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M.C. José Guadalupe Acosta Chang M.C. José Douglas Frez Cárdenas
MAESTRO EN CIENCIAS
RESUMEN de la tesis de Laura Gabriela Ortiz Huerta, presentada como requisito parcial
para la obtención del grado de MAESTRO EN CIENCIAS en CIENCIAS DE LA TIERRA
con orientación en SISMOLOGÍA. Ensenada, Baja California. Diciembre del 2010.
______________________________________
Director de Tesis
RESUMEN
ABSTRACT
In this Thesis we analyzed records of ambient vibration and forced vibration to determine
the dynamic properties (modal forms and characteristic frequencies) of an experimental
five-story full-scale reinforced masonry building in the Charles Lee Powell Laboratory at
the University of California, San Diego (UCSD). The vibration records were obtained
during the three stages of the building: newly constructed, damaged under simulated
seismic load, and repaired. The analysis of both, ambient and forced vibrations, are
revealing changes in their dynamic properties due to the loose of rigidity in the damaged
building, and the recovery of the rigidity in the repaired building. The analysis of the
observed changes in the coherence of the modal form in the frequency band of 5-7 Hz,
allows the localization of the most damaged floor-levels, and in turn, to estimate the
percentage of recovery of the rigidity of the repaired building.
DEDICATORIA
AGRADECIMIENTOS
A mi director de Tesis, Luis Mendoza, por sus enseñanzas y paciencia durante las
eternas y fructíferas discusiones en cada uno de los temas de la Tesis. Gracias
por su confianza y amistad.
A mis sinodales: José Guadalupe Acosta Chang, José Douglas Frez Cárdenas y
José Gómez Valdés, por su atención e importantes contribuciones en los avances
y en la revisión de la Tesis.
Gracias a todos por haber compartido esta etapa de mi vida que hoy culmina con
este trabajo.
Esta Tesis se realizó con el apoyo de una beca de maestría del CONACYT.
También agradezco al Departamento de Sismología y a la División de Ciencias de
la Tierra del CICESE por la extensión de beca para culminar la escritura de esta
Tesis.
v
CONTENIDO
1. Introducción .................................................................................... 1
1.1. Objetivos .................................................................................................... 3
1.1.1. Generales ............................................................................................ 3
1.1.2. Particulares ......................................................................................... 4
1.2. Descripción de la estructura....................................................................... 5
1.2.1. Edificio recién construido..................................................................... 5
1.2.2. Edificio con daño ............................................................................... 12
1.2.3. Edificio reparado................................................................................ 15
1.3. Técnicas de Identificación de Sistemas (TIS) .......................................... 20
1.1.1. Instrumentación de la estructura o edificio-prueba ............................ 22
1.1.2. Adquisición de datos ......................................................................... 25
2. Metodología .................................................................................. 28
2.1. Control de calidad de los datos ................................................................ 28
2.2. Identificación de frecuencias características y formas modales del edificio-
prueba empleando la Transformada de Fourier ................................................. 29
2.3. Identificación de frecuencias características y formas modales empleando
la Descomposición en Valores Singulares (DVS) .............................................. 36
CONTENIDO (continuación)
4. Análisis del edificio-prueba con daño ....................................... 62
4.1. Identificación de las frecuencias características ...................................... 62
4.2. Formas modales del edificio-prueba con daño ........................................ 67
4.2.1. Respuesta en el dominio de la frecuencia ......................................... 67
4.2.2. Descomposición en Valores Singulares (DVS) en el edificio-prueba
con daño ......................................................................................................... 74
4.3. Separación de la torsión de la traslación en el edificio-prueba con daño. 79
4.4. Modos verticales de la base del edificio-prueba con daño ....................... 81
4.4.1. Balanceo (rocking)............................................................................. 81
4.4.2. Pandeo en la base (warping) ............................................................. 84
Bibliografía........................................................................................ 103
LISTA DE FIGURAS
Figura 4. Edificio-prueba como parte de una estructura simétrica típica para unas
oficinas de bloque de concreto o un edificio con departamentos. Las flechas en el
techo del edificio indican la dirección de la carga sísmica simulada. Figura tomada
de Seible et al. (1994). .................................................................................................... 9
Figura 10. Nivel 0: Pared larga localizada en la cara este del edificio-prueba. a.
pared con daño después de la simulación sísmica. b. Pared reparada con capas
de fibra de carbón. Fotografía tomada de Seible et al. (1994). ..................................... 19
viii
Figura 11. Vista en fachada y vista esquemática del primer modo horizontal
traslacional y primer modo torsional de un edificio........................................................ 20
Figura 14a. Vista de planta del nivel cero del edificio prueba con la localización de
los sensores verticales y horizontales. .......................................................................... 23
Figura 14b. Vista de planta de los niveles 1 a 4 del edificio prueba con la
localización de los sensores horizontales. .................................................................... 24
Figura 14c. Vista de planta de la azotea o nivel 5 del edificio prueba con la
localización de los sensores horizontales. .................................................................... 24
Figura 17. Caso II: Coherencia en función de los porcentajes de variación o nivel
de ruido de la amplitud, manteniendo constantes las diferencias de fase entre los
diferentes segmentos. ................................................................................................... 32
ix
Figura 24. Respuesta del edificio-prueba sin daño para la componente espectral
de vibración ambiental a 4.43 Hz. Modo traslacional dominante en la dirección
Norte-Sur y modo torsional. .......................................................................................... 44
Figura 25. Respuesta del edificio-prueba sin daño para la componente espectral
de vibración forzada a 4.43 Hz. Modo traslacional dominante en la dirección Norte-
Sur y modo torsional. .................................................................................................... 45
Figura 26. Respuesta del edificio-prueba sin daño para la componente espectral
de vibración ambiental a 6.79 Hz. ................................................................................. 46
Figura 27. Respuesta del edificio-prueba sin daño para la componente espectral
de vibración forzada a 6.80 Hz...................................................................................... 47
Figura 28. Respuesta del edificio-prueba sin daño para la componente espectral
de vibración ambiental a 8.0 Hz. ................................................................................... 48
Figura 29. Respuesta del edificio-prueba sin daño para la componente espectral
de vibración forzada a 7.85 Hz...................................................................................... 49
Figura 32. Forma modal del edificio-prueba sin daño correspondiente al la primera
Componente Principal resultante de la DVS. Los eigenvectores que se indican en
la figura se normalizaron con el eigenvector del nivel h5N. .......................................... 52
xi
Figura 33. Forma modal del edificio-prueba sin daño correspondiente a la segunda
Componente Principal resultante de la DVS. Los eigenvectores que se indican en
la figura se normalizaron con el eigenvector del nivel h5N. .......................................... 53
Figura 42. Respuesta del edificio-prueba con daño para la componente espectral
de vibración ambiental a 2.0 Hz. ................................................................................... 68
Figura 43. Respuesta del edificio-prueba con daño para la componente espectral
de vibración forzada a 2.0 Hz........................................................................................ 69
Figura 44. Respuesta del edificio-prueba con daño para la componente espectral
de vibración ambiental a 5 Hz. ...................................................................................... 70
Figura 45. Respuesta del edificio-prueba con daño para la componente espectral
de vibración forzada a 5 Hz........................................................................................... 71
Figura 46. Respuesta del edificio-prueba con daño para la componente espectral
de vibración ambiental a 6.88 Hz. ................................................................................. 72
Figura 47. Respuesta del edificio-prueba con daño para la componente espectral
de vibración forzada a 6.9 Hz........................................................................................ 73
Figura 49. Espectro de las tres primeras Componentes Principales de la matriz A. ..... 75
Figura 50. Forma modal del edificio-prueba con daño correspondiente a la primera
Componente Principal que resulta de aplicar la DVS a la matriz A. Los
eigenvectores que se indican en la figura están normalizados con el eigenvector
del nivel h5N. ................................................................................................................ 76
Figura 52. Forma modal del edificio-prueba con daño correspondiente a la tercera
Componente Principal que resulta de aplicar la DVS a la matriz A. Los
eigenvectores que se indican en la figura están normalizados con el eigenvector
del nivel h5N. ................................................................................................................ 78
Figura 64. Vista del patrón de fisuras o daños a la: a. compresión y a la b. tensión
en la dirección de las cargas en el edificio-prueba. Los números indican las
diferencias porcentuales de la desviación estándar de la fase del modo traslacional
en la dirección Este-Oeste del edificio-prueba con daño con respecto al edificio sin
daño en los diferentes niveles ho-h5........................................................................... 100
xv
LISTA DE TABLAS
Tabla 4. Funciones de vibración sintética en cada una de las caras y niveles del
edificio-prueba....................................................................................................... 34
Los estudios de vibración ambiental se han usado con éxito desde hace más
de 35 años para la identificación de las características dinámicas de edificaciones
2
Estos estudios también pueden ser usados para validar modelos analíticos
(Ventura et al., 2002; Lord et al., 2004), que predicen la respuesta de la estructura
ante las cargas de servicio esperada. Una aplicación importante de los
experimentos de vibración ambiental en edificaciones consiste en observar el
efecto del reforzamiento sismo-resistente antes y después de la intervención (Ruiz
et al., 2000; Tischer et al., 2006). También se ha hecho el intento de analizar en
tiempo real las formas modales de una edificación empelando modelos analíticos
que se van calibrando con los registros de vibraciones ambientales, con la
finalidad de estimar la existencia, ubicación y magnitud del daño en una estructura
(Lynch and Loh., 2006).
3
1.1. Objetivos
1.1.1. Generales
En esta Tesis se procesa por primera vez esta base de datos. El edificio
construido a escala real en el campus de la UCSD es referido como el edificio-
prueba.
Edificio reparado
4
1.1.2. Particulares
Figura 4. Edificio-prueba como parte de una estructura simétrica típica para unas
oficinas de bloque de concreto o un edificio con departamentos. Las flechas en el
techo del edificio indican la dirección de la carga sísmica simulada. Figura tomada
de Seible et al. (1994).
En todos los niveles del edificio-prueba, se utilizó bloque de concreto tipo viga
“Bond Beam” de 6x8x16 pulgadas o 150x200x400 mm, de una sola abertura,
como se indica en la Figura 6.
11
en los actuadores hidráulicos para alcanzar el estado límite del edificio fue la
siguiente: estado inicial sin grietas o fisuras; primer grieta en las paredes y losas
de piso; primer rendimiento en las paredes y losas de piso; la formación del estado
plástico a nivel global, y por último, llegar al límite de su estado lineal al pie de las
paredes.
14
Cabe mencionar que el edificio-prueba fue diseñado para controlar el daño una
vez que a éste se le aplicara una carga sísmica, reforzando la pared Este, que es
en donde se encuentra la puerta de salida, y reforzando en menor grado las caras
Norte y Sur (Figura 5). Este tipo de refuerzo incrementa la capacidad de
deformación del edificio al facilitar la flexión y disminuir su demanda al corte.
Capas de fibra de carbón en los dos primeros niveles para tapizar las
paredes con daño crítico con el fin de reducir la deformación al corte y
aumentar la rigidez en las paredes (Figura 9 y 10).
16
Figura 10. Nivel 0: Pared larga localizada en la cara este del edificio-prueba. a.
pared con daño después de la simulación sísmica. b. Pared reparada con capas
de fibra de carbón. Fotografía tomada de Seible et al. (1994).
20
Figura 11. Vista en fachada y vista esquemática del primer modo horizontal
traslacional y primer modo torsional de un edificio.
21
Figura 14a. Vista de planta del nivel cero del edificio prueba con la localización de
los sensores verticales y horizontales.
24
Figura 14b. Vista de planta de los niveles 1 a 4 del edificio prueba con la
localización de los sensores horizontales.
Figura 14c. Vista de planta de la azotea o nivel 5 del edificio prueba con la
localización de los sensores horizontales.
25
Las frecuencias a las que se hizo oscilar la mesa vibratoria en todas las
pruebas de vibración forzada se seleccionaron a partir de los resultados de las
pruebas de vibración ambiental, observando las frecuencias en las que el edificio-
prueba vibraba con mayor amplitud. En particular, fueron necesarias 62 pruebas,
una prueba por cada frecuencia, para completar un barrido en frecuencia en el
rango de 4.10 Hz hasta 13.50 Hz.
26
Nº de Nº de Nº total
Tipo de Nº de
Fecha canales canales de
prueba pruebas
horizontales verticales canales
Vibración
10/07/92 6 20 4 24
Ambiental
Vibración
11/07/92 1 20 4 24
Forzada
Vibración
11/07/92 2 20 4 24
Ambiental
11/07/92 Sismos 1 20 4 24
2. Metodología
Este capítulo describe la metodología propia de esta Tesis para procesar y analizar los
registros de vibración ambiental y forzada. Esta consiste en la adaptación de los
conceptos de Espectros Cruzados y de Descomposición en Valores Singulares para
obtener las frecuencias características y las formas modales del edificio, subdividiendo o
segmentando las series de tiempo con el propósito de evaluar la robustez de los
resultados empleando el concepto de coherencia.
-3 -3
x 10 CARA NORTE prueba A x 10 CARA NORTE prueba B
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
-1.5 -1.5
14.7 14.8 14.9 15 15.1 15.2 15.3 15.4 15.5 15.6 15.7 14.7 14.8 14.9 15 15.1 15.2 15.3 15.4 15.5 15.6 15.7
tiempo, segundos tiempo, segundos
Una vez identificadas las frecuencias a las que el edificio-prueba vibra con
mayor amplitud, se procede a investigar las formas típicas de vibración del edificio
para esas frecuencias, analizando los resultados para cada cara del edificio y sus
respectivos niveles.
Para observar las formas típicas de vibración del edificio o formas modales, se
obtuvo la respuesta en frecuencia de cada una de las caras y niveles con respecto
al Nivel 5 de la cara Norte, mediante los espectros cruzados del nivel 5 de la cara
Norte, contra las demás caras y niveles del edificio. La respuesta en frecuencia
entre dos niveles del edificio se define como (Bendat y Pierson,1971):
𝑆𝑥𝑦 𝑓 𝑋∗ 𝑓 𝑌 𝑓 𝑋 𝑌 𝑒𝑖 𝜃 𝑦 −𝜃 𝑥
𝑅𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 = = = = 𝐻𝑒 𝑖 ∆
. (1)
𝑆𝑥𝑥 𝑓 𝑋∗ 𝑓 𝑋 𝑓 𝑋 2
En la ecuación (1), X(f) y Y(f) son las transformadas de Fourier de x(t) e y(t),
respectivamente; el asterisco indica el complejo conjugado correspondiente. Sxx
es el espectro de potencia o autoespectro del nivel 5 de la cara Norte, y Sxy es el
espectro cruzado del nivel 5 de la cara Norte con cualquier otro nivel y cara del
edificio. Los corchetes angulares indican el promedio ensamblado por banda de
frecuencia de cada una de las estimaciones espectrales correspondientes a los
diferentes segmentos o intervalos de tiempo en los que se subdividieron los
30
𝑆 ∗ 𝑥𝑦 𝑓 𝑆𝑥𝑦 𝑓
0 ≤ 𝐶𝑜ℎ𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = ≤ 1. (2)
𝑆𝑥𝑥 𝑓 𝑆𝑦𝑦 𝑓
𝑥 𝑡 = 𝑋𝑗 cos 𝜔𝑜 𝑡 + 𝜃𝑥 𝑗 , (3)
𝑦 𝑡 = 𝑌𝑗 cos 𝜔𝑜 𝑡 + 𝜃𝑦 𝑗 . (4)
Caso III: Tanto las amplitudes como las fases se hacen variar aleatoriamente en
los diferentes segmentos. Los resultados de la coherencia en función de la
variancia de las amplitudes y de las diferencias de fase se muestran en la Figura
18.
Cabe mencionar que los resultados de los Casos I, II y III, son independientes de
la frecuencia.
32
0.98
0.96
0.94
Coherencia
0.92
0.9
0.88
0.86
0.84
0.82
0.8
0 5 10 15 20 25 30
Desviación estándar de las diferencias de fase, grados
Figura 17. Caso II: Coherencia en función de los porcentajes de variación o nivel
de ruido de la amplitud, manteniendo constantes las diferencias de fase entre los
diferentes segmentos.
33
Tabla 4. Funciones de vibración sintética en cada una de las caras y niveles del
edificio-prueba.
Nivel Cara Norte Cara Sur Cara Este Cara Oeste
h5
h5N = sen(ωot + 0) h5S = sen(ωot + 0) h5E = sen(ωot + 0) h5W = sen(ωot + 0)
(azotea)
h4 h4N = sen(ωot +10°) h4S = sen(ωot +10°) h4E = sen(ωot + 0°) -------------------
h3 h3N = sen(ωot +20°) h3S = sen(ωot +20°) h3E = sen(ωot +20°) -------------------
h2 h2N = sen(ωot +30°) h2S = sen(ωot +30°) h2E = sen(ωot +30°) -------------------
h1 h1N = sen(ωot +40°) h1S = sen(ωot +40°) h1E = sen(ωot +40°) -------------------
h0 h0N = sen(ωot +50°) h0S = sen(ωot +50°) h0E = sen(ωot +50°) h0W =sen(ωot+50°)
A=UΛVT, (5)
-4
x 10
Nivel 5
4
Cara Norte: Vibración Ambiental Nivel 4
Velocidad, cm/seg
Nivel 3
Nivel 2
3
a 4.43 Hz
6.79 Hz
Nivel 1
Nivel 0
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
0.4
0.35
Cara Norte: Vibración Forzada --- Nivel 5
Velocidad, cm/seg
0.3
0.25
0.2 b
0.15
0.1
0.05
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
-3
x 10
Nivel 5
8
Cara Norte: Sismo Nivel 4
Velocidad, cm/seg
7 Nivel 3
Nivel 2
c
6
Nivel 1
5 Nivel 0
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
-4
x 10
Nivel 5
4
Cara Sur: Vibración Ambiental Nivel 4
Nivel 3
Velocidad, cm/seg 3
6.79 Hz Nivel 2
2
a Nivel 1
Nivel 0
4.43 Hz
1
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
0.4
0.35
Cara Sur: Vibración Forzada --- Nivel 5
0.3
Velocidad, cm/seg
0.25
0.2 b
0.15
0.1
0.05
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
-3
x 10
Nivel 5
8
Cara Sur: Sismo Nivel 4
7 Nivel 3
Velocidad, cm/seg
Nivel 2
c
6
Nivel 1
5 Nivel 0
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
-4
x 10
Nivel 5
4
Cara Este: Vibración Ambiental Nivel 4
2
a 4.43 Hz
Nivel 1
Nivel 0
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
0.4
0.35
Cara Este: Vibración Forzada --- Nivel 5
Velocidad, cm/seg
0.3
0.25
0.2
b
0.15
0.1
0.05
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
-3
x 10
Nivel 5
8
Cara Este: Sismo Nivel 4
7 Nivel 3
Velocidad, cm/seg
Nivel 2
c
6
Nivel 1
5 Nivel 0
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
-4
x 10
Nivel 5
4
Cara Oeste:
4.43 Hz Nivel 0
Velocidad, cm/seg
Vibración
3 Ambiental
2
a
1
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
0.4
0.35
Cara Oeste: --- Nivel 5
Velocidad, cm/seg
0.3 Vibración
Forzada
0.25
0.2
0.15 b
0.1
0.05
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
-3
x 10
Nivel 5
8
Cara Oeste: Nivel 0
7 Sismo
Velocidad, cm/seg
4
c
3
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
Para identificar con mayor facilidad las formas modales correspondientes a las
frecuencias características de 4.43 Hz, 6.79 Hz y 8Hz, se calcularon los espectros
de respuesta de las pruebas de vibración ambiental y vibración forzada.
Cabe destacar que la alta coherencia (> 0.9) en los espectros de respuesta de
vibración forzada y de vibración ambiental, correspondientes a las frecuencias
características de 4.43 Hz, 6.79 Hz y 8Hz, indica la persistencia en las formas
modales del edificio.
Figura 24. Respuesta del edificio-prueba sin daño para la componente espectral
de vibración ambiental a 4.43 Hz. Modo traslacional dominante en la dirección
Norte-Sur y modo torsional.
45
Figura 25. Respuesta del edificio-prueba sin daño para la componente espectral
de vibración forzada a 4.43 Hz. Modo traslacional dominante en la dirección Norte-
Sur y modo torsional.
46
Figura 26. Respuesta del edificio-prueba sin daño para la componente espectral
de vibración ambiental a 6.79 Hz.
47
Figura 27. Respuesta del edificio-prueba sin daño para la componente espectral
de vibración forzada a 6.80 Hz.
48
Figura 28. Respuesta del edificio-prueba sin daño para la componente espectral
de vibración ambiental a 8.0 Hz.
49
Figura 29. Respuesta del edificio-prueba sin daño para la componente espectral
de vibración forzada a 7.85 Hz.
50
60
50
40
Variancia, %
30
20
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Componentes Principal es
-4
x 10
4
1er modo
2do modo
3
Amplitud
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
Figura 32. Forma modal del edificio-prueba sin daño correspondiente al la primera
Componente Principal resultante de la DVS. Los eigenvectores que se indican en
la figura se normalizaron con el eigenvector del nivel h5N.
53
Figura 33. Forma modal del edificio-prueba sin daño correspondiente a la segunda
Componente Principal resultante de la DVS. Los eigenvectores que se indican en
la figura se normalizaron con el eigenvector del nivel h5N.
Las dos formas modales del edificio-prueba obtenidas con el método DVS son
prácticamente iguales a las obtenidas con los espectros de respuesta (Figura 24 a
29 de la sección 3.2.1). En resumen, el método de DVS resulta adecuado para
obtener y describir las principales formas modales del edificio-prueba.
54
Los análisis anteriores son útiles para la identificación de las formas modales
de una estructura. Sin embargo, es necesario separar cuantitativamente las
formas modales cuando existe una respuesta acoplada de torsión y traslación en
la misma frecuencia. Por ejemplo, la respuesta del edificio-prueba (Figura 32),
muestra cualitativamente un acoplamiento de torsión y traslación en la misma
frecuencia de 4.43 Hz.
-4
x 10
nivel 5
Velocidad, cm/seg
8 Traslación E-O nivel 4
nivel 3
6
4
a nivel
nivel
2
1
nivel 0
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
-4
x 10
nivel 5
Velocidad, cm/seg
8 Torsión nivel 4
nivel 3
6
4
b nivel
nivel
2
1
nivel 0
2
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
-4
x 10
nivel 5
8
Velocidad, cm/seg
4
c
2
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
-4
x 10
nivel 5
8 Torsión
Velocidad, cm/seg
nivel 0
4
d
2
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
En las caras opuestas Este y Oeste del edificio-prueba, sólo coinciden las
observaciones de vibración ambiental en los niveles 5 y 0 debido a que no se
instrumentaron los niveles 1 a 4 de la cara Oeste. Al sumar las velocidades de las
caras Este y Oeste, resulta un pico espectral dominante en la frecuencia de 4.43
Hz (Figura 34c), indicando que, además de la torsión que se observa en la misma
frecuencia (Figura 34b), existe un modo traslacional en la dirección Norte-Sur de
mayor amplitud que la torsión. Al restar las mismas velocidades, resulta un pico
espectral en la frecuencia de 4.43 Hz (Figura 34d), corroborando el acoplamiento
del modo torsional y traslacional en esta misma frecuencia. Cabe mencionar que
es equivalente calcular la amplitud del modo torsional con las caras opuestas norte
y sur que con las caras Este y Oeste.
-4
x 10
1
Norte
a
0.8
Velocidad, cm/seg
0.6
0.4
0.2
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
0.025
b
Velocidad, cm/seg
0.02
0.015
0.01
0.005
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
-3
x 10
1.4
1.2
Velocidad, cm/seg
1 c
0.8
0.6
0.4
0.2
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
-4
x 10
1
Norte
Velocidad, cm/seg
0.8
0.6
a
0.4
0.2
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
0.025
0.02
b
Velocidad, cm/seg
0.015
0.01
0.005
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
-3
x 10
1.4
1.2
Velocidad, cm/seg
1 c
0.8
0.6
0.4
0.2
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
-4
x 10
1
Norte
Velocidad, cm/seg
0.8
0.6
a
0.4
0.2
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
0.025
b
Velocidad, cm/seg
0.02
0.015
0.01
0.005
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
-3
x 10
1.4
1.2
c
Velocidad, cm/seg
0.8
0.6
0.4
0.2
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
-4
x 10
4.5
Nivel 5
4 Cara Norte: Vibración Ambiental Nivel 4
Nivel 3
3.5
a 5 Hz
Velocidad, cm/seg
Nivel 2
Nivel 1
3
Nivel 0
2.5
2
6.9 Hz
1.5
2 Hz
1
0.5
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
0.25
Cara Norte: Vibración Forzada --- Nivel 5
0.2
b
Velocidad, cm/seg
0.15
0.1
0.05
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
-4
x 10
4.5
5 Hz Nivel 5
4 Cara Sur: Nivel 4
Vibración Ambiental Nivel 3
3.5
Velocidad, cm/seg
Nivel 2
3
2.5
a Nivel 1
Nivel 0
1.5 6.9 Hz
1
0.5
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
0.25
Cara Sur: Vibración Forzada --- Nivel 5
0.2
Velocidad, cm/seg
0.15
b
0.1
0.05
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
-4
x 10
4.5
Nivel 5
4 Cara Este: Vibración Ambiental Nivel 4
Nivel 3
3.5
a
Velocidad, cm/seg
Nivel 2
3 Nivel 1
Nivel 0
2.5
2 Hz
1.5
1
6.9 Hz
0.5
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
0.25
Cara Este: Vibración Forzada --- Nivel 5
0.2
b
Velocidad, cm/seg
0.15
0.1
0.05
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
-4
x 10
4.5
Nivel 5
4 Cara Oeste: Vibración Ambiental Nivel 0
3.5
Velocidad, cm/seg
2.5
2
2 Hz
1.5
1
6.9 Hz
0.5
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
Figura 42. Respuesta del edificio-prueba con daño para la componente espectral
de vibración ambiental a 2.0 Hz.
69
Figura 43. Respuesta del edificio-prueba con daño para la componente espectral
de vibración forzada a 2.0 Hz.
70
Figura 44. Respuesta del edificio-prueba con daño para la componente espectral
de vibración ambiental a 5 Hz.
71
Figura 45. Respuesta del edificio-prueba con daño para la componente espectral
de vibración forzada a 5 Hz.
72
Figura 46. Respuesta del edificio-prueba con daño para la componente espectral
de vibración ambiental a 6.88 Hz.
73
Figura 47. Respuesta del edificio-prueba con daño para la componente espectral
de vibración forzada a 6.9 Hz.
74
Al igual que en la sección 3.2.2, las columnas de matriz “A” corresponden a las
observaciones de vibración ambiental de las diferentes caras y niveles del edificio-
prueba. Los valores singulares de “A” permiten identificar con facilidad las
Componentes Principales y la importancia relativa de cada una de ellas. En este
caso, como se indica en la Figura 48, las tres primeras componentes contienen el
99% de la varianza total de las observaciones de vibración ambiental.
70
60
50
Varianza, %
40
30
20
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Componentes Principal es
-4
x 10
4
1er modo
2do modo
3er modo
3
Amplitud
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
Figura 50. Forma modal del edificio-prueba con daño correspondiente a la primera
Componente Principal que resulta de aplicar la DVS a la matriz A. Los
eigenvectores que se indican en la figura están normalizados con el eigenvector
del nivel h5N.
Figura 52. Forma modal del edificio-prueba con daño correspondiente a la tercera
Componente Principal que resulta de aplicar la DVS a la matriz A. Los
eigenvectores que se indican en la figura están normalizados con el eigenvector
del nivel h5N.
Las tres formas modales del edificio-prueba obtenidas con el método DVS
(Figura 50, 51 y 52), son prácticamente iguales a las obtenidas en la sección 4.2.1
con el método de espectros cruzados (Figura 42, 44 y 46).
79
En las caras opuestas Este y Oeste del edificio-prueba con daño, sólo
coinciden las observaciones de vibración ambiental en los niveles 5 y 0 debido a
que no se instrumentaron los niveles 1 a 4 de la cara Oeste. Al sumar las
velocidades de las caras este y oeste, resulta un pico espectral dominante en la
frecuencia de 2 Hz (Figura 53c), indicando que sólo existe un modo traslacional en
la dirección Norte-Sur. Al restar las mismas velocidades, resulta un pico espectral
dominante en la frecuencia de 6.9 Hz (Figura 53d), y uno de menor amplitud en la
frecuencia de 2 Hz, lo que indica la presencia de dos modos torsionales.
-4
x 10
8 nivel 5
Traslación E-O
nivel 4
nivel 3
Amplitud
6
4
a nivel
nivel
2
1
nivel 0
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
-4
x 10
8 nivel 5
Torsión nivel 4
6 nivel 3
b
Amplitud
nivel 2
4 nivel 1
nivel 0
2
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
-4
x 10
8 nivel 5
Traslación N-S
nivel 0
6
c
Amplitud
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
-4
x 10
8 nivel 5
Torsión nivel 0
Velocidad, cm/seg
4
d
2
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
-4
x 10 Rocking 1 PRUEBA P
1
0.9
Norte
Velocidad, cm/seg
0.8
0.7
a
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
Rocking 1
0.025
0.02 b
Velocidad, cm/seg
0.015
0.01
0.005
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
-4
x 10 Rocking 2 PRUEBA P
1
0.9 Norte
Velocidad, cm/seg
0.8
0.7
a
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
Rocking 2
0.025
0.02 b
Velocidad, cm/seg
0.015
0.01
0.005
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
-4
x 10 Warping PRUEBA P
1
0.9 Norte
0.8
0.7
a
Velocidad, cm/seg
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
Warping
0.025
0.02 b
Velocidad, cm/seg
0.015
0.01
0.005
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
-4
x 10
Nivel 5
4 Cara Norte: Vibración Ambiental Nivel 4
Velocidad, cm/seg
Nivel 3
3
a 6.1 Hz
Nivel
Nivel
Nivel
2
1
0
2
3.3 Hz
1
9 Hz
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
-4
x 10
Nivel 5
4 Cara Sur: Vibración Ambiental Nivel 4
Velocidad, cm/seg
Nivel 3
3
b Nivel
Nivel
2
1
Nivel 0
2
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
-4
x 10
Nivel 5
4
Cara Este: Vibración Ambiental Nivel 4
Velocidad, cm/seg
Nivel 3
3
c Nivel
Nivel
Nivel
2
1
0
2
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
Al igual que en las pruebas de vibración del edificio sin daño y con daño, se
separó la traslación de la torsión. La suma de las observaciones de vibración
ambiental en las caras opuestas Norte y Sur del edificio-prueba reparado permite
observar que el movimiento traslacional en la dirección Este-Oeste tiene un pico
espectral dominante en la frecuencia de 6.1 Hz (Figura 61a). Al restar las mismas
observaciones, no se observa un pico espectral en la frecuencia de 6.1 Hz (Figura
61b), y aparecen dos picos espectrales indicando que existe torsión y traslación en
la frecuencia de 3.3 Hz (Figuras 61a y b), y torsión pura en la frecuencia de 9 Hz.
nivel 5
8
Traslación E-O
nivel 4
Velocidad, cm/seg
nivel 3
6 a nivel
nivel
2
1
nivel 0
4
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
-4
x 10
nivel 5
8 Torsión nivel 4
nivel 3
Velocidad, cm/seg
6 b nivel
nivel
2
1
nivel 0
4
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
Figura 61. a. Traslación en la dirección Este-Oeste del edificio prueba. b. Torsión
calculada con las caras Norte y Sur.
92
6. Discusión de resultados
6.1. Cambio en frecuencias características y formas modales
Los métodos utilizados para la detección del daño con las pruebas de vibración
ambiental se basan en observar algún cambio en el comportamiento dinámico de
la estructura. El daño en un edificio está asociado con la perdida de rigidez que a
su vez se identifica con una disminución en la frecuencia de sus modos normales
o en su caso con un aumento en la frecuencia cuando se repara o refuerza al
edificio. En este caso, en los resultados (Figura 62), se observan cambios en las
frecuencias características del edificio-prueba con daño y reparado con respecto al
edificio-prueba sin daño.
a b c
Figura 63. Amplitud relativa de la torsión y de la traslación en la dirección Este-Oeste del edificio-prueba:
a. sin daño. b. con daño. c. reparado.
97
Nota: Las diferencias en la desviación estándar de la fase del edificio-prueba con daño
con respecto al edificio-prueba sin daño en los niveles ho a h3, son significativas cuando
el intervalo de confianza se calcula al 75%.
h5 = 0 %
a h4 = 0 %
b
h3 = 60 %
h2 = 66 %
h1= 114 %
ho = 277 %
Figura 64. Vista del patrón de fisuras o daños a la: a. compresión y a la b. tensión en la dirección de las cargas en el
edificio-prueba. Los números indican las diferencias porcentuales de la desviación estándar de la fase del modo
traslacional en la dirección Este-Oeste del edificio-prueba con daño con respecto al edificio sin daño en los
diferentes niveles ho-h5.
101
7. Conclusiones
Bibliografía
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6199-38-1, Tercera Edición, 771pp.
105
Apéndice A
-3
x 10
Velocidad, cm/seg
0.8 a Azotea Transv SUR
Azotea Long NORTE
0.6
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
-3
x 10
1 h4N
0.8
b h4S
h4E
Velocidad, cm/seg
h4W
0.6
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
-3
x 10
1 Pared ESTE
0.8
c Pared OESTE
Velocidad, cm/seg
0.6
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frecuencia, Hz
Apéndice B
CV AV AV ) V T C AV
T
(1)
T
v1
{vi C A v1 12 (v1T v1 1)} 2 C A 12 v1 0
C A v1 2 v1 (4)
1
p
AT A V p 2p V pT i2 vi viT . (5)
i 1
A UV T (6)
112
p
A i u i viT (7)
i 1
p
AT A V p 2p V pT i2 vi viT (5)
i 1
CV V T C AV V T AT AV V T V2V T V 2 (8)
Este apéndice se basa principalmente en las notas del Curso Análisis de Datos
2010, que imparte el Profesor José Frez Cárdenas, en el Departamento de
Sismología del CICESE.