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ESCUELA DE MECATRÓNICA

INSTRUMENTACIÓN
Práctica No. 1 – Cálculo de la
incertidumbre de una medición
Rev. 20120902

Determinación de la incertidumbre de una medición


1. Objetivos

 Determinar experimentalmente de medidas directas e indirectas,


 realizar correctamente medidas directas e indirectas,
 expresar correctamente el resultado de una medición.

2. Marco teórico (conceptos básicos)

2.1. Incertidumbre de una medida x


El VIM (vocabulario internacional de términos fundamentales y
generales de metrología) 3ª edición, define la incertidumbre de una
medida como el parámetro que caracteriza la dispersión de los valores
atribuidos a un mensurando1, con base en la información usada2. Por otra
parte, la norma técnica colombiana NTC 2194 define la incertidumbre como
el parámetro asociado con el resultado de una medición, que caracteriza a
la dispersión de los valores que en forma razonable se le podrían
atribuir a la magnitud por medir3. En todo caso, ninguna medición es
exacta, siempre hay un error presente en el proceso de una medición.
Cualitativamente, la incertidumbre expresa la grado de coincidencia
entre el valor medido y el valor verdadero del mensurando. Por lo tanto,
cuando se expresa el valor de una medición, se debe incluir el valor de
la incertidumbre, para denotar el grado de confianza del resultado
declarado, véase la ecuación 1. El origen de estos errores puede
atribuirse a error humano (descuido al hacer las medidas, forma
inadecuada de hacerlas, etc.), limitaciones de los aparatos (instrumentos
estropeados, mal calibrados o tener baja precisión), o a influencias
ajenas al proceso de medición (interferencias, variaciones de las
condiciones ambientales, etc.)
La incertidumbre x expresa el error que resulta en una medición de
una magnitud x , como la diferencia entre el valor real y el valor
medido, x  xMEDIDA – xREAL y tiene las mismas unidades de la variable
medida. En la expresión del resultado de la medida se debe incluir tres
parámetros: el valor medido, la incertidumbre de la medida y la unidad de
medida:

1
Mensurando: magnitud que se desea medir
2
JCGM 200:2008 Vocabulario Internacional de Metrología–Conceptos fundamentales y
generales, y términos asociados (VIM).
3
NORMA TÉCNICA COLOMBIANA NTC 2194 (Segunda actualización), 1997

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xREAL  xMEDIDA  x unidad (1)

Por lo tanto, el valor real de la medida no es un valor único, sino


que se expresa en un intervalo xREAL   xMEDIDA – x  ,  xMEDIDA     x  , véase la
figura 2.

Figura 2

2.2. Principales tipos de error


En un proceso de medición de una magnitud x , el resultado no coincide
exactamente con el valor real de dicha magnitud. La diferencia entre el
valor real y el valor medido se llama error de la medida.
 Error de precisión  p

El error de precisión es uno de los parámetros que determina la


calidad de un instrumento de medida, y es suministrado en las
especificaciones técnicas del instrumento. En algunos casos se puede
tomar como la resolución del instrumento. La resolución representa la
medida más pequeña que puede realizar con “certeza” un instrumento y se
determina en forma diferente dependiendo si el instrumento es análogo o
digital.
 Cálculo de la resolución r de un instrumento análogo.
En equipos analógicos la resolución se obtiene escogiendo un rango de
valores sobre la escala, que pueden ser consecutivos o no, se hace la
diferencia entre el mayor valor del rango r 
mayor y el menor  rmenor  y se
divide el resultado entre el número de partes en que está dividido el
rango.
Ejemplo 1, para el termómetro análogo que se muestra en la figura 1,
el rango es 20ºC a 60ºC y el número de divisiones en ese rango es 10,
luego la resolución se calcula así:
rmayor  rmenor 60 o C  20 o C o
C
r   4
No. de divisiones 10divisiones división

40

20 60
o
C

Figura 1

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En instrumentos de este tipo, la precisión es inversamente
proporcional a la resolución, es decir, a menor resolución mayor
precisión y el error de precisión se toma (comúnmente) como la resolución
dividida entre 2:
resolución r
ep   (2)
2 2
Para el ejemplo 1, el error de precisión es +/- 2oC

 Cálculo del error de precisión de un instrumento electrónico.


El error de precisión para instrumentos electrónicos es igual a la
resolución ep  r y se puede determinar de varias formas: por el número
de bits del convertidor análogo a digital (A/D); por el número de dígitos
del “display”; por el número de “cuentas” del contador decimal. De
cualquier forma, la resolución es un dato que suministra el fabricante en
la hoja de especificaciones técnicas del instrumento.
1
En términos del convertidor análogo a digital, la resolución es r 
2n
donde n es el número de bits.
Ejemplo 2, si un convertidor A/D es de 8 bits, la resolución sería
1 1
p  r  8
  3.9  103 , esto significa que el rango de medida
2 256
del instrumento está dividido en 256 partes, y la resolución es una
parte de ese rango, e igual al error de precisión.

En un instrumento electrónico, el indicador está formado por un


display de siete segmentos que representan los dígitos. El valor de cada
dígito del indicador depende de la posición en el display; el dígito
menos significativo (el de la derecha) vale 100 , el siguiente vale 101 , y
así sucesivamente hasta llegar al dígito más significativo (el de la
izquierda) que tiene un valor de 10n , donde n, es el número de dígitos.
1
La resolución se calcula como r , donde dms es el valor del dígito
dms
más significativo.
Ejemplo 3. En un multímetro digital de 3 dígitos, cada dígito
representa 10 valores (del 0 al 9). Por consiguiente, los tres dígitos
representan 1000 valores, del 000 al 999,
1 1
r    103;  p  r   1  103
dms 1000
Esto significa que el rango de medida del instrumento está dividido
en 1000 partes, y la resolución es una parte de ese rango. Supóngase
que ese voltímetro realiza una medida de 75V en el rango de 0V a 1000 V,

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¿cuál es el error de precisión, y cuál el valor más probable?
1000 V
La resolución es r  V= P   1 V y el valor más probable
1000
V  75 V  1 V

Para mejorar la resolución de instrumentos digitales se utilizan


displays de “½ dígito o ¾ dígito”. ½ dígito de un instrumento digital
significa que el dígito más significativo del indicador numérico del
instrumento sólo puede tomar uno de dos valores posibles (0 ó 1) para
rangos unipolares, y 2 para rangos bipolares; ¾ dígito de un instrumento
digital significa que el dígito más significativo del indicador numérico
del instrumento sólo puede tomar tres de cuatro valores posibles (0, 1, 2
o 3)
Ejemplo 4. Suponer que se utiliza un multímetro digital de 3½ dígitos,
para medir 75V en el mismo rango del ejemplo 3, ¿cuál es el error de
precisión, y cuál el valor más probable?
En este caso, el dígito más significativo solo puede ser 0 o 1, y el
rango de valores del indicador comprende 2000 valores, desde el 0000
hasta el 1999. En consecuencia, la resolución en el rango de 0V a
2000V es:
1000 V
r  V= P   0.5 V y el valor más probable
2000
V  75.0 V  0.5 V
Observar que el ½ digito, duplica el valor del rango. Como ejercicio,
av e r i g u a r c ó m o s e i n t e r p r e t a e l ¾ d i g i t o .

Los fabricantes emplean diferentes formatos para especificar la


precisión del instrumento, por ejemplo:
Precisión  absoluta  = ±  % lectura + % rango 

Ejemplo 5. En la hoja de características de un voltímetro digital se


especifica la precisión así: Precisión = ±  3% lectura + 2% rango  si el
voltímetro está midiendo una tensión de U  3.7V en la escala de 12V ,
determinar el error de precisión de la medida.

 3 2 
P    3.7V  12V   0.11V  0.24V=0.35V
 100 100 
En consecuencia, el voltaje medido oscila en el intervalo
U  3.7V  0.4V

 Errores sistemáticos

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Son debidos a la presencia de un factor no considerado en el
desarrollo del experimento o al desconocimiento de algún otro factor que
puede alterar la medida. Como consecuencia el valor medido difiere del
valor verdadero por exceso o por defecto. Los Errores sistemáticos son
difíciles de detectar, pero fáciles de corregir (pues sólo requieren de
la adecuada calibración del aparato) y se pueden atribuir a deficiencias
de los instrumentos.
 Errores accidentales
Son muchas las fuentes que los pueden ocasionar, la característica
fundamental es que son aleatorios y no controlables. En la práctica, son
difícilmente detectables y cuantificables, por eso no se pueden eliminar
completamente, no obstante, el grado de confianza con el que se realiza
la medición se puede estimar mediante procedimientos estadísticos.
Dependiendo de si el valor de la magnitud se mide directamente en un
instrumento o es el resultado de manipular matemáticamente una o varias
medidas directas, la incertidumbre tiene un procedimiento de cálculo
diferente.
2.3. Cálculo de errores en mediciones directas
Las mediciones directas consisten en comparar el mensurando con otra
magnitud que se toma como referencia. Por ejemplo, en la medición de una
longitud de un objeto se toma como unidad de medida el metro. El
resultado de la medida es igual al número de veces que se repite la
unidad de medida (o fracciones de ella) en la longitud del objeto que se
desea medir.
2.3.1. Medición directa de una única medida de una magnitud.
Cuando se realiza una única medida directa de una magnitud x , el
error depende únicamente del error de precisión del instrumento x   P .

Ejemplo 6. Al medir la longitud L de un objeto empleando una regla


(graduada de 0mm a 300 mm), se obtiene 17.3 mm.
La resolución de la regla es la menor división de la escala r  1mm ,
r
en consecuencia x   P   0.5 mm
2
El resultado de la medida se expresa L  17.3 mm  0.5 mm.

2.3.2. Medición directa de una serie de medidas de una magnitud.


Para lograr mayor precisión de la medida, el error estadístico o
aleatorio se puede estimar realizando varias veces la medición bajo las
mismas condiciones, a estas medidas repetidas ( x1 , x2 , , xn ) del
mensurando, se les denomina “datos”. La mejor aproximación de la medición
al valor verdadero se obtiene calculando el valor medio de los datos y el
error se calcula mediante la desviación estándar de los datos.
Valor medio x de una serie de datos, es la media aritmética o valor
promedio de los datos tomados. El valor medio es la mejor aproximación al

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verdadero valor de x . Si se toman n medidas, el valor medio se calcula,
así:

n
x x   xn x
x 1 2  i 1 i
(3)
n n
Y el error cometido al aproximar el valor verdadero de x por x se
denomina error accidental  ACC , y se calcula a partir de la desviación
estándar de las medidas tomadas:

 x1  x    x2  x    xn  x  
n
 ( xi  x )2
2 2 2

 ACC   i 1
(4)
n n
El error final x de la serie de medidas, corresponde al valor máximo
entre el error de precisión y el error accidental calculado:

x  max  P ,  ACC  (5)

Y el resultado de la medida se expresa como en la ecuación 1.

Ejemplo 7. La tabla 1 muestra el resultado de seis mediciones de la


longitud de un segmento L , empleando una regla graduada en milímetros,
se desea estimar la mejor aproximación posible al valor verdadero del
segmento y calcular el error cometido.

L  L
2
Número de datos n  Li  mm  L  L  mm
i
i mm2

1 85.4 -0.5 0.3


2 84.3 -0.6 0.4
3 84.6 -0.3 0.1
4 84.7 -0.2 0.1
5 85.1 +0.2 0.1
6 85.1 -0.2 0.1
SUMA 509.2 --- 1.1
Tabla 1
1. Cálculo del error accidental

n6
509.2 Li
El valor medio de las medidas L  i1

mm = 84.9 mm , este
6 6
es el valor más aproximado al verdadero valor de L y el error

 1.1
n
(Li  L)2 2
mm2
accidental,  ACC  i1
  0.4 mm
n 6

2. Cálculo del error de precisión.

La resolución de la regla es de 1 mm, y de acuerdo a la ecuación 2,


el error de precisión para un instrumento análogo es

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r 1 mm
L  ep    0.5 mm .
2 2

3. Determinación del error absoluto

Por la ecuación 5, L  max P,  ACC   max 0.5 mm, 0.4 mm   0.5 mm
en consecuencia, el valor más probable de la medida es:
L  L  L  84.9  0.5 mm
2.4. Error absoluto x
El error absoluto de la medición se puede tomar como el mayor valor
de sus estimaciones, es decir: o la desviación estándar o el error de
precisión del instrumento. El error absoluto se expresa en las mismas
unidades que la magnitud que se está midiendo, y la variable medida se
expresa de la forma:

x   x  x   unidad  (6)

En el ejemplo 7, x  0.5 mm
2.5. Error relativo  r
Se define como el cociente entre el error absoluto estimado y el valor
medido (o el valor medio de las medidas en caso de muchas medidas). Es
una magnitud adimensional:
 x 
r    (7)
 x 
Error relativo expresado en forma porcentual permite observar
cualitativamente qué tan grande es el error de la medida, y se obtiene al
multiplicar la incertidumbre relativa por 100.

 x 
r  100   % (8)
 x 
Ejemplo 8. Se ha medido el volumen en metros cúbicos, de dos
recipientes uno que contiene agua Va y otro que contiene petróleo Vp ,
los resultados son Va  3.7  0.2 m ; Vp  54.7  0.2  m
3 3

El error absoluto en las dos mediciones es el mismo V  0.2 m3 , pero


el error relativo cometido en la medición del volumen del agua es mucho
más grande, puesto que:

0.2 m3 0.2 m3
r(Va)  100%  5.4% , mientras que r(Vp)  100%  0.4%
3.7 m3 54.7 m3

2.6. Cálculo de errores en mediciones indirectas


Cuando la medición de una magnitud física no se puede efectuar
directamente, se determina su valor a partir de la medición directa de

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otras variables que están relacionadas con ella mediante leyes físicas, y
el valor de la magnitud de interés se obtiene operando matemáticamente
sobre las mediciones realizadas. Por ejemplo, la potencia que disipa una
resistencia R , cuando es recorrido por una corriente eléctrica I , se
puede determinar midiendo la corriente y la diferencia de potencial E , y
el valor de la potencia se obtiene aplicando la ecuación P  E  I . En
este caso el error que se obtiene es el resultado de la medición directa
de los datos  E , I  y de la fórmula utilizada, o del modelo matemático que
representa la variable física.
2.7. Propagación del error
Cuando en un proceso de medición intervienen varios instrumentos, el
error que introduce cada instrumento, influye en el error total de la
medida, se habla entonces de “propagación del error”.
Si por ejemplo, una magnitud f está relacionada con un conjunto de n
variables x1 , x2 , , xn mediante una ley física, es decir,
g  f  x1 , x2 , , xn  (9)
Con cada variable xi medible directamente, el valor de la magnitud g
y su incertidumbre g , se pueden obtener indirectamente.
 Cálculo de la medida indirecta de g
La mejor estimación de la magnitud g se obtiene reemplazando los
valores medios de cada una de las variables relacionadas en la función,
es decir:
g  f  x1 , x2 , , xn  (10)
 Cálculo del error absoluto de la medida indirecta de g
El error de absoluto g , se puede estimar empleando el criterio de
las derivadas parciales:

f f f f
g  xi  x1  x2   xn (11)
xi x1 x2 xn
Ejemplo 9. Supóngase que los valores medidos una sola vez de
corriente I y de tensión E en un circuito eléctrico, son:
I  3.8  0.1 A; E  5.2  0.2  V Se desea calcular el valor de la
potencia P y la resistencia R aplicando leyes de circuitos eléctricos
EV
P W  EV IA ; R  , se procede así:
I A

Cálculo de la potencia: P  E  I , de modo que P  E  I cómo se ha


realizado una única medida, entonces P  E  I  3.8 A  5.2 V   19.8 W

Cálculo del error de la potencia:

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EI EI
P  E  I  I E  E I  3.8V   0.2A   5.2A   0.1V   1.3W
E I

Por lo tanto, la potencia estimada sería: P  19.8  1.3 W

El error relativo se calcula dividiendo por P  E  I , y se obtiene:


P E I P   0.2  V  0.1 A 
       100%   0.038  0.033 100%  6.4%
P E I P  5.2  V 3.8 A 
Ejercicio: realizar los cálculos para determinar el valor de la
resistencia, el error absoluto y el error relativo.

 Algunas operaciones básicas en la propagación de errores.


La tabla 2 muestra algunas operaciones comunes de dos variables, para
el cálculo de mediciones indirectas. Si la medición consta de una única
medida, entonces los valores de las variables no son los valores medios,
sino los valores de tomados en la medición.
Mejor
valor Error relativo
Relación funcional de las Error
Operación
variables
estimado
de la
absoluto r  f 
medida
f ( x, y)   x  x    y  y  f  x  y
f x  y

Suma f xy
f xy
f ( x, y)   x  x    y  y  f  x  y
f x  y

Diferencia f xy
f xy
f x y
f ( x, y)   x  x  y  y  f  y x  x y  
Producto f xy f x y

 x  x  y x  x y f x y
f ( x, y )  f   
f x y
Cociente
 y  y  y2 f x y

 n 1
Potenciación f ( x)   x  x 
n
f  xn f  n  x  x

x
Radicación f ( x)   x  x  f  x
2 x
Logaritmo f ( x)  ln  x  x  f  ln  x  x
x
Tabla 2

3. Material
Regla graduada en milímetros
Regla graduada en pulgadas
Una cinta o hilo de 30cm de longitud

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Rectángulo (figura geométrica)
Cinco objetos de forma circular
Calculadora con funciones estadísticas

4. Procedimiento

4.1. Medición directa de una serie de datos.


Ejercicio 1.
 Medir con la regla la base b y la altura h del rectángulo
suministrado en la hoja de herramientas al final de esta guía.
Cada integrante del grupo de trabajo debe tomar un par de datos
(uno de la base y otro de la altura).
 Calcular el error de precisión   P  del instrumento utilizado
 Calcular el error accidental cometido al aproximar el valor verdadero
para cada variable:  ACC (b) y  ACC (h)
 Calcular el error absoluto de la medición x  max  P ,  ACC 
 Expresar en forma correcta el resultado de ambas mediciones
xREAL   xMEDIDA  x  unidad .
 Dibujar en ambos casos el intervalo del error en el cual está
comprendido el valor de la magnitud medida.
 Calcular el error relativo de ambas mediciones,  r (b) y  r (h)
 Tabular los resultados.

4.2. Medición indirecta de magnitudes


Ejercicio 2.
Empleando los resultados obtenidos en el ejercicio 1, calcular el
área del rectángulo suministrado en la hoja de herramientas, así:
 Emplear el concepto de propagación de errores para determinar el
mejor valor estimado del área del rectángulo.
 Obtener el error absoluto A
 Obtener el error relativo  r
 Calcular el área del rectángulo y expresar en forma correcta su
resultado AREAL   AMEDIDA  A unidad .
 Tabular los resultados.

Ejercicio 3. Medición indirecta del número pi


 Conseguir y llevar al laboratorio cinco objetos con geometría
cilíndrica, (monedas, cuerpos cilíndricos, etc.) que tengan
diferente diámetro.
 Conseguir y llevar al laboratorio un tramo de hilo o cinta de 30
cm, o que tenga longitud suficiente para medir el perímetro de los
objetos cilíndricos.

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 Cada integrante del grupo de trabajo debe tomar un par de datos
(uno del perímetro P y otro del diámetro D , para cada objeto).
 Utilizar la regla para medir el diámetro D de cada objeto (es más
conveniente y preciso utilizar un pie de rey).
 Seguir el procedimiento similar al descrito en la guía para
calcular el valor del número pi, empleando la siguiente relación
P
funcional de las variables relacionadas:  
D
En este punto, se debe calcular para cada objeto i) el valor de pi
más probable (más favorable), ii) el error absoluto y iii) el
error relativo.
 Expresar el resultado de la medición del número pi de la manera
correcta, pi   MEDIDO   tomando el promedio del valor calculado
de pi de cada objeto y el promedio del error absoluto de ellos.
 Hacer un gráfico de los valores de los diámetros en el eje x y de
los valores de los perímetros en el eje y (tomando únicamente los
valores de pi calculados, sin el error absoluto). Trazar la recta
que mejor se ajuste a los puntos experimentales y calcular la
pendiente gráficamente o empleando algún programa como Excel,
MatLab, “table curve” etc. Discutir el valor obtenido para la
pendiente en relación al valor  y al resultado obtenido en forma
analítica en el ítem anterior.

5. Informe
15%. Ejercicios 1 y 2. Cálculos y resultados
35%. Ejercicio 3. Cálculos y resultados
10%. Este tipo de cálculo de la incertidumbre basado en consideraciones
estadísticas se denomina incertidumbre tipo A. Investigar en qué
consiste la incertidumbre tipo B y el método de la T-Student para
el cálculo del error
10%. Proponer un ejercicio para calcular el error en forma indirecta,
donde se deba emplear alguna operación de las mostradas en la tabla
2. (No lo deben realizar, solo proponer el enunciado)

6. Conclusiones
30%

7. Bibliografía
1. Ortiz De Zarate, Marina. Guía de laboratorio – Lab medición de incertidumbre
20111. Universidad Nacional de Colombia, 2011.
2. Acosta Menéndez, Emma. Introducción al laboratorio de física experimental -
Medida e incertidumbre. Universidad Politécnica de Madrid.
3. Guerrero Martínez, Mario. Evaluación de incertidumbres (Parte 1-aplicada a
mediciones eléctricas). Universidad Tecnológica de Querétaro. 2005.
4. NORMA TÉCNICA COLOMBIANA. NTC 2194 (Segunda actualización), Vocabulario de
Términos Básicos y Generales En Metrología, 1997.

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5. JCGM 200:2008 Vocabulario Internacional de Metrología – Conceptos
fundamentales y generales, y términos asociados (VIM), traducción al español
de la 3ª edición del VIM 2008.
6. Creus, Antonio. “Instrumentación Industrial”. 8ª Edición. Editorial
Alfaomega. Barcelona, España. 2010. Pág. 775
7. De la Rosa, J.J G.; Rosado, L. Caracterización estática y dinámica de los
instrumentos electrónicos de medida, en L. Rosado y colaboradores, Didáctica
de la Física y sus nuevas tendencias (manual de 2003), UNED, Madrid, pp 505-
536.
8. Monge Alcázar, Miguel Ángel. Guía práctica para la realización de la medida y
el cálculo de errores. Universidad Carlos III de Madrid, 1998

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Hoja de herramientas

Instrumento de medición de longitud

Rectángulo

Regla graduada en pulgadas

Regla graduada en milímetros

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