TRANSMISII DE PUTERE

Cuplaj
Mașina de 
Motor Cuplare directă
lucru
nM  = nML

Mașina motoare Mașina antrenată
P  M t    M t  2 n

Mașina de 
Motor Transmisie
Cuplare indirectă
lucru
nM  ≠ nMM

FUNCȚII
• transmite energia (puterea) la distanță
• modifică viteza/turația (continuu sau în trepte), momentul de torsiune, sensul de mișcare/rotație
• realizează legătura dintre “motor” și  mașina de lucru prin acordarea celor două caracteristici

TRANSMISIILE DE PUTERE modifică turația/viteza și momentul/forța
oct. 2018 ‐ T. Cicone 1/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Caracteristici de funcționare
Mașini motoare (Generatoare de energie/putere)
Mt
• Motoare electrice P  M t    M t  2 n cu excitație în derivație

• Motoare cu ardere internă (MAI)
• Turbine cu gaze Motoare de 
• Turbine cu abur
Turbine cu abur curent continuu 
• Motoare hidraulice (pompe) (c.c.)
cu excitație în serie n
• Motoare pneumatice 250%
Mt
• Turbine hidraulice
Motoare de curent 
alternativ(c.a.)
150%
Mt
Mtconst Mt n

nn n

Mt
nconst Turbina hidraulica

Pconst Alte motoare
Motor hidrostatic 
(pompa)

Turația, n Turbina cu gaze
n
oct. 2018 ‐ T. Cicone 2/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

1
 Acordarea caracteristicilor
Mt Punct de
functionare d
J  Mtm  Mtr grafic
dt
Mtr   Mtm 

Mtm Funcționare instabilă

Funcționare instabilă
Mtr
“calarea” motorului
n

Mt
Punct de
functionare d
J  Mtm  Mtr ggrafic
dt
Mtr   Mtm 
Mtm

Funcționare stabilă

Mtr n

oct. 2018 ‐ T. Cicone 3/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Necesitatea transmisiei mecanice
Punct de
Mt functionare Mt

i=2

Mtm

Mtr 

Mt
Instabil
Mtm

Stabil • Este posibilă funcționarea stabilă dar la turații diferite
Mtr
• Nu există nici un punct de funcționare stabilă

• Caracteristicile nu se intersectează (fără punct de funcționare)

oct. 2018 ‐ T. Cicone 4/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

2
 Necesitatea cutiei de viteze la MAI
Mt
Curba de cutia de viteze auto
tractiune efectiva
youtube.com/watch?v=QPaUJfA1KsY

Curba de youtube.com/watch?v=K53cPGRE1Kk
tractiune MAI
Punct de
functionare

n Curba de
tractiune efectiva
Curba de tractiune
treapta I
Raport de transmitere Mt Curba de tractiune
treapta II

Curba de tractiune
n  treapta III
i i  i Aprox. h  1
ne  e Curba de tractiune
treapta IV
Mt_e
i > 1 Reductor 
i
M t _i
i < 1 Multiplicator
n

5
oct. 2018 ‐ T. Cicone OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

TRANSMISII DE PUTERE

Prin formă • fără elemente intermediare ‐ Angrenaje

• cu elemente intermediare – Lanțuri & Curele dințate
Transmisii 
mecanice • fără elemente intermediare – Roți cu fricțiune
Prin frecare
• cu elemente intermediare – Curele (late, înguste)
( )

Mecanisme cu bare – utilizare rară

Hidrodinamice – Fluide cu viteze mari si presiuni reduse.
Transmisii  Puteri mari.  Transport, echipament tehnologic, etc.
hidraulice
Hidrostatice – Fluide cu viteze reduse și presiuni mari.
Mașini unelte, roboți și manipulatoare, mașini agricole

Transmisii 
Puteri mici si medii ‐ roboti si manipulatoare
pneumatice
Transmisii 
Motoare de c.c.  Motoare de c.a.  Motoare pas cu pas
electrice
oct. 2018 ‐ T. Cicone 6/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

3
 Transmisii hidraulice
Efecte vîscoase Viscous fluid coupling Convertor hidraulic de cuplu
Carcasa solidară 
•Limitator de cuplu cu  volantul

•Amortizor de șocuri ;i vibrații Volant antrenat 

•Funcționare sigur[
Convertor de cuplu
•Convertor de cuplu
de motor
yyoutube.com/watch?v=hhwYIs6Lu3M
/
youtube.com/watch?v=z5G2zQ_3xTc

youtube.com/watch?v=QIobzoSGhy4
Carcasa fixată  pe  Pompa conectată 
volantul motorului la carcasă

oct. 2018 ‐ T. Cicone 7/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Transmisii mecanice

Cuplaj Curele/Lanțuri
Cutie de viteze Cuplare indirectă
ni
Motor
A
ne Mașina de 
lucru
Cuplaj

Raport de transmisie 
Distanța  i > 1 ‐ reductoare
dintre axe
dintre axe i 1 multiplicatoare
i < 1 – l l

Randamentul transmisiei  Poutput PWM ninput nM

  i 
0<h<1 Pinput PM noutput nWM

oct. 2018 ‐ T. Cicone 8/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

4
 Transmisii mecanice – Caracterizare (i)
Definiție Ansamblu de mecanisme și componente care transmit puterea și mișcarea  
de la o mașină motoare (motor ) la o mașină de lucru (mașina receptoare)

Transmisii de putere (randamentul este un parametru important) 
Tipuri
Transmisii cinematice (puterea  este neglijabilă, precizia este importantă, 
varietate largă în special în mecanica fină)
i l ăî i lî i fi ă)

Pro Contra
• Randament bun •Vibrații și zgomot (în special angrenajele)
• Fiabilitate ridicată • Dificil de realizat variația continuă a vitezei
• Construcție simplă • Uzura accentuată
• Dimensiuni de gabarit medii și mici • Nerecomandate pentru transmisii la distanțe 
mari (excepție: transmisii prin curele)
• Raport de transmitere riguros constant
• Necesită precizie de execuție ridicată 
(excepție: transmisii prin curele)
•Nu asigură stocarea energiei

oct. 2018 ‐ T. Cicone 9/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Transmisii mecanice ‐ Clasificare
A. Cuplaje (i=1)
Perechi
Angrenaje
Tren

Lanțuri

B. Raport de transmitere  Curele dintate
constant 
Late
Curele cu 
( i 1 )
fricțiune in V
(variabil in trepte)
Roți cu fricțiune

oct. 2018 ‐ T. Cicone 10/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

5
 Variatoare de turație cu fricțiune (i)
C. Raport de transmitere variabil continuu  ( i imin...imax )   CVT

Cu contact direct Discuri / Conuri / Tori

Cu elemente intermediare       Curele/Lanțuri
youtube.com/watch?v=MhFK5gfAGpM – explicații CVT
youtube.com/watch?v=VgHH_Tcufx4

Alunecare nulă V1 = V2

I
Dmin
ri Dmax
ni, Pi
Variator MONO n1
n2
ne, Pe re
ni re
i  r1
II ne ri

Variator DUO  Gama de reglare n1 r2
G  imax i  r2
simetric (1 / imax …. imax ) n 2 r1

oct. 2018 ‐ T. Cicone 11/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Variatoare de turație cu fricțiune (ii)  TOROIDALE

youtube.com/watch?v=t4kojVNf1tc

NISSAN‐global.com ‐ TOROTRAK
oct. 2018 ‐ T. Cicone 12/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

6
 Variatoare de turație cu curele 
Deplasare  axială  sincronă

D max
n2 n2 imax 
* D min
Dmax Dmin

Dmin Dmax
youtube.com/watch?v=c47caRqbbnE n1 n1
youtube.com/watch?v=LTQW9rS0q7k
youtube.com/watch?v=uCEvBGT8twM
DAF Variomatic Rubber V‐
Belts, DAF‐55 1958

8w.forix.com/altpower‐cvts.html
oct. 2018 ‐ T. Cicone 13/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Variatoare de turație cu curele metalice 
youtube.com/watch?v=VmSmv6aiWqg
VAN DOORNE’s 1985

=0.070.12
 = 7
Mt =+500Nm

= 0.7
 0.7‐0.8
0.8

imax=5  6.5

“PUSH BELT”
youtube.com/watch?v=PEq5_b4LWNY

“CHAIN BELT” –
frecare fluidă

“DRY BELT” –
frecare uscată Gear Chain Industrial B.V.

Mt =+3000Nm
BANDO CHEMICAL INDUSTRIES.
oct. 2018 ‐ T. Cicone 14/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

7
 Angrenaje sau alte transmisii mecanice ? 
Pro
• Capacitate mare de încărcare in condițiile unor dimensiuni de gabarit reduse (transmitere prin 
formă). 
• Mare varietate dimensională (de la dimensiuni micronice la instrumentele miniaturale până la 
diametre de câțiva metri în cazul echipamentelor energetice). 
ț p g )
• Precizie în transmiterea mișcării (liniare sau de rotație) datorită raportului de transmitere riguros 
constant.
• Permit transmiterea mișcării între doi arbori având axele în orice poziție relativă (paralele, 
intersectate, oarecare în spațiu). 
• Proiectarea angrenajelor este standardizată, execuția relativ simplă, interschimbabilitate asigurată. 
• Durabilitate ridicată, întreținere ușoară, fiabilitate.
Contra
• Transmisie rigidă a momentului (nu asigură amortizare)
• Necesită precizie de execuție și montaj.
• Tehnologie relativ pretențioasă ceea ce le face relativ scumpe.
• Zgomotul și vibrațiile sunt inconveniente în multe aplicații.

oct. 2018 ‐ T. Cicone 15/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Angrenaje cu axe paralele (Angrenaje cilindrice)

Angrenaj cilindric  Angrenaj cu cremaliera
exterior cu dinți drepți

Angrenaj cilindric  Angrenaj cilindric 
Angrenaj cilindric 
interior cu dinți drepți exterior cu dinți 
exterior cu dinți în V
înclinați

oct. 2018 ‐ T. Cicone 16/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

8
 Angrenaje cu axe concurente (Angrenaje conice)

Angrenaje conice

Angrenaj  conic cu dinți drepți
Angrenaj  conic cu dinți înclinați
Angrenaj melcat frontal
Angrenaj  conic cu dinți curbi

oct. 2018 ‐ T. Cicone 17/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Angrenaje cu axe încrucișate (i)
Angrenaj melcat  Angrenaj melcat  Angrenaj cilindric elicoidal
cu melc cilindric cu melc globoidal

youtube.com/watch?v=S3XAeMCeZr0

oct. 2018 ‐ T. Cicone 18/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

9
 Angrenaje cu axe încrucișate (ii)
Angrenaj frontal cu roată  Angrenaj cu roată plană 
plană (cu pinion cilindric) (cu pinion conic)
Angrenaj aliniat Angrenaj dezaxat

Angrenaj dublu conic cu 
dinți înclinați
Angrenaj hipoid
(dezaxare redusă)

Citroen

oct. 2018 ‐ T. Cicone 19/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Angrenaje ‐ Clasificări
Angrenaje cu axe fixe (nu schimbă poziția în funcționare)
• Poziția relativă a axelor (paralele, concurente, încrucișate)
• Direcția dinților (drepți, înclinați, în V, curbi)
• Profilul dintelui (evolventic, arc de cerc, cicloidă, spirală arhimedică)
• Forma roților dințate (cilindrice, conice, hiperboloidale, melcate, cremalieră, eliptice)
F țil di ț t ( ili d i i hi b l id l l t li ă li ti )

Angrenaje cu axe mobile (ANGRENJE PLANETARE)

Roți sateliți

Roata  Coroana dințată (rotitoare sau fixă)
centrală 
(planetară) • raport de transmitere foarte mare (între 
roata planetară și brațul portsatelit) 
t l t ă ib ț l t t lit)
• compactitate
• poate distribui /cumula puterea la / de la mai 
multe surse
Braț port satelit
youtube.com/watch?v=gIGvhvOhLHU auto.howstuffworks.com/automatic‐transmission3.htm
oct. 2018 ‐ T. Cicone 20/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

10
 Angrenaje planetare
Transmisia unui vehicul hibrid

auto.howstuffworks.com/differential2.htm

www.youtube.com/watch?v=vBm‐SzO3ggE

youtube.com/watch?v=r1BYOOJKyaQ

oct. 2018 ‐ T. Cicone 21/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Angrenaje – Performanțe
Raport 
Categoria  Tipul de angrenaj  Randament(%) 
Max. 
Cilindric cu dinți drepți  8 
Cremalieră cu dinți drepți  ‐ 
Cilindric interior  8
Axe paralele  98 ‐ 99.5 
Cilindric cu dinți înclinați  10 
Cremaliera cu dinți înclinați  ‐ 
Cilindric în V  5 
Conic cu dinți drepți  6 
Axe concurente  Conic cu dinți înclinați  15  98 ‐ 99 
Conic cu dinți curbi  15
Melcat  60  30 ‐ 90 
Axe cu poziție 
relativ[ oarecare  Cilindric cu axe încrucișate  100  70 ‐ 95 
(încrucișate) 
Hipoid   5  96 ‐ 98 
 
oct. 2018 ‐ T. Cicone 22/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

11
 Legea fundamentala a angrenarii
rb1 rb2
v x1  rx1  2   1 v x 2  rx 2  2   2 O2
cos x1 cos  x 2
2
Viteza tangențială 
x2 diferă: alunecare 
Contact permanent = aceeași viteza normală
a rw2 r rb2
v n x1  v n x 2  v x1 cos x1  v x 2 cos x 2 n
x2
vx2
rb1  1  rb2  2 X
C vx1
1 rb2 rw 2 rw1
i    const n
2 rb1 rw1 rb1 rx1
rw1  rw 2  a  const x1
1
C – punct fix – Polul angrenarii O1
Normala comună la profilele conjugate (n‐n) în punctul de contact (X) 
intersectează linia centrelor (O1‐O2)  întotdeauna în același punct (C)
Curbe conjugate Evolventa
youtube.com/watch?v=MhZ0mnOakis&
oct. 2018 ‐ T. Cicone 23/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Geometria evolventei
Curba definită de un punct fix al unei drepte care se 
rostogolește fără alunecare pe un cerc dat (cerc de bază)
X

Evolventa x
A
Coordonate polare
Coordonate polare rx
 x  inv  x
Cerc de baza
x
rb T

Cerc de baza
 
AT  XT   X X AT
tan( x )    x  x
rb rb

rb  x  inv x  tan x   x
rx 
cos x
youtube.com/watch?v=A3X8cuJKyns
oct. 2018 ‐ T. Cicone 24/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

12
 Generarea dintelui
Profilul  Diametru de varf, dv
evolventic al 
dintelui Diametru de cap, da

Diametru de divizare, d
Cerc de bază

Diametru de picior, df

Diametru de bază, db

Sfârșitul pofilului activ

Începutul pofilului activ

Diametru de divizare, d, ‐ diametrul rolelor echivalente  d1  d 2
a
(imaginare) care se rostogolesc fără alunecare 2

oct. 2018 ‐ T. Cicone 25/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Cremaliera standardizata
 Inaltimea capului  h0a = 1m p0 p0   m m p 
 Inaltimea piciorului  h0f= 1.25m = = Cremaliera generatoare

 Raza de racordare a piciorului dintelui
h0a
r0 = 0.38m
h0
 Jocul la piciorul dintelui
Jocul la piciorul dintelui c0=0.25m
0.25 m h0ff

 Unghiul de presiune   = 20deg c0 0 0f

d  m z
Cremaliera de referinta

Geometria angrenajului cilindric NEDEPLASAT
dv d1  m  z1 d2  m  z2

da
da  d  2  ha  d  2  m
d d f  d  2  h f  d  2.5  m

d cos  da cos a  ....  db

df

db d1  d2 m  z1  z2  m  z1 1  i12 
a  
2 2 2
oct. 2018 ‐ T. Cicone 26/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

13
 Elemente geometrice ale angrenarii
Cerc de baza

Cerc de divizare
Linia de angrenare

Unghi de presiune, 
Tangenta la 
cercurile de 
divizare
Cerc de 
divizare
Cerc de baza Cele două roți în angrenare trebuie să aibă 
Linia centrelor
pasul și unghiul de presiune identice 

Unghiul de presiune, 
140, 200 , 22.50  &  250 Cerc de  Cerc de 
divizare
influențează forma dintelui divizare

Cerc de  Cerc de 
bază bază
= 14  = 20  = 25
oct. 2018 ‐ T. Cicone 27/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Geometria angrenării
O1
1
Ieșire din angrenare  E
D
C
rw1 B
Intrare în angrenare A
a
rb1 n
a1 K1
T1 BD – O pereche de dinți în contact (angrenare uni‐pară)
K2 C AB & DE – 2 perechi de dinți în contact (angrenare bi‐pară)
n T2 a2
ra1 rw2
rb2 Linia de angrenare T1T2

2 Segmentul de angrenare K1K2

O2
Segmentul de angrenare
Grad de acoperire, e = “numărul mediu”  de dinți în contact
Pasul de bază
oct. 2018 - T. Cicone 28/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

14
 Moduri de distrugere
A. Ruperea dintelui la picior 
(încovoiere pulsatorie)

B. Oboseală superficială de 
contact (pitting)

C. Altele
uzare adezivă (gripare)
uzare abrazivă
coroziune
exfoliere

oct. 2018 ‐ T. Cicone 29/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Materiale și tehnologii
• Prefabricat (strunjit, turnat, matrițat,  Prefabricat
injecție)
• Danturare (frezare, mortezare)
– Generare
– Copiere 
Copiere
• Tratament termic
• Rectificare Durificare superficială • Nitrurare
HB >  3500MPa • Cementare
Materiale
• Oțel Îmbunătățire • Călire prin inducție
• Fontă HB <  3500MPa • Călire cu flacără
• Bronz
• Mat. plastice
youtube.com/watch?v=m6gRprNkTkY
youtube.com/watch?v=yXAXvAXFwN0
youtube.com/watch?v=_j6KQ96YZM0
youtube.com/watch?v=a74emQvNEHQ
youtube.com/watch?v=tePh773MxNA

oct. 2018 ‐ T. Cicone 30/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

15
 Modificarea   danturii
directia axiala
A.  Modificare axială
strunjire
tesire
sferica
bombare

B.  Modificare frontală
B.1. Modificarea parametrilor cremalierei de referință (a0, h0a,h0f, c0, flancare, ...)
B.1. Fără modificarea parametrilor cremalierei de referință (deplasarea  de profil, scurtarea 
capului dintelui,…)
Scop
•Realizarea de condiții constructive impuse •Îmbunătățirea parametrilor funcționali
• distanța dintre axe standardizată • silențiozitate (creșterea  )
• încadrarea într
încadrarea într‐un
un gabarit impus
gabarit impus • repartiție uniformă a sarcinii pe dinte
repartiție uniformă a sarcinii pe dinte
• angrenarea cu o roată impusă • creșterea randamentului  (reducerea 
alunecărilor relative)
Orice modificare produce efecte pozitive și  • creșterea capacității portante
negative în același timp •atenuarea vibrațiilor prin rigidizarea dinților

oct. 2018 ‐ T. Cicone 31/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Deplasarea danturii
x = 0 – roata nedeplasată x > 0 – roată deplasată pozitiv x < 0 – roată deplasată negativ

mx
h0 mx
h0f

Angrenaje deplasate
Pozitiv x1  x2  0 a aw Contur de blocare
Negativ x1  x2  0 a  aw

Z
Zero x1  x2  0 a  aw d  dw x2
Nr. min. dinți
ț
Ascuțire dinți

cos
dw1,2  d1 ,2
cosw 
da1,2  d1,2  2 m h0*a  x1 ,2 
d d d f 1,2  d1,2  2 m h0 f  x1 ,2 
*
a12 cosw  1 2 cos x1
2
oct. 2018 ‐ T. Cicone 32/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

16