Atividade de Metodologia Cientı́fica

Nome Completo

01/03/2019

1 Artigo:
Dados do artigo
Autores: Daniel S. A. Loura, Yuri M. A. Oliveira, Pedro O. Raimundo, Karl P. A.
Agüero - Local de publicação: REIC - Revista Eletrônica de Iniciação Cientı́fica em
Computação - Ano: 2018 - Tı́tulo: Reconstrução 3D de Objetos com Kinect e Câmera
Digital

2 Resumo:
O problema proposto no artigo é a necessidade da reconstrução 3D de objetos com áreas
de superfı́cie muito complexas, importantes historicamente e que são expostos a fatores
naturais que os desgastam, porém utilizando um método e equipamentos de baixo custo
que gere bons resultados.

A importância do artigo é que propõe uma solução viável -acessı́vel, de baixo custo e
de qualidade- para a reconstrução 3D de objetos do Museu de Arqueologia e Etnologia
da UFBA, sendo essa a sua principal contribuição.

Os autores utilizaram um método já proposto em estudos anteriores que, em resumo,

segue as etapas: Captura -> Pré-Processamento e Tratamento de Ruı́dos, Alinhamento
das Nuvens de Pontos, Geração da Malha Final -> Texturização de alta resolução ->
Modelo Final em 3D. Eles descreveram cada passo e as dificuldades encontradas bem
como o uso de softwares e algoritmos no processo.

Inicialmente, supunha-se que o sensor de profundidade Microsoft Kinect V1 e uma

câmera digital semiprofissional seriam suficientes para trazer bons resultados. Nos testes
feitos no fim do processo, comparando o objeto real e o reconstruı́do, foi possı́vel con-
firmar essas suposições. Apesar de ter baixa resolução e não trabalhar bem com a pro-
fundidade em relação a objetos predominantemente planos, o conjunto de equipamentos
possibilitou a obtenção de bons resultados, confirmados atráves de modelos matemáticos
para a comparação da geometria e da distorção de cores. Constituindo, portanto, um
bom método para reconstrução 3D.