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INFORME DE INGENIERÍA
PARA OPTAR EL TÍTULO PROFESIONAL DE:
INGENIERO ELECTRÓNICO
PRESENTADO POR:
LIMA-PERU
2001
El presente trabajo esta dedicado a mi esposa y a
permanente apoyo.
"INGENIERIA ELECTRÓNICA APLICADA EN TOMOGRAFÍA"
SUMARIO
SIEMENS de Perú.
temperatura del ambiente, los parámetros del tubo de rayos X y las tablas
toman el tiempo que dura la adquisición de los repuestos; tales como tarjetas
Página
PRÓLOGO 10
CAPÍTULO 1
DE LA TOMOGRAFÍA COMPUTARIZADA
diagnóstico
CAPÍTULO 11
TOMÓGRAFOS
CAPÍTULO 111
3.2.1 La HOST/Console 83
3.2.3 EISMI 84
3.5 Generador 87
3.7 HOST/Console 88
CAPÍTULO IV
4.8.8 Enfriamiento 99
4.12.6 MAP-4 11 O
4.12.7 RPP 11 O
4.12.8 REC 11 O
CAPÍTULO V
TUBO DE RAYOS X
CONCLUSIONES 126
APÉNDICE A
APÉNDICE B
EN ELHNGAI-EsSalud
APÉNDICE C
EN IDIOMA INGLÉS
BIBLIOGRAFÍA 143
PRÓLOGO
Tercera Generación.
SOMATON Plus 4.
sea el caso.
para llevar a cabo la gestión; dentro de ellos se pueden citar a los siguientes:
registran los datos del equipo, ubicación del mismo, actividad desarrollada y
utilizados.
personal encargado.
por las empresas de servicios durante los tres primeros días útiles del mes
siguiente al evaluado.
correspondiente.
CAPÍTULO 1
TEORÍA Y PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LA TOMOGRAFÍA
COMPUTARIZADA
rayos X
incide en el objeto con intensidad lo. En el objeto, los rayos X son atenuados;
detrás del paciente, las mismas que son convertidas en distintos tonos de
X-ray beam
lntensity 1
X-ray beam
lntensity lo
······
- - - -- -- -- -- -- ---
· · · · · ·· · · · ·
---------
'
Objects in ditterent
body depths
Superimposition
ot the sha dows
Objects of
ditterent densities
and extensions
Superposición de
proyecciones y
proyecciones sim
ilares de objetos
diferentes
17
--- ---
b a
- - - - --
escalas
18
suave)
grandes niveles de alto voltaje, de tal modo que los rayos X puedan
�------------� 6]
Movement
1 e � - - -- - - -- - -
pTau�
�------------
Movement
Fig. N°4
�- - .
Tube
detector 1 Rotating \
system
�- - .
f
,r!.};;;,[iG?f ':,�f :(_�tzf;;:�f,f;; , �
Measurement � ,, :'1-,fr'-"'.i
electronics '· - ·
Fig. NºS
procesador de imágenes.
central.
diferentes pasos:
digitales.
imágenes.
entre 240 y 1440 proyecciones. Cada proyección mide una intensidad del
.......::: --.
Tube
detector 1 Rotating 1
system
.......::: ...
'
'
ITubeJ--"'
1 Objekt 11------i��,
1-J
1 Detector --------t�
Fig. Nº7
llamados "voxels".
Split up
Fig. N º8
Representación de un voxel
27
257 "" 1
1
1
SlJ 514 1
1
1
1
'
1
1
_________________ _
1
1
------------------
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1
1
---.;
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//
r---�
, , 1
,
// ,,,, 1
1 Matrix
/
1--------��1----------t
1 = lo* e -JJd
1 = Radiación detectada
lo = Radiación no atenuada
µ= Coeficiente de atenuación
¡voxel 1
Pixel 1----+--++------.D
L/__,
pmt
I· -....
�-----
1 " ·····
::J
.
-L_\
dt
ffl
�
�
Fig. Nº 10
lntensity 1 0
d
•
•
• •
• • • •
•
•
• • :.·
• •• :+
•
• •
+
lntensity 1
•
•
• +:• +· ..
t
t t •
�
Fig. Nº11
atenuación siguiente.
individuales.
32
lo
Io
- d
I1 = Io • e µ1 µ 1 =1/d • In (lo/ I1)
- d
I2 = 11 • e µ2
d
1255 = 1254 • e µ255
d
I = I255 • e µ256 µ2ss = 1/d • In (1255/ I)
lo
µ1: = 1 / d • 1 n ( I 0/ I ) 1
Fig. Nº 13
desconocidas.
/
/
/
/------------------ '
256 '
,
- -- -)
1
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/
1 1
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/ 1
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/, 1' Matrix
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-------1�1---------,
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D
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í7
LJ
p.anc1aou.e
bor,• � ..
blood 1;..,.,
[]
.
glAnd
bre.>H
..
lunq-s
Fig. Nº 15
Con:
HU = Hounsfield Unit
Units.
imagen, los datos deben ser preparados para ello; esto es llevado a cabo
salida del tubo de rayos X sea exactamente el mismo para cada pulso.
virtualmente inutilizable.
a) Errores de desviación
b) Fluctuaciones de kV
e) Errores geométricos
scanner.
-e:., . ..
Tube
detector
system 1 Rot?ting]
.
•
�J
.
--e: • •
�
�
'
ji '
Fig. N° 16
encendido inicial. Esto quiere decir que se midan las características vitales
Estas tablas entonces pueden ser usadas durante el escan para "idealizar"
de imagen.
que los canales centrales son los mas sensitivos. Para la reconstrucción de
tal como los amplificadores proveen una señal de salida sin que haya
logarítmico es hecho con una tabla fija que contiene valores logarítmicos;
Fig. N º 19.
43
Readout sequence
•
Starts with ceoter channels
Fig. Nº 17
no input signal
preamplifier
integrator
sample / hold
�-
analog /
digital
converter
�;1�;'Vi:ili: 1;�N::
8
v· únat�ri·af:·,.
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unattenuated ;:�': ' . ,:,._:·.
attenuated
radiation with the radíation with the
intensity lo intensity 1
._. . �- ··•
·�
1
1
d -· 1
µ 1/d · In (lo/ 1)
Fig. N º 19
log value
channel no.
log value
channel no.
log value
dueto the substraction of the
monitor value the profile of
the absorber is índependent
of dose variations
absorber profile of
all normalized
projections
400
channel no.
Fig. Nº 20
ln(IM/1)
channel no.
channel no.
In (1 0 / I)
channel values with absorber
and with calibration
channel no.
Fig. N º21
más largo del has a través del objeto, que llega a conseguir la parte
N º22
intensity
energy distribution of
real X-ray radiation
energy
intensity
measured data
principie of
beam hardening
cor
. rectro n
thickness of
absorber
Fig. N °22
,..,
1 .
1
;� 1
1 .
1
1
1
'!
, !
'
'. '
1 1
measuring field
1 1
; ....... ·-,-..;
'
1
1
1
1
i
1
1
detector element
at the actual position [J!l]
' detector element
( � + ó.J>) at the nominal position
( I> )
Fig. Nº23
2 pasos:
toma un objeto puntual, por ejemplo una aguja, el cual se sitúa en el centro
53
fan angle:
42e / 31.5 °
rnathematical
cos-correction
ln(l0 /I)
object thlckness d
real ideal
channel correction
element characteristic
..-.:............ :.................. , ....... . . . . .. . . . . . . . . . , . . . . . ... . . . .. . . . . .. . .. . .. . . · · · · · · · ·· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·· · · · · . , . . .. . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . .
vvater
HU
water correction
Fig. Nº24
......:: ...
Tube
detector j Rotating 1
system
� - ..
'
;
Fig. N °25
1 Profü
i�
CZ)
---º-�',_,,__
', _
1 Backprojection of one projectíon 1
Fig. N º26
reconstruye una imagen borrosa e imprecisa del objeto original. Es así que
el perfil original debe ser modificado o filtrado antes de ser utilizado por el
original.
1 Backprojection 21
1 Backprojection 31
_· . JL
1 Profil ¡__/y ----- � o
1 Backprojection of 3 projections 1
1 Backprojection 21
1 Backprojection 1 1 1 Backprojection 31
Convoluted -�
profil , __..,�
o
Object .,....._____,
Fig. Nº28
1 Original profile 1
! l
1 Convolution kernel 1
1 Convoluted profile 1
la Línea Base.
Shifting
---------------------------- ------------•
1 1
1 1
1 1
1
1
1 1
1
1
1
1
....
.... .... ,... .., lo.o ,... ... '1 ..... t"'
1 , ... ,..,¡ i', .,1 1' .... , J,,....
1 1
, 1 I � 1 1 � 1 1 � 11
, 11 / , 11 / , ,, ,. , 1
'\ t I / \ I I / \ 1 1 I \ 1
\I 11 \1 JI \) ¡1 \1
1 f 1 1 1 1 l
'
Start End
Convoluted projection
Fig. N º30
focus
G) 1
1
1 1\
1 \
' \
I
'
\ \
1
I
'
1
\
\
'
' '
1
''
I 1 \
I \
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1 \
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\
1 1
'
\
'
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\
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I 1
1
\
\
\
'' \
\
1
1
I \
object 1
I \
\
matrix '
I \
\
'
I
I
\
\
I \
'
I
I \
\
1
\
'
1
\ \
/
\
\
'
\
1 \
'
\
1
1 \
1 \
1 \
,
1 \
Localización de un punto
64
1 ...
r 512
513 """
� 1024
1025
Fig. N º 32
Baseline
BDP
Baseline data point
eooooooooe
. 1 �i---------t
Fig. Nº 34
que depende del sistema. Como resultado se obtiene el valor del pixel del
Weighting
Baseline
BDP
2
J P1 - 8DP / R *,K 1
Fig. Nº 35
' '
• •• • • • --
-
1
1
••
+ • • + •
1
• • •
•
·-,--
' 1 i
• •• 1
••
•
•
+ 1
+ + • !
!
•
• • • --
!
Fina/y image
1
1!
-
-
----
Fig. Nº36
desarrollos mas recientes han demostrado que los más altos alcances en la
principales son.
71
• Radiación continua
más grande que el ángulo del haz. Por consiguiente con un haz de
rotacionales y transversales.
Fig. N °37
72
.,...
1. Translation
..........
.. . . . . -
�::::::1
. .. . - ....... --
1. Rotation
......
',
.j&_·%�j
A.
2. translation
'\
\
2. Rotation --;
,
. . '•.
. . ,
Fig. N°37
en 1975. Se uso tanto para cabeza como también para explorar el cuerpo
• Radiación continua.
1. Translation
-.
.• • • • • • • • • • • •• • • • • • • • )1,,,-
.
...........
... .. ...
.. . ..
•
. .. ..
. .
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\
\
\
\
't
Ei���
.. .. ... .. ... .. .. ... ...
.
• • " .............. . . .a
. . .. ·-··· .. . ..,.
Fig. Nº 38
así la mayor parte del mercado de los TC, siendo aun producidos y
existen en el arreglo.
76
Somatom DR 1, 2, 3, G1, G, H, H2
Somatom Plus
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/ .....
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\ I
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'''
'\. /
'\. /
/
/
Fig. Nº39
• Radiación continua.
N °40.
79
Ring Rotation
detector
array
In verse
fan
Source
fan
Fourth generation
principie
Fig. N°40
SOMATOM Plus
......
SOMATOM CR
SOMATOM DR G, H
SOMATOM DR 1,2,3
SOMATOM 1,2
SIRETOM
1974 '75 '76 '77 '78 '79 '80 '81 '82 '83 '84 '85 '86 '87 '88 '89 '90
Rg. N>41
La� rruestra les dfennes sista,m de Ta,u,aí'la � desClrolatos por
CD
o
CAPÍTULO 111
TOMÓGRAFO HELICOIDAL COMPUTARIZADO SOMATON Plus 4 DE
SIEMENS
y un Gantry Rotante sobre su eje por lo que debe de ser posible transmitir
HOST / Console
System Control
-- - ...
1 1 1
1 1
, lmage :
: lmager :
: Processor : 1
------�
1
...
1 1 1 1
-- -
Interface
�
t t -t
G G0
System Controi
W'l'i��\,.�� D
Fig. t-f42
llagraTB de bloques del TonQ:lrafo SCJM� Plus 4 de SIEM:NS
CX)
1\.)
83
3.2.1 La Host/Console
Gantry Estacionario.
Procesador de Imagen.
Reconstructor de Imagen.
ejemplo, todas las funciones que deben ser controladas, serán manejadas
Network, la cual consiste de dos conductores; de tal modo que todos los
alto voltaje.
GI--- ll os r 5Ml
HDLC
v...:;u�:ir.�,��u,.��Hr-�Y¿-;�./ñ-/.-:_,,.'.:J'-x•
...
<?t ··r"�6�Jtf-h
. ':a.'.)<'.....,,.....>. .,.,.�.·-��-·-·-ry-...--tdll'....
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X MCU
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PTV PTH I GPC 1 1 RTC DLP FIL
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l '\!
Fig. Nº43
3.5 Generador
lado del tubo, relacionado a la posición real del foco y al espesor del corte.
3. 7 HOST / Console
el almacenamiento.
91
Externa!
Devices <=:;::::;::;=====>t Ser 3 ... S
90900&
Modem
O,re-<1ory
Cabinet
Interface
r;::==========� Audio
Mou,e ······· · ·· ·· .....___-M
Keyboard · ··· ·· ··· ···· · · ¡...,;..----1
onsole
CNT HDLC Audio
HOST
SCSI Devises
,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, System
�� Disk
Console �
� Store
Disk
Concon Archive
MOD
Service
ClHWl'vl
1 ll
,JE,2§t
START
XRAY
Gantry Stationary
Console
Fig. Nº44
de área local (LAN, opcional). Además cuenta con 1GB para el drive de
"S O M A R I S"
incluye todos los comandos para el normal funcionamiento del equipo así
Optional
Fig. N°45
de radiación continua.
Opcionalmente puede contar con Osteo CT, Pulmon CT, Dental CT,
Angio CT, VOLEO, MPP, CARE Bolus, CARE Vision, Turbo Recon, RTD,
este conversor.
de luz y un anillo ranurado; el cual genera 1440 APs, Pulsos Angulares por
revolución.
angular.
97
Cooling -----
'
1
1
l
TiltConWrtf'f' _____
----- Coolmo
MCU I kTc-----
----- Tilt Motor
Gantry Stationary
HTP
CAN
�---¡r�-- i...,.;--�x�c=---1--------�
t DCC 11
'----�L---J
,
HVC 1 �-..a,;=-=--�-----.-----+---+------__,;
XRAY
r---,
1 1
1 1
1 1
Generator
Al'
HOLC
MCU RTC
START
Audio
Todas las señales hacia o desde la parte rotante del Gantry están
Campo de exploración, 50 cm
4.8.8 Enfriamiento
X.
efectúa el examen.
del Gantry Rotante XRS, X-Ray System. Todas las funciones son manejadas
por controladores, los cuales están conectados al CAN. Las señales críticas
4.9.3 El DLP
4.9.4 El ZCO
punto focal durante el barrido. Cada lado de los diafragmas esta controlado
generadores de posición.
' '
! :
·-R·
fO< MON -- / 111!11\ fil
!
1
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l
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TvbtDiiph,.1gm -- I � OlP \
J i Tube
1
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Assem bl y
RAC -
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\ I \ I
1--------•-4--
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Octt"<lo:Or.1phr.19m
º""'º'""'""'''-- ',,_ _,,' 1
1 FOC_MON
Gantry Rotating XRS Gantry Rotating ,Q- ' ; : -Q . Tube
:: XRS 1 2 ; 21 o,aphragm
PREXRA'tOFF XRAY ON
-p,,
FIL
,, '' DOSE_ü_K __--1r---t---1
I _
I \
I I \ \
\
:�/ \ ': 1 1
1
\ I \ '
CAN
� 1
�-
/
\ I
EVEN¡;�A
\ \ /
\ I \ I
TUBE -.RC
\�
' ........ ___ _ DLP
1
k---G
Gantry Rotating DMS
Detector
1 1.
Diaphragm
zco
Detector
Assembly
Fig. N°47
Todas las funciones son manejadas por controladores; los cuales están
conectados al CAN.
para generar energía para la rotación del ánodo y FIL necesario para el
DCC.
Radiación continua
l1_1N
--:--::A..
X-R,y
Tubt' , "· _ffi
· �
/ R.AC
I \
I t
• \ P.L
I I \
¡ •
1 /
\ 1
• I
\ I \• /
' ,
H. V.;,-..,._,,·'
S.p,ing<
r---,
1 1 ¡-� �
CAN
Dlftcl Cutrent C1rw1I -- 1: DCC : 1 --- M�in 1riv?.r!M
'-----'L ___ J
XC r---,
--- H V lrin�lo,mrr
XRAY
1 MCU 1
Generator
Gantry Stationary
Fig. N°48
convierte la señal de la tercera parte de los canales del DAS; por ejemplo de
ACU_1
siguientes funciones:
deslizantes.
exploración.
i · · · '�; ·.- r \ · · · ·; t -� r.
Oete<to.- �nd DAS --- '� �/
'.... .... .... ___ ,,,,. ,,,,.,'
!
· · · ;- :·
,,
�> �· �· � �·: �·
i= -� �-� .·� \ :: L t: t _;� ,..1
'/////////,, ��
48 DAS 17 16 1
Gantry Rotating DMS 33 32
Analog Bus
System
�Ti t �
Gantry Rotating ADC3 ADC 2 ADC1
��I
DMS
Rouun9 ,-- ,,
Fr-'mt/
/
RJ.C
DOSE_OK 11
" 4 1 ACU_DAT l 1 - _j
PREXRAYOFF
11
,m\\
11 1
I AL
/ I
I
� OtP \
�VENREA ACU_1
I \
� ACU
1
I /
\ IIIE
1 DATA
HI1 ,_
zco
/ \
\:\ 1
TUBE_ARC �
1
/ ,
1 I 1 I
1 I
I
\
\ 1
1 � CAN
�
1
\
\ I \ I
� � XCENA :-.:_:,
.... .... ... ___ .,,,,,,,., ACU 2 1
AP
�l�iti�\�:?
1 ltTP t;�.-n��\�t��-·
�. HJí�t��.�J��BZ�
'.;J·
'7 •
Gantry Rotating XRS
Fig. Nº49
los grupos funcionales del SMI, Siemens Medical lmager del SOMATOM
4.12.1 El SIAN-C
4.12.2 El IMA-ML
digital.
4.12.4 BP-4
4.12.5 AP-D
procesador de imágenes.
4.12.6 MAP-4
4.12.7 RPP
procesamiento.
4.12.8 REC
4.12.9 EOS
eléctrica RGB en señal óptica para los monitores y de ese modo evitar
matriz de 5122 .
DATA
K-Bus Maxicam RPP
.----,11,1 SIAM-C j lMA-Ml 1 ::11A-Ml I SUN I BP-4 BP-4 AP-D MAP-4 i MAP-4
- 1-
r ,
! EOS 1
¡_ - .J SMI
Siemens Medica! lmager
Camera
EOS
Converter
RGB-1 RG8-2
= ��,}Nwwww',�Jf ��=.'llH,YN� IWJ'-l'-JWWW<JWWW',
HOST
n -�- §
_.u.
11 1
rn, SMI
1111
1111
lUJ
Fig. N050
observar los grupos funcionales del PHS, Patient Handling System del
SOMATOM Plus 4.
Todas las funciones son manejadas por controladores, los cuales están
componentes.
4.13.1 El PTV
llevada a cabo por la rotación del tornillo sin fin, tanto como para abrir o
4.13.2 El PTH
por el PTH, el cual también monitorea la posición relativa con el uso de los
codificadores horizontales.
mm
[== = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = ;:::::: ¡
35 ___
cm _. Top s uppo t 200 kg Table Top 102 cm
.,_ ___ r
1
1
PTH
! 1
48cm
Sliding Slot
Vertical Motor
1
CAN PHS
HTP Patient Handling System
Gantry Stationary
Fig. N°51
HOST/SMI/Generator circuit
Gantry circuit.
Agua
calor Aire-Agua.
4.14.1.2 Gantry circuit. Este circuito opera con una temperatura variable de
cual regula la temperatura del agua fría. El agua fluye en ambos circuitos a
aproximadamente 4000 1/h y ambos circuitos usan una válvula de tres vías y
4.14.3 El Dehumidifier
potencia; Fig. N ° 53. Uno para el generador, la cual provee la potencia para
voltios.
conductores y fusibles.
evaluación).
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Water Cooling System
Fig. Nº52
50/60 Hz
el mismo que debe encontrarse siempre por debajo de los 21 °C; control
asimismo se limpian los filtros de aire tanto del Gantry como del SMI,
humano, las mismas que pueden ser analizadas desde varios ángulos de
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Fig. N°53
es la siguiente.
EVALUACIÓN ECONÓMICA
equipo; se puede observar que existe una gran diferencia con respecto a los
Tomografía de cerebro:
debido a que era necesario contar primero con una preinstalación adecuada;
podido llegar hasta un promedio de 450 mil sean/segundo; luego del cual se
APÉNDICE A
• No tóxico
• De fácil manufactura.
129
APÉNDICE B
APÉNDICE C
Vocablos:
Inglés Español
- absorption - absorción
- absorber - filtro
- air - aire
- assembly - ensamblaje
132
- between - entre
- blood - sangre
- bone -hueso
- breast -mama
- calibration - calibración
- channel - canal
- coefficient - coeficiente
- console - consola
- convolution - convolución
- coordinates - coordenadas
- cooling - enfriador
- correction - corrección
- dehumidifier - deshumidificador
- detector - detector
- diagnostic - diagnóstico
- diaphragm - diafragma
- distribution - distribución
- distance - distancia
134
- dose - dosis
- element - elemento
- encoder - códificador
- fat -grasa
- feed - alimentación
- film - película
- focus - foco
- generator - generador
- heart - corazón
- height - altura
- independent - independiente
- integrator - integrador
- intensity - intensidad
- kidney - riñón
- liver - hígado
- lungs -pulmones
- matrix - matriz
- measured - medido
- monitor - monitor
- movement - movimiento
- normalized - normalizado
- object - objeto
- pancrease - páncreas
- preprocessing - pre-procesamiento
- preamplifier - preamplificador
- principie - principio
- printer - impresora
- projection - proyección
- profile - perfil
- pump - bomba
- rotating - rotante
138
- rotation - rotación
- slice - corte
- spleen - bazo
- split up - división
- substraction - sustracción
- step - paso
- table - mesa
- thickness - espesor
-translation -translación
-tube - tubo
-tumor - tumor
-value - valor
-variations - variaciones
- water -agua
- without - Sin
Acrónimos:
BIBLIOGRAFÍA
1. - Patient Table
5.- Generator
7.- POS
8.- Software
9.- System
10.- SMI
http://www.med.siemens.com/medroot/en/prod/diag/ct/index. htm 1