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Rapport du TP :
Modélisation d’une Machine
asynchrone avec ANSYS
Maxwell
Réalisé par :
AMHINE YOUSSEF
ABID ELMEHDI
Dans ce TP, nous avons utilisé ANSYS MAXWELL. ANSYS Maxwell est une solution
complète pour la simulation de dispositifs électromagnétiques en basse fréquence. Ses
utilisateurs apprécient son utilisation facile, sa précision, sa polyvalence ainsi que sa
flexibilité. Similaire au concept des extensions pour ANSYS Workbench, il est également
possible de développer des "apps" pour ANSYS Maxwell.
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II- Procédure d’étude et opérations à Réaliser :
Dans ce TP, nous suivre la procédure générale d’analyse par éléments finis pour étudier un
exemple de la machine asynchrone triphasée.
- Les charges.
Et enfin l’étape du post traitement qui utilise des routines sophistiqués pour trier, imprimer et
tracer les résultats de la solution.
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7- Modèle d’entrainement : création du modèle de la machine et simulation
d’entrainement.
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Le transformateur équivalent en fonctionnement normal :
La puissance électromagnétique est celle qui traverse le transformateur parfait ; elle est
consommée par la seule résistance R/g :
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Bilan énergétique :
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IV- Simulation de la Machine asynchrone :
Il faut tout d’abord ouvrir le logiciel en cherchant dans le menu démarrer : Ansoft> Maxwell
14.0 et ouvrir Maxwell 14.0
Il faut ensuite configurer les outils de travail, on cherche dans menu : Tools > Options >
Maxwell 2D Options.
Dans cette fenêtre, on clique sur General Options et on coche les paramètres « Use Wizards »
et «Duplicate boundaries/mesh ».
On peut dessiner notre propre modèle comme on peut utiliser un des exemples existants dans
le logiciel.
Pour ouvrir un modèle du constructeur, on cherche File > Open, dans le chemin ~installation
directory/ Ansoft/ Maxwell14.0 / Examples / RMxprt/ indm3/ on cherche le fichier « yzd132-
4.mxwl », cet exemple est à lecture seule, donc pour pouvoir le modifier, on l’enregistre dans
un fichier à part et avec un nom différent.
Pour faire une première simulation et visualiser les résultats concernant la MAS du
constructeur, on clique sur RMxprt> Analyze All, puis RMxprt> Results > Solution Data :
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On obtient des informations concernant les caractéristiques de la machine asynchrone en main
(le couple, la vitesse, les pôles, la fréquence, la charges… etc.) ainsi que la courbe du courant
en fonction de la vitesse.
Tout d’abord, on fait une copie de notre modèle et on l’enregistre sous un nouveau nom, et on
change le type des rainures :
Dans Project Manager, on clique machine et puis double clique stator, dans la fenêtre
«Properties » et choisit la rainure type 6.
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On remarque que le dessin de la machine change comme suit :
On change ensuite les paramètres des rainures en double cliquant « Slot » et on met Bs1 = 5.5
et Bs2 = 4.
On change ensuite le bobinage de la machine en double cliquant « winding », dans Wire Size
on met Wire Width = 5 et Wire Thickness = 3.75
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Etape 4 : les variables de la tension et la fréquence :
On crée une nouvelle copie du modèle précédent, puis dans RMxprt> Design Properties, on
clique add, et ajoutes les paramètres suivants :
Name: ScaleFactor
Value: 1
Name: FreqSweep
Value: 50Hz*ScaleFactor
Name: VoltSweep
Value: 380V*ScaleFactor
Etape 5 : Balayage
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Exécution du balayage paramétrique :
Etape 6 : Résultats :
Tracé de la courbe (Couple en fonction de la vitesse):
On choisit l'élément de menu RMxprt> Results > Create RMxprtReport > Rectangular
Plot, et dans la fenêtre Report on règle les paramètres comme suit :
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Ces courbes représentent la variation du couple en fonction de la vitesse pour différentes
valeurs du facteur d'échelle (chaque couleur correspond à une valeur de ce facteur comme
indiqué sur la figure)
On choisit l'élément de menu RMxprt> Results > Create RMxprtReport > Rectangular
Plot, et dans la fenêtre retrouvée on règle les paramètres suivant :
Le rendement est constitué par le rapport entre la puissance mécanique produite et la puissance
électrique d’entrée. On peut y distinguer que pour une tension constante U et à cause de la
proportionnalité entre le couple et le courant, le rendement augmente linéairement avec la vitesse
(couple dégressif). Si le couple est faible, les pertes dues au frottement deviennent
prépondérantes et le rendement tend alors rapidement vers zéro. Le rendement maximal se
trouve environ à un septième du couple de démarrage. Le rendement maximum et la
puissance maximale engendrée ne se produisent pas pour la même valeur du couple.
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Etape 7: RMxprt =>Maxwell 2D
On choisit le menu : RMXprt> Analysis Setup > Create Maxwell Design , puis on règle les
paramètres comme suit :
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Etape 8 : Nominal Maxwell 2D Design
Pour ce faire, on développe l'arborescence du gestionnaire de projet pour faire l'analyse, puis
on fait un click droit sur Setup1 et on modifie les paramètres comme suit :
Rétablissement de l’effet par courant de Foucault :On choisit le menu Maxwell 2D >
Excitations > Set Eddy Effects , puis on choisit Select By Name et ensuite on tape le nom Bar.
On exécute la solution par le chemin Maxwell 2D > Analyze All, ce qui donne :
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Le courant de phase en fonction du temps :
Etape 9 : Résultats
On sélectionne le menu Item Maxwell 2D > Results > Create Quick Report dans
Quick Report window. On sélectionne ensuite le paramètre Position et on modifie ensuite
les propriétés du tracé dans Properties Window. On représente le tracé dans le mode discret.
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Calcul du changement de la position pas temps :
Dans cette étape, on calcule la différence de la position par pas temporel ( chaque
différence de temps ). Pour ce faire on clique droit sur Position plot et on sélectionne Marker
> Delta Marker comme montré dans la figure suivante :
La valeur 8.7131 deg montre la variation de la position en fonction du temps dans notre cas.
Cette valeur est égale à la valeur Slope qui détermine quant à elle la variation de la pente de la
courbe position.
On sélectionne le menu item View > Set Solution Context dans Set view Context window,
Etape 10 : Maillage :
Maintenant que nous avons défini le contexte temporel de notre solution, on passe au
maillage de notre modèle. Pour ce faire, on sélectionne le menu item Edit > Select All Select
the menu item Maxwell 2D > Fields > Plot Mesh dans Create Mesh Plot window.
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Nous avons aussi une représentation du champ magnétique B. Pour chaque valeur du champ
B, une couleur est attribuée dans le modèle.
On sélectionne le menu item Edit > Select All , sélectionner le menu item Maxwell 2D >
Fields > Fields > A > Flux_Lines dans Create Field Plot window,
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La légende montre les différentes valeurs des lignes de flux magnétiques. Pour chaque
couleur, une valeur est attribuée suivant le graphique obtenu.
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La fenêtre d’animation apparait, on l’utilise pour commencer, arrêter ou mettre en pause
l’animation.
On clique sur le bouton Export pour écrire l’animation en un fichier GIF ou AVI.
Copier le design
On clique sur Analysis et on double clique sur Setup1 pour modifier ses paramètres.
Dans la fenêtre Add Dataset, on spécifie les coordonnées X et Y comme montré dans la
figure ci-dessous :
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On obtient le tracé de Y en fonction de X qui représente le nouveau design 2D de Maxwell.
Pour ce faire, on étend l’arbre du Project Manager pour voir Model , on double clique sur
MotionSetup1 pour modifier le mouvement « motion »
Dans la fenêtre Motion Setup, on sélectionne Mechanical tab, et on spécifie Angular Velocity:
1350 rpm.
Pour ce faire, on sélectionne le menu item Maxwell 2D > Parameters > Assign > Force dans
la fenêtre Force Setup , on nome : Force_Bar comme montré dans la figure ci-dessous :
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On n’a pas besoin d’assigner le calcul du couple, puisqu’il est assigné automatiquement dans
Transient Solver with rotational motion.
On sélectionne d’abord le menu item Draw > Line, puis on sélectionne le point de la fenêtre
graphic pour créer une ligne comme montré dans l’image ci-dessous :
Pour permettre de dessiner une 2ème ligne, il faut raffiner la grille du tracé. Pour ce faire, on
sélectionne le menu item View > Grid Settings. Dans la fenêtre Grid Spacing, on ajuste la
densité à 10 pixels.
Ensuite, on sélectionne le menu item Draw > Line, on sélectionne le point de la fenêtre
graphique pour créer une ligne comme montré ci-dessous :
Pour ce faire, on sélectionne le menu item Maxwell 2D > Fields > Calculator
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Dans la fenêtre Fields Calculator, on sélectionne : Input > Quantity > B , puis Vector >
Mag, puis Input > Geometry et on sélectionne la ligne Stator_Tooth de la liste.
On sélectionne Scalar > Integrate, puis Input > Number, type: Scalar, value: 0.25
(longueur du stator en mètres), on spécifie le nom à Stator_Tooth_Flux.
Comme montré dans la figure ci-dessus, la calculatrice nous donne les noms des paramètres
avec leurs expressions, notamment Stator Tooth Flux et Stator Yoke Flux.
Pour se faire, on clique sur CTRL pour sélectionner le rotor et le stator ensemble, et on fait un
click droit pour choisir Assign Material. Dans la fenêtre Select Definition, on règle les
paramètres suivant :
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Ensuite, dans la fenêtre Core Loss versus Frequency, on modifie les paramètres pour avoir :
Dans la fenêtre Core Loss versus Frequency, les coefficients de perte de base sont calculés
automatiquement. Ce qui donne :
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Etape 14 : Activation des pertes du noyau :
On choisit le menu : Maxwell 2D > Excitations > Set Core Loss, puis on vérifie les
paramètres de perte de noyau pour le stator et le rotor :
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Tracé de la densité de flux en fonction du temps :
On choisit le menu : Maxwell 2D > Results > Create Field Report > Rectangular Plot , et dans
la fenêtre Report on met:
Quantity: Stator_Tooth_Flux
Press Close
Ce qui donne :
Pour modifier le mouvement, on double click sur MotionSetup1 et on modifie les paramètres :
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Courant en fonction du temps :
On copie la conception 6_Modified puis on la colle dans Project Manager et on change le nom
à : 8_DesignSweep
Pour ajouter des variables de conception, on choisit le menu : Maxwell 2D > Design
Properties, puis on click sur Add pour entrer les paramètres suivant :
Name: LengthFactor
Value: 1.2
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Attribution de variables :
On choisit le menu : Maxwell 2D > Design Settings, et dans la fenêtre Design Settings on règle
le Model Depth à : (250mm*LengthFactor)
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Dans la fenêtre Ajouter une Variable :
Value : 315V
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Dans la fenêtre Propriétés :
On change DiaGap à Stator_ID
Puis on clique OK
Variable: LengthFactor
On selection Single Value
Value :1
On selection Add>> Change
Value: 1.2
On selection Add>>
On change Variable à Volt_Mag
Value :300V
On selection Add>>
On Change Value à 315V
On selection Add>>
On Change Variable à Stator_ID
Value: 148mm
On selection Add>>
On Change Value à 150mm
On selection Add>>
On clique sur le bouton OK
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Dans la fenêtre Setup Sweep Analysis, on clique sur Table tab pour voir tousles variations
Puis on clique sur OK
Résultat :
On Selection le menu Maxwell 2D > Results > Create Transient Report > Rectangular
Plot
Par défaut, toutes les variantes seront tracées sur la même parcelle.
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Enregistrer le fichier à l’emplacement approprié.
Lancement de Simplorer
On cliquesur le bouton Start Microsoft, et on sélectionne les programmes, puis Ansoft >
Simplorer 9.0 et puis on sélectionne Simplorer 9.0
Enregistrer le fichier
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Fichier source : on navigue jusqu’au fichier de
projet de Maxwell qui a été enregistrée dans la
dernière étape
Conception : Select 1_Original
Appuyez sur ok
On glisse et dépose les THREE_PHASE : idéal trois Phase Power Supply sur
la page du projet
On appuyé sur ok
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Ajouter les autres composants :
Simplorer Elements > Basic Elements > Measurement > Electrical > Ammeter
Simplorer Elements > Basic Elements > Measurement > Electrical > Voltmeter
Simplorer Elements > Basic Elements > Measurement > Mechanical > Velocity-Force
–Representation >Rotational_V > FM_ROT: Torque Meter
Simplorer Elements > Basic Elements >Blocks > Sources Blocks > STEP: Step Function
J: 0.2 kgm2
Puis on clique sur OK
Simplorer Elements > Basic Elements > Physical Domains > Mechanical > Velocity-
Force –Representation >Rotational_V > F_ROT: Torque Source
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On ajoute Simulator Parameter Display depuis Simplorer Elements > Basic Elements >Tools
> Simulator Parameters > SIMPARAM: Display of Simulator Parameters
Construire le Circuit :
On positionne les composants et on l’est joindre à eux à l’aide des fils puis on les
ajoute au Ground depuis Draw > Ground.
Analyser le Setup:
Hmin : 10 us
Hmax: 1 ms
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Puis on clique sur OK
Analyse :
Category: All
Quantity: AM1.I
Category: Math
Function: rms
Range: Specified
End of Range: 1 s
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V- Conclusion :
Ce TP était une chance pour faire un premier contact avec un logiciel puissant de
modélisation et de simulation "ANSYS Maxwell".
L’outil de modélisation numérique que constitue la base de la méthode des éléments finis
(FEM), a souvent été utilisé comme méthode de référence pour la validation des approches
adoptées. Quand cela était possible la comparaison avec des mesures expérimentales a
toujours été recherchée.
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