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Grandeurs d’influence
(perturbations parasites)
Grandeur physique
Signal
(mesurande)
Capteur
Vitesse (rpm ou m/s) Électrique ou pneumatique
Position (rad ou m) Analogique ou numérique
Force (N) Amplitude ou fréquence
Pression (Pa) Mesure ou état (logique)
Température (°C)
Débit (m3/s)
Perturbation parasite
• Électrique
Courant analogique (ex.: 4 à 20 mA)
Tension analogique (ex.: 0 à 10 V)
Tension digitale (ex.: 0 ou 5 V)
• Pneumatique
Ex.: 3 à 15 psig
• Message transmis suivant un protocole de communication
prédéfini
Branchement sur un réseau informatique
Structure interne
Structure interne
• Corps d’épreuve
Réagit sélectivement à la grandeur à mesurer en fournissant
une grandeur mesurable proportionnelle
• Élément de transduction (détecteur)
Transforme la réaction du corps d’épreuve en un signal
compatible
• Module de conditionnement
Lorsque nécessaire, permet l’alimentation de l’élément de
transduction (élément passif)
Assure une mise en forme appropriée du signal de sortie
Transmet le signal de mesure
Capteur actif
Statiques Dynamiques
• Plage d'opération • Temps de réponse
• Résolution • Bande passante
• Sensibilité (fréquences de coupure)
• Linéarité et conformité
• Hystérésis (réversibilité)
• Fidélité (répétabilité)
• Justesse
• Dérive
• Précision
Plage d’opération
Sortie y
𝒅𝒚 S
𝐒=
𝒅𝒙
entrée x
Exemples de sensibilité:
Tachymètre: 7 V/krpm
Thermomètre à résistance de platine: 0.5 Ω/°C
Linéarité
𝐴 𝐶
Hystérésis(%)=max ,
𝐵 𝐷
Fidélité ou répétabilité (precision)
Soit,
M: Mesure
V: Valeur vraie
E : Étendue de la pleine échelle
Erreur absolue: εa=|M-V|
Erreur relative: εr= |M−V|
M
max(|M−V|)
Classe de précision: CP =
E
Temps de réponse
• Durée de vie
• Protection (corrosion, poussière, chocs, humidité, …)
• Encombrement géométrique et masse
• Consommation énergétique
• Prix
• Qualité du service après vente
Exercice