Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Jean-Paul Caltagirone
janvier 2005
JP.Caltagirone@.lmaster.u-bordeaux1.fr
ii
Avertissement
1 Généralités 3
1.1 La modélisation en Mécanique des Fluides . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Equations de conservation 7
2.1 Notion de milieu continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Cinématique des fluides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.1 Dérivée particulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.2 Description Lagrangienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.3 Description Eulérienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.4 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.5 Expressions des dérivées particulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Conservation de la masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3.1 Approche classique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3.2 Cas d’un fluide pur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3.3 Ecoulement incompressible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3.4 Ecoulement incompressible mais dilatable . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4 Conservation de la quantité de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4.1 Enoncé fondamental de la dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4.2 Tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4.3 Equation locale du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4.4 Lois de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4.5 Tenseur des vitesses de déformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4.6 Tenseur des déformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4.7 Fluide classique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4.8 Equation de quantité de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4.9 Reformulation du tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5 Conservation de l’ Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.6 Equations d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.7 Sur une approche globale Navier-Stokes - Brinkman - Darcy . . . . . . . . 33
2.7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.7.2 Formulation du problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.7.3 Résultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.8 Les différentes approches sur un exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.8.1 Ecoulement autour d’un cylindre dans un canal . . . . . . . . . . . 38
iii
iv TABLE DES MATIÈRES
3 Propriétés générales des équations 41
3.1 Système d’équations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.2.1 Conditions aux limites thermiques : . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.2.2 Conditions aux limites mécaniques : . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2.3 Condition initiale : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2.4 Grandeurs de références : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.3 Analyse adimensionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3.1 Vitesse du son dans un gaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.3.2 Corps solide dans un fluide en écoulement stationnaire . . . . . . . 47
3.3.3 Ecoulement en régime stationnaire établi d’un fluide
incompressible visqueux dans un conduit . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.4 Similitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.4.1 Ecoulements en charge d’un fluide visqueux
incompressible dans le champ de pesanteur . . . . . . . . . . . . . 50
3.4.2 Ecoulement à surface libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.4.3 Ecoulements compressibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.5 Utilisation pratique des conditions de similitude . . . . . . . . . . . . . . 56
3.6 Approximation de Boussinesq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.6.1 Modèles ”bas nombre de Mach” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.7 Solutions exactes, solutions semblables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.7.1 Premier problème de Rayleigh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.7.2 Tourbillon self-similaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.8 Autres solutions exactes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.8.1 L’écoulement de Poiseuille plan et axi-symétrique . . . . . . . . . 62
3.8.2 Ecoulement instationnaire dans un tube . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.8.3 Ecoulement instationnaire entre deux plans . . . . . . . . . . . . . 64
3.8.4 Ecoulement entre deux plans à viscosité variable . . . . . . . . . . 64
3.8.5 Ecoulement entre deux plans avec dissipation visqueuse . . . . . . 65
3.8.6 Ecoulement laminaire dans un conduit à section rectangulaire . . . 65
3.8.7 L’écoulement de Couette cylindrique . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.8.8 Mise en rotation d’un fluide visqueux dans un cylindre . . . . . . 70
3.8.9 Ecoulement de Couette pour un fluide de Bingham . . . . . . . . . 72
3.9 Couplage des équations de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.9.1 Formulation en variables primitives p,V,T . . . . . . . . . . . . . . 74
3.9.2 Formulation en Rotationnel, Potentiel-Vecteur . . . . . . . . . . . . 75
3.10 Dégénérescences des équations de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . 77
5 Approximation de Stokes - Re → 0 97
5.1 Equation de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.1.1 Le problème de la pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.2 Propriétés de l’équation de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.2.1 Unicité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.2.2 Réversibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.2.3 Additivité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.2.4 Minimisation de la dissipation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.3 Exemples d’écoulements en régime de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.3.1 Cylindre circulaire en milieu infini - paradoxe de Stokes . . . . . . 100
5.4 Ecoulements en milieux poreux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.4.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.4.2 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.4.3 Loi de Darcy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.4.4 Loi d’Ergun, équation de Darcy-Forchheimer . . . . . . . . . . . . 103
5.4.5 Equation de l’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.5 Multiphysique : Navier-Stokes, Darcy, Brinkman, Forchheimer . . . . . . . 105
5.5.1 Conditions de raccordement et aux limites . . . . . . . . . . . . . . 106
5.5.2 Ecoulement autour d’un cylindre solide . . . . . . . . . . . . . . . 107
8 Turbulence 157
8.1 Caractères généraux de la turbulence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
8.1.1 Caractère aléatoire, hasardeux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
8.1.2 Une extr̂eme sensibilité aux conditions initiales . . . . . . . . . . . 158
8.1.3 Une perte de mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
8.1.4 Une forte diffusivité apparente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
8.1.5 La coexistence d’échelles spatiales très différentes . . . . . . . . . . 159
8.1.6 La cascade d’énergie due aux échanges entre les tourbillons . . . . 161
8.2 Les concepts de base et les différentes approches . . . . . . . . . . . . . . . 163
8.3 La modélisation statistique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
8.3.1 La décomposition de Reynolds, O. Reynolds, 1878 . . . . . . . . . 164
8.3.2 La décomposition de Favre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
8.3.3 Système d’équations moyennées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
8.3.4 Hypothèses de fermeture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
8.3.5 Modèle de turbulence k − ε . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
8.3.6 Modèle de turbulence RNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
8.3.7 Modèle de turbulence V2F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
8.4 La Simulation des Grandes Echelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
8.4.1 Position du problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
8.4.2 Principe de la simulation des grandes échelles . . . . . . . . . . . . 173
8.4.3 Modélisation de sous-maille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
8.5 Les écoulements dans les conduits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
8.5.1 Profils de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
8.5.2 Perte de charge, Coefficient de perte de charge . . . . . . . . . . . 177
8.5.3 Etablissement du régime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
8.5.4 Evolution de la température de mélange . . . . . . . . . . . . . . 178
Formulaire 191
TABLE DES MATIÈRES vii
Avant-Propos
La Nature est complexe ... par nécessité. L’organisation et l’ordre sont issus de
contraintes appliquées à tout système physique dont la réaction correspond à une structura-
tion spatiale et/ou temporelle ”macroscopique” c’est à dire bien plus grande que celles
des processus de transport dont elles sont issues. La Mécanique des Fluides présente de
nombreux exemples de ces structurations comme les tourbillons de Rayleigh-Bénard créés
sous l’influence d’un gradient de température vertical, l’instabilité de Kelvin-Helmoltz
apparaissant dans des zones de fort cisaillement ou encore les rouleaux décollés de Bénard-
Karman observables par exemple en rivière, derrière les piles de pont. Le fractionnement
de ces structures et leur intéraction sous l’influence de containtes en augmentation condui-
sent progressivement vers des solutions instationnaires périodiques et quasi-périodiques
puis vers un état chaotique et enfin vers une solution complètement aléatoire : la turbulence.
La compréhension des phénomèmes physiques liés à la turbulence restera encore ce siècle
comme l’un des enjeux scientifiques majeurs. La complexité augmente largement avec la
présence de plusieurs matériaux ou/et de plusieurs phases. La formation d’un ”tube” sur
les hauts fonds et le déferlement plongeant avec une partie potentielle, la lèvre à fort taux
de rotationnel, le splash-up et le courant de retour sans compter la génération de bulles
et d’embruns sont des phénomènes de complexité physique élevée. Afin de garder une
vision objective de son environnement il est essentiel de ne pas ignorer cette complexité
au profit d’une vision partielle et simpliste des phénomènes physiques. L’objectivité réside
justement dans la capacité de chacun d’évaluer l’erreur engendrée par la série d’approxima-
tions et d’hypothèses adoptées pour construire un ”modèle” simple mais toutefois représen-
tatif des phénomènes que l’on souhaite appréhender.
La modélisation physique constitue l’essentiel du travail du chercheur ou de l’ingénieur
qui souhaite bâtir un modèle (un système d’équations, une formule ou encore une expérience
en similitude) représentatif de la réalité. L’objectif est bien entendu de tenter de reproduire
cette réalité avec un niveau de réalisme suffisant en comparaison de la complexité même
du modèle. Démêler l’écheveau de la connaissance est un travail patient, long, complexe
qui demande à la fois de l’humilité face à la Nature et une détermination à l’épreuve de
l’échec.
La Mécanique des Fluides et l’Analyse Numérique sont déjà deux disciplines qui
sont indissociables à une élaboration fiable, précise, robuste d’une simulation numérique
représentative. C’est ce que l’on nomme la Mécanique des Fluides Numérique. Cette
association de disciplines différentes s’amplifiera inéluctablement par la nécessité de repré-
senter des ”écoulements multiphysiques” et ”multimatériaux”. L’écoulement autour d’un
avion peut comporter à la fois des zones nombres de Mach élevés alors que d’autres sont
plutôt ”incompressibles”. Le couplage fluide-structure nécessite aussi des méthodes plus
adaptées que le simple couplage de modèles fluide et solide spécifiques. La physique à
appréhender influera largement sur les méthodologies numériques originales à développer.
viii TABLE DES MATIÈRES
TABLE DES MATIÈRES 1
2 TABLE DES MATIÈRES
Chapitre 1
Généralités
La mécanique des fluides a été une science très longtemps associée à la seule aérodynamique
qui reste certes un domaine important mais dont les véritables enjeux évoluent en fonction
de la conjoncture internationale qui est sensible plutôt aux coûts qu’aux performances
techniques. L’avenir et l’évolution de cette science seront de plus en plus liés à d’autres
domaines comme l’environnement, la géophysique, la science des matériaux, etc. Le
déferlement d’une vague est un exemple d’un phénomène physique dont la complexité
est largement plus grande que l’écoulement de l’air autour d’un véhicule. Même si l’on
sait simuler à l’heure actuelle l’écoulement autour d’un avion complet on est loin de savoir
faire déferler une vague virtuelle.
Quel que soit le problème abordé en fait il reste généralement une partie des phénomènes
qui ne sont pas accessibles à la simulation directe. La modélisation de ceux-ci par
une succession de concepts, d’hypothèses et d’approximations peut alors conduire à un
modèle dont l’exploitation fournira une solution approchée mais réaliste.
La modélisation en mécanique des fluides se concrétise par un certain nombre d’étapes
incontournables dont les principales sont données ci-dessous.
• a- Définition du système physique
Pour modéliser il est nécessaire d’avoir des ordres de grandeur, ceux des propriétés
physiques, des conditions appliquées, etc. La première reste toutefois l’ordre de
grandeur de la dimension du système physique appréhendé. A partir de cette
longueur L il devient possible de construire des paramètres de similitude caractéristiques
des écoulements.
Le premier d’entre eux est un rapport de forme A = L/H où H est une seconde
dimension caractéristique. A est un paramètre dont la valeur devra être la même
en situation réelle et en similitude. Par similitude on entend une expérience sur
maquette à échelle réduite ou bien une simulation numérique.
3
4 CHAPITRE 1. GÉNÉRALITÉS
n
H
9 5
L
A
9 5
Figure 2.1: Volume de contrôle
Considérons un volume de contrôle Ω limité par une surface Σ sur laquelle nous
définissons une normale extérieure n.
Cet ouvert Ω contient un fluide : liquide, ou gaz à pression suffisante de manière que le
libre parcours moyen des molécules soit très inférieur aux dimensions caractéristiques du
domaine. Cette condition sera implicitement incluse dans le concept de milieu continu.
Elle est définie par l << L où l est le libre parcours moyen des molécules et L la dimension
caractéristique du domaine.
Le volume de contrôle contient, outre le fluide, des particules solides dispersées dans le
milieu et dont les dimensions sont très petites devant la distance moyenne qui les sépare
d << l. Cet ensemble de particules solides immobiles introduit une résistance visqueuse
qui peut être caractérisée par une ”traînée volumique”.
7
8 CHAPITRE 2. EQUATIONS DE CONSERVATION
2.2 Cinématique des fluides
2.2.1 Dérivée particulaire
Il existe deux méthodes pour décrire le mouvement d’un système matériel continu:
x 3
P (t)
P0 ( t= 0 )
M
x 2
x 1
Toute grandeur liée à un élément matériel P du continu peut être étudiée en suivant
sa trajectoire. Elle est alors fonction de (x01 , x02 , x03 , t)
C’est le cas de
Vi = Vi (x1 , x2 , x3 , t)
G = G(x1 , x2 , x3 , t)
G = G(x1 , x2 , x3 , t) = G(x1 (x01 , x02 , x03 , t), x2 (x01 , x02 , x03 , t), x3 (x01 , x02 , x03 , t), t) = G(x01 , x02 , x03 , t)
2.2.4 Définitions
• a - trajectoire Les équations paramétriques des trajectoires sont données par la
résolution du système différentiel :
dxi
Vi =→ dxi = Vi · dt
dt
dx1 dx2 dx3
= =
V1 (x1 , x2 , x3 , t) V2 (x1 , x2 , x3 , t) V3 (x1 , x2 , x3 , t)
L’intégration donne les relations
• b - ligne de courant
A un instant donné on définit les lignes de courant comme les lignes tangentes en
chacun de leur point au vecteur vitesse en ce point. On détermine les lignes de
V '
V
M '' V ''
M '
M
Figure 2.3: Repère
• c - surface de courant
Surface tangente au vecteur vitesse.
• d - tube de courant
Ensemble de lignes de courant s’appuyant sur un contour fermé.
• e - ligne d’émission
Toutes les particules qui passent successivement par un point S sont situées à
l’instant t sur une courbe dite ligne d’émission relative à S.
Exemple : ligne tracée dans le ciel à un instant donné par un panache de fumée.
• f - écoulement stationnaire
Un écoulement est stationnaire par rapport à un référentiel lorsque la vitesse et les
autres variables ne dépendent plus du temps. Il y a alors identité entre trajectoire,
ligne d’émission et ligne de courant, les systèmes référentiels devenant identiques.
Les qualificatifs de stationnaire, permanent, établi, stable ... sont précis et correspondent
à des situations différentes; la stationnarité est attachée à une indépendance des variables
dans le temps. La permanence est la persistance d’un état qui peut être instationnaire alors
qu’un écoulement établi traduit son indépendance par rapport à une direction spatiale. On
parle de stabilité ou d’instabilité uniquement par rapport à un état de référence qui lui-
même peut être stationnaire, oscillant, périodique, etc.
En variables de Lagrange
La dérivée particulaire s’identifie à la dérivée partielle par rapport au temps
dG ∂G
=
dt ∂t
car pour suivre la grandeur dans son mouvement il suffit de laisser x01 , x02 , x03 constants et
faire varier t.
∂Vi ∂xi
γi = , Vi =
∂t ∂t
2.2. CINÉMATIQUE DES FLUIDES 11
En variables d’Euler
Les grandeurs sont définies en un point géométrique M. Pour suivre la grandeur dans son
mouvement il faut attacher le point géométrique M à un élément matériel et le suivre
dans son mouvement
dG ∂G ∂xi ∂G ∂G ∂G
= + = + Vi
dt ∂xi ∂t ∂t ∂t ∂xi
Soit
dG ∂G
= + V · ∇G
dt ∂t
Exemple
dVi ∂Vi ∂Vi
γi = = + Vj
dt ∂t ∂xj
• c - Intégrale de volume
Considérons un ensemble de particules de matière contenu dans un domaine Ω limité
par une surface Σ.
Soit K(t) une intégrale de volume d’une fonction scalaire
K(t) = A(M, t) dv
Ω
dans la mesure où le domaine d’intégration n’est pas constant quand on le suit dans
son mouvement, on ne peut dériver sous le signe somme. On effectue alors un double
changement de variables Euler-Lagrange-Euler
9 5
Figure 2.4: Volume de contrôle
avec
D (x1 , x2 , x3 )
J=
D (x01 , x02 , x03 )
dK dAJ dA dJ
= dv0 = J +A dv0
dt Ω0 dt Ω0 dt dt
dK dA dJ
= J +A J dv
dt Ω dt dt
avec
D (x01 , x02 , x03 ) 1
J = =
D (x1 , x2 , x3 ) J
Comme la masse volumique du mélange s’écrit comme la somme des masses volumiques
partielles de chaque constituant :
n
ρ= ρi (2.1)
i=1
on trouve:
dρ
+ρ∇·V = 0
dt
Dans le cas où une source ou un puits ponctuel ou réparti existe au sein du domaine,
le second membre de cette expression est égal au débit volumique.
soit
dp dT
∇ · V = −χT +β
dt dt
Si un écoulement est à divergence nulle, cela peut être dû à plusieurs effets différents :
• L’écoulement est à pression et à température constantes le long d’une ligne de
courant. Cela ne veut evidemment pas dire que la pression et la température sont
uniformes sur Ω.
• Le fluide est à compressibilité nulle et à dilatation nulle.
Dans tous les cas les deux termes du second membre de la relation précédente doivent
être égaux à zéro ou le second membre nul par compensation ce qui serait totalement
fortuit et peu vraisemblable.
Il ne faut pas confondre écoulement incompressible et fluide incompressible. De
nombreux ouvrages comportent cette erreur. Le fluide incompressible possède un coefficient
de compressibilité nul ce qui correspond notamment à une célérité du son infinie et bien
entendu tous les fluides réels sont compressibles plus ou moins comme les liquides par
exemple. Le coefficient de compressibilité est intrinsèque au fluide alors que l’approximation
d’écoulement incompressible dépend de la valeur de la vitesse. On montrera plus loin que
cette approximation est valide lorsque le nombre de Mach est inférieur à une valeur de 0.2.
On peut tout à fait admettre qu’un écoulement d’air à faible vitesse peut relever de cette
approximation alors qu’un écoulement de liquide sous de fortes pressions et de grandes
vitesses ne rentre plus dans le cadre de cette approximation.
Une autre vision simpliste consiste à considérer que tous les écoulements compressibles
entrent dans le cadre des grandes vitesses. Il existe de nombreuses applications où la
divergence de la vitesse est loin d’être nulle et où pourtant les vitesses sont faibles. Une
compression d’un gaz dans un cylindre à très faible vitesse doit bien sûr être considérée
comme un écoulement compressible d’un fluide compressible. Appartenir à une communauté
de spécialistes de tel ou tel domaine de la mécanique des fluides n’exclut pas de conserver
une vision objective de la réalité.
9 5
,
T (n, P ) = σ(P ) · n
Le tenseur σ(P ) est un tenseur du second ordre, défini de façon intrinsèque au point
P, c’est-à-dire, en particulier, indépendamment de la surface Σ choisie.
Enoncé fondamental de la dynamique : Il existe au moins une façon de mesurer le
temps (mesure obsolue) et un référentiel d’espace (repère absolu ou galiléen) tel que à
chaque instant et pour toute partie d’un système matériel on ait égalité entre le torseur
des quantités d’accélération et le torseur des efforts extérieurs agissant sur la partie
considérée.
[Fe] = [D]
mγ =F
18 CHAPITRE 2. EQUATIONS DE CONSERVATION
Ω
ρ γ dv
[D] =
Ω
OM ∧ ργ dv
Ω
f dv + Σ
T ds
[F e] =
Ω
OM ∧ f dv + Σ
OM ∧ Tds
x 3
e !
M
e x 2
e
x 1
soit
T(M, ej ) = σij ei
I 2 3
I 1 3 I 3 2
I 3 1
I 21 21
I I 1 2
2 1
I 1 1
contrainte normale à
e1 e2 e3
e1 σ11 σ12 σ13
contrainte e2 σ21 σ22 σ23
suivant e3 σ31 σ32 σ33
Le problème est maintenant de savoir comment s’exprime la contrainte relative à une
facette dont la normale a une direction quelconque.
On considère l’équilibre d’un tétraède infiniment petit P A1 A2 A3
x 3 T
A 3
n
P M A 2
x 2
A 1
x 1
On pose
T = Ti ei
n = ni ei
et
aireA1 A2 A3 = dΣ
aireP A2 A3 = dΣ1 = n1 dΣ
aireP A1 A3 = dΣ2 = n2 dΣ
aireP A1 A2 = dΣ3 = n3 dΣ
20 CHAPITRE 2. EQUATIONS DE CONSERVATION
En négligeant les forces volumiques et d’inertie du 3ème ordre devant les forces de
contact on projette sur les 3 axes la relation :
qui devient
T ds = 0
Σ
ρ γ dv = f dv + T ds
Ω Ω Σ
ρ γ dv = f dv + σ · n ds
Ω Ω Σ
ρ γ dv = f dv + ∇ · σ dv
Ω Ω Ω
V(M ) = V(M ) + dV
MM = dM
22 CHAPITRE 2. EQUATIONS DE CONSERVATION
V (M ) V ( M ')
M
M '
dV = ∇V · MM
on peut écrire :
∇V = ∇s V + ∇as V
Soit
V(M ) − V(M ) = ω ∧ MM + D · MM
1 ∂Vi ∂Vj
Dij = +
2 ∂xj ∂xi
2.4. CONSERVATION DE LA QUANTITÉ DE MOUVEMENT 23
t 1 M
t0
M '
M
M '
et ε = Ddt
est le tenseur des déformations :
1 ∂Xi ∂Xj
εij = +
2 ∂xj ∂xi
ργ = f +∇·σ
24 CHAPITRE 2. EQUATIONS DE CONSERVATION
Le terme ∇ · σ devient, compte tenu de la loi de comportement :
mais
1 1
∇ · D = ∇ · ∇V + ∇∇ · V
2 2
et
∇ · σ = −∇p + (λ + µ)∇∇ · V + µ∇ · ∇V
ρ γ = −∇p + f + ∇ (λ∇ · V) + ∇ · µ ∇V + ∇t V
∂V
ρ + V · ∇V = −∇p + f + ∇ · µ ∇V + ∇t V + ∇ (λ∇ · V)
∂t
L’équation de conservation de la masse est utilisée pour passer à la forme dite conservative
de l’équation de Navier-Stokes :
∂(ρ V)
+ ∇ · (ρ V ⊗ V) = −∇p + f + ∇ · µ ∇V + ∇t V + ∇ (λ∇ · V)
∂t
L’équation de Navier-Stokes établie ci-dessus est représentative des écoulements de
fluides visqueux dans toutes les situations où, bien entendu, les hypothèses de base ne sont
pas mises en défaut et notamment celle correspondant à la notion de milieu continu. Il est
donc important de garder ces hypothèses et approximations à l’esprit avant toute utilisation
de l’équation de Navier-Stokes. Celle-ci ne possède pas de solution générale et sa validité
n’a pas été démontrée mais l’inverse non plus d’ailleurs. Son utilisation depuis près
d’un siècle n’a cessé de montrer sa validité. Elle contient les non-linéarités essentielles
à l’apparition de bifurcations multiples qui conduisent au chaos et à la turbulence qu’elle
est aussi apte à reproduire.
∂ρ
+ ∇ · (ρu) = 0
∂t
∂ρu
+ ∇ · (ρu ⊗ u) = −∇p + ρ g + ∇ · µ ∇u + ∇t u − ∇ (λ∇ · u)
∂t
ρcp ∂T β
+ u · ∇T = ∇ · (λt ∇T ) − T ∇ · u + µΦ(u)
γ ∂t χT
1 1
∇ij = (∇ij + ∇ji ) + (∇ij − ∇ji ) = Dij + Ωij
2 2
26 CHAPITRE 2. EQUATIONS DE CONSERVATION
le tenseur des contraintes se reécrit alors sous la forme :
Soit en décomposant dans ∇ij − Ωij les contributions sphériques des autres contributions
de cisaillement pur et de rotation pure :
∂u
−p + λ ∇ · u 0 0 ∂x
0 0
∂v
σ = 0 −p + λ ∇ · u 0 + δ 0 ∂y 0
0 0 −p + λ ∇ · u 0 0 ∂w ∂z
∂u ∂u
∂u ∂v ∂u ∂w
0 ∂y ∂z 0 ∂y
− ∂x ∂z
− ∂x
∂v ∂v ∂v − ∂u 0 ∂v ∂w
− ∂y
+ ζ ∂x 0 ∂z − η ∂x ∂y ∂z
∂w ∂w ∂w
∂x ∂y
0 ∂x
− ∂u
∂z
∂w
∂y
− ∂v
∂z
0
on arrive alors à une forme décomposée originale du tenseur des contraintes qui fait
apparaı̂tre artificiellement de nouveaux coefficients de viscosité
où :
λ est la viscosité de compression
δ est la viscosité élongationnelle
ζ est la viscosité de cisaillement
η est la viscosité de rotation
La forme habituelle de l’expression du tenseur des contraintes visqueuses peut être obtenue
en affectant aux viscosités les valeurs suivantes : λ = −2/3µ, δ = 2µ, ζ = 2µ, η = µ. Il
est possible de vérifier la valeur de certains coefficients de viscosité qui apparaissent dans
la nouvelle formulation en se reportant aux travaux de Bird et (Bird ou Ryhming).
La divergence du tenseur des contraintes σ fait intervenir 4 termes différents, soient le
tenseur de compression ∇ · u, le tenseur d’élongation Λ, le tenseur de cisaillement pur
Ξ et le tenseur de rotation Γ, qui sont associés à 4 phénomènes caractéristiques d’un
écoulement :
∇ · σ = −∇ (p − λ∇ · u) + ∇ · (δ Λ) + ∇ · (ζ Ξ) − ∇ · (η Γ)
L’intérét de cette formulation est de dissocier les contraintes qui interviennent dans un
écoulement de fluide visqueux, ce qui facilite l’utilisation d’une méthode numérique de
pénalisation, par le biais des viscosités λ, δ, ζ et η, pour satisfaire précisement un type
de contrainte.
La décomposition précédente du tenseur des contraintes visqueuses doit être intégrée
dans l’équation de l’énergie pour que la formulation soit cohérente. On remplace donc les
termes − χβT T ∇ · u + µΦ(u) par le tenseur générique σ : ∇u écrit selon la théorie exposée
précédemment.
∇ × u = 2ω = constante
On peut remarquer que l’expression précédente fait apparaître une forme différentielle
identique à celle du tenseur de rotation qui existe dans σ. Ainsi, à partir de la reformulation
des équations de Navier-Stokes et en utilisant les différentes viscosités introduites à la
section précédente, il est possible de donner à un volume quelconque du domaine d’étude
des propriétés matérielles correspondant à celles d’un solide. En pénalisant localement un
écoulement selon la viscosité de rotation η → +∞, on modifie le modèle tel que :
∇ · (∇u − ∇t u) = 0
28 CHAPITRE 2. EQUATIONS DE CONSERVATION
Pour assurer à une zone solide son immobilité, il faut en plus caractériser l’écoulement
par un cisaillement local nul. En utilisant la viscosité dédiée à cet effet, soit ζ → +∞, on
modifie le modèle tel que
∂u ∂v ∂u
0 ∂u ∂y
∂u
∂z
0 ∂y
− ∂x ∂z
− ∂w
∂x 0 ∂x ∂v ∂w
∂x
∂v ∂v − ∂u ∂v
− ∂w ∂u 0 ∂w
∂x 0 ∂v ∂z
− ∂x ∂y 0 ∂z ∂y = ∂y ∂y = 0
∂w ∂w ∂w
∂x ∂y
0 ∂x
− ∂u
∂z
∂w
∂y
− ∂v
∂z
0 ∂u
∂z
∂v
∂z
0
dE
= Pe + Pc
dt
soit
d
ρ e + V2 /2 dv = f · V dv + (σ · n) · V ds + q dv − ϕ · n ds
dt Ω Ω Σ Ω Σ
q(x, t) est la production volumique d’énergie calorifique due par exemple au rayonnement
absorbé à l’intérieur de Ω, à l’effet Joule, avec désintégrations atomiques, ϕ est la densité
de flux de chaleur reçue à travers Σ par convection, par conduction ou rayonnement arrêté
en surface dans le cas de corps opaques ; f est une force volumique.
En utilisant l’expression intégrale de l’équation de continuité et le théorème de la
divergence, il vient :
d
ρ e + V2 /2 − f · V − ∇ · (σ · V) − q + ∇ · ϕ dv = 0
Ω dt
dV
V· ρ −∇·σ−f =0
dt
soit
d
ρ V2 /2 = V · ∇ · σ + f · V = 0
dt
30 CHAPITRE 2. EQUATIONS DE CONSERVATION
mais comme
V · ∇ · σ = ∇ · (V · σ) − tr (σ · ∇V)
d
ρ V2 /2 = ∇ · (σ · V) − tr (σ · ∇V) + f · V
dt
Par soustraction :
de
ρ = −∇ · ϕ + tr (σ · ∇V) + q
dt
Soit sous forme indicielle :
de ∂Vi
ρ = −∇ · ϕ + q + σij
dt ∂xj
La fonction Φ, regroupant les termes contenant la viscosité est dite fonction de dissipation.
Elle est reliée à la dégradation de l’énergie cinétique en chaleur, du fait des frottements
visqueux au sein du fluide.
2 ∂Vi
Φ = − µ (∇ · V)2 + 2µDij
3 ∂xj
Et
de
ρ = −∇ · ϕ + q − p∇·V + Φ
dt
flux de chaleur source effet de compressibilite dissipation
variation denergie interne
2.5. CONSERVATION DE L’ ENERGIE 31
Introduisons l’enthalpie par unité de masse de fluide h = e + p/ρ:
de dh d p
ρ =ρ −ρ
dt dt dt ρ
dh 1 dp p dρ p
ρ = −∇ · ϕ + q + ρ − 2 − 2 (ρ∇ · V) + Φ
dt ρ dt ρ dt ρ
et
dh dp p dρ
ρ = −∇ · ϕ + +q− + ρ∇ · V + Φ
dt dt ρ dt
dh dp
ρ = −∇ · ϕ + +q+Φ
dt dt
L’enthalpie étant fonction de p et de T , on a :
dh ∂h dT ∂h dp
= +
dt ∂T p dt ∂p T dt
∂h ∂h 1 1 ∂ρ
= cp ; = (1 − β T ) avec β = −
∂T p dp T ρ ρ ∂T p
∂T dp
ρ cp + V · ∇T = −∇ · ϕ + β T +q+Φ
∂t dt
ϕ = −Λ · ∇T
Λ = λI
ϕ = −λ(T ) · ∇T
32 CHAPITRE 2. EQUATIONS DE CONSERVATION
L’équation de l’énergie s’écrit en tenant compte de l’expression de la dérivée particulaire
∂T dp
ρ cp + V · ∇T = ∇ · (λ∇T ) + β T +q+Φ
∂t dt
ou bien :
∂T dp ∂Vi 2
ρ cp + V · ∇T = ∇ · (λ∇T ) + β T + 2µDij − µ (∇ · v)2
∂t dt ∂xj 3
Une autre forme de l’équation de l’énergie peut être obtenue en remarquant que :
dp ∂p dρ ∂p dT
= +
dt ∂ρ T dt ∂T ρ dt
∂p T ∂ρ ∂p
βT =− = ρ (cp − cv )
∂T ρ ρ ∂T p ∂T ρ
Soit enfin :
∂T β ∂vi 2
ρ cv + V · ∇T = ∇ · (λ∇T ) − T ∇ · v + 2µDij − µ (∇ · v)2
∂t χT ∂xj 3
Il est préférable de laisser cette équation de conservation de l’énergie sous cette forme
même si l’on peut remarquer que
∇ · (λ∇T ) = λ∇2 T + ∇T · ∇λ
et :
dλ
∇λ(T ) = ∇T
dT
dλ
∇ · (λ∇T ) = λ∇2 T + (∇T )2
dT
Si l’écart caractéristique de température (T1 − T2 ) du système est suffisamment faible
pour pouvoir admettre que les variations de λ en fonction de T sont aussi faibles on peut
définir une conductivité moyenne :
T2
1
λm = λ(T ) dT
(T1 − T2 ) T1
p=ρrT
est une bonne approximation du comportement des gaz réels à basse pression et
haute température.
ρ = ρ0 (1 − β(T − T0 ) + χT (p − p0 ))
5 9 p
2.7.3 Résultats
La simulation numérique est effectuée par une méthode de volumes finis sur un maillage
cartésien et décalé en vitesse-pression. L’obstacle est alors approché par une succession
de mailles rectangulaires. Les volumes de contrôle d’une seule espèce, solide ou fluide,
prennent les propriétés: masse volumique, perméabilité, etc...du sous-domaine correspondant.
L’algorithme de résolution simultanée des composantes de la vitesse et de la pression
est une méthode de Lagrangien Augmenté correspondant au traitement implicite de la
méthode classique de compressibilité artificielle (Fortin et al. 1982). Cette méthode
conduit à un système linéaire couplé dont les inconnues sont les composantes (u, v, w) de
la vitesse V. La résolution de celui-ci est effectuée par la méthode de gradient conjugué
Bi-CGSTAB (Van Der Vorst et al. 1990) pré-conditionné par une factorisation incomplète
de Gauss.
On montre la validité et l’efficacité de la méthodologie proposée, un cas test est
étudié ayant fait l’objet de nombreux travaux (Coulaud et al. 1988, Gipouloux et al.
1991, Gipoloux 1992), dans le cadre de l’homogénéisation: il s’agit d’un écoulement
incompressible, périodique dans une cellule élémentaire carrée.
Le problème consiste à décomposer la pression (Sanchez-Palencia 1980) en une partie
linéaire et une perturbation de pression périodique : p = p̄ + ∇p · x
L’homogénéisation des équations de Navier-Stokes conduit à la détermination d’un
pseudo-tenseur de perméabilité, dépendant du nombre de Reynolds et non symétrique
dans le cas général.
Les calculs ont été effectués sur un réseau à mailles carrées et pour une inclusion
cylindrique de rayon égal à 0.25. Dans un premier temps l’influence du nombre de
Reynolds sur la perméabilité a été étudiée (figure 2.12); elle est en très bon accord avec
les résultats obtenus antérieurement (Gipouloux et al 1991, Gipouloux 1992).
Avec la méthodologie numérique mise au point, le calcul de la traı̂née totale et de la
traı̂née de pression ne pose aucune difficulté et ne nécessite aucune extrapolation de la
pression ou des gradients de vitesse à l’interface. Elle est de plus tout à fait conforme
à la discrétisation spatiale dans le domaine. La figure 2.13 montre les évolutions des
traı̂nées de pression et totale en fonction du nombre de Reynolds basé sur la vitesse de
débit. Lorsque le nombre de Reynolds augmente au-delà de l’unité, la traı̂née de pression
augmente alors que les effets visqueux diminuent relativement. La traı̂née totale calculée
à l’aide de V /K est très précisément égale à l’unité.
La somme des traı̂nées visqueuse et de pression, dans ce cas où la traı̂née induite est
négligeable, est égale évidemment au gradient de pression unitaire imposé par la section
de la cellule (unitaire aussi). Dans le cas d’une cellule anisotrope la méthode permettrait
de calculer les portances visqueuses et de pression.
La figure 2.13 donne un exemple de résultat sous la forme d’un champ de pression
obtenu pour un nombre de Reynolds de pression égal à 80 et une inclusion cylindrique
de rayon 0.25. La vitesse dans l’inclusion pseudo-solide est de l’ordre de 10−20 alors
2.7. SUR UNE APPROCHE GLOBALE NAVIER-STOKES - BRINKMAN - DARCY37
K o R e / K
1 .5
0 .0 1 0 .1 1 1 0 1 0 0 R e
Figure 2.12: Ecart à la loi de Darcy - Evolution du groupement Ko Re / K où Ko est la
perméabilité intrinsèque en régime de Stokes.
F
F t
1
0 .7 5 F p
0 .5
0 .0 1 0 .1 1 1 0 1 0 0 1 0 0 0 R e
Figure 2.13: Ecart à la loi de Darcy - Evolution du groupement Ko Re / K où Ko est la
perméabilité intrinsèque en régime de Stokes.
que la vitesse moyenne de l’écoulement est d’ordre un. Le champ de pression dans
l’inclusion est cohérent avec celui de l’écoulement externe qui montre l’existence de zones
de recirculations isobares dans la partie médiane entre les cylindres.
La résolution simultanée des équations de Navier-Stokes dans le fluide et de Brinkman
dans l’obstacle solide permet le prolongement de la pression dans celui-ci. Cette méthodologie
peut aussi être utilisée avec des équations d’Euler ou de Stokes résolues sur des sous-
domaines différents par des méthodes locales ou multi-domaines. Les applications potentielles
de la détermination de la pression dans les obstacles sont nombreuses: traı̂née et portance
de profils, interactions entre particules, etc... La résolution numérique couplée des équations
comporte aussi quelques avantages tels que la précision ou la continuité de toutes les
variables du problème.
38 CHAPITRE 2. EQUATIONS DE CONSERVATION
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Figure 2.14: Lignes de courant pour - (a) un écoulement cinematiquement admissible - (b)
écoulement plan irrotationnel de fluide parfait - (c) Darcy - (d) Stokes - (e) Navier-Stokes
Re = 30
dρ
+ρ∇·V = 0
dt
∂V
ρ + V · ∇V = −∇p + f + ∇ · µ ∇V + ∇t V + ∇ (λ∇ · V)
∂t
∂T dp
ρ cp + V · ∇T = ∇ · (λ∇T ) + β T +q+Φ
∂t dt
41
42 CHAPITRE 3. PROPRIÉTÉS GÉNÉRALES DES ÉQUATIONS
• 2 - Rechercher, non plus (F) mais une approximation (F’) de (F) en partant d’une
relation de départ approchée (D’) plus commode ; c’est le but des méthodes de
perturbation d’une part et des méthodes numériques d’autre part.
Quelle que soit l’approche retenue, nous supposerons toujours que la nature physique
du problème entraı̂ne que sa formulation mathématique (D) conduise à un problème
bien posé, c’est-à-dire qui admette en particulier une solution et une seule. Pour les
équations de Navier- Stokes, ces questions d’existence et d’unicité sont très complexes ;
seules quelques unes sont résolues.
5 2 n
5 1
9
H
5 3
• Condition de Dirichlet :
• Condition de Neumann :
On impose un flux ϕ0 sur la surface
ϕ · n = −λ∇T · n = ϕ0 sur Σ2
ϕ · n = −λ∇T · n = h (T − T0 ) + ϕ0 sur Σ3
Il est à noter que la dernière condition de type Fourier permet de retrouver les deux
premières en adoptant le coefficient d’échange à une valeur nulle (Neuman) ou infinie
(Dirichlet). En pratique l’écriture de cette condition transposée lors de la résolution
d’équations aux dérivées partielles se révèle très souple d’utilisation Par exemple pour
une équation d’advection-diffusion :
∂u
+ V · ∇u = ∇ · (Λ∇u) + B (u − u0 )
∂t
permet d’assurer tous types de conditions aux limites par un choix cohérent du paramètre
B. Des valeurs très élevées de ce paramètre ( 1050 par exemple ) n’affectent pas le conditionnement
des matrices.
4A
Dh =
pm
C’est cette longueur qui apparaı̂t dans les divers nombres caractéristiques mis en
évidence par l’analyse dimensionnelle et la similitude.
• b - Vitesse de référence
- en convection forcée
V0 , vitesse de debit
- en convection naturelle
a
V0 = , a diffusivitethermique ou V0 = g β ∆T Dh
Dh
• c - Pression de référence
p0 = ρ V02
• d - Temps de référence
Dh
t0 =
V0
R = F (D, V0 , ρ, µ)
R V0 Dρ
2 2
=Φ = Φ(Re)
ρV0 D µ
q1 = g(q2 , q3 , ...., qn )
f (q1 , q2 , q3 , ...., qn ) = 0
• Etablir les équations aux dimensions des produits Π ainsi formés et exprimer que
chacun d’eux est sans dimension. On obtiendra ainsi n − k équations que l’on
résoudra pour obtenir les expressions des n − k groupes sans dimension.
On remarquera que le choix des k grandeurs initiales qui déterminent les produits Π
est arbitraire et qu’il y a autant des solutions que de combinaisons à k. Cependant parmi
les produits Π susceptibles d’être ainsi obtenus, seuls certains ont un intérêt pratique,
ce sont ceux qui sont connus pour intervenir dans les lois physiques fondamentales, le
nombre de Reynolds par exemple. On s’attachera à ne conserver dans la solution que ces
coefficients. Si l’on a fait figurer deux grandeurs de même nature q parmi les variables q
elles interviendront dans la fonction Ψ uniquement par leur rapport d/d , deux longueurs
par exemple.
[Π1 ] = [µα ρβ ργ c] = [M 0 L0 T 0 ]
soit
d’où le système
α+β+γ =0
−α − β − 3γ + 1 = 0
−α − 2β − 1 = 0
p
c=A
ρ
p
c= γ
ρ
ici γ = cp /cv .
• sa viscosité µ,
• l’accélération de la pesanteur g,
f (q1 , q2 , q3 , q4 , q5 , q6 , q7 ) = 0
Π1 = [Lα1 V β1 ργ1 R] = [M 0 L0 T 0 ]
Π2 = [Lα2 V β2 ργ2 µ] = [M 0 L0 T 0 ]
Π3 = [Lα3 V β3 ργ3 g] = [M 0 L0 T 0 ]
Π4 = [Lα4 V β4 ργ4 a] = [M 0 L0 T 0 ]
Lg
Π3 =
V2
On utilise ici aussi l’inverse ou nombre de Froude
V2
Fr =
Lg
a V
Π4 = ou M = nombre de Mach
V a
La loi de la résistance d’un corps placé dans un fluide en écoulement est donc de la
forme :
R V L V2 V
Ψ , , , =0
ρ V 2 L2 ν L g a
soit
R
= Φ (Re, F r, M )
ρ V 2 L2
La forme précise de la fonction doit être demandée à l’expérience. Les forces de pesanteur
(Fr) n’interviennent en fait que dans les liquides, la compressibilité seulement pour les
gaz.
d’où
1 = β+γ
−2 = α − β − 3γ + δ
−2 = −β − δ
ps − pe V V ρd
= Cte µ
L d2 µ
ou en généralisant
ps − pe µV V ρd
= Cte 2 f
L d µ
La quantité (d2 /µ V )((ps − pe )/L) est sans dimension, on peut la multiplier par Re :
soit
ps − pe λ V2
= ρ
L d 2
où λ est le coefficient de perte de charge.
3.4 Similitude
Dans bien des cas le phénomène à étudier est trop difficile à analyser par voie analytique
ou numérique et l’on est conduit à avoir recours à l’expérience. Nous appellerons prototype
le modèle en vraie grandeur et maquette en réduction. Leur utilisation est très large :
barrage, soufflerie, turbomachine, avion, coque de navire, destruction d’une construction,
avalanche... Mais les résultats de mesures expérimentales et les conclusions établies sur ces
maquettes ne sont transportables au prototype que si les données définissant chacun des
deux problèmes satisfont à un certain nombre de relations que l’on appelle conditions de
similitude. Elles définissent des analogies d’ordre géométrique, cinématique, dynamique
et thermodynamique.
Deux catégories de mouvement sont à envisager :
• les écoulements en charge,
• les écoulements à surface libre.
50 CHAPITRE 3. PROPRIÉTÉS GÉNÉRALES DES ÉQUATIONS
3.4.1 Ecoulements en charge d’un fluide visqueux
incompressible dans le champ de pesanteur
En désignant par h la côte d’un point, les équations du mouvement (Navier-Stokes)
s’écrivent :
du 1 ∂ µ
=− (p + ρ g h) + ∇2 u
dt ρ ∂x ρ
dv 1 ∂ µ
=− (p + ρ g h) + ∇2 v
dt ρ ∂y ρ
dw 1 ∂ µ
=− (p + ρ g h) + ∇2 w
dt ρ ∂z ρ
avec
d ∂ ∂ ∂ ∂
= +u +v +w
dt ∂t ∂x ∂y ∂z
Equation de continuité
∂u ∂v ∂w
+ + =0
∂x ∂y ∂z
x y z
x= , y= , z=
D D D
On choisit de même une vitesse de référence V0 ; le temps étant alors rendu adimensionnel
par D/V0 homogène à un temps ; la pression étant rendue adimensionnelle par ρ V02 . d’où
x V t V0 p
x= , V = , t= , p=
D V0 D ρV02
V 1
V 2
Quand les surfaces qui limitent les deux écoulements sont géométriquement semblables,
la similitude mécanique des deux mouvements est assurée avec ces conditions.
b - interprétation de Re et de Fr
Le rapport des forces d’inertie aux forces de viscosité donne :
ρ V02 /D ρ V0 D
2
= = Re
µ V0 /D µ
ρ V02 /D V02
= = Fr
ρg Dg
cp T0 γ rT0 1 a20
= =
V02 (γ − 1) V02 (γ − 1) V02
3.4. SIMILITUDE 55
où a20 = γ r T0 est la célérité du son à la température , on a :
V02
= (γ − 1) M02
cp T0
en faisant apparaı̂tre M0 = V0 /a0 le nombre de Mach.
Par ailleurs l’expérience montre que l’on a :
µ λ
µ= = f (T /T0 ), λ = = g(T /T0 )
µ0 λ0
Les fonctions f et g sont d’ailleurs sensiblement les mêmes et on peut écrire :
n
µ λ T
≈ ≈
µ0 λ0 T0
soit µ ≈ λ ≈ T n
Les équations contiennent ainsi 5 nombres sans dimension : Re, P r, M, γ, n.
Si nous n’avions pas négligé les forces de gravité dans les équations, leur réduction
aurait fait apparaı̂tre un sixième paramètre, le nombre de Froude F r = V02 /Dg.
b - conditions initiales et conditions aux limites
Les conditions initiales interviennent peu dans les problèmes de dynamique des gaz.
Supposons que le fluide soit en contact avec les parois solides immobiles d’équation f (x,
y, z)=0 et à la température T0 , la même que celle règnant à l’infini (V0 , T∞ ). Sous forme
réduite les conditions aux limites s’écrivent : à l’infini
Si les parois solides sont à température différente : V = 1 et T = 1 à l’infini; V = 0 et
T = 1 sur f (x, y, z) = 0.
Si les parois solides sont à température Tp : V = 1 et T = 1 à l’infini; V = 0 et
T = Tp /T0 = 1 + (Tp − T0 )/T0 sur f (x, y, z) = 0.
c - conditions de similitude
Deux écoulements sont semblables si les équations qui les définissent s’écrivent sous
forme réduite de la même façon. Dans le cas précédent où les conditions aux limites font
apparaı̂tre 1 vitesse et 2 températures, les conditions de similitude sont au nombre de 6 :
• 5 proviennent des équations générales et se traduisent par l’égalité respective des
nombres sans dimension,
• 1 provient des relations de définitions et se traduit par l’égalité de rapport Tp /T0 .
Quand (Tp − T0 )/T0 << 1 et si on peut négliger les variations de λ et µ en fonction
de T, on peut séparer l’étude du problème dynamique et celui du problème thermique.
Le problème dynamique est uniquement régi par le nombre de Reynolds. Le problème
thermique s’étudie ensuite à l’aide de l’équation de l’énergie, mais alors, puisque T
n’y figure que sous forme de dérivées, il est possible de prendre en considération des
températures relatives en adoptant une origine quelconque, par exemple T0 et prendre
Tp − T0 au lieu de T0 pour définir les températures réduites.
Le nombre de Mach M représente le rapport des forces d’inertie aux forces d’élasticité.
Quant au nombre de Prandtl il peut sécrire :
ν/λ viscosite cinematique
Pr = =
λ/ρ cp diffusivite thermique
56 CHAPITRE 3. PROPRIÉTÉS GÉNÉRALES DES ÉQUATIONS
et traduit l’importance relative des effets dus à la viscosité du fluide par rapport à ceux
de sa conductivité thermique. Pour un gaz, Pr est de l’ordre de l’unité Pr Hg : 0, 02 ; air
Pr : 0, 71 ; eau : 6, 7 ; huiles 10 à 105 .
C’est toujours l’expérience et une certaine connaissance de l’allure des phénomènes qui
permettent l’énoncé des conditions de cette similitude approchée et en précisant les limites
d’application.
3.6. APPROXIMATION DE BOUSSINESQ 57
3.6 Approximation de Boussinesq
Reprenons le système d’équations de Navier-Stokes et de l’énergie dans sa formulation
incompressible.
∇·V = 0
∂V
ρ + V · ∇V = −∇p + f + ∇ · µ ∇V + ∇t V
∂t
∂T
ρ cp + V · ∇T = ∇ · (λ∇T ) + q + Φ
∂t
∇·V = 0
∂V
ρ0 + V · ∇V = −∇p + ρ0 g − ρ0 β(T − T0 )g + µ0 ∇2 V
∂t
∂T
ρ0 cp0 + V · ∇T = λ0 ∇2 T + q + Φ
∂t
Le terme ρ0 g pouvant à son tour être intégré dans le gradient de pression pour donner
la pression motrice ∇p∗ = ∇(p + ρ0 g · ez ).
58 CHAPITRE 3. PROPRIÉTÉS GÉNÉRALES DES ÉQUATIONS
3.6.1 Modèles ”bas nombre de Mach”
Le système d’équations correspondant aux écoulements compressibles ci-dessous est adapté
aux nombres de Mach élevés ou modérés.
∂ρ
+ ∇ · (ρ V) = 0
∂t
∂V
ρ + V · ∇V = −∇P + f + ∇ · µ ∇V + ∇t V + ∇ (λ∇ · V)
∂t
∂T dp
ρ cp + V · ∇T = ∇ · (λ∇T ) + β T +q+Φ
∂t dt
Suivant l’utilisation de ce système, en aeérodynamique, hypersonique, ..., la formulation
de l’équation de l’énergie doit être adaptée en écrivant celle-ci en terme d’enthalpie
ou maintenue sous cette forme si les températures sont fixées sur certaines surfaces du
domaine.
Les écoulements industriels ou même naturels font souvent intervenir des niveaux de
vitesses très différentes au sein d’un même système. C’est le cas par exemple sur un avion
ou certaines zones de recirculation où les vitesses sont proches de la vitesse de l’avion
ou bien au sein des turbomachines qui présentent des sections de passage des gaz très
différentes. La tendance actuelle, bien que celà ne soit pas la seule ni probablement pas
la meilleure, est de simuler les écoulements dans une large gamme de nombre de Mach
avec un même système d’équations (techniques appelées ”Low Mach Number Methods”),
celui présenté ci-dessus ou son équivalent et où les variables principales sont la masse
volumique, la pression et la quantité de mouvement.
Pour des nombres de Mach supérieurs à l’unité ou pour des écoulements à nombres de
Mach supérieurs à 0.2, les variations de la masse volumique sont suffisament importantes
puisqu’elles sont en O(M 2 ) :
ρ ≈ ρ0 1 + M 2
Dans le cas d’écoulements à faibles vitesse, par exemple en convection naturelle, le nombre
de Mach est de l’ordre de M ≈ 10−6 ; les variations de masse volumique sont alors en
O(10−12 ). Corrélativement les variations de la pression thermodynamique sont de l’ordre
de p−p0 ≈ (ρ−ρ0 )rT0 . Devant la pression totale, 105 pour la pression atmosphérique, ces
variations de pression sont très petites et l’évaluation numérique de ∇p dans l’équation
de Navier-Stokes devient erronée.
Formellement le calcul de ∇ (1 + ε) est identique à ∇ (ε) où ε est une fonction d’ordre
d’ordre de grandeur égale à n 1 mais les évaluations sur un calculateur ne disposant
que de N chiffres significatifs rend la première forme inutilisable si n ≈ N . Un calulateur
dispose suivant le cas de près de 15 chiffres significatifs en double précision alors que
la représentation du plus petit nombre est de l’ordre de 10−300 ! La valeur zéro joue sur
un calculateur un rôle très particulier par rapport à toutes les autres. La Mécanique des
Fluides est devenue Numérique, inéluctablement, comme nos téléphones ou nos téléviseurs.
Les mécaniciens des fluides doivent aussi être des numériciens ce qui n’empêche pas de
conserver une vision physique et critique sur tout résultat issus de nos machines.
Pour pallier cette difficulté il est alors possible de décomposer la pression en une
pression thermodynamique moyenne pm (t) et une pression dynamique p(x, t); la pression
totale s’écrit alors :
3.7. SOLUTIONS EXACTES, SOLUTIONS SEMBLABLES 59
P (x, t) = pm (t) + p(x, t)
∂u ∂2u
−ν 2 = 0
∂t ∂y
u(y, 0) = 0
u(y, t) = V0
u(∞, t) = 0
∂2u ∂ ∂u 1 ∂ 2 u ∂η 1 ∂2u 1
= √ = √ =
∂y 2 ∂y ∂η ν t ∂η 2 ∂y ν t ∂η 2 ν t
∂u ∂u ∂η ∂u y ν
= =−
∂t ∂η ∂t ∂η 2 (ν t)3/2
Soit finalement
∂u y ν ∂2u
− √ = 2
∂η 2 ν t ∂η
60 CHAPITRE 3. PROPRIÉTÉS GÉNÉRALES DES ÉQUATIONS
D’autre part en rendant adimensionnel u = u /v0 , on a
2u +ηu =0
u(0) = 1
u(∞) = 0
Soit
u = erf c(η)
u=0
v = v(r, θ, z, t)
w=0
∂v ∂ 1 ∂
= ν (r v)
∂t ∂r r ∂r
vs (r) = C2
r
C
ps (r) = −ρ 2
r
et la constante C2 est donc égale à Γ/2π :
2π
Γ= vs (r) r dr = 2 π C2
0
soit
Γ
vs (r) =
2πr
La solution instationnaire correspond au retour au repos du tourbillon initial et il est
naturel de rechercher cette solution sous la forme :
Γ
v(r, t) = f (r, t)
2πr
avec comme condition initiale v(r, 0) = vs (r). Le système d’équations devient :
∂f ∂ 1 ∂
=ν (r v)
∂t ∂r r ∂r
f (r, 0) = 1
f (r, ∞) = 0
∂f r2 ∂f r ∂2f r 2 1
= −f , = −f , = −f +f
∂t 4 ν t2 ∂r 2νt ∂r2 2νt 2νt
On trouve :
f +f =0
f (η) = C1 + C2 e−η
Γ 2
f (η) = 1 − e−r /4 ν t
2πr
62 CHAPITRE 3. PROPRIÉTÉS GÉNÉRALES DES ÉQUATIONS
t= 0
∂p ∂2u
=µ 2
∂z ∂z
Les conditions aux limites sur les parois solides sont de type Dirichlet, à vitesse nulle
sur z = ±H; elles permettent de déterminer les constantes d’intégration. On impose ici
la vitesse de débit V0 qui est la vitesse moyenne. Les deux premières composantes de
l’équation du mouvement permettent de montrer que la pression est une constante dans
chaque section droite.
Compte tenu des symétries de la géométrie du système, le gradient de pression dans
la direction de l’écoulement est une constante dp/dx = −Cte.
La distribution de vitesse solution de l’équation de Navier-Stokes et aux conditions
3.8. AUTRES SOLUTIONS EXACTES 63
aux limites s’écrit :
3 z2
u(z) = V0 1 − 2
2 H
r2
u(r) = 2 V0 1 −
R2
La vitesse maximum est égale à 1.5 fois la vitesse moyenne pour le cas plan et 2 fois
pour le cas du tube.
∂u G ∂ 2 u 1 ∂u
= − +ν +
∂t ρ ∂r2 r ∂r
Les conditions aux limites expriment l’adhérence à la paroi (u(R, t) = 0 et la symétrie sur
l’axe (∂u(0, t)/∂r = 0). La condition initiale correspond au repos u = 0. Lorsque t → ∞,
la solution stationnaire est
G
u∞ = R2 − r 2
4µ
La solution instationnaire est recherchée sous la forme :
où J0 est la fonction de Bessel de première espèce d’ordre zéro et λn est la racine de
J0 (λ) = 0.
64 CHAPITRE 3. PROPRIÉTÉS GÉNÉRALES DES ÉQUATIONS
La solution générale s’écrit :
∞
G
v(r, t) = An J0 (λn r/R) exp −λ2n ν t/R2
4µ n=1
soit
1
2R2 8 R2
An = x (1 − x2 )J0 (λn x) dx =
J12 (λn ) 0 λ3n J1 (λn )
∞
G 2 G R2 J0 (λn r/R)
u(r, t) = R2 − r 2 − exp −λ2n ν t/R2
4µ µ n=1
λ3n J1 (λn )
z2
µ = µ0 exp a2
e2
avec k = 0.25
3.8. AUTRES SOLUTIONS EXACTES 65
3.8.5 Ecoulement entre deux plans avec dissipation visqueuse
L’objectif est ici de tenir compte du terme de dissipation visqueuse apparaissant dans
l’équation de l’Energie lorsque celle-ci est prise en compte. L’écoulement incompressible
de Poiseuille entre deux plans se prête bien à cette analyse car le profil de vitesse est simple
mais qu’il permet cependant des variations spatiales importantes de la contrainte locale.
Dans ce cas test l’espace entre les deux plans est très réduit de manière à augmenter les
effets de dissipation.
L’équation de l’énergie s’écrit sous les hypothèses mentionnées et en négligeant la
diffusion axiale sous la forme :
2
∂T ∂ 2T ∂u
ρ cp u(z) =λ 2 +µ
∂x ∂z ∂z
3 µ V0 9 µ V02 z4
T (x, z) = x + 2 z2 −
ρ cp e2 8 λ e2 e2
La solution théorique obtenue n’est qu’une approximation dans la mesure où les
termes représentatifs de la diffusion axiale sont négligeables devant ceux de la diffusion
transversale soit :
∂2T ∂2T
<<
∂x2 ∂z 2
ce qui donne :
66 CHAPITRE 3. PROPRIÉTÉS GÉNÉRALES DES ÉQUATIONS
g h
+ =0
g h
ce sont deux fonctions de variables différentes donc au plus égales à une constante : λ
g h
= −α2 ; = −β 2
g h
avec
α2 + β 2 = λ
Compte tenu des conditions aux limites une solution particulière s’écrit:
lπx nπz
uln (x, z) = sin sin
a b
Le système n’admet pas de solution non triviale hormis pour des valeurs particulières
de λ, valeurs propres de l’opérateur linéaire:
l2 n2
λln = π 2 +
a2 b2
Les solutions uln sont les fonctions propres.
La solution générale s’obtient par superposition des solutions particulières :
∞ ∞
lπx nπz
u(x, z) = aln sin sin
l=1 n=1
a b
Pour la solution avec second membre on développe celui-ci sur la même base :
∞ ∞
lπx nπz
f (x, z) = bln sin sin
l=1 n=1
a b
bij
aij =
λij
d’où :
∞ ∞
iπx jπz
u(x, z) = aij sin sin
i=1 j=1
a b
4 lπx nπz
bln = sin sin dx dz
ab a b
4 lπx nπz 4 2a 2b
bln = sin dx sin dz = (l et n impairs)
ab a b ab lπ nπ
soit
16
aij =
(2 i+1)2 (2 j+1)2
π 4 (2 i + 1) (2 j + 1) a2
+ b2
et enfin
∞ ∞
16 iπx jπz
u(x, z) = sin sin
i=0 j=0 π 4 (2 i + 1) (2 j + 1) (2 i+1)2
+ (2 j+1)2 a b
a2 b2
La solution est représentée sur la figure 3.4 sous la forme d’isovaleurs de la vitesse axiale
avec a = 2 b.
68 CHAPITRE 3. PROPRIÉTÉS GÉNÉRALES DES ÉQUATIONS
3.8.7 L’écoulement de Couette cylindrique
On considère l’écoulement incompressible d’un fluide visqueux newtonien entre deux
cylindres coaxiaux horizontaux en rotation de longueur infinie et de rayon intérieur R1 et
de rayon extérieur R2 . Le cylindre intérieur est entrainé avec une vitesse de rotation de
Ω1 et le cylindre extérieur à Ω2 . Le fluide a une viscosité égale à µ et une masse volumique
égale à ρ.
Physique de l’écoulement
La rotation différentielle de deux cylindres coaxiaux met en mouvement le fluide visqueux
par entrainement. L’écoulement est laminaire si le nombre de Reynolds est faible; dans
ce cas seule la composante polaire de la vitesse Vθ est non nulle et le régime devient
stationnaire aux temps longs. Pour des nombre de Reynolds plus élevés, l’écoulement
reste stationnaire mais une structuration convective s’installe sous la forme de rouleaux
(Rayleigh-Taylor) suivant l’axe z dont le rapport de forme est proche de la distance r2 −r1 .
Lorsque le nombre de Reynolds augmente encore, des fluctuations instationnaires dans
la direction azimutale sont transportées dans le courant principal. Pour des nombres de
Reynolds très élevés, l’écoulement devient turbulent.
Les solutions calculées dans le cadre de cet exercice sont associées à des très faibles
nombres de Reynolds.
Hypothèses et approximations
Divergence de la vitesse en coordonnées cylindriques
1 ∂ 1 ∂Vθ ∂Vz
∇·V = (r Vr ) + +
r ∂r r ∂θ ∂z
Equation de Navier-Stokes en coordonnées cylindriques
∂Vr ∂Vr Vθ ∂Vr Vθ2 ∂Vr ∂p
ρ + Vr + − + Vz = − + ρ gr
∂t ∂r r ∂θ r ∂z ∂r
∂ 1 ∂ 1 ∂ 2 Vr 2 ∂Vθ ∂ 2 Vr
+µ (rVr ) + − +
∂r r ∂r r2 ∂θ2 r2 ∂θ ∂z 2
∂Vθ ∂Vθ Vθ ∂Vθ Vr Vθ ∂Vθ 1 ∂p
ρ + Vr + + + Vz = − + ρ gθ
∂t ∂r r ∂θ r ∂z r ∂θ
∂ 1 ∂ 1 ∂ 2 Vθ 2 ∂Vr ∂ 2 Vθ
+µ (rVθ ) + + +
∂r r ∂r r2 ∂θ2 r2 ∂θ ∂z 2
∂Vz ∂Vz Vθ ∂Vz ∂Vz ∂p
ρ + Vr + + Vz = − + ρ gz
∂t ∂r r ∂θ ∂z ∂z
1 ∂ ∂Vz 1 ∂ 2 Vz ∂ 2 Vz
+µ r + +
r ∂r ∂r r2 ∂θ2 ∂z 2
On considère que l’écoulement est stationnaire et que les composantes radiale et axiale
de la vitesse sont nulles. De plus l’écoulement est plan, indépendant de la coordonnée
z. L’équation de continuité conduit ainsi à une indépendance de la vitesse tangentielle
avec θ. Comme Vθ ne dépend que de r et que la seconde composante de Navier-Stokes se
réduit à ∂p/∂r = 0, et que la troisième donne ∂p/∂z = 0, la pression ne peut admettre
3.8. AUTRES SOLUTIONS EXACTES 69
qu’une solution affine sur r. Lorsqu’un tour est effectué on doit bien sûr retrouver la
même pression donc la celle-ci ne dépend pas de θ et p = p(r).
L’équation de continuité devient:
∂Vθ
=0
∂θ
Quant aux équations de Navier-Stokes elles s’écrivent :
Vθ2 dp
−ρ = −
r dr
d 1 d
0 = µ (rVθ )
dr r dr
Solution stationnaire
La résolution des équations de Navier-Stokes dans le cadre des hypothèses retenues fournit
la solution, en paticulier la composante tangentielle de la vitesse et la pression :
a b
Vθ (r) = r+
2 r
a2 2 b2
p(r) = ρ r + a b Ln(r) − 2
8 2r
avec
Ω2 r22 − Ω1 r12
a = 2
r22 − r12
r2 r2
b = (Ω1 − Ω2 ) 2 1 2 2
r2 − r1
où Ω1 et Ω2 sont les vitesses de rotation des cylindres interne et externe.
si la vitesse exterieure est nulle
r1 r2 r r2
Vθ (r) = V1 2 −
r1 − r22 r2 r
Contrainte à la paroi
Le tenseur des taux de déformations D se réduit à la seule composante tangentielle :
1 ∂ Vθ 1 ∂Vr
drθ = dθr = r +
2 ∂r r r ∂θ
D’où la contrainte tagentielle :
d Vθ
τrθ = µ r
dr r
en tenant compte de l’expression de Vθ on a :
2b
τrθ = −µ
r2
Cet écoulement facile à mettre en oeuvre expérimentalement permet de caractériser
la rhéologie d’un liquide en imposant la vitesse de rotation et en mesurant la force
tangentielle ou bien en pilotant le rhéomètre en contrainte et en mesurant la vitesse
de rotation.
70 CHAPITRE 3. PROPRIÉTÉS GÉNÉRALES DES ÉQUATIONS
3.8.8 Mise en rotation d’un fluide visqueux dans un cylindre
Ici on recherche la solution correspondant à la mise en rotation d’un fluide visqueux
initialement au repos par un cylindre de rayon re = R doté d’une vitesse circonférentielle
égale à V0 = Ω R avec Ω = 1 et R = 0.1. Le rayon intérieur ri est nul.
V2 ∂p
−ρ θ = −
r ∂r
∂Vθ = ν ∂ 1 ∂ (r V )
θ
∂t ∂r r ∂r
r = R → Vθ = V0
r = 0 → Vθ = 0
t < 0 → Vθ = 0
Solution stationnaire
b
Uθ (r) = a r +
r
avec les conditions aux limites on trouve :
r
Uθ (r) = V0
R
On cherche une solution par séparation des variables :
on trouve
g
= −ν α2
g
d 1 d
(r f ) + α2 f = 0
dr r dr
L’équation différentielle sur f (r) est une équation de Bessel d’ordre un, on trouve :
2
g(t) = A e−ν α t
f (r) = B J1 (α r/R) + C Y1 (α r/R)
n=0
R R
en utilisant les propriétés d’orthogonalité des fonctions de Bessel. Les relations de récurrence
permettraient quant à elles de simplifier cette écritre en introduisant la fonction J2 (αm ).
Les coefficients an s’écrivent alors :
2 V0 (αn J0 (αn ) − 2 J1 (αn ))
an =
αn (αn J0 (αn ) − 2 J0 (αn )J1 (αn ) + αn J12 (αn ))
2
0.6
Vt
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 r 0.1
τrθ = τ0 + η∞ drθ
∂ Vθ
drθ = r
∂r r
Comme
1 ∂ 2
r τrθ = 0
r2 ∂r
La viscosité s’écrit en fonction du taux de déformation :
µ
107
6
10
105
104
3
10
2
10
1
10
0
10
γ
-1
10
10-5 10-3 10-1 101 103
τ0 r r02 r02
Vθ = − Ln −1
2 η∞ r2 r2
Le rayon r0 à partir duquel la vitesse est nulle est solution de l’équation suivante :
τ0 R1 r02 r02
V0 = − Ln −1
2 η∞ R12 R12
0.1
u
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0.05 0.06 0.07 0.08 0.09
r 0.1
constate que la vitesse est quasiment nulle pour r > 0.08, le domaine se divise en deux,
un noyau où la contrainte est suffisante pour provoquer un mouvement et l’extérieur où
la vitesse est nulle.
74 CHAPITRE 3. PROPRIÉTÉS GÉNÉRALES DES ÉQUATIONS
3.9 Couplage des équations de Navier-Stokes
La résolution des équations de Navier-Stokes ne peut pas s’effectuer séparément par
composante car la contrainte représentée par l’équation de continuité porte sur les trois
composantes de la vitesse ou de la quantité de mouvement (ρ V ). Si toutefois la résolution
est fractionnée par composante, on parle de prédiction de la vitesse et celle-ci doit être
suivie d’une étape de correction pour satisfaire par exemple ∇ · V = 0 en incompressible.
Il existe plusieurs méthodes que l’on peut classer en deux familles : l’une ou l’on se
débarasse du problème de la pression en prenant le rotationnel de l’équation de Navier-
Stokes et l’autre où l’on compose avec la pression en établissant une équation spécifique.
Dans le premier cas on parle de formulation en Rotationnel-Potentiel Vecteur en 3D ou
de Rotationnel-Fonction de Courant en 2D et dans le second cas on a une formulation en
variables primitives (p, V). L’équation de l’énergie peut être aussi couplée pour certaines
applications.
3.9.1 Formulation en variables primitives p,V,T
Le système d’équations en variables adimensionnelles s’écrit :
∇·V = 0
∂V Ra 1 2
+ V · ∇V = −∇p + k T + ∇V
∂t Re2 P r Re
∂T 1
+ V · ∇T = ∇2 T
∂t Re P r
La détermination de la pression s’effectue de manière à satisfaire l’équation de continuité.
Méthode de Projection
On projette la vitesse sur un champ à divergence nulle. Il faut ∇ · V = 0 et on pose
V = V∗ + V où V∗ est le champ de vitesse issu de l’étape de prédiction, à divergence
non nulle, V est le champ de vitesse à divergence nulle et V la correction recherchée.
On écrit que V est un champ de gradient V = ∇φ d’une fonction à déterminer φ. En
effet tout champ vectoriel peut se décomposer en une somme d’un gradient d’une fonction
scalaire φ et le rotationnel d’une fonction vectorielle Ψ. Comme ∇ · ∇ × Ψ = 0, il vient :
∇2 φ = −∇ · V∗
On considère que la fonction φ est assimilée à la pression qui devient ainsi une variable
secondaire permettant de satisfaire la contrainte d’incompressibilité.
Des techniques de couplage des équations de Navier-Stokes équivalentes à la technique
de projection ont été élaborées et mise en oeuvre par Spalding et Patankar à l’Impérial
Collège de Londres dans les années 1960-1970. Elles ont donné lieu à de multiples versions
intitulées SIMPLE (Semi-Implicit Method for Pressure Linked Equation), SIMPLER,
SIMPLEST, PISO, etc.
dρ
+ ρ∇ · V = 0
dt
mais
dρ ∂ρ dp ∂ρ dT
= +
dt ∂p T dt ∂T p dt
Comme
1 ∂ρ 1 ∂ρ
χT = βT = −
ρ ∂p T ρ ∂T p
il vient
dρ dp dT
= ρ χT −ρβ
dt dt dt
en remplacant
dp dT
ρ χT −ρβ +∇·V =0
dt dt
d’oùl’équation en p :
∂p 1 β dT
=− ∇·V+ − V · ∇p
∂t χT χT dt
∂V Ra 1 2
+ V · ∇V = −∇p + 2
kT + ∇V
∂t Re P r Re
76 CHAPITRE 3. PROPRIÉTÉS GÉNÉRALES DES ÉQUATIONS
La deuxième famille de méthodes pour coupler l’équation de continuité et l’équation de
Navier-Stokes consiste à éliminer la pression de cette dernière et de tenir compte de
∇ · V = 0. Prenons donc le rotationnel de l’équation ci-dessus :
∂ Ra 1 2
(∇ × V) + ∇ × (V · ∇V) = 2
∇ × (k T ) + ∇ (∇ × V)
∂t Re P r Re
On introduit le potentiel-vecteur Ψ et on pose V = ∇ × Ψ tele que ∇ · Ψ = 0 (champ
solénoidal). Le rotationnel s’écrit quant à lui : Ω = ∇ × V
Ω = ∇ × ∇ × Ψ = ∇ (∇ · Ψ) − ∇2 Ψ = −∇2 Ψ
En posant l = ∇ × (k T ), il vient finalement :
∇2 Ψ = −Ω
∂Ω Ra 1 2
+ V · ∇Ω − Ω · ∇V = 2
l(T ) + ∇Ω
∂t Re P r Re
soit 6 équations à résoudre en 3D, trois équations de Poisson sur les composantes du
potentiel-vecteur et trois équations de transport du tourbillon. La vitesse est déduite
de V = ∇ × Ψ. Cette méthode est assez lourde à mettre en oeuvre et les conditions
aux limites portent sur des dérivées des variables naturelles comme la vitesse. De plus
cette méthode devient très difficile à implémenter lorsque les propriétés physiques sont
variables.
V o
L 2
L
L 1
Figure 3.8: Choix des échelles
Principales dégénérescences
Afin de rechercher l’équation dont la solution est ψ (0) , plusieurs cas de dégénérescences
significatives sont présentés. Celles qui ne sont pas significatives, qui sont en fait déjà
contenues dans les premières, ne seront pas évoquées ici.
• Cas où ε = Re 1, λ = 1, approximation de Stokes
Recherchons donc ψ(x, z) sous la forme :
ψ(x, z) = ψ (0) (x, z) + Re ψ (1) (x, z) + O(Re2 )
En introduisant ce développement dans l’équation du mouvement et en identifiant
les termes en Re, on trouve qu’à l’ordre zéro on a l’équation :
∇4 ψ(0) = 0
C’est l’quation de Stokes en terme de fonction de courant. Dans la formulation
pression-vitesse, l’équation de Stokes serait :
−∇p + ∇2 V = 0
• Cas où ε = 1/Re 1, λ = 1, approximation d’Euler
Dans ce cas on écrit ψ(x, z) sous la forme :
1
ψ(x, z) = ψ (0) (x, z) + ψ (1) (x, z) + O((1/Re)2 )
Re
et on trouve
∂ψ (0) ∂ ∂ψ (0) ∂
− ∇2 ψ (0) = 0
∂z ∂x ∂x ∂z
C’est l’équation d’Euler qui s’écrirait en terme de vitesse :
V · ∇V = −∇p
• Cas où λ 1, approximation de Prandtl
Dans cette situation on recherche l’équation représentative de l’écoulement de couche
limite près d’une paroi solide. Les dimensions caractéristiques de la couche limite
√
sont très différentes dans les directions x et z, leur rapport est de l’ordre de 1/ Re
pour la couche limite laminaire. En développant ψ(x, z) en puissance de λ et en
identifiant on trouve
∂ψ (0) ∂ 2 ψ (0) ∂ψ (0) ∂ 2 ψ (0) ∂ 3 ψ (0)
− = + f (x)
∂z ∂x∂z ∂x ∂z 2 ∂z 3
où f (x) représente le gradient de pression extérieur. Cette équation est celle de la
couche limite ou équation de Prandtl.
3.10. DÉGÉNÉRESCENCES DES ÉQUATIONS DE NAVIER-STOKES 79
Méthodes de perturbations
La résolution de l’équation de Navier-Stokes
∂ψ ∂ 2 ∂ψ ∂ 2 1 4
∇ ψ− ∇ψ = ∇ψ
∂z ∂x ∂x ∂z Re
peut être réalisée à partir de tels développements en série de fonctions :
∞
ψ(x, z) = εn ψ (n) (x, z)
0
L’introduction d’un tel développement fournit un système d’équations que l’on peut
résoudre en séquence.
Par exemple prenons une série limitée où ε = Re :
La notion de fluide parfait est associée dans l’esprit de chacun au fait que l’on
néglige les effets de viscosité en donnant une valeur nulle à la viscosité du fluide. En
fait la perfection de ce fluide est purement imaginaire et de plus ce n’est pas vraiment le
problème, on s’intéresse ici aux écoulements de fluides et non aux fluides. Prenons les
fluides tels qu’ils sont avec leur lois d’état et leur rhéologie et essayons de construire une
approximation que nous appelerons de ”fluide parfait” pour consacrer à la tradition mais
qui est basée sur une analyse d’ordre de grandeur des termes d’inertie, de viscosité, etc.
81
82 CHAPITRE 4. DYNAMIQUE DES FLUIDES PARFAITS - RE → ∞
En projection sur ei (base associée à un repère rectiligne).
∂ρVi
dv + ρVi (V · n) ds = fi dv + σij nj ds
Ω ∂t Σ Ω Σ
∂ρVi ∂σij
dv + ∇ · (ρVi V) dv = fi dv + dv
Ω ∂t Ω Ω Ω ∂xj
Soit, l’équation locale :
∂ρVi ∂ρVi Vj ∂σij
+ = fi +
∂t ∂xj ∂xj
Equation du tourbillon
a - fluide visqueux newtonien en écoulement incompressible
∂V 1
ρ + ∇V2 + ∇ × V × V = −∇p + f + µ∇2 V
∂t 2
Théorème de Kelvin
Le flux du vecteur tourbillon, à travers une surface que l’on suit dans son mouvement ,
est constant au cours du temps
compte tenu de la relation
d ∂ω
ω · n ds = + ∇ × (ω × V) + V∇ · ω · n ds
dt Σ Σ ∂t
4.3. ECOULEMENTS IRROTATIONNELS DE FLUIDES PARFAITS 83
w
n
C 2
C 1
ω · n ds = Cte
Σ
V · t dl = 2 ω · n ds = Cte
C Σ
V (M )
B
(C )
A
• b - Ecoulement irrotationnel
Soit ∇ × V = 0, Pour que Γ ne dépende pas du chemin suivi mais seulement des
points A et B, il suffit que l’expression u(x, y)dx + v(x, y)dy soit une différentielle
totale exacte ou ce qui revient au même ∇ × V = 0.
Physiquement cela signifie qu’un élément de volume subit une translation et une
déformation mais pas de rotation.
1
dV = ∇ × V ∧ dM + D · dM
2
D est le tenseur des taux de déformation et ω = 1/2∇ × V traduit la rotation en
bloc de l’élément de volume.
• c - Fluide incompressible
Soit ∇ · V = 0 et ρ = ρ0
∂u ∂v
−
∂y ∂x
La quantité udx + vdy est donc une différentielle exacte en x et y.
Soit φ la fonction telle que dφ = udx + vdy
∂φ ∂φ
u= , v= soit V = ∇φ
∂x ∂y
∂u ∂v
+ =0
∂x ∂y
induit que udy − vdx est la différentielle d’une fonction ψ telle que dψ = udy − vdx.
et
∂ψ ∂ψ
u= , v=−
∂y ∂x
V = −e3 ∧ ∇ψ
qui est l’équation des lignes de courant ψ = Cte est l’équation des lignes de courant
et on appelle ψ(x, y) fonction de courant
Remarque : le vecteur grand ∇ψ est normal aux lignes de courant et dirigé dans le
sens des fonctions de courant croissantes.
V
w
O
x
z
Figure 4.3: Vitesse complexe
φ et ψ vérifient les relations de Cauchy donc la fonction f (z) = φ(x, y) + iψ(x, y) est
une fonction analytique (continue, dérivable et à dérivées continues et dérivables) de la
variable z = x + iy. La dérivée
df ∂φ ∂ψ
ζ(z) = = +i =u−iv
dz ∂x ∂x
est la vitesse complexe de l’écoulement.
ζ est le vecteur conjugué du vecteur vitesse. Donc toute fonction analytique f (z) =
φ(x, y) + iψ(x, y) dans un domaine D peut décrire cinématiquement un écoulement plan
irrotationnel, stationnaire d’un fluide incompressible dans ce domaine à condition que
ζ(z) soit uniforme dans D (il ne peut y avoir physiquement non uniformité de la vitesse).
f (z) et ζ(z) donnent tous les renseignements permettant de décrire cinématiquement
l’écoulement.
φ potentiel des vitesses
f (z) = φ + i ψ =
ψ fonction de courant
• ψ = Cte est le réseau de lignes de courant : ∇φ⊥ lignes de courant et dirigé dans
le sens des lignes de courant croissants
Comme ∂φ ∂φ ∂φ ∂ψ
=− et =
∂x ∂y ∂x ∂y
W }
∂φ ∂φ ∂ψ ∂ψ ∂φ ∂ψ
df = dx + i dy + i dx − dy ⇒ df = +i dy
∂x ∂y ∂x ∂x ∂x ∂x
∂φ ∂ψ ∂φ ∂φ ∂ψ ∂φ ∂ψ ∂ψ
df = +i = −i = −i = +i
∂x ∂x ∂x ∂y ∂y ∂y ∂y ∂x
Remarques :
4.3. ECOULEMENTS IRROTATIONNELS DE FLUIDES PARFAITS 87
• a- le potentiel des vitesses φ et la fonction de courant ψ sont des fonctions harmoniques
:
V = ∇φ, ∇ · V = 0, ⇒ ∇ · ∇φ = 0, ∇2 φ = 0
∂φ ∂ψ ∂φ ∂ψ
u= = v= =−
∂x ∂y ∂y ∂x
2 2
∂ φ ∂ φ 2
− = 0 soit ∇ ψ = 0
∂x∂y ∂x∂y
• b- Le débit volumique entre deux lignes de courant de cotes φ1 et ψ2 est égal à
ψ2 − ψ1 , il est donc constant. A travers un élément d’arc MN, le débit est égal à
udy − vdx celui qui traverse l’arc C1 C2 est donc :
C2 C2 C2
∂ψ ∂ψ
qv = udy − vdx = dy + dx = dψ = ψ2 − ψ1
C1 C1 ∂y ∂x C1
y 2 y 1
C 2
V
n
C 1
Figure 4.4: Débit volumique entre deux lignes de courant
prise le long d’un contour arbitraire joignant le point d’affixe z0 au point d’affixe z est
indépendant de ce contour, ζ n’ayant aucune singularité dans (D)
( D )
z
C
z o
Théorème de Cauchy :
ζ(z)dz = 0
C
= V · t ds + i V · n ds = dφ + i dφ = Γ + i D
C C C
4.3. ECOULEMENTS IRROTATIONNELS DE FLUIDES PARFAITS 89
( D )
z
D
C
z o
Γ + iD
f (z) − Log(z − a)
2iπ
est une fonction holomorphe dans (D).
Dans le cas d’un domaine multiplement connexe, on peut définir un domaine (D̄)
simplement connexe au moyen de coupures convenables du plan analytique, coupures que
l’on s’interdit de traverser dans une intégration sur un contour (C).
La fonction f (z) est holomorphe dans une domaine (D) muni de coupures
convenables.
Théorème de Liouville
Une fonction holomorphe dans tout le plan complexe (y compris le point à
l’infini) est une constante.
Il en résulte qu’une fonction analytique f (z) est complètement déterminée à l’aide de
ses seules singularités. En effet, au voisinage d’un point singulier zi , on peut toujours
développer la fonction f (z) sous la forme :
a2
f (z) ≈ Si (z) + a0 + a1 (z − zi ) + (z − zi )2 + ...
2
où Si (z) désigne l’ensemble des termes singuliers au point zi , le reste du développement
étant une série de Taylor classique. Si on connaı̂t tous les Si (z) correspondant aux zi
points singuliers de f (z), la fonction :
n
g(z) = f (z) − Si (z)
i=1
90 CHAPITRE 4. DYNAMIQUE DES FLUIDES PARFAITS - RE → ∞
ne présente plus aucune singularité dans tout le plan complexe, puisqu’elle est maintenant
développable en série de Taylor en tout point du plan. Par application du théorème de
Liouville, il résulte que g(z) est une constante, que l’on peut toujours choisir nulle, le
potentiel complexe étant défini à une constante additive près, et on en déduit :
n
f (z) = Si (z)
i=1
• 1 - Les pôles d’ordre n (n entier positif) au voisinage desquels f (z) a les comportements
suivants :
A
f (z) = si z0 est a distance finie
(z − z0 )n
f (z) = A z n si le pole est a l infini
• 3 - Les singularités essentielles qui regroupent toutes les autres singularités possibles,
par exemple :
f (z) ≈ e1/(z−z0 )
4.3. ECOULEMENTS IRROTATIONNELS DE FLUIDES PARFAITS 91
f (z) ≈ sin(z − z0 )
f (z) ≈ Log (Log(z − z0 ))
etc.
df
ζ(z) = = a = Cte
dz
Posons a = V0 ei α , f (z) représente l’écoulement uniforme de vitesse V0 dont les lignes de
courant font l’angle α avec l’axe des x. Equation des lignes de courant ψ = Cte
y
f = C te
y = C te
V o
x
Figure 4.7: Ecoulement uniforme
D
f (z) = Log(z)
2π
f (z) est analytique dans tout le plan sauf à l’origine où f (z) → ∞
ζ(z)/2πz est bien une fonction uniforme.
92 CHAPITRE 4. DYNAMIQUE DES FLUIDES PARFAITS - RE → ∞
Si l’on pose z = reiθ
D iD
f (z) = Log(r) + θ
2π 2π
D −iθ D
ζ(z) = e = (cos θ − i sin θ)
2πr 2πr
D D
u = cos θ, v = sin θ
2πr 2πr
et V 2 = u2 + v 2 = D2 /4πr2 .
ψ = (f (z)) = (D/2π)θ les lignes de courant sont les droites θ = Cte.
φ = (f (z)) = (D/2π)Logr donc les équipotentielles sont des cercles centrés sur
l’origine.
c o u p u r e
x
Le débit à travers n’importe quel cercle C centré sur O est V 2πr = D/2πr ∗ 2πr =
D = Cte en vertu de la conservation de la masse pour un fluide incompressible.
Remarque : le potentiel complexe associé à l’écoulement d’une source ou d’un puits
de débit D est placé au point d’affixe a est f (z) = D/2πLog(z − a).
iΓ
f (z) = − Log(z)
2π
iΓ
ζ(z) = −
2πz
Γ une constante réelle; f (z) analytique dans tout le plan privé de l’origine; ζ est une
fonction uniforme On pose z = reiθ
iΓ Γ Γ
f (z) = − (Log(r) + iθ) = θ − i Log(r)
2π 2π 2π
iΓ −iθ Γ −i(θ+π/2) Γ
ζ(z) = − e = e = (cos(−(θ + π/2)) + i sin (−(θ + π/2))
2πr 2πr 2πr
4.3. ECOULEMENTS IRROTATIONNELS DE FLUIDES PARFAITS 93
Donc pour Γ > 0 le module de la vitesse est Γ/2πr et l’angle qu’elle fait avec Ox : θ +π/2,
(image de ζ conjugué de l’image de la vitesse).
ψ = (f (z)) = −Γ/2πr ∗ Log(r) : les lignes de courant sont des cercles de centre O
et de rayon r.
φ = (f (z)) = Γ/2π ∗ θ : les équipotentielles sont des droites issues de l’origine.
La circulation du vecteur vitesse autour d’un cercle (C) de rayon r quelconque, dans
le sens positif est égale à Γ
u = − Γ sin θ
2πr −r sin θ dθ
V Γ dM
v= cos θ
r cos θ dθ
2πr
2π
On sait que dφ est la circulation du vecteur vitesse 0 dφ = Γ
Remarque : tourbillon autour de A d’affixe a f (z) = −iΓ/2πr ∗ Log(z − a).
x
Figure 4.11: Ecoulement dans un angle droit
• Généralisation
1 - f (z) = az n , a réel et n ≥ 1.
La vitesse s’écrit ζ = naz n−1 ζ non forcément uniforme : on ne peut pas étudier
x
Figure 4.12: Ecoulement dans un angle aigu
l’écoulement que dans le plan muni d’une coupure adéquate faite à priori du point
de branchement à l’origine ou ce qui revient au même limiter de 0 à 2π la variation
de θ.
96 CHAPITRE 4. DYNAMIQUE DES FLUIDES PARFAITS - RE → ∞
z = reiθ ⇒ f (z) = arn einθ = arn (cos θ + i sin θ)
ψ = arn sin(nθ) : les lignes de courant sont des lignes d’équation rn sin(nθ) = Cte.
Il existe en particulier deux lignes de courant que l’on peut matérialiser : θ = 0 et
θ = π/n.
et x2 + y 2 − x = k ⇒ x2 + y 2 = k 2 + x2 + 2xk
y 2 − 2k x − k 2 = 0 : équation des paraboles.
Figure 4.13: Ecoulement autour d’un angle obtu de 180◦ (plaque plane)
Chapitre 5
Approximation de Stokes - Re → 0
L’approximation de Stokes peut apparaitre au premier abord comme un paradoxe : il
est envisagé de calculer un champ de vitesse et le champ de pression associé lorsque cette
vitesse tend vers zéro! En fait c’est le nombre de Reynolds qui doit tendre vers zéro et
le champ de vitesse obtenu par cette approximation doit être considéré comme la limite,
si elle existe, de la vitesse calculée à nombre de Reynolds non nul. Cette approximation
conduit quelquefois à un problème mal posé, par exemple pour le cas d’un objet 2D dans un
écoulement à vitesse constante où la solution obtenue est inconsistante avec les conditions
aux limites du problème. La simplicité de l’équation de Stokes, notamment sa linéarité
n’exclut pas la complexite des solutions obtenues; Par exemple des recirculations, des
décollements peuvent être observés pour des écoulements à priori très simples comme la
cavité entrainée.
97
98 CHAPITRE 5. APPROXIMATION DE STOKES - RE → 0
vitesse et il est donc nécessaire de rendre la pression adimensionnelle avec les forces
viqueuses par unité de surface µV0 /H
V⇒V
5.2.2 Réversibilité
Lorsque l’on la vitesse imposée change de signe, la pression ou plutot le gradient de
pression est inversé
V → −V
∇p → −∇p
Voici ci-dessous un exemple célèbre avec l’expérience de G.I. Taylor d’un motif carré
sur un écoulement de Couette cylindrique. Un fluide très viqueux occupe l’espace entre
5.2.3 Additivité
Soit V1 et V2 , deux champs de vitesse solution de l’équation de Stokes, ∇p1 et ∇p2 ,
deux champs de gradients de pression correspondant et deux réels λ1 et λ2 .L’additivité
conduit à définir un nouveau champ de vitesse et un nouveau champ de pression, solution
de Stokes:
V = λ1 V1 + λ2 V2
∇p = λ1 ∇p1 + λ2 ∇p2
+ =
∂ψ ∂ψ
∃ψ ⇒ ∇ · V = 0, U = , W =− ,
∂z ∂x
En prenant le rotationnel de l’équation de Stokes on obtient :
∇4 ψ = 0
Sous réserve que le contour(C) soit simplement connexe et sans point singulier, il
n’existe aucune solution de l’équation biharmonique vérifiant les conditions aux limites
V = 0 sur (C) et V = V0 à l’infini.
M
r
V o = 1 q
R = 1
Figure 5.3: Ecoulement autour d’un cylindre à section circulaire en régime de Stokes.
2 2
∇ ∇ ψ=0
r ⇒ ∞ ψ = r sin θ
r = 1 ψ = 0, ∂ψ/∂r = 0
5.4. ECOULEMENTS EN MILIEUX POREUX 101
On cherche des solutions de la forme :
on obtient :
r4 f + 2r3 f − 3r2 f + 3rf − 3f = 0
f (1) = f (1) = 0
C +D =0
B+C −D =0
r 1
ψ(r, θ) = 2D r Logr − + sin θ
2 2r
ψ(r, θ) = r sin θ
C’est une caractéristique intrinsèque du substrat solide qui définit le volume intersticiel
Vf rapporté au volume total Vt :
Vf
ε=
Vt
Le diamètre moyen des pores d pour un milieu poreux caractérise la taille caractéristique
utilisée pour appréhender un certain nombre de phénomènes physiques associés comme la
notion de seuil capillaire, de perméabilité au passage d’un fluide, etc.
Tortuosité
Perméabilité
avec C0 = 4.84.
De nombreuses relations semi-empiriques peuvent être trouvées dans la littérature en
fonction de la topologie du substrat solide.
Chaleur volumique
Il est possible de définir deux lois limites des quantités scalaires à partir de deux modèles
simples, le modèle parallèle et le modèle série. Un calcul conduit aux expressions suivantes
: ∗//
λ = ε λf + (1 − ε) λs
2 λf λs
λ∗⊥ =
ε (1 − ε)
+
λf λs
∂V µ
ε = −∇p − V
∂t K
Toutefois une mise sous forme adimensionnelle permet de vérifier que ce terme est largement
négligeable dans toutes les applications pratiques. La division du substrat solide favorise
sensiblement les effets visqueux par rapport aux autres effets.
En fait cette loi de Darcy-Forchheimer comme bien d’autres a été élaborée dans un
souci de formalisme universaliste, penchant de tout scientifique à la recherche de lois
générales. Cette loi si elle donne de très bon résultats pour des nombres de Reynolds
de pores supérieurs à 20, ne permet pas de raccorder précisément la loi de Darcy et de
représenter correctement l’évolution de la perte de charge en fonction de la vitesse dans des
gammes intermédiaires. De nombreux auteurs se sont attachés à proposés des exposants
pour le terme en module de la vitesse, notamment en puissance 0.5. En fait il est plus
judicieux d’écrire simplement :
µ
−∇p − V=0
K(V)
où K est le tenseur de perméabilité qui dépend de la vitesse et de la nature du milieu
poreux.
Modèle de Hele-Shaw
La similitude entre un écoulement de Poiseuille dans un capillaire et l’écoulement d’un
fluide en milieu poreux, notamment l’absence d’effets d’inertie, a conduit à une analogie
pour représenter des phénomènes complexes en milieu poreux. Le modèle 2D de Hele-
Shaw consiste à créer un écoulement entre deux plans de grandes extensions latérales L et
distants de d avec d << L. On peut ainsi représenter par exemple des écoulements dans
un milieu poreux en présence d’obstacles ou des écoulements polyphasiques non miscibles.
L’avantage est de visualiser aisément les phénomènes en transparence (figure 5.4).
La perméabilité effective de la cellule de Hele-Shaw s’obtient par identification entre
la loi de Poiseuille et de Darcy. La solution dite de Poiseuille obtenue par intégration de
l’équation de Stokes s’écrit :
3 4 z2
u(z) = V0 1 − 2
2 d
2
∆p d u 3 8
= µ 2 = V0 2 µ
L dz 2 d
pour Darcy on a
∆p µ
= V0
L K
5.5. MULTIPHYSIQUE : NAVIER-STOKES, DARCY, BRINKMAN, FORCHHEIMER 105
l
d
V o
Figure 5.4: Cellule de Hele-Shaw.
d2
K=
12
De nombreuses travaux ont porté sur des modèles à plusieurs équations, notamment celui
où les températures locales des phases fluide et solide étaient régies par deux équations
liées par des coefficients de transfert d’une phase à l’autre. Ces analyses restent de peu
d’intérêt puisque ces coefficients d’échange entre phases dépendent d’un grand nombre de
paramètres et notamment de la vitesse de filtration elle-même.
Comment représenter dans le même domaine l’écoulement d’un fluide newtonien dans
un milieu hétérogène composé de zones poreuses, fluides, solides; ceci est possible par
l’association de plusieurs équations compatibles dont chaque terme est accompagné de
coefficients adaptés à la physique du problème local
Figure 5.5: Lignes de courant pour un écoulement dans et aurour d’un cylindre poreux (
K = 210−6 ) pour un nombre de Reynolds de 30.
M
r
V o = 1 q
R = 1
où les ψ (n) (r, θ) sont des fonctions satisfaisant aux conditions aux limites.
108 CHAPITRE 5. APPROXIMATION DE STOKES - RE → 0
Dans le cas présent le domaine est occupé par un milieu poreux et l’équation de Darcy
est seule représentative du phénomènes (Da → 0) :
µ
−∇p − V=0
K
Pour trouver sa formulation en terme de fonction de courant on prend le rotationnel de
cette équation pour faire disparaitre la pression, on remplace Vr et Vθ par leur expression
respectives en fonction de ψ et on trouve en coordonnées cylindriques:
2 1 ∂ ∂ψ 1 ∂ 2ψ
∇ ψ = r + =0
r ∂r ∂r r2 ∂θ2
ψ(1, θ) = 0
ψ(∞, θ) = r sin θ
Les conditions aux limites sur les vitesses en coordonnées cylindriques Vr et Vθ sont
obtenues en transformant les conditions aux limites sur les vitesses cartésiennes (u =
VO , v = 0).
Solution sur ψ
La solution est recherchée par la méthode de séparation des variables :
ψ(r, θ) = f (r) g(θ)
On trouve
g(θ) = sin θ
On trouve :
1 d d f (r) g (θ)
r =− = n2
f (r) d dr g(θ)
deux fonctions de variables différentes ne peuvent être égales qu’à une constante, n entier.
Soit :
g − n2 g = 0
d df
r r − n2 f = 0
d dr
et l’équation sur f :
1 n2
f + f − 2f = 0
r r
dont on recherche des solutions sous la forme
f (r) = rn
n2 − 1 = 0
soit n = ±1.
5.5. MULTIPHYSIQUE : NAVIER-STOKES, DARCY, BRINKMAN, FORCHHEIMER 109
La solution sur g(θ) avec ses conditions aux limites étant triviale la solution sur ψ
s’écrit alors
b
ψ(r, θ) = ar+ sin θ
r
en tenant compte des conditions aux limites sur le cylindre et à l’infini on trouve a = 1
et b = −1 :
1
ψ(r, θ) = r− sin θ
r
Solution sur p(r, θ)
Reprenons l’équation de Darcy :
µ
−∇p − V=0
K
Prenons la divergence de cette équation. En tenant compte du fait que l’écoulement est
incompressible on obtient :
∇2 p = 0
L’équation sur la pression étant la même que pour la fonction de courant on a donc la
même solution générale mais ici la pression est symétrique par rapport à l’axe Ox :
b
p(r, θ) = ar+ cos θ
r
Pour trouver a et b, on identifie la solution à l’équation de Darcy :
∂p b µ
= a− cos θ = − Vr
∂r r2 K
Comme on connait Vr à partir de l’expression de ψ :
b µ 1
a− cos θ = − 1− cos θ
r2 K r2
On trouve a = −µ/K et b = µ/K.
µ 1
p(r, θ) = − r− cos θ
K r
Modèle de Stokes
2 2
∇ ∇ ψ=0
r ⇒ ∞ ψ = r sin θ
r = 1 ψ = 0, ∂ψ/∂r = 0
A B
ψ(r, θ) = 2
− 2 r + C K1 (σr)
2σ r σ
On remarque notamment que la solution du modèle de Darcy est la même que celle du
modèle d’Euler (fluide parfait) alors que les phénomènes physiques n’on rien de commun
entre eux. Il est à remarquer que l’équation obtenue ∇2 ψ = 0 est la même (potentiel des
vitesses et fonction de courant sont des fonctions harmoniques).
De nombreuses solutions analytiques peuvent être trouvées à partir de l’équation de
Navier-Stokes-Darcy. Elles correspondent à des situations ou le cylindre est poreux et le
milieu extérieur fluide, ou les deux poreux. On peut montrer que le passage aux limites
est possible en faisant tendre le nombre de Darcy vers l’infini ou vers zéro. Le paradoxe de
Stokes mis en évidence pour un cylindre dans un milieu fluide est ici levé par l’introduction
d’un amas de particules fixes évanescentes dans le milieu fluide.
112 CHAPITRE 5. APPROXIMATION DE STOKES - RE → 0
Chapitre 6
V o
0 .9 9 V o
113
114 CHAPITRE 6. LA COUCHE LIMITE - ε = δ/L → 0
fluide dans la région d’entrée d’un conduit subit le même phénomène mais la présence
de parois à distances limitées obligent les couches limites à se rejoindre. L’écoulement
devient alors établi.
Un autre exemple d’écoulement cisaillé est celui de jet libre dans un fluide au repos.
A la sortie du jet une zone de mélange se forme d’autant plus étendue que l’on considère
une section éloignée de la sortie.
Le sillage formé par la présence d’un obstacle solide dans un écoulement libre est un
autre type d’écoulement cisaillé. Les gradients de vitesse dans ces zones peuvent être
importants.
La plupart des écoulements rencontrés dans la pratique s’effectuent à des nombres
de Reynolds élevés. Dans cette situation les observations expérimentales montrent que
l’écoulement peut-être divisé en deux régions :
• une couche limite adjacente aux surfaces solides et dans laquelle les forces de viscosité
jouent un rôle important,
• un domaine extérieur à la couche limite dans lequel le fluide peut être considéré
comme un fluide parfait.
Dans le cas écoulements à très faibles nombres de Reynolds la zone affectée est très
épaisse et devient infinie lorsque Re = 0. Au contraire, lorsque Re → ∞ la couche limite
devient nulle. Pour des situations intermédiaires la viscosité n’affecte qu’une zone très
limitée de l’espace.
Cette composition en deux régions permet de résoudre les problèmes ” extérieurs ” : on
commence par déterminer l’écoulement dans l’hypothèse fluide parfait avec des conditions
de glissement à l’interface (V · n = 0). Après avoir déterminé celui-ci on applique les
théories de couche limite qui permettent de calculer l’épaisseur de déplacement. Le
processus est ensuite réappliqué avec un obstacle fictif obtenu en augmentant l’original
de l’épaisseur de couche limite.
0 .2
0 .1 5
0 .1 T h é o r ie d e c o u c h e lim ite
N a v ie r -S to k e s
0 .0 5
0
0 0 .0 2 5 0 .0 5 0 .0 7 5
de Blasius déterminé dans les prochains paragraphes est sensiblement différent de celui
obtenu par la résolution numérique des équations de Navier-Stokes. Ce calcul numérique
peut être considéré comme la bonne solution aux erreurs de discrétisation près.
L’effet de survitesse constaté près du bord d’attaque peut s’expliquer physiquement si
l’on considère que les effets inertiels sont importants et que celui-ci a tendance a suivre des
trajectoires linéaires. La présence de la paroi induit des effets visqueux freinant le fluide
sur une épaisseur de plus en plus importante lorsque l’on s’éloigne du bord d’attaque; il
existe donc un débit de fluide vers le haut si la conservation de la masse est vérifiée. Les
deux effets conjugués, inertie et vitesse verticale, conduisent à cette survitesse.
La théorie de Prandtl pour la couche limite laminaire se présente alors comme une
approximation très utile par ailleurs pour appréhender des effets combinés comme la
couche limite dynamique associée aux effets thermogravitationnels, à la turbulence, aux
ondes de choc, etc.
Figure 6.4: Jet impactant une surface sans et avec une paroi verticale.
Si l’on maintient une paroi solide de faible épaisseur sur l’axe de jet on est dans une
situation topologiquement identique dans la mesure où la paroi est elle-même une ligne
de courant. La différence est bien sûr le frottement introduit par la présence de la plaque
sur le fluide visqueux. On constate alors que le fluide décolle à une certaine distance de
la paroi et que deux recirculations stationnaires symétriques prennent place près du point
d’arrêt.
La présence de ces décollements est due à deux effets conjugués, la pression qui
augmente vers le point d’arrêt sur la plaque horizontale et le frottement induit par la
présence de la paroi verticale. Il est à remarquer que dans la première situation on était
aussi dans le cas d’un gradient de pression adverse (pression croissante dans la direction
de l’écoulement) mais il n’y avait pas de frottement visqueux. De nombreuses géométries
présente les mêmes caractéristiques comme les divergents de tuyères, le versant continental
de la dune du Pyla, l’aval des piles de pont sur la Gironde, etc.
On constate sur cette figure et pour ce nombre de Reynolds qu’une seconde recirculation
apparait sur la paroi supérieure qui se trouve être dans cette zone dans des conditions de
gradient de pression adverse favorable au décollement. Un zoom dans le coin inférieur,
au droit du nez de la marche, permettrait de distinguer une troisième recirculation
d’amplitude sensiblement inférieure aux deux premières. La recirculation principale fermée
persiste aux plus grands nombres de Reynolds et s’ouvre finalement pour donner un
écoulement instationnaire pré-turbulent. En régime pleinement turbulent le champ de
vitesse moyen fait aussi apparaitre une recirculation de l’ordre de L = 6H.
Cet exemple est l’un des cas tests classiques où l’on peut valider un code par rapport
à des données expérimentales existantes.
∂u V0
≈
∂x L
où V0 est une vitesse caractéristique
ainsi
∂u V2
ρu ≈ρ 0
∂x L
Considérons les forces associées aux contraintes visqueuses. Par unité de volume ces
forces sont du type :
∂τxz
∂z
Pour un fluide newtonien ce terme devient µ ∂ 2 u/∂z 2 .
Si δ désigne l’épaisseur de la couche limite, une estimation des forces de viscosité est :
∂τxz V0
≈µ 2
∂z δ
Dans la couche limite les forces d’inertie et de frottement s’équilibrent :
V02 V0
ρ ≈µ 2
L δ
D’où
1/2 1/2
µL µ
δ≈ =L
ρV0 ρV0 L
∂u
τw = µ
∂z z=0
120 CHAPITRE 6. LA COUCHE LIMITE - ε = δ/L → 0
Le gradient de vitesse est estimé par :
∂u V0
≈
∂z z=0 δ
soit
1/2 1/2
V0 ρV0 µ
τw ≈ µ = µV0 = ρV02
δ µL ρV0 L
et
τw
≈ Re−1/2
ρV02
Le coefficient de proportionnalité, calculé ultérieurement, a pour valeur 0,332 :
τw
2
= 0.332Re−1/2
ρV0
On peut aussi facilement déduire une expression pour la traı̂née totale. Si l est la
largeur de la plaque, la traı̂née totale vaut :
−1/2
F = τw Ll ≈ l ρµV03 L
C0 = 1.328Re−1/2
En l’absence de couche limite, en fluide parfait, le débit masse aurait pour expression
:
δ
qme = ρe ue dz
0
qme − qm = ρe ue δ∗
Nous allons comparer ce débit à celui d’un écoulement de même débit masse mais
ayant comme vitesse, la vitesse externe ue . Le débit masse passant dans la couche
limite est :
δ
qm = ρ u dz
0
122 CHAPITRE 6. LA COUCHE LIMITE - ε = δ/L → 0
et le débit de quantité de mouvement s’écrit :
δ
Je = qm ue = ρ u ue dz
0
Je = ρe u2e θ
Pour montrer l’utilité d’une telle quantité considérons une plaque plane ; dans
cette situation il n’y a pas de gradient de pression dans la direction axiale. Pour
déterminer la force pariétale exercée par l’écoulement sur la plaque, on peut effectuer
le bilan des quantités de mouvement pour le volume de contrôle ABCD.
z
q m e - q m
B C
A
q m e q m
F p
A D
ρe u2e δ
Considérons à présent la face BC. Le débit masse sortant de cette face est :
δ δ
ρe ue δ − ρ u dz = (ρe ue − ρ u) dz
0 0
6.4. ECHELLES CARACTÉRISTIQUES DE LA COUCHE LIMITE 123
et le débit de quantité de mouvement sortant est :
δ
ue (ρe ue − ρ u) dz
0
Si Fp désigne la force pariétale exercée par le fluide sur la plaque, on peut écrire le
bilan de quantité de mouvement suivant :
δ δ
ρ u2 dz + ue (ρe ue − ρ u) dz − ρe u2e δ = −Fp + p dz − p dz
0 0 AB CD
p dz = p dz
AB CD
et
δ
Fp = ρe u (ue − u) dz
0
Fp = ρ u2e θ
Ainsi θ est une mesure directe de la force pariétale exercée par le fluide sur la plaque
entre 0 et x (pour une largeur unité). La force pariétale exercée par le fluide entre
les sections x1 et x2 s’obtient à partir de ce résultat :
- Ep. enthalpie
δ
ρu h − he
∆= − 1 dz
0 ρe ue hp − he
où hi = h + u2 /2.
∂u ∂w
+ = 0
∂x ∂z
∂u ∂u 1 ∂p ∂2u ∂2u
u +w = − +ν +
∂x ∂z ρ ∂x ∂x2 ∂z 2
∂w ∂w 1 ∂p ∂2w ∂2w
u +w = − +ν + 2
∂x ∂z ρ ∂z ∂x2 ∂z
u(x, 0) = 0
w(x, 0) = 0
u(x, ∞) = V0 (x)
Nous allons effectuer une estimation à priori des termes qui apparaissent dans les
équations. Nous utilisons deux échelles caractéristiques :
• δ l’épaisseur de la couche limite
∂u V0 ∂w W0
≈ , ≈
∂x L ∂z δ
W0 V0 δ
≈ , W0 ≈ V0
δ L L
6.5. EQUATIONS DE LA COUCHE LIMITE SUR PLAQUE PLANE 125
• L’équation de quantité de mouvement suivant x :
V02 V0 δ V0 1 ∂p V0 V0
= ν ν
L L δ ρ ∂x L2 δ2
1 2 3 4 5
Les deux premiers termes et le cinquième terme doivent donc avoir le même ordre
de grandeur
V02 V0
≈ν 2
L δ
Pour que le rapport δ/L soit petit devant 1, il faut que le nombre de Reynolds basé
sur L soit suffisamment grand δ/L << 1 si ReL >> 1.
L’équation de quantité de mouvement peut être alors écrite sous la forme :
∂u ∂u 1 ∂p ∂2u
u +w = − +ν 2
∂x ∂z ρ ∂x ∂z
∂w ∂w 1 ∂p ∂2w ∂2w
u +w = − +ν + 2
∂x ∂z ρ ∂z ∂x2 ∂z
soit
2
V0 δ V0 δ 1 1 ∂p V0 δ V0 δ
V0 2 = ν 3
ν 2
L L δ ρ ∂z L δ L
1 2 3 4 5
ainsi
1 ∂p δ
≈ V02 2
ρ ∂z L
126 CHAPITRE 6. LA COUCHE LIMITE - ε = δ/L → 0
alors que
1 p V2
≈ 0
ρ ∂x L
Le gradient de pression suivant δ est inférieur d’un ordre de grandeur à celui qui
existe dans la direction axiale :
1 p 1 p δ
/ ≈ << 1
ρ ∂z ρ ∂x L
∂p
=0
∂z
1
p + ρu2e = Cte
2
∂u ∂w
+ = 0
∂x ∂z
∂u ∂u 1 ∂p ∂2u
u +w = − +ν 2
∂x ∂z ρ ∂x ∂z
∂p
=0
∂z
avec les conditions aux limites :
u(x, 0) = 0
w(x, 0) = 0
u(x, ∞) = V0 (x)
u(x, 0) = 0
w(x, 0) = 0
u(x, ∞) = V0
et
∂ψ ∂ 2 ψ ∂ψ ∂ 2 ψ ∂3ψ
− = ν
∂z ∂x∂z ∂x ∂z 2 ∂z 3
∂ψ
(x, 0) = 0
∂z
∂ψ
(x, 0) = 0
∂x
∂ψ
(x, ∞) = V0
∂z
La 2ème condition peut être transformée :
x2
∂ψ
(x, 0)dx = ψ(x2 , 0) − ψ(x1 , 0) = 0
x1 ∂x
Si on choisit ψ(x, 0) = 0 la 2ème condition est automatiquement vérifiée
Nous allons chercher s’il est possible d’écrire
u(x, z) z
=Φ
V0 δ
où Φ serait la même fonction pour tout x. On sait que
1/2
νx
δ≈
V0
On peut donc utiliser comme variable de similitude :
1/2
V0
η=z
νx
128 CHAPITRE 6. LA COUCHE LIMITE - ε = δ/L → 0
D’autre part :
z
u = V0 Φ
δ
La fonction de courant a pour forme :
ψ(x, z) = V0 δ f (η)
2f +f f =0
m+1
f + f f +m 1−f 2 =0
2
Cette équation décrit le développement de couches limites laminaires en présence d’un
gradient de pression axial. L’équation de Blasius correspondant à m=0.
T
1
P r = 1 0 0
P r = 1
P r = 0 .0 1
1 2 3 h = z /x R e 1 /2
T
1
1 2 3 1 /2 1 /3
h = z /x R e P r
La densité de flux de chaleur échangé par convection entre la paroi et le fluide peut être
évaluée à partir du gradient de température normal à la paroi ; on trouve en remarquant
6.6. COUCHE LIMITE THERMIQUE 131
que :
∂T
√ |z=0 = 0.332
∂ xz ReP r1/3
Stabilité, chaos
7.1 Généralités
Considérons un domaine Ω fluide limité par une surface Σ. Les champs de température,
masse volumique, pression, vitesses sont déterminés par un fluide newtonien de Boussinesq
par les équations d’énergie, continuité de quantité de mouvement.
Les équations étant non linéaires, les solutions de celles-ci ne sont, en général, pas
uniques. Nous désignerons T0 (x, t), V0 (x, t), ρ0 (x, t), p0 (x, t) les champs de référence ou
de base satisfaisant aux équations de conservation et aux conditions aux limites et initiales.
W S
Figure 7.1: Volume de contrôle
Parmi celles-ci seules quelques unes ou une seule a une réalité physique et le problème
qui se pose alors est de savoir reconnaı̂tre les solutions stables et les solutions instables.
L’étude de la stabilité des écoulements, isothermes ou non, peut être effectuée en ”
perturbant ” le système d’équations la solution de référence T0 (x, t), V0 (x, t), p0 (x, t) par
des perturbations θ(x, t), v0 (x, t), π0 (x, t) caractérisant l’écart à la solution de référence :
133
134 CHAPITRE 7. STABILITÉ, CHAOS
∇·v = 0
∂v Ra 1 2
+ V0 · ∇v + v · ∇V0 + v · ∇v = ∇π + kθ + ∇v
∂t P r Re2 Re
∂θ 1
+ V0 · ∇θ + v · ∇T0 + v · ∇θ = ∇2 θ
∂t Re P r
+ conditions aux limites et initiales sur les perturbations.
L’étude de l’évolution des perturbations au cours du temps permet de prévoir la
stabilité du système : si les perturbations régressent et tendent vers zéro lorsque le temps
t tend vers l’infini, on dira que le système est stable. L’amplitude des perturbations
superposées aux solutions de référence influe sur le critère de stabilité obtenu ; une solution
donnée peut être stable pour des petites perturbations et instable pour des perturbations
finies.
Nous pouvons définir l’énergie globale de la perturbation :
• ε(t) = 1/2 < v 2 >, énergie cinétique globale de la perturbation
• ε(t) = 1/2 < θ 2 >, énergie thermique globale,
• ε(t) = 1/2 < v 2 + θ2 >, énergie totale de la perturbation
où < · >= 1/[Ω] · dω; [Ω] est la mesure du volume de Ω.
Le système sera réputé stable si
ε(t)
lim →0
t→∞ ε(0)
e (o )
A s y p to tiq u e m e n t G lo b a le m e n t s ta b le I n s ta b le
s ta b le
C o n d itio n n e lle m e n t
s ta b le
R E R G R L R
Les diverses définitions de la stabilité peuvent être discutées sur le diagramme ε(0) =
f (R), R caractérisant l’état des contraintes imposées au système et pouvant être Re, le
nombre de Reynolds ou Ra , le nombre de Rayleigh.
7.2. THÉORIE LINÉAIRE DE LA STABILITÉ 135
Si ε(t) tend vers zéro et que, de plus, dε(t)/dt 0 le système sera monotiquement
stable ; si cette dernière condition n’est pas vérifiée mais que ε(t) tend vers la solution
identiquement nulle, le système sera globalement stable. Si la stabilité n’est assurée que
pour des perturbations initiales inférieures à une limite, le système sera dit conditionnellement
stable. Enfin, dans les autres cas le système sera instable, quelque soit le niveau de la
perturbation.
Les théories de la stabilité, exposée plus loin à partir des équations, permettront de
définir un critère suffisant d’instabilité RL et un critère nécessaire de stabilité RE ; ces
deux critères s’obtiennent respectivement à partir de la théorie linéaire de la stabilité et
de la méthode de l’énergie. Ces limites encadrent la valeur réelle de transition physique
entre les zones stable et instable. Dans certains cas simples, les critères dus à la théorie
linéaire et à la méthode de l’énergie sont égaux..
∇·v = 0
∂v Ra 1 2
+ V0 · ∇v + v · ∇V0 = ∇π + 2
kθ + ∇v
∂t P r Re Re
∂θ 1
+ V0 · ∇θ + v · ∇T0 = ∇2 θ
∂t Re P r
avec v |Σ = 0, θ |Σ = 0 et v |t=0 = v(x, 0), θ |t=0 = θ(x, 0).
Ce système peut se mettre sous la forme :
v 1 2 Ra v ∇p
d V0 · ∇ + ∇V0 − ∇ − k
+ Re Re2 P r + =0
dt 1
θ ∇T0 V0 · ∇ − ∇2 θ 0
Re P r
Ce système différentiel autonome admet des solutions de type exponentiel sous la forme
:
v(x, t) = v(x) exp(−σ t)
p(x, t) = π(x) exp(−σ t)
θ(x, t) = θ(x) exp(−σ t)
+ - +
∂U ∂V ∂W
+ + = 0
∂x ∂y ∂z
∂U ∂U ∂U 1 ∂P ∂2U ∂2U ∂2U
U + V + W = − + ν( 2 + + )
∂x ∂y ∂z ρ ∂x ∂x ∂y 2 ∂z 2
Ces équations lorsqu’elles sont appliquées à des cas de couche limite sont fréquemment
associées à quelques hypothèses simplificatrices. Elles peuvent s’exprimer ainsi :
Hypothèses :
L’écoulement global, solution des équations de Navier-Stokes, est alors défini comme
la superposition de l’écoulement stationnaire initial et des champs de perturbation.
1
c’est-à-dire de faibles amplitudes.
140 CHAPITRE 7. STABILITÉ, CHAOS
u(x, y, z, t) = U(z) + u (x, y, z, t)
v(x, y, z, t) = V (z) + v (x, y, z, t)
w(x, y, z, t) = w (x, y, z, t)
p(x, y, z, t) = P (x, y, z) + p (x, y, z, t)
En écrivant ces équations sur (u,v,w,p) et en négligeant les termes quadratiques faisant
intervenir les composantes de fluctuation, le système d’équations obtenu peut encore se
simplifier, s’il est convenu que l’écoulement (U(z), V (z), W = 0, P ) issu des hypothèses
précédentes, est lui-même solution des équations de Navier-Stokes. Nous reviendrons plus
loin sur l’impact de ces hypothèses sur les résultats de stabilité.
∂u ∂u ∂u dU 1 ∂p ∂ 2u ∂2u ∂ 2u
+U +V +w = − + ν( 2 + + )
∂t ∂x ∂y dz ρ ∂x ∂x ∂y 2 ∂z 2
∂v ∂v ∂v dV 1 ∂p ∂ 2v ∂2v ∂2v
+U +V +w = − + ν( 2 + + )
∂t ∂x ∂y dz ρ ∂y ∂x ∂y 2 ∂z 2
∂w
∂w ∂w 1 ∂p ∂ 2w ∂2w ∂2w
+U +V = − + ν( 2 + + )
∂t ∂x ∂y ρ ∂z ∂x ∂y 2 ∂z 2
Le système admet une famille de solutions qui se présentent sous la forme d’ondes se
propageant au sein de l’écoulement. Ces ondes sont comparables aux ondes que Tollmien
et Schlichting ont observées expérimentalement dans la phase linéaire de la transition.
Partant de ce principe, le champ f du système (où f = u’,v’,w’,p’) s’écrit sous la forme
:
Le scalaire kx (resp. ky ) est le nombre d’onde dans le direction (O; x) (resp (O; y)).
On note la pulsation par σ.
7.5. STABILITÉ DES ÉCOULEMENTS PRESQUE PARALLÈLES 141
L’introduction de la relation dans le système entraı̂ne un développement, qui est
présenté dans l’annexe.
2
D 2
− (γ 2
+ β 2
) w
−iReL (γ U + β V − ω ) D2 − (γ 2 + β 2 ) w − D2 (γ U + β V )w =0
w (z = 0) = Dw (z = 0) = 0
w (z = ∞) = Dw (z = ∞) = 0
Cette équation est connue sous le nom d’ ”équation d’Orr-Sommerfeld”. Elle est
adimensionnée ici par les variables :
γ = kx .L
L
t = τ
U∞
β = ky .L
U∞ L
ReL =
ν
σ.L
ω =
U∞
Par souci de clarté, les variables adimensionnées seront allégées de leur étoile.
La résolution du système apporte pour solution une description des ondes se développant
dans le temps ou dans l’espace (O; x, y, z). Ces ondes sont la représentation de perturbations
tridimensionnelles superposées à l’écoulement principal tridimensionnel.
1. une étude temporelle des perturbations : on recherche ω pour un triplet (γ, β, ReL )
donné. Ceci nous conduit à considérer les nombre d’onde γ, β comme des quantités
réelles 2 . ω reste complexe.
2. une étude spatiale. Elle implique une recherche de γ, β (complexes) pour un couple
(ω, ReL ) donné. Dans ce cas, nous sommes amenés à prendre ωi = 0, ωr fixé. Une
onde est alors amplifiée si γi < 0.
Dans ce cas, le taux d’amplification des ondes est défini par un vecteur, traditionnellement
noté k et de composantes (γ, β).
ξ
x
θ
Figure 7.5: Repérage d’un front d’onde par rapport à (x, y), ou (ξ, η).
2
D2 − α2 w − iReθ (αU − ω) D2 − α2 w − D2 αU.w =0
2
D2 − α2 ψ − iReθ (αU − ω) D2 − α2 ψ − D2 αU.ψ = 0
ψ(z = 0) = Dψ(z = 0) = 0
ψ(z = ∞) = Dψ(z = ∞) = 0
Reθ et α sont fixés et la recherche des valeurs propres s’effectue sur la variable complexe
ω.
Considérons l’écoulement plan d’un fluide newtonien entre deux plaques planes lisses,
distantes d’une hauteur 2h (h=1). Lorsque l’écoulement est établi, il est symétrique
par rapport à l’axe central du canal et de forme parabolique. Le champ de vitesse est
U = (U(z), 0, 0) avec :
+h
y
O
x
-h
ψ(x, z, t) = ψ(z)ei.(αx−ωt)
Les conditions aux limites remplies par la fonction de courant, correspondent à l’annulation
des perturbations sur les parois du canal. Le champ de vitesse parabolique remplit d’autre
part les hypothèses de la théorie linéaire de la stabilité (voir partie précédente). Le système
à résoudre est le suivant :
ψ (z) − 2α2 ψN (z) + α4 ψN (z) − iαRe (U (z) − c)(ψN (z) − α2 ψN (z)) − U (z)ψN (z) = 0
N
ψ (z = −h) = ψN (z = −h) = 0
N
ψN (z = +h) = ψN (z = +h) = 0
La fonction ψ est décomposée sur la base des polynômes de Chebychev définis sur
l’intervalle [−1, 1], en une série tronquée à l’ordre N :
N N
ψN (z) = ai Ti (z) . De même, UN (z) = bi Ti (z)
i=0 i=0
U (z)(ψN − α2 ψN ) et U (z)ψN
146 CHAPITRE 7. STABILITÉ, CHAOS
Traitement des dérivées. Nous définissons les dérivées par :
N N
(2) (4)
ψN (x) = ai Ti (x) et ψN (x) = ai Ti (x)
i=0 i=0
La première idée qui vient pour développer le système est de formuler toutes les
équations d’après les coefficients (an )n∈N . Les relations précédentes sont alors utilisées.
C’est la méthode appliquée par Orszag. Seulement le conditionnement de la matrice finale
(4)
devient très vite mauvais du fait de la croissance en n7 des coefficients (an )n∈N .
(4)
Par contre si les équations sont formulées d’après les (an )n∈N , les relations vont alors
générer une matrice bande, ce qui laisse entrevoir de bien meilleurs présages quant à la
recherche des valeurs propres. Cependant, l’intégration des conditions aux limites dans le
système détériorera la matrice bande initiale, comme nous allons le voir plus loin.
Cette deuxième solution est cependant adoptée. Tout le système est formulé d’après
(4)
les coefficients (an )n∈N . Les relations de récurrence sont employées pour défininir les
(2) (4)
coefficients (an )n∈N et (an )n∈N en fonction des (an )n∈N .
Intégration des conditions aux limites. L’écriture explicite des conditions aux
limites donne quatre relations sur les termes spectraux, sachant que :
On en déduit :
7.5. STABILITÉ DES ÉCOULEMENTS PRESQUE PARALLÈLES 147
N
an = 0
n=0
N
(−1)(n) an = 0
n=0
N
n2 an = 0
n=0
N
(−1)(n) n2 an = 0
n=0
N
a0 + a1 + a2 + a3 =− an = S0
n=4
N
(−1)(n)
a0 − a1 + a2 − a3 =− an = S1
n=4
N
a1 + 4a2 + 9a3 = − n2 an = S2
n=4
N
a1 − 4a2 + 9a3 = − (−1)(n) n2 an = S3
n=4
La relation ne s’applique pas aux termes (a0 , a1 , a2 , a3 ). C’est à travers ces premiers
termes de la série que vont être introduites les conditions aux limites dans le reste du
système.
Les coefficients (a0 , a1 , a2 , a3 ) se déterminent à partir des sommes (S0 , S1 , S2 , S3 ) en
résolvant le système, de telle sorte que :
1 1 9 1
a0 = (S0 + S1 )− (S3 − S4 ) , a1 = (S0 − S1 ) − (S3 + S4 )
2 8 16 16
1 1 1
a2 = (S3 − S4 ) , a3 = − (S0 − S1 ) − (S3 + S4 )
8 16 16
148 CHAPITRE 7. STABILITÉ, CHAOS
Il en découle :
N
1 n2
a0 = − (1 + (−1)n )− (1 + (−1)n ) an
2 8
n=4
N
9 n2
(1 − (−1)n )− (1 − (−1)n )
a1 = − 16 16
an
n=4
N
n2
a2 = − (1 + (−1)n ) an
8
n=4
N
1 n2
(1 − (−1)n )+ (1 − (−1)n )
a3 = − −
16 16
an
n=4
Ces résultats permettent de répercuter les conditions aux limites sur les termes (an )
pour n ≥ 4. En appliquant la relation de passage, les coefficients (a0 , a1 , a2 , a3 ) se
(4)
définissent d’après nos inconnues principales, les (an )n=0,...N , de telle sorte qu’ils puissent
s’écrire symboliquement :
N N
a0 = ζn(0) a(4)
n a1 = ζn(1) a(4)
n
n=0 n=0
N N
a2 = ζn(2) a(4)
n a3 = ζn(3) a(4)
n
n=0 n=0
N
L(ψN ; UN , Re, α, c)(z) = LNi Ti (z)
i=0
N
(4) (2)
L(ψN ; UN , Re, α, c)(z) = (ai − 2α2 ai + α4 ai )Ti (z)
i=0
N N
(2)
− iαRe bi Ti (z) (ai − α2 ai )Ti (z)
i=0 i=0
N N
(2)
+ iαRe bi Ti (z) ai Ti (z)
i=0 i=0
N
(2)
+c. iαRe (ai − α2 ai )Ti (z)
i=0
7.5. STABILITÉ DES ÉCOULEMENTS PRESQUE PARALLÈLES 149
Les formules sont alors utilisées pour transformer cette équation en une équation ne
(4) (2)
faisant plus qu’intervenir les (ai ), (ai ) , et (ai ), ainsi qu’une famille de coefficients
(Γij ),(Λij ); i, j ∈ {0, ...N }.
N N N
(4) (2)
L(ψN ; UN , Re, α, c)(z) = ai + Γij aj + Λij aj Ti (z)
i=0 j=0 j=0
La suite consiste à projeter le résidu de l’équation sur la base des fonctions d’essai,
puis à rechercher la solution ψN telle que la projection soit nulle :
d’où
N N
(4) (2)
ak + Γkj aj + Λkj aj = 0 ∀k ∈ {0...N }
j=0 j=0
N N
(4) (2)
ak + Γkj aj + Λkj aj
j=2 j=4
(2) (2)
+Γk0 a0 + Γk1 a1 +Λk0 a0 + Λk1 a1 + Λk2 a2 + Λk3 a3 = 0 ∀k ∈ {0...N }
Dans le cas d’une étude spatiale des perturbations, Re et c (réel) jouent le rôle de
paramètres dans le système. α intervient de manière non linéaire et rend impossible
l’emploi d’une méthode directe de recherche des valeurs propres. Une méthode de Newton-
Raphson est alors envisageable pour rechercher les valeurs de α qui annulent le déterminant
de A.
Quant à l’étude temporelle, les paramètres sont Re et α (réel). Les valeurs propres du
système sont les (N + 1) valeurs de c. La méthode de Newton-Raphson et une méthode
directe de type QR sont toutes deux utilisables.
Les résultats présentés correspondent à une étude temporelle des perturbations. Nous
les comparons aux résultats d’ Orszag. La méthode QR est choisie pour la résolution.
Pour la recherche de la courbe neutre, une procédure fonctionnant d’après un algorithme
de Newton a été employée.
Résultats.
La courbe de stabilité que nous obtenons, reprend l’ensemble des couples (Re, α =
(αr , 0)) pour lesquels ci = 0. Elle met en évidence le couple critique au-delà duquel
l’écoulement n’est plus stable. Les résultats que nous indiquons ont été calculés pour
N=56.
Les valeurs critiques calculées par Orszag sont issues d’une méthode spectrale 3 . Ces
valeurs sont des limites pour une convergence de la solution a N = 52, 76, 88, 100, et font
référence dans la littérature.
1.06
0.96
0.86
αr
0.76
0.66 Ci = 0.0000
Ci = 0.0010
0.56
Ci = 0.0025
0.46 Ci = 0.0050
0.36
0 10000 20000 30000
Re
Enfin, Orszag présente les valeurs propres calculées pour le couple (Re = 10000, αr =
1.0). Les valeurs données pour N = 64 sont proposées dans le tableau et comparées à
nos propres résultats. On remarque une très bonne concordance des deux solutions. La
différence entre les valeurs d’Orszag et les nôtres augmentent avec la valeurs de ci . Le 10
ième mode de notre tableau n’est pas calculé avec suffisamment de précision sur le ci . En
effet pour N > 64, on montre que ce mode est le 11 ième, et qu’il a échangé sa position
avec le mode voisin.
1.025
1.023
Courbe calculee ci = 0
1.021 Orszag (1971)
αr
1.019
1.017
1.015
5772.0 5773.0 5774.0 5775.0 5776.0 5777.0
Re
Figure 7.8: Stabilité marginale, zoom au voisinage du Re critique. Comparaison avec les
résultats de [?]
raison nous avons choisi la seconde option, modifier le traitement des conditions aux
limites.
En dehors de la couche limite, le profil de vitesse est constant et sa dérivée seconde tend
vers zéro. Donc suffisamment loin de la couche limite, ψN est la solution d’une équation
différentielle bicarrée. Elle est donc la somme de quatre exponentielles complexes. Sachant
que la perturbation doit s’atténuer à l’infini, la somme se réduit à deux exponentielles
telles que :
1. Le nouveau domaine que nous considérons est maintenant l’intervalle z ∈ [0, 1] où
z = 1 correspond à une certaine hauteur τ δ au dessus de la couche limite. τ est
une constante supérieure à 1. La longueur de référence est fixée à τ δ et Re = Reτ δ .
7.5. STABILITÉ DES ÉCOULEMENTS PRESQUE PARALLÈLES 153
Premiers modes Valeurs propres Valeurs propres
Orszag N=64 du présent calcul N=64
1 .23752649 + i( .00373967) .23752648 + i( .00373966)
2 .96463092 + i( -.03516728) .96463092 + i( -.03516728)
3 .96464251 + i( -.03518658) .96464251 + i( -.03518658)
4 .27720434 + i( -.05089873) .27720390 + i( -.05089865)
5 .93631654 + i( -.06320150) .93631655 + i( -.06320149)
6 .93635178 + i( -.06325157) .93635178 + i( -.06325157)
7 .90798305 + i( -.09122274) .90798312 + i( -.09122268)
8 .90805633 + i( -.09131286) .90805646 + i( -.09131281)
9 .87962729 + i( -.11923285) .87975599 + i( -.11935907)
10 .87975570 + i( -.11937073) .34911048 + i( -.12446864)
Table 7.2: Valeurs propres calculées pour (Re = 10000, αr = 1.0). Comparaison avec
Orszag.
2. Les nouvelles conditions aux limites sont appliquées sur la plaque plane en z = 0
et au dessus de la couche limite en z = 1 = z/τ δ. En τ δ nous effectuons un
raccordement de la solution à l’infini avec la solution. Cette technique est appelée
dans [?] ’méthode de cut-off’.
ψ (z ) − 2α2 ψ (z ) + α4 ψ(z ) − iαRe (U(z ) − c)(ψ (z ) − α2 ψ(z )) − U (z )ψ(z ) = 0
ψ(z = 0) = ψ (z = 0) = 0
ψ(z = 1) = λea + µeb
ψ (z = 1) = aλea + bµeb
Posons η = 2z − 1, avec η ∈ [−1, 1]. Nous allons ramener notre problème à celui de
Poiseuille :
ψ(z ) = ψ̃(η)
U(z ) = Ũ(η)
Ceci entraı̂ne :
ψ (z ) = 2ψ̃ (η)
ψ (z ) = 22 ψ̃ (η)
ψ (z ) = 24 ψ̃ (η)
154 CHAPITRE 7. STABILITÉ, CHAOS
En posant Re ˜ = Re/2 et α̃ = α/2, on peut ainsi faire apparaı̂tre une nouvelle forme
de l’équation, identique à celle traitée précédemment :
˜ (Ũ (η) − c)(ψ̃ (η) − α̃2 ψ̃(η)) − Ũ (η)ψ̃(η) = 0
ψ̃ (η) − 2α̃2 ψ̃ (η) + α̃4 ψ̃(η) − iα̃Re
ψ̃(η = −1) = ψ̃ (η = −1) = 0
ψ̃(η = 1) = λea + µeb
ψ̃ (η = 1) = aλea + bµeb
La définition des constantes λ et µ est donnée par le raccordement des deux solutions:
la solution à l’infini et la solution de notre système.
ψ̃(η = 1) = λea + µeb
ψ̃ (η = 1) = aλea + bµeb
ψ̃ (η = 1) = a2 λea + b2 µeb
ψ̃ (η = 1) = a3 λea + b3 µeb
1
ψ̃(η=1) = (a2 + ab + b2 )ψ̃(η=1) − (a + b)ψ̃(η=1)
(ab)2
ψ̃ 1
(η=1) = (a + b)ψ̃(η=1) − ψ̃(η=1)
ab
N
1
ψ̃(η=1) = k 2 (k 2 − 1)ak
3 k=0
N
1
ψ̃(η=1) = k 2 (k 2 − 1)(k 2 − 4)ak
15 k=0
ψ̃(η=1) = 4a2 + 24a3 + S
ψ̃(η=1) = 24a3 + S
où
N
1
S = k 2 (k 2 − 1)ak
3
k=4
1
N
S = 15
k 2 (k 2 − 1)(k 2 − 4)ak
k=4
Posons de plus :
a2 + ab + b2 a+b
ρ = γ =−
(ab)2 (ab)2
a+b 1
ρ = γ =−
ab ab
φN (z=1) = a0 + a1 + a2 + a3 −S0 = 0
φN (z=1) = a0 − a1 + a2 − a3 −S1 = 0
Maintenant nous avons :
Nous obtenons ainsi deux nouvelles conditions aux limites en η = 1 sur les coefficients
(an )n=0...N que l’on traite de manière similaire au cas Poiseuille. Les coefficients a0 ,a1 ,a2 ,a3 ,
(4)
sont réexprimés en fonctions des (an )n∈N .
Les résultats que nous obtenons sont illustrés par les courbes de la figure. Ils sont en
très bon accord avec la littérature. Le Re critique est évalué à :
0.44
0.324
Ci = 0
0.39 0.304
0.34 0.284
517 521 525
0.29
αr
0.24
0.19
0.14
0.09
0.04 3 4
10 10
Reδ
1
Turbulence
157
158 CHAPITRE 8. TURBULENCE
t
Figure 8.1: Evolution temporelle d’un signal turbulent
méthodes statistiques mais si l’on est plus optimiste c’est à dire que l’on ne retient que le
caractère chaotique, un calcul déterministe sera envisageable.
Il est à noter que tout écoulement instationnaire n’est pas forcément turbulent comme
les écoulements pulsés ou les fluctuations périodiques devront être dissociées du signal
turbulent proprement dit. C’est le cas aussi de mouvements instationnaires comme
l’écoulement de Bénard-Karman autour d’un cylindre à Re = 60 par exemple. Ce
même écoulement garde par ailleurs cette structure périodique y compris pour un régime
turbulent. Les fréquences caractéristques de la turbulence et de l’allée de Bénard-Karman
doivent alors être soigneuseument séparées.
Notons aussi qu’un écoulement turbulent est fortement tridimensionnel (sauf cas très
particulier ou l’on peut parler de turbulence 2D comme les écoulements océaniques où
l’une des dimensions est beaucoup plus petite que les deux autres et où il est d’ailleurs
préférable de parler d’écoulements turbulents stratifiés, influencés par une configuration
quasi-2D).
Les écoulement turbulents sont aussi très marqués par de fortes variations du rotationnel
de la vitesse. Un champ acoustique, même aléatoire, ne peut être considéré comme étant
turbulent en raison de son irrotationnalité. De même une vague conduit à des écoulements
irrotationnels tant que que celle-ci ne déferle pas ou, dans ce cas, elle présente sur la lèvre
un taux de rotation important avant impact.
E ( k ,t)
p r o d u c tio n
tr a n sfe r t
d is s ip a tio n
y u (y )
Enfin, on constate que l’étirement ou la compression d’un tourbillon dans une direction
augmente les fluctuations dans des plans perpendiculaires à ce vecteur tourbillon. Considérant
le rôle du ”vortex stretching”, nous allons étudier l’évolution d’une déformation dans la
direction z de l’écoulement. Cette déformation engendre des mouvements et donc des
contraintes de déformation dans les directions x et y. Ces dernières reçoivent donc
indirectement de l’énergie du mouvement moyen, bien qu’elles ne soient pas dans la
direction de la déformation moyenne, et engendrent à leur tour des déformations dans
les plans respectivement perpendiculaires, etc. Le processus se répète suivant le célèbre
schéma de l’arbre généalogique de Bradshaw (1971).
Cet arbre illustre le transfert d’énergie des grosses structures vers les petites structures
(cascade de Kolmogoroff) ainsi que la tendance à l’isotropie de la micro-turbulence. En
effet, si l’on effectue le bilan des tourbillons étirés (ou compressés) et étirés accumulés
à chaque étape du processus, on se rend compte de l’oubli de la déformation initiale au
niveau des petites structures. On observe alors une tendance vers un état isotrope quasi-
universel. Toutefois, il convient de noter que cette universalité des mécanismes à petites
échelles n’est pas complètement indépendante des conditions de déformation initiales (par
exemple concernant l’échelle temporelle dite temps de retournement de la turbulence, et
8.2. LES CONCEPTS DE BASE ET LES DIFFÉRENTES APPROCHES 163
l’énergie cinétique k). Dans ces conditions, l’hypothèse d’universalité doit être modulée
afin de bien représenter les phénomènes physiques.
Φ=Φ+Φ
où Φ est une moyenne d’ensemble effectuée sur un grand nombre de reproductions et
définie par
−∞
Φ= Φ P (Φ) dΦ
+∞
Φ =Φ+Φ=Φ−Φ=0
Ψ=Ψ+Ψ
8.3. LA MODÉLISATION STATISTIQUE 165
Le produit Φ Ψ s’écrit :
ΦΨ = Φ+Φ Ψ+Ψ
= ΦΨ+ΦΦ+ΨΦ+Φ Ψ
La moyenne temporelle prend alors la forme
ΦΨ = Φ+Φ Ψ+Ψ
= ΦΨ+Φ Φ+Ψ Φ+Φ Ψ
= ΦΨ+Φ Ψ
La moyenne du produit de 2 quantités Φ Ψ = Produit des moyennes Φ Ψ + Moyenne du
produit des fluctuations Φ Ψ
Cette décomposition appliquée à un processus linéaire conduit à un nombre croissant
d’inconnues d’où la nécessité d’une fermeture.
La décomposition de Reynolds est utilisée pour les écoulements incompressibles mais
elle conduit à des termes supplémentaires pour des écoulements compressibles.
avec ρ = 0, V = 0.
L’équation de continuité devient:
∂ρ ∂ρ
+ + ∇ · ρ V + ∇ · (ρ V ) + ∇ · (ρ V ) + ∇ · ρ V = 0
∂t ∂t
En prenant la moyenne il vient :
∂ρ
+∇· ρ V +∇· ρ V =0
∂t
Pour les écoulements compressibles on utilise la décomposition de Favre qui consiste
à écrire :
ρΦ
Φ = Φ + Φ , ou Φ = et ρ Φ = ρΦ = 0
ρ
L’équation de continuité devient alors avec ces définitions :
∂ρ
+∇· ρV =0
∂t
∂ρ
+∇· ρV +∇· ρV =0
∂t
∂ρ
+∇· ρV =0
∂t
166 CHAPITRE 8. TURBULENCE
Soit pour toutes les quantités :
ρ=ρ+ρ
p=p+p
V =V+V
T =T +T
La décomposition de Reynolds :
u=u+u
v =v+v
w =w+w
∂u ∂v ∂w ∂u ∂v ∂w
+ + + + + =0
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
En tenant compte des propriétés de la moyenne et en retranchant l’équation portant sur
les moyennes des composantes de la vitesse de l’équation initiale on a :
∂u ∂v ∂w
+ + =0
∂x ∂y ∂z
C’est l’équation de continuité sur les fluctuations.
Le même traitement est appliqué aux trois composantes de l’équation du mouvement.
On écrit ci-dessous la composante sur x de l’équation pour les fluctuations turbulentes :
2
∂ ρ u ∂ ρ u2 ∂ ρ u v ∂ ρ u w ∂p ∂ρu ∂ρu v ∂ρu w
+ + + =− + ρgx + µ∇2 u − − −
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂x ∂y ∂z
Les derniers termes représentent le transferet de quantité de mouvement suivant l’axe x
2
par les fluctuations turbulentes. les termes −ρu , −ρu v , −ρu w peuvent être assimilées
à des contraintes turbulentes agissant sur un volume de contrôle dx dy dz. La contrainte
8.3. LA MODÉLISATION STATISTIQUE 167
2
−ρ u est une contrainte nomale, les deux autres sont des contraintes de cisaillement. On
utilise les notations :
t
τxx = −ρ u u
τ t = −ρ u v
xy t
τxz = −ρ u w
∂ ρ u ∂ ρ u2 ∂ ρ u v ∂ ρ u w ∂p
+ + + =− + ρgx + ∇ · τ l + ∇ · τ t
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x
L’avant dernier terme représente les contraintes visqueuses et le dernier les contraintes
turbulentes.
Sous une forme plus compacte :
∂ ρ vi ∂ ρ vi vj ∂p ∂ τijl ∂ τijt
+ =− + ρgx + +
∂t ∂ xj ∂ xi ∂ xj ∂ xj
t
avec τxx = −ρ vi vj
Les contraintes de Reynolds apparaissent comme des inconnues supplémentaires introduites
par la décomposition sur un système non linéaire. Le problème de l’analyse statistique
consiste en une modélisation de ces contraintes. Il faut établir un modèle permettant
le calcul des contraintes turbulentes à partir des variables représentant l’écoulement
moyen. C’est le ”problème de la fermeture” qui reste une difficulté fondamentale lors
de la modélisation de la turbulence.
2 2
−ρ v ⊗v − kI = µt ∇V + ∇t V − ∇·VI
3 3
168 CHAPITRE 8. TURBULENCE
Notons que le terme isotrope d’énergie cinétique turbulente introduit dans cette relation
de Boussinesq, initialement pour assurer l’égalité dans le cas de la contraction d’indices,
attribue en fait à l’énergie cinétique turbulente le rôle d’une pression turbulente due aux
mouvements d’agitation.
Le problème revient maintenant à évaluer, d’une part, la viscosité µt , d’autre part,
l’énergie cinétique de la turbulence, permettant d’évaluer un couple d’échelles caractéristiques
de vitesse et de longueur.
∂k
ρ + V · ∇k = −ρ v ⊗ v : ∇V − ρ∇ k v − v · ∇p + ∇ · (µ ∇k) − µ ∇v : ∇v
∂t
ρ v ⊗ v : ∇V = 0.5 µ ∇V + ∇t V : ∇V + ∇t V
On en déduit que ε est de l’ordre de Vc3 l, on peut dans ces conditions le remplacer par
ρ ε = ρ CD k 3/2 /l. Pour achever la démarche, il reste à évaluer algébriquement l’échelle de
longueur caractéristique l, loi posant un gros problème d’universalité. La seconde solution
est d’introduire une deuxième échelle de longueur. L’une des méthodes les plus utilisées est
d’écrire l’équation exacte pour le terme de dissipation : ε = ν ∇v : ∇v . En négligeant
aux grands nombres de Reynolds les termes de production complémentaire ainsi que les
termes de diffusion dus aux fluctuations de pression, puis en modélisant de façon classique
les termes de diffusion turbulente due aux fluctuations de vitesse −ρ v ε = µt /σε ∇ε et
les termes source et puits rendant compte globalement de la cascade énergétique et de
l’action de destruction par la viscosité, on obtient le modèle à deux équations de transport
8.3. LA MODÉLISATION STATISTIQUE 169
dit de (k − ε) :
∇·V =0
∂V 2
ρ + V · ∇V = ∇ · (µ + µt ) ∇V + ∇t V +∇ p+ ρk
∂ t 3
∂k νt
+ V · ∇k = ∇ · ν+ ∇k + νt ∇V : ∇V + ∇t V − ε
∂ t σk
∂ε νt ε ε2
+ V · ∇ε = ∇ · ν+ ∇ε + C1 νt ∇V : ∇V + ∇t V − C2
∂t σε k k
k2
avec νt = Cmu .
ε
L’un des principaux problèmes de ce type de modèle est l’introduction de constantes
inconnues que l’on détermine en réalisant des expériences particulières. Par exemple il est
possible d’évaluer la constante C2 en étudiant la décroissance de la turbulence derrière
une grille. Ansi les vaeurs les plus couramment utilisées sont : Cµ = 0.09, C1 = 1.44, C2 =
1.92, σk = 1, σε = 1.3, P rt = 0.9. Toutefois l’universalité de ces constantes n’est pas
du tout assurée. Leur utilisation dans dertains écoulements peut engendrer des erreurs
importantes. Par exemple l’hypothèse de turbulence développée n’est valable qu’assez
loin des parois. Pour cette raison on associe souvent au modèle (k, ε) une loi de paroi,
permettant de pouvoir étudier des écoulements dans des canaux ou autour d’obstacles
solides.
Ce modèle (k, ε) engendre pour certains écoulements une dissipation trop forte ce
qui contribue à augmenter la diffusion turbulente et à minimiser le rôle des structures
turbulentes. Notamment pour le cas de la marche descendante, la longueur de recirculation
est trop faible par rapport à la réalité.
∇·U =0
Dt k = P − ε + ∇ · ((ν + νt )∇k)
Cε1 P − Cε2 ε νt
Dt ε = + ∇ · (ν + )∇ε
T σε
v2
Dt v 2 = kf − ε + ∇ · (ν + νt )∇v 2
k
(2/3 − v 2 /k) P
f − L2 ∇2 f = (C1 − 1) + C2
T k
1 ∂Ui ∂Uj
νt = Cµ v 2 T ; P = 2νt S 2 ; S 2 ≡ Sij Sij ; Sij = +
2 ∂xj ∂xi
Les échelles de la turbulence sont évaluées de la façon suivante :
k 3/2 1 k 3/2
L = min ;√ √
3 v 2 Cµ S 2
ν 3 1/4
L = CL max L ; Cη ( )
ε
k ν
T = max ; 6( )1/2
ε ε
α k
T = min T ; √ √
3 v Cµ S 2
2
Notion de filtrage
Le filtrage spatio-temporel (passe-bas en fréquence et passe-haut en échelle) d’une variable
f(x,t) est obtenu dans l’espace physique par un produit de convolution entre la fonction f
à filtrer et la fonction filtre G(x,t) prédéfinie.
+∞ +∞
f (x, t) = f (y, t )G(x − y, t − t )dydt (8.2)
−∞ −∞
Les informations liées aux petites échelles étant perdues, tous les termes traduisant l’effet
des quantités sont regroupés dans le terme τij . Ce terme représente les interactions entre
échelles résolues et échelles de sous-maille.
1 ∂ui ∂uj
τij − τij δij = −νsm + (8.9)
3 ∂xj ∂xi
8.4. LA SIMULATION DES GRANDES ECHELLES 175
On se débarrasse alors de la trace de τij en l’absorbant dans le terme de pression qui se
trouve modifié, noté p∗. Il ne reste plus qu’à modéliser la viscosité νsm . Dans les modèles
présentés par la suite, la longueur ∆ est choisie comme :
1
∆ = (∆x∆y∆z) 3 (8.10)
où ∆x, ∆y et ∆z sont les tailles des mailles dans les directions x, y et z. Elle représente
en fait la longueur de coupure caractéristique du filtre.
Le modèle de Smagorinsky
La viscosité de sous-maille est évaluée par :
1
2 2
νsm = Cs ∆ Sij Sij (8.11)
où Cs est la constante du modèle de Smagorinsky, prise égale à 0,18 dans le cadre de la
turbulence homogène isotrope. Elle est ramenée à 0,1 dans le cas d’un écoulement en
canal plan. Le problème majeur de ce modèle est qu’il va agir sur l’écoulement dès que
le champ de vitesse résolu possède des variations spatiales. Ce modèle est incapable de
décrire la transition d’un état laminaire vers un état turbulent. Pire encore, l’écoulement
turbulent peut se relaminariser sous l’effet du modèle.
2 1
qsm ≡ qc2 = (ui )(ui ) (8.12)
2
où la vitesse à la coupure (ui ) peut être évaluée grâce à un double filtrage des échelles
résolues, (.̃) étant un filtre test :
(ui ) = ui − ũi (8.13)
Donc :
1
2
νsm = CT KE ∆(qsm )2 (8.14)
La constante CT KE est généralement prise égale à 0,2. Ce modèle s’annule par construction
dans les zones où la vitesse est évaluée correctement à partir des équations discrètes.
Cependant, les échanges d’énergie inter-échelles sont le plus souvent sous-évalués.
avec :
176 CHAPITRE 8. TURBULENCE
• Cm une constante évaluée à partir des valeurs des constantes des modèles de Smagorinsky
et TKE, telle que : Cm = (Cs )2α (CT KE )1−α
La fonction de sélection
Une manière d’améliorer les modèles de base présentés est d’employer une fonction de
sélection qui est en fait un senseur structurel. Celle-ci est basée sur les fluctuations
angulaires du vecteur vorticité ω. Le rôle de cette fonction de sélection est de vérifier
si l’écoulement est un écoulement turbulent pleinement développé. La valeur seuil de la
fluctuation angulaire θ a été évaluée à 20◦ . Il ne reste plus qu’à former un produit entre
cette fonction de sélection et la viscosité de sous-maille. Il en résulte une fonction sélective
du modèle de base considéré :
slc
νsm = νsm fs (θ) (8.16)
r
R
la m in a ir e tu r b u le n t
0
u
Figure 8.6: Profils de vitesse en régimes laminaires et turbulent
8.5. LES ÉCOULEMENTS DANS LES CONDUITS 177
8.5.2 Perte de charge, Coefficient de perte de charge
1 ∂Vi ∂Vi
Si Φ est le taux de dissipation visqueuse Φ = 2 µ Sij Sij avec Sij = + , la
2 ∂xj ∂xj
perte de charge dans le conduit est ègale à :
R
∆p 1
=− Φ 2 π R dr
L qv 0
Pour Poiseuille on a :
π 4 ∆p
qv = π R2 V0 = R
8µ L
et
∆p 8 µ V0 32 ρ ν V0
= 2
=
L R D2
soit
∆p 32 ν ρ V02 64 ρ V02
= =
L V0 D 2 D ReD 2 D
L R /h = 1 0
R /h = 1 0 0
R /h = 2 0 0
P o
is e
u il
R /h = 5 0 0
le
B la s i
u s
1 03 4 1 0 5 1 06
1 0 R e
Figure 8.7: Coefficient de perte de charge d’après Nikuradse
64
Λ=
ReD
178 CHAPITRE 8. TURBULENCE
Corrélations en turbulent lisse
Blasius
Λ = 0.3164 ReD −1/4
Prandtl
1
Λ= √ 2
2 Log(Re Λ) − 0.8
1
Λ= 2
R
2 Log + 1.74
h
où h est la hauteur moyenne des rugosités.
F p
F e F s
T p x x + d x
q m q m + d q m
On calcule les flux entrant et sortant de la tranche choisie d’épaisseur dx. On appelle
P hie le flux entrant par convection dans l’élément de volume, Φs , le flux sortant, Φp , le
flux échangé par convection entre le fluide de température moyenne θm et la paroi à la
température Tp :
Φ = π R2 V0 cp θm
e
π R2 V0 cp θm
Φs = Φe + dx
dx
Φp = π h D (Tp − θm )
8.5. LES ÉCOULEMENTS DANS LES CONDUITS 179
h représente le coefficient d’échange par convection.
En régime stationnaire le flux est conservatif et l’on peut écrire le bilan : Φe −Φs −Φp =
0, il vient alors :
dθm 4h x
=
θm − Tp ρ cp V0 D
Soit :
4 Nu x
θm − Tp = θm (0) − Tp exp −
Re P r D
Corrélation en laminaire
N u = 3.66 à temperature imposée
N u = 4.36 à flux imposé
[2] J. Happel and H. Brenner, Low Reynolds Number Hydrodynamics, Kluwer Academic
Publishers, 1963.
[3] R. Peyret, T.D. Taylor, Computational Methods for Fluid Flow, Springer-Verlag,
1983.
[6] Durbin, P., A Reynolds-stress model for near-wall turbulence. Journal of Fluid
Mechanics, 249, 465-498, 1993.
181
182 BIBLIOGRAPHIE
Liste des Figures
4.1 Kelvin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.2 Circulation du vecteur vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.3 Vitesse complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.4 Débit volumique entre deux lignes de courant . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.5 Circulation sur un contour fermé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.6 Circulation sur un contour fermé autour d’un ilot . . . . . . . . . . . . . . 89
4.7 Ecoulement uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
183
184 LISTE DES FIGURES
4.8 Source et puits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.9 Tourbillon ponctuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.10 Doublet placé à l’origine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.11 Ecoulement dans un angle droit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.12 Ecoulement dans un angle aigu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.13 Ecoulement autour d’un angle obtu de 180◦ (plaque plane) . . . . . . . . . 96
185
186 LISTE DES TABLEAUX
Page jaune
187
Sous les équations ... la mécanique des fluides.
• Dérivée particulaire d’un scalaire
ds ∂s
= + V · ∇s
dt ∂t
• Dérivée particulaire d’une intégrale de volume
d ∂s
s dv = + ∇ · (s V)dv
dt Ω Ω ∂t
d ds
s dv = + s∇ · Vdv
dt Ω Ω dt
• Conservation de la masse
∂ρ
+ ∇ · (ρ V) = 0
∂t
dρ
+ ρ∇ · V = 0
dt
• Fluide newtonien
σij = −p δij + τij = −p δij + λ ∇ · Vδij + 2µDij = −p δij + λ ∇ · Vδij + µ (Vi,j + Vj,i )
σ = −p I + λ ∇ · V I + µ ∇V + ∇T V
• Equations de Navier-Stokes
∂Vi ∂Vi ∂p ∂ ∂Vi ∂Vj ∂ ∂Vi
ρ + Vj = − + ρ gi + µ + + λ
∂t ∂xj ∂xi ∂xi ∂xj ∂xi ∂xj ∂xi
∂V
ρ + V · ∇V = −∇p + ρ g + ∇ · µ ∇V + ∇T V + ∇ (λ ∇ · V)
∂t
∂V 1
ρ + (∇V)2 + ∇ × V ∧ V = −∇p + ρ g + ∇ · µ ∇V + ∇T V + ∇ (λ ∇ · V)
∂t 2
• Equations de l’Energie
∂T dp
ρ cp + V · ∇T = ∇ · (λ∇T ) + q + β T +Φ
∂t dt
2
2 ∂Vi ∂Vi
Φ = − µ + 2µDij
3 ∂xi ∂xj
• Théorème de quantité de mouvement
∂(ρ V)
+ [ρ V(V · n)]Σ = [f (M )]Ω + [T(M, n)]Σ
∂t Ω
• Théorème de l’Energie cinétique
d V2 ∂Vi
ρ i dv = fi Vi dv + Vi σij nj ds − σij dv
dt Ω 2 Ω Σ Ω ∂xj
• Premier théorème de Bernouilli
V2
+ h + Um = Cte sur une ligne de courant
2
• Théorème de Bernouilli pour un écoulement incompressible où Um = g z
V2
ρ + p + ρ g z = Cte sur une ligne de courant
2
• Ecoulements irrotationnels; advection-diffusion de la rotation
∂ω
ρ + ∇ × (ω ∧ V) = µ∇2 ω
∂t
• Paramètres de similitude
ρ V0 D V0 V2 µ cp g β∆T D3 cp
Re = , M = , Fr = 0 , Pr = , Ra = , γ=
µ c gD λ νa cv
189
• Equation de Stokes
∇·V = 0
−∇p + µ∇2 V = 0
ou ∇4 ψ = 0
• Ecoulements en milieux poreux, loi de Darcy
µ
−∇p + ρ g − V = 0
K
∂T
(ρ cp )f + (ρ cp )∗ V · ∇T = ∇ · (λ∇T ) + q
∂t
• Couche limite, définitions
δ
ρu
ep. de deplacement δ∗ = 1− dz
0 ρe ue
δ
ρu u
ep. de qte de mouvemment θ = 1− dz
0 ρe ue ue
• Equations de la couche limite
∂u ∂w
+ = 0
∂x ∂z
∂u ∂u 1 ∂p ∂2u
u +w = − +ν 2
∂x ∂z ρ ∂x ∂z
2
∂T ∂T λ ∂ T
u +w =
∂x ∂z ρ cp ∂z 2
∂p
= 0
∂z
1 2
p + ρue = Cte a l exterieur
2
• Equation de Blasius
2f +f f = 0
f (0) = 0, f (0) = 0, f (∞) = 1
• Turbulence : hypothèse de Boussinesq
∂ui ∂ui
k = 0.5ui ui , ε = ν
∂xj ∂xj
2 2
−ρ v ⊗ v − k I = µt ∇V + ∇t V − ∇ · V I
3 3
• Modèle (k − ε)
∂k νt
+ V · ∇k = ∇ · ν+ ∇k + νt ∇V : ∇V + ∇t V − ε
∂t σk
∂ε νt ε ε2
+ V · ∇ε = ∇ · ν+ ∇ε + C1 νt ∇V : ∇V + ∇t V − C2
∂t σε k k
2
µt k
νt = = Cµ
ρ ε
190 PAGE JAUNE
Formulaire
191
192 FORMULAIRE
FORMULAIRE
Equations de la Mécanique des Fluides
en compressible
Equation de conservation de la masse
∂ρ
+ ∇ · (ρ V) = 0
∂t
Equation de Navier-Stokes
∂ρ V
+ ∇ · (V ⊗ V) = −∇p + ρ g + ∇ · µ ∇V + ∇t V + ∇ (λ∇ · V)
∂t
Equation de conservation de l’énergie
∂T dp
ρ cp + V · ∇T = ∇ · (λ∇T ) + q + β T +Φ
∂t dt
2
2 ∂Vi ∂Vi
Φ = − µ + 2µDij
3 ∂xi ∂xj
1 ∂Vi ∂Vj
Dij = +
2 ∂xj ∂xi
en incompressible
Equation de conservation de la masse
∇·V =0
Equation de Navier-Stokes
∂V
ρ + V · ∇V = −∇p + ρ g + ∇ · µ ∇V + ∇t V
∂t
∂T
ρ cp + V · ∇T = ∇ · (λ∇T ) + q + Φ
∂t
∂Vi
Φ = 2µDij
∂xj
193
Gradient de la vitesse
∂Vx ∂Vx ∂Vx
∂x ∂y ∂z
∂Vy ∂Vy ∂Vy
∂x ∂y ∂z
∂Vz ∂Vz ∂Vz
∂x ∂y ∂z
Rotationnel
∂Vz ∂Vy
−
∂y ∂z
∂Vx ∂Vz
∇×V = −
∂z ∂x
∂Vy ∂Vx
−
∂x ∂y
Laplacien de la vitesse
∂ 2 Vx ∂ 2 Vx ∂ 2 Vx
+ +
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
∂ 2 Vy ∂ 2 Vy ∂ 2 Vy
∇2 V = + +
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
∂ 2 Vz ∂ 2 Vz ∂ 2 Vz
+ +
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
Rotationnel
1 ∂Vz ∂Vθ
−
r ∂θ ∂z
∂Vr ∂Vz
∇×V = −
∂z ∂r
1 ∂ 1 ∂Vr
(r Vθ ) −
r ∂r r ∂θ
Laplacien de la vitesse
∂ 1 ∂ 1 ∂ 2 Vr 2 ∂Vθ ∂ 2 Vr
(rVr ) + − +
∂r r ∂r r2 ∂θ2 r2 ∂θ ∂z 2
∂ 1 ∂ 1 ∂ 2 Vθ 2 ∂Vr ∂ 2 Vθ
∇2 V = (rVθ ) + 2 + +
∂r r ∂r r ∂θ2 r2 ∂θ ∂z 2
1 ∂ ∂Vz 1 ∂ 2 Vz ∂ 2 Vz
r + +
r ∂r ∂r r2 ∂θ2 ∂z 2
∂T ∂T Vθ ∂T ∂T 1 ∂ ∂T 1 ∂ 2T ∂2T
ρ cp + Vr + + Vz =λ r + + +q+Φ
∂t ∂x r ∂θ ∂z r ∂r ∂r r2 ∂θ2 ∂z 2
197
1 ∂ 2 1 ∂ (sin θ Vθ ) 1 ∂Vz
∇·V = 2
r Vr + +
r ∂r r sin θ ∂θ r sin θ ∂z
Gradient de la vitesse
∂Vr 1 ∂Vr Vθ 1 ∂Vr Vθ
∂r r ∂θ − r r sin θ ∂φ − r
∂Vθ 1 ∂Vθ Vr 1 ∂Vθ V φ cotgθ
∂r r ∂θ + r r sin θ ∂φ − r
∂Vφ 1 ∂Vφ 1 ∂Vφ Vr Vθ cotgθ
∂r r ∂θ r sin θ ∂φ + r + r
Rotationnel
1 ∂ (sin θ Vφ ) 1 ∂Vθ
−
r sin θ ∂θ r sin θ ∂φ
1 ∂Vr 1 ∂
∇×V = − (r Vφ )
r sin θ ∂φ r ∂r
1 ∂ 1 ∂Vr
(r Vθ ) −
r ∂r r ∂θ
Laplacien de la vitesse
1 ∂ 2 ∂Vr 1 ∂ ∂Vr 1 ∂ 2 Vr
∇2r V = 2 r + 2 sin θ + 2
r ∂r ∂r r sin θ ∂θ ∂θ r sin2 θ ∂φ2
2 Vr 2 ∂Vθ 2 Vθ cotgθ 2 ∂Vφ
− 2 − 2 − 2
− 2
r r ∂θ r r sin θ ∂φ
1 ∂ ∂Vθ 1 ∂ ∂Vθ 1 ∂ 2 Vθ
∇2θ V = r2 + 2 sin θ + 2
r2 ∂r ∂r r sin θ ∂θ ∂θ r sin2 θ ∂φ2
2 ∂Vr Vθ 2 cos θ ∂Vφ
+ 2 − 2 − 2
r ∂θ r sin θ r sin2 θ ∂φ
2
1 ∂ ∂Vφ 1 ∂ ∂Vφ 1 ∂ 2 Vφ
∇2φ V = r2 + 2 sin θ + 2
r2 ∂r ∂r r sin θ ∂θ ∂θ r sin2 θ ∂φ2
Vφ 2 ∂Vr 2 cos θ ∂Vθ
− 2 2 + 2 + 2
r sin θ r sin θ ∂φ r sin2 θ ∂φ
∂T ∂T Vθ ∂T Vφ ∂T
ρ cp + Vr + + =
∂t ∂x r ∂θ r sin θ ∂φ
1 ∂ ∂T 1 ∂ ∂T 1 ∂ 2T
λ 2 r2 + 2 sin θ + 2 +q+Φ
r ∂r ∂r r sin θ ∂θ ∂θ r sin2 θ ∂φ2