TRANSMISII PRIN CURELE

D1 r. conducatoare D2 r. condusa
Transmisii de putere, prin
frecare, cu miscare de rotatie
folosind un element flexibil, fara
sfarsit: cureaua.
n1
n2

Sistemul de intindere asigura

apasarea curelei pe roti
A
tight strand
ramura activa driven sheave
roata condusa (i) Sincrone Curele dintate
(driving side)
(intinsa) (pulley)

n2
D1
A D2
n1

driving
roata sheave
conducatoare slack
ramurastrand
pasiva
(pulley) (following side)
(condusa)
(ii) Asincrone –Curele late ori
trapezoinale ori rotunde…..
2016 - T. Cicone OM-II Cap. 11 (Transmisii prin curele)
1/26

MATERIALE
CERINTE CURELE TRAPEZOIDALE INGUSTE

Flexibila
Rezistenta la tractiune
Rezistenta la uzura
Coeficient de frecare mare in contact cu otel/fonta/aluminiu
Insensibilitate la actiunea mediului
Stabilitate termica Standard (“V”) Nervurata/canelata

Hexagonala (ESAFLEX) Multile/Multi- V

(1) – Strat protector (la actiunea uleiurilor),

uleiurilor) rezistent la uzura Curele trapezoidale perforate
(2) – Material de baza elastic– cauciuc, poliuretan, neopren, etc.  Jason Industrial Inc.
(3) – Miez elastic rezistent la tractiune – metalic, kevlar, aramid, nylon, etc.

Gauri transversale pentru

innadire cu nituri

2016 - T. Cicone OM-II Cap. 11 (Transmisii prin curele)

2/26

1
 CURELE LATE
Curelele late au fost traditional realizate din piele
sau materiale textile iar mai recent din cauciuc sau
materiale polimerice

Curelele se asambleaza ((cusatura)in

) mod normal
la lugimea necesara dar exista si curele fara
cusatura (seamless belts)

nov. 2016 - T. Cicone OM-II Cap. 11 (Transmisii prin curele)

3/26

ALTE TIPURI DE CURELE (i)

1) “T” LINK (segmentata)
 FennerDrives

Se monteaza fara demontarea rotilor

Tensionarea se poate realiza fara modificarea distantei dintre axe

www.youtube.com/watch?v=QLkHa257vmw www.youtube.com/watch?v=S_n3vphjogs
4) NuTLink (segmentata &
2) metalice 3) Curele cu sectiune circulara nituita)
fara sfarsit (“O” BELT)

nov. 2016 - T. Cicone OM-II Cap. 11 (Transmisii prin curele)

4/26

2
 ALTE TIPURI DE CURELE (ii)
4) Curele multiple (V-RIBBED / POLY-RIB)– combina caracersticile curelelor late si a celor trapezoidale

https://www.youtube.com/watch?v=vJtiK_pIYsk
nov. 2016 - T. Cicone OM-II Cap. 11 (Transmisii prin curele)
5/26

APLICATII (i)

nov. 2016 - T. Cicone OM-II Cap. 11 (Transmisii prin curele)

6/26

3
 APLICATII (ii)
Trapezoidale inguste cu nervuri

Trapezoidale clasice

Poly V (multiple) Late

nov. 2016 - T. Cicone OM-II Cap. 11 (Transmisii prin curele)

7/26

CONFIGURATII

Nealiniere (A) Axe paralele

(B) Axe incrucisate

Rasucire

2016 - T. Cicone OM-II Cap. 11 (Transmisii prin curele)

8/26

4
 CARACTERIZARE - AVANTAJE

Putere max. Viteza Distanta dintre Raport de

[kW] periferica axe max. [m] transmisie
max. [m/s] max. [-]
C. trapezoidala ingusta 1200 50 3 10
C. lata clasica 2000 90 12 6
C. compound 5000 100 20 20
 Nu necesita lubrifianti
 Montaj usor si intretinere minimala.
 Randament relativ bun (uzual > 90%)
 Puterea poate fi transmisa la distante mari
 Curelele asigura atenuarea socurilor si limiteaza momentul
 Functionare lina, fara zgomot.
 Rotile de curea sunt ieftine si nu se uzeaza
 Pot fi utilizate pentru distributia puterii spre mai multi arbori simultan
 Pot functiona la viteze relativ mari (30m/s uzual dar pot ajunge pana la 100 m/s)
 Asigura izolarea electrica

2016 - T. Cicone 9/26 OM-II Cap. 11 (Transmisii prin curele)

CARACTERIZARE - DEZAVANTAJE
• Nu se repara in general; daca se rup necesita schimbarea.
• Alunecarea curelei, favorizata de pretensionare redusa sau de scaderea acesteia in timp
• Necesita verificarea periodica a pretensionarii, care scade in timp prin uzura curelei, a
rotilor si a lagarelor acestora.
• S
Sensibilitate
ibilit t la
l factorii
f t ii ded mediu;
di t
temperaturile
t il extreme.
t P
Prezenta
t in
i atmosfera
t f a
vaporilor de apa, ulei sau a altor produse chimice pot afecta rezistenta curelelor si
favorizeaza alunecarea acestora.
• Lungimea curelelor nu poate fi reglata; este necesara ajustarea distantei dintre axe.
• Coeficientul de frecare variaza in limite largi, depinde de conditiile atmosferice si de
gradul de uzura.
• Durabilitate redusa
• Dimensiuni de gabarit relativ mari
 Raport de transmisie variabil, datorita alunecarii
 Incarcarea lagarelor rotilor de curea este relativ mare

• Necesita sistem de protectie in caz de rupere a curelei (capace, plase, panouri, etc.) .
2016 - T. Cicone 10/26 OM-II Cap. 11 (Transmisii prin curele)

5
 ELEMENTE GEOMETRICE SI CINEMATICE
• Curea perfect intinsa
• Curea rigida (nu se intinde) /2
1 Sa D1 Sa 2
• Cureaua nu aluneca pe roti
 D2
• Curea de grosime neglijabila (h=0)

D2  D1 2    
  2 arcsin A
2A 1    
n1 D2  h D2 Formula  ( D1  D2 ) ( D2  D1 ) 2
i  i L  2A  
n2 D1  h D1 aproximativa
2 4A
 1
Formula exacta L  2 A cos  ( 1 D1   2 D2 )
2 2
• Limitari pentru curele trapezoidale 0.7( D1  D2 )  A  3 ( D1  D2 )

Reducerea distantei dintre axe conduce la cresterea nr. de cicluri de incovoiere

reducerea unghiului de infasurare

Cresterea distantei dintre axe favorizeaza aparitia vibratiilor curelei

2016 - T. Cicone OM-II Cap. 11 (Transmisii prin curele)

11/26

FORTELE DIN CURELE (i)

F0 D2 2 M t 2 2 M t1
F1  F 2  F u  
D1 D2 D1
Mt = 0
F0 Lung. curelei este independenta de sarcina

alungirea ramurii active = scurtarea ramurii pasive

F2 D2  F
F1  F0  F0  F2 F  F0  u
Mt > 0  1 2
Mt1 
D1 F1 F
 F2  F0  u
Mt2 F1  F2  2 F0  2

Fu
F2  0  F0 
2

Suma fortelor de intindere din cele doua ramuri ale curelei ramane practic constanta
indiferent de momentul de torsiune transmis !
In consecinta forta radiala ( de incovoiere) pe arborii de suport ale celor doua roti
este practic constanta si doar directia acesteia se modifica.

2016 - T. Cicone OM-II Cap. 11 (Transmisii prin curele)

12/26

6
 FORTELE DIN CURELE (ii)
d /2
F2 IPOTEZE
F

F • Intindere constanta
dF n
dFf 
dF c dFn • Curea flexibila
dF c dFn d
d • Curea de grosime neglijabila (h=0)
n
 D • Coeficient de frecare constant
t
F+d F
n F+dF

F1 (b) d/2
(a) Forta centrifuga

dFn  dFc  Fsin

d
 F + dF  sin
d
0 dF  μ Fd  d Fc  dFc   Ac V 2 d   Fc d 
2 2 
F1
dF F1  Fc
 F +dF cosd  F cosd  dF n  0  F  F   μd  e μ
2 2 F2 c 0
F2  Fc

dFn  dFc  Fd  0


dF  dFn  0  e μ
 F1  Fu μ  Fc
 d  d  d  d e 1 Fu e μ  1
sin    cos   1 dF  0  F0    Fc
 2  2  2  2
F  F 1
 Fc 2 e μ  1
 2 u μ
e 1

2016 - T. Cicone OM-II Cap. 11 (Transmisii prin curele)

13/26

FORTELE DIN CURELE (iii)

Incarcarea pe arbori

R F1  Fc 2  F2  Fc 2  2F1  Fc F2  Fc cos 

Cazul curelelor trapezoidale



* 
sin  2 
/2 dFn /2
dN dN

  34  40  *  3
d Fn  2 d N sin  2

 F1  F c μ

F f  2 d N  d Fn   * d Fn *

sin  2  e μ  e sin   2 
F2  Fc
2016 - T. Cicone OM-II Cap. 11 (Transmisii prin curele)
14/26

7
 TENSIUNILE DIN CUREA (i)
` i

INCOVOIERE h
i

D
 h h
 i  E  E E E
 Dh D
D  D h h D h
    h              
2   2 2 2  2 2
 t c  V 2

F1 Fu e  F e  Fu 2M t1
 t1    c   t u   tc  tu  

Ac Ac e  1 Ac e 1 Ac D1 Ac

e 
 max_ 1   t1   i1   t u   t c   i1
e   1

2016 - T. Cicone OM-II Cap. 11 (Transmisii prin curele)

15/26

TENSIUNILE DIN CUREA (ii)

t2
i1 i2

n2
1 tc 2
n1

t1

Tensiune maxima

2016 - T. Cicone OM-II Cap. 11 (Transmisii prin curele)

16/26

8
 TENSIUNILE DIN CUREA (iii)
D
C

B
A
E

Forta
1 2

Fi1 Fi2

Fmax_1 Fi1 Fi2 Fmax_2

F1 F1

F2
Fc

A B C D E A

2016 - T. Cicone OM-II Cap. 11 (Transmisii prin curele)

17/26

ALUNECAREA SI RANDAMENTUL
V1  V2
  alunecare elastica patinare  [%]
V1
 ‐ randament
0.06 90

0 05
0.05 80

0.04 70

0.03 60

0.02 50

0.01 40
 ‐ alunecare relativa  ‐ coef. de 
tractiune

Fu e   1
  
Curele trapezoidale opt  1 2F0  Fc  e  1

2016 - T. Cicone OM-II Cap. 11 (Transmisii prin curele)

18/26

9
 ALEGEREA TIPULUI DE CUREA

A. Curele late vs. Curele tr. inguste

Lungime oarecare Lungime standard

Neavand contact lateral, curelele late sunt in
general mai subtiri deci mai flexibile
Incovoierea ciclica produce pierderi
neglijabile de putere
Frecarea pe suprafetele laterale necesita o
suprafata de contact mare care conduce la
grosimi mari ale curelelor,si rigiditatea mare
Pierderi de putere importante datorita
incovoierii ciclice

Intrarea si iesirea curelei dintr-un canal Curelele se “impaneaza” in canale si apoi

Pierderi prin frecare si uzare mai reduse
Necesita forte de intindere mai mari
2016 - T. Cicone
trebuie extrase
Pierderi prin frecare si uzare mari
• Mai compacte si cu puteri maxime mai
ridicate
• Transmit puteri mai mari fara alunecare
(datorita efectelui de “impanare”) si necesita
reglaje mai reduse ale intinderii pentru
compensarea uzurii si a intinderii curelei.
• Sunt mai potrivite pentru transmiterea
puterii intre arbori foarte apropiati
19/26 OM-II Cap. 11 (Transmisii prin curele)

DIMENSIONAREA CURELELOR
A. Curele late Date: P, i, n1, A
Alege h/D1 Calcul geometric (D1 ,D2, L )
e   1
Tensiunea utila  tu  σ a   t c   b1 
e 
Fu
B
Latimea curelei
h D1  D1  t u

B. Curele trapezoidale inguste

Alege marimea curelei (SPZ, SPA, SPB, SPC)

C l l geometric
Calcul t i (Dp1 ,D
Dp2, Lp, Acorect)
Puterea totala P
z (Numarul de curele) = x Coef. de corectii
Puterea trasmisa de o curea
P0 (din Tabele producatori)
v [ m/s]
Frecventa indoirilor f  10 3  x  [ Hz ] f  40 Hz x = nr. de roti
Lp
2016 - T. Cicone OM-II Cap. 11 (Transmisii prin curele)
20/26

10
 MONTAJUL CURELELOR
• Nu se forteaza trecerea curelei peste roata; se va reduce distanta dinte axe inainte de
montajul curelei

• Dupa montajul curelei si intinderea ei initiala este necesara o noua intindere dupa 1-4
ore de functionare la sarcina maxima.

• Nealinirea maxima a cureliei in raport cu linia centrelor nu poate depasi 0.5

• and se folosesc ai multe curele, acestea trebuie sa fie sortate in set de curele identice

• Nu se folosesc roti de intindere decat daca e strict necesar (distante mari intre axe).

• Daca utilizarea rotilor de intindere e inevitabila este de preferat plasarea acestora la

interior si nu la exterior..

Recomandari constructive
• sa se prevada posibilitatea modificarii distantei dintre axe;
• se vor elimina piesele care obstructioneaza curelele
• se vor prevedea solutii de protectie in caz de rupere a curelei

nov. 2016 - T. Cicone OM-II Cap. 11 (Transmisii prin curele)

21/26

INTINDEREA CURELELOR (ii)

Rolele de intindere
•Asigura intinderea daca distanta dintre axe este fixa;
•Permit ocolirea obstacolelor
•Permit schimbarea directiei curelei;
•Permit distante intre axe mari, care in lipsa unei role de intindere conduc la
vibratiisi functionare nesigura;
•Cresc unghiul de contact
•Asigura intinderea variabila (in cazul unui suport elastic)
•PUTEREA TRANSMISA ESTE MAI REDUSA .

Rola de intindere la exterior

• Se fixeaza pe ramura condusa la ~ 1/3 din distanta dintre axe fata de roata precedenta.
• Diametrul =1.3
=1 3 diam
diam. rotii mici
• Rola cu suprafata plana mai lata decat rotile de curea

Rola de intindere la interior

• Se fixeaza pe ramura condusaastfel incat sa asigure acelasi unghi de contact pe ambele roti.
• Diametrul =1.3 di am. rotii mici
• Rola cu canal de ghidare
2016 - T. Cicone OM-II Cap. 11 (Transmisii prin curele)
22/26

11
 INTINDEREA CURELELOR (i)

Sisteme cu intindere constanta

• modificarea distantei dintre axe

• cu forte de tensionare exterioara (elastice sau
gravitationale).

Sisteme de intindere automata

(forta de intinderea este
proportionala cu sarcina)

2016 - T. Cicone OM-II Cap. 11 (Transmisii prin curele)

23/26

INTRETINEREA CURELELOR (ii)

(1) PROTECTIA TRASMISIEI – carcasa de protectie

Curelele trapezoidale nu trebuie sa atinga fundul canalului

Montajul
o taju se realizeaza
ea ea a p prin reducerea
educe ea d
distantei
sta te ddintre
tea axe
e

Uzarea curelei si a rotilor conduc la reducerea tensionarii

(2) Intinderea curelei se reduce continuu -  e necesara verificarea

si ajustarea ei permanenta
Solutie de reparatie a curelelor
t
trapezoidale
id l
=16mm/1000mm
distanta dintre axe

F
F – din Tabele de la
producatori

nov. 2016 - T. Cicone OM-II Cap. 11 (Transmisii prin curele)

24/26

12
 SOLUTII CONSTRUCTIVE DE ROTI DE CUREA

2016 - T. Cicone OM-II Cap. 11 (Transmisii prin curele)

25/26

COMPARATII ALE TRANSMISIILOR MECANICE

Curele
Curele Curele
Angrenaje Lanturi trapezoidale
dintate trapezoidale
multiple
Mare si f. mare
Mare si f. mare Mare si f. Mare si f.
Distanta (cu roata
Redusa (cu roata mare (cu roata mare (cu roata
dintre axe intermediara)
intermediara) intermediara) intermediara)

Raport de
Exact Exact Exact Alunecare Alunecare
transmisie
Redus pana la
Cost Mediu Mediu Redus Redus
foarte mare
Relativ usoara
Instalare Necesita precizie Relativ usoara Usoara Usoara

Plaja f. mare
Capacitate
(mica pana la Ridicata Medie Medie Medie
portanta
foarte mare)
Necesara in mod
Lubrificatie Esentiala Nedorita Nedorita Nedorita
normal
Mediu spre
Zgomot Mediu spre mare Redus - mediu Redus Redus
mare

nov. 2016 - T. Cicone OM-II Cap. 11 (Transmisii prin curele)

26/26

13