Método paso a paso

1. Plantear el problema.
2. Realizar ecuación de movimientos
3. Descomponer ecuación de movimientos en grupos dado que en un mismo grupo no se
encuentren los movimientos complementarios de un mismo cilindro. Ejemplos:
𝐴+ 𝐵+ 𝐵− 𝐴−
𝐺𝑟𝑢𝑝𝑜 𝐼 𝐺𝑟𝑢𝑝𝑜 𝐼𝐼

𝐴+ 𝐴− 𝐵+ 𝐵−
𝐺𝑟𝑢𝑝𝑜 𝐼 𝐺𝑟𝑢𝑝𝑜 𝐼𝐼 𝐺𝑟𝑢𝑝𝑜 𝐼𝐼𝐼

𝐴+ 𝐵+ 𝐴− 𝐶+ 𝐵− 𝐶−
𝐺𝑟𝑢𝑝𝑜 𝐼 𝐺𝑟𝑢𝑝𝑜 𝐼𝐼 𝐺𝑟𝑢𝑝𝑜 𝐼𝐼𝐼

4. Dibuja cilindros y válvulas de mando (control del cilindro) biestables colocando sus
correspondientes finales de carrera usen o no usen.
5. Indicar en la ecuación anterior la válvula de señal que provocara cada movimiento. Ejemplo:
PB1 a1 a0 b1 b0
(INICIO) 𝐴+ 𝐴− 𝐵+ 𝐵−
𝐺𝑟𝑢𝑝𝑜 𝐼 𝐺𝑟𝑢𝑝𝑜 𝐼𝐼 𝐺𝑟𝑢𝑝𝑜 𝐼𝐼𝐼
b0

6. Dibujar tantas líneas de presión como grupos existan.

Grupo I
Grupo II

7. Dibujar debajo de las líneas de presión válvulas biestables (3/2) como grupos existan. Y
conectar una por cada grupo y alimentarlas directamente de la red. Solo la última válvula
deberá ser normalmente abierta.

2 2 2

1 3 1 3 1 3
8. Colocar válvulas “Y” y conectar la salida de las válvulas “Y” a el pilotaje (lado izquierdo) de
las válvulas 3/2. Después, conectar una de las entradas de la válvula “Y” un grupo atrás de
la cual está conectada la válvula 3/2.
a) La válvula 3/2 que se encuentra conectada al último grupo deberá ser normalmente
abierta en su primera posición, este grupo inicialmente siempre deberá tener presión.

1 2 1 2 1 2

2 1 3 2 1 3 2 1 3
1 1 1

b) El pilotaje (derecho) de las válvulas 3/2 deberán conectarse a al grupo siguiente.

1 2 1 2 1 2

2 1 3 2 1 3 2 1 3
1 1 1

9. Nota: La señal de la válvula “Y” hacia un pilotaje de a válvula 3/2 biestable realiza tres
funciones.
a) Habilita con presión al grupo correspondiente.

1 2 1 2 1 2

2 1 3 2 1 3 2 1 3
1 1 1
 b) Prepara el paso siguiente.

1 2 1 2 1 2

2 1 3 2 1 3 2 1 3
1 1 1

c) Borra el paso anterior.

1 2 1 2 1 2

2 1 3 2 1 3 2 1 3
1 1 1

10. Identificar las señales que provoquen el siguiente cambio de grupo según la ecuación de
movimientos, excepto la última señal (cambio de Grupo III al Grupo I). Después colocar
válvulas de señal (rodillos normales) debajo de las válvulas 3/2 biestables que se encuentran
debajo de las líneas de presión (grupos), conectar según la lógica para la alimentación de
presión de los grupos. Estas válvulas de señal (rodillos normales) deberán tomarán presión
directa de la red.

1 2 1 2 1 2

2 1 3 2 1 3 2 1 3
1 1 1

2
2 2

1 3 A1 B1
1 3 1 3
11. Identificar las señales que provoquen el siguiente cambio de secuencia según la ecuación
de movimientos. Después, colocar válvulas de señal (rodillos normales) a los costados de
las válvulas de mando que controlan a los cilindros, conectarlas según la secuencia de
movimientos. Estas tomaran presión del grupo en el que se encuentren al ser accionadas

A0 A1 B0 B1

4 2 4 2

1 3 1 3

A0
1 3

12. Los pilotajes de válvulas de mando de los cilindros que no estén conectados a través de una
válvula de señal (rodillos normales), deberán estar conectados al grupo al que pertenece.

A0 A1 B0 B1

4 2 4 2

1 3 1 3

A0
1 3
 13. Notas adicionales:
a. Si el pilotaje de una válvula biestable interfiere en la secuencia del ciclo, dicho
pilotaje deberá conectarse a través de una válvula “Y” al grupo anterior al que le
toca establecer y a la válvula de señal del pilotaje.
b. El método paso a no funciona para las secuencias que generen dos grupos.

Paso a paso Máximo

1. Son los mismos pasos que el método Paso a Paso Mínimo modificando los siguientes
puntos.
2. Todas las válvulas de señal deberán tomar presión directa de la red.