ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y

SISTEMAS

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA

DE ALERTA DE SEÑALES DE TRÁNSITO

CURSO: PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMAGENES Y VISION ARTIFICIAL

PROFESOR: KEVIN JOSE ACUÑA CONDORI

ALUMNOS: ARRATEA MEDINA JEANPOOL JAVIER

HUANACO BRAVO ANDRÉS ALEXIS
LINO MUÑOZ ESTEBAN MITCHAEL

TURNO: NOCHE

LIMA-PERÚ
2018
 1. Introducción
La industria automovilística es un sector líder en el avance tecnológico, si bien es
cierto, la aplicación de sus avances en la producción masiva de vehículos de
consumo está muy limitada por el factor económico. La tendencia actual de las
preferencias del automovilista, es un considerable aumento por el interés por la
facilidad del uso del automóvil, incluso el deseo de que éste sea lo más autónomo
posible para descargar de fatiga y atención durante la conducción. Pero en la
actualidad se está muy lejos de llegar a una independencia total del factor humano,
tanto por el propio estado de la tecnología actual como por el grado de fiabilidad que
estos últimos avances proporcionen real y legalmente. Es por ello que el presente
proyecto es una base inicial para la investigación e implementación a grandes
escalas de un sistema de prevención para la seguridad del conductor y
acompañantes, dicho sistema se dará prueba en funcionamiento con un
microcontrolador Arduino junto con su kit el cual tiene las piezas básicas para la
creación de un vehículo auto dirigido, con ello se agregara una cámara celular para
la detección de imágenes.

2. Marco teórico:
➢ Arduino UNO R3
El Arduino es una plataforma computacional física open-source basada en una simple
tarjeta de I/O y un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje Processing/Wiring.
El Arduino Uno R3 puede ser utilizado para desarrollar objetos interactivos o puede ser
conectado a software de tu computadora (por ejemplo, Flash, Processing, MaxMSP). El
IDE open-source puede ser descargado gratuitamente (actualmente para Mac OS X,
Windows y Linux).
Características:

• Microcontrolador ATmega328.
• Voltaje de entrada 7-12V.
• 14 pines digitales de I/O (6 salidas PWM).
• 6 entradas análogas.
• 32k de memoria Flash.
• Reloj de 16MHz de velocidad.
 ➢ Módulo L298N Driver Puente H L298
El módulo puente H L298N es una tarjeta para el control de motores de corriente
directa, motores a pasos, solenoides y en general cualquier otra carga inductiva. La
tarjeta está construida en torno al circuito integrado L298N, el cual dispone en su
interior de 2 puentes H independientes con capacidad de conducir 2 amperios
constantes o 4 amperios en picos no repetitivos. La tarjeta expone las conexiones
hacia el motor a través de bloques de terminales (clemas), mientras que las entradas
de control y habilitación del puente H se exponen a través de headers macho estándar
para facilitar todas las conexiones.
Características:

• Circuito Integrado principal: L298N

• Corriente pico de operación: 4 Amperios
• Corriente constante de operación: 2
Amperios
• Bajo voltaje de saturación en los
transistores de salida
• Corte de operación por sobrecalentamiento
• Voltaje de alimentación de motores de
hasta 46 volts
• Excelente inmunidad al ruido
• Ideal para controlar motores en
aplicaciones de robótica

➢ Sensor HC-SR04
El sensor HC-SR04 es una excelente opción como sensor de distancia ultrasónico. Su
relación de costo/beneficio lo hace óptimo para un gran abanico de aplicaciones.
El uso de este módulo es bastante sencillo debido a que se toda la electrónica de
control, transmisión y recepción se encuentra contenida en PCB. El usuario solamente
debe enviar un pulso de disparo y medir en tiempo alto del pulso de respuesta,
solamente se requieren 4 hilos para completar la interfaz con el módulo de sensor HC-
SR04.
Características:

• Alimentación de 5 volts
• Interfaz sencilla: Solamente 4 hilos Vcc,
Trigger, Echo, GND
• Rango de medición:2 cm a 400 cm
• Corriente de alimentación: 15 mA
• Frecuencia del pulso: 40 Khz
• Apertura del pulso ultrasónico: 15º
• Señal de disparo: 10uS
• Dimensiones del módulo: 45x20x15 mm.
 ➢ Módulo bluetooh
Transceiver Bluetooth montado en tarjeta base de 6 pines para fácil utilización,
interface serial, puede ser configurado como maestro o como esclavo, Bluetooth v2.0
+ EDR, 2.4 GHz, alcance 5 m a 10 m. Niveles lógicos de 3.3 V.
Características:

• Especificación bluetooth v2.0 + EDR (Enhanced Data Rate)

• Puede configurarse como maestro, esclavo, y esclavo con autoconexión
(Loopback) mediante comandos AT
• Chip de radio: CSR BC417143
• Frecuencia: 2.4 GHz, banda ISM
• Modulación: GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying)
• Antena de PCB incorporada
• Potencia de emisión: ≤ 4 dBm, Clase 2
• Alcance 5 m a 10 m
• Sensibilidad: ≤ -84 dBm a 0.1% VER
• Velocidad: Asincrónica: 2.1 Mbps (max.)/160 kbps, sincrónica: 1 Mbps/1 Mbps
• Seguridad: Autenticación y encriptación (Password por defecto: 1234)
• Perfiles: Puerto serial Bluetooth
• Módulo montado en tarjeta con regulador de voltaje y 6 pines suministrando
acceso a VCC, GND, TXD, RXD, KEY y status LED (STATE)
• Consumo de corriente: 50 mA
• El pin RX del módulo requiere resistencia de pull-up a 3.3 V (4.7 k a 10 k). Si el
microcontrolador no tiene resistencia de pull-up interna en el pin Tx se
debe poner externamente.
• Niveles lógicos: 3.3 V. Conectarlos a señales con voltajes mayores, como por
ej. 5 V, puede dañar el módulo
• Voltaje de alimentación: 3.6 V a 6 V
• Dimensiones totales: 1.7 cm x 4 cm aprox.
• Temperatura de operación: -20 ºC a +75 ºC
3. Maqueta
Porta pilas de litio

Kit carro robot

Camara de celular
Pruebas del código (capturas de imágenes MATLAB y la app IPWEBCAM)

Señales de tránsitos a escala.

Maqueta de Pista
 Bibliografía

1.- Definición y características del Arduino UNO R3

https://arduino.cl/arduino-uno/

2.- Modulo puente H l298n

https://www.geekfactory.mx/tienda/motores-y-controladores/modulo-puente-h-l298n/

3.- Módulo bluetooh hc 05

https://www.electronicoscaldas.com/modulos-rf/452-modulo-bluetooth-hc-05.html

4.- Sensor ultrasónico hc sr04

https://www.geekfactory.mx/tienda/sensores/hc-sr04-sensor-de-distancia-ultrasonico/