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DEMOSTRACIÓN DE LA EXISTENCIA
DE CORRIENTES ARMÓNICAS EN UN
SISTEMA TRIFÁSICO EMPLEANDO
LA TEORIA PQ EJEMPLAR
GRATUITO
CON MATLAB
SISTEMA DE
® MONITOREO REMOTO CON
LABVIEW
DIRECTORIO
DIRECTORIO TELEFÓNICO
REVISTA NÚMERO 7 / EDICIÓN MAYO-AGOSTO 2008
Universidad Tecnológica Met- División Industrial
ropolitana 01(999) 9406119
01(999) 9406110 01 (999) 9406112
01 (999) 9406120
M.C. Carlos Morcillo Herrera L.E. Ivette Cárdenas Aguayo
Director División Industrial Profesor de Tiempo Completo EEI
Tel. 9406112 Ext. 228 Tel. 9406112 Ext. 229
carlos.morcillo@utmetropolitana.edu.mx ivette.cardenas@utmetropolitana.edu.mx
Arte y Diseño
L.D.G. Alejandra Escalante Abreu
Impresión
Impresos “La Ermita”
E
s indudable el trabajo realizado en los últimos años por nuestra institución, referente a
proyectos tecnológicos.
Como cada cuatrimestre, tratamos de mejorar y desarrollar nuevos proyectos que juegan
un papel importante para el desarrollo de las actividades empresariales, la educación y
¿por qué no?, en la vida cotidiana.
En esta revista nos enfocaremos a hablar de algunos temas como el polietilentereftalato
PET, que es sin duda alguna, la estrella del mercado del envasado de los últimos diez años; un
mercado que ha ido conquistando segmento a segmento. Primero fueron las bebidas carbonatadas,
después los zumos y, ahora, les toca a los productos lácteos.
En el ramo de seguridad, mencionaremos una nueva rama que poco a poco ha ido
creciendo, que es el monitoreo de su casa o empresa, vía Internet, ya que desde cualquier lugar
que usted se encuentre, incluso fuera de la ciudad de origen, se puede realizar este monitoreo
siempre y cuando se cuente con una conexión a Internet.
Hablaremos también de la realización de una mesa de trabajo
hidráulica de bajo costo, realizado con material comercial de la
entidad, que puede servir para realizar trabajos complicados
como cambiar el embrague o una transmisión de un carro. Este
elemento tiene la función de facilitar la labor mecánica, en
trabajos a mediana altura, aumentando la seguridad y rapidez
en el servicio prestado disminuyendo la cantidad de mano de
obra empleada para dichas labores.
Por último, y no por eso menos importante, presentamos
un artículo de nuestra institución hermana del Sureste de
Veracruz en conjunto con la empresa Pemex(exploración y
producción), referente al tema de armónicos de corriente
que se encuentran presentes debido a las cargas no
lineales, para esta comprobación se ha elegido la teoría PQ
desarrollada por Akagi y Nabae.
Nos despedimos, no sin antes agradecer a nuestro
compañero Ing. Manuel Loria Martínez, por su trabajo,
esfuerzo y dedicación para con esta revista de contacto industrial, que
hoy en día, sigue cumpliendo su propósito de difusión de conocimientos,
experiencias y vivencias en este quehacer docente-industria.
Atentamente
M.C. Diego Cisneros Castillo
M.I. Javier Antonio Martín Vela
Docentes de la División Industrial
editorial_ddi@utmetropolitana.edu.mx
CONTACTO
INDUSTRIAL
CONTENIDO
DESARROLLO TECNOLÓGICO
Pag. 3
• PROCESO DE RECICLADO
PARA ENVASES PET
Pag. 8
• SISTEMA DE MONITOREO
REMOTO DE LABWIEW
Pag. 14
• MESA DE TRABAJO HIDRÁULICA
Pag. 17
• DEMOSTRACIÓN DE LA EXISTENCIA
DE CORRIENTES ARMÓNICAS
EN UN SISTEMA TRIFÁSICO
EMPLEANDO LA TEORÍA PQ
CON MATLAB®
¿SABÍAS QUE...?
Pag. 22
• ¿CUÁL ES LA ISLA MÁS GRANDE
HABITADA DE MÉXICO?
NOTICIAS DE LA DIVISIÓN
Pag. 23
• SERVICIOS TECNOLÓGICOS:
PROYECTO DE MEJORA ELÉCTRICO-
HIDRÁULICO DEL SISTEMA DE
BOMBEO DE AGUA POTABLE DEL
MUNICIPIO DE PROGRESO
Pag. 24
• CURSO DE SOLDADURA PARA LA
EMPRESA HIDROGENADORA YUCATECA
• CURSO DE CNC CAD-CAM PARA
PROFESORES DE LA UTM
CONTACTO
INDUSTRIAL
Desarrollo
tecnolÓGICO
PROCESO DE RECICLADO
PARA ENVASES PET
Por: Ing. Wilbert Castro Sauri, Julio José Campos Fernández,
Pedro Baltazar Tamayo Novelo, Ricardo Adolfo Canul Ramos
Universidad Tecnológica Metropolitana
N
observa en la foto.
uestro objetivo es reincorporar a la vida
útil los desechos plásticos derivados del
material pet del pos-consumo, mediante el
cual se realiza el proceso de transformación
de plástico y contribuir a la conservación del medio
ambiente. El prototipo se basa en la utilización de
envases desechables o envases PET como materia
prima que actualmente se encuentra en cualquier parte
del mundo y de los hogares. Estos envases pueden
ser aprovechados para realizar diferentes productos
que existen en el mercado y pueden sustituir a otros
materiales que están siendo explotados en diferentes
partes del mundo y que actualmente están siendo
escasos para algunos países.
Hay que tener en cuenta que en los principales
países consumidores de PET: Italia, Francia, Reino
1. INTRODUCCIÓN Unido y España, los sistemas de recogida selectiva de
envases aún se encuentran en una etapa relativamente
Debido a las grandes cantidades de materiales incipiente. Así, en Italia se recupera un 10% del
reciclables que se producen a diario, entre ellos, los consumo total de PET, mientras que en los otros tres
envases PET y a los múltiples procesos mecánicos y países las cifras son aún más modestas, entre el 1 y
químicos que es necesario aplicar para el reciclado de el 3%. Comparativamente, estas cifras están muy
este material, nos lleva a tomar una solución en la cual lejos del 35% que se alcanza en Estados Unidos, o
obtendremos resultados significativos que ayudarán a de porcentajes cercanos al 90% de reciclado que se
mejorar y preservar el medio ambiente y a la comunidad consiguen en Holanda, Suiza y Suecia.
en general de una manera fácil y sencilla logrando así
minimizar el volumen y peso de los residuos generados
por la industria petroquímica, industria transformadora
2. PROCESO DE FABRICACIÓN
y por los consumidores. El prototipo se basa en el proceso de termo
La demanda de PET reciclado ha hecho que formado por compresión:
se incremente de forma importante la capacidad y el Consta de dos placas de metal de forma
número de las plantas de reciclado, especialmente rectangular uno hembra y uno macho, en la placa de
a partir de 1994. Sin embargo, el crecimiento de la metal (hembra) que se encuentra en la parte inferior se
producción no ha sido tan pronunciado. deposita una cantidad considerable de materia prima.
Para el presente año se espera reciclar unas Se cierra entonces la prensa hidráulica, lo que hace
46.000 toneladas, lo que significa que en su conjunto que el material fluya para llenar la cavidad del molde.
CONTACTO
INDUSTRIAL
Desarrollo
tecnolÓGICO
PROCESO DE RECICLADO
PARA ENVASES PET
CONTACTO
INDUSTRIAL
Desarrollo
tecnolÓGICO
PROCESO DE RECICLADO
PARA ENVASES PET
CONTACTO
INDUSTRIAL
Desarrollo
tecnolÓGICO
PROCESO DE RECICLADO
PARA ENVASES PET
CONTACTO
INDUSTRIAL
Desarrollo
tecnolÓGICO
PROCESO DE RECICLADO
PARA ENVASES PET
3. CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES
Se logro alcanzar el objetivo propuesto el cual
era hacer que todas las máquinas realizaran su función
para así lograr nuestro producto final el cual cumplió
con todas nuestras expectativas.
Este prototipo es muy interesante ya que a partir
de una idea de tratar de disminuir la contaminación de
las calles se obtuvo un proceso de reciclado el cual
ayuda a aprovechar los desechos de envases PET y
volverlos en productos útiles para la vida diaria.
4. REFERENCIAS
[EDM] Edman/ Sandor, Diseño de mecanismos
Análisis y Síntesis, México, Prentice Hall
[EDW] J. Edward Shigley Teoría de máquinas y
mecanismos.
[JOS] Joseph Edward Shigley, Diseño en ingeniería
mecánica, México, McGRAW-HILL
[¨LAU] Laura Talavera, “El vació y sus aplicaciones”,
FONDO DE CULTURA ECONOMICA”
CONTACTO
INDUSTRIAL
Desarrollo
tecnolÓGICO
SISTEMA DE MONITOREO
REMOTO CON LABVIEW
M.I. Javier Martín Vela, Andrés Caro García, Franco Alfonso García Zapata, José Jeremías Tun May
Universidad Tecnológica Metropolitana
E
n el presente artículo se plantea un sistema sistema y vigilancia en las zonas donde se encuentre
de control de iluminación y monitoreo vía instalado este sistema.
Internet, en base a una interfaz hardware Para la elaboración de este sistema fue
de puerto paralelo, que permite activar necesario el estudio del software LabVIEW 8.0 con
una carga alterna mediante una etapa de potencia kit de visión, así como estudiar las necesidades que
con opto electrónica y un software desarrollado en puedan tener las empresas en general; por ello se
LabVIEW 8.0. Se desarrolló un enlace en lenguaje G tomó el área de desarrollo tecnológico ubicado en el
que permita enviar y recibir datos del puerto paralelo laboratorio pesado nº 2 de la universidad con el fin de
de la PC. El cliente envía pulsos al servidor y este realizar los estudios y pruebas correspondientes en las
lo interpreta para generar la señal correspondiente, etapas de programación, comunicación y potencia.
logrando así controlar la carga desde una PC remota.
Este sistema fue probado con éxito en los laboratorios 2. SISTEMA DE MONITOREO
de la universidad.
REMOTO CON LABVIEW
1. INTRODUCCIÓN Para poder elaborar este sistema, primero
fue necesario el estudio de la versión LabVIEW 8.0
El Sistema de Monitoreo Remoto Con con Kid de visión ya que esta versión contiene las
Labview es un proyecto basado en las necesidades de herramientas, parámetros, controles e indicadores
las empresas para el control de sus áreas y equipos necesarios para llevar a cabo la programación de este
como son: iluminación, aire acondicionado y el proyecto.
monitoreo con cámaras vía Internet; ya que esto es LabVIEW es un lenguaje de programación
una de las grandes necesidades de las empresas que grafico de propósito general desarrollado por National
no cuentan con un sistema de vigilancia y control de Instruments para el control de aplicaciones específicas,
áreas y equipos o la que tienen no es la adecuada, y adquisición, análisis y presentación de datos como
que debido a esto, genera pérdidas económicas. Un señales, imágenes gráficas y otros datos.
ejemplo claro de este caso es el de olvidar apagar los
aires acondicionados, equipos de computo, iluminación
etc. ya que esto ocasiona la perdida de la energía. 2.1. Etapa de Programación:
Este sistema de monitoreo pretende eliminar
este problema utilizando al Internet como un medio de LabVIEW tiene como ventaja la reducción del
comunicación entre el personal y los equipos, de esta tiempo del desarrollo de las aplicaciones específicas,
forma, se podrá monitorear en tiempo real el estado adquisición, análisis y presentación de datos, ya que
de los equipos desde un lugar remoto con solo tener es un lenguaje muy fácil de aprender. Con un único
acceso a la Web, pero solo un cliente puede controlar sistema de desarrollo se integran las aplicaciones ya
CONTACTO
INDUSTRIAL
Desarrollo
tecnolÓGICO
SISTEMA DE MONITOREO
REMOTO CON LABVIEW
mencionadas que en este caso son las que necesitamos El diagrama de bloques constituye el
para poder manipular los equipos del área a controlar. código fuente del VI; aquí es donde se realiza la
Los programas que hemos desarrollado en este implementación de este programa para controlar o
lenguaje se denominan Instrumentos Virtuales (VIs) realizar cualquier proceso de entradas y salidas que se
ya que su funcionamiento y apariencia son parecidos crearon con anterioridad en el panel frontal.
a un instrumento real. Estos VIs tienen una parte Otras herramientas que utilizamos para la
interactiva con el usuario y aceptan parámetros que creación del programa son las paletas, diseñadas para
pueden proceder de otros VIs y ser modificados editar y depurar los objetos tanto del panel frontal
mediante las paletas que contienen las opciones para como del diagrama de bloques.
estas acciones. Existen tres tipos de paletas y cada una tiene
Para crear un interfaz entre el usuario y el lo necesario para modificar los objetos.
programa es necesario un panel frontal que tome las 1. Paleta de herramientas (tools palette): éste se
entradas procedentes del usuario. El panel frontal emplea tanto en el panel frontal como en el diagrama
está formado por botones, pulsadores, gráficos, etc. de bloques, se utiliza para cambiar el valor de los
que puedan introducir y leer los datos y resultados controles, modificar objetos, así como crear puntos de
producidos de alguna operación. prueba en los cables.
El panel frontal del programa (sistema de 2. Paleta de controles (control palette): esta paleta
monitoreo con LabVIEW) está creado para que se utiliza únicamente en el panel frontal. Contiene
cualquier persona pueda entender y manipular todos los controles e indicadores que se emplearon
de forma sencilla los equipos que se encuentran para crear la interfaz del VI con el usuario.
conectados a dicho programa. Este panel está formado 3. Paleta de funciones (functions palette): se emplean
por entradas y salidas (boolean, string & table) para la en el diseño del diagrama de bloques. Contiene todos
manipulación y visualización de datos. Estos controles los objetos que se emplean en la implementación del
se definen como sigue: programa VI, ya sea funciones aritméticas, de entrada/
• Numeric: para introducción y visualización salida de señales, entrada/salida de datos a fichero,
de cantidades numéricas. adquisición de señales, estructuras.
• Boolean: para entrada y visualización de En este programa (sistema de monitoreo
valores booleanas. remoto con LabVIEW) se utiliza alguna de esas
• Image display: para mostrar imágenes en el panel estructuras que a continuación se explican:
frontal de LabVIEW. While loop (realizar mientras): equivale al bucle
while empleado en los lenguajes convencionales de
programación y su funcionamiento es similar al bucle for.
Sequense structure (estructura en serie): este
tipo de estructuras presenta varios subdiagramas y
únicamente se puede visualizar uno en pantalla.
También posee un identificador del sub-
diagrama mostrado en su parte superior, con posibilidad
de avanzar o retroceder a otros subdiagramas gracias a
las flechas que se sitúan en ambos lados del mismo.
Esta estructura secuencia la ejecución del
programa. Primero ejecutará el subdiagrama de
Figura 1. Panel frontal
la hoja o estructura n°0, después el del n°1 y así
sucesivamente.
Los controles e indicadores que se colocaron Para instalar y programar la cámara, se
previamente en el panel frontal se conectan en el siguió una guía de usuario llamada NI-IMAQ for
diagrama de bloques mediante terminales. USB cameras (NI-IMAQ para cámaras USB) que
CONTACTO
INDUSTRIAL
Desarrollo
tecnolÓGICO
SISTEMA DE MONITOREO
REMOTO CON LABVIEW
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CONTACTO
INDUSTRIAL
Desarrollo
tecnolÓGICO
SISTEMA DE MONITOREO
REMOTO CON LABVIEW
Para iniciar con la publicación se habilitó el 7. se regresó a la ventana Web publishing tool para
servidor Web en la página Web Server: configuration hacer clic en el botón save to disk (guardar) para
(configuración) de la ventana de dialogo options guardar el titulo, texto e imagen del panel frontal de
(opciones), antes de publicar el VI en la Web. Los VIS VI en un documento HTML. Guardamos el documento
deben estar en la memoria antes de publicarlos; luego con extensión htm en el directorio labview\www.
se empleó la página Web Server: browser Access 8. Clic en botón preview in browser para abrir el
de la ventana de dialogo options para configurar la archivo HTML que se guardó en el paso 7 y cerramos
dirección del navegador del panel frontal y los VIs. cuando termine.
A continuación se describen los pasos que se 9. Clic en el botón done para salir de Web publishing tool.
realizaron para publicar el panel frontal: 10. se cerró el VI enhanced acquire data.
1. abrir el archivo de programa (Sistema de monitoreo
remoto con Labview, de la figura 1). De esta forma se ha publicado nuestro panel
2. habilitar y configurar el servidor Web seleccionando remoto, ahora se puede controlar y visualizar un panel
las opciones tools>options y escoja Web Server: frontal del VI desde un navegador Web conectando al
configuration, después se colocó una marca para servidor Web incluido con labVIEW, cuando se abre
verificar en la ventana enable web Server. Aceptar el panel frontal, el servidor envía el panel frontal mas
para cerrar la ventana de dialogo options (ahora el no el diagrama de bloques y todos los subVIs que
servidor debe estar corriendo). permanecen en el servidor.
3. se corrió el VI por unos segundos, luego se detuvo.
4. se seleccionó la opción tools>Web publishing tool
para mostrar la ventana de dialogo Web publishing tool. 2.3. Etapa de comunicación
5. se configuró la ventana Web publishing tool que a
continuación se presenta. Es bien sabido que todas las máquinas que están
conectadas a Internet tienen asignadas una dirección
IP, la dirección IP es un número de 32 bits, que se
forma con 4 cifras de 8 bits separadas por un punto, por
lo tanto el número IP máximo que se puede encontrar
es: 255.255.255.255, Internet usa el protocolo TCP/IP
(Transmisión Control Protocol / Internet Protocol), es
el que se encarga de recibir paquetes de información y
Tomado de [LAB]
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INDUSTRIAL
Desarrollo
tecnolÓGICO
SISTEMA DE MONITOREO
REMOTO CON LABVIEW
PINES REGISTRO
1,14,16,17 Control
2-9 Datos
10-13,15 Estado
18-25 Masa
Tomado de [CON]
Tomado de [CON]
Tabla 1. Registro de pines Figura 8. Circuito de potencia
12
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INDUSTRIAL
Desarrollo
tecnolÓGICO
SISTEMA DE MONITOREO
REMOTO CON LABVIEW
Tomado de [MOT1]
3. CONCLUSIONES
Y RECOMENDACIONES
Figura 10. Configuraciones MAC 228
Se diseñó y construyó un circuito que permite
Una vez estudiado el comportamiento de cada controlar cargas alternas mediante señales digital,
uno de los componentes que integrarán el circuito, se también se desarrolló un software en LabVIEW que
continuó con la fabricación de la tarjeta de potencia permite activar esta carga alterna de manera remota
la cual fue muy sencilla por no contar con muchos El software emplea un protocolo de
elementos en el circuito. La siguiente figura muestra comunicación seguro, de esta forma tendremos una
el diagrama y circuito impreso de la tarjeta de potencia conexión fiable que permite controlar los equipos de
con los componentes antes descritos. un área específica vía Internet.
Utilizando como base este programa, podemos
tener infinidad de aplicaciones que se puedan utilizar
en la vida diaria.
Realizar este sistema, fue muy económico,
ya que no se necesitó de gran inversión en los
componentes que se utilizaron
4. REFERENCIAS
[MOT1] Motorola, Data sheets MAC228
[MOT2] Motorola, Data sheets MOC3011
[CON] Control de Iluminación Vía Internet. M en C
Juan Carlos Herrera Lozada Profesor - Investigador
del CIDETEC IPN 2008. jlozada@ipn.mx
[NI] www.ni.com: user guide ni-imaq for usb cameras jun
2005 National Instruments Corporation. All rights reserved.
[LAB] :manual de curso LabVIEW básico II: desarrollo.
Octubre 2003. numero de parte 322681C-01 National
Figura 11. Diagrama de circuito impreso Instruments Corporation. All rights reserved.
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CONTACTO
INDUSTRIAL
Desarrollo
tecnolÓGICO
MESA DE TRABAJO
HIDRÁULICA
Por: Ing. Diego Cisneros Castillo, Jorge Chuc Pat, Jesús Pérez Aldáz, Eduin Pech Catzín
Universidad Tecnológica Metropolitana
S
El proyecto del mini elevador o plataforma de
e presenta un sistema de ayuda mecánica de elevación realizada servirá para ayudar en el manejo
bajo costo realizados con material comercial del elemento que se repara o se cambia, mejorando
de la entidad, para cargas pesadas de 350 kg. no solamente la calidad de servicio, si no también
Una plataforma de elevación, para llevar en la cuestión de seguridad en la persona encargada
acabo uno de los trabajos más complicados por la de prestar servicio. Con este sistema de elevación se
posición de trabajo, que es el cambiar un embrague, protege de posibles ralladuras y golpes que pudiera
o una transmisión. Este elemento tiene la función sufrir el elemento mecánico a cambiar en caso de
de facilitar la labor mecánica, en trabajos a mediana alguna caída y el mismo elemento provoca incluso
altura, aumentando la seguridad y rapidez en el la ruptura o daño incluso permanente de algun otro
servicio prestado y disminuyendo la cantidad de mano objeto u elemento cercano a la pieza a reemplazar.
de obra empleada para dichas labores. Este mecanismo de elevación, desplazará
El sistema se compone de dos tijeras que horizontal y verticalmente cargas como cajas, algunos
empotradas en una base mecánica con ruedas, con contenedores, motores para su reparación, entre
la ayuda de un cilindro neumático éste se eleva; otros, ya que su diseño nos permite arrastrarlo y no
alcanzando una altura de 65 cm para utilizar en solamente alzar, disminuyendo la posibilidad de sufrir
trabajos a mediana altura. alguna lesión.
Se elaboró un diseño que sea confiable por la
1. INTRODUCCIÓN selección de cada uno de los materiales a utilizar, fácil de
trasladar, ya que al ser plegable llega a ocupar un especio
Es común que siempre se esté trabajando minimizado, con un mecanismo fácil de operar por medio
en la seguridad, rapidez y calidad de servicio, y más de movimientos cómodos para el brazo del operador y
cuando se habla de la industria automotriz. Muchas que no requiera de un mantenimiento especializado sino
personas se encuentran en la necesidad de realizar que con conocimientos mínimos de mecánica e hidráulica
estos servicios en lugares donde les resulte mejor incluso pudiera repararse el cilindro hidráulico.
económicamente. Esto es más notorio cuando se
presentan fallas imprevistas en los automóviles. En el
caso cuando el servicio que se presenta es el de cambiar
o reparar una caja de transmisión o un embrague, se
topa uno con la necesidad de realizar el trabajo en una
posición la cual no es muy apta para aplicar fuerzas
de apriete o para mover y desplazar estos elementos
para su cambio o reparación además de que se corren
riesgos de accidentes que son provocados durante
alguna reparación o cambio, sobre todo cuando una Figura 1. Solución propuesta
sola persona lo realiza, y sin mencionar que el proceso
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CONTACTO
INDUSTRIAL
Desarrollo
tecnolÓGICO
MESA DE TRABAJO
HIDRÁULICA
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CONTACTO
INDUSTRIAL
Desarrollo
tecnolÓGICO
MESA DE TRABAJO
HIDRÁULICA
Ruedas metálicas de 2 pulgas de diámetro con inserta en los extremos los rodamientos junto con
capacidad de carga de 100 kg. su eje pasante cuidando que los rodamientos no se
Arrastran todo el mobiliario de la mesa, se maltraten al insertarlos, después se toma otra se juntan
optó por que fuesen metálicas para evitar el desgaste las dos por el centro y se les une con un perno; con ello
rápido y conforman la parte de transporte del móvil. se consigue hacer un sistema de tijeras.
Estas mismas serán colocadas y empotradas a
la base armada junto con el perno para evitar que salga
3. PROCESO DE CONSTRUCCIóN de su posición.
Y ARMADO Para la colocación del cilindro es necesario
hacer un eje con acero 1018 junto con tubo en medio
Para comenzar la realización del proyecto, para ser unido posteriormente con la base del cilindro
primero se cortan los materiales comenzando por la misma que la rotará conforme toma altura la mesa.
solera, cuidando que cada corte tenga las medidas Longitud: Ancho: Carga máxima estimada
establecidas y calculadas, terminada la labor se
Carga Longitud Ancho Altura Máxima
redondea las puntas donde se realizará el orificio máxima
a un 1/4 de pulgada del centro de la misma en una estimada
de los extremos donde será colocado en rodamiento 350 Kg 800 mm 400 mm 500 mm
junto con su eje pasante. Dimensión Peso Presión Velocidad
Realizado lo anterior se corta el angular con útil máquina hidraúlica de subida
800*400 30 Kg 160 bar 200-250 mm/s
las medidas marcadas, para el corte de este material
mm
se recomienda usar un seguetero mecánico, puesto
Tabla 1. Dimensiones de la mesa
que puede fallar el corte si es manual. Luego en las
esquinas se hace un corte de 45 grados a todas las piezas,
posteriormente serán unidas con soldadura. Las cuatro 5. CONCLUSIONES
piezas formar un “rectángulo” este procedimiento se
repite para formar la partes superior.
Y RECOMENDACIONES
Este mismo material será cortado 6 piezas de Con este mecanismo de elevación, es más
2 pulgas de longitud, el cual 4 servirá para colocar las práctico desempeñar actividades que representen un
ruedas de deslizamiento, se acoplarán en las esquinas riesgo para la integridad de la persona que este le-
de la base y 2 se utilizarán para soportar el eje de la vantando cargas pesadas, o que repare o cambie una
base del cilindro neumático. caja de transmisión. Sin este mecanismo el trabajo
Mientras se realiza el procedimiento anterior se tiene que realizar empleando la fuerza de todo el
se tornean los pernos a y el eje pasante para los cuerpo en posiciones no muy seguras aumentando la
rodamientos, la primera tendrá una medida de 1/2 posibilidad de sufrir algún tipo de accidente.
de pulgada diámetro x 3/4 de largo y la segunda a la En general representa una buena opción en
medida del centro del balero, en cada perno se realiza servicios de manejo de cargas, reparación y cambios
un orificio a una distancia de 1/2 de pulgada, donde de embragues, transporte de diversos materiales, etc.
será empotrado un pasante.
Para colocar el cilindro en su posición se
requiere soldar la placa debajo de uno de los armados 6. REFERENCIAS
por que se corta en forma de “u” cuadrada.
Manual didáctico de Festo, Festo Didactic GMBH and
Co. KG. Revisión de abril de 2003.
4. PROCESO DE ENSAMBLADO Equipos de elevación http://www.equiposdeelevacion.
com.mx.
Para el ensamblado primero se toman las dos Mecánica Vectorial Para Ingenieros Estática. Sexta
soleras con el agujero para eje de rodamiento se les edición.
16
CONTACTO
INDUSTRIAL
Desarrollo
tecnolÓGICO
DEMOSTRACIÓN DE LA EXISTENCIA
de CORRIENTES ARMÓNICAS en
un sistema trifÁsico EMPLEANDO
LA TEORÍA MATLAB® M. I. Bernardo Villalobos Blas
Universidad Tecnológica del Sureste de Veracruz.
E- mail: ber850@hotmail.com
E
controlar estos disturbios con una tecnología adecuada.
n este trabajo se presenta el tema de
armónicos de corriente que se encuentran
presentes debido a las cargas no lineales, 2. ¿EL POR QUÉ LA TEORIA PQ?
para esta comprobación se ha elegido la
teoría PQ desarrollada por Akagi y Nabae [1] y [2]. La teoría PQ o también llamada teoría de
Para este caso el objeto de estudio se enfocará en un potencia reactiva instantánea es un método que se
rectificador trifásico no controlado de seis pulsos, basa en los valores instantáneos de sistemas trifásicos
ya que es una carga no lineal muy común en la con o sin neutro aterrizado, para obtener el valor de las
industria. Para validar los resultados de este análisis se corrientes armónicas en sistemas trifásicos balanceados
realizaron simulaciones para demostrar la existencia de es muy útil ya que entre sus características principales
armónicos de corriente debido a la interacción de esta se tiene que las componentes fundamentales de tensión
carga no lineal con el sistema de distribución eléctrica y de corriente se refleja en un término de continua y las
por medio del programa conocido como Matlab®. componentes armónicas de tensión y de corriente en
una componente de alterna. Gracias a esto es posible
1. INTRODUCCIÓN separar la componente fundamental de los armónicos.
A continuación se presenta el desarrollo teórico para
calcular las corrientes armónicas.
El incremento acelerado del uso de cargas no
lineales en los sistemas eléctricos, debido principalmente
al auge de la electrónica de potencia en estos últimos 3. TEORIA PQ
años, ha permitido un uso más eficiente de la energía
eléctrica y por lo tanto, ha provocado una situación Debido a ciertas limitantes que presenta la
problemática, a veces grave donde las corrientes teoría convencional para el cálculo de flujo de potencia
armónicas generadas por los propios equipos eléctricos cuando el sistema eléctrico tiene cargas no lineales o
distorsionan la forma de onda de corriente sinusoidal durante estados transitorios, es muy recomendable
y perturban la operación de estos mismos equipos la utilización de conceptos diferentes sobre el flujo
provocando, además, calentamientos excesivos y de potencia instantánea. Debido a lo anterior, suele
pérdidas de energía en máquinas eléctricas conductores utilizarse otro método de análisis para estimar el flujo
y además equipos del sistemas eléctrico. Una vez de potencia y está basado en una teoría de potencia
más, el progreso tecnológico ha traído consigo una reactiva instantánea desarrollada por Akagi y Nabae
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CONTACTO
INDUSTRIAL
Desarrollo
tecnolÓGICO
DEMOSTRACIÓN DE LA EXISTENCIA DE CORRIENTES
ARMÓNICAS EN UN SISTEMA TRIFÁSICO
EMPLEANDO LA TEORÍA PQ CON MATLAB®
[1] y [2]. Esta teoría se basa en valores instantáneos En la expresión anterior se tiene contenida
en sistemas de alimentación de tres fases con o sin toda la información necesaria de potencia trifásica;
el neutro aterrizado, y es válido para estado estable o es decir, potencia active y potencia reactiva.
para operaciones transitorias. Este trabajo se enfoca Reescribiendo y separando la parte activa ___
al estudio del caso balanceado el cual tiene como y reactiva ___ instantáneas, esto queda de la
condición de validez que las suma de las variables en las siguiente forma:
tres fases debe ser cero pues sólo así la transformación
matemática queda bien definida; dada la manipulación (6)
matemática de las variables que exige esta teoría, el
(7)
software Matlab® se convierte en una herramienta
muy poderosa por la flexibilidad de manipulación que Siendo las expresiones anteriores, el valor
cuenta desde el punto de vista de programación. La de la potencia activa y reactiva respectivamente,
teoría PQ consiste en una transformación algebraica del sistema trifásico bajo un régimen de tensión y
conocida como transformación de Clarke (en honor corriente respectivamente, así que puede concluirse
a su descubridora Ing. Edith Clarke, 1943) de los que (6) y (7) son constantes. Ahora bien, el concepto
voltajes y las corrientes de tres fases de las coordenadas a, de potencia reactiva instantánea, se basa en una
b y c a las coordenadas __ y __ seguido por el cálculo de transformación de variables en ejes a, b y c, los cuales
las componentes de la teoría de potencia instantánea PQ. se desea descomponer en los ejes ortogonales alfa
Antes de analizar la teoría de potencia activa y _ y beta _ que giran a la frecuencia _t. En los ejes
reactiva instantánea propiamente dicha es importante se define una nueva cantidad denominada “potencia
caracterizar un sistema trifásico genérico [3]. En imaginaria instantánea”.
primer lugar es necesario analizar a la expresión de Sean________________corrientes y voltajes
la potencia tradicional, supóngase la tensión y la sinusoidales arbitrarias desfasadas en (rad).
corriente de una fase como: Estas variables pueden ser expresadas con respecto a
un sistema de ejes coordenados en cuadratura (figura 1).
(1) La transformación se realiza a través de una matriz
de transformación, que se obtiene al proyectar las
(2)
variables a, b y c sobre sus nuevos ejes .
(4)
18
CONTACTO
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DEMOSTRACIÓN DE LA EXISTENCIA DE CORRIENTES
ARMÓNICAS EN UN SISTEMA TRIFÁSICO
EMPLEANDO LA TEORÍA PQ CON MATLAB®
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CONTACTO
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tecnolÓGICO
DEMOSTRACIÓN DE LA EXISTENCIA DE CORRIENTES
ARMÓNICAS EN UN SISTEMA TRIFÁSICO
EMPLEANDO LA TEORÍA PQ CON MATLAB®
las potencias instantáneas reales e imaginarias tendrán Se observa que el sistema es balanceado en
componentes en continua y valores en alterna, esto es: voltaje, quiere decir que la amplitud de la forma de
onda no presenta alguna distorsión en voltaje, más sin
___= Valor promedio de la potencia activa y embargo podemos observar que la forma de onda de
corresponde a la energía por unidad de tiempo el cual corriente contiene los armónicos 5, 7, 11, 13, etc.
está asociada a las componentes fundamentales de Ahora, el sistema trifásico representado por
tensión y de corriente. los vectores a, b, c, (figura 1a) se desea descomponer
___= Valor alterno de la potencia activa y está asociada en los ejes alfa ___y beta___(figura 1b), el resultado
a las componentes armónicas. de esta transformación lo podemos observar en la
___= Corresponde al valor de la potencia reactiva figura 3 y 4. En la figura 3 se tiene la forma de onda
a las componentes fundamentales de tensión y de de tensión y se observa que no existe una perturbación,
corriente. pero en la figura 4 se observa el contenido armónico
___= Potencia imaginaría instantánea, y es el valor en la forma de onda de corriente.
de la potencia reactiva asociada a las componentes
armónicas de tensión y de corriente.
4. SIMULACIÓN
En este apartado se muestran los resultados
obtenidos mediante la ayuda del simulador Matlab®; Figura 3
se implementaron las ecuaciones enumeradas
anteriormente en este programa para observar las
formas de onda generadas y se realizó el modelado
matemático de una carga no lineal de uso industrial
como lo es un rectificador trifásico no controlado.
En la figura 2 podemos apreciar de manera
más clara el efecto que generan las cargas no lineales,
estás corrientes distorsionan a la forma de onda, que
idealmente sería una forma de onda senoidal.
Figura 4
20
CONTACTO
INDUSTRIAL
Desarrollo
tecnolÓGICO
DEMOSTRACIÓN DE LA EXISTENCIA DE CORRIENTES
ARMÓNICAS EN UN SISTEMA TRIFÁSICO
EMPLEANDO LA TEORÍA PQ CON MATLAB®
la carga; el rizado de CA depende del contenido Devices Without Energy Storage Components”, IEEE
armónico de la forma de corriente y q, tiene un valor Trans. on Industry Applications, vol. IA-20, n°3, pp.
promedio menor que cero denotando que existe un 625 – 630, May/June, 1984.
flujo de potencia reactiva fundamental. [3] Mohan, N., Undeland, T. M., Robbins, W.P.,
“Power Electronics – Converter, Applications and
Design”, John Wiley and Sons. INC. Second edition,
pp. 67, 1995.
[4] DixonJ., Tepper, S., Morán, L., “Practical
Evaluation of different Modulation Techniques of
current Controlled Voltage Source Inverters”, IEEE
Proc.- Electr., Power Applications, vol. 143, n° 4,
July 1996.
[5] The Math Works, “The Student Edition of
MATLAB”, Prentice-Hall, 1995.
5. CONCLUSIONES
Con la ayuda de la teoría de potencia reactiva
nos damos cuenta que existe un intercambio de energía
reactiva y esto es debido a la interacción que tiene una
carga no lineal con la red de distribución eléctrica,
para nuestro caso de estudio se trató de un rectificador
trifásico no controlado. En estos casos la teoría PQ es
muy eficaz ya que nos ayuda a encontrar el contenido
armónico que existe en la forma de onda de corriente;
cabe mencionar que esta teoría sirve para encontrar
“corrientes de referencia o de compensación” que se
emplea para controlar a los filtros activos de potencia
[4]. El software Matlab® [5] fue de gran utilidad para
demostrar la veracidad de este teorema, ya que nos
arroja una aproximación lo que podemos esperar de
manera real.
6. REFERENCIAS
[1] H. Akagi, Y. Kanazawa, K. Fujita, A. Nabae,
“Generalized Theory of Instantaneous Reactive Power
and Its Applications”, Electrical Engineering in Japan,
vol. 103, n°4, pp. 58 – 66, 1983.
[2] H. Akagi, Y. Kanazawa, A. Nabae, “Instantaneous
Reactive Power Compensators comprising Switching
21
CONTACTO
INDUSTRIAL
¿SabÍAS
QUE...? Respuesta a la trivia de
Contacto Industrial No.6
(pág.13)
S
obre la estructura ancestral del Arrecife También cuenta con especies marinas,
Mesoamericano (también conocido como conocidas como Sanoplus splendidus.
SAM: Sistema Arrecifal Mesoamericano,
que es el sistema de arrecifes más largo de
las Américas, con una extensión de cerca de 1000
Economía
kilómetros), se yergue la isla de Cozumel. Ubicada
Cozumel no posee industrias, por lo
al Este de la Península de Yucatán, Cozumel se
que depende del turismo para desarrollarse. Los
formó de piedra caliza coralina y suelos arenosos.
alimentos y bienes manufacturados, son embarcados
Es la más grande isla habitada en México y el
desde tierra firme hacia la isla, la cual se destaca
Caribe, principal lugar para buceo (declarada Parque
como destino turístico, principalmente por sus sitios
Nacional en 1996).
dedicados al buceo.
Cozumel del maya yucateco “Kosom” que
significa “golondrina” y “Lumil” que significa
“tierra de” formando la palabra Kosomil: Tierra de
las golondrinas. Se ubica al sureste de México, en el
Mar Caribe, a unos cincuenta kilómetros de Cancún
y constituye (junto a dos enclaves continentales
Calica y Xel-Há) uno de los nueve municipios de
Quintana Roo.
La isla de Cozumel mide 48 km de Norte
a Sur pero sólo 16 de Este a Oeste. En cada lado
de la isla, sus playas forman una costa de arenas
blancas. Olas suaves y aguas transparentes bañan el
lado occidental de la isla, mientras que grandes olas
Uno de los muchos cruceros que llegan a Cozumel
rompen en el lado Este.
Biodiversidad
L P R Ó X IM O NÚMERO, UNTAs
Cozumel tiene al menos 27 tipos de vertebrados eN E TAs A ESTAS
UES
PREG
ÁS LAs RESP
endémicos (que únicamente habitan Cozumel): ENCONTRAR
volcÁN MÁ ? Y ¿ CUÁL ES
• Pizote enano (Nasua nelsoni)
• Danta cozumeleño (Tapirus cozumelae)
• Lagartija picasombra (Aspidoscelis cozumela) DEL MUNDO ÁS GRANDE
M
• Cenzontle de Cozumel (Toxostoma guttatum) el volcÁN ?
• Vireo de Cozumel (Vireo bairdii)
DEL MUNDO CRÍBENOS
A
s R E S P U ESTAs, ES d u .m x
LA a .e
SI SABES tm e tro p olitan
ddi@u
editorial_
22
CONTACTO
INDUSTRIAL
NOTICIAS DE
LA DIVISIÓN
S
e firmó un convenio de colaboración entre final sobre todo que considera 2 operaciones para
UTM, a través de su Centro de Atención temporada vacacional y normal. El proyecto permitirá
Tecnológica en Energía (CATe) de la División ahorrar poco más de 150 lts/s; es decir 388,800 m3 de
Industrial con el Sistema Municipal de Agua agua potable al mes.
Potable del Ayuntamiento de Progreso (SMAPAP), Este proyecto, fue desarrollado por personal de
para desarrollar el “Proyecto de mejora, eléctrico - la División Industrial con equipos de alta tecnología y
hidráulico del sistema de bombeo de agua potable del prevé un proyecto alterno de Telecontrol de las bombas
Municipio de Progreso”. para mejora de operación, control y mantenimiento
El convenio lo firmaron: La Presidenta empleando tecnología GSM.
Municipal de Progreso, Ing. Reina Quintal Recio, el
Rector de la UTM, Ing. Ricardo Bello Bolio y como
testigos de honor: el Director de la JEDEY, Ing. José
Novelo Flores y el Director de la JAPAY, CP. Roberto
Pinzón Álvarez.
El proyecto comprende todo el municipio de
Progreso y no sólo la cabecera municipal, por lo que
atenderá las 7 zonas de extracción de agua con un total
de 36 pozos con sistemas de bombeo y los 5 cárcamos
de rebombeo con 19 sistemas de rebombeo.
Las 7 zonas de extracción son: Sierra
Papacal, Chicxulub, Temozón, San Ignacio, Paraíso,
Flamboyanes y Tamanché; así como cárcamos
de rebombeo son: Chuburná, Chelem, Progreso,
Flamboyanes y Tamanché.
Se determinará la eficiencia eléctrica e
hidráulica de cada uno de los 55 sistemas de bombeo,
así como, la eficacia de todo el sistema en su conjunto,
de acuerdo a la demanda de agua potable necesaria
en todo el municipio, sin descuidar los impactos
ambientales y de la extracción de agua de los mantos
acuíferos, de forma que se atiendan a todas las
poblaciones y comisarías que pertenecen al municipio,
además de considerar a la población flotante en los
periodos vacacionales.
Gracias al proyecto se podrán ahorrar más de
5 millones de pesos al año en su facturación eléctrica
con CFE, y así mismo, mejorar el servicio al usuario
23
CONTACTO
INDUSTRIAL
NOTICIAS DE
LA DIVISIÓN
A C
sí mismo, la División Industrial, impartió ontinuando con el programa de Capacitación
el curso de Soldadura Industrial, a la Disciplinaria para profesores, la empresa
empresa Hidrogenadora Yucateca. Donde Inteligencia Colectiva con base en la
el objetivo final es que el participante ciudad de Querétaro, impartió el curso de
conozca los diferentes tipos de soldadura industrial Programación CNC CAD-CAM.
así como sus aplicaciones, usos, equipamientos y La aplicación de sistemas de CNC en
requerimientos a través de la práctica de cada uno las máquinas-herramienta han hecho aumentar
de ellos. Este curso tuvo una duración de 80 horas el enormemente la producción, al tiempo que se
cual se realizo en las instalaciones de la empresa y en hace posible efectuar operaciones repetitivas de
laboratorios de la universidad, en el participaron 16 conformado que era difícil de hacer con máquinas
personas del área de mantenimiento de la empresa. convencionales, incidiendo favorablemente en los
costos de producción y mejorando su calidad.
Este curso con duración de 40 horas,
se llevo a cabo en el área de CAD-CAM del
laboratorio Pesado 2, utilizando máquinas de CNC
de la universidad, contando con la participación de
profesores de la división.
24
CONTACTO
INDUSTRIAL