depende de tres coordenadas espaciales, es el caso más general

en que las componentes de la velocidad en tres direcciones mutuamente
perpendiculares son función de las coordenadas espaciales x, y, z, y del tiempo t.

Un flujo de tal naturaleza se denomina tridimensional (también constituye un flujo no

estacionario) debido a que la velocidad de cualquier punto del campo del flujo depende
de las tres coordenadas necesarias para poder localizar un punto en el espacio.
VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD DE ACUERDO AL ESPACIO
Desarrollo de Taylor de primer orden para la velocidad:
En forma matricial:

Matriz de la ecuación anterior se puede dividir de la siguiente forma:

Ecuación para la velocidad de un sólido es un caso particular de la ecuación anterior

donde solo existe traslación y rotación.