Diseño Mecatrónico -

Metodología de Diseño
Mecatrónico
Ing. Silvera Otañe Jimmy
Metodología de Diseño Mecatrónico
La metodología de diseño mecatrónico no solo está relacionada con la
producción de productos de alta calidad, sino también con su
mantenimiento, un área denominada diseño del ciclo de vida. Se
indican varios factores importantes del ciclo de vida.
 Entrega: Tiempo, costo y medio
 Confiabilidad: índice de fallas, materiales y tolerancias
 Mantenibilidad: Diseño modular
 Facilidad de servicio: diagnóstico, pronóstico y diseño modular a
bordo
 Capacidad de actualización: compatibilidad futura con los diseños
actuales
 Desechable: Reciclaje y eliminación de materiales peligrosos.
Metodología de Diseño Mecatrónico
Términos importantes de
Metodología de Diseño Mecatrónico
 Modelado: diagrama de bloques o interfaz visual para crear modelos
de comportamiento intuitivamente comprensibles de fenómenos
físicos o abstractos. La capacidad de encapsular la complejidad y
mantener varios niveles de complejidad del subsistema es útil.
 Simulación: métodos numéricos para resolver modelos que
contienen diferencial, discreto, híbrido, Ecuaciones parciales e
implícitas no lineales (así como lineales). Debe tener un candado
para tiempo real. Operación y ser capaz de ejecutar más rápido que
el tiempo real.
 Gestión de proyectos: Base de datos para mantener la información
del proyecto y los modelos de subsistemas para su posible
reutilización.
 Diseño: métodos numéricos para la optimización restringida de las
funciones de rendimiento basadas en parámetros y señales del
modelo. El tipo de computación de Monte Carlo también es deseable
Términos importantes de
Metodología de Diseño Mecatrónico
Análisis: Haciendo uso de Métodos numéricos en el dominio de la
frecuencia, dominio de tiempo y dominio complejo diseño
Interfaz en tiempo real: Es un bloque que reemplazar parte del modelo
con el hardware real mediante la interfaz con actuadores y sensores.
Esto se denomina hardware en la simulación de bucles o prototipado
rápido y debe ejecutarse en tiempo real.
Generador de código: produce un código fuente de alto nivel eficiente a
partir del diagrama de bloques o la interfaz de modelado visual. El
código de control será compilado y utilizado en el embebido.
procesador. El lenguaje suele ser C
Interfaz de procesador integrado: el procesador incorporado reside en
el producto final. Esta característica proporciona comunicación entre el
proceso y el entorno de creación de prototipos asistido por
computadora. Esto se llama un prototipo de sistema completo.
Hardware-in-the-Loop Simulation
(Simulación de hardware en el bucle)
 En la etapa de creación de prototipos, muchos de los subsistemas
no informáticos del modelo se reemplazan con hardware real. Los
sensores y actuadores proporcionan las señales de interfaz
necesarias para conectar los subsistemas de hardware al modelo.
 El modelo resultante es parte matemática y parte real. Debido a que
la parte real del modelo evoluciona inherentemente en tiempo real y
la parte matemática evoluciona en tiempo simulado, es esencial que
las dos partes estén sincronizadas. Este proceso de fusión y
sincronización de la información del modelo, el sensor y el actuador
se denomina “real-time interfacing” o “hardware-in-the-loop
simulation”, y es un ingrediente esencial en el entorno de modelado
y simulación
 Diferentes configuraciones de
Hardware-in-the-loop simulation
 Sensores y Actuadores
 Los sensores son necesarios para controlar el rendimiento de las
máquinas y los procesos. Usando una colección de sensores, uno
puede monitorear una o más variables en un proceso.
 Los sistemas de detección también se pueden usar para evaluar
operaciones, el estado de la máquina, inspeccionar el trabajo en
progreso e identificar piezas y herramientas.
 Los dispositivos de monitoreo generalmente se ubican cerca del
proceso de fabricación y miden la calidad de la superficie, la
temperatura, las vibraciones y la velocidad de flujo del fluido de
corte. Se necesitan sensores para proporcionar información en
tiempo real que pueda ayudar a los controladores a identificar
posibles cuellos de botella, averías y Otros problemas con máquinas
individuales y dentro de un entorno de fabricación total.
 Distribución de sensores a
diferentes niveles de producción

Transductores
Ejemplos de parámetros de sensor
en la fabricación automática
Medición Parámetro de detección Principio
Simulación en el diseño
 El procedimiento de simulación se puede utilizar como un
escenario "qué pasaría si" cuando el hardware no existe.
Hay dos cuestiones críticas a considerar: velocidad y
complejidad.
 Los sistemas más grandes implican una simulación más
detallada y requisitos específicos del sistema. Los
intercambios entre la velocidad de simulación y el nivel de
precisión son necesarios dependiendo de los recursos del
sistema disponibles.
 La simulación se vuelve más rápida con procesadores más
rápidos, y el uso de sistemas multinúcleo ayuda a la
simulación (MacCleery y Mathur).
Simulación en el diseño
 En este caso, existen
efectivamente dos modelos: el
modelo físico simulado y el
modelo de aplicación. El
modelo físico explica el entorno
simulado basado en la física. El
modelo de aplicación interactúa
con este entorno para simular
la aplicación real
 Simulink y MATLAB se utilizan
como herramientas de
desarrollo basadas en modelos;
Así que la aplicación es un
modelo.
Simulación en el diseño
 El diseño básico representado en el
mundo físico por herramientas de
diseño y fabricación asistidas por
computadora (como CATIA,
Autodesk® y SolidWorks) tiene
herramientas de simulación
avanzadas, aunque están orientadas
a la construcción física en lugar de a
la integración de control de procesos.
 La plataforma de simulación puede
examinar el estrés en condiciones de
carga dinámica. También aborda el
análisis no lineal (como la deflexión y
el impacto) con materiales flexibles
(como espuma, caucho y plástico).
En muchos casos, la simulación y el
análisis de entidades físicas es útil en
un diseño que no incluye un
controlador basado en computadora.
 Simulación en el diseño
 La contribución de National Instruments
facilita una integración importante que
facilita que los ingenieros de diseño
incorporen elementos mecánicos (como
engranajes, levas y actuadores) mientras
que los programadores se concentran en los
algoritmos de retroalimentación y control
que manejarán los motores y actuadores en
el sistema.
 Lo que solía ser solo dimensiones es ahora
algo que puede usarse dentro de una
simulación completa con retroalimentación
programable (e incluso interfaces de
aplicación cuando un modelo incluye código
de aplicación). También está disponible un
verificador de diseño, donde los bloques de
aserción pueden ser incluido dentro de un
modelo para que el sistema pueda
determinar si el uso de un objeto dentro de
un sistema es correcto
Fotografía del sistema de fabricación
inteligente.