Tarea 2.

¿Por qué se usan transmisiones en un manipulador de robot?

¿Cuándo deberá darse preferencia a una polea de banda y no a los engranajes?

¿Por qué se requiere ADC y DAC en robots?

¿Qué tipo de robot es conveniente para pintar una barra? ¿Por qué?

¿Cuál es la forma del volumen de trabajo del robot SCARA? Dibújela.

¿Qué tipo de brazo básico tiene el robot PUMA?

¿Cuál es el tipo de control que es apropiado para operaciones de soldadura?

Investigar algunas aplicaciones industriales donde se utilizan robots Gantry.

Investigar algunas industrias que emplean robots SCARA así como la razón.

¿Cuáles son los precios normales de los robots industriales que se usan para la
soldadura de carrocerías de automóviles?