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IPN ESIME Culhuacan.

INGENIERIA MECANICA

Algebra de Boole y
Lógica de Contactos.

Laboratorio de Automatización y
Control Industrial. Septiembre 2013.
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3t 2013

LAB DE AUTOMATIZACION Y CONTROL INDUSTRIAL. Ing. AMO Ing. TMMO e Ing.EMP.


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Índice:

•Introducción.

•Tabla de Verdad de Las compuertas :


NOT, AND, OR, NAND, NOR y XOR .

•Ejemplo de Empleo de Algebra de


Boole, para resolver un caso de Lógica
secuencial.

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Introducción.

Se denomina función lógica o booleana a


aquella función matemática cuyas variables
son binarias .
El álgebra booleana es un sistema
matemático basado en los valores del cero y
uno (falso y verdadero).

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Introducción.
Es decir, una Variable Binaria, solo puede tener dos
Valores que son el 1 (uno) Lógico y el 0 (Cero) Lógico.

En la Práctica una Variable Binaria (o también


conocida como Discreta), puede tener los siguientes
valores: Valores de Voltaje
1 Lógico = 24v CA
para señales de
0 Lógico = 0v CA
Bobinas.
Voltaje
de CA :
1 Lógico = 127 v CA Valores de Voltaje
para señales
0 Lógico = 0 v CA
Sensores y PLC.

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Introducción.
En el caso de Corriente Directa, la Variable Binaria
tiene los siguientes valores:

Valores de Voltaje
1 Lógico = 24v CD para señales de
0 Lógico = 0v CD PLC.

Voltaje
de CD:
Valores de Voltaje
1 Lógico = 5v CD para señales de
0 Lógico = 0v CD Circuitos Digitales.

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Introducción.
De forma Gráfica una Variable Binaria
se representa como: Nota.-
Recordar que el valor mínimo y
máximo de voltaje dependerá
del tipo de alimentación que se
Voltaje de Salida ocupe (CD o CA).

1 lógico.
Valor máximo

Solo Hay dos


estados, encendido
o apagado.

0 lógico.
Valor mínimo

Tiempo (t).
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Introducción.
Algunos ejemplos de Elementos físicos que manejan Variables Binarias son
los siguientes:

Elementos de
Mando.

Elementos de
Salida o
Auxiliares.

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Introducción.
Una vez que se tiene el concepto de la Variable Binaria, se
tienen que realizar Operaciones con este tipo de Variables,
para dichas operaciones se emplean los Operadores
Binarios.

Donde un Operador Binario, es representado por el tipo de


Compuerta Lógica que se emplea, se tienen 6 básicas (NOT,
AND, OR, NAND, NOR Y XOR), las cuales se describirán, tanto
en su tabla de verdad como en la lógica de contactos
(diagrama de escalera), a continuación:

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Compuerta NOT.
•Compuerta “NO” (NOT).-
La compuerta NOT es un dispositivo de 1 entrada y de 1 salida, que cumple
con la condición de que la salida toma el valor lógico negado de la entrada.

Tabla de verdad y Símbolo de


Compuerta digital.
Diagrama de Lógica de Contactos.
La compuerta “NO”, Niega el estado de la entrada
del circuito.

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Compuerta AND.
•Compuerta “Y” (AND).-
La compuerta AND es un dispositivo de 2 o más entradas y de una salida, que
cumple con la condición que la salida toma el valor lógico 1, si y sólo si , todas
las entradas valen 1.

X= A*B Diagrama de Lógica de Contactos.


La compuerta “Y”, se obtiene al conectar
Tabla de verdad y Símbolo de en SERIE a los contactos, solo cuando
Compuerta digital. todos los contactos estén cerrados la
lámpara encenderá.

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Compuerta AND.

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Compuerta OR.
•Compuerta “O” (OR).-
La compuerta OR es un dispositivo de 2 o más entradas y de una salida, que
cumple con la condición de que la salida toma el valor lógico 1, si y sólo si, una
o más entradas vale 1.

X= A+B
Diagrama de Lógica de Contactos.
Tabla de verdad y Símbolo de
La compuerta “O”, se obtiene al
Compuerta digital. conectar en PARALELO a los contactos, si
1 ó más contactos están cerrados la
lámpara encenderá.

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Compuerta OR.

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Compuerta NAND.
__
•Compuerta “Y” (NAND).-
La compuerta NAND es un dispositivo de 2 o más entradas y de una salida, que equivale
a una compuerta AND seguida de una compuerta NOT.

Debe cumplir la condición de que la salida toma el valor lógico de 1, si y sólo si, las
entradas, o sólo una de todas las entradas, tienen el valor de cero (0) lógico, en el caso
de que todas las entradas tengan el valor de 1 Lógico, la salida tendrá un valor de 0
(cero) lógico.

Diagrama de Lógica de Contactos.


La compuerta “NAND”, se obtiene al conectar
Tabla de verdad y Símbolo de en PARALELO a los contactos, que son negados
Compuerta digital. (Cerrados).

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Compuerta NAND.

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Compuerta NOR.
__
•Compuerta “O” (NOR).-
La compuerta NOR es un dispositivo de 2 o más entradas y de una salida, que equivale a
una compuerta OR seguida de una compuerta NOT.

Debe cumplir la condición de que la salida toma el valor lógico de 1, si y sólo si, todas las
entradas, tienen el valor de cero (0) lógico, en el caso de que una o todas las entradas
tengan el valor de 1 lógico, la salida tendrá un valor de 0 (cero) lógico.

Diagrama de Lógica de Contactos.


La compuerta “NOR”, se obtiene al conectar
Tabla de verdad y Símbolo de en SERIE a los contactos, que son negados
Compuerta digital. (Cerrados).

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Compuerta NOR.

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Compuerta XOR.
•Compuerta “XOR” (OR EXCLUSIVA).-
La compuerta XOR es un dispositivo de 2 entradas y de una salida, que
cumple con la condición de que la salida toma el valor lógico 1, si y sólo si , las
entradas tienen valores diferentes.

Diagrama de Lógica de Contactos.


La compuerta “XOR”, se obtiene al
Tabla de verdad y Símbolo de conectar en SERIE y PARALELO a los
Compuerta digital. contactos, con estados lógicos
diferentes.

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Compuerta XOR.

Se Activa B.
A B_negado

Se Activa A.
A B_negado

Se Activan las dos


Entradas B y A.
A B_negado

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Aplicación Industrial del


Algebra de Boole y
Lógica de Contactos.

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Ejemplo:
Realizar la secuencia de control que permita el encendido de tres Indicadores Luminosos
(Lámparas).

El Indicador Luminoso 1, es de color Verde, el Indicador Luminoso 2, es de color Rojo, el


Indicador Luminoso 3, es de color Azul.

Se cuenta con un tablero que tiene 3 botones pulsadores (PB), el PB_1, es de color
Naranja, el PB_2, es de color Negro, y el PB_3, es de color Blanco.

Los Indicadores luminosos deben activarse conforme a la siguiente secuencia:

•IL_1 (verde), cuando se accione solo uno de los tres botones, sin importar cual sea.

•IL_2(Rojo), cuando se accionen al mismo tiempo 2 de los tres botones, sin importar
cual par sea.

•IL_3(Azul), cuando se accionen al mismo tiempo los 3 botones.

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Ejemplo:

Botón Pulsador 1
(BP_1).

Indicador Luminoso 1
(IL_1).

Botón Pulsador 2
(BP_2).
Indicador Luminoso 2
(IL_2).

Botón Pulsador 3
(BP_3).
Indicador Luminoso 3
(IL_3).

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Solución:
1.- Obtener la tabla de verdad para las posibles combinaciones que se tienen
con las entradas de tipo Binarias.

Se determinan las combinaciones que se tienen, hay que recordar que


una variable binaria solo tiene dos estados lógicos, por lo cual, el
numero de combinaciones se obtiene con la formula siguiente:
n
2 = al número de combinaciones posibles.

n, representa el número de entradas.

El 2 representa el número de estados


lógicos, que puede tener cada entrada.

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Solución:
Para el caso que se esta resolviendo tenemos 3 entradas, por lo tanto n = 3. El
número de combinaciones posibles es :
3

La tabla de Verdad es:


2 = 8 combinaciones.

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Solución:
2.- A partir de la Tabla de Verdad, se identifican las combinaciones para la
activación de cada Indicador Luminoso.

Para el Indicador Luminoso IL_1 Tenemos:

Para la lámpara Verde se tienen tres combinaciones que son:

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Solución:
2.- A partir de la Tabla de Verdad, se identifican las combinaciones para la
activación de cada Indicador Luminoso.

Para el Indicador Luminoso IL_2 Tenemos:

Para la lámpara Roja se tienen tres combinaciones que son:

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Solución:
2.- A partir de la Tabla de Verdad, se identifican las combinaciones para la
activación de cada Indicador Luminoso.

Para el Indicador Luminoso IL_3 Tenemos:

Para la lámpara Roja se tienen tres combinaciones que son:

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Solución:
3.- Implementar con compuertas lógicas, la ecuación booleana, para cada
indicador luminoso.

Una vez que se identifican las combinaciones de cada Indicador


Luminoso, se establece el circuito de compuertas lógicas, para cada
Indicador Luminoso.

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Solución:
3.- Implementar con compuertas lógicas, la ecuación booleana, para el
indicador luminoso IL_1.

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Solución:
3.- Implementar con compuertas lógicas, la ecuación booleana, para el
indicador luminoso IL_2.

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Solución:
3.- Implementar con compuertas lógicas, la ecuación booleana, para el
indicador luminoso IL_3.

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Solución:
4.- Implementar con Lógica de Relevadores, la ecuación booleana,
para cada indicador luminoso.

La Implementación en Lógica de Relevadores se inicia al entender


primero que significa en lógica de contactos, una variable booleana sin
negar y negada, es decir:

Variable Booleana Representa un 0


sin Negar. (cero Lógico).

Variable Representa 1
Booleana (uno Lógico).
Negada.

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Solución:
4.- Implementar con Lógica de Relevadores, la ecuación booleana,
para el indicador luminoso 3.

NOTA.-

Hay que recordar una compuerta AND, representa la


conexión en serie de sus entradas, en el diagrama de
contactos.

Además que una compuerta OR, es la conexión en


Paralelo de sus entradas.

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Solución:
4.- Implementar con Lógica de Relevadores, la ecuación booleana,
para el indicador luminoso 3.

No se activa el IL_3, si solo hay una entrada activada.

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Solución:
4.- Implementar con Lógica de Relevadores, la ecuación booleana,
para el indicador luminoso 3.

No se activa el IL_3, si solo hay dos entradas activadas.

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Solución:
4.- Implementar con Lógica de Relevadores, la ecuación booleana,
para el indicador luminoso 3.

Solo se activara el IL_3, si están las tres entradas activadas.

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Solución:
4.- Implementar con Lógica de Relevadores, la ecuación booleana,
para el indicador luminoso 2.

Sólo se activara el IL_2, si están dos entradas activadas al


mismo tiempo.

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Solución:
4.- Implementar con Lógica de Relevadores, la ecuación booleana,
para el indicador luminoso 1.

Se activa el IL_1, si una entrada esta activa.

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Preguntas :

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¡¡Fin!!
¿Preguntas?

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