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Description géométrique
et
éléments finis
ISMANS 1
Calcul de structures en bureau d’études
ISMANS 2
Calcul de structures en bureau d’études
Bords rectilignes
ISMANS 3
Calcul de structures en bureau d’études
ISMANS 4
Calcul de structures en bureau d’études
- Surfaces NURBS,
- Surfaces tuyaux.
ISMANS 5
Calcul de structures en bureau d’études
Surfaces porteuses
Courbes de limitation
Surfaces restreintes
ISMANS 6
Calcul de structures en bureau d’études
La description volumique
Face
(face)
arête
(edge)
sommet
(vertice)
ISMANS 7
Calcul de structures en bureau d’études
La description volumique
ISMANS 8
Calcul de structures en bureau d’études
L’interfaçage propriétaire
Win
NT
Fichier interface
Unix propriétaire Plate-forme 2
Logiciel version 1
Plate-forme 1
Logiciel version 1
Unix
Remarque : il y a risque de perte Archivage
d’information lors du transfert de données
entre le logiciel version n et le même logiciel
version n-1.
Plate-forme 1
Logiciel version 5
ISMANS 9
Calcul de structures en bureau d’études
L’interfaçage spécifique
Catia I-deas
Logiciel 3 Logiciel 4
Pro-Eng Samcef
Logiciel 2 Logiciel 5
Euclid Patran
Logiciel 1 Logiciel 6
Logiciel 3 Logiciel 4
Euclid Patran
Logiciel 1 Logiciel 6
sommet
(vertice)
ISMANS 12
Calcul de structures en bureau d’études
ISMANS 13
Calcul de structures en bureau d’études
Oui mais :
A chaque nouvelle famille de produit
il faut mettre en place de nouvelles procédures
faites par des experts.
ISMANS 14
Calcul de structures en bureau d’études
Approche ISMANS
Intégrer la liaison CAO-calcul dans
un cursus pédagogique
- enseignement de CAO et des mathématiques associées,
- enseignement théorique sur les EF, la résistance des
matériaux, la mécanique des milieux continus, l’analyse
numérique,
- utilisation d’outils industriels pour la CAO et les EF,
- enseignement spécifique de liaison CAO-calcul :
- 2 enseignants (un de CAO et un de calcul)
- des cours et des exercices ciblés
- un ouvrage de référence
ISMANS 15
Calcul de structures en bureau d’études
IGES V5.3 ANSI (American National Standard .igs Filaire 2D/3D, surfaces
Institute) .iges
ISMANS 16
Calcul de structures en bureau d’études
Maillage Maillage
+ +
UNV
Conditions limites Conditions limites
Matériaux Matériaux
Niveau Charges Charges
4 Caractéristiques ϕ Caractéristiques ϕ
ISMANS 17
Calcul de structures en bureau d’études
CATIA Samcef-Field
Volumique Volumique
STEP
Maillage Maillage
+ +
Conditions limites CATSAM Conditions limites
Matériaux Matériaux
Charges Charges
Caractéristiques ϕ Caractéristiques ϕ
ISMANS 18
Calcul de structures en bureau d’études
Quelques notions
d’ « éléments finis »
ISMANS 19
Calcul de structures en bureau d’études
Ni(x)
ISMANS 20
Calcul de structures en bureau d’études
ISMANS 21
Calcul de structures en bureau d’études
ISMANS 22
Calcul de structures en bureau d’études
ISMANS 23
Calcul de structures en bureau d’études
ISMANS 24
Calcul de structures en bureau d’études
ISMANS 25
Calcul de structures en bureau d’études
⎧u = (1 − ζ − η )u1 + ζu 2 + ηu 3
⎨
⎩ v = (1 − ζ − η )v1 + ζv 2 + ηv3
η
ISMANS 26
Calcul de structures en bureau d’études
⎧ x = (1 − ζ − η) x1 + ζx 2 + ηx 3 ⎧ζ ( x1 − x 2 ) + η( x1 − x 3 ) = x1 − x
⎨ ⇒ ⎨
⎩ y = (1 − ζ − η) y1 + ζy 2 + ηy 3 ⎩ζ ( y1 − y 2 ) + η( y1 − y 3 ) = y1 − y
⎡ ∂x ⎤ −1 ⎡ ∂ζ ⎤
J =⎢ ⎥ J =⎢ ⎥
⎣ ∂ζ ⎦ ⎣ ∂x ⎦
⎡ − x1 + x 2 − x1 + x3 ⎤
J =⎢ ⎥ ⇒ J = (− x1 + x 2 )(− y1 + y3 ) − (− y1 + y 2 )(− x1 + x3 )
⎣− y1 + y 2 − y1 + y3 ⎦
ISMANS 27
Calcul de structures en bureau d’études
⎡ ∂N 1 ∂N 2 ∂N 3 ⎤
⎢ ∂ζ 0 0 0 ⎥ ⎡ u1 ⎤
∂ζ ∂ζ
⎢ ⎥ ⎢u ⎥
⎡1 0 0 0⎤ ⎢ ∂N 1 ∂N 2 ∂N 3
0 0 ⎥ ⎢ 2⎥
0 ⎢u ⎥
⎥ ⎡[ J ] 0 ⎤ ⎢ ∂η
−1
⎢ ∂η ∂η ⎥ 3
ε = ⎢0 0 0 1⎥ ⎢ ⎥ ∂N 3 ⎥ ⎢ v1 ⎥
⎢⎣0 1 1 0⎥⎦ ⎣
0 [ J ] −1 ⎦ ⎢⎢ 0 0 0
∂N 1 ∂N 2
⎥⎢ ⎥
⎢ ∂ζ ∂ζ ∂ζ ⎥ ⎢v 2 ⎥
⎢ ∂N 1 ∂N 2 ∂N 3 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 ⎥ ⎣v3 ⎦
⎣ ∂η ∂η ∂η ⎦
ISMANS 28
Calcul de structures en bureau d’études
ISMANS 29
Calcul de structures en bureau d’études
∫ ∫ f ( x, y)dxdy = ∑ w ∫ f ( x , y)dy = ∑ w w
−1 −1 i
i
−1
i
i, j
i j f ( xi , y j )
1 2 1 2 1 2
ISMANS 30
Calcul de structures en bureau d’études
⎡ ⎤
⎢1 ν 0 ⎥
E ⎢
H= 2 ν 1 0 ⎥
1−ν ⎢ 1−ν ⎥
⎢0 0 ⎥
⎣ 2 ⎦
La raideur est évaluée aux points d’intégration.
ISMANS 31
Calcul de structures en bureau d’études
Information concentrée
sur les ddl
Pression, accélération, charge
? thermique, charge linéique…
Kq = g
ISMANS 33
Calcul de structures en bureau d’études
- Conditions absolues :
ddl fixé,
ddl à déplacement imposé.
- Conditions relatives :
liaisons cinématiques,
contraintes cinématiques,
corps rigides,
conditions de planéité,
jeux et contacts.
ISMANS 34
Calcul de structures en bureau d’études
?
Optimisation du stockage de l’information
Choix de la méthode de résolution
ISMANS 35
Calcul de structures en bureau d’études
−1 −1
K ll ql = K g l
ll
ISMANS 36
Calcul de structures en bureau d’études
Enfin σ !!!!!!!!!!
ISMANS 37
Calcul de structures en bureau d’études
ISMANS 38
Calcul de structures en bureau d’études
Contraintes (1)
r
r r ΔF M
T( M , n ) = lim
ds→0 ds
ISMANS 39
Calcul de structures en bureau d’études
Contraintes (2)
ΔFn
contrainte normale lim
ds→0 ds
ISMANS 40
Calcul de structures en bureau d’études
Contraintes (3)
⎡σ xx τ yx τ zx ⎤ ⎧n x ⎫
r r ⎢ ⎥⎪ ⎪ r
T( M , n ) = ⎢τ xy σ yy τ zy ⎥ ⎨n y ⎬ = [σ ]n
⎢ τ xz
⎣ τ yz σ zz ⎥⎦ ⎪⎩ n z ⎪⎭
t
n
y
x
Cercles de Mohr…
ISMANS 41
Calcul de structures en bureau d’études
Contraintes (4)
contraintes principales : pas de cisaillement sur la facette
σyy
σ’yy τ’xy
τxy
σ’xx
σxx
⎡σ I 0 0 ⎤
[σ ]
ij = ⎢⎢ 0 σ II 0 ⎥⎥
σII τmaxi
σ0 ⎢⎣ 0 0 σ III ⎥⎦
σI σ0
α1
α1
ISMANS 42
Calcul de structures en bureau d’études
Contraintes (5)
Contrainte équivalente : représentation scalaire de l’état
de contrainte en un point.
1
2
[ ]
(σ I − σ II ) 2 + (σ II − σ III ) 2 + (σ III − σ I ) 2 ≤ σ e2
σ I − σ III
Critère de Tresca τ max =
2
ISMANS 43
Calcul de structures en bureau d’études
Contraintes (6)
ISMANS 44
Calcul de structures en bureau d’études
Contraintes (7)
ISMANS 45
Calcul de structures en bureau d’études
Contraintes (8)
ISMANS 46
Calcul de structures en bureau d’études
Contraintes (9)
Matériaux (1)
σ σ
Même chemin
pour la charge et
la décharge
E
ε ε
Elastique = Réversible
Linéaire = Proportionnalité entre la contrainte et
la déformation (coef. élastiques constants)
ISMANS 48
Calcul de structures en bureau d’études
Matériaux (2)
Elastique = Réversible
ISMANS 49
Calcul de structures en bureau d’études
Matériaux (3)
σ σ ET
H
E
εp ε
ISMANS 50
Calcul de structures en bureau d’études
Matériaux (4)
σ
σe
E
E
ε
εp εe
εt
Matériaux (5)
σe
ISMANS 52
Calcul de structures en bureau d’études
Matériaux (6)
σ
σet
Composites
E Carbone, bois
ε
σec
Elastique = Réversible
Linéaire = Proportionnalité entre la contrainte et
la déformation (coef. élastiques constants)
ISMANS 53
Calcul de structures en bureau d’études
Matériaux (7)
On peut considérer que le module en traction
est identique au module en compression mais
les limites sont différentes :
En post-traitement, il ne suffit pas de
regarder la contrainte équivalente.
Il faut regarder le signe de la contrainte (qu’est-
ce que le signe d’un tenseur ?) et comparer la
contrainte équivalente à la limite en traction ou à
la limite en compression pour chaque élément.
ISMANS 54
Calcul de structures en bureau d’études
Matériaux (8)
« Facile » pour des charges simples sur
éprouvettes (traction, flexion)
Beaucoup plus difficile en général
ISMANS 55
Calcul de structures en bureau d’études
Matériaux (9)
σ
Et
ε Béton
Ec
Elastique = Réversible
ISMANS 56
Calcul de structures en bureau d’études
Matériaux (10)
Non seulement les modules sont différents
mais les limites sont différentes :
Il faut tenir compte du signe de la contrainte
qu’on cherche dans un élément pour y prendre
la bonne valeur du module pour calculer la
contrainte…
Et en post-traitement, il ne suffit pas de
regarder la contrainte équivalente.
ISMANS 58
Calcul de structures en bureau d’études
ISMANS 59